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RELATRIO FINAL
So Bernardo do Campo
2010
Resumo
O presente estudo tem como objetivo a utilizao da dinmica dos fluidos
computacional (CFD), para a determinao do arrasto aerodinmico em um corpo rombudo.
A princpio, pode parecer um problema trivial de engenharia, mas que requer simulaes
computacionais criteriosas devido natureza do escoamento ao redor de corpos rombudos. Na
parte jusante do espelho retrovisor forma-se uma esteira de vrtices, com natureza
transiente, que torna o clculo do arrasto comprometido quando se tenta obt-lo atravs de
simulaes em regime permanente. Por isso, a necessidade de simulaes transientes. Um
modelo de turbulncia adequado deve ser capaz de caracterizar o escoamento transiente e a
formao da esteira de vrtices, onde a frequncia de emisso de vrtices pode ser prevista e
relacionada ao nmero de Strouhal. Existem tambm problemas associados emisso de
vrtices na esteira, como a vibrao que o escoamento induz na estrutura do espelho e o rudo
aero-acstico produzido pela esteira de vrtices. No presente trabalho so realizadas
simulaes bidimensionais e tridimensionais de um espelho lateral utilizando o modelo de
turbulncia SAS (Scale Adaptive Simulation), para a obteno de resultados como o nmero
de Strouhal e coeficente de arrasto. Os resultados numricos (coeficiente de arrasto e
freqncia de emisso de vrtices na esteira) so comparados a resultados experimentais da
literatura.
Palavras chave: CFD (Computational fluid dynamics); Nmero de Strouhal; Esteira de
vrtices; Espelho retrovisor lateral; SAS (Scale adaptive simulation).
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - Sistema PIV de medio, captao de imagem a jusante do tnel de vento....................................
FIGURA 2.2 - Sistema HWA de medio, posicionamento do fio quente no tnel de vento..................................
10
FIGURA 2.5 - Variao do escoamento atravs do cilindro, com o aumento do nmero de Re......
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FIGURA 2.10 - Comparativos dos resultados de escoamento, experimentais e numricos obtidos para o
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retrovisor lateral.
FIGURA 2.11 - Domnio de escoamento utilizado nas simulaes..
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FIGURA 2.12 - Viscosidade instantnea e campo de velocidades obtidas para Re = 104. Onde para (a) tem-se o
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modelo LES, para (b) o modelo DES e para (c) tem-se o modelo URANS..
FIGURA 2.13 - Dimenses do veiculo e do domnio, utilizados na anlise.
18
FIGURA 2.14 - Comparaes da distribuio das presses mdias da superfcie dos modelos LES e RANS com
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os resultados experimentais.
FIGURA 2.15 - Magnitudes das velocidades instantneas ao redor do veiculo
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FIGURA 2.16 - Escoamento atravs do cilindro com Reynolds de 3.106, esquerda o modelo URANS e
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FIGURA 3.2 - (a) Coeficiente de arrasto de um cilindro e de uma esfera sem rugosidade; (b) Demonstrao de
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como o aumento da rugosidade () antecipa a transio para uma camada limite turbulenta...................................
FIGURA 4.1 - Demonstrao da localizao do volume de controle.......................................................................
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FIGURA 4.4 - Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise realizada
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em regime transiente..................................................................................................................................................
FIGURA 4.5 - Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise realizada
34
em regime permanente...............................................................................................................................................
FIGURA 4.6 - Domnio utilizado para as simulaes bidimensionais e condies de contorno (figura fora de
35
escala)........................................................................................................................................................................
FIGURA 5.1 - Geometrias utilizadas para simulaes numricas no Ansys CFX, com variao no
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FIGURA 5.5 - Coeficiente de arrasto e sustentao com profundidade do espelho de 14,875 mm, para o caso
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bidimensional.
FIGURA 5.6 - Evoluo temporal dos coeficientes de arrasto e sustentao, com Re=1.1x105 e = 8,92 mm...
44
FIGURA 5.7 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de arrasto do espelho retrovisor lateral........
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FIGURA 5.8 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de sustentao do espelho retrovisor
46
lateral..........................................................................................................................................................................
FIGURA 5.9 - Coeficientes de arrasto e sustentao com a geometria de 170 mm, na direo de Z..
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FIGURA 5.10 - Comparaes das FFT do Cdrag, das anlises bidimensionais e tridimensionais...
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FIGURA 5.11 - Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha bidimensional...
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FIGURA 5.12 - Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha tridimensional...
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LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 - Resultados das simulaes com os modelos de turbulncia URANS, DES e LES comparados
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TABELA 5.2 - Comparaes dos resultados experimentais com os tridimensionais tericos, com z = 170 mm...
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SUMRIO
1 - Introduo...........................................................................................................................
1.1 - Objetivo.............................................................................................................................
1.2 - Organizao do trabalho....................................................................................................
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2 - Reviso Bibliogrfica..........................................................................................................
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3 - Anlise Dimensional...........................................................................................................
3.1 - Introduo.........................................................................................................................
3.2 - Parmetros adimensionais relevantes para o escoamento ao redor de corpos rombudos.
3.2.1 - Nmero de Reynolds.......................................................................................................
3.2.2 - Nmero de Strouhal........................................................................................................
3.2.3 - Coeficiente de arrasto e sustentao...............................................................................
3.2.4 - Outros.............................................................................................................................
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4 - Modelos numricos..............................................................................................................
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5 - Resultados............................................................................................................................
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6 Concluses...........................................................................................................................
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7 Referncias Bibliogrficas..................................................................................................
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1 - Introduo
1.1 Objetivo
O presente estudo tem como objetivo validar um modelo numrico capaz de simular o
escoamento transiente ao redor de um corpo rombudo que representa um espelho retrovisor
lateral. Os resultados de interesse so os coeficientes de arrasto e sustentao e a frequncia
de emisso de vrtices, apresentada atravs do nmero de Strouhal.
So realizadas trs simulaes numricas, sendo cada uma com um posicionamento do
espelho no retrovisor. As trs anlises so realizadas com as mesmas condies de contorno e
refinamento de malha, com apenas uma diferena geomtrica entre elas. As simulaes so
comparadas com resultados experimentais obtidos da literatura, cujas medies foram
realizadas em tnel de vento.
As simulaes iniciais so realizadas com modelos bidimensionais (para melhor
compreenso do problema e obteno de resultados em menor tempo). Numa segunda etapa,
so realizadas simulaes utilizando modelos tridimensionais, esperando-se obter resultados
mais prximos aos encontrados na literatura.
Reviso Bibliogrfica
Este captulo apresenta uma reviso da literatura com trabalhos que tratam do
escoamento ao redor de corpos rombudos. Estes trabalhos apresentam a determinao do
arrasto aerodinmico, atravs de simulao computacional ou experimentos em tnel de
vento, conforme a abordagem utilizada no respectivo trabalho.
Figura
2.2-
Sistema
HWA
de
medio,
Pode-se observar atravs do grfico da figura 2.4, que conforme se tem o aumento do
nmero de Reynolds Re o coeficiente de arrasto CD diminui. Nota-se tambm que na faixa do
nmero de Re compreendida entre 104 e 105 os coeficientes de arrasto e sustentao no corpo
rombudo permanecem constantes.
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finitas, para anlise do rudo provocado pelo escoamento do ar no espelho retrovisor lateral de
um veculo. Segundo os autores, esses rudos so provocados por flutuaes de presso
(dando origem a vibraes).
Para o trabalho de Ono e Himeno (1999) utilizou-se o modelo de turbulncia LES. As
condies de contorno utilizadas para as anlises foram:
- presso na sada do domnio igual zero;
- piso onde o veculo se encontra com velocidade zero;
- Na entrada do domnio, uma velocidade de 30 m/s com ngulo de incidncia = 10, como
mostrado na figura 2.9;
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Figura 2.10 Comparativos dos resultados de escoamento, experimentais e numricos obtidos para o retrovisor
lateral.
Fonte: Kenji Ono e Ryutaro Prediction of Wind noise radiated from passenger cars and its evaluation based on
auralization, 1999 p.9.
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Tabela 2.1 Resultados das simulaes com os modelos de turbulncia URANS, DES e LES comparados com
resultados experimentais obtidos da literatura.
Fonte: Aristeu Numerical simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders using the
immersed boundary method, 2005, p.6.
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Figura 2.12 Viscosidade instantnea e campo de velocidades obtidas para Re = 104. Onde para (a) tem-se o
modelo LES, para (b) o modelo DES e para (c) tem-se o modelo URANS.
Fonte: Aristeu Numerical simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders using the
immersed boundary method, 2005, p.7.
A viscosidade efetiva perto da parede calculada pelo modelo URANS com a mesma
magnitude de uma viscosidade molecular, para a parte a jusante do cilindro a viscosidade
efetiva assume valores muito altos eliminando assim a formao de vrtices, como pode ser
visto na figura 2.12 (c).
A metodologia do modelo DES apresenta caractersticas dos modelos URANS e LES,
com um nvel intermedirio de viscosidade turbulenta. O nmero de Strouhal apresenta um
clculo mais preciso com essa metodologia hbrida.
O estudo de Silveira Neto (2005) demonstrou as diferenas entre os resultados dos
modelos de turbulncia adotados (URANS, LES e DES), com resultados experimentais da
literatura para escoamento atravs de cilindros. Os resultados obtidos foram considerados
bons para modelos bidimensionais. Para simulaes com o nmero de Reynolds acima do
critico (Re > 5.105), os resultados no foram bons devido geometria bidimensional utilizada
no conseguir calcular o escoamento na parede do cilindro na direo Z (demonstrado na
figura 2.11).
No estudo de Tsubokura et al (2007) so realizadas simulaes numricas com o
modelo LES de turbulncia. As simulaes do escoamento ao redor de todo o veculo tm o
objetivo de validar e analisar o modelo com resultados experimentais obtidos com tnel de
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vento.
As dimenses do veiculo para a anlise so 4,7 m de comprimento (l), 2,0 m de
largura (w) e 1,6 m de altura (h). Como domnio de clculo foi utilizado 13 l, 10 l e 5 l
conforme pode ser visto na figura 2.13.
Foi utilizada uma malha no estrutura com cerca de 38 milhes de volumes finitos. As
condies de contorno usadas so aplicadas com base em resultados experimentais, obtidos
atravs de tnel de vento. Na entrada do domnio utilizou-se uma velocidade mdia de 39 m/s
e no cho foi aplicada a condio de livre escorregamento.
Para as simulaes numricas foi utilizado um sistema de supercomputadores em
paralelo, composto por 640 processadores tendo cada um desses 16 GB de memria para
processamento (conhecido como sistema ES). O cdigo computacional conhecido como
FrontFlow/Red e a anlise demorou cerca de 36 horas para que pudesse ser concluda.
Alm de comparar os resultados experimentais com os resultados numricos,
Tsubokura et al (2007) compararam as anlises obtidas atravs dos modelos LES e RANS,
com as mesmas condies de contorno e refinamento de malha. Tambm se efetuou duas
anlises para o modelo de turbulncia LES com refinamentos de malhas diferentes, um com
24,3 milhes de volumes finitos e outro com 5,5 milhes de volumes finitos. Os resultados
podem ser vistos na figura 2.14. Os resultados numricos apresentaram boa concordncia com
os resultados experimentais obtidos com tnel de vento.
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Figura 2.14 Comparaes da distribuio das presses mdias da superfcie dos modelos LES e RANS com
os resultados experimentais.
Fonte: Tsubokura Computational visualization of unsteady flow around vehicles using high performance
computing, 2007, p.4.
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Figura 2.16 Escoamento atravs do cilindro com Reynolds de 3.106, esquerda o modelo URANS e direita o
SST SAS.
Fonte: Y. Egorov Development and Application of SST- SAS Turbulence Model in the DESIDER Project,
2008, p.2.
O modelo SST SAS mais utilizado para escoamento turbulento, onde tem-se a
formao de uma estira de vrtices. Nestes casos, o modelo apresenta vrias diferenas em
seu modelo matemtico com um dado termo fonte. Com a finalidade de reduzir a viscosidade
turbulenta para se evitar o efeito transitrio (laminar-turbulento) de amortecimento.
Para a validao do modelo de turbulncia SST SAS, foram comparados os
resultados experimentais com simulaes numricas de um aerofolio. Os resultados obtidos
podem ser vistos na tabela 2.2.
Tabela 2.2 Comparaes entre os resultados experimentais e o modelo de turbulncia SST SAS, para a
simulao de escoamento de um aeroflio
Fonte: Y. Egorov Development and Application of SST- SAS Turbulence Model in the DESIDER Project,
2008, p.6.
Na tabela 2.2, pode-se notar que os resultados obtidos com as simulaes deram bem
prximos dos experimentais, tanto para o coeficiente de arrasto CD, quanto para o coeficiente
de sustentao CL. Sendo assim o modelo SST SAS segundo Y. Egorov and F. Menter,
apresenta resultados satisfatrios e pode ser usado para anlises de escomento em projetos de
desenvolvimento.
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3. Anlise Dimensional
3.1 Introduo
23
vD
(3.1)
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fD
(3.2)
U
Onde f a freqncia de emisso dos vrtices, D o dimetro do cilindro e U a velocidade
St =
mdia do escoamento.
Para alguns escoamentos apresentado um padro oscilatrio dependente do nmero
de Reynolds, como a emisso de vrtices na traseira de um corpo rombudo imerso em um
escoamento. Essa emisso ocorre na faixa de 102< Re < 107, com um nmero de Strouhal
mdio em torno de 0,21, conforme pode ser visto na figura 3.1.
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CL =
Drag
1 U 2 A
2
(3.3)
Lift
(3.4)
1 U 2 A
2
Onde a densidade, U a velocidade mdia do escoamento, Drag a fora de arrasto, Lift a
3.2.4 Outros
Cd = f Re d , ,
(3.5)
d d
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Figura 3.2 (a) Coeficiente de arrasto de um cilindro e de uma esfera sem rugosidade; (b) Demonstrao
de como o aumento da rugosidade () antecipa a transio para uma camada limite turbulenta.
Fonte: White Mecnica dos fluidos, 2002, p.209.
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4.
Modelos numricos
(4.1)
U
T
+ .(U U ) = p + . ( + t ) U + (U )
t
)]
(4.2)
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Como caracterstica do Mtodo dos Volumes Finitos tem-se a obteno dos valores
calculados durante as anlises armazenadas nos ns da malha. O volume finito encontra-se
localizado no interior das faces que esto a sua volta, conforme figura 4.1. Os valores
armazenados em cada posio de integrao so obtidos atravs das Shape Functions,
expresses que so utilizadas para avaliar a soluo e sua variao dentro do volume finito.
Para a conduo das simulaes, foi utilizado um computador com oito ncleos de
processamento, com dois Intel Quad Core 2 GHz com 16 GB de memria RAM ao total. As
simulaes foram realizadas com os processadores em paralelo, com a durao de tempo total
de 206 horas (para as trs anlises bidimensionais utilizadas inicialmente). Para as anlises
tridimensionais, inicialmente fez-se uso de uma malha grosseira com o tempo de 96 horas,
para uma geometria inicial.
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30
O diagrama da figura 4.3, mostra a fuso do volume de controle com malhas regulares,
mas no geral sua forma tende a se tornar irregular. Assim as equaes da malha grossa
impem os requisitos de conservao ao longo do volume maior e com isso reduz os
componentes de erro. Em seguida se tem o refinamento da malha para a obteno de uma
soluo exata.
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clculo em cada volume de controle para obter assim valores como o gradiente de presso, a
partir das velocidades fornecidas.
O cdigo computacional resolve as equaes hidrodinmicas (u, v, w, p) atravs de um
nico sistema linear. Esta tcnica conhecida por solues acopladas e uma alternativa aos
processos de tentativa e correo bastante ditos na literatura.
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~
[r ]
r =
a p
(4.3)
RMS =
ri
(4.4)
i =1
Pode-se analisar atravs da figura 4.4, a convergncia dos resultados obtidos para uma
das simulaes realizadas no presente trabalho. Como foi imposto inicialmente um resduo de
10-4, ao final da anlise o objetivo foi alcaado.
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Figura 4.4 Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e quantidade de
movimento). Anlise realizada em regime transiente.
Para uma anlise realizada em regime transiente como o da figura 4.4, os resultados
abaixo do RMS indicado de 10-4 e pequenas oscilaes do mesmo. Para anlises realizadas em
regime permante o grfico do solver (grfico de convergncia), comea com um valor
superior aos resultados a serem encontrados e chegam at as condies impostas inicialmente,
conforme as iteraes sero realizadas.
O grfico da figura 4.5, foi retirada de uma anlise em regime permanente, para que
possa ser visualizado queda brusca do RMS e sua estabilizao com o tempo e as vrias
iteraes sendo realizadas.
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Figura 4.5 Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise
realizada em regime permanente.
35
Existem diversas formas de aplicao das condies de contorno, como criar uma
malha onde o ponto central do volume de controle fique localizado na fronteira do domnio de
clculo, na parte mais externa do domnio.
Para as simulaes realizadas com os modelos bidimensionais, foi utilizado o domnio
de clculo representado pela figura 4.6. No mesmo podem-se notar as condies de contorno
utilizadas como a condio No-Slip ao redor do corpo rombudo, condio essa que diz que
no haver escoamento naquela superfcie que tem-se o atrito presente no escoamento
(velocidade zero na parede). Ao redor do domnio de escoamento tambm se pode notar a
condio Opening, onde se permite tanto a entrada como a sida do escoamento nesta face
do domnio. Apenas a entrada ficar com a condio de Inlet, onde permitida apenas a
entrada do escoamento durante o processo de soluo da simulao (Solver).
Como condio inicial necessria para que ocorra o escoamento, foi imposta uma
velocidade de 20 m/s na entrada do domnio com 5% de intensidade de turbulncia
Figura 4.6 Domnio utilizado para as simulaes bidimensionais e condies de contorno (figura fora de
escala)
36
37
t =
.a1.k
max(a1.; S .F 2 )
(4.5)
Onde a1 uma constante com o valor de 0,37 segundo o manual do Ansys CFX, k a energia
cintica turbulenta, a freqncia dos vrtices, F2 uma funo combinada e S uma medida
da taxa de deformao invariante. Pode-se observar que a viscosidade turbulenta calculada
pela equao 4.3 limitada pelas regies de altas de deformaes: como gradientes de presso
adversos e esteira.
Para que as variveis k e da equao 4.3 sejam validas necessrio o uso das
equaes 4.6 e 4.7 do modelo SST-padro, representadas seguir:
+ .(Uk ) = . + t
t
k
(4.6)
k + Pk c k
(4.7)
Onde Pk a taxa de produo turbulenta em funo da mistura de F1, valores das variveis k,
, 2, e extrados das equaes 4.4 e 4.5 so avaliados com interpolao linear, de tal
maneira a reproduzir os valores das constantes k- e k- dependentes do valor da funo F1.
A modificao do modelo SAS dada pelo modelo SST descrita com mais detalhes
segundo Egorov e Menter (2008), essa modificao dada na equao de conservao 4.7
para a varivel , dado por um termo de origem. Com a finalidade de reduzir a viscosidade
turbulenta para se evitar o efeito transitrio (laminar-turbulento) de amortecimento. O termo
de origem representado pela equao 4.8.
Q SAS
L
= max 2 kS 2 S
LvK
2 k 2
2 k
C
max 2 , 2
,0
(4.8)
38
kS
= max 2 , C S
U
LS =
k 2
. 1CV/ 3
(( / c ) )
(4.9)
(4.10)
c
1/ 4
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5. Resultados
Foi realizado o estudo para trs geometrias diferentes conforme a figura 5.1. Na
mesma pode-se notar que o espelho posicionado em diferentes posies, conforme
deslocado para o interior do retrovisor adquire-se diversos coeficientes de arrasto e
sustentao, para o modelo de turbulncia SAS utilizado para as anlises.
Figura 5.1 Geometrias utilizadas para simulaes numricas no Ansys CFX, com variao no
posicionamento do espelho do retrovisor.
40
volumes com uma malha mais refinada, pois a regio onde se tem a esteira de vrtices,
tpica de um escoamento turbulento.
Devido a uma maior necessidade para a anlise na parte jusante do retrovisor, fez-se
uso de um refinamento extra para a regio de emisso de vrtices e na camada limite da
geometria. Pode-se visualizar na figura 5.2 os devidos refinamentos de malha utilizados para
cada regio crtica de escoamento.
Figura 5.2 Refinamento de malha utilizada para as anlises transientes. Geometria com = 14,8775 mm
O retrovisor est posicionado conforme demonstrado na figura 5.3. Pode-se notar que
o espao jusante do retrovisor maior do que o espao montante, devido esteira de
vrtice ter a formao jusante do retrovisor. As dimenses do domnio se apresentaram de
forma satisfatria para os problemas fsicos da analise.
A malha utilizada no-estruturada, com aproximadamente 82.908 volumes finitos,
com um nmero total de ns de 85.028 e de faces igual 166.330. Os volumes apresentam na
direo Z, um comprimento de 5 mm e na mesma direo se tem apenas um, caracterizandose uma malha bidimensional.
41
42
Courant =
a.t
x
(5.1)
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Figura 5.5 Coeficiente de arrasto e sustentao com profundidade do espelho de 14,875 mm, para o caso
bidimensional.
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Figura 5.6 - Evoluo temporal dos coeficientes de arrasto e sustentao, com Re=1.1x105 e = 8,92 mm.
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Figura 5.7 - FFT (Transformada Rpida de Fourier) do coeficiente de arrasto do espelho retrovisor lateral.
Os melhores resultados foram alcanados com um = 14,985 mm, sendo que deve-se
tomar alguns cuidados com o posicionamento do espelho no retrovisor lateral, para que
obtenha-se um menor coeficiente de arrasto (segundo os dados da tabela 5.1) .
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Figura 5.8 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de sustentao do espelho retrovisor
lateral.
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Figura 5.9 Coeficientes de arrasto e sustentao com a geometria de 170 mm, na direo de Z.
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Pode-se notar atravs dos dados da tabela 5.2 que as simulaes tridimensionais
ficaram muito mais prximas dos resultados experimentais. Esse fato ocorre devido ao
modelo bidimensional no ser capaz de capturar os vrtices na esteira do escoamento.
Na figura 5.10 pode-se notar a comparao entre as FFT da anlise bidimensional e
tridimensinal (realizadas com a mesma geometria e refinamento de malha, no sendo este um
fator agravante para diferenas de resultados obtidos). Os picos de frequncia ocorreram
prximos um dos outro.
FFT - Cdrag
1
0,1
0,01
Cd
3D
2D
0,001
0,0001
0,00001
0,1
10
100
1000
10000
f (Hz)
Figura 5.10 Comparaes das FFT do Cdrag, das anlises bidimensionais e tridimensionais.
49
causado pelas flutuaes aleatrias de vorticidade. Este efeito mostra que valores do
coeficiente de arrasto deram muito mais prximos dos experimentais, para a anlise
tridimensional com um L = 170 mm (distncia caracterstica na direo de Z) o valor do
nmero de Strouhal obtido foi de St = 0,289, conforme esperado j que D permaneceu com 85
mm.
As comparaes da esteira de vrtices, formada na parte jusante do espelho
retrovisor lateral, das anlises bidimensionais e tridimensionais, podem ser vistas na figura
5.11 e 5.12, para a geometria com LM = 0,105.
Figura 5.11 Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha bidimensional.
Figura 5.12 Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha tridimensional.
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6 Concluses
As dimenses do
domnio so adequadas para que se possa obter toda a soluo com a devida convergncia do
escomento ao redor do corpo rombudo. Foi utilizada uma malha tetradrica com um
refinamento adicional na esteira de vrtices, localizado jusante do retrovisor lateral, devido
a ser uma regio a ser estudada com mais detalhamento.
Finalmente, pode-se concluir atravs da anlise dos resultados obtidos que essencial
o uso de simulaes tridimensionais para o clculo do coeficiente de arrasto, para o tipo de
problema tratado no presente trabalho, atravs de uma simulao CFD.
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7 Referncias bibliogrficas
6. NISHINO T., ROBERTS G. T. E ZHANG X.; Unsteady RANS and Detachededdy Simulations of Flows Around a Circular Cylinder in Ground Effect, 2008.
on
Auralization, 1999.
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