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Los termmetros proveen una lectura visual directa de la temperatura. Lo termmetros de tubo
suministran una indicacin de la temperatura basndose en la expansin o contraccin de un
fluido con la temperatura. Por su parte los termmetros de bulbo se basan en la variacin de la
presin de un fluido con la temperatura. Los termmetros bimetlicos se basan en la expansin
y contraccin debida a la temperatura de dos piezas de metal unidas.
Los termmetros estn limitados en su uso com indicadores locales, ya que no pueden utilizarse
normalmente para el control PID en lazo cerrado de la temperatura.
La exactitud: es una indicacin de cuan cerca est la seal de temperatura provista por el
dispositivo de medicin de temperatura a la temperatura real que est siendo medida.
La resolucin: es el intervalo ms pequeo que puede discriminar el dispositivo de medicin de
temperatura.
La sensibilidad: es una medida del cambio en la seal de la temperatura provista por el
dispositivo para un cierto cambio de la temperatura medida.
La banda muerta: es el rango sobre el cual puede variar la temperatura medida sin causar
ningn cambio notable en la seal de salida del dispositivo de medicin de temperatura.
Caractersticas dinmicas
Las caractersticas dinmicas expresan la calidad del dispositivo de medicin de temperatura bajo
condiciones transitorias. Describen que tan rpido reaccionara el dispositivo ante una perturbacin tipo
escaln. Las caractersticas dinmicas de un dispositivo de medicin de temperatura se pueden
determinar creando un cambio repentino (escaln) en la temperatura medida. El nivel de la seal
producida por el dispositivo de medicin de temperatura se registrara en funcin del tiempo. Entre
estas se encuentran:
El tiempo muerto (tm): es el intervalo de tiempo entre el instante en el que ocurre el cambio
escaln ( ) y el instante en el que el nivel de la seal generada por el dispositivo de medicin
comienza a cambiar.
Constante de tiempo (): es el tiempo que se requiere para que el nivel de la seal generada por
el dispositivo de medicin alcance el 63.2% del cambio total que sigue al cambio escaln en la
temperatura. La temperatura alcanzara el estado estacionario cinco veces la constante de
tiempo.
El tiempo de elevacin (Te): es el tiempo que se requiere para que el nivel de la seal generada
por el dispositivo de medicin de temperatura pase de 10 hasta 90% del valor final de estado
estacionario. Ver figura 2.
Sonda DTR y transmisor de temperatura a DTR del equipo didctico para el control de
procesos
El sistema didctico en control de procesos cuenta con una sonda trifilar que usa un DTR de platino de
100 a 0C. la sonda DTR se propone para ser utilizada en el control de temperatura del agua dentro d
en la columna del sistema didctico. Dicho equipo se muestra en la figura 3.
La figura 4 muestra la unidad de calefaccin del sistema didctico en control de procesos. Esta unidad se
utiliza para adicionar energa trmica al agua del proceso.
Hay dos formas de controlar la cantidad de potencia elctrica aplicada al calefactor de la unidad
de calefaccin:
La seleccin entre estas dos opciones se hace mediante el interruptor S1 en el panel frontal de la
unidad (4 en figura 4).
El calefactor de la unidad de calefaccin est protegido contra sobrecalentamiento mediante
dos interruptores de desconexin de alta temperatura. Los interruptores retiran la potencia
elctrica del calefactor s el flujo de agua de la unidad se hace tan pequeo y la temperatura del agua
muy alta. La temperatura ara la desconexin es aproximadamente 55C. Se hace la advertencia,
aunque la unidad de calefaccin est protegida contra sobrecalentamiento, no debe aplicar
potencia elctrica a la misma en ausencia de agua.
2. Unidad de refrigeracin
La figura 5 muestra la unidad de refrigeracin del sistema didctico para el control de procesos, esta
unidad es til para retirar la energa trmica en procesos de temperatura.
La unidad de refrigeracin consta de un tubo doblado en forma de serpiente a travs del cual
fluye el agua.
Mientras el agua fluye a travs del tubo, la energa trmica del agua se transfiere al tubo
mediante conveccin forzada y conduccin.
La energa trmica luego se transfiere desde el tubo al aire que fluye por el exterior del mismo,
por el mecanismo de conveccin. Esta conveccin es forzada por dos ventiladores de hlice. Los
ventiladores inducen una corriente de aire fresca a travs de los tubos, lo cual mantiene una
diferencia sustancial entre los tubos y el aire.
Adherida al tubo en forma de serpiente hay una hoja de aletas metlicas delgadas que aumenta
la superficie de transferencia de energa trmica entre el tubo y el aire circundante, la cual
adems aumenta la tasa de transferencia trmica por conveccin forzada.
Hay dos formas de controlar la velocidad de los motores del ventilador de la unidad de
refrigeracin:
Con el proceso de primer orden, sin embargo, la mxima pendiente de la curva de respuesta
(curva de reaccin) ocurre inmediatamente despus de que la variable controlada comienza a
aumentar.
Por su parte, en el proceso de segundo orden, la mxima pendiente ocurre despus de que la
variable controlada ha comenzado a aumentar, dando a la curva un aspecto de S exagerada.
Dibujando una tangente al punto de inflexin de la curva se pueden determinar las principales
caractersticas del proceso que son: tiempo muerto, constante de tiempo y ganancia del proceso.
El tiempo muerto (tm), es el periodo de tiempo que transcurre antes de que la variable
controlada responda al cambio escaln en la variable manipulada. La longitud de tiempo muerto
depende de la velocidad con la cual el cambio escaln es recibido, procesado y ejecutado por los
instrumentos y por el(los) elemento(s) de control (variable controlada) y de igual forma depende
de la distancia sobre la cual ocurre el cambio escaln.
La constante de tiempo (), es el tiempo que le toma a la variable controlada alcanzar el 62.3%
del aumento o reduccin total que sigue al cambio escaln en la variable manipulada. La
variable controlada alcanza su valor de estado estacionario despus de cinco constantes de
tiempo. La magnitud de la constante de tiempo depende de los retardos de tiempo causados
por la(s) capacitancia(s) y resistencia(s), mayor ser (ms lento) mientras ms retardos contenga
el sistema.
La ganancia del proceso (K), indica cuanto cambia la variable controlada ante un cambio dado en
la variable manipulada. Se determina dividiendo el cambio en la variable controlada por el
cambio en la variable manipulada:
Debido a que los cambios en la variable controlada y manipulada estn expresadas en la mismas
unidades, usualmente la ganancia de un proceso se presenta como un numero adimensional que
permite comparar la ganancia del proceso con diferentes rangos de operacin.
2. Mtodo de respuesta escaln en lazo abierto 28.3%-63.2%
Cuando el tiempo muerto del proceso es muy corto, puede ser difcil medirlo exactamente
utilizando el mtodo de Ziegler-Nichols. Como consecuencia, otro mtodo llamado 28.3-63.2%, es
aplicable. La figura 2 ilustra el mtodo para un sistema de primer orden:
Tiempo de integracin,
Tiempo de derivacin,
Es importante observar que las formulas dadas anteriormente solo aplican para
controladores ideales no interactivos. Se deben utilizar otras frmulas para los controladores en
serie o en paralelo no interactivos.
Una vez que las constantes de reglaje del controlador se ajustan a los valores
calculados y el controlador se regresa a modo automtico (lazo cerrado), los cambios en la
referencia deben producir una respuesta de amortiguacin de un cuarto de amplitud. La
optimizacin del ajuste puede requerir un reglaje fino adicional. En algunos procesos se
requerir una respuesta sobre amortiguada, mientras que en otros ser satisfactoria una
respuesta sub amortiguada.
*100
Banda proporcional,
Tiempo de integracin,
*100
Banda proporcional,
Tiempo de integracin,
Tiempo de derivacin,