Aerodinamica

UNIVERSIDAD AUTONOMA
DE NUEVO LEON
AF
T
MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
Y ELECTRICA
Notas de Clase
MICA
AERODINA
DR
MONTERREY, NUEVO LEON
Por:
Fausto Alejandro Sanchez Cruz
Documento basado en el libro Anderson, J.D. Fundamentals of Aerodynamics, Fourth Edition,

McGraw Hill, 2007
JULIO, 2011
AF
T
Indice general
1. Introduccion a la Aerodinamica
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Conceptos fundamentales en aerodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Fuerzas y Momentos en Aerodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Centro de Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Semejanza en flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.6. Aspectos de Diseno. Importancia de los coeficientes C L y C D . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Estatica de Fluidos. Fuerza de Flotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8. Clasificacion de los flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9. Flujo Viscoso: Introduccion a la capa lmite (Boundary layer) . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DR
1.10. Magnitud y variacion de los coeficientes aerodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Principios Fundamentales
26
2.1. Revision de relaciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.1.1. a lgebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.2. Sistemas ortogonales tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3. Campos Escalares y Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.4. Producto escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.5. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.6. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.7. Rotacional de un campo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.8. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.9. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.10. Integral de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.11. Relaciones entre integrales de lnea, de superficie y de volumen . . . . . . . . . . . 35
II

INDICE
GENERAL
III
2.2. Volumenes de control y elementos de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1. Volumen de control de tamano finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2. Elemento de fluido de tamano infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.3. Molecular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.4. Divergencia de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.5. Especificacion del flujo de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Ecuacion de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AF
T
2.4. Conservacion de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5. Derivada Sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6. Ecuaciones fundamentales en terminos de la derivada sustancial . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7. Senda, lneas de corriente y lneas de emision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8. Velocidad Angular, Vorticidad y Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.9. Circulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.10. Funcion de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.11. Potencial de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.12. Relacion entre Funcion de Corriente y Potencial de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.13. Solucion de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.13.1. Soluciones Analticas o Teoricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
DR
2.13.2. Soluciones Numericas - CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3. Fundamentos de Flujo Invscido e Incompresible
59
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3. Flujo incompresible en un conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.1. Tubo Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.2. Tunel de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4. Medicion de la velocidad del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.5. Coeficiente de Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6. Ecuacion de gobierno para flujo incompresible e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6.1. Condiciones de frontera en el infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.7. Condiciones en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.8. Metodologa para el analisis del flujo incompresible e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . 73
3.9. Flujo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.10. Flujo de una fuente y un sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica, U.A.N.L.

INDICE
GENERAL
IV
3.11. Medicion de la velocidad del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.12. Restriccion para la velocidad en flujo incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.13. Ecuaciones para flujo irrotacional incompresible. Ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . 84
3.14. Condiciones de frontera en el infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.15. Condiciones de frontera en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.16. Flujo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.17. Flujo en una fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
AF
T
3.18. Combinacion de un flujo uniforme y una fuente o sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.19. Flujo sin sustentacion alrededor de un cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.20. Flujo en un vortice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.21. Flujo con sustentacion sobre un cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.22. Teorema de Kutta-Joukowski y generacion de sustentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.23. Flujos sin sustentacion sobre cuerpos de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.24. Flujo real sobre un cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4. Flujo Incompresible sobre perfiles aerodinamicos
85
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2. Nomenclatura de los perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3. Caractersticas de los perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
DR
4.4. Soluciones teoricas del flujo de baja velocidad sobre perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.5. Condicion de Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.6. Teorema de la circulacion de Kelvin y el vortice inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7. Teora clasica para perfiles delgados. Pefil simetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.8. Parfil con comba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.9. Consideraciones sobre el centro aerodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.10. Flujos con sustentacion sobre cuerpos arbitrarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.11. Perfiles modernos para baja velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.12. Coeficiente de friccion para flujo laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.13. Coeficiente de friccion para flujo turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.14. Transicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.15. Separacion de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.16. Flujo real sobre un perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.1.
Introduccion
AF
T
Captulo 1
Introduccion a la Aerodinamica
La diferencia entre lquidos y solidos esta en su respuesta a los esfuerzos.
Cuando una fuerza se aplica tangencialmente sobre la superficie de un solido (esfuerzo cortante), e ste
experimenta una deformacion finita. La deformacion generalmente es proporcional al esfuerzo aplicado
Cuando se ejerce un esfuerzo cortante sobre la superficie de un lquido, e ste experimeta una deformacion
continua. El esfuerzo es usualmente proporcional a la rapidez de deformacion.
La dinamica de fluidos estudia la dinamica de lquidos y gases, sin embargo existen ciertas diferencias
entre el comportamiento de e stos dos tipos de fluido.
La dimamica de fluidos se divide en tres a reas:
DR
Hidrodinamica - flujo de lquidos
Dinamica de Gases - flujo de gases

Aerodinamica - flujo de aire
Los esfuerzos de la aerodinamica estan encaminados a:

Predecir fuerzas, momentos y transferencia de calor en cuerpos que se mueven a traves de un fluido
(aire usualmente), e.g. fuerzas de sustentacion, resistencia y momentos en alas. Aerodinamica de flujo
externo
Determinacion del flujo que se mueve a traves de ductos, e.g. el calculo del flujo dentro de cohetes y
turbinas de propulsion. Aerodinamica de flujo interno.
1.2 Conceptos fundamentales en aerodinamica
1.2.
Conceptos fundamentales en aerodinamica
Presion La presion en cierto punto B en el flujo esta definido como:

!
dF
p = lm
dA0 dA
donde
dA : a rea elemental en B
:
fuerza sobre un lado de dA debida a la presion
AF
T
dF
La presion es una propidad puntual que vara de un punto a otro en el flujo.

Densidad
Considerando un punto B en el flujo, la densidad es:
dm
= lm
dv0 dv
donde
dv :
dm
volumen elemental que rodea a B

cantidad de masa dentro de dv
La densidad es una propiedad que en general puede variar de un punto a otro
DR
Esfuerzo cortante
Consierando una fuerza actuando sobre un elemento diferencial dA, donde dA es perpendicular al eje y
y tangente al flujo, el esfuerzo cortante local es:
= lm
dA0
dF f
dA
donde
dF f
fuerza de friccion sobre la superficie dA
dA : a rea elemental
En aplicaciones de aerodinamica el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacion. La
constante de proporcionalidad es la viscosidad :

=
dV
dy
donde
dV
: es el gradiente de velocidad local en B
dy
1.3 Fuerzas y Momentos en Aerodinamica
1.3.
Fuerzas y Momentos en Aerodinamica
Todas la fuerzas y los momentos sobre un cuerpo por efectos aerodinamicos se deben u nicamente a dos
efectos:
1. Distribucion de presion en la superficie de los cuerpos
2. Distribucion del esfuerzo cortante en la superficie de los cuerpos
AF
T
La presion P actua en la direccion normal a la superficie
Los esfuerzos cortantes actuan en la direccion tangencial a la superficie.
Entonces si integramos P y sobre toda la superficie del cuerpo se determina la fuerza resultante R y el
DR
momento M.
La fuerza R se puede separar en componentes:

L
Lift (Sustentacion): Componente de R en la direccion perpendicular a V
Drag (Resistencia): Componente de R en la direccion paralela a V
Velocidad de la corriente libre (lejos del cuerpo)

AF
T
La cuerda c es distancia recta desde el borde de ataque (leading edge) al borde de salida (trailing edge)
del cuerpo
La fuerza R tambien se puede separar en otras componentes diferentes:

N
Fuerza normal: Componente de R en la direccion perpendicular a c
Fuerza axial: Componente de R en la direccion paralela a c
DR
El a ngulo de ataque se define como el a ngulo que forman c y V .

Entonces podemos decir que:
N cos A sin
N sin + A cos
Examinando en detalle la integracion de la presion y el esfuerzo cortante en toda la superficie del cuerpo:
Definimos:
: a ngulo de ataque
:
borde de ataque
TE
borde de salida
punto arbitrario en la superficie superior
B :
punto arbitrario en la superficie inferior
AF
T
LE
su
distancia de LE a A a lo largo de la superficie del cuerpo
sl
pu
pl
: a ngulo entre la vertical y pu
: a ngulo entre la horizontal y u
: a ngulo entre la vertical y pl
: a ngulo entre la horizontal y l
distancia de LE a B a lo largo de la superficie del cuerpo
presion sobre la superficie superior en A
esfuerzo cortante sobre la superficie superior en A

presion sobre la superficie inferior en B
DR
esfuerzo cortante sobre la superficie inferior en B
La figura anterior muestra el caso 2D del perfil que muestra la figura siguiente, donde la embergadura es
de tamano unitario.
El a rea diferencial que se muestra sombreada en la figura es

dS = ds (1)
Entonces, las fuerzas normal N 0 y axial A0 (por cada unidad de longitud de embergadura) sobre el cuerpo
debido a la presion y al esfuerzo cortante en la superficie superior se puede calcular de la siguente manera:
dNu0
pu dsu cos u dsu sin
dA0u
pu dsu sin + u dsu cos
y para la superficie inferior:

=
pl dsl cos l dsl sin
dA0l
pl dsl sin + l dsl cos
AF
T
dNl0
Las fuerzas totales normal y axial por unidad de embergadura se obtiene integrando las ecuaciones
anteriores de LE a T E:
N0
A0
=
=
TE
(pu cos + u sin ) dsu +
LE
TE
(pu sin + u cos ) dsu +
LE
TE
LE
Z TE
(pl cos l sin ) dsl
(pl sin + l cos ) dsl
LE
DR
Los momentos se pueden estimar respecto a LE. Por convenccion se consideran postivos los momentos
que tratan de incrementar (pitch up) y negativos los que lo tratan de reducir (pitch down).
Los momentos por unidad de embergadura respecto LE debido a p y son:
dMu0
(pu cos + u sin ) x dsu + (pu sin + u cos ) y dsu
dMl0
(pl cos + l sin ) x dsl + (pl sin + l cos ) y dsl
El momento total por unidad de embergadura respecto a LE se obtiene integrando desde LE a T E:

Z TE

0
(pu cos + u sin ) x (pu sin u cos ) y dsu
MLE
=
LE
Z TE

(pl cos + l sin ) x + (pl sin + l cos ) y dsl
+
LE
donde en todas las ecuaciones anteriores , x y y son funciones conocidas de s para un cuerpo dado.
Entonces cuando se conocen pu , pl , u , y l como funciones de s (ya sea teorica o experimentalmente),
las integraciones puden ser evaluadas.
Por lo tanto el esfuerzo en la aerodinamica esta enfocado al calculo de p (s) y (s).
La expriencia muestra que los coeficientes adimensionales de las furerzas y los momentos tienen una
naturaleza mas fundamental que las propias fuerzas y momentos.
Definimos:
densidad de la corriente libre
velocidad de la corriente libre
AF
T
presion de la corriente libre

1
2
V
: presion dinamica
=
2
Y los coeficientes adimensionales para un cuerpo tridimensional (como una ala de embergadura finita)
son:
CD
CN
CA
CM
L
q S
D
q S
N
q S
A
q S
M
q S
: Coeficiente de sustentacion
: Coeficiente de arrastre
: Coeficiente de fuerza normal

: Coeficiente de fuerza axial
: Coeficiente de momento
DR
donde
CL
: a rea de referencia (generalmente el a rea de vista superior)
longitud de referencia (generalmente la cuerda)
Para cuerpos bidimensionales los coeficientes estan relacionados con fuerzas y momentos por unidad de
embergadura:
cl =
L0
q c
; cd =
D0
M0
; cm =
q c
q c2
donde en este caso el a rea de referencia es S = c (1) = c.

Hay dos coeficentes adimensionales mas que son muy u tiles:
CP
cf
p p
q
0
Las formas mas u tiles de las ecuaciones que hemos obtenido para N 0 , A0 y MLE
se obtienen cuando las
relacionamos con los coeficientes adimensionales.

De la figura:
AF
T
dx
dy =
S
ds cos
(ds sin )
c (1)
0
Entonces sustituyedo en las ecuaciones que tenemos para N 0 , A0 y MLE
se obtienen los coeficientes
adimensionales:
=
ca
cmLE
DR
cn
"Z c
! #
Z c

1
dyl
dyu
C p,l C p,u dx +
+ c f,l
dx
c f,u
c 0
dx
dx
0
"Z c
!
Z c
#
1
dyu
dyl
c f,u + c f,l dx
C p,u
C p,l
dx +
c 0
dx
dx
0
"Z c
!
Z
c

1
dyl
dyu
C p,u C p,l xdx +
+ c f,l
xdx
c f,u
dx
dx
c2 0
0
!
!
#
Z c
Z c
dyu
dyl
+
C p,u
+ c f,u yu dx +
C p,l
+ c f,l yl dx
dx
dx
0
0
Los coeficientes de arraste y sustentacion se pueden obtener una vez que se conocen los coeficientes de
fuerza axial y normal:
cl
cn cos ca sin
cd
cn sin + ca cos
Es importante resaltar que los coeficientes de fuerzas y momento cn , ca , cmLE , cl y cd se pueden obtener
mediante la integracion de los coeficientes de presion y friccion sobre la superficie del cuerpo C p y c f . Este
es un procedimiento comun teorica y experimentalmente.
1.4 Centro de Presion
1.4.
Centro de Presion
La fuerza resultante R sobre el cuerpo se debe a las distribuciones de presion y esfuerzos cortantes sobre
la superficie del cuerpo.
La ubicacion de la resultante R en el cuerpo es tal que e sta produce el mismo momento respecto a LE
que las distribuciones de presion y cortantes.
AF
T
La fuerza A0 esta unicada a lo largo de la cuerda, por lo que no produce momento respecto a LE.
Entonces N 0 debe estar ubicada a una distancia xcp desde LE de tal manera que:

0
MLE
= xcp N 0
DR
por lo tanto
xcp
xcp
0
MLE
N0
ubicacion del centro de presion en x
El centro de presiones es el lugar donde actua la resultante de todas las cargas sobre el cuerpo (presion
y esfuezo cortante).
El momento respecto al centro de presiones del efecto total de las cargas es cero
El centro de presione es el punto del cuerpo respecto al cual el momento aerodinamico es cero
Para definir el sistema fuerza-momento debido a la carga distribuida sobre un cuerpo se puede colocar la
fuerza resultante en cualquier punto siempre que se especifique el valor del momento respecto a ese punto
en particular.
La figura ilustra tres formas equivalentes de especificar un mismo sistema fuerza-momento sobre un
perfil aerodinamico.
1.5 Semejanza en flujos
10
Observando la figura se encuentra que la relacion entre los tres casos es
1.5.
AF
T
c
0
MLE
= L0 + M0c/4 = xcp L0
4
Semejanza en flujos
Cuando se tienen dos flujos distintos alrededor de dos difrentes cuerpos, se dice que esos dos distintos
flujos son dinamicamente semejantes cuando:
1. Los patrones de flijo de las lneas de corriente son geometricamente semejantes
2. Las distribuciones de V/V , p/p , T/T , etc. en todo el campo de fluido son los mismos si se grafican
en terminos de coordenadas adimensionales comunes.
3. Los coeficientes adimensionales de fuerza son iguales
Una forma alterna de asegurar que dos flujos son dinamicamente semejantes es cuando:
DR
1. Los cuerpos y otras fronteras solidas son geometricamente semejantes en ambos flujos
2. Los parameros de semejanza son los mismos en ambos flujos
Los parametros adimensionales mas relevantes en aerodinamica son:
V c
: Numero de Reynolds
V
=
: Numero de Mach
a
: velocidad del sonido
Re =
M
Entonces:
Flujos alrededor de cuerpos geometricamente semejantes con numeros iguales de Mach y Reynolds
son dinamicamente semejantes y por lo tanto, los coeficentes de arrastre, sustentacion y momento resultan
identicos para ambos cuerpos.
El cumplimiento de la semejanza dinamica se requiere para la validez de los resultados de pruebas en
tunel de viento !
Importancia de los coeficientes C L y C D

1.6 Aspectos de Diseno.
11
Los coeficientes de sustentacion, arrastre y momento medidos en un modelo dentro de un tunel de viento
son iguales a los experimetados en el vuelo siempre que los numeros de Mach y Reynolds del vuelo sean
los mismos a aquellos estimados en el tunel.
Este u ltimo enunciado no es completamente preciso ya que existen otros parametros adimensionales
extras que afectan al flujo, sin embargo dentro de ciertos lmites la simulacion del vuelo dentro de tuneles
de viento es bastante aceptable.

Aspectos de Diseno.
AF
T
1.6.
Considere un aeroplano volando horizontalmente y en estado permanente, como se ilustra en la figura.
La sustentacion L actua verticalmente hacia arriba perpendicular a la velocidad relativa V . Para man-
DR
tener la altura de vuelo:
L=W
Para que el vuelo ocurra sin aceleracion horizontal:

T
Thrust (propulsion)
Es importante notar que para las distintas etapas del vuelo convencional L >> W (para poder elevarse)
y T >> D (para poder acelerar). Tpicamete 15 < L/D < 20.

Para una forma especfica de aeroplano con M y Re dados los coeficientes C D y C L son funcion simple-
mente de .
La variacion tpica de C D y C L como funcion de se muestra en la figura

El maximo valor del coeficiente de sustentacion es C L , max. que se alcanza antes de que la ala entre en
perdida (stalling)
La mnima velocidad para mantener la sustentacion es aquella en la que se tiene C L , max., la velocidad
de entrada en perdida V stall .
Para la condicion L = W:
12
AF
T

CL
L
W
W
=
= 1
2
q S
q S
2 V S
"
#1/2
2W
V =
S C L
#1/2
"
2W
V stall =
S C L,max
Se emplean dispositivos sobre las alas como los flaps, slats y slots para aumentar el C L,max (por encima
de lo que corresponde a la geometra de la ala) y disminuir aun mas la V stall .
DR
Estos dispositivos se emplean en el aterrizaje y despegue.
Por otra parte, la velocidad maxima de vuelo Vmax se alcanza cuando la propulsion es maxima T max y el
arrastre es mnimo C D , mn.
Cuando no hay aceleracion en la direccion horizontal se tiene que T = D:

CD
D
T
T
=
= 1
2
q S
q S
2 V S
"
#1/2
2T
V =
S C D
"
#1/2
2T max
Vmax =
S C D,mn
=
Para el vuelo existe un amplio rango de la velocidad entre V stall y Vmax .

A cada valor de V le corresponde un cierto C L .
La variacion tpica de este coeficiente se observa en la figura
Los coeficientes de la figura son los que se necesitan para mantener un vuelo horizontal en todo el rango
de velocidad de vuelo.
AF
T

13
El diseno del aeroplano debe ser tal que se alcancen estos valores de C L atendiendo al peso del aeroplano
y el a rea de la ala.
Notar que el C L requerido disminuye con el aumento de V

Notar que debe disminuir conforme aumente la V
Obtener sustentacion no es difcil, lo importante es que el cosrrespondiente arrastre no aumente considerablemente
DR
Las variaciones de C D en el rango de la velcocidad de vuelo se muestran en la figura
Una geometra pobremente aerodinamica genera moderado C L y alto C D .


14
Una geometra aerodinamicamente eficiente genera alto C L y con moderado alto C D .

Cuando la geometra tiene un alto arrastre de forma (arrastre debido a la presion) se reduce la velocidad
maxima que se puede alcanzar para una fuerza de propulsion dada.
La verdadera medida de la eficiencia aerodinamica de un cuerpo es la relacion sustentacion-arrastre
llamada wing loading:
L
q S C L
CL
=
=
D q S C D C D
AF
T
Entre mas alto sea el valor de L/D, el cuerpo es mas aerodinamico

Para una cierta aeronave a una cierta altura la relacion L/D cambia con la velocidad de vuelo como en
DR
la figura
La relacion L/D para un cuerpo dado depende del a ngulo de ataque como se ve en la figura
Evidentemente existe un a ngulo de ataque para el cual la relacion sustentacion-arrastre es maxima,

(L/D)max .
1.7 Estatica de Fluidos. Fuerza de Flotacion
1.7.
15
Estatica de Fluidos. Fuerza de Flotacion
Consideremos la fuerza F que se ejerce en un elemento de fluido de tamano diferencial como el que se
Si tenemos
F x i + Fy j + Fz k
g x i + gy j + gz k : aceleracion de la gravedad
!
p
pdydz p +
dx dydz
x
p
p
p
dxdydz; Fy = dxdydz; Fz = dxdydz
x
y
z
DR
Entonces,
AF
T
muestra en la figura.
Fx
Fx
La fuerza debida a la gravedad es el peso:
W x = g x dxdydz; Wy = gy dxdydz; Wz = gz dxdydz
Como el fluido esta en reposo la suma de fuerzas es igual a cero en todas las direcciones, por ejemplo
en la direccion de y:
entonces,
p
dxdydz gy dxdydz = 0
y
p
p
p
= gy ,
= g x ,
= gz
y
x
z
En el caso de que la gravedad este alineada con el eje y:

gy = g; g x = gz = 0
1.7 Estatica de Fluidos. Fuerza de Flotacion
y por lo tanto
dp
=
dy
dp =
p p
=
=0
x
z
gdy : Ecuacion de la hidrostatica
g,
Si y g son constantes:
AF
T
Podemos aplicar esa ecuacion en un manomentro de tubo U como el de la figura.
dp
h1
dy
h2
g (h2 h1 )
pb
pa gh
DR
pb pa
Considere un solido sumergido en un fluido como se muestra en la figura
En la direccion vertical la fuerza resultante es:

F = (p2 p1 ) l (1)
16
1.8 Clasificacion de los flujos
17
Para este caso, como la gravedad actua en la direccion de y, entonces

dp =
p2
dp =
gdy
Z h2
gdy
p1
p2 p1
h1
h1
gdy
h2
en decir que:
h1
l (1)
gdy = gl (1)
h2
Fuerza de Flotacion
1.8.
h1
AF
T
dy
h2
= gl (1) (h1 h2 )
= Peso del lquido que desaloja
Clasificacion de los flujos
El estudio de la aerodinamica involucra el analisis de distintos tipos de flujos.

Flujo como medio continuo vs. Flujo molecular.
Definimos a como la trayectoria libre media, i.e. como la distancia media que una molecula del fluido
puede viajar entre colisiones con moleculas vecinas.
Si es varios o rdenes de magnitud menor que la escala d del cuerpo en estudio, entonces el flujo se
comporta como un medio continuo. Flujo como medio continuo.
DR
Si es del o rden de magnitud de la escala d del cuerpo en estudio, entonces las colisiones entre moleculas
del fluido ocurren con tal frecuencia que el flujo NO se comporta como un medio continuo. Flujo molecular.
Flujo sin viscosidad vs. Flujo viscoso
Los flujos reales son flujos viscosos
Los flujos sin viscosidad no ocurren en la naturaleza, sin embargo en muchas aplicaciones en aerodinami-
ca los flujos se pueden modelar como flujos sin viscosidad. Estrictamente esto sera valido cuando Re .
En la realidad los flujos presentan distintas zonas en donde el flujo se comporta como flujo viscoso o sin
viscosidad
Flujo compresible vs. flujo incompresible
Cuando la viscosidad no cambia el flujo es incompresible

En aerodinamica los flujos son compresibles en mayor o menor grado
Existe una variedad importante de flujos que se pueden modelar como incompresibles
18
AF
T
1.9 Flujo Viscoso: Introduccion a la capa lmite (Boundary layer)
El parametro que define la compresibilidad del flujo es el numero de Mach

M
V
: Numero de Mach
a
velocidad del sonido
Regmenes del numero

de Mach
En aerodinamica se divide el tipo de flujo atendiendo al valor del numero de Mach:

Flujo subsonico: M < 1 en todos lados
DR
Flujo transonico: Regiones mezcladas en donde M < 1 y M > 1. Generalmente el flujo alrededor de un
cuerpo es transonico cuando 0.8 < M < 1.2.

Flujo sonico: M = 1
Flujo supersonico: M > 1 en todos lados. Generalmente el flujo es supersonico cuando M > 1.2.
Flujo Hipersonico: Flujos de muy alta velocidad. Usualmente M > 5.
1.9.
Flujo Viscoso: Introduccion a la capa lmite (Boundary layer)
La capa lmite es la zona en la que existe un cambio en la velocidad del flujo que rodea al cuerpo
El cambio en la velocidad del flujo es igual a la diferencia entre las velocidades de la corriente libre y la
del cuerpo
En la capa lmite se presentan esfuerzos cortantes intensos
El cambio en la velocidad en la region cercana al cuerpo define el tamano del esfuerzo cortante
Los esfuerzos cortantes son fsicamente friccion en el fluido
DR
AF
T
El esfuerzo cortante en la superficie del cuerpo es:

w =
dV
dy
!
y=0
y eso causa un aumento en la temperatura cerca del cuerpo. Esto produce transferencia de calor:
!
dT
qw = k
dy y=0
19
AF
T
20
La capa lmite inicia en el borde de ataque del cuerpo
es el espesor de la capa lmite y depende de la distancia desde el borde de ataque x
El comportamiento de las capas lmite es diferente para el flujo laminar respecto al turbulento .
En el flujo turbulento el perfil de la velocidad es mas plano por lo que el cambio de la velocidad cerca
de la superficie del cuerpo es mas intenso
DR
La capa lmite en flujo turbulento es mas gruesa que la capa lmite de flujo laminar
De la figura se observa que

dV
dy
!flujo laminar
y=0
dV
<
dy
!flujo turbulento
y=0
1.10 Magnitud y variacion de los coeficientes aerodinamicos
21
por lo tanto
(w )laminar < (w )turbuleto
Algo parecido ocurre con la distribucion de la temperatura cerca del cuerpo
Se puede definir una capa lmite termica como la region en donde existen gradientes de temperatura
El comportamiento del perfil de la temperatura cerca del cuerpo es:
!flujo laminar
<
y=0
dT
dy
!flujo turbulento
y=0
AF
T
dT
dy
Entonces la transferencia de calor, i.e. el calentamiento del cuerpo por efectos aerodinamicos es mayor
cuando el flujo es turbulento.
1.10.
Magnitud y variacion de los coeficientes aerodinamicos
DR
Los coeficientes adimensionales tpicos en aerodinamica son como lo muestra la figura
Entonces podemos calcular la fuerza de arrastre por unidad de embergadura como

D0 = q S C D
Examinando con detalle la fuerza de arrastre:

Z TE
Z TE
D0 =
pu sin dsu +
pl sin dsl
| LE
{z LE
}
Arrastre debido a la presion
Z TE
Z TE
+
u cos dsu +
l cos dsl
| LE
{z LE
}
DR
AF
T
Arrastre debido a la fricion
El coeficiente de friccion cambia con el numero de Reynolds
Los coeficientes de arrastre y sustentacion cambian con y Re para un perfil dado.
El coeficiente de arrastre para sustentacion cero C D,0 cambia con M.

El coeficiente de sustentacion cambia con para un Re dado.
El coeficiente de sustentacion cambia con para Re y a ngulo de flap dado.
El coeficiente de momento cambia con para un Re dado.
22
DR
AF
T
23
DR
AF
T
24
DR
AF
T
25
2.1.
AF
T
Captulo 2
Principios Fundamentales
Revision de relaciones vectoriales
En aerodinamica tratamos con fuerzas, velocidades, aceleraciones y todas ellas con vectores
2.1.1. a lgebra vectorial

~ entonces A
~ es el modulo de e ste, ademas
Consideremos un vector A,
~
A
~n =
A
~
~
es un vector unitario en la direccion de A.
DR
La suma de vectores establece que:
~+B
~ = C~
A
y se pueden restar los vectores como
~B
~=D
~
A
Existen dos tipos de multiplicacionvectorial.

~yB
~ es:
El producto escalar de A

~ cos
~B
~ A
~ B
A
~yB
~ es
El producto vectorial de A

~ sin ~e = G
~
~B
~ A
~ B
A
~ es un vector que es perpendicalar a A

~ y B,
~ y que obedece la regla de la mano derecha.
donde G
~
~e es un vecto unitario en la direccion de G.
26
Sistemas ortogonales tpicos
DR
2.1.2.
27
AF
T
2.1 Revision de relaciones vectoriales
El sistema de coordenadas cartesiano se muestra en la siguiente figura:

Los vectores unitarios en la direccion de los ejes cartesianos x, y, z son ~i, ~j, ~k , respectivamente.
Considerando un punto P arbitrario en el espacio con coordenadas (x, y, z), entonces, el vector de posi-
cion de P esta dado por
~r x~i + y~j + z~k
~ en coordenadas cartesianas se puede expresar como

Un vector arbitrario A
~ = A x~i + Ay ~j + Az~k
A
Ese mismo vector puede se expresado en terminos de otros sistemas de referencia. En el sistema coor-
denado el cilndrico
~ = Ar e~r + A e~ + Az e~z
A
donde Ar , A , Az son las componentes de en las direcciones de los vectores unitarios e~r , e~ , e~z , respectivamente.
28
AF
T
La relacion que existe entre coordenadas cartesianas y cilndricas es
o tambien
r cos
r sin
z =
DR
z =
x2 + y2
y
arctan
x
z
Las coordenadas esfericas es otro sistema de referencia frecuentemente empleado.

~ en coordenadas esfericas es
El vector A
~ = Ar e~r + A e~ + A e~
A
donde Ar , A , A son las componentes de en las direcciones de los vectores unitarios e~r , e~ , e~ , respectivamente.
La relacion entre coordenadas esfericas y cartesianas es

x
r sin cos
r sin sin
z =
r cos
o bien
2.1.3.
29
AF
T
x2 + y2 + z2
z
z
arc cos = arc cos p
2
r
x + y2 + z2
x
arc cos p
x 2 + y2
Campos Escalares y Vectoriales
Una cantidad escalar que depende del espacio y el tiempo define un campo escalar, por ejemplo:
=
p1 (x, y, z, t) = p2 (r, , z, t) = p3 (r, , , t)
DR
1 (x, y, z, t) = 2 (r, , z, t) = 3 (r, , , t)
T 1 (x, y, z, t) = T 2 (r, , z, t) = T 3 (r, , , t)
Una cantidad vectorial que depende del espacio y el tiempo define un campo vectorial, por ejemplo:
2.1.4.
~
V
V x~i + Vy ~j + Vz~k
Vx
V x (x, y, z, t)
Vy
Vy (x, y, z, t)
Vz
Vz (x, y, z, t)
Producto escalar y vectorial
Ahora vamos a desarrollar los productos escalar y vectorial en terminos de las componentes de los
vectores.
Coordenadas cartesianas
Consideremos que
~ = A x~i + Ay ~j + Az~k
A
y
~ = Bx~i + By ~j + Bz~k
B
entonces
~i
~
~
A B = A x
Bx
AF
T
~B
~ = A x Bx + Ay By + Az Bz
A
~j
Ay
By
~k
Az
Bz

~
= i Ay Bz Az By + ~j (Az Bx A x Bz ) + ~k A x By Ay Bx
Coordenadas cilndricas
Consideremos que
~ = Ar e~r + A e~ + Az e~z
A
~ = Br e~r + B e~ + Bz e~z
B
entonces
~B
~ = Ar Br + A B + Az Bz
A
DR

~er
~B
~ = Ar
A

Br
~e
A
B
~ez
Az
Bz
Coordenadas esfericas
Consideremos que
~ = Ar e~r + A e~ + A e~
A
~ = Br e~r + B e~ + B e~
B
entonces
~B
~ = Ar Br + A B + A B
A

~er ~e ~e
~B
~ = Ar A A
A

Br B B
30
2.1.5.
31
Gradiente de un campo escalar
Consideremo un campo escalar, por ejemplo el de la presion p:.

p = p1 (x, y, z) = p2 (r, , z) = p3 (r, , )
El gradiente de p, que se indica como p, es un vector tal que:
1. Su magnitud indica la maxima razon de cambio de p por unidad de longitud espacial en un punto
AF
T
dado.
2. Indica la direccion del cambio maximo de p en un punto dado.
DR
Consideremos p en un punto con coordenadas (x, y) como se ve en la figura
En este analisis n es un vector unitario en la direccion de s, entonces d p/ds calculada como

dp
= p ~n
ds
se llama derivada direccional de p en la direccion s.
La derivada direccional indica la razon de cambio de p en la direccion de s.
32
El cambio de p en una direccion arbitraria es la componente de p en dicha direccion.

El gradiente es un Operador que depende del sistema de referencia
Cartesiano
p =
Cilndrico
p =
p =
2.1.6.
p
1 p
p
e~r +
e~ +
e~z
r
r
z
p
1 p
1 p
e~r +
e~ +
e~
r
r
r sin
AF
T
Esferico
p~ p ~ p ~
i+
j+
k
x
y
z
Divergencia de un campo vectorial
Considerando el campo vectorial
~ =V
~ (x, y, z) = V
~ (r, , z) = V
~ (r, , )
V
entonces la razon de cambio del volumen con el tiempo de un elemento de fluido con masa constante que se
~
mueve is igual a la divergencia de V.
~ se indica V
~ , y es un escalar.
La divergencia de un vector V
La divergencia es un Operador que depende del sistema de referencia

Cartesiano
DR
~ =
V
Cilndrico
~ = 1 (rVr ) + 1 V + Vz
V
r r
r
z
Esferico
~ =
V
2.1.7.
V x Vy Vz
+
+
x
y
z
1 2
1
1 V
(V sin ) +
r Vr +
2
r sin
r sin
r r
Rotacional de un campo vectorial.
Considerando el campo vectorial
~ =V
~ (x, y, z) = V
~ (r, , z) = V
~ (r, , )
V
~ mientras se trasladan
Las partculas de fluido giran con una velocidad angular
~
~ es igual a la mitad del rotacional de V.
La velocidad angular
~ se indica como V
~ , y es un vector.
El rotacional de V
33
El rotacional es un Operador que depende del sistema de referencia

Cartesiano

~i
~
V = r

Vx
~j
Vy
Cilndrico
2.1.8.

e~r
~ = 1
V
r r
Vr
re~
rV

e~z

z
Vz
AF
T
Esferico

~k
!
!
!

Vy V x
Vy
V x Vz
= ~i Vz
~
~
+j
+k
z
y
z
z
x
x
y

Vz

e~
1 r
~

V = 2
r sin r
Vr
re~
rV

(r sin ) e~

(r sin ) V
Integrales de lnea
Considere un campo vectorial
~=A
~ (x, y, z) = A
~ (r, , z) = A
~ (r, , )
A
DR
y considere una curva C en el espacio que conecta a dos puntos a y b, como se ve en la figura.
Si ds es un elemento diferencial de longitud de la curva, y ~n es un vector unitario tangente a la curva,
podemos definir el vector
~ = (ds) ~n
ds
Entonces, la integral de lnea a lo largo de C desde a hasta b es

Z b
~
~ ds
A
a
C
Si la curva es cerrada, entonces la integral de lnea esta dad por

I
~
~ ds
A
C
donde la direccion en contra de las manecillas del reloj alrededor de C se considera postiva.
2.1.9.
34
AF
T
Integrales de superficie
DR
Considere una superficie abierta S limitada por la curva cerrada C, como se ve en la figura.
Un punto P sobre la superficie esta rodeado por un elemento diferencial de a rea dS y existe un vetor
unitario ~n perpendicular a la superficie en P, el vector diferencial de a rea es

~ = (dS ) ~n
dS
La integral de superficie sobre la superficie S esta definida de tres diferentes maneras:

"
~ : integral de superficie del escalar p en S (resulta vector)
pdS
S
"
~ : integral de superficie del vector A
~ dS
~ en S (resulta escalar)
A
S
"
~ : integral de superficie del vector A
~ dS
~ en S (resulta vector)
A
S
En caso de que la superficie S sea cerrada y si apunta hacia afuera, las integrales de superficie cerrda
son:
~ ;
pdS
~ ;
~ dS
A
S
~
~ dS
A
S

2.2 Volumenes
de control y elementos de fluido
2.1.10.
35
Integral de volumen
Consiere un volumen en el espacio V. Si es un campo escalar en el espacio, la integral de volumen

sobre V es:
*
dV :integral de volumen del escalar en V (resulta escalar)
V
2.1.11.
AF
T
~ es un campo vectoral en el espacio, la integral de volumen de A

~ en V es:
Si A
*
~
~ en V (resulta vector)
AdV
:integral de volumen del vector A
Relaciones entre integrales de lnea, de superficie y de volumen
~ es un campo vectorial, la integral de

Considerando la superficie S limitada por la curva cerrada C, A
~ sobre C esta relacionada con la integral de A
~ sobre S por el teorema de Stokes:
lnea de A
I
"

~
~
~
~ dS
A ds =
A
c
Considerando el volumen V encerrado por la superficie S , las integrales de superficie y volumen del
~ estan relacionadas por el teorema de la divergencia:
vector A

*

~ =
~ dS
~ dV
A
A
S
Si p representa un campo escalar, las integrales de superficie y volumen del escalar p estan relacionadas
DR
por el teorema del gradiente:
~ =
pdS
2.2.
*
p dV
V
Volumenes
El desarrollo de la ecuaciones para el analisis de fenomenos aerodinamicos considera:

Uso de los tres pricipios funamentales observables en la naturaleza:
a. Conservacion de masa
b. Conservacion de la cantidad de movimiento (2a ley de Newton)

c. Conservacion de la energa
Determinacion de un modelo adecuado para el fluido
Aplicacion de los principios fundamentales

2.2 Volumenes
36
Pero, cual es el modelo adecuado para el fluido? Hay varias posibilidades

1. Volumen de control de tamano finito
2. Elemento de fluido de tamano infinitesimal
3. Molecular
finito
Volumen de control de tamano
AF
T
2.2.1.
Volumen de control V con superficie S de tamano razonablemente grande que define una region de
tamano finito de fluido
Volumen de control fijo
Volumen de control que viaja con el fluido
Con este enfoque no se observa el flujo como un todo
DR
Este enfoque se limita a una region contenida dentro del volumen
2.2.2.
infinitesimal
Elemento de fluido de tamano
Elemento de fluido de tamano infinitesimal dV

Muy pequeno pero aun suficientemente grande como para contener una gran cantidad de moleculas de
fluido
elemento de fluido fijo
elemento de fluido que viaja con el fluido a velocidad V
Con este enfoque no se observa el flujo como un todo

Este enfoque se limita a una region contenida dentro del elemento

2.2 Volumenes
2.2.3.
37
Molecular
AF
T
El fluido es el resultado del movimiento promedio de moleculas y a tomos

Aproximacion en escala microscopica
Esta aproximacion define la teora cinetica
2.2.4.
Divergencia de la velocidad
Considerando un volumen de control que se mueve manteniendo fija la cantidad de masa contenida
~
El elemento de a rea infinitesimal dS que se mueve de manera local con velocidad V
DR
Llamamos V al cambio del volumen de control debido al movimiento de dS en un tiempo t

~
V es igual al volumen alargado del cilindro de longitud Vt
~n, es decir
h
i

~
~
~
V = Vt
~n dS = Vt
dS
En un tiempo t el cambio total del volumen es igual a la suma de todos los cambios en la superficie y
en el lmite cuando dS 0 se tiene:

~
~
Vt
dS
Dividiendo la integral entre t resulta la razon de cambio del volumen con el tiempo que denotamos
DV/Dt :
1
DV
=
Dt
t

~ =
~
~
~ dS
Vt
dS
V
S
Aplicando el teorema de la divergencia en el lado derecho:

*

DV
~ dV
=
V
Dt
V
2.3 Ecuacion de Continuidad
38
Si el volumen de control esta relacionado con un volumen muy pequeno digamos V, podemos consid~ que podra denotarse como
erarlo un volumen infinitesimal que se mueve con velocidad V,
*

D (V)
~ dV
=
V
Dt
V
~ puede considerarse constante
En el caso en el que V sea muy pequeno, practicamente la cantidad V
en V, entonces
o bien
*
V

~ V
dV = V
AF
T
D (V) ~
= V
Dt
1 D (V)
V Dt
~ =
V
~ es la razon de cambio del volumen con el tiempo, por unidad de volumen, de un elemento de fluido
V
~
que se mueve con velocidad V.
2.2.5.
Especificacion del flujo de fluidos
El campo de flujo esta definido por las variables escalares y vectoriales del flujo:
=
p (x, y, z, t)
(x, y, z, t)
T (x, y, z, t)
~
V
u~i + v~j + w~k
DR
u (x, y, z, t)
v (x, y, z, t)
w (x, y, z, t)
El flujo no permanente (transitorio) es aquel en el las variables del flujo cambian con el tiempo
El flujo permanente es aquel en el que las variables del flujo en cualquier punto no cambian con el tiempo
2.3.
Ecuacion de Continuidad
Empleamos una descripcion en la que el volumen de control esta fijo en el espacio
En este caso elegimos que el volumen V y la superficie de control S son constantes con el tiempo
La cantidad de masa contenida en el volumen puede cambiar debido a posibles fluctuaciones del flujo
~ despues de un tiempo dt las partculas que han atravezado una
Si el flujo se mueve con velocidad V,
superficie A han avanzado una distacia V dt y han barrido el volumen sombreado de la figura
Ese volumen es
AF
T
~ en la direccion normal a A
Vn es la componente de V
Volume = (Vn dt) A
La masa en la region sombreada es
Mass = (Vn dt) A
Esta es la masa que atravieza A en un tiempo dt.
El flujo masico m es la cantidad de masa que atravieza A en un dt :
m =
m =
(Vn dt) A
dt
Vn A
Un concepto es el flujo de masa (Mass flux) o flujo masico por unidad de a rea:
DR
m
Mass flux =
= Vn
A
PRICIPIO FISICO:
La masa permanece constante
Flujo neto de masa que sale

rapidez de disminucion de la cantidad
=
del volumen de control a traves de S
de masa dentro de V
|
{z
}
|
{z
}
B
39
40
La masa que atravieza el elemento diferencial de a rea dS :

~
~ dS
Vn dS = V
La masa neta que atravieza el volumen de control es la integracion de todos los elementos diferenciales
de a rea:
~
~ dS
V
B=
s
AF
T
Por otra parte, notemos que la masa total en el volumen de control es

*
dV
V
entonces la rapidez de cambio de la masa contenida en el volumen de control es:

*
dV
t
V
Entonces la rapidez de disminucio de la masa en el volumen de control es
*
dV = C
t
V
Es decir que el principio de conservacion de masa es:

*
~ =
~ dS
V
dV
t
S
V
~ =0
~ dS
V
dV +
DR
o bien
La ecuacion anterior es la forma integral de la ecuacion de conservacion de masa (ec. continuidad)

De la forma definida:
- establece la conservacion de masa en un volumen de tamano finito
- no relaciona a las variables de flujo de manera puntual sino global

Podemos manipular la ecuacion de forma integral para obtener el principio de conservacion de forma
puntual (local)
Si el volumen de control esta fijo y no cambia de forma con el tiempo los lmites de integracion en el
volumen permanecen constantes, entonces:

*
dV +
t
~ =0
~ dS
V
Aplicando el teorema de la divergencia podemos manipular el lado derecho de la ecuacion:

*

~
~
~ dV
V dS =
V
S
2.4 Conservacion de la cantidad de movimiento
entonces podemos escribir:
* "
V
41
#
~ dV = 0
+ V
t
La u nica forma de que esa ecuacion se cumpla independientemente de como sea la forma del volumen
es que el integrando sea cero, es decir que:

~ =0
+ V
t
De la forma as definida
AF
T
La ecuacion anterior es la ecuacion de continuidad o conservacion de masa en forma diferencial
- establece la conservacion de masa de forma puntual en el flujo
- es valida para cualquier tipo de flujo mientras sea un medio continuo
Se puede emplear una forma mas simple de esta ecuacion si el flujo es permanente, es decir
= 0:

~ =0
V
2.4.
Conservacion de la cantidad de movimiento
La segunda ley de Newton establece que:
F~ = m~a
Una forma mas general es:
DR
d ~
F~ =
mV
dt
La ecuacion anterior expresa el principio de conservacion.

PRINCIPIO FISICO: La fuerza es igual a la razon de cambio de la cantidad de movimiento con el
tiempo.
Las fuerzas tienen dos fuentes:
1. Fuerzas de cuerpo: Gravedad, fuerzas electromagneticas o cualquier fuerza que actua a distancia sobre
el fluido dentro de V.
2. Fuerzas de superficie: Presion, esfuerzo cortante que actuan sobre la superficie S .

Si f~ representa la fuerza neta por unidad de masa ejercida sobre el volumen, entonces
La fuerza de cuerpo sobre el volumen elemental dV es
f~dV
42
la suma total de las fuerzas de cuerpo sobre el volumen de control es

*
Fuerza de cuerpo =
f~dV
V
La fuerza elemental debida a la presion en un elemento de area dS es

~
pdS
AF
T
~ , es decir opuesta a ~n.

el signo negativo indica que p actua en la direccion opuesta a dS
El efecto de la presion en toda la superficie es:
~
pdS
Fuerza debida a presion =
Adicionalmente, los efectos de la viscosidad se manifiestan como fuerzas viscosas.
La determinacion de las fuerzas viscosas se analizaran de forma detallada mas adelante por lo pronto las
incluimos en el analisis en el termino F~viscous .
Entonces la fuerza total que se ejerce sobre el volumen es:

*

~ + F~viscous
F~ =
f~dV
pdS
S
Por otra parte, el cambio de la cantidad de movimiento:
DR
d ~ ~ ~
mV = G + H
dt
donde
~
G
~
H

~ a traves de la superficie S
Flujo neto de salida de mV

~ de con el tiempo debido a fluctuaciones de las propiedades en V
cambios mV

~ , entonces, el flujo de
~ dS
Recordando que el flujo de masa a traves de un a rea elemental dS es V
cantidad de movimiento es

~ V
~ dS
~
V
y haciendo la sumatoria de todas las a reas elementales:

~ V
~=
~ dS
~
G
pV
S
La cantidad de movimiento en el volumen elemental dV es

~
(dV) V
(2.1)
43
entonces la cantidad de movimiento total dentro del volumen de control es

*
~
VdV
V
ademas, los cambios con el tiempo debido a fluctuaciones en el flujo son

*
~=
~
H
VdV
t
V
(2.2)
o bien:
AF
T
Entonces el cambio de la cantidad de movimiento es

*

d ~ ~ ~
~ V
~ dS
~+
~
mV = G + H =
pV
VdV
=F~
dt
t
s
V
~
VdV
+

*

~ V
~ +
~ dS
~ =
V
pdS
f~dV + F~viscous
S
(2.4)
Podemos aplicar el teorema del gradiente al termino de la presion, entonces

"
$
pdS~ =
pdV
S
(2.3)
(2.5)
ademas, si el volumen de control esta fijo la derivada temporal puede colocarse en el interior de la integral.
Entonces
$
V
~
(V)
dV +
t
"
~ dS~ )V
~ =
(V
f~dV + F~viscous
pdV +
(2.6)
La ecuacion 2.6 es en realidad un sistema de tres ecuaciones, una ecuacion para cada direccion. Si
DR
empleamos coordenadas cartesianas
~ = u~i + v~j + w~k

V
la conservacion de la cantidad de movimiento en x es:

*
*
*
p
(u)
~ dS~ )u =
dV +
dV +
(V
f x dV + (F x )viscous
S
V x
V
V t
(2.7)
Podemos aplicar el teorema de la divergencia a la integral de superficie del lado izquierdo de esta u ltima
ecuacion:
~ dS~ )u =
(V
~ dS~ =
(uV)
~
(uV)dV
(2.8)
Sustituyendo la ecuacion 2.8 en la ecuacion 2.7, tenemos

#
* "
(u)
~ + p f x (F x )viscous dV = 0
+ (uV)
t
x
V
Para que esto se cumpla siempre, el integrando debe ser igual a cero:
(u)
~ + p f x (F x )viscous = 0
+ (uV)
t
x
(2.9)
2.5 Derivada Sustancial
44
en decir que la conservacion de la cantidad de movimiento en las direcciones x, y, z, son respectivamente:

(u)
~ =
+ (uV)
t
(v)
~ =
+ (vV)
t
(w)
~ =
+ (wV)
t
p
+ f x + (F x )viscous
x
p
+ fy + (Fy )viscous
y
p
+ fz + (Fz )viscous
z
(2.10)
que se conocen como ecuaciones de Navier-Stokes.
AF
T
Un caso muy importante para la aerodinamica ocurre cuando el flujo es permanente (/t = 0) y la
viscosidad despreciable (F~viscous = 0), en esa situacion:
~ =
(uV)
~ =
(vV)
~ =
(wV)
p
x
p
y
p
que se conocen como ecuaciones de Euler.
2.5.
Derivada Sustancial
Si tenemos una cantidad escalar que depende de varias variables:
DR
= (x, y, z, t)
entonces de acuerdo al calculo diferencial:

d =
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t
dividiendo la ecuacion entre dt:
d dx dy dz
=
+
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
t
ademas para el caso del flujo de fluido:
dx
dt
dy
dt
dz
dt
por lo que podemos determinar el cambio de con el tiempo como:

D

=u
+v
+w
+
Dt
x
y
z
t
(2.11)
2.6 Ecuaciones fundamentales en terminos de la derivada sustancial
45
En general podemos definir el operador derivada sustancial, total o materia de como:
o en forma verctorial
(2.12)

~
D
+ V
Dt t
(2.13)
Ecuaciones fundamentales en terminos de la derivada sustancial
AF
T
2.6.
=
+u +v +w
Dt t
x
y
z
Ha quedado establecido que la conservacion de la masa establece que:

~ =0
+ V
t
podemos reescribir el segundo termino de la ecuacion como:

~ V
~ +V
~
V
la ecuacion de continuidad sera
o bien
(2.14)
~ +V
~ = 0
+ V
t
~
~ =0
+ V + V
|t {z }
D
Dt
DR
Es decir que la ecuacion de continuidad en terminos de la derivada sustancial es:

D
~ =0
+ V
Dt
(2.15)
Por otra parte, la ecuacion de conservacion de cantidad de movimiento en x es:

(u)
~ = p + f x + (F x )viscous
+ (uV)
t
x
El primer termino se puede expandir como
(u)
u
= +u
t
t
t
(2.16)

h i

~ u V
~ = u V
~ + V
~ u
uV
(2.17)
por su parte, el segundo como:
y sustituyendo en la ecuacion de camtidad de movimiento:

u
~ + V
~ u = p + f x + (F x )viscous
+ u + u V
t
t
x
(2.18)
2.7 Senda, lneas de corriente y lneas de emision
o bien
46
"
#
u
~ + V
~ u = p + f x + (F x )viscous
+u
+ V
t
t
x
|
{z
}
0
"
#
u ~
p
+ V u =
t
x
|
{z
}
(2.19)
Du
Dt
Finalmente, podemos aplicar el mismo analisis a las direcciones dos direcciones resantes y encontrar las
AF
T
ecuaciones de conservacion de cantidad de movimiento en terminos de la derivada material:

Du
Dt
Dv
Dt
Dw
Dt
2.7.
=
=
=
p
x

p
+ fy + Fy
viscous
y
p
+ fz + (Fz )viscous
z
(2.20)
Senda, lneas de corriente y lneas de emision
Los patrones de flujo se pueden visualizar por medio de varias tecnicas.

Tres tipos basicos de lnea pueden ser empleadas para visulizar flujos:
1. Lnea de corriente (streamline). Es una lnea que es tangente al vector de velocidad en un cierto
instante
DR
2. Senda (pathline). Es la trayectoria que verdaderamente sigue una partcula dada de fluido
3. Lnea de emision (streakline). Es un lugar geometrico que esta compuesto por partculas que con
anterioridad han pasado por un punto en particular.

La lnea de corriente se calcula convenientemente de forma matematica, las demas se pueden generar
experimentalmente
La traza se puede obtener fotografiando partculas suspendidas que son arrastradas por el flujo
En estado permanente la lnea de corriente, la traza y lnea de emision son identicas entre s.
~ como un vector de tamano diferencial que esta alineado con la lnea de corriente en un
Si definimos ds
cierto punto
~ y la lnea de corriente son tangentes (paralelos) entre s.
Por definicion el vector de velocidad V
Entonces sera cierto que:
~ V
~ =0
ds
2.8 Velocidad Angular, Vorticidad y Deformacion
47
donde
~
ds
dx~i + dy~j + dz~k
~
V
u~i + v~j + w~k
es decir que
Por lo tanto:
~i
dx
u
~j
dy
v
~k
dz
w

= ~i (wdy vdz) + ~j (udz wdx) + ~k (vdx udy) = 0

AF
T

~
~
ds V =

wdy vdz
udz wdx
vdx udy
(2.21)
Si las componenetes de la velocidad (u, v, w) se conocen como funciones de la posicion y el tiempo,

esas ecuaciones se pueden integrar para encontar las lneas de corriente que pasan inicialmente por un punto
(x0 , y0 , z0 , t0 ).
La traza es el despalzamiento de una partcula y se determina de la integracion de las componentes de la

velocidad:
x=
u dt; y =
v dt; z =
w dt
(2.22)
DR
Si las componenetes de la velocidad (u, v, w) se conocen como funciones de la posicion y el tiempo, la
integracion comienza en un punto inicial (x0 , y0 , z0 , t0 ).
2.8.
Velocidad Angular, Vorticidad y Deformacion
Considere la rotacion y distorsion que sufre un elemento de fluido
De la figura:
48
distancia que se mueve A en la direccion y en un tiempo t = vt

v
distancia que se mueve C en la direccion y en un tiempo t = v + x
dx t

v
dx t
desplazamiento neto en la direccion y de C en realacion con A = x
De la figura tambien se observa que
tan 2 =
[(v/x) dx] t v
=
t
dx
x
(2.23)
como el analisis corresponde aun a ngulo muy pequeno, tan 2 2 , entonces

v
t
x
AF
T
2 =
Por otra parte, un analisis para el desplazamiento en x muestra que

(u/y) dy t u
tan (1 ) =
=
t
dy
y
o bien
1 =
u
t
y
(2.24)
(2.25)
(2.26)
Si este analisis se hace para un diferencial de tiempo
d1
1
u
= lm
=
t0 t
dt
y
(2.27)
d2
2
v
= lm
=
t0 t
dt
x
(2.28)
DR
Por definicion, la velocidad angular del elemento de fluido en el plano xy de la figura, es el promedio de
las velocidades angulares de los segmentos AB y AC, es decir
!
!
1 d1 d2
1 v u
z =
+
=
2 dt
dt
2 x y
(2.29)
En un movimiento tridimensional el vector de la velocidad angular del elemento de fluido es

~ = x~i + y ~j + z~k
1
~ =
"
!
!
! #
w v ~
u v ~
v u ~
i+
j+
k
y z
z x
x y
Definimos por otra parte otra cantidad llamada vorticidad como ~ = 2~

, es decir
!
!
!
~ = w v ~i + u v ~j + v du ~k
y z
z x
x dy
(2.30)
(2.31)
donde ademas:
~
=V
Notas
(2.32)
49
AF
T
~ , 0 en cada punto del flujo, el flujo es rotacional, es decir, los elementos de fluido tiene
Si V
velocidad angular
~ = 0 en cada punto del flujo, el flujo es irrotacional, es decir, los elementos de fluido no tiene
Si V
DR
velocidad angular y solo se trasladan.
Si el flujo es bidimensional
= z~k =
y si ademas es irrotacional entonces
!
v u ~
k
x y
v du
=0
x dy
(2.33)
(2.34)
2.9 Circulacion
50
La deformacion o distorcion que sufre el elemento de fluido se puede evaluar mediante el cambio del
a ngulo entre el segmento AB y AC
K
2 (1 )
Deformacion =
K = 2 1
y lo que resulta relevante es la repidez de deformacion:
y del analisis anterior:
dk d2 d1
=
dt
dt
dt
(2.35)
v du
+
x dy
(2.36)
AF
T
xy
xy
Llevando a cabo un analisis analogo en los planos yz y zx se encuentra que:
2.9.
Circulacion
yz
zx
w dv
+
y dz
u dw
+
z dx
(2.37)
(2.38)
El concepto de circulacion fue empleada por primera vez de forma independiente por Lanchester en
Inglaterra, Kutta en Alemania y Joukowski en Rusia en el desarrollo de la teora de la aerodinamica.
DR
Considere una curva cerrada C en un campo de flujo.
~ es el vector de velocidad en un punto sobre C

V
~ es un vector diferencial tangente en un punto a la curva C

ds
La circulacion se define como
~
~ ds
V
La circulacion depende del campo de velocidades y de la curva que se elija.

(2.39)
2.10 Funcion de corriente
51
La circulacion alrededor de un cuerpo es proporcional a la fuerza de sustentacion que experimenta

La sustentacion esta relacionada con la vorticidad a traves del teorema de Stokes
I
"

~
~
~
~ dS
V ds =
V
c
(2.40)
Si el flujo es irrotacional entonces no existe circulacion
Funcion de corriente
AF
T
2.10.
Se definio una ecuacion diferencial para determinar la funcion de corriente

dy v
=
dx u
si se conoce u y v, la ecuacion se puede integrar para determinar la ecuacion de la funcion de corriente

f (x, y) = c
(2.41)
Normalmente se denota la funcion de corriente como
(x, y) = c
(2.42)
DR
La figura muestra la funcion de corriente para dos distintos valores de c
El cambio en la funcion de corriente es

= c2 c1
(2.43)
2.10 Funcion de corriente
52
La masa que pasa a traves de dos lneas de corriente proximas entre s es

= Vn(1)
o bien
= V
n
(2.44)
Considerando el lmite en el que n 0 :

V = lm
AF
T
n0 n
(2.45)
Por conservacion de masa, el flujo de masa que pasa por n es eqivalente a la suma del que pasa por y
mas el que pasa por x entonces:
Flujo de masa = = Vn = uy + v (x)
(2.46)
haciendo diferencial la distancia entre los puntos a a b y c a d
d = udy vdx
(2.47)
adicionalmente, de acuerdo a la regla de la cadena del calculo diferencial, se debe cumplir que
d =
Vr
DR
es decir que:
dx +
dy
x
y
(2.48)
Para coordendas polares:
1
r
(2.49)
En el caso de que sea flujo incompresible, = cte, para coordendas cartesianas:
Vr
(2.50)
y para coordenadas polares:

1
r
(2.51)
2.11 Potencial de Velocidad
2.11.
53
Potencial de Velocidad
Si el flujo es irrotacional, entonces

~ = V
~ =0
(2.52)
Por otro lado, consideremos la identidad vectorial que establece que: el rotacional del gradiente de una
funcion escalar es cero, es decir
AF
T
() = 0
(2.53)
Relacionando estas dos ecuaciones resulta que: si el flujo es irrotacional, el campo de velocidades es
igual al gradiente de una cierta funcion escalar, es decir
~ =
V
(2.54)
La funcion escalar se llama potencial de velocidad y depende de las coordendas.

~ = u~i + v~j + w~k = = ~i + ~j + ~k
V
x
y
z
Vr
Vz
DR
por lo tanto
(2.55)
(2.56)
En coordenadas cilndricas
r
1
r
(2.57)
En coordenadas esfericas
Vr
r
1
r
1
r sin
(2.58)
2.12 Relacion entre Funcion de Corriente y Potencial de Velocidad
2.12.
54
Relacion entre Funcion de Corriente y Potencial de Velocidad
Consideremos un flujo bidimensional, irrotacional e incompresible en coordenadas cartesianas.

Para una lnea de corriente (x, y) = cte
La diferencial de a lo largo de una lnea de corriente es
d =
dx +
dy = 0
x
y
(2.59)
AF
T
y como sabemos, para las coordenadas cartesianas u = /y, y v = /x, entonces:

d = vdx + udy = 0
o bien
dy
dx
=const
v
u
(2.60)
(2.61)
Por otra parte para una lnea equipotencial de velocidad se debe cumplir que (x, y) = cte, y a lo largo
de esa lnea:
dx +
dy = 0
x
y
y como sabemos, para las coordenadas cartesianas u = /x y v = /y, entonces:
d =
d = udx + vdy = 0
o bien
=const
u
v
DR
dy
dx
Igualando los resultados para la lnea de corriente y la lnea equipotencial

!
dy
1
=
(dy/dx)=const
dx =const
(2.62)
(2.63)
(2.64)
(2.65)
El resultado es que la pendiente de la lnea de corriente es el recproco negativo de la pendiente de la
lnea equipotencial de velocidad, i.e. las lneas de corriente y las equipotenciales son perpendiculares entre
s.
2.13.
Solucion de las ecuaciones
Los principios basicos de conservacion se representan matematicamente como ecuaciones que dictan el
comportamiento aerodinamico de los flujos.

Las ecuaciones son de tipo diferencial en derivadas parciales o de forma integral
Las ecuaciones en s no son muy practicas
Las ecuaciones deben ser resueltas para determinar las caractersticas del flujo alrededor de cuerpos bajo
condiciones especficas
2.13 Solucion de las ecuaciones
2.13.1.
55
Soluciones Analticas o Teoricas
Las ecuaciones de la aerodinamica que incluyen las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento
y energa son altamente no lineales de tal manera que al da de hoy no se conocen soluciones generales
Para resolver este problema se ha optado por dos diferentes filosofas.
La primera es la aproximacion teorica. En este caso la naturaleza del fenomeno permite simplificar las
ecuaciones de tal manera que se vuelve posible la obtencion de soluciones analticas.
analticamente
AF
T
En muchos casos, las ecuaciones resultantes con las simplificaciones son lineales y pueden ser resueltas
Esta filosofa funciona solo para un numero limitado de problemas de aerodinamica, sin embargo la
aerodinamica clasica esta basada en esta aproximacion.
En el mundo moderno, el conocimiento de las soluciones analticas clasicas tiene tres ventajas principales:
1. Desarrollar soluciones analticas permite el contacto cercano con la fsica involucrada en el problema
2. Los resultados dan informacion relacionada con la relevancia de las variables y la dependencia del
fenomenos en cada una de ellas.
3. Los resultados analticos se convierten en herramientas para el calculos rapidos u tiles en el diseno
preliminar de procesos de aplicaciones precticas.
Soluciones Numericas - CFD
DR
2.13.2.
La segunda aproximacion para la solucion de las ecuaciones de la aerodinamica es mediante metodos
numericos.
El avance en la velocidad y capacidad de computo ha revolucionado la obtencion de soluciones numeri-
cas y ha dado paso al surgimiento de la Dinamica de Fluidos Computacional (CFD)

El producto final del CFD es un arreglo de datos numericos que dan informacion del fenomeno aerodinami-
co bajo estudio
El potencial del CFD es tal que es posible tratar con las ecuaciones completas no lineales de la aerodinami-
ca, lo que ha permitido conocer soluciones nunca antes desarrolladas

La metodologa empleada en el CFD consiste en:
Dividir el campo del flujo en un numero de puntos discretos.
Las lneas que unen los puntos definen la malla. Una malla tpica cerca de un perfil luce como se ve
en la figura.
56
Las propiedades del flujo como p, , u, v, etc., se calculan u nicamente en los puntos (nodos) de la
malla mediante la solucion numerica de las ecuaciones de gobierno.
Para obtener la solucion mediante CFD, las derivadas parciales o las integrales que aparecen en las
ecuaciones de gobierno se discretizan empleando u nicamente variables definidas en los nodos del
dominio.
AF
T
Discretizacion
Elegimos un arreglo rectangular de nodos como el de la figura. Los puntos P se dentifican por el
subndice i en la direccion de x, y por el subndice j en la direccion de y.
Los nodos estan separados una distancia x en la direccion de x y una distancia y en la direccion de y.
En general x y y pueden variar localmente, sin embargo, nuestro analisis se limita al caso en el que
x y y tienen valores constantes no necesariamente iguales.
Recordemos la serie de Taylor en la vecindad del punto a:

f (x) =
o bien, expandiendo la serie:

=
f (x)
1 d f (a)
1 d2 f (a)
1
(x a)2 + ...
(x a)1 +
f (a) (x a)0 +
0!
1! dx
2! dx2
d f (a)
1 d2 f (a)
(x a) +
(x a)2 + ...
f (a) +
dx
2 dx2
DR
f (x)
X
1 d(k) f (a)
(x a)k
(k)
k!
dx
k=0
Consideremos la derivada parcial u/x en el punto P. Para discretizar tal expresion primero escribire-
mos la serie de Taylor expandida en la vecindad del punto P:

!
!
!
!
(x)2
(x)3
(x)4
u
2 u
3 u
4 u
ui+1, j = ui, j +
x +
+
+
+ ...
x i, j
x2 i, j 2
x3 i, j 6
x4 i, j 24
de la ecuacion anterior tenemos que:
!
ui+1, j ui, j
u
=
x i, j
x }
| {z
Diferencia hacia adelante
2 u
x2
|
!
i, j
(x)
3 u
2
x3
{z
!
i, j
(x)2
+ ...
6
}
(2.66)
(2.67)
Error de truncacion
Esta u ltima ecuacion es aun una relacion matematica exacta, sin embargo, elegimos emplear solo el
primer termino del lado derecho:

u
x
!
=
i, j
ui+1, j ui, j
, Diferencia hacia adelante
x
(2.68)
de tal manera que hemos hecho una aproximacion al truncar la serie. El error introducido al hacer la aproximacion se llama error de truncacion. De esta forma, hemos determinado una expresion algebraica para el
57
calculo de la derivada que se conoce como diferencia hacia adelante por emplear la informacion del nodo
que se encuentra adelante del nodo de interes i.
No es la u nica forma de dicretizar la expresion u/x. Podemos expandir la serie de Taylor alrededor de
P de la siguiente manera:
ui1, j = ui, j +
u
x
!
=
!
(x) +
i, j
2 u
x2
ui, j ui1, j
2 u
+
x }
x2
| {z
|
i, j
Diferencia hacia atras
y si truncamos la serie:
i, j
(x)2
3 u
+
2
x3
3 u
x
2
x3
{z
i, j
(x)3
+ ...
6
(x)2
+ .. .
6
}
AF
T
y en ese caso:
u
x
i, j
i, j
(2.69)
(2.70)
Error de truncacion
ui, j ui1, j
u
=
Diferencia hacia atras
x i, j
x
Ambas, las diferencias hacia adelante y hacia atras son igualmente validas, sin embargo es posible obtener una discretizacion mas exacta restando ambas diferencias entre s:
!
!
(x)3
u
3 u
x +
+ ...
ui+1, j ui1, j = 2
x i, j
x3 i, j 3
de tal manera que:
u
x
i, j
ui+1, j ui1, j
3 u
3
| 2x
{z } |x
Diferencia Central
(x)2
+ ...
3
i, j
{z
}
(2.71)
(2.72)
Error de truncacion
DR
y despreciando el error de truncacion:

!
ui+1, j ui1, j
u
=
Diferencia central
x i, j
2x
(2.73)
Esta es la forma en la que las derivadas que aparecen en las ecuaciones de gobierno de la dinamica de
fluidos se pueden discretizar. La discretizacion que hemos mostrado es la base del Metodo de las Diferencias
Finitas, que es empleado con regularidad en CFD. En las formas integrales de las ecuaciones de gobierno,
los terminos que incluyen integrales se discretizan dando lugar a expresiones algebraicas que son la base del
Metodo de los Volumenes Finitos, el metodo mas ampliamente empleado en CFD.
De manera ilustrativa mostraremos la obtencion de la ecuacion discreta de continuidad para un flujo
unidimensional, compresible, en estado transitorio, donde las variables , u, etc. son funciones de x y t.
La ecuacion de continuidad es:

~ =0
+ V
t
y para flujo unidimensional, compresible en estado transitorio:

(u)
+
=0
t
x
(2.74)
58
o bien
=
=
(u)
x
u
u
x
x
sustituiremos los cambios en el tiempo por diferencias hacia adelante y los cambios espaciales con diferencia
!
!
ut uti1
t ti1
it+t ti
= ti i+1
uti i+1
t
2x
2x
AF
T
centrales. Entonces:
(2.75)
La expresion anterior es una ecuacion en diferencias y es una representacion aproximada de la ecuacion

diferencial anterior, donde los errores estan asociados a la truncacion de cada una de las expresiones en
diferencias que intervienen.
Es claro entonces que:
tt
= ti
i

t t t
i ui+1 ti uti1 + uti ti+1 uti ti1
2x
(2.76)
Esta u ltima ecuacion debe ser resuelta para cada uno de los nodos de la malla y para cada uno de los
DR
pasos de tiempo.
3.1.
Introduccion
AF
T
Captulo 3
Fundamentos de Flujo Invscido e
Incompresible
Por conveniencia el estudio de la dinamica de fluidos teorica se divide en dos ramas:

Flujo de fluidos sin viscosidad o perfectos.
Flujo de fluidos viscosos o imperfectos
Los flujo de fluidos Perfectos no existen en la naturaleza pero es una idealizacion supuesta que facilita
la investigacion de importantes leyes y proncipios que pueden ser aproximadamante verdaderos para flujos
DR
viscosos
Los flujos invcidos e incompresibles no existen en la naturaleza. Esrictamente hablando en todos los
flujos se presentan los efectos de la viscosidad en mayor o menor grado, ademas, todos los flujos tambien
sufren variaciones en su desidad, en mayor o menor grado
Es practica comun que en todos los analisis de ingeniera se incluyan aproximaciones relacionadas con
la fsica involucrada.
Existe una amplia gama de aplicaciones en aerodinamica en la que los flujos se comportan de una
manera muy cercana a los flujos invcidos e incompresibles, por lo que los resultados con estas suposiciones
sorprendentemente cercanos a los observados en flujos reales.
Desde el punto de vista aerodinamico, cuando el aire viaja a velocidades entre 0 y 300 mi/h la densidad
permanece practicamete constante, por lo que los flujos pueden ser analizados como flujos incompresibles.
El proposito de este captulo es establecer algunas de las relaciones fundamentales a flujos invcidos e
incompresibles, ademas de discutir algunos flujos sencillos que resultan de importancia por su aplacacion.
59
3.2 Ecuacion de Bernoulli
3.2.
60
Ecuacion de Bernoulli
El inicio del estudio formal de la dinamica de fluidos teorica dio inicio en los primeros anos del siglo
XVIII con los trabajos de Johann y Daniel Bernoulli, y de manera particular con el trabajo de Leonard
Euler. Por primera vez se entendio la relacion entre la presion y la velocidad en un flujo incompresible sin
viscosidad. La ecuacion resultante es
1
p + V 2 = cte,
2
(3.1)
AF
T
conocida como ecuacion de Bernoulli, a pesar de haber sido presentada primero en la forma de la ecuacion
de arriba por Euler. La obtencion de tal ecuacion es como sigue.
Consideremos la ecuacion de la cantidad de movimiento en la direccion de x. En caso de que se desprecie

la viscosidad y las fuerzas de cuerpo se tiene que:
p
Du
=
Dt
x
(3.2)
u
u
u
u
p
+ u + + w
=
t
x
y
z
x
(3.3)
o bien
Para un flujo en estado permanente, u/t = 0, entonces:

u
u
u
1 p
u
+v +
=
x
y
z
x
(3.4)
DR
y muliplicando esta u ltima ecuacion por dx:

u
u
u
u
1 p
dx + v dx + w dx =
dx
x
y
z
x
(3.5)
Consideremos el flujo a lo largo de una lnea de corriente en el espacio tridimensional. La ecuacion para
la lnea de corriente esta dada por la ecuacion 2.21. En particular empleamos:

udz wdx = 0
(3.6)
vdx udy = 0
(3.7)
entonces, de las dos ecuaciones anteriores:

w=u
dz
dx
(3.8)
v=u
dy
dx
(3.9)
61
y sustituyendo en la ecuacion 3.5:

u
u
u
u
1 p
dx + u dy + u dz =
dx
x
y
z
x
(3.10)
!
u
u
u
1 p
dx + dy + dz =
dx
x
y
z
x
(3.11)
o bien
Ademas, de las reglas del calculo sabemos que:
y entonces:
u
u
u
dx + dy + dz
x
y
z
AF
T
du =
udu =
o bien
1 p
dx
x
1 2
1 p
d u =
dx
2
x
(3.12)
(3.13)
(3.14)
De forma analoga podemos trabajar en las otras dos dimensiones y demostrar que para un flujo sin
viscosidad en estado premanente a lo largo de una lnea de corriente se cumple que:
y ademas
1 2
1 p
d v =
dy
2
y
(3.15)
1 2
1 p
d w =
dz
2
z
(3.16)
DR
Sumando las tres ecuaciones anteriores:
!

1 p
p
p
1 2
2
2
d u +v +w =
dx +
dy +
dz
2
x
y
z
(3.17)
Adicionalmente, es cierto que
u2 + v2 + w2 = V 2
(3.18)
p
p
p
dx +
dy +
dz = d p
x
y
z
(3.19)
1 2
dp
d V =
2
(3.20)
d p = VdV
(3.21)
por lo que
o bien
Esta u ltima ecuacion es la Ecuacion de Euler y relaciona la cada de presion con el el cambio de la
velocidad del flujo, sin viscosidad y sin fuerzas de cuerpo, a lo largo de una lnea de corriente.
62
En caso de un flujo incompresible, = cte, la ecuacion de Euler se puede integrar facilmente entre dos
puntos a lo largo de una lnea de corriente:
Z
p2
d p =
p1
entonces
V2
VdV
V1
2
V2 V12
p2 p1 =
2
2
AF
T
o bien
1
1
p1 + V12 = p2 + V22
2
2
(3.22)
La ecuacion 3.22 es la Ecuacion de Bernoulli que relaciona la presion y la velocidad de un punto 1 con
sus correspondientes en otro punto 2 sobre la misma lnea de corriente. La ecuacion de Bernoulli tambien se
puede escribir como
1
p + V 2 = cte
2
a lo largo de una lnea de corriente
La ecuacion anterior es valida a lo largo de lneas de corriente de flujos rotacionales e irrotacionales. En

caso de que el flujo sea irrotacioal, la ecuacion de Bernoulli es valida entre dos puntos cualesquiera dentro
del flujo, no necesariamente en la misma lnea de corriente.
Entonces, para un flujo irrotacional:
DR
1
p + V 2 = cte
2
a traves de todo el flujo
La consecuencia evidente en la ecuacion de Bernoulli es que: cuando la velocidad crece la presion
decrece, y cuando la velocidad decrece la presion crece.

La ecuacion de Bernoulli se puede obtener tambien a partir de la ecuacion de conservacion de la energa,
por lo que puede ser interpretada como la seguda ley de Newton (para un flujo sin viscosidad, incompresible
y sin fuerzas de cuerpo) o bien como la ecuacion de conservacion de la energa.
La estrategia para resoler problemas de flujos incompresibles, sin viscosidad y sin fuerzas de cuerpo es
como sigue:
1. Determinar el campo de velocidades a partir de las ecuaciones de gobierno (que se estudiaran en este
captulo)
2. Una vez conocido el campo de velocidades, determinar el campo de presiones mediante la ecuacion
de Bernoulli.
3.3 Flujo incompresible en un conducto
3.3.
63
Flujo incompresible en un conducto
Estrictamente hablando, el flujo en un ducto de seccion arbitraria y variable es tridimensional. En muchas

aplicaciones la variacion del a rea A = A(x) es moderada y entonces es posible suponer que las propiedades
del flujo son uniformes en una cierta seccion del conducto y que e stas solo varan con x.
El flujo en el que se considera que todas las variables son funcion u nicamente de x, i.e. A = A(x),
V = V(x), p = p(x) se llama flujo unidimensional
AF
T
Los flujos unidimensionales son una buena aproximacion en muchas aplicaciones practicas.
Consideremos la ecuacion de la conservacion de masa:
~ dS~ = 0
V
dV +
(3.23)
En caso de flujo en estado permanente:
DR
~ dS~ = 0
V
(3.24)
Aplicando esta ecuacion de conservacion al caso del conducto unidimensional de la figura:

"
~ dS~ +
V
"
A1
~ dS~ +
V
"
A2
~ dS~ = 0
V
(3.25)
wall
Las paredes del conducto son impermeables, entonces:

"
~ dS~ = 0
V
(3.26)
wall
por lo que:
"
~ dS~ +
V
A1
"
~ dS~ = 1 A1 V1 + 2 A2 V2 + 0 = 0
V
(3.27)
1 A1 V1 = 2 A2 V2
(3.28)
A2
Finalmente,
64
En caso de que el flujo sea incompresible, = cte, y entonces:
3.3.1.
Tubo Venturi
(3.29)
AF
T
A1 V1 = A2 V2
El tubo venturi es un dispositivo que se emplea para estimar la velocidad del aire en conductos.
Se trata de un conducto convergente-divergente, donde la velocidad alcanza su maxima velocidad en la
seccion de a rea mnima llamada garganta.
En la garganta se alcanza el valor mnimo de presion estatica, como consecuencia del aumento de la
DR
velocidad.
A partir de la ecuacion de Bernoulli tenemos que:

V12 =
2
(p2 p1 ) + V22
(3.30)
65
De la ecuacion de continuidad para flujo incompresible:

V2 =
A1
V1
A2
(3.31)
De las dos u ltimas ecuaciones se tiene que:

V12
A1
2
= (p2 p1 ) +
A2
!2
V12
(3.32)
Despejando para V1 :
s
2 (p1 p2 )
h
i
(A1 /A2 )2 1
AF
T
V1 =
(3.33)
Con la ecuacion anterior podemos conocer la velocidad del aire en la entrada del conducto mediante la
medicion de la diferencia de presion p1 p2 , con la densidad y la relacion de a reas A1 /A2 conocidas.
3.3.2.
Tunel
de viento
El tunel de viento se emplea para generar flujos de aire en un laboratorio y simular condiciones de vuelo
DR
en la atmosfera con modelos a escala.
Un tunel de viento es semejante a un tubo venturi de grandes dimesiones en el que por medio de un
ventilador se hace fluir aire a traves de e ste.
Para el caso de un tunel de viento de baja velocidad tambien podemos aplicar la ecuacion de Bernoulli
y la conservacion de masa para estimar la velocidad en la seccion de prueba. La velocidad antes de la
contraccion es:
3.4 Medicion de la velocidad del aire
V1 =
A2
V2
A1
66
(3.34)
La ecaucion de Bernoulli:
1
1
p1 + V12 = p2 + V22
2
2
entonces
2
2
A2
= (p1 p2 ) + V12 = V22 = (p1 p2 ) +
V2
A1
!2
AF
T
V22
(3.35)
Por lo que la velocidad en la seccion de prueba es:

s
2 (p1 p2 )
i
h
V2 =
1 (A2 /A1 )2
3.4.
(3.36)
(3.37)
Medicion de la velocidad del aire
Para medir la velocidad de una corriente de fluido es muy comun el uso del tubo de Pitot
Se trata de un tubo con forma de L que esta provisto de una toma para la medicion de la presion total de
la corriente.
Adicionalmente es necesario medir la presion estatica de la corriente
La presion estatica es aquella que se podra sensar con un instrumento que se trasladara junto con la
DR
corriente a la misma de e sta.
La presion total es aquella que se alcanza cuando la velocidad de la corriente se lleva a cero.
Para determinar la velocidad de la corriente se emplea la ecuacion de Bernoulli:

3.4 Medicion de la velocidad del aire
1
1
pA + VA2 = pB + VB2
2
2
67
(3.38)
como en el punto B se tiene una condicion de estancamiento, VB = 0, ademas se considera que las condiciones en el punto A son iguales a las condiciones en el punto 1, entonces :
1
p1 + V12 = p0 + 0
2
AF
T
(3.39)
entonces la velocidad de la corriente es:
V1 =
2 (p0 p1 )
(3.40)
Es posible ademas combinar la medicion de las presiones estatica y total en un solo dispositivo. Este
es
DR
el llamado Tubo de Pitot con toma estatica, o Tubo de Prandtl
El termino 12 V 2 , es la llamada presion dinamica, denotada por q, que esta relacionada con la velocidad
del flujo y se emplea en el analisis de flujos desde incompresibles hasta hipersonicos.
1 2
V
2
(3.41)
Para el caso de los flujos incompresibles, la diferencia entre la presion total y la presion estatica es la
presion dinamica:
p1
|{z}
static pressure
1 2
V
2 1
|{z}
dynamic pressure
p0
|{z}
(3.42)
total pressure
o bien,
p1 + q1 = p0
(3.43)
q1 = p0 p1
(3.44)
o tambien,
3.5 Coeficiente de Presion
3.5.
68
Coeficiente de Presion
La forma adimensional de la presion es el coeficiente de presion C p que resulta mas adecuado como
parametro de la aerodinamica de los flujos:
donde
p p
q
AF
T
Cp
q =
1
2
V
2
(3.45)
(3.46)
Para flujo incompresible el coeficiente de presion puede expresarse en terminos de la velocidad. Considerando la ecuacion de Bernoulli entre la zona de la corriente libre y un cierto punto dentro del flujo:
o bien
1 2
1
p + V
= p + V 2
2
2
(3.47)

1 2
V V 2
2
(3.48)
p p =
DR
sustituyendo en la definicion de C p :

1
2
2
p p
2 V V
=
Cp =
1
2
q
2 V
(3.49)
Entonces,
V
Cp = 1
V
!2
(3.50)
Adicionalmente, el C p nos indica que tanto difiere la presion p respecto a p :

p = p + q C p
(3.51)
por ejemplo si en un cierto punto C p = 2, la presion local en ese lugar es superior a la presion de la corriente
libre en un valor de dos veces el valor de la presion dinamica.
3.6 Ecuacion de gobierno para flujo incompresible e irrotacional
3.6.
69
Ecuacion de gobierno para flujo incompresible e irrotacional
La ecuacion de la conservacion de la masa para flujo incompresible es:

~ =0
V
(3.52)
~ esta relacionado con una funcion potencial

Ademas, para un flujo irrotacional el campo de velocidades V
AF
T
de velocidad :
~ =
V
(3.53)
Entonces para un flujo que incompresible y al mismo tiempo irrotacional:
o bien
() = 0
(3.54)
2 = 0
(3.55)
En los distintos sistemas coordenados tenemos que:

Coordenadas cartesianas: = (x, y, z)
2 =
2 2 2
+
+ 2 =0
x2 y2
z
(3.56)
DR
Coordenadas cilndricas: = (r, , z)
!
1
1 2 2
=
r
+ 2 2 + 2 =0
r r r
r
z
2
Coordendas esfericas: = (r, , )

!
!
!#
"
1
2
1
2
= 2
r sin
+
sin
+
=0
r
sin
r sin r
(3.57)
(3.58)
Por otra parte, la funcion de corriente para flujo incompresible en coordendas cartesianas esta definida
como:
v=
x
u=
La ecuacion de continuidad en coordendas cartesianas es:
(3.59)
(3.60)
~ = u + v = 0
V
x y
70
(3.61)
y sustituyendo la definicion de la funcion de corriente:

!
!
2
2

+
=0
x y
y x
xy yx
(3.62)
AF
T
Para funciones continuas, matematicamente es cierto que 2 /xy = 2 /yx, por lo tanto por su
propia definicion satsisface el principio de conservacion de masa.
Adicionalmente, para un flujo irrotacional en dos dimensiones:
=
v u
=0
x y
y sustituyendo la definicion de funcion de corriente:

!
!
=0
x x
y y
o bien
(3.64)
(3.65)
DR
2 2
+ 2 = 2 = 0
x2
y
(3.63)
La ecuacion anterior muestra que la funcion de corriente tambien satisface la ecuacion de Laplace
Las ecuaciones 3.55 y 3.65 permiten concluir lo siguiente:
Todo flujo bidimensional, irrotacional e incompresible tiene una funcion potencial de velocidad y una
funcion de corriente, donde ambas funciones satisfacen la ecuacion de Laplace.
En consecuencia, toda solucion de la ecuacion de Laplace representa la funcion potenciaol de velocidad o la funcion de corriente de un cierto flujo irrotacional e incompresible.
La ecuacion de Laplace es una ecuacion diferencial lineal de segundo orden

El aspecto de linealidad es particularmente importante: la suma de cualesquiera soluciones particulares
de una ecuacion diferencial lineal es tambien una solucion de dicha ecuacion diferencial.
Entonces, si 1 , 2 , 3 , ..., n , representan n distintas soluciones de la ecuacion diferencial 3.55, entonces
la suma:
= 1 + 2 + 3 + ... + n
(3.66)
71
tambien es una solucion de la ecuacion 3.55

Un patron de flujo complicado correspondiente a un flujo irrotacional e incompresible puede ser obtenido
mediante la suma de las soluciones de flujos elementales que tambien sean irrotacionales e incompresibles.
Es posible obtener soluciones de flujos elementales que por s mismos tienen pocas posibilidades de
resultar de interes practico
La suma de las soluciones de flujos elementales (pricipio de superposicion) en distintas formas puede
AF
T
resultar en soluciones mas elaboradas que s son de interes practico.
Todas las soluciones de flujos potenciales e irrotacionales satisfacen la misma ecuacion diferencial
(ecuacion de Laplace)
DR
Cada una de las soluciones esta definida en terminos de las condiciones de frontera.
En la figura, el flujo alrededor del perfil aerodinamico esta limitado por (1) la corriente libre (velocidad
uniforme) que teoricamente existe a una ditancia infinita del cuerpo, y (2) la propia superficie del perfil
aerodinamico.
3.6.1.
Condiciones de frontera en el infinito
Lejos, en todas las direcciones, del cuerpo que esta inmerso en una corriente el flujo debe tener las
condiciones de la corriente libre. Por ejemplo en la figura anterior, se tiene que cuando x, y :

=
= V
x
y

v=
=
=0
y
x
u=
(3.67)
(3.68)
3.7 Condiciones en la pared
3.7.
72
Condiciones en la pared
Las condiciones del flujo sobre la superficie que define el cuerpo es diferente para flujos viscoso y no
viscoso:
Flujo Viscoso. La velocidad tangencial relativa entre la superficie y el flujo es cero (No deslizamiento).
(No deslizamiento).
AF
T
Flujo No viscoso. La velocidad tangencial relativa entre la superficie y el flujo tiene un valor finito
En ambos tipos de flujo si el cuerpo es impermeable, la velocidad normal a la superficie del cuerpo es
cero.
Si indicamos como ~n al vector unitario normal a la superficie del cuerpo, entonces:
o bien
~ ~n = () ~n = 0
V
(3.69)
=0
n
(3.70)
DR
Por otra parte, en terminos de la funcion de corriente la condicion en la pared del cuerpo es:
=0
s
(3.71)
donde s es la distancia medida de forma tangencial a lo largo de la superficie del cuerpo.

Recordando que una lnea de corriente es aquella en la que = cte, si la forma del cuerpo es yb = f (x),
entonces:
surface = y=yb = cte
(3.72)
Es claro entonces que la superfierficie del cuerpo es una lnea de corriente

Finalmente, en terminos de la velocidad:
dy p v
=
dx
u surface
(3.73)
3.8 Metodologa para el analisis del flujo incompresible e irrotacional
3.8.
73
Metodologa para el analisis del flujo incompresible e irrotacional
La forma de llevar a cabo el analisis mediante la suposicion de flujo irrotacional e incompresible se

puede resumir de la siguiente manera:
1. Resolver la ecuacuon de Laplace para o para cumpliendo las condiciones de frontera adecuadas
lejos del cuerpo y en la superficie.
y ,
y v =
x
AF
T
~ = , o bien, u =
2. Obtener el campo de velocidades V
2
3. Determinar la distribucion de la presion con la ecuacion de Bernoulli, p + 12 V 2 = p + 12 V
,donde
p y V son las condiciones conocidas para la corriente libre.
3.9.
Flujo Uniforme
Consideremos una corriente con velocidad uniforme V que esta orientada en la direccion positiva de x,
DR
como la de la figura.
~ = 0, ademas, es posible demostrar que para este flujo se cumple

Se trata de un flujo incompresible, V
~ = 0.
que V
~ es decir que:
Entonces se cumple que = V,
= u = V
x
=v=0
y
Integramos la primera ecuacion, 3.74, respecto a x, tenemos que:
(3.74)
(3.75)
3.9 Flujo Uniforme
74
= V x + f (y)
(3.76)
= cte + g (x)
(3.77)
donde f (y) es u nicamente funcion de y.
AF
T
Integramos la ecuacion 3.74 respecto a y:
Igualando las ecuaciones 3.76 y 3.77 es posible ver que g(x) = V x y f (y) = cte, entonces
= V x + cte
(3.78)
El valor de la constante no tiene relevancia para nosotros debido a que lo que queremos conocer es
~ y el valor de la constante es irrelevante. Entonces elegimos que cte = 0.
= V
Entonces
= V x
(3.79)
Ahora consideremos el analisis de la funcion de corriente:
DR
= u = V
y
= v = 0
x
(3.80)
(3.81)
Integramos la primera ecuacion, 3.80, respecto a y, tenemos que:

= V y + f (x)
(3.82)
= g (y)
(3.83)
donde f (x) es u nicamente funcion de x.
Integramos la ecuacion 3.81 respecto a x:
Igualando las ecuaciones 3.82 y 3.83 es posible ver que g(y) = V y, entonces
= V y
(3.84)
3.10 Flujo de una fuente y un sumidero
75
Las soluciones para la funcion potencial de velocidad y la funcion de corriente se pueden expresar en
coordenadas polares como sigue:
= V r cos
(3.85)
= V r sin
(3.86)
AF
T
El calculo de la circulacion de una corriente de flujo uniforme utilizamos la definicion de la circulacion:
~
~ ds
V
(3.87)
Podemos evaluar la circulacion para una curva cerrada definida por un rectangulo con base l y altura h,
entonces:
~ = V l 0 (h) + V l + 0 (h) = 0
~ ds
V
(3.88)
o bien
=0
(3.89)
Es posible mostrar que el resultado anterior es valido para cualquier curva cerrada en el caso de la
DR
corriente uniforme. Notando que Vin~f ty es uniforme en magnitud y sentido:

=
~ = V~
~ ds
V
~ = V~ 0 = 0
ds
(3.90)
~ es igual a cero para cualquier una curva cerrada.

donde es importante notar que la integral de lnea de ds
La conclusion es que la circulacion alrededor de cualquier curva cerrada en una corriente uniforme es
cero.
El resultado anterior es consistente con el calculo de la circulacion de una forma alterna:

=
"

~
~ dS
V
(3.91)
~ = 0, entonces, = 0
Hemos mostrado que una corriente uniforme es irrotacional, es decir que V
3.10.
AF
T
76
Flujo de una fuente y un sumidero
Consideremos un punto ubicado en el origen O desde el que emana un flujo bidimensional, incompresible
de manera uniforme, como se ve en la figura.
Las componentes de la velocidad en direccion radial y tangencial son respectivamente Vr y V = 0

~ = 0 en todo lugar excepto en el
Es posible mostrar que este flujo es fsicamente posible ya que V
~
origen donde V
Aplicando la ecuacion de continuidad:

~ =
V
(3.92)
1
(rVr ) = 0
r r
(3.93)
d(rVr ) = 0
(3.94)
rVr = c
(3.95)
c
r
(3.96)
DR
o bien
1 V 1
1
1
(rVr ) +
=
(rVr ) +
(0) = 0
r r
r
r r
r
por lo que:
y entonces
y finalmente
Vr =
~ = 0.
Es posible mostrar que el flujo en cuestion es irrotacional en todo punto, es decir V
Consideremos el flujo masico a traves de una superficie cilndrica como la de la figura.
El flujo masico en tal superficie es:
AF
T
m
=
Vr (rd)l = rlVr
d = 2rlVr
77
(3.97)
El flujo volumetrico a traves de la superficie es:

v =
= 2rlVr
(3.98)
Definimos el flujo volumetrico por unidad de longitud como
DR
v
= 2rVr
l
(3.99)
2r
(3.100)
o bien
Vr =
Comparando las ecuaciones 3.96 y 3.100, es evidente que la constante es c =
La propiedad se llama intensidad de la fuente y fsicamenet significa el flujo volumetrico de la fuente
por unidad de longitud perpendicular a esta pagina. Si > 0 se trata de una fuente y en caso de que < 0
se trata de un sumidero.
La funcion potencial de velocidad para una fuente o sumidero se obtiene de la siguiente forma:
y ademas:
= Vr =
r
2r
(3.101)
1
= V = 0
r
(3.102)
78
Integrando 3.101 respecto a r tenemos que:

=
ln r + f ()
2
(3.103)
Integrando 3.102 respecto a tenemos que:

= cte + f (r)
(3.104)
do cte = 0:
AF
T
Comparando la ecuacion 3.103 con la 3.104 es evidente que f (r) = (/2) ln r y f () = cte. Consideran=
ln r
2
(3.105)
La ecuacion ?? es la funcion potencial de velocidad para el flujo de una fuente o sunidero bidimensional.
Por otra parte, la funcion de corriente para una fuente o sumidero se obtiene de la siguiente forma:
1
= Vr =
r
2r
y ademas:
(3.106)
= V = 0
r
(3.107)
+ f (r)
2
(3.108)
= cte + f ()
(3.109)
Integrando 3.106 respecto a tenemos que:
DR
Integrando 3.107 respecto a r tenemos que:
Comparando la ecuacion 3.108 con la 3.109 y eligiendo cte = 0:

=
(3.110)
La ecuacion 3.110 es la funcion de corriente para el flujo de una fuente o un sumiero bidimensional.
La ecuacion de las lneas de corriente se obtiene al igualar la funcion de corriente a una contante:
=
= cte
2
(3.111)
De la ecuacion 3.111 puede verse que = constante, lo que en coordendas polares corresponde a lneas
rectas que nacen en el origen.
Por otro lado, de la ecuacion 3.105 se puede ver que las lneas equipotenciales de velocidad tienen la
ecuacion r = constante, lo que coordenadas cilndrica corresponde a crculos con centro en el origen.
79
Podemos calcular la circulacion para una fuente o un sumidero a traves de la evaluacion del rotacional:
=
"

~
~ dS
V
(3.112)
~ = 0, y por lo tanto la
y como se comento antes el flujo de una fuente o sumidero es irrotacional, V
circulacion asociada a una fuente o sumidero es nula a lo largo de cualquier curva:
DR
AF
T
=0
(3.113)
3.11 COMBINATION OF A UNIFORM FLOW WITH A SOURCE AND SINK

= V r sin +
= V r sin +
V =
= cte (3.75)
2r
= V cos +
= V sin (3.77)
V cos +
2r
= 0 (3.78)
V sin = 0 (3.79)
sin +
= V 2V
(3.76)
= cte
= V r sin +
2 1
AF
T
Vr =
1
r

r
(3.74)
= cte
2 2
(1 2 ) (3.80)
= V r sin + 2
q
b
(3.81)
OA = OB = b2 + V
= V r sin +
V r sin +
(1 2 ) = cte (3.82)
(1 2 ) = 0 (3.83)
3.12 DOUBLET FLOW: OUR THIRD ELEMENTARY FLOW
(1 2 ) = 2
4

= lm 2
d (3.85)
l0
K=l=cte
a = l sin
DR
b = r l cos
(3.84)
d =
a
b
d =
a
b
l sin
rl cos
(3.86)

l sin
= lm 2
rl cos
l0
K=l=cte

k l sin
= lm 2
rl cos
l0
K=l=cte
k sin
= 2
r
k cos
2 r
k sin
2
r
(3.87)
(3.88)
= cte = c
k
r = 2c
sin (3.89)
r = d sin (3.90)
k sin
= V r sin 2
r

= V r sin 1 2Vk r2 (3.91)
R2
k
2V
80

= V r sin 1
R2
r2
(3.92)

2
Vr =
= 1r (V r cos ) 1 Rr2

2
Vr = 1 Rr2 V cos (3.93)

h
2R2
(V
+
1
V =
=
r
sin
)
3
r
r

R2
V = 1 + r2 V sin (3.94)

2
1 Rr2 V cos = 0 (3.95)

2
1 + Rr2 V sin = 0 (3.96)

2
= (V r sin ) 1 Rr2 = 0 (3.97)
q
R = 2Vk (3.98)
1
r
V = 2V sin (3.100)
2
C p = 1 VV (3.38)
(V sin )
AF
T
Vr = 0 (3.99)
R2
r2
C p = 1 4 sin2 (3.101)

Rc
cn = 1c 0 C p,l C p,u dx (3.102)

R TE
ca = 1c LE C p,u C p,l dy (3.103)
3.14 VORTEX FLOW: OUR FOURTH ELEMENTARY FLOW

V =
cte
r
C
r
(3.104)
= V ds = V (2r)
H
DR
V = 2r
(3.105)
C = 2
(3.106)

R R
~ ds (2.137)
=
V

Rs R
~ ds (3.107)
2C =
V

R sR
R R
~ ds =
~ | ds (3.108)
2C =
V
|V
s
s
R R
~ | ds | V
~ | ds (3.109)
|V
s
~ | ds
2C =| V
~ |=
|V
2C
ds
(3.110)
~ |
|V
r = Vr = 0 (3.111a)
1
r = V = 2r (3.111b)
= 2r
(3.112)
1
r
= Vr = 0 (3.113a)
81
-
r = V = 2r (3.113b)
2r
ln r (3.114)
3.15 LIFTING FLOW OVER A CYLINDER

2
1 = V r sin 1 Rr2 (3.92)
2 =
2r
ln r + cte (3.115)
2 =
2r
ln Rr (3.117)
= 1 + 2
AF
T
cte = 2
ln R (3.116)

2
= V r sin 1 Rr2 + 2r
ln Rr (3.118)

2
Vr = 1 Rr2 V cos (3.119)

2
V = 1 + Rr2 V sin 2r
(3.120)

2
Vr = 1 Rr2 V cos = 0 (3.121)

2
V = 1 + Rr2 V sin 2r
= 0 (3.122)

= arcsin 4V R (3.123)
q
2
r = 4V
R2 (3.124)
4V
DR
V = V = 2V sin 2R
(3.125)
2

2
V
C p = 1 V = 1 2 sin 2RV

2
sin
C p = 1 4 sin2 + 2
+
(3.126)
RV
2RV

R
1 TE
cd = ca = c LE C p,u C p.l dy
R TE
R TE
cd = 1c LE C p,u dy 1c LE C p,l dy (3.127)
y = R sin
dy = R cos d (3.128)
R
R 2
0
cd = 21 C p,u cos d 12 C p,l cos d (3.129)
R
R 2
cd = 12 0 C p cos d 12 C p cos d
R 2
cd = 12 0 C p cos d (3.130)
R 2
cos d = 0 (3.131a)
0
R 2 2
sin cos d = 0 (3.131b)
0
R 2
sin cos d = 0 (3.131c)
0
cd = 0 (3.132)
Rc
Rc
c1 = cn = 1c 0 C p,l dx 1c 0 C p,u dx (3.133)
x = R cos
dx = R sin d (3.134)
R
R0
1 2
c1 = 2 C p,l sin d + 12 C p,u sin d (3.135)
R 2
c1 = 12 0 C p sin d (3.136)
82
R 2
0
R 2
0
R 2
0
sin d = 0
83
(3.137a)
sin3 d = 0 (3.137b)
sin2 d = (3.137c)
RV
c1 =
(3.138)
2
S c1 (3.139)
L = q S c1 = 21 V
2
L = 21 V
2R RV
(3.140)
AF
T
L = V
3.16 THE KUTTA-JOUKOWSKI THEOREM AND THE GENERATION OF LIFT

H
~ ds
V
L = V
(3.140)
3.17 NONLIFTING FLOWA OVER ARBITRARY BODIES: THE NUMERICAL SOURE PANEL
METHOD
d =
ds
2
DR
ln r (3.141)
Rb
(x, y) = a ds
2 ln r (3.142)
j R
4 j = 2 j ln r p j ds j (3.143)
n
n R
P
P
(P) = j = 2j j ln r p j ds j (3.144)
j=1
qj=1

2
rp j =
x x j + (y y j)2 (3.145)

P
n R
xi , y j = 2j j ln ri j ds j (3.146)
q j=1
2
ri j =
xi x j + (yi y j)2 (3.147)
V,n = V ni = V cos i (3.148)

Vn = n i (xi , yi ) (3.149)

n R
P
j
Vn = 2i +
ln
r
ds j (3.150)
i
j
2 j ni
j=1
( j,1)
V,n + Vn = 0 (3.151)

n R
P
i
j
2 +
2 j ni ln ri j ds j +V cos i = 0 (3.152)
i
2
j=1
( j,1)
n
P
j=1
( j,1)
2 Ii, j
+ V cos i = 0 (3.153)
V,s = V sin i (3.154)

n R
P
j
V s =
s =
2 j s ln ri j ds j (3.155)
j=1
Vi = V,s + V s = V sin i +
2
C p,i = 1 VVi
n
P
j=1
j
2
j s

ln ri j ds j (3.156)
3.11 Medicion de la velocidad del flujo

n
P
j=1
84
j S j = 0 (3.157)
3.18 APPLIED AERODYNAMICS:THE FLOW OVER A CIRCULAR CYLINDER THE REAL

CASE
V d
=1
7
d = V = 1.7910
(1.23)(30) = 4 10
Re = V d = (1.23)(57.8)(0.0024)
= 9532
1.79105
V d
= 8.16
Re = = (0.002377)(256.7)(5)
3.7373107
1
2
D = S C D = 2 V (d) (60) C D
Re =
1
2
AF
T
106
(0.002377) (256.7)2 (5) (60) (0.7) = 16, 446
Medicion de la velocidad del flujo
3.12.
Restriccion para la velocidad en flujo incompresible
3.13.
Ecuaciones para flujo irrotacional incompresible. Ecuacion de

Laplace
3.14.
Condiciones de frontera en el infinito
3.15.
Condiciones de frontera en la pared
3.16.
Flujo uniforme
3.17.
Flujo en una fuente
3.18.
Combinacion de un flujo uniforme y una fuente o sumidero
3.19.
Flujo sin sustentacion alrededor de un cilindro circular
3.20.
Flujo en un vortice
3.21.
Flujo con sustentacion sobre un cilindro circular
3.22.
Teorema de Kutta-Joukowski y generacion de sustentacion
3.23.
Flujos sin sustentacion sobre cuerpos de forma arbitraria
3.24.
Flujo real sobre un cilindro circular
DR
3.11.
85
AF
T
DR
4.1 Introduccion
AF
T
Captulo 4
Flujo Incompresible sobre perfiles
aerodinamicos
Introduccion
4.2.
Nomenclatura de los perfiles
4.3.
Caractersticas de los perfiles
4.4.
Soluciones teoricas del flujo de baja velocidad sobre perfiles
4.5.
Condicion de Kutta
4.6.
Teorema de la circulacion de Kelvin y el vortice inicial
DR
4.1.
4.7.
Teora clasica para perfiles delgados. Pefil simetrico
4.8.
Parfil con comba
4.9.
Consideraciones sobre el centro aerodinamico
4.10.
Flujos con sustentacion sobre cuerpos arbitrarios
4.11.
Perfiles modernos para baja velocidad
4.12.
Coeficiente de friccion para flujo laminar
4.13.
Coeficiente de friccion para flujo turbulento
4.14.
Transicion
4.15.
Separacion de la corriente
4.16.
Facultad
Ingeniera Mecanica y Electrica, U.A.N.L.
Flujo real sobre
unde perfil
86
AF
T
Bibliografa
[1] Anderson, J.D., Fundamentals of Aerodynamics, Fifth Edition, McGraw Hill, 2010.
[2] Anderson, J.D., Introduction to Flight, Seventh Edition, McGraw Hill, 2011.
[3] Theoretical Aerodynamics, Milne-Thomson, L. M., Dover Publications Inc., 1959.

[4] Abbott, I.H., von Doenhoff, A.E., Theory of Wing Sections: Including a Summary of Airfoil Data,
Dover Publications Inc., 1959.
[5] Prandtl, L., Tietjens, O.G., Fundamentals of Hydro- and Aeromechanics, Dover Publications Inc.,
1934.
[6] Prandtl, L., Tietjens, O.G., Applied Hydro- and Aeromechanics, Dover Publications Inc., 1934.
DR
[7] Currie, I. G., Fundamental Mechanics of Fluids. Third edition, Marcel Dekker Inc. N. Y., 2002.
[8] White, F. M., Viscous Fluid Flow. Third edition, McGraw-Hill, 2005.
[9] Schlichting, H., Boundary layer theory. 8th edition, Springer-Verlag, 2000.
[10] Batchelor, C. K., An introduction to fluid dynamics. Cambridge University Press, 2000.
[11] Barlow, J.B., Rae, W.H., Pope A., Low-speed wind tunnel testing, John Wiley and Sons, Inc., 1999.
[12] Milne-Thompson, L. M., Theoretical Hydrodynamics. Dover Publications Inc., 1996.
[13] Panton, R. L., Incompressible flow. Second edition, John Wiley and Sons, 1996.
[14] Landau, L. D., Lifshitz, E. M., Fluid Mechanics. Second edition, Reed Educational and Professional
Publishing Ltd., 2000.
[15] Aris, R., Vectors, tensors and the basic equations of fluid mechanics. Dover Publications Inc., 1989.
[16] Kundu, P. K., Cohen, I. M., Fluid Mechanics. Third edition, Elsevier Academic Press, 2004.
87

BIBLIOGRAFIA
[17] Drazin, P. G., Introduction to hydrodynamic stability. Cambridge University Press, 2002.
DR
AF
T
[18] Pope, S. B., Turbulent flows. Cambridge University Press, 2000.
88

Aerodinamica

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UNIVERSIDAD AUTONOMA

MONTERREY, NUEVO LEON

Fausto Alejandro Sanchez Cruz

Documento basado en el libro Anderson, J.D. Fundamentals of Aerodynamics, Fourth Edition,

1.2. Conceptos fundamentales en aerodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Fuerzas y Momentos en Aerodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Centro de Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Semejanza en flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.10. Magnitud y variacion de los coeficientes aerodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1. Revision de relaciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2. Volumenes de control y elementos de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4. Conservacion de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.13.2. Soluciones Numericas - CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.4. Medicion de la velocidad del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.11. Medicion de la velocidad del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.18. Combinacion de un flujo uniforme y una fuente o sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4. Soluciones teoricas del flujo de baja velocidad sobre perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.13. Coeficiente de friccion para flujo turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica, U.A.N.L.

La diferencia entre lquidos y solidos esta en su respuesta a los esfuerzos.

Hidrodinamica - flujo de lquidos

Dinamica de Gases - flujo de gases

Los esfuerzos de la aerodinamica estan encaminados a:

1.2 Conceptos fundamentales en aerodinamica

Conceptos fundamentales en aerodinamica

Presion La presion en cierto punto B en el flujo esta definido como:

fuerza sobre un lado de dA debida a la presion

La presion es una propidad puntual que vara de un punto a otro en el flujo.

Considerando un punto B en el flujo, la densidad es:

volumen elemental que rodea a B

La densidad es una propiedad que en general puede variar de un punto a otro

y tangente al flujo, el esfuerzo cortante local es:

fuerza de friccion sobre la superficie dA

En aplicaciones de aerodinamica el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacion. La

constante de proporcionalidad es la viscosidad :

1.3 Fuerzas y Momentos en Aerodinamica

Fuerzas y Momentos en Aerodinamica

La presion P actua en la direccion normal a la superficie

Los esfuerzos cortantes actuan en la direccion tangencial a la superficie.

La fuerza R se puede separar en componentes:

Lift (Sustentacion): Componente de R en la direccion perpendicular a V

Drag (Resistencia): Componente de R en la direccion paralela a V

Velocidad de la corriente libre (lejos del cuerpo)

1.3 Fuerzas y Momentos en Aerodinamica

La fuerza R tambien se puede separar en otras componentes diferentes:

Fuerza normal: Componente de R en la direccion perpendicular a c

Fuerza axial: Componente de R en la direccion paralela a c

El a ngulo de ataque se define como el a ngulo que forman c y V .

Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica, U.A.N.L.

1.3 Fuerzas y Momentos en Aerodinamica

punto arbitrario en la superficie superior

punto arbitrario en la superficie inferior

distancia de LE a A a lo largo de la superficie del cuerpo

: a ngulo entre la vertical y pu

: a ngulo entre la horizontal y u

: a ngulo entre la vertical y pl

: a ngulo entre la horizontal y l

distancia de LE a B a lo largo de la superficie del cuerpo

presion sobre la superficie superior en A

esfuerzo cortante sobre la superficie superior en A

esfuerzo cortante sobre la superficie inferior en B

El a rea diferencial que se muestra sombreada en la figura es

Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica, U.A.N.L.

1.3 Fuerzas y Momentos en Aerodinamica