Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de

competio Single Seater

Francisco Jos Neves e Silva

Dissertao do MIEM

Orientador: Professor Doutor Jos Lus Soares Esteves

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Ramo de Projeto e Construo Mecnica

setembro de 2014

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

A todos os que ao longo da minha

vida acadmica contriburam para a
concretizao deste objetivo.

Um reconhecimento em particular
minha Me, minha Av, minha Prima e
a inda ao meu colega e amigo Jorge Sousa.

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Resumo

O trabalho desenvolvido nesta dissertao teve como objetivo o melhoramento

de um chassi tubular para um veculo de competio, tendo por base o modelo realizado
pelo colega Hlio Santos.
Desenvolve-se em duas fases:
A primeira fase consistiu na recolha de informao terica, normas e
regulamentos que sustentassem de modo legal a concretizao do objetivo proposto.
Adicionalmente realizou-se uma recolha de informao atualizada de forma a permitir
criar um chassi adequado s necessidades atuais e contextualizado nos progressos e
nos conhecimentos adquiridos at ao momento.
A segunda fase incluiu os ensaios na estrutura, realizados atravs da ferramenta
SolidWorks sujeitando o chassi a diferentes variveis (Tenses, deslocamentos e
tores) de modo a tornar vivel a homologao do monoposto.

ii

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Improvement project of a tubular chassis for a single seater racing

vehicle
Abstract

The aim of the presented thesis relies on the improvement of a tubular chassis
for a competition vehicle, based on the model carried out by colleague, Hlio Santos. It
undergoes in two phases: The first phase consisted on the assemblage of theoretical
information, rules and regulations that sustain legal evidence to support the achievement
of the proposed goal. Furthermore an additional assemblage was made of updated
information in order to develop a chassis that was adequate to the present needs and that
would reflect the knowledge acquired so far. The second phase includes the structures
trials, carried out through the work tool SolidWorks, which consisted on subjecting
the chassis to different variables (stresses, displacements and twists) in order to make
feasible the approval of the single-seater.

iii

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Agradecimentos

Um reconhecido agradecimento ao Professor Jos Lus Soares Esteves, pela

disponibilidade incondicional e pelo encorajamento dado nos momentos de maior
incerteza.

iv

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

ndice

1.

Introduo ................................................................................................... 1
1.1. Objetivos da presente dissertao ........................................................... 1
1.2. Estrutura do relatrio .............................................................................. 2

2.

Reviso bibliogrfica .................................................................................. 3

2.1. Histria Frmula Ford Chassi .............................................................. 3
2.2. Chassi ...................................................................................................... 4
2.3. Segurana ................................................................................................ 5
2.4. Desempenho............................................................................................ 6
2.5. Suspenso................................................................................................ 7

3.

Especificaes iniciais do projeto............................................................... 9

3.1. Restries gerais da competio ............................................................. 9
3.1.1. Chassi ............................................................................................... 9
3.1.2. Arco de segurana ............................................................................ 9
3.1.3. Motorizao ................................................................................... 10
3.1.4. Casos de carga ................................................................................ 11
3.1.5. Peso prprio ................................................................................... 11
3.2. Ambiente do desenvolvimento ............................................................. 11
3.2.1. Flexo ............................................................................................. 12
3.2.2. Rigidez toro ............................................................................. 12

4.

Ambiente de conceo do projeto ............................................................ 13

4.1. Introduo ............................................................................................. 13
4.2. Mtodo dos elementos finitos ............................................................... 13
4.3. Critrio de Von Mises ........................................................................... 14

5.

Desenvolvimento do chassi ...................................................................... 15

5.1. Primeiras Aproximaes ....................................................................... 15
5.2. Escolha do material ............................................................................... 15
5.3. Fases de Conceo Geomtrica ............................................................ 16
5.3.1. Chassi ............................................................................................. 16
5.3.2. Arco ................................................................................................ 19

6.

Anlise estrutural do Chassi ..................................................................... 23

6.1. Caso de Carga do Arco ......................................................................... 24
6.1.1. Carga Vertical Negativa ................................................................. 24
v

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

6.1.2. Carga Frontal Positiva .................................................................... 26

6.1.3. Carga Frontal Negativa .................................................................. 28
6.1.4. Carga Lateral .................................................................................. 29
6.2. Peso Prprio .......................................................................................... 31
6.3. Clculo da Rigidez Torsional do Chassi ............................................... 31
7.

Concluso ................................................................................................. 35
7.1. Sugestes de Trabalhos Futuros ........................................................... 37

8.

Bibliografia ............................................................................................... 38

9.

Anexos ...................................................................................................... 40

vi

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

ndice de figuras

Figura 1-1 - Chassi apresentado na dissertao do aluno Hlio Santos................ 2

Figura 2-1 - Exemplo de frmula antigo (5) ......................................................... 4
Figura 2-2 - Arns de segurana de 6 pontos e respetivos olhais de fixao ....... 5
Figura 2-3 - Arco de segurana (RollBar) ............................................................ 5
Figura 2-4 - Funcionamento da barra estabilizadora ............................................ 6
Figura 2-5 - Funcionamento das barras anti-aproximao e estabilizadora ......... 6
Figura 2-6 - Barra anti-aproximao de 4 pontos das torres de suspenso........... 7
Figura 2-7 - Configurao do sistema Push Rod .................................................. 8
Figura 3-1 - Sistema de eixos do veculo............................................................ 11
Figura 3-2 - Toro em curva ............................................................................. 12
Figura 5-1 - Estrutura do chassi com reforo ..................................................... 16
Figura 5-2 - Normas de fixao do arns de segurana (11) .............................. 16
Figura 5-3 - Posio na conduo ....................................................................... 17
Figura 5-4 - Barra de fixao para ombreiras do arns de segurana ................. 17
Figura 5-5 - Realce da base da estrutura ............................................................. 18
Figura 5-6 - Perfil quadrado 30x30x1.50mm ..................................................... 18
Figura 5-7 - Barras de reforo e proteo ........................................................... 18
Figura 5-8 - Perfil tubular redondo 26x2.30mm ................................................. 19
Figura 5-9 - Realce das barras da estrutura de seco 26x2.30mm .................... 19
Figura 5-10 - Dimenses do perfil do arco 30x3mm .......................................... 20
Figura 5-11 - Dimenses do arco de segurana (Vista completa) ...................... 20
Figura 5-12 - Dimenso do arco de segurana (Vista lateral) ............................ 20
Figura 5-13 - Dimenses do arco de segurana (Vista frontal) .......................... 20
Figura 5-14 - ngulo dos travamentos longitudinais do arco de segurana ....... 21
Figura 5-15 - Perfil tubular retangular 100x300x2 ............................................. 21
Figura 5-16 - Tubo traseiro limitador do movimento da cabea ........................ 22
Figura 5-17 - Chapa de unio do arco de segurana com espessura de 1.5mm . 22
Figura 6-1 - Caratersticas do material utilizado ................................................ 23
Figura 6-2 - Malha da estrutura .......................................................................... 24
Figura 6-3 - Condies fronteira......................................................................... 25
Figura 6-4 - Resultado do ensaio de carga vertical (Tenso) ............................. 25
Figura 6-5 - Resultado do ensaio de carga vertical (Deslocamento) .................. 26
Figura 6-6 - Resultados de carga frontal positiva (Tenso) ................................ 27
Figura 6-7 - Resultados do ensaio de carga frontal positiva (Pontos relevantes) 27
Figura 6-8 - Resultado do ensaio de carga frontal positiva (Deslocamento) ...... 28
Figura 6-9 - Resultado do ensaio de carga frontal negativa (Tenso) ................ 28
Figura 6-10 - Resultado do ensaio de carga frontal negativa (Tenso) .............. 29
vii

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-11 - Resultado do ensaio de carga lateral (Tenso) ............................. 29

Figura 6-12 - Resultado do ensaio de carga lateral (Pontos relevantes) ............. 30
Figura 6-13 - Resultado do ensaio de carga lateral (Deslocamento) .................. 30
Figura 6-14 - Propriedades de Massa (Janela do SolidWorks)........................... 31
Figura 6-15 - Tenso instalada na Toro .......................................................... 32
Figura 6-16 - Deslocamento na Toro .............................................................. 32
Figura 6-17 - Representao dos ngulos resultantes da toro do chassi. ........ 33
Figura 7-1 - Assembly da estrutura Chassi com braos de suspenso e apoios .. 36
Figura 7-2 - Plano aproximado da montagem dos triangulos de suspenso e
respetivos apoios ............................................................................................................ 36

ndice de tabelas

Tabela 5-1 - Composio qumica do Ao St52 (10) ......................................... 15

Tabela 5-2 - Propriedades mecnicas (Ao St. 52 - Tubonor) (10) .................... 15
Tabela 6-1 - Caratesticas da Malha ................................................................... 24

viii

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

1. Introduo
Num mundo em constante mudana motivada pelos sucessivos avanos
cientficos, o automvel destaca-se como um dos mais representativos indicadores da
evoluo tecnolgica levada a cabo pelo Homem nos ltimos sculos. Desde o seu
surgimento no sculo XIX, o automvel foi alvo de uma notria evoluo em termos de
construo, desempenho e segurana, tornando-o igualmente num smbolo de
acessibilidade, comodidade e modernismo.
Dentro do mundo automvel, a competio revela-se o grande motor da
evoluo tecnolgica, quer pelos elevados requisitos de segurana, quer pela
necessidade de mais e melhor desempenho, o que se traduz em mais sucessos
competitivos. As marcas automveis fomentam assim investigao cientfica, esperando
sempre conseguir obter maiores velocidades, menores pesos e menores consumos, ao
mesmo tempo cumprindo com a apertada regulamentao de segurana imposta nas
vrias competies.
Muito do sucesso de um automvel de competio assenta no desenvolvimento
do respetivo chassi. Dada a importncia que se reveste, este elemento o alvo principal
de sucessivos estudos e melhorias ao nvel de peso, fiabilidade mecnica e
aerodinmica. neste contexto que surge o tema do presente trabalho: Projeto de
melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater. Insere-se
no mbito da unidade curricular de Dissertao do curso de Mestrado Integrado em
Engenharia Mecnica, ramo de Projeto e Construo Mecnica, da Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto. Contou com a orientao do Professor Doutor
Jos Lus Soares Esteves e foi realizado durante o segundo semestre do ano letivo
2013/2014.

1.1.

Objetivos da presente dissertao

O presente trabalho teve como objetivo a melhoria de um chassi de um

automvel de competio, desenvolvido anteriormente por Hlio Santos (1). Este
melhoramento incidiu sobre a procura de solues para o problema de tenses

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

excessivamente elevadas, para alm da aplicao de um novo material para a sua

construo, menos dispendioso e disponvel comercialmente.
Na figura 1.1 apresentado o chassi sobre o qual incidiu todo o estudo realizado.

Figura 1-1 - Chassi apresentado na dissertao do aluno Hlio Santos

1.2.

Estrutura do relatrio

Numa primeira fase, pretende-se uma descrio dos conhecimentos do

regulamento da Federao Portuguesa de Automobilismo e Karting (FPAK) no que
respeita ao trofu Frmula Super Tuga (2), de modo a que o chassi cumpra todas as
normas legais impostas, tornando o mesmo vivel com a legislao em vigor no
momento.
Numa segunda fase, corresponde implementao das melhorias do chassi
anteriormente apresentado, incidindo esta no desempenho, sendo deste modo efetuadas
alteraes a nvel da localizao do centro de massa e das ferramentas a utilizar na
construo do chassi, nos elementos tubulares e outros afins.
Numa terceira fase, corresponde smula das concluses mais pertinentes de
todo o trabalho desenvolvido, bem como de algumas propostas para, futuramente, o
enriquecer funcional e estruturalmente.

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

2. Reviso bibliogrfica

2.1.

Histria Frmula Ford Chassi

A Frmula Ford uma competio a nvel mundial de monolugares de roda

aberta. Destaca-se por ser uma modalidade de aprendizagem e iniciao, sendo
considerada o ponto de partida de uma carreira profissional no automobilismo
competitivo (3). Nomes sonantes da Frmula 1, tais como Jenson Button, Ayrton Senna,
Mika Hakkinen e Michael Schumacher, todos iniciaram as suas carreiras na Frmula
Ford (4).
O chassi dos veculos utilizados nesta competio do tipo space frame. Tratase de um tipo bsico e comprovado de chassi, pouco dispendioso em termos de fabrico e
de reparao em caso de dano. Inicialmente desenvolvido por Cooper em 1954 (5) e
posteriormente alterado em 1958 por Colin Chapman, tem vindo a sofrer constantes
alteraes, sendo de realar o perodo da dcada de 80 at a atualidade, quer pelo nvel
de sofisticao atingido, quer pelas adaptaes dos membros estruturais em locais mais
pertinentes e com maior triangulao.
A construo destes chassis eram inicialmente realizada com tubos de ao
redondos e quadrados com quatro membros estruturais longitudinais e outros elementos
mais curtos, estabelecendo a vasta triangulao. Estes tubos eram geralmente soldados
em conjunto, estabelecendo-se a soldadura a TIG e MIG uma norma. A resistncia,
rigidez e grau de proteo que ofereciam estes chassis mais precoces eram
comprometidos em prol da ligeireza. Atualmente a proteo do condutor e a rigidez
torsional tornaram-se critrios de grande importncia nos projetos de construo dos
carros de competio. Estes critrios dependem, por sua vez, dos seguintes fatores:

Configurao geral do projeto particular;

Nmero, tamanho e localizao dos tubos;
Qualidade dos materiais e das soldas.

Ao longo dos tempos, as alteraes implementadas afetaram a condio e a

resistncia do chassi. Durante a primeira dcada da classe, grande parte dos veculos
utilizavam os tubos longitudinais do chassi para transferir gua do motor para o radiador
montado na dianteira. A deteriorao e a corroso destes tubos revelaram poder reduzir
significativamente a sua resistncia, o que justificou a total abolio da tcnica.
Um carro Frmula revela ligeireza e projetado para ter elevada rigidez, mas
tambm para absorver a energia de impacto por meio de "deformao-local", quando o
3

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

carro embate num objeto slido relativamente imvel. concebido de forma que, em
casos em que formem deformaes permanentes devidas a impactos violentos, seja
possvel substituir componentes sem infligir grandes danos ao prprio chassis. Como
consequncia, os projetos atuais oferecem um alto grau de proteo sob os tipos de
condies de acidentes que podem ocorrer, j que a energia de coliso absorvida pela
deformao progressiva e tambm porque o compartimento do piloto de construo
resistente.

Figura 2-1 - Exemplo de frmula antigo (5)

2.2.

Chassi

A construo de chassis space frame (6) andou desde quase sempre associada ao
desporto motorizado. A sua simplicidade e o baixo custo de construo foram fatores
determinantes para a sua aplicabilidade, bem como os materiais utilizados na sua
construo - tubos de ao ou de alumnio - colocados em formato triangular, de modo a
suportar as cargas de suspenso, do motor, do piloto e de aerodinmica.
Aliado aos aspetos anteriormente referidos, o chassi space frame revelou-se o
mais eficiente dos chassis em termos de construo, pois permite manter os tubos
soldados sobre trao e compresso, usando estruturas 3D em forma de pirmide, o que
tem implicaes diretas a nvel do desempenho e da rigidez toro. Consequentemente
a resistncia ao impacto, revela-se muito boa no caso de colises pequenas e os danos
restringem-se ao compartimento que recebe o impacto. Deste modo cada compartimento
do chassi absorve o impacto at este entrar no campo plstico da deformao do ao
utilizado na sua construo. Mas a resistncia ao impacto no se revela apenas eficaz
nas pequenas colises. No caso de uma coliso a alta velocidade, este tipo de construo
absorve progressivamente o impacto, minimizando as leses do condutor.

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

2.3.

Segurana

A segurana a nvel do automvel, em particular no mbito da competio, um

aspeto que tem tido uma ateno particular, baseada no facto de que na competio a
probabilidade de haver um acidente elevada, justificada pelos limites que a mesma
implica a nvel humano, conduo do piloto, e a nvel tcnico, segurana do automvel.
As constantes evolues tecnolgicas tm como resultado o aumento da
velocidade dos carros de competio, o que implica um olhar atento na segurana a
nvel do desenvolvimento e construo de um chassi. Esta assenta na incluso de vrios
elementos, tais como:

Cintos de segurana;

Estruturas de segurana;

Estrutura e configurao do chassi;

Figura 2-2 - Arns de segurana de 6 pontos e respetivos olhais de fixao

Figura 2-3 - Arco de segurana (RollBar)

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

2.4.

Desempenho

A conceo e construo de um chassi um elemento determinante para o

desempenho e conforto do carro de competio. A nvel do desempenho, este deve
responder de modo eficaz s condies previsveis da corrida, bem como estar adequado
a hipotticas situaes que de modo inesperado possam surgir. No entanto, de realar
que todas as alteraes a implementar que visem alcanar o objetivo anterior, devem
respeitar os critrios mnimos de segurana e as normas de construo em vigor, tendo
por exemplo, o peso mnimo. Muitas podero ser as alteraes a efetuar, mas estas
devem ser sempre analisadas numa dupla dicotomia a nvel das vantagens e
desvantagens.
A colocao de barras estabilizadoras (tambm conhecidas como anti-roll bars),
pode ter um papel importante no desempenho do carro a nvel de aderncia e da
capacidade deste em curvar, devido ao incremento de rigidez do chassi. No entanto, a
finalidade das mesmas est diretamente relacionada com o posicionamento destas na
parte dianteira ou traseira do carro.

Figura 2-4 - Funcionamento da barra estabilizadora

Atualmente, todos os carros esto equipados com barras estabilizadoras. A

generalizao deste equipamento baseia-se no conhecimento do funcionamento da barra
estabilizadora, concretamente: quando a suspenso de uma roda se move verticalmente,
a barra estabilizadora transfere o movimento para a outra roda, o que proporciona uma
conduo mais nivelada e consequente reduo do balano do veculo figura 2.6.
Inclusivamente combate o movimento relativo das suspenses, uma em relao outra,
quando o carro curva.

Figura 2-5 - Funcionamento das barras anti-aproximao e estabilizadora

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 2-6 - Barra anti-aproximao de 4 pontos das torres de suspenso

2.5.

Suspenso

Independentemente do carro a que se destina, quer seja de competio ou de uso

dirio, a suspenso um dos sistemas mecnicos que assumem maior importncia na
eficcia e no desempenho do veculo: tem implicaes diretas na aderncia, preciso,
estabilidade e durabilidade dos pneus. Todos estes aspetos so condicionados pelo grau
de rigidez da suspenso.
Uma suspenso demasiado macia pode causar uma m aderncia e estabilidade
do veculo estrada, levando a que este no se torne seguro, derrape, perante
determinados condicionalismos considerados normais na via, como por exemplo, uma
curva. Por outro lado, uma suspenso demasiado rgida no uma soluo aos
problemas anteriormente referidos, pois se o veculo se deparar com irregularidades na
estrada, este pode saltar criando situaes de desequilbrio a nvel da estabilidade e da
trao.
O desgaste dos pneus tambm um dos elementos que sofre alteraes de
acordo com a suspenso do veculo. Este aspeto tem vindo a assumir uma importncia
crescente, quer a nvel econmico, atendendo ao elevado custo dos pneus, quer ao nvel
competitivo, atendendo necessidade e frequncia de troca dos pneus, revelando-se um
fator condicionante do sucesso nas variadas provas.
Em termos de equipamento, um automvel constitudo por dois tipos de massa:
a suspensa e a no suspensa. A massa no suspensa inclui as rodas e a suspenso,
basicamente tudo que faz parte do sistema de suspenso. A massa suspensa ser
constituda por todos os restantes componentes do automvel. A massa suspensa
influenciada pela massa no suspensa na medida em que esta ltima responsvel por
absorver e minimizar todos os impactos causados pelas irregularidades do solo,
impedindo deste modo que a massa suspensa no seja danificada.
7

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Num automvel em movimento as foras exercidas sobre o sistema de suspenso

vo variando ora na dianteira ora na traseira de acordo com os diferentes momentos de
deslocao, quer seja na acelerao, travagem ou curva. Por exemplo, no momento de
acelerao exercido maior esforo sobre a suspenso traseira; durante a travagem esse
esforo concentra-se na suspenso dianteira. Este conhecimento permite, de acordo com
as competncias que se pretende obter do veculo, valorizar cada um dos tipos de
solicitao.
Baseado em conhecimentos tcnicos anteriores e nas exigncias dum mundo
automvel cada vez mais competitivo, tentou-se melhorar e implementar sistemas de
suspenso mais eficientes concretamente o Push Rod Suspension (PRS) (7) figura 2.8.
Este sistema de suspenso baseado nas foras de compresso que so exercidas no
amortecedor.

Figura 2-7 - Configurao do sistema Push Rod

A aerodinmica do carro alternada com o equipamento referido, pois este

implica a utilizao de barras de conexo resistentes uma vez que est sujeita a esforos
de compresso e foras verticais bastante fortes. Apesar deste sistema de suspenso se
revelar mais robusto e resistente, a instalao dos amortecedores na parte superior do
chassi, revela-se desfavorvel a nvel do centro de gravidade, pois este fica um pouco
mais elevado, procurando-se muitas vezes atenuar este facto posicionando os
amortecedores prximos do eixo longitudinal do chassi.

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

3. Especificaes iniciais do projeto

A conceo do carro de competio tem de estar de acordo com aspetos
normativos e legais que a sustentam. Neste contexto, o veculo para competio
enquadra-se na classe Single Seater Series 2014, mais especificamente no Regulamento
tcnico Frmula Super Tuga (FPAK), presente no Anexo A (2).

3.1.

Restries gerais da competio

Atendendo s regras subjacentes competio, salientam-se aquelas que se

tornam necessrias conceo e produo do chassi, mais concretamente: dimenses
mnimas dos elementos estruturais, componentes que determinam a geometria do
chassi, motorizao, segurana.
3.1.1. Chassi

A conceo do chassi foi apoiada legalmente no formulrio subjacente

Formula Ford Zetec Technical Regulations [Anexo B] (8) e o artigo 3 do Regulamento
Tcnico Single Seater Series 2014 da FPAK [Anexo A] (2), atualizado em 2014/03/02,
mais concretamente o Regulamento Tcnico Frmula Tuga e Frmula Super Tuga.
Estes especificam que a construo do chassi deve ser tubular e em ao, obedecendo aos
seguintes requisitos:
1. A rea mnima livre do plano vertical de corte na longitude, em qualquer
ponto do cockpit desde os ps do piloto at s costas do banco de
700cm2;
2. A largura nunca deve ser inferior a 25cm;
3. A rea deve ficar livre, excecionalmente invadida pela coluna de direo;
4. No so permitidos quaisquer tubos de gua ou leo ligados ao motor na
zona do cockpit;
5. Os tubos do chassis no podem ser usados para a circulao de lquidos.
3.1.2. Arco de segurana

Um dos outros elementos a ter em conta no desenvolvimento do projeto foram as

normas legais respeitantes ao arco de segurana, concretamente o artigo 9 do
Regulamento Tcnico Frmula Tuga e Frmula Super Tuga [Anexo A] (2). Assim,
foram tidas em considerao as seguintes normas:

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

1. Todos os carros devem ter pelo menos um arco de segurana para proteger o
piloto em caso de capotamento;
2. O arco de segurana deve ser simtrico em relao linha longitudinal central
do chassis e ter uma altura mnima de 90cm medida na vertical desde a base do
habitculo;
3. O arco de segurana deve ter pelo menos um brao de reforo para trs na
longitudinal com um ngulo nunca superior a 60 graus com a horizontal;
4. Este brao deve possuir o mesmo dimetro e espessura do arco de segurana;
5. No caso de o arco de segurana possuir mais de um brao de reforo, o
dimetro mnimo de cada um destes braos pode ser reduzido para 26 mm e a
espessura mnima para 2.3mm;
6. No caso de haver pelo menos dois braos de reforo longitudinais ao arco de
segurana, dois destes braos podem alternativamente estar virados para a
frente desde que cumpram os parmetros acima referidos;
7. Deve haver uma largura mnima de 38 cm entre os dois lados do arco de
segurana quando medida a uma altura de 60 cm da base do habitculo;
8. O arco de segurana deve incluir um tubo de reforo horizontal na direo da
largura do carro a ligar ambos os lados do mesmo que funcione como limitador
traseiro do movimento da cabea do piloto em caso de embate;
9. O raio da curvatura do topo do arco de segurana no deve ser inferior a 10 cm
quando medida a partir da linha central do tubo;
10.
O arco de segurana deve ainda ter pelo menos 5 cm de altura acima do
topo do capacete do piloto quando este est sentado na sua posio normal de
conduo;
11.
Para cada valor de altura medida na vertical desde a base do habitculo, o
arco de segurana deve ser sempre mais largo que o corpo do piloto nessa
mesma altura;
12.
O tubo utilizado na construo do arco de segurana deve respeitar as
seguintes caractersticas:
12.1. Apenas pode ser usado tubo de seco circular;
12.2. O material utilizado deve ao carbono estirado a frio sem costura;
12.3. A resistncia trao mnima do ao utilizado deve ser 350 N/mm2;
12.4. As dimenses mnimas do tubo so 42.4 mm de dimetro e 2.6 mm de
espessura.
13.
Alternativamente podem ser utilizados dois arcos de segurana com
dimetro mnimo de 30 mm e espessura mnima de 2 mm unidos entre si por
uma chapa soldada a ambos com espessura mnima de 1.5 mm.
14.
Os dois arcos devem ter entre si um ngulo mnimo de 20 graus e um
ngulo mximo de 45 graus, sendo que o arco dianteiro deve estar na vertical.
Todos os parmetros devem estar de acordo com o que foi estipulado acima
para arcos singulares.
3.1.3. Motorizao

Baseia-se no motor do Fiat Uno 45s, com uma cilindrada de 1000 cm3, que foi
objeto de estudo a nvel de atualizao e melhoramento do projeto realizado por alunos

10

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

do curso de Eng. Mecnica da FEUP (1) de acordo com o Regulamento Super Tuga (
Art ) (2).
3.1.4. Casos de carga

Verificada a latncia de apoio tcnico face aos casos de carga no regulamento da

FPAK para o trofu Single Seater, decidiu-se pela consulta do documento tcnico
Formula Ford Zetec Technical Regulations (8), tendo em vista a homologao do
chassi, de acordo com as leis vigentes.
O regulamento em questo pressupe que o arco suporte as seguintes cargas:

Vertical 44145 N;

Frontal/Traseira 32373 N;
Lateral 8829 N.

3.1.5. Peso prprio

O peso prprio uma condicionante da performance do veculo, j que quanto

maior for a ligeireza verificada, maior rapidez implementada ao veculo.
Segundo o regulamento (2), o peso mnimo calculado em funo da potncia
do motor e do peso do piloto. Assim, torna-se fundamental prestar ateno ao
dimensionamento da estrutura para que esta se encontre dentro dos parmetros
requeridos, como se pode consultar no [Anexo A].

3.2.

Ambiente do desenvolvimento

Devido aos diferentes tipos de cargas aplicadas a um veculo automvel em

circulao, as caractersticas mecnicas de um chassi, so definidas por diferentes
conceitos de rigidez.
Na avaliao da eficincia do chassi automvel, adotam-se como referncias
padro, as propriedades:

Rigidez flexo;
Rigidez Toro.

Figura 3-1 - Sistema de eixos do veculo

11

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

3.2.1. Flexo

Na rigidez flexo relaciona-se o deslocamento sofrido pela carroaria quando

esta se encontra fixa numa extremidade enquanto a outra, submetida carga esttica.
Esta um elemento estruturante e primordial a nvel da conceo do chassi, de modo a
atingir os objetivos propostos.
3.2.2. Rigidez toro

A rigidez toro uma das propriedades de maior importncia na estrutura de

um veculo. A falta de rigidez compromete a transferncia de carga lateral entre a
dianteira e a traseira, ou seja, provoca um aumento na capacidade de toro. O bom
desempenho de um chassi est diretamente relacionado com o seu comportamento em
curva, da a aplicabilidade desta propriedade. A figura 3.2 torna clara a transferncia
lateral de carregamento a que os eixos de um veculo em curva se sujeitam.

Figura 3-2 - Toro em curva

12

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

4. Ambiente de conceo do projeto

4.1.

Introduo

Atualmente no desenvolvimento de chassis modernos tm sido utilizados os

programas de anlise estrutural por modelagem numrica. A utilizao deste tipo de
ferramentas reduz os custos e acelera a fase de projeto, ao produzir prottipos mais
eficientes, no obstante no eliminar a necessidade de testes nos mesmos. A eficincia
deste mtodo est diretamente relacionada com papel do projetista, competindo-lhe
conhecer as caractersticas de operao e limitaes dos modelos numricos. A
validao das anlises estruturais computacionais feita atravs da comparao entre
medies experimentais e resultados numricos.
Neste universo bastante amplo, impe-se que se enumerem alguns conceitos
diretamente associados tecnologia anteriormente referida, nomeadamente CAD
(Computer Aided Design), CNC (Computer Numerical Control), CAE (Computer Aided
Engineering), MEF/FEM (Finite Elements Method).

4.2.

Mtodo dos elementos finitos

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), trata-se de uma anlise matemtica que
se baseia na discretizao do modelo de um meio contnuo em pequenos elementos, ou
seja, a partir da diviso de um sistema ou conjunto fsico em partes discretas menores,
conservando mesmas propriedades e caractersticas do meio original.
Os elementos finitos pertencem a um conjunto mais amplo denominado de
malha, da qual fazem parte os elementos que caracterizam o sistema fsico, conectados
atravs de pontos, denominados pontos nodais ou ns. Atualmente o MEF permite uma
vasta variedade de simulaes de diversa aplicabilidade.
O simulador do SolidWorks usa o mtodo de MEF para calcular deslocamentos
de componentes e tenses sob cargas internas e externas. Este simulador pode usar
elementos adaptveis, o que confere uma grande vantagem para quem o utiliza, uma vez
que assegura solues convergentes. A anlise de elementos finitos usada no Simulador
do SolidWorks reconhece a geometria exata durante o processo de formao da malha.
Quanto maior a aproximao da malha geometria do produto, mais corretos sero os
resultados dessa anlise. A abordagem a fazer, para casos em que a geometria se
mantm no regime linear elstico (isto , quando a carga removida, o componente
13

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

volta sua forma original), utilizando anlise de tenso linear, desde que as rotaes e
os deslocamentos sejam poucos relativamente geometria. Para tal anlise, o fator de
segurana, um objetivo de design comum.

4.3.

Critrio de Von Mises

O programa SolidWorks tem por base o critrio de Von Mises para o clculo
numrico. Este critrio baseado na teoria de Von Mises-Hencky (9), tambm conhecida
como teoria da energia de corte ou teoria da energia de distoro mxima. De acordo
com esta teoria, um material dctil comea a escoar num local onde a tenso de von
Mises iguala o limite de tenso. Salvaguardar que a utilizao do software vai permitir a
utilizao da atrao mxima ou possibilitar a definio do seu prprio limite de tenso.

14

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

5. Desenvolvimento do chassi

5.1.

Primeiras Aproximaes

A base da construo assentou nas geometrias do modelo alcanado pelo colega

Hlio Santos, chassi Spartan, fazendo-se as alteraes de acordo com as limitaes e
atualizaes impostas pelos regulamentos.

5.2.

Escolha do material

Previamente anlise estrutural do chassi, a nvel do seu comportamento

flexo toro aplicados, torna-se relevante mencionar algumas escolhas relacionadas
com os materiais utilizados. Para tal, foi feito um estudo de mercado tendo em conta a
proposta de construo de um chassi em ao regular. De forma a cumprir com a
resistncia mnima (350 N/mm2), o ao escolhido para a construo foi Ao St52 sem
soldadura e estirado a frio, segundo a norma DIN 2391/94 (UNE EN 1030) (10) .
Na tabela seguinte apresenta-se a composio qumica do ao St52.
Tabela 5-1 - Composio qumica do Ao St52 (10)

Elemento qumico

Si

Mn

Composio qumica (%)

0,22

0,35

1,60

0,050

0,040

Tabela 5-2 - Propriedades mecnicas (Ao St. 52 - Tubonor) (10)

Classe do ao
St. 52.0

1.0421

Limite elstico superior

Espessuras 16 mm

Resistncia
trao

355

500 a 650

Deformao na rotura
(% min)
Longitudinal Transversal
21

19

15

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5.3.

Fases de Conceo Geomtrica

5.3.1. Chassi

Figura 5-1 - Estrutura do chassi com reforo

Este projeto consiste numa atualizao e melhoramento de um estudo efetuado

por alunos do curso de Engenharia Mecnica, inspirado na Frmula 1, onde dada
grande importncia ao desempenho. Desta forma, na conceo do chassi deu-se
particular destaque localizao do centro de massa, visto tratar-se de um chassi
dimensionado para um material de densidade volmica considervel.
Assim, criou-se um desnvel para que o piloto possa adotar uma posio
reclinada e o seu peso incida/culmine na zona mais baixa possvel.

Figura 5-2 - Normas de fixao do arns de segurana (11)

Devido posio do banco e tendo em considerao a instalao posterior dos

cintos de segurana, tornou-se necessrio colocar barras pontos de fixao. Para tal, a
configurao, foi sustentada de acordo com o Art6 ponto 1 do Anexo J
Equipamento de Segurana FPAK (12).

16

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 5-3 - Posio na conduo

Figura 5-4 - Barra de fixao para ombreiras do arns de segurana

Com a configurao acima referida, foi possvel otimizar espao. Assim, a zona
posterior s costas do piloto, pode ser utilizada para colocar componentes mecnicos
redundantes, contribuindo positivamente no que diz respeito localizao do centro de
massa, neste caso na direo longitudinal do veculo.
Para a construo do chassi e todos os outros elementos tubulares que lhe
correspondem, foi utilizada a ferramenta Structural Member, do SolidWorks. Tornou-se
pertinente criar diversos perfis, sendo posteriormente adicionados biblioteca do
Software utilizado.
Na Figura 5.5 est realado, a cor verde, a base da estrutura do chassi e na figura
seguinte as dimenses da seco do tubo.

17

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 5-5 - Realce da base da estrutura

Figura 5-6 - Perfil quadrado 30x30x1.50mm

Figura 5-7 - Barras de reforo e proteo

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Na Figura 5.7, esto assinalados dois travamentos frontais e dois traseiros. Os

travamentos frontais proporcionam trs objetivos: reforo do arco, proteo do piloto
at ao nvel dos ombros e rigidez estrutural.
Quanto s barras traseiras, alm de conferirem rigidez e suporte ao arco de
segurana, reforam a zona dos apoios superiores dos tringulos de suspenso traseiros.

Figura 5-8 - Perfil tubular redondo 26x2.30mm

Na Figura 5.8 esto representadas as dimenses dos tubos utilizados para as

situaes evidenciadas nas Figuras 5.5 e 5.6.

Figura 5-9 - Realce das barras da estrutura de seco 26x2.30mm

5.3.2. Arco

Na Figura 5.10 est representada a seco do perfil usado na criao do arco de

segurana.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 5-10 - Dimenses do perfil do arco 30x3mm

Figura 5-11 - Dimenses do arco de segurana (Vista completa)

Figura 5-12 - Dimenso do arco de segurana (Vista lateral)

Figura 5-13 - Dimenses do arco de segurana

(Vista frontal)

20

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Seguindo por opo o Art.9 do regulamento tcnico atualizado (2), o arco de

segurana, apresentado em alternativa ao construdo pelo colega Hlio Santos, suporta
dois arcos de segurana, os quais obedecem a todos os requisitos dimensionais exigidos.
O facto de os arcos possurem travamento central segundo o eixo longitudinal do
chassi, possibilita uma melhor acomodao das partes mecnicas.

Figura 5-14 - ngulo dos travamentos longitudinais do arco de segurana

A Figura 5.14 apresenta dois braos de reforo para trs, na longitudinal com
ngulo inferior a 20 com a horizontal. O perfil usado possui as medidas: 26x2.3 mm.
A Figura 5.15 referente barra de reforo colocada na unio do arco que
resulta como limitador do movimento da cabea do piloto em caso de coliso.

Figura 5-15 - Perfil tubular retangular 100x300x2

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 5-16 - Tubo traseiro limitador do movimento da cabea

Figura 5-17 - Chapa de unio do arco de segurana com espessura de 1.5mm

Na Figura 5.17, encontra-se representada a chapa de unio soldada aos dois

arcos que constituem o arco de segurana, com a espessura de 1,5 mm.

22

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

6.

Anlise estrutural do Chassi

Tanto a anlise numrica do chassi como o desenho da estrutura resultaram do

uso do software SolidWorks. Foi utilizada na anlise a ferramenta SolidWorks
Simulation.
O estudo da estrutura realizou-se segundo as especificaes presentes no [Anexo
B] Frmula Ford Zetec Technical Regulations (8). Foram efetuados dois testes:

Ensaios do arco de segurana;

Ensaio toro do chassi.

A escolha do material para o modelo de ensaio foi baseada no requisito de

resistncia trao mnima do regulamento tcnico (350 N/mm2).
As propriedades mecnicas do material escolhido so aproximadamente as
desejadas, visto o SolidWorks no possuir exatamente o material pretendido. Por isso,
foi usado um material com tenso limite de elasticidade de aproximadamente 352 MPa.
Desta forma, a escolha funciona como coeficiente de segurana.

Figura 6-1 - Caratersticas do material utilizado

Na figura 6.1 est representada a janela que contm as caratersticas do material

utilizado.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

O passo seguinte consistiu na realizao da malha de elementos finitos. Neste

caso, foram considerados elementos de viga de dois ns, onde n possui 6 graus de
liberdade (deslocamentos x,y,z e rotaes x,y,z).

Figura 6-2 - Malha da estrutura

Tabela 6-1 - Caratesticas da Malha

Estudo Chassi Frmula Single Seater

Tipo da malha

Elemento de viga

N total de ns

947

N total de elementos

869

Tempo para criar a malha (hh:mm:ss)

00:00:17

6.1.

Caso de Carga do Arco

Embora tenham sido cumpridas as especificaes exigidas pelo Regulamento

Tcnico Frmula Ford Zetec (8), no se tornou possvel ensaiar a estrutura de reforo
que une o topo dos arcos, bem como com os tringulos de suspenso, visto existirem
dificuldades tanto na modelizao do desenho como no assembley, no havendo tempo
para a descaracterizao dos erros existentes e sua retificao.
6.1.1. Carga Vertical Negativa

A figura 6.3 revela as condies fronteira aplicadas estrutura para o ensaio do

Arco de Segurana.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-3 - Condies fronteira

Como se pode verificar, as zonas de ligao dos tringulos ao chassi encontramse com geometria fixa, para questes de simulao.
A carga aplicada est concentrada no topo dos arcos de segurana e visto ser
sustentada por ambos, cada arco suporta verticalmente o valor de:

6.1.1.1.

Resultados da Tenso

A figura 6.4 apresenta o diagrama de tenses resultante do clculo numrico do

SolidWorks.

Figura 6-4 - Resultado do ensaio de carga vertical (Tenso)

25

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Na Figura 6.4, a tenso mxima de Von Mises resultante do ensaio com carga
vertical sobre o arco de segurana aproximadamente 564 MPa. Uma vez que esta
tenso superior tenso limite de elasticidade (ao St52 355 MPa) a estrutura entra
no regime plstico. Apesar desta tenso, a estrutura no alcana a rotura.
6.1.1.2.

Resultados do Deslocamento

A Figura 6.5 apresenta o diagrama de deslocamentos resultante do clculo

numrico do SolidWorks.

Figura 6-5 - Resultado do ensaio de carga vertical (Deslocamento)

Como se pode verificar pela Figura 6.5, o valor mximo de deslocamento que
resultou do ensaio da carga vertical sobre os arcos foi de 2.5 mm. Baseando-nos no
facto de que o Anexo J [Anexo C] refere que uma estrutura do tipo arco de segurana
no pode apresentar um deslocamento superior a 50 mm em nenhum local, segundo o
eixo de aplicao da carga, conclumos que, neste caso, a estrutura est de acordo com
esse requerimento.
6.1.2. Carga Frontal Positiva

Para ambos os ensaios de carga frontal (positiva e negativa) realizados,

estabeleceu-se convenientemente, uma carga distribuda, localizada no topo do arco de
segurana. Inversamente ao que sucede no capotamento, no embate frontal o impacto
d-se numa superfcie.
O valor de carga definida pelo regulamento :

6.1.2.1.

Resultados da Tenso

Na Figura 6.6 est presente o diagrama de tenses resultante do clculo

numrico do SolidWorks.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-6 - Resultados de carga frontal positiva (Tenso)

Na figura anterior, a tenso mxima Von Mises resultante do ensaio frontal com
carga positiva aproximadamente 2776 MPa. No entanto, esta tenso verifica-se num
ponto de concentrao de tenses. A restante estrutura apresenta valores elevados
contudo no se verifica a situao de rotura. No foi possvel realizar o ensaio com a
placa de reforo, como j mencionado em 6.1., o que levaria a uma atenuao dos
valores alcanados.
A figura 6.7 apresenta os valores tenso das zonas mais afetadas.

Figura 6-7 - Resultados do ensaio de carga frontal positiva (Pontos relevantes)

6.1.2.2.

Resultados do Deslocamento

A figura 6.8 apresenta o deslocamento resultante da aplicao da carga frontal

positiva.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-8 - Resultado do ensaio de carga frontal positiva (Deslocamento)

6.1.3. Carga Frontal Negativa

Como j referido anteriormente, este ensaio foi realizado com a aplicao de

uma carga distribuda sobre a parte superior do arco de segurana.
6.1.3.1.

Resultados da Tenso

A figura 6.9 apresenta a tenso alcanada da aplicao da carga frontal negativa.

Figura 6-9 - Resultado do ensaio de carga frontal negativa (Tenso)

Na figura 6.9 acima exposta, a situao semelhante ao ensaio de carga frontal

positiva, existindo uma concentrao de tenses junto ligao entre os topos dos arcos
de segurana. Todo o restante arco, encontra-se dentro do limite plstico do material,
podendo afirmar-se que a rotura no seria algo a constatar.
6.1.3.2.

Resultados do Deslocamento

A figura seguinte apresenta o deslocamento sofrido pela estrutura aquando da

aplicao da carga frontal negativa.
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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-10 - Resultado do ensaio de carga frontal negativa (Tenso)

O deslocamento mximo do arco de segurana, como se pode verificar,

aconteceu no topo do mesmo, possuindo o valor aproximado de 7.7 mm. Este valor est
perfeitamente enquadrado dentro do limite imposto pela FPAK no que diz respeito s
deformaes.
6.1.4. Carga Lateral

No caso de carga lateral, o valor considerado foi calculado da seguinte forma:

Apesar do valor acima mencionado, este foi distribudo pela lateral do arco,
como exemplificam as figuras 6.11 e 6.12.
6.1.4.1.

Resultado da Tenso

Figura 6-11 - Resultado do ensaio de carga lateral (Tenso)

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Pela anlise do clculo numrico obtido, representado na figura acima, podemos

constatar pela legenda que existem pelo menos trs zonas bastante afetadas pela carga
lateral aplicada. As tenses localizadas em dois dos braos de reforo traseiros e as do
brao transversal do arco traseiro so as que merecem destaque. Os valores obtidos no
alcanam a rotura do material, porm esto bastante prximos.
Na figura seguinte, visualiza-se pormenorizadamente os valores de tenso
alcanados nas zonas referidas.

Figura 6-12 - Resultado do ensaio de carga lateral (Pontos relevantes)

6.1.4.2.

Resultados do Deslocamento

Figura 6-13 - Resultado do ensaio de carga lateral (Deslocamento)

Na figura acima, verificamos que o valor mximo de deslocamento se localiza

no topo do arco composto, e quantificado por aproximadamente 1.3 mm. Este valor
significativamente reduzido, em relao mxima deformao permitida.
30

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

6.2.

Peso Prprio

Atravs do software SolidWorks, possvel obter diretamente a massa da

estrutura e assim constatar que esta pesa apenas 66 Kg, o que traduz num valor bastante
inesperado. Na figura 6.14 est representada uma imagem com as propriedades de
massa da estrutura.

Figura 6-14 - Propriedades de Massa (Janela do SolidWorks)

6.3.

Clculo da Rigidez Torsional do Chassi

Para o clculo da rigidez torsional foi realizado um ensaio estrutura onde

foram fixos geometricamente os apoios traseiros do chassi que albergam os tringulos
de suspenso. Nos apoios frontais, foi aplicado um binrio sob a forma de foras
verticais positivas e negativas. O facto de o chassi no ter seco constante ao longo do
seu comprimento, implica que o valor obtido para a rigidez torsional se traduza numa
aproximao.
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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

As figuras 6.15 e 6.16 so ilustrativas das condies fronteira aplicadas, bem

como dos valores alcanados no ensaio, respetivamente tenso e deslocamento.

Figura 6-15 - Tenso instalada na Toro

Figura 6-16 - Deslocamento na Toro

Atravs da anlise dos resultados da Figura 6.17, podemos verificar o ngulo de

toro no eixo xx, e assim calcular a rigidez torsional da estrutura.

32

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 6-17 - Representao dos ngulos resultantes da toro do chassi.

A rigidez torsional foi medida no alinhamento dos apoios frontais de ligao da

suspenso dianteira, aos apoios frontais de ligao da suspenso traseira, contendo uma
distncia de 2143 mm. O clculo do valor da rigidez foi realizado da seguinte forma:
Sendo L (=370 mm) a largura frontal do chassi, temos um binrio de,

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Com o valor do binrio e do ngulo de rotao do chassi, podemos assim,

atravs da matemtica simples, calcular o valor da rigidez de toro. Ento temos que:

Ou seja,

m/

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

7. Concluso
O presente trabalho consistiu no melhoramento de um chassi apresentado no
Projeto de um chassis tubular para um veculo de competio Single Seater, por Hlio
Santos (1), junho de 2013. Os objetivos especficos consistiram no melhoramento do
problema de tenses excessivamente elevadas e na aplicao de um material corrente,
menos dispendioso do que o ao de alta resistncia, Cromo Molibdnio 42CrMo4.
Procedeu-se anlise de tenses, deslocamentos, esforos e rigidez torsional de um
chassi de um frmula single seater e verificao das condies impostas pelos
regulamentos impostos pela FIA (8), (12) e FPAK (2).
No que se refere ao melhoramento das tenses, foi reajustada a geometria da
estrutura com base nas atualizaes dos regulamentos tcnicos consultados.
Posteriormente foram realizados ensaios de carga vertical, frontal e lateral, bem como
um ensaio para a obteno do valor de rigidez torsional.
No ensaio com carga vertical, a tenso mxima de Von Mises apenas ultrapassou
o valor limite elstico do ao escolhido num ponto (564 MPa). Neste ponto h, no
entanto, duas consideraes a fazer: a) apesar desta tenso, a estrutura no alcana a
tenso de rotura; b) este valor refere-se a um ponto de concentrao virtual de tenses,
que no se verifica na realidade, atendendo natural disperso das foras. No entanto,
exceo deste ponto, toda a restante estrutura do arco de segurana apresentava tenses
inferiores ao limite elstico.
Relativamente aos ensaios frontais, foi atingida a rotura quer no ensaio de carga
positiva (2776 MPa) como negativa (2290 MPa). As tenses mais elevadas verificaramse num ponto de concentrao de tenses, com a agravante de que, nestes ensaios, a
restante estrutura apresenta tenses tambm prximas da rotura. No entanto, os valores
mximos de deslocamento foram de 7.8 mm para o ensaio positivo e 7.7 mm para o
negativo, encontrando-se dentro dos limites exigidos pelo Anexo J [Anexo C], para
estruturas do tipo arco de segurana. Contudo, estes valores poderiam ser melhorados,
mediante a simulao dos clculos com a chapa de reforo criada.
No que se refere ao ensaio lateral, as tenses localizadas em dois dos braos de
reforo traseiros e as do brao transversal do arco no alcanam a rotura do material,
porm esto bastante prximos desse valor.
Para o clculo da rigidez torsional, foi realizado um ensaio estrutura, onde
foram fixos geometricamente os apoios traseiros do chassi que albergam os tringulos
de suspenso.

35

Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

Figura 7-1 - Assembly da estrutura Chassi com braos de suspenso e apoios

No global, pode concluir-se que o chassi no satisfaz as exigncias dos testes de

carga do regulamento da Frmula Ford. Os elementos constituintes do chassi
ultrapassam a tenso de cedncia do ao em algumas zonas, levando estas a deformar
plasticamente, originando no s o colapso da estrutura como tambm seria posta em
causa a segurana do piloto. Desta forma, tornar-se-ia necessrio efetuar um clculo
elastoplstico para ter conhecimento das deformaes permanentes.
Ao longo da realizao deste trabalho foram-se manifestando alguns obstculos
a nvel da experimentao e da aplicao das normas legais subjacentes. Embora
tenham sido cumpridas as especificaes exigidas pelo Regulamento Tcnico Frmula
Ford Zetec, no se tornou possvel ensaiar a estrutura de reforo que une o topo dos
arcos, bem como com os tringulos de suspenso, visto existirem dificuldades tanto na
modelizao do desenho como no assembly.

Figura 7-2 - Plano aproximado da montagem dos triangulos de suspenso e respetivos apoios

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

A realizao deste trabalho permitiu ainda conhecer algumas vantagens do uso

do software SolidWorks, que tem uma excelente aplicabilidade em elementos slidos.
A sua aplicao permitiu uma enorme eficcia na obteno dos esforos instalados e
deslocamentos verificados.

7.1.

Sugestes de Trabalhos Futuros

Como sugestes de trabalhos a desenvolver no futuro indicam-se os seguintes:

Proposta de alterao das dimenses dos tubos tanto do chassi como do

arco de segurana, de forma a garantir que estrutura no deforme
plasticamente, visando o compromisso de rcio massa/resistncia;
Anlise do chassi com sistema de suspenso e a sua configurao
(exemplo: clculo do RollCenter);
Anlise da estrutura noutros programas de modelao por elementos
finitos que permitam o uso de placas e chapas de ligao;

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

8. Bibliografia
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16. Milliken, William F. Milliken and Douglas L. Race Car VEhicle
Dynamics. Junho 2014.

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Projeto de melhoria de um chassi tubular para um veculo de competio single seater

9. Anexos

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