UNIDAD 3

MOVIMIENTO

Entre la primavera y el verano, los fabricantes de automviles dan a conocer sus

nuevos modelos para el prximo ao. Algunas personas toman en cuenta los diversos
factores con los que anuncian los nuevos modelos, entre ellos el qu tan rpido ser el
coche.

El movimiento es un fenmeno que ha causado siempre curiosidad y asombro en el

ser humano. Hacia donde dirijamos la mirada encontraremos objetos en movimiento: hojas
de los rboles, personas caminando o moviendo diversas partes del cuerpo, automviles que
transitan, aves volando, etc.

Para entender lo que es el movimiento, debemos comprender y distinguir algunos

conceptos previos:

El primero de ellos es el de ubicar, que consiste sencillamente en buscar un objeto y

verlo.

El segundo es el de localizar, que se refiere a ubicar un objeto dentro de un contexto

(por ejemplo: el coche se encuentra estacionado en la alameda).

El tercero es el de posicionar. Para ste ltimo, necesitamos localizar al objeto, y

decir dnde se encuentra con respecto del origen de un sistema de coordenadas. En
el ejemplo del coche, si decimos esa frase a una persona que no conozca la ciudad
de San Luis Potos, tendr serias dificultades para llegar al coche, sin embargo, si a
la frase le aadimos informacin referente a un sistema coordenado de referencia
que se le haga conocido a la persona, no tendr dificultades para llegar al coche.

As pues, para conocer la posicin de un objeto son necesarios conjunto de triadas (o pares,
segn sea el caso) de nmeros que me permitan conocer las coordenadas (con respecto del
origen del sistema de referencia) del punto donde se encuentra el objeto. Por ello la
posicin es una cantidad vectorial, ya que es necesario saber a cunto y hacia dnde se
encuentra el objeto, con respecto del origen del sistema de referencia.

57

Fsicamente, la direccin, representa la orientacin que tiene el vector respecto al

sistema de coordenadas, que en el caso particular de un sistema N-S; E-O, se refiere a la
orientacin que toma el vector respecto a los puntos cardinales.

Ahora bien, qu es el movimiento?, cundo decimos que un objeto est en

movimiento?. Decimos que un objeto est en movimiento cuando cambia su posicin
conforme transcurre el tiempo.

La descripcin completa del movimiento de un objeto es muy complicada. Por

ejemplo, en un carro en movimiento, podemos decir que adems que el auto se traslada, las
ruedas giran, los pistones tienen un movimiento de vaivn, los ejes giran, etc. Pero si lo
observamos desde una distancia muy lejana, no percibimos el giro de las ruedas (por
ejemplo), y observamos que el auto slo se traslada de un punto a otro. Con esto hemos
eliminado variables para el estudio del movimiento del auto, al cual observamos ahora
como si fuera un todo, en otras palabras, consideramos y representamos al auto como un
punto u objeto puntual, al que se denomina partcula. Esta forma de tratar a los objetos
como partculas, nos ayuda a analizar el movimiento de una manera ms sencilla.

En las siguientes secciones se estudiar de una manera sencilla el movimiento de un

objeto en una trayectoria rectilnea, para posteriormente analizar movimientos en ms
dimensiones.

ANLISIS DEL MOVIMIENTO EN UNA TRAYECTORIA RECTILNEA

Un tren de carga va por la va a 40 km por hora. Saliendo de la niebla un kilmetro
ms atrs aparece un expreso que circula por la misma va a 70 km por hora. El maquinista
del expreso acciona los frenos y el tren frenado recorre an dos kilmetros. Se producir el
choque? No hemos de hacer ms que predecir las posiciones de los trenes en los instantes
siguientes y hallar, en particular, si en algn instante se hallarn en el mismo lugar. Ms
generalmente, hemos de buscar las relaciones existentes entre velocidades, posiciones y
tiempos.

58

La parte de la Fsica que estudia dichas relaciones recibe el nombre de cinemtica.

Al estudiar la cinemtica, no nos preocupamos de por qu el expreso ha de recorrer dos
kilmetros antes de quedar parado. Para averiguar esto tendramos que estudiar en detalle la
manera cmo los frenos hacen disminuir la velocidad del tren. Cuestiones como sta se
vern en los captulos siguientes, al estudiar la Mecnica. Por el momento, slo vamos a
considerar la descripcin del movimiento. Empezaremos estudiando el movimiento a lo
largo de una trayectoria rectilnea. En el captulo siguiente extenderemos el estudio para
describir la trayectoria.

En las siguientes secciones aprovecharemos nuestras posibilidades de medida del

tiempo y de la distancia, ya que todo movimiento es una variacin de la distancia en el
transcurso del tiempo. Normalmente, no pensamos de una manera consciente en las
medidas de tiempo y distancia, pero sin stas, en realidad, nuestras palabras careceran de
significado.

POSICIN Y DESPLAZAMIENTO A LO LARGO DE UNA LNEA

El primer paso en el estudio del movimiento consiste en describir la posicin de un objeto
mvil. Consideremos un coche sobre un trecho de carretera recta orientado de este a oeste.
Para responder a la pregunta: dnde est el coche? se ha de especificar su posicin
relativa a algn punto particular. Cualquier lugar sobresaliente del terreno que sea bien
conocido puede servirnos como punto de referencia en cuanto sea claramente expuesto y
entendido por todos. Luego indicaremos a qu distancia est el coche del lugar citado y en
qu sentido, este u oeste, y la descripcin de la posicin ser completa. As, por ejemplo,
decimos que el coche est 5 km al oeste del centro de la ciudad o a 3 km al este del puente
sobre el ro X. No basta con decir a cinco kilmetros del centro de la ciudad pues no
sabramos si quiere decir cinco km al este o cinco km al oeste.

De modo semejante, si se desea describir la posicin de un punto sobre una lnea

que hayamos dibujado, debe especificarse algn origen y expresar su distancia y sentido
desde este origen. Pero esta vez no puede sealarse el sentido diciendo al este o al oeste
porque la lnea puede que no tenga ninguna orientacin determinada. Se puede intentar

59

decir a la izquierda o a la derecha, pero cmo interpretara estos sentidos otra persona
colocada al otro lado de la lnea? Para conseguir una descripcin del sentido a lo largo de la
lnea respecto a la cual podamos estar todos de acuerdo, llamaremos positivo a la
semirrecta que est a un lado del origen y negativo a la otra semirrecta; se puede entonces
especificar la posicin sobre la lnea por un nmero positivo o negativo que d tanto la
distancia (en unidades adecuadas) como el sentido en que est el punto respecto al origen.
Nos referiremos a este nmero (con un signo y unidades) como la coordenada del punto. Si
llamamos a esta lnea coordenada x, designaremos estas coordenadas x1, x2, x3, etc. (Fig.
3.1)

Fig. 3.1.- La lnea o recta coordenada x

Con frecuencia deseamos referirnos en nuestro estudio del movimiento al cambio de

posicin, a lo que daremos un nombre especial, el desplazamiento. Si un objeto se mueve
desde una posicin x1 a la posicin x2 el desplazamiento d viene dado por x2 x1. El
desplazamiento puede ser positivo o negativo (positivo cuando x2 es mayor que x1 y
negativo cuando x2 es menor que x1). El que sea positivo o negativo el desplazamiento d
depende nicamente del sentido del cambio de posicin; no depende del lado del origen de
la recta coordenada x sobre el que el desplazamiento tiene lugar. Las flechas en la figura
indican el sentido de los desplazamientos. Los desplazamientos indicados en la figura 3.2
(a) son de valor positivo y exactamente equivalentes. Los desplazamientos en la figura 3.2
(b) son de valor negativo y exactamente equivalentes.

60

Fig. 3.2.- Dos desplazamientos iguales, (a) positivo y (b) negativo.

Los desplazamientos son tambin independientes del punto escogido como origen
de coordenadas. La Fig. 3.3 muestra las coordenadas de posicin de los mismos puntos que
se ven en la Fig. 3.2, pero sobre una recta coordenada cuyo origen est en diferente lugar.
Las coordenadas de posicin son distintas, pero los desplazamientos, como estn calculados
por diferencias son los mismos.

Fig. 3.3.- En la parte superior de (a) se han indicado los mismos desplazamientos que en la Fig. 3.2 (a); en la
parte inferior se han repetido referidos a un eje coordenado con origen diferente. En (b) se refieren a los
desplazamientos de la Fig. 3.2 (b) a un origen distinto.

61

Las diferencias, o variaciones, se presentan con tanta frecuencia en las ciencias y en

matemticas que para expresarlas se emplea una notacin especial. Se escoge normalmente
la letra griega delta, que se escribe (letra mayscula griega D), para indicar diferencia
o intervalo o cambio de o aumento de. As pues, a significa cambio de a e
incremento de a y se lee delta de a. No tiene sentido separar la de la a. El smbolo.
completo a tiene un significado especial: la variacin de a o un intervalo de a. No
significa el producto de por a.

Para describir el movimiento de un objeto sobre una recta coordenada es

conveniente representar en un grfico la posicin en funcin del tiempo. En estos grficos,
normalmente se representa el tiempo en el eje horizontal y la posicin en el vertical. La Fig.
3.4 es un ejemplo de este tipo de grficos. Existen muchas caractersticas (cualitativas) del
movimiento que pueden aprenderse inmediatamente a partir del grfico.

Fig. 3.4.- Grfico posicin-tiempo

El objeto estaba en una posicin x = 3.0 cm en el instante escogido como origen de

tiempos. Permaneci all hasta el instante t = 3.0 s en que empez a alejarse del origen. Su
posicin ms alejada fue x = 6.5 cm y lleg a esa posicin cuando t = 10.2 seg. Luego
invirti su recorrido, cruz el origen y se detuvo de nuevo en x = - 2.0 cm, etc.

62

MOVIMIENTO UNIFORME: VELOCIDAD CONSTANTE

Todos estamos familiarizados con las expresiones rpido y lento, pero es posible
que no hayamos apreciado que existen dos modos diferentes (aunque relacionados entre s)
de indicar cuantitativamente la diferencia entre ambas. En atletismo decimos que el
corredor a es ms rpido que el corredor b si a recorre la misma distancia que b en menos
tiempo. Cuando hablamos de una autopista, decimos que un vehculo puede circular ms
rpidamente porque puede recorrer ms kilmetros en una hora que si marcha sobre un
camino vecinal.

Podemos hacer uso del grfico que da la posicin en funcin del tiempo (Fig. 3.4)
para hallar cuando se mueve el objeto ms aprisa o ms despacio. Utilizaremos el segundo
mtodo, es decir, compararemos los desplazamientos recorridos en intervalos de tiempo
iguales. Como un intervalo de tiempo es la diferencia entre dos coordenadas de tiempo t1 y
t2, es adecuado designar la diferencia t2 t1 por t.

Como ejemplo comparemos los desplazamientos del objeto cuyo movimiento se

describe en la Fig. 3.4 para intervalos de tiempo t = 2 s, empezando en instantes diferentes
(Tabla 1).
TABLA 1
NMERO

t1

x1

t2

x2

DE

(s)

(cm)

(s)

(cm)

(s)

(cm)

3.0

2.0

3.0

2.0

2.0

3.0

4.0

3.5

2.0

0.5

4.0

3.5

6.0

4.5

2.0

1.0

5.0

4.0

7.0

5.0

2.0

1.0

9.0

6.0

11.0

6.0

2.0

0.0

11.0

6.0

13.0

4.0

2.0

-2.0

14.0

3.0

16.0

1.0

2.0

-2.0

16.0

1.0

18.0

-1.0

2.0

-2.0

18.0

-1.0

20.0

-2.0

2.0

-1.0

10

21.0

-2.0

23.0

-1.0

2.0

1.0

INTERVALO

63

La Tabla 1 nos dice que el objeto se mova ms rpidamente durante los intervalos
6, 7 y 8 y que se estaba moviendo hacia la izquierda. (En esos intervalos x tiene el
mximo valor en magnitud y es negativo.)

En los intervalos 1 y 5 el desplazamiento era nulo. Significa esto que el objeto

estaba en reposo durante dichos intervalos de tiempo? La tabla sola no basta para aclararnos
esta pregunta. Volviendo al grfico de la figura 3.4 se ve que en cualquier instante durante
el intervalo 1 es decir, entre t = 0 y t = 2.0 s el objeto estaba en reposo en x = 3.0 cm.
Sin embargo, durante el intervalo 5 entre t = 9.0 s y t = 11.0 s el objeto se est
moviendo primero hacia la derecha (hacia arriba en la escala x) y luego hacia la izquierda
(hacia abajo en la escala x). Lo que ha ocurrido es que al final del intervalo de tiempo
estaba en la misma posicin que al principio.

Fig 3.5.- Parte de la fig. 3.4 a escala mayor.

Examinaremos ahora el movimiento durante los intervalos 6, 7 y 8; en los tres el

desplazamiento fue 2 cm. Era el mismo el movimiento en estos intervalos? Para
responder a esta pregunta, volveremos a dibujar la Fig. 3.4 a escala mayor y dividiremos
cada intervalo de tiempo en dos tiempos iguales para hallar los desplazamientos
correspondientes (Fig. 3.5). Los resultados se indican en la Tabla 2.

64

TABLA 2
NMERO

t1

x1

t2

x2

DE

(s)

(cm)

(s)

(cm)

(s)

(cm)

6a

11.0

6.0

12.0

4.2

1.0

1.8

6b

12.0

4.2

13.0

4.0

1.0

0.2

7a

14.0

3.0

15.0

2.0

1.0

1.0

7b

15.0

2.0

16.0

1.0

1.0

1.0

8a

16.0

1.0

17.0

1.0

1.0

8b

17.0

18.0

1.0

1.0

1.0

INTERVALO

Segn la tabla la subdivisin del intervalo 6 muestra que existan desplazamientos

desiguales, mientras que la subdivisin de los intervalos 7 y 8 mostraron desplazamientos
iguales dentro de la precisin de lectura del grfico. Subdivisiones adicionales de los
intervalos 7 y 8 muestran que para cualquier intervalo de tiempo igual, estos
desplazamientos pequeos son tambin iguales. Un movimiento en el que sucede esto se
denomina movimiento uniforme. En un grfico de la posicin en funcin del tiempo, las
partes correspondientes a un movimiento uniforme deben ser segmentos rectos, puesto que
slo para una lnea recta las variaciones iguales a lo largo de un eje corresponden a cambios
iguales sobre el otro eje.

Podemos considerar el movimiento uniforme en los intervalos 7 y 8 de otro modo.

En cada segundo el desplazamiento es 1.0 cm; en 2.0 s es el doble, o sea 2.0 cm; en 3.0 s es
tres veces mayor o sea 3.0 cm y, as sucesivamente, en tanto el movimiento sea uniforme.
Podemos generalizar este resultado del modo siguiente; si para cualquier intervalo igual de
tiempo son iguales los desplazamientos, stos son proporcionales al intervalo de tiempo:
x = v t
en donde v, constante de proporcionalidad, es la velocidad. Como x tiene dimensiones de
longitud y t de tiempo, v tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo. Sus unidades
dependen de las unidades en que se expresen el desplazamiento y el tiempo. Por ejemplo, si

65

se expresa x en cm y t en segundos, v vendr dado entonces en cm/s, lo cual se ve

mejor si se escribe
v=

x
t

En el caso del trozo recto del grfico de la Fig. 3.4 que acabamos de estudiar,

v=

2.0 cm
= 1 cm / s
2.0 s

El signo de la velocidad es siempre el mismo que el signo del desplazamiento x, porque t

es siempre positivo. El valor del cociente x/ t es una medida de la inclinacin de la parte
rectilnea del grfico x, t y se denomina pendiente de la recta.

Cuando se trata del cociente de dos variaciones, como ocurre al determinar la

velocidad, se entiende que el cambio del numerador tiene lugar durante el intervalo del
denominador. As pues, v = x/t (que se lee v igual a delta de x entre delta de t) significa
que para hallar la velocidad se debe tomar la variacin de posicin x y dividida por el
intervalo de tiempo t en que se produjo. En general, cuando escribimos a/b, queremos
indicar que se utiliza el cambio de a que corresponde a una variacin dada en b.

VELOCIDAD INSTANTNEA
Hemos visto que en el caso del movimiento uniforme, el cambio de posicin, es
decir el desplazamiento, es proporcional al cambio de tiempo. Pero la mayora de los
movimientos no son uniformes y sus grficos de posicin en funcin del tiempo no tienen
segmentos rectos. Existe alguna medida de la rapidez con que se mueve un objeto cuando
su movimiento no es uniforme?

66

Fig. 3.6.- Grfico posicin-tiempo para un objeto con velocidad continuamente variable.

Fig. 3.7.- En esta figura se ha aumentado parte de la fig. 3.6

Consideremos el grfico de posicin-tiempo indicado en la Fig. 3.6. Con qu rapidez se

mueve el objeto cuando t = 50 s? El movimiento en las proximidades de dicho instante no
es uniforme como se ve al observar que la lnea es curva. Examinemos ahora con una lupa
la parte del grfico comprendida entre t = 45 s y t = 50 s (Fig. 3.7). La parte ampliada del
grfico parece ms recta que el grfico completo porque es slo una pequea parte de l.
Una ampliacin todava mayor nos mostrara el intervalo que cubre slo 0,5 s (Fig. 3.8). En

67

este pequeo intervalo de tiempo la lnea es casi recta y podemos hallar la velocidad
midiendo la pendiente de la lnea recta. Escojamos dos puntos 1 y 2 en la Fig. 3.8,
prximos a los 50 s; a partir de lecturas sobre este grfico se tiene
t1 = 49.86 s

x1 = 38.42 m

t2 = 50.16 s

x2 = 38.58 m

En consecuencia, la pendiente viene dada por

x x2 x1 + 0.16 m
=
=
+0.53 m / s
t t 2 t1
0.30 s
y la velocidad en el punto correspondiente a 50 s del comienzo es muy prxima a + 0,53
m/s. As pues, podemos decir que la velocidad del objeto cuanto t = 50 s es
aproximadamente igual a 0,53 m/s en sentido positivo.

Fig. 3.8.- Con una ampliacin de 100, una parte muy pequea del grfico parece casi recta.

La parte ampliada de un grfico parece siempre ms recta que el grfico completo,

ya que en la ampliacin consideramos slo una parte pequea del grfico sin ampliar.
Cuando ampliamos suficientemente, slo se examina una parte pequea de x y t. Por lo
tanto, de hecho se halla la pendiente de una parte pequea de la curva calculando el
cociente

68

x x2 x1
=
t t 2 t1

para un par de puntos 1 y 2 que estn muy prximos uno de otro. Deben estar lo
suficientemente prximos como para poder considerar rectilnea la porcin de grfica
comprendida entre ellos.

Cuando la parte de la grfica que utilicemos sea casi rectilnea, se halla la misma
pendiente y, por tanto, la misma velocidad independientemente de los puntos que tomemos
para calcularla. Por ejemplo, en la Fig. 3.8, si movemos los puntos 1 y 2 sobre la curva
aproximndolos al punto correspondiente a 50 s, obtenemos un resultado casi igual al
anterior. Comprubese. Adems, los puntos que utilizamos para hallar x/t estarn tanto
ms juntos cuanto menor sea t; y si t es suficientemente pequeo, x/t tendr un valor
definido para una curva de forma continua en las proximidades de un punto dado. Diremos,
por tanto, que la velocidad en un instante dado viene dada por el lmite al cual tiende x/t
cuando t tiende a cero, es decir, cuando t se va haciendo ms y ms pequeo. Esto se
escribe simblicamente en la forma

v = lim
t 0

x
t

(La expresin lim se lee lmite para t tendiendo a 0 de...). En este caso la palabra
t 0

lmite se refiere al resultado que se obtiene cuando se toman t1 y t2 suficientemente

prximos para que no se aprecie variacin del valor del cociente al utilizar un intervalo
menor comprendido entre t1 y t2.

69

Fig. 3.9.- Para hallar la velocidad en un instante cualquiera. se traza una tangente a la curva en el punto
considerado. Luego. tomando dos puntos de la tan. gente. se halla la pendiente. El valor de la pendiente es la
velocidad.

Al desarrollar la idea de velocidad instantnea se utiliz una figura ampliada del

grfico posicin-tiempo. Existe algn procedimiento sencillo de obtener 1a velocidad sin
tener que pasar por la ampliacin? La respuesta es afirmativa, basta dibujar una tangente y
medir su pendiente. Supngase que dibujamos una recta tangente a la curva de la Fig. 3.6
en el punto para el cual t = 50 s, como en la Fig. 3.9. En esta figura podemos distinguir
fcilmente la tangente de la curva de x en funcin de t; pero en la ampliacin cien veces
mayor de la Fig. 3.10 vemos que la lnea tangente y la curva son difcilmente diferenciales
en un intervalo pequeo cercano al punto de tangencia. En esta zona ambos tendrn la
misma pendiente. Por lo tanto, podemos utilizar la pendiente de la tangente para determinar
la pendiente de la curva en cualquier punto determinado. La Fig. 3.9 nos muestra cmo
podemos utilizar este mtodo para obtener la velocidad del objeto cuando t = 50 s. Primero
se dibuja la tangente a la curva en el punto en cuestin. Luego se escogen dos puntos
convenientes, 1 y 2, en dicha recta. Leamos los valores de x1, x2 y t1 y t2; resulta x2 x1 =
+32 m y t2 t1 = 60 s, de modo que la pendiente es
x x 2 x1 + 32 m
=
=
+0.53 m / s
t
t 2 t1
60 s

70

Por consiguiente, cuando t = 50 s el objeto lleva una velocidad instantnea de 0,53 m/s.

Fig. 3.10 .- Ampliando cien veces la Fig. 3.9, no puede distinguirse la curva de su tangente en las
proximidades del punto de tangencia.

Utilizaremos la palabra instantnea para distinguir la velocidad en un momento dado de la

velocidad media en un intervalo de tiempo. La velocidad media en el intervalo de tiempo t
se define como

x
v med = lim
t 0 t

Grficamente resulta ser la pendiente de la lnea recta que une los dos puntos extremos del
intervalo de tiempo t en la grfica posicin-tiempo (vase la Fig. 3.11). La velocidad
media es aquella velocidad constante que hara cambiar la posicin en la cantidad real x
en el intervalo real de tiempo t.

71

Fig. 3.11.- La pendiente de la lnea ms fina = vm =x/t

En general, el valor de la velocidad media depende del intervalo de tiempo t que estemos
examinando. En la Fig. 3.9, la velocidad media durante el intervalo de tiempo de 0 s a 60 s
no es la misma que la velocidad media durante el intervalo de tiempo de 40 s a 60 s.
Si, durante el intervalo t, la velocidad instantnea cambia notablemente puede ser
diferente en casi todo momento de la velocidad media para este intervalo. En ciertos
momentos aqulla puede ser mayor que la velocidad media y en otros, menor. nicamente
cuando la tangente a la curva posicin-tiempo es paralela a la lnea recta de la velocidad
media, ambas coinciden. Por ejemplo, en la ltima grfica son las mismas slo a t = 18 s.
La velocidad instantnea puede considerarse como la velocidad media en un intervalo de
tiempo tan corto que pueden despreciarse las variaciones de velocidad que ocurran durante
este intervalo.

DEDUCCIN DE GRFICOS DE VELOCIDAD-TIEMPO A PARTIR DE LOS

GRFICOS POSICIN-TIEMPO
Ahora que ya hemos aprendido cmo hallar la velocidad de un objeto mvil a partir
del grfico posicin-tiempo podemos construir grficos de velocidad a partir de los
anteriores. Como ejemplo consideremos el caso de la Fig. 3.12. Entre t = 0 y t = 3 s,
aproximadamente, el movimiento es uniforme y podemos medir directamente la pendiente
en cualquier parte. Entre t = 3 s y t = 5 s la velocidad est variando de modo que tendremos
que dibujar tangentes en diversos puntos y medir sus pendientes. Despus de t = 6 s el
grfico es una recta de nuevo y otra vez podemos medir directamente su pendiente. El

72

menor valor de la pendiente se presenta al comienzo y vale x/t = 0.30 m/2.0 s = 0.15

m/s. El valor ms alto se presenta al final y es x/t = 0.40 m/1.0 s = + 0.40 m/s.

Fig. 12.- Clculo de la pendiente en diversos puntos de la curva posicin-tiempo.

Escogiendo la escala correspondiente al eje de la velocidad de tal modo que queden

contenidos los valores anteriores, podemos empezar el grfico de v en funcin de t como se
indica en la Fig. 3.13. El paso siguiente depende de la exactitud que impongamos al
grfico. Si se exige una exactitud elevada tendremos que volver a la Fig. 3.12 y medir la
pendiente de la parte curva en varios puntos. Si basta con una idea aproximada, podremos
completar a mano el grfico como se ve en la Fig. 3.14.

Fig. 3.13.- Comienzo de la construccin de la curva velocidad-tiempo a partir de las pendientes.

73

Fig. 3.14.- Esquema aproximado de la curva que se inici en la Fig. 3.13.

Podemos generalizar el mtodo utilizado en el ejemplo precedente construyendo un

grfico velocidad-tiempo a partir de otro grfico posicin-tiempo. Hallar primero los
valores mayor y menor de la velocidad para determinar la escala del eje v. Luego se
identifican las zonas en las que el movimiento es uniforme y se representan los valores
correspondientes de las velocidades constantes. Obtener tantos valores de la velocidad
instantnea a partir de las partes curvas del grfico posicin-tiempo como sean necesarios
para dibujar la curva velocidad-tiempo.

OBTENCIN DE DESPLAZAMIENTOS A PARTIR DE LOS GRFICOS

VELOCIDAD-TIEMPO
Un velocmetro de un coche y un reloj pueden servir para medir la velocidad en
funcin del tiempo de un coche en movimiento (con tal que se mueva hacia delante).
Podemos representar estos datos en un grfico de velocidad-tiempo. Cmo podemos
utilizar este ltimo para obtener un grfico posicin-tiempo? Responderemos a esta
pregunta en dos etapas: la primera corresponde al caso del movimiento con velocidad
constante y la segunda al caso del movimiento con velocidad variable. En el primer caso, el
desplazamiento, o cambio de posicin, es proporcional al intervalo de tiempo:

x = vt.
En este caso el intervalo t es simplemente el tiempo que ha transcurrido desde el principio
del movimiento: t = t t0. Podemos disponer que nuestro reloj marque cero al principio
del movimiento; luego t0 = 0 y t = t. Anlogamente, x = x x0, siendo x0 la posicin del
objeto en el instante t0 = 0. Si escogemos el origen de la recta coordenada en la posicin en

74

que se encuentra el objeto en el instante t = 0, entonces x0 = 0 y la relacin x = vt se

convierte en

x = vt
Es decir, en el caso de un movimiento uniforme que parte desde el origen del eje de
coordenada, la posicin en un instante cualquiera viene dada por el producto de la
velocidad por el tiempo.

El grfico velocidad-tiempo correspondiente a una v constante es una lnea recta

paralela al eje t (.Fig. 3.15). En un instante cualquiera el producto vt equivale al rea del
rectngulo comprendido entre el grfico y el eje horizontal. Escribimos la palabra rea
entre comillas porque la base del rectngulo viene dada en segundos y la altura en m/s; as
pues, el rea tiene unidades de (m/s) x s = m, en lugar de m2 como sucede en geometra.

Fig. 3.15.- El rea sombreada viene dada por el producto vt

Si hubisemos expresado la velocidad en km/h y el tiempo en horas, el rea vendra dada

en km y no en km2. Hallando el rea del rectngulo para diversos valores de t, se obtienen
los correspondientes de x y a partir de ellos podemos dibujar un grfico posicin-tiempo.
En el caso especial de velocidad constante esto sera un trabajo innecesario porque puede
representarse directamente el grfico x = vt (Fig. 3.16).

75

Fig. 3.16.- Grfico de x=vt

Fig. 3.17.- En general, el desplazamiento viene dado por el rea comprendida bajo la curva velocidad-tiempo,
sin que importe la forma de variacin de la velocidad.

Este resultado de que el rea comprendida entre una curva velocidad-tiempo y el eje

t sea el desplazamiento es vlido para cualquier grfico de velocidad-tiempo. En efecto,

consideremos el grfico que se obtiene para un coche real que acelera (Fig. 3.17). Podemos
obtener una aproximacin del grfico de la Fig. 3.17 mediante un grfico en escalones
como el de la figura 3.18. Este grfico representa el movimiento de un coche imaginario
que parte de la misma posicin que el coche real pero cuya velocidad cambia a saltos. Al
principio de cada etapa o escaln, su velocidad es igual a la del coche real. Pero mientras la
velocidad del coche imaginario permanece constante, la del coche real aumenta, de modo
que ste adelanta cada vez ms al coche imaginario. Al final de cada etapa la velocidad del
coche imaginario crece repentinamente hasta el valor que tiene la velocidad del coche real
en dicho instante. Sin embargo, no puede alcanzar nunca al coche real porque ste marcha
ms rpidamente en todo instante prcticamente. Si hiciramos los escalones mucho ms

76

pequeos y ms frecuentes, como en la Fig. 3.19, los dos coches diferiran menos en su
velocidad y as el coche real apenas adelantara al otro. El rea sombreada, que da el
desplazamiento del coche imaginario durante el intervalo total de tiempo considerado,
porque slo contiene rectngulos que son secciones de velocidad constante, dar tambin
con mucha aproximacin el desplazamiento del coche real durante el intervalo. Y esta rea
sombreada cuando se descompone en muchos escalones, coincide prcticamente con el rea
sombreada bajo el grfico de la Fig. 3.17 para el coche real. As pues, vemos que el
desplazamiento del coche real viene dado por el rea situada bajo su grfico velocidadtiempo.

Figura 3.18.- Podemos aproximar el desplazamiento del coche de la Fig. 3.17 por el de un coche Imaginario
que se mueve con velocidades diferentes que las del coche real, como se ve en esta figura.

Figura 3.19.- Si el coche imaginario de la Fig. 3.18 cambia de velocidad con ms frecuencia su movimiento se
aproximar ms al del coche real.

77

Al calcular el rea comprendida entre una curva velocidad-tiempo y el eje t hemos

de recordar que cuando v es negativo, vt es tambin negativo. Por lo tanto, en las
porciones de una curva velocidad-tiempo que estn debajo del eje t, el rea es negativa.
Para hallar el desplazamiento total debe sumarse cada parte con el signo adecuado (Fig.
3.20).

Fig. 3.20.- Entre t = 3.0 s y t=5.0 s la velocidad es negativa. As pues, el rea comprendida entre la curva y el
eje de tiempos en esta regin describe un desplazamiento negativo.

Fig. 3.21.- Los movimientos que describen estas cuatro curvas difieren slo en la posicin inicial del objeto,
pero todos dan el mismo grfico velocidad-tiempo que se ve en la fig. 3.20

Finalmente, el rea comprendida entre una curva velocidad-tiempo y el eje t da

solamente el desplazamiento, o cambio de posicin del objeto mvil en funcin del tiempo.
Para hallar la posicin real en funcin del tiempo hemos de conocer dnde estaba el objeto
cuando t=0, es decir, su posicin inicial. Por ejemplo, los cuatro grficos posicin-tiempo
que se ven en la Fig. 3.21 corresponden al grfico velocidad-tiempo indicado en la Fig.

78

3.20. Los desplazamientos durante un intervalo de tiempo cualquiera son los mismos para
las cuatro curvas, pero la posicin en un instante determinado son diferentes en cada caso.

ACELERACIN
Un conductor puede afirmar que su coche puede alcanzar una velocidad de 80 km/h
en 10 segundos partiendo del reposo. As est hablando de la aceleracin de su coche, es
decir de la rapidez con que vara su velocidad. Normalmente se expresa la aceleracin
como el cambio de velocidad en la unidad de tiempo, que suele ser el segundo. En estos
trminos un coche que alcanza 80 km/h en 10 segundos tiene una aceleracin media de 8
km/h por segundo.

Igual que la pendiente de un grfico desplazamiento-tiempo mide la variacin del

desplazamiento por unidad de tiempo, as la pendiente del grfico velocidad-tiempo mide la
variacin de la velocidad por unidad de tiempo, o sea la aceleracin.

Consideremos el grfico velocidad-tiempo en el caso del coche indicado en la Fig.

3.22. Como el grfico es una lnea recta, la variacin de velocidad es proporcional a la
longitud del intervalo de tiempo
v = at

Fig. 3.22.- Grfico velocidad-tiempo con pendiente constante

79

La constante de proporcionalidad a es la aceleracin y viene dada por la pendiente

a=v/t. La unidad de aceleracin depende de las unidades utilizadas para expresar la

variacin de velocidad y el intervalo de tiempo durante el cual tiene lugar dicha variacin.
Por ejemplo, en la Fig. 3.22 la velocidad se mide en kilmetros por hora y el intervalo de
tiempo en segundos. Por lo tanto

a=

v 20 km / h 4 km / h
km
=
=
=4
5.0 s
t
s
hs

Existen 103 m en un kilmetro y 3.6 x 103 s en una hora. Si los velocmetros midiesen las
velocidades en m/s, 20 km/h correspondera a
20 km / h =

y la aceleracin sera

20 103
= 5 .5 m / s
3.6 103

5.5 m / s 1.1 m / s
m
=
= 1.1
5s
s
ss

Cualesquier que sean las unidades la aceleracin viene dada siempre en unidades de

longitud
(tiempo) (tiempo)
Como t es siempre positivo, el signo de a es el mismo que el signo de v. En la
Fig. 3.23, v es siempre positivo; por tanto, la aceleracin ser positiva, aunque para t = 0
el objeto se moviese ms de prisa que para t = 2.0 s, y aunque para t = 4.0 s estuviese
momentneamente en reposo. Esto no debe parecernos extrao si considersemos el hecho
de que antes de t = 4.0 s el objeto se estaba moviendo hacia la izquierda y la variacin de su
velocidad entre t1 = 0 y t2 = 2 s fue v2 v1 = 4 ( 8) = + 4 m/s. Una aceleracin positiva
puede indicar un aumento de velocidad si sta es positiva o su frenado si la velocidad es
negativa. Inversamente, una aceleracin negativa puede significar un frenado si la
velocidad es positiva o un aumento de velocidad si es negativa.

80

Figura 3.23.- Una aceleracin constante puede indicar un frenado, alcanzndose el reposo y, luego,
aumentando de velocidad en sentido opuesto.

Para aclarar este punto consideremos lo que ocurre cuando se tira hacia arriba una
pelota. Tan pronto como abandona la mano que la lanz, empieza a disminuir su velocidad;
una vez alcanzada su altura mxima aumenta constantemente de velocidad en su descenso.
Si se escoge el sentido hacia arriba como positivo, entonces la pelota tiene aceleracin
negativa durante todo su recorrido.
Cul es la aceleracin de un cuerpo cuando su grfico velocidad-tiempo no es una
lnea recta (Fig. 3.24)? Podemos definir la aceleracin media entre t1 y t2 en la forma

am =

v2 v1 v
=
t 2 t1 t

en analoga con la definicin de velocidad media

vm =

x2 x1 x
=
t 2 t1
t

Fig. 3.24.- Aceleracin media entre t1 y t2 dada por

am =

v 2 v1
t 2 t1

81

Continuando con esta analoga definimos la aceleracin instantnea en el tiempo t por

v
t 0 t

a = lim

que viene dada por la pendiente de la tangente a la curva velocidad-tiempo en el instante t

(Fig. 3.25). Hallando la aceleracin instantnea en momentos diferentes se puede
representar un grfico aceleracin-tiempo.

Fig. 3.25.- Para hallar la aceleracin instantnea en el tiempo t, hay que trazar la tangente a la curva y utilizar
dos puntos convenientes para calcular la pendiente.

Recurdese que la pendiente de una curva posicin-tiempo expresa la velocidad y la

pendiente de un grfico velocidad-tiempo expresa la aceleracin. Anlogamente, el rea
comprendida entre una curva velocidad-tiempo y el eje t da el cambio de posicin, y el rea
comprendida entre una curva aceleracin-tiempo y el eje t da la variacin de velocidad.

Para hallar la posicin de un objeto a partir del grfico velocidad-tiempo debemos

conocer su posicin inicial; no basta con saber la variacin de posicin obtenida a partir del
rea en el grfico velocidad-tiempo. Completando la analoga entre velocidad y
aceleracin, debemos conocer la velocidad inicial si queremos hallar la velocidad a partir
del grfico aceleracin-tiempo. Estas relaciones se resumen en la Fig. 3.26.

82

Fig. 3.26.- Relaciones entre posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.

ACELERACIN CONSTANTE: ALGUNAS RELACIONES INTERESANTES

No es fcil obtener un movimiento con aceleracin constante. Sin embargo, puede

servir como descripcin aproximada de los movimientos con aceleracin casi constante,
que se presentan en muchas ocasiones. Por tanto, resultar til establecer algunas relaciones
bsicas entre la aceleracin constante, la velocidad, la posicin y el tiempo como referencia
futura.

Empecemos con un objeto que se mueve con una aceleracin a constante y que en el
instante t = 0 est en reposo en el origen de coordenadas. El rea comprendida entre la
curva aceleracin-tiempo y el eje t dar la velocidad en funcin del tiempo [Fig. 3.27 (a) y
(b)].
v = at

(1)

Fig. 3.27 Curvas aceleracin-tiempo, velocidad-tiempo y posicin-tiempo para una aceleracin constante.

El rea comprendida entre la curva velocidad-tiempo y el eje t nos da la posicin en funcin

del tiempo, puesto que el objeto estaba en el origen cuando t = 0.

83

El rea encerrada bajo el grfico es un tringulo. Su rea viene dada por

x = 1/2 (altura) (base) = 1/2 (at) t = 1/2 at2

(2)

Esta es la ecuacin de una parbola que est dibujada en la Fig. 3.27 (c). La ecuacin (1)
expresa la velocidad en funcin del tiempo. Es interesante expresar la velocidad en funcin
de la posicin. Podemos hacer esto sustituyendo en la ecuacin (2) el valor de t =

v
a

obtenido de la ecuacin (1)

v2
1 v
x = a =
2 a
2a
O sea

v 2 = 2ax

(3)

Para relacionar las velocidades que se tienen en los diversos puntos con la distancia
recorrida entre ellos se tiene, a partir de la ecuacin (3) v2 = 2ax y v2 = 2ax. Por tanto,
v2 - v2 = 2a(x - x) = 2ax

(4)

Para generalizar estas ecuaciones al movimiento que se inicia en un punto cualquiera con
cualquier velocidad inicial, ver la seccin especial siguiente.

FORMAS MS GENERALES DE LAS ECUACIONES 1 Y 2

En la deduccin que damos a continuacin, llamaremos v, x y t a la velocidad,

posicin y tiempo iniciales, respectivamente. La velocidad, posicin y tiempo finales sern
v, x y t.

84

Fig. 3.28

La Fig. 3.28 es un grfico aceleracin-tiempo para el caso de a constante. El rea entre t y

t comprendida entre la recta que representa la aceleracin constante y el eje t, es la
variacin de velocidad. Esta rea es precisamente

v v = a(t t)

(1a)

o bien
v = v + a( t t)

(1b)

La Fig. 3.29 muestra un grfico de esta funcin.

Fig. 3.29

Para obtener el desplazamiento o cambio de posicin, a partir de la Fig. 3.29 hemos de

hallar la suma de las reas del tringulo y rectngulo sombreados. stas son
x' x = v(t 't ) + 12 (v'v)(t 't )

Sustituyendo la expresin para v' - v en la ecuacin (1a) se tiene

85

x' x = v(t 't ) + 12 a(t 't ) 2

(2 a)

En funcin de la posicin y velocidad inicial y de los tiempos inicial y final se tiene para la
posicin final x'

x' = x + v ( t 't ) + 12 a ( t 't ) 2

(2b)

Las ecuaciones (1b) y (2b) como la ecuacin (3) del texto, se aplican en cualquier caso de
aceleracin constante, sin importar cul sea la posicin, velocidad o tiempo iniciales.

PARA CASA, LA CLASE Y EL LABORATORIO

1. En la tabla dada a continuacin, qu desplazamientos son iguales?

TABLA
x1(m)

x2(m)

(1)

(2)

-2

(3)

-5

(4)

15

12

(5)

(6)

-5

-8

(7)

-5

2. La grfica de un viaje en coche que se indica en la Fig. 3.30 representa una

situacin real? Explquese.

Fig 3.30 problema 2

86

3. Expresar las velocidades siguientes en km/h. Dar ejemplos de objetos que se

mueven con dichas velocidades. (a) 1 m/seg. (b) 10 m/seg. (c) 30 m/seg. (d) 250
m/seg. (e) 8000 m/ seg.
4. Indicar las partes del grfico de la Fig. 3.4 en donde el movimiento es estacionario y
determinar la velocidad del objeto en dichas zonas.
5. Hallar las pendientes de las grficas de la Fig. 3.31. Indquense, en cada caso, las
unidades.

Fig. 3.31 problema 5

6. Localizar en el grfico de la Fig. 3.4 todos aquellos puntos en los que la velocidad
instantnea es nula.
7. En la Fig. 3.32 puede verse la grfica posicin-tiempo de un coche. (a) En qu
instante va el coche a su mxima velocidad? (b) A qu velocidad va en tal
instante? (c) A qu velocidad va el coche en el instante 0.70 h? (d) Cul es la
velocidad media durante las primeras 0.70 h?

87

Fig. 3.32 problema 7

8. Cul es la velocidad media durante el primer intervalo de tiempo de 90 s en la

grfica de la Fig. 3.9?
9. Un tren va a 60 km/h durante 0.52 h, 30 km/h durante las siguientes 0.24 h, y luego
va a 70 km/h durante las siguientes 0.71 h. Cul es la velocidad media en ese
trayecto?
10. Dibujar esquemticamente un grfico velocidad-tiempo para un tren que circula
entre las ciudades A y C con una parada intermedia en B. Las tres ciudades estn en
lnea recta.
11. Cul es el desplazamiento de un coche que viaja a una velocidad constante de 40
km/h: (a) durante 3 h, (b) durante 1/2 h?
12. Un hombre anda hasta la esquina para depositar una carta en el buzn de correo y
regresa. Dibujar unas grficas que muestren en funcin del tiempo su velocidad y
posicin.
13. En la Fig. 3.33 puede verse la grfica posicin-tiempo de un coche que recorre una
carretera. Trazar la grfica de su velocidad en funcin del tiempo.

88

Fig. 3.33 problema 13

14. Juan corre con su bicicleta tanto como puede desde su casa hasta la de Toms.
Despus de breve tiempo regresa lo ms rpidamente posible. La Fig. 3.34 muestra
una grfica posicin-tiempo de este recorrido. Representar la grfica velocidadtiempo para el mismo. De los datos que se han proporcionado y de la ltima grfica,
cul sera una descripcin aceptable del camino entre las casas de Juan y Toms?

Fig. 3.34 Problema 14

15. Dibujar esquemticamente un grfico velocidad-tiempo para el objeto cuya curva

desplazamiento-tiempo viene dada en la Fig. 3.4.
16. El coche A est detenido frente a un semforo. Se enciende la luz verde y A arranca.
Al hacerlo, el coche B lo adelanta yendo a velocidad constante. Sus grficas

89

velocidad-tiempo son las de la figura 3.35. (a) Cunto tardar A alcanzar la

velocidad de B? (b) En dicho instante, qu ventaja lleva B a A? (c) Qu coche
est adelantado y cunto, al final de 0.010 h? (d) En qu instante alcanza A a B?
(e) Qu distancia habrn recorrido desde el semforo al producirse el alcance?

Fig. 3.35 Problema 16

17. Los datos adjuntos dan la velocidad (rapidez) instantnea de un coche a intervalos
de un segundo. Representar grficamente la rapidez en funcin del tiempo y utilizar
la grfica para responder a las siguientes preguntas: (a) Qu distancia habr
recorrido el coche a los 2.6 s?, y a los 4.8 s? (b) Qu distancia habr recorrido el
coche entre los dos instantes del apartado (a)?
TIEMPO (s)

VALOR DE LA
VELOCIDAD (m/s)

0.0

10.0

1.0

12.4

2.0

14.8

3.0

17.2

4.0

19.6

5.0

22.0

6.0

24.4

18. Un tren se acelera en la forma indicada por la grfica velocidad-tiempo de la figura

3.36. Qu distancia recorrer en los primeros seis minutos?

90

Fig. 3.36 Problema 18

19. Un coche que va a 20 km/h se acelera a 60 km/h en 6.0 seg. Cul es la aceleracin
media segn la carretera?
2
20. Expresar una aceleracin de 1.0 km
hs en unidades de m/s

21. Un coche marchando por una carretera aminora su velocidad al entrar en una
pequea poblacin. Se detiene debido a un semforo de trfico en el centro de la
misma, sigue hasta el extremo de la poblacin y acelera de nuevo. Representar
mediante una serie de grficas (unas encima de otras) y en funcin del tiempo su
velocidad, posicin y aceleracin.
22. Un coche marcha por una carretera a velocidad constante. Pasa junto a un coche de
polica sin ningn distintivo que est aparcado junto a la carretera. El coche de
polica acelera, alcanza al coche que marcha a gran velocidad, le adelanta y le indica
que se detenga. Dibujar una grfica que muestre las velocidades de los dos coches
en funcin del tiempo.
23. La Fig. 3.37 es una fotografa de destello mltiple de una pelota en movimiento,
tomada a intervalos de 1/30 seg. La pelota se mueve de izquierda a derecha y el
punto cero de la escala se halla en el borde derecho de la posicin inicial de la
pelota. (a) Dibujar una grfica. de posicin en funcin del tiempo para describir este
movimiento. (b) A partir de la grfica del apartado (a), construir una grfica
velocidad-tiempo. (c) Qu dice la grfica velocidad-tiempo, acerca de la
aceleracin de la pelota?

91

Fig. 3.37.- Problema 23

24. . (a) Dibujar esquemticamente un grfico velocidad-tiempo para una pelota que se
lanza verticalmente hacia arriba desde el instante en que an est en reposo en la
mano hasta que queda momentneamente en reposo en el suelo. (b) Ser igual el
rea comprendida entre la curva y el eje de tiempos por encima del mismo al rea
situada debajo de dicho eje? (c) Utilizar el grfico de la parte (a) para obtener la
curva aceleracin-tiempo para el mismo movimiento.
25. A partir de la grfica de la velocidad (rapidez) en funcin del tiempo para el
movimiento de un coche representada en la Fig. 3.38, deducir la grfica de la
aceleracin en funcin del tiempo.

Fig. 3.38.- Problema 25

26. Un trineo tiene una aceleracin constante de 2.0 m/s2 y parte del reposo. (a) Qu
velocidad lleva al cabo de 5.0 s? (b) Qu distancia habr recorrido en 5.0
segundos? (c) Cul es su velocidad media durante los primeros 5.0 segundos? (d)
Qu distancia habr recorrido hasta el instante en que su velocidad alcanza los 40
m/s?

92

27. Un coche, que inicialmente se mueve con velocidad constante, se acelera a razn de
1.0 m/s2 durante 12 segundos. Si el coche recorri en estos 12 segundos una
distancia de 190 metros, cul era la velocidad del coche cuando empez a acelerar?
28. Supngase que el expreso mencionado al principio del captulo frena con
aceleracin uniforme. (a) Cunto tardar en pararse? (b) Cul es la aceleracin
durante el frenado? (c) Representar grficamente la posicin de cada tren en funcin
del tiempo sobre una misma grfica y de aqu, deducir si chocarn o no.
29. Un peatn corre con la mxima velocidad posible a 6.0 m/s para subir a un autobs
detenido ante un semforo. Cuando est a 25 m del mismo, la luz cambia y el
autobs acelera uniformemente a 1.0 m/s2. Mediante el empleo de una grfica
determinar (a) el recorrido que ha de hacer hasta coger el autobs; (b) la distancia a
la que desiste (mxima aproximacin al autobs).
30. Un cohete de los empleados para colocar satlites en rbita alcanz una velocidad
de 2.90x104 km/h en 2.05 minutos. (a) Cul era la aceleracin media en km/h s?
en m/s2? (b) Si el cohete tuviera suficiente combustible para mantener la misma
aceleracin durante una hora, qu velocidad llevara al cabo de una hora,
partiendo del reposo? (c) Qu distancia habra recorrido durante esta hora?

93