­ 1 ­ 

Contents 

Introduction  1 
1 ­ L iquid  3 
­ Dye penetrant inspection  3 

2 ­ Radiographic testing  7 
­ x­ ray (roentgen ray) radiographic.  8 
­ Neutron radiographic  18 
­ Neutron radiographic tutorial  22 
­ computed tomography  23 

3 ­ E lectromagnetic testing  36 
­ Magnetic flux leakage  37 
­ Remote field testing  41 
­Eddy – current testing  42 
­ Magnetic microscopy  42 

4 ­ U ltra sonic testing  48 
­ Phased array ultra sonic  50 
­ Time of flight diffraction ultra sonic  51 
­ Internal rotary inspection system  52 
­ By line – focus ultrasonic probe  53 

References  54
 ­ 2 ­ 

Nondestructive testing 
Nondestructive testing (NDT), also called nondestructive evaluation (NDE) and 
nondestructive inspection (NDI), is testing that does not destroy the test object. 
NDE is vital for constructing and maintaining all types of components and structures. 
To detect different defects such as cracking and corrosion, there are different methods 
of testing available, such as X­ray (where cracks show up on the film) and ultrasound 
(where cracks show up as an echo blip on the screen). This article is aimed mainly at 
industrial NDT, but many of the methods described here can be used to test the human 
body. In fact methods from the medical field, where there tends to be more 
development funding available, have often been adapted for industrial use, as was the 
case with Phased array ultrasonics and Computed radiography. 

While destructive testing usually provides a more reliable assessment of the state of 
the test object, destruction of the test object usually makes this type of test more 
costly to the test object's owner than nondestructive testing. Destructive testing is also 
inappropriate in many circumstances, such as forensic investigation. That there is a 
tradeoff between the cost of the test and its reliability favors a strategy in which most 
test objects are inspected nondestructively; destructive testing is performed on a 
sampling of test objects that is drawn randomly for the purpose of characterizing the 
testing reliability of the nondestructive test. 

The need for NDT 
It is very difficult to weld or mold a solid object that has no risk of breaking in 
service, so testing at manufacture and during use is often essential. During the process 
of molding a metal object, for example, the metal may shrink as it cools, and crack or 
introduce voids inside the structure. Even the best welders (and welding machines) do 
not make 100% perfect welds. Some typical weld defects that need to be found and 
repaired are lack of fusion of the weld to the metal and porous bubbles inside the 
weld, both of which could cause a structure to break or a pipeline to rupture. 

During their service lives, many industrial components need regular nondestructive 
tests to detect damage that may be difficult or expensive to find by everyday methods. 
For example:

·  aircraft skins need regular checking to detect cracks;
·  underground pipelines are subject to corrosion and stress corrosion cracking;
·  pipes in industrial plants may be subject to erosion and corrosion from the 
products they carry;
·  concrete structures may be weakened if the inner reinforcing steel is corroded;
·  pressure vessels may develop cracks in welds;
·  the wire ropes in suspension bridges are subject to weather, vibration, and high 
loads, so testing for broken wires and other damage is important. 

Over the past centuries, swordsmiths, blacksmiths, and bell­makers would listen to the 
ring of the objects they were creating to get an indication of the soundness of the 
material. The wheel­tapper would test the wheels of locomotives for the presence of
 ­ 3 ­ 

cracks, often caused by fatigue — a function that is now carried out by 
instrumentation and referred to as the acoustic impact technique. In the cowboy days, 
it was quite common for a gun to kill the shooter rather than the person they were 
aiming at. From the 1992 Clint Eastwood western Unforgiven, here's a quote that 
reflects historical reality: 

Little Bill Daggett: "... Bob's as good as dead because ... Corky ... takes careful aim and 
BAM!, the cylinder explodes in that Walker Colt he was carrying; a failing common to that 
model. It would have been better if Corky had two guns..., 'cause Bob walks over and shoots 
him." 

Notable events in early industrial NDT
·  1854 Hartford, Connecticut: a boiler at the Fales and Gay Gray Car works 
explodes, killing 21 people and seriously injuring 50. Within a decade, the 
State of Connecticut passes a law requiring annual inspection (in this case 
visual) of boilers.
·  1895 Wilhelm Conrad Röntgen discovers what are now known as X­rays. In 
his first paper he discusses the possibility of flaw detection.
·  1880 ­ 1920 The "Oil and Whiting" method of crack detection is used in the 
railroad industry to find cracks in heavy steel parts. (A part is soaked in 
thinned oil, then painted with a white coating that dries to a powder. Oil 
seeping out from cracks turns the white powder brown, allowing the cracks to 
be detected.) This was the precursor to modern liquid penetrant tests.
·  1920 Dr. H. H. Lester begins development of industrial radiography for 
metals. 1924 — Lester uses radiography to examine castings to be installed in 
a Boston Edison Company steam pressure power plant [1].
·  1926 The first electromagnetic eddy current instrument is available to measure 
material thicknesses.
·  1927 ­ 1928 Magnetic induction system to detect flaws in railroad track 
developed by Dr. Elmer Sperry and H.C. Drake.
·  1929 Magnetic particle methods and equipment pioneered (A.V. DeForest and 
F.B. Doane.)
·  1930s Robert F. Mehl demonstrates radiographic imaging using gamma 
radiation from Radium, which can examine thicker components than the low­ 
energy X­ray machines available at the time.
·  1935 ­ 1940 Liquid penetrant tests developed (Betz, Doane, and DeForest)
·  1935 ­ 1940s Eddy current instruments developed (H.C. Knerr, C. Farrow, 
Theo Zuschlag, and Fr. F. Foerster).
·  1940 ­ 1944 Ultrasonic test method developed in USA by Dr. Floyd Firestone.
·  1950 J. Kaiser introduces acoustic emission as an NDT method. 

(Source: Hellier, 2001) Note the number of advancements made during the WWII era, 
a time when industrial quality control was growing in importance. 

Methods and techniques 
NDT is divided into various methods of nondestructive testing, each based on a 
particular scientific principle. These methods may be further subdivided into various
 ­ 4 ­ 

techniques. The various methods and techniques, due to their particular natures, may 
lend themselves especially well to certain applications and be of little or no value at 
all in other applications. Therefore choosing the right method and technique is an 
important part of the performance of NDT. 

Terminology 
Indication 
The response (blip on a screen) or evidence from an examination 
Interpretation Determining if an indication is of a type to be investigated (e.g. in 
electromagnetic testing, metal loss indications should usually be investigated, but 
indications due to variations in the material properties may be harmless). 
Flaw A type of discontinuity that must be investigated to see if it is rejectable 
Evaluation Determining if a flaw is rejectable. 
Defect A flaw that is rejectable (i.e. does not meet acceptance criteria). Defects are 
generally removed or repaired. 

Reliability and statistics 
Oldberg and Christensen (1995 [2]) and Oldberg (2000 [3] and 2005 [4]) argue that 
tests to evaluate defect detection capability are frequently based on misapplications of 
probability theory. Oldberg and Christensen object to the common method of 
determining probability of detection, which is to divide the total number of test flaws 
by the number of flaws detected. This method ignores other possible results that 
should be included in the set, such as indications from non­existent flaws. 

1­Liquid: 
­Dye penetrant inspection
 ­ 5 ­ 

1. Section of material with a surface­breaking crack that is not visible to the naked 
eye. 
2. Penetrant is applied to the surface. 
3. Excess penetrant is removed. 
4. Developer is applied, rendering the crack visible. 

Liquid penetrant inspection is a widely applied and low­cost nondestructive 
evaluation method used to locate surface­breaking defects in all non­porous materials 
(metals, plastics, or ceramics). Penetrant may be applied to all non­ferrous materials, 
but for inspection of ferrous components magnetic particle inspection is preferred for 
its subsurface detection capability. LPI is used to detect casting and forging defects, 
cracks, and leaks in new products, and fatigue cracks on in­service components. 

Principles 
LPI is based upon capillary action, where low surface tension fluid penetrates into 
clean and dry surface­breaking discontinuities. Penetrant may be applied to the test 
component by dipping, spraying, or brushing. After adequate penetration time has 
been allowed, the excess penetrant is removed, and a developer is applied. The 
developer helps to draw penetrant out of the flaw where a visible indication becomes 
visible to the inspector. Inspection is performed under ultraviolet or white light, 
depending upon the type of dye used ­ fluorescent or nonfluorescent (visible). 

Materials 
Penetrants are classified into sensitivity levels. Visible penetrants are typically red in 
color, and represent the lowest sensitivity. Fluorescent penetrants contain two or more 
dyes that fluoresce when excited by ultraviolet (UV­A) radiation (also known as black 
light). Since FPI is performed in a darkened environment, and the excited dyes emit 
brilliant yellow­green light that contrasts strongly against the dark background, this 
material is more sensitive to small defects. 

When selecting a sensitivity level once must consider many factors, including the 
enviroment under which the test will be performed, the surface finish of the specimen, 
and the size of defects sought. One must also assure that the test chemicals are 
compatible with the sample so that the examination will not cause permanent staining, 
or degradation. This technique can be quite portable, because in its simplest form the 
inspection requires only 3 aerosol spray cans, some paper towels, and adequate visible 
light. Stationary systems with dedicated application, wash, and development stations, 
are more costly and complicated, but result in better sensitivity and higher sample 
through­put.
 ­ 6 ­ 

Inspection Steps 
Below are the main steps of Liquid Penetrant Inspection: 

1. Pre­cleaning: 

The test surface is cleaned to remove any dirt, pain, oil, grease or any loose scale that 
could either keep penetrant out of a defect, or cause irrelevant or false indications. 
Cleaning methods may include solvents, alkaline cleaning steps, vapor degreasing, or 
media blasting. The end goal of this step is a clean surface where any defects present 
are open to the surface, dry, and free of contamination. 

2. Application of Penetrant: 

The penetrant is then applied to the surface of the item being tested. The penetrant is 
allowed time to soak into any flaws (generally 10 to 30 minutes). The soak time 
mainly depends upon the material being testing and the size of flaws sought. As 
expected, smaller flaws require a longer penetration time. Due to their incompatible 
nature one must be careful not to apply visible red dye penetrant to a sample that may 
later be inspected with fluorescent penetrant. 

3. Excess Penetrant Removal: 

The excess penetrant is then removed from the surface. Removal method is controlled 
by the type of penetrant used. Water­washable, solvent­removable, lipophilic post­ 
emulsifiable, or hydrophilic post­emulsifiable are the common choices. Emulsifiers 
represent the highest sensitivity level, and chemically interact with the oily penetrant 
to make it removable with a water spray. When using solvent remover and lint­free 
cloth it is important to not spray the solvent on the test surface directly, because this 
can the remove the penetrant from the flaws. This process must be performed under 
controlled conditions so that all penetrant on the surface is removed (background 
noise), but penetrant trapped in real defects remains in place. 

4. Application of Developer: 

After excess penetrant has been removed a white developer is applied to the sample. 
Several developer types are available, including: non­aqueous wet developer, dry 
powder, water suspendible, and water soluble. Choice of developer is governed by 
penetrant compatability (one can't use water­soluble or suspedible developer with 
water­washable penetrant), and by inspection conditions. When using non­aqueous 
wet developer (NAWD) or dry powder the sample must be dried prior to application, 
while soluble and suspendible developers are applied with the part still wet from the 
previous step. NAWD is commercially available in aerosol spray cans, and may 
employ acetone, isopropyl alcohol, or a propellant that is a combination of the two. 
Developer should form a thin, even coating on the surface. 

The developer draws penetrant from defects out onto the surface to form an visible 
indication, a process similar to the action of blotting paper. Any colored stains 
indicate the positions and types of defects on the surface under inspection.
 ­ 7 ­ 

5. Inspection: 

The inspector will use visible light with adequate intensity (100 foot­candles is 
typical) for visible dye penetrant. Ultraviolet (UV­A) radiation of adequate intensity 
(1,000 micro­watts per centimeter squared is common), along with low ambient light 
levels (less than 2 foot­candles) for fluorescent penetrant examinations. Inspection of 
the test surface should take place after a 10 minute development time. This time delay 
allows the blotting action to occur. The inspector may observe the sample for 
indication formation when using visible dye, but this should not be done when using 
fluorescent penetrant. Also of concern, if one waits too long after development the 
indications may "bleed out" such that interpretation is hindered. 

6. Post Cleaning: 

The test surface is often cleaned after inspection and recording of defects (if found), 
especially if post­inspection coating processes are scheduled. 

Features
·  The flaws are more visible, because: 
o  The defect indication has a high visual contrast (e.g. red dye against a 
white developer background, or a bright fluorescent indication against 
a dark background). 
o  The developer draws the penetrant out of the flaw over a wider area 
than the real flaw, so it looks wider.
·  Limited training is required for the operator — although experience is quite 
valuable.
·  Low testing costs.
·  Proper cleaning is necessary to assure that surface contaminants have been 
removed and any defects present are clean and dry. Some cleaning methods 
have been shown to be detrimental to test sensitivity, so acid etching to 
remove metal smearing and re­open the defect may be necessary.
·  Penetrant dyes stain cloth, skin and other porous surfaces brought into contact. 
One should verify compatibility on the test material, especially when 
considering the testing of plastic components.
·  Further information on inspection steps may be found in industry standards 
(e.g. the American Welding Society, American Society for Testing and 
Materials, the British Standards Institute, and the Society for Automotive 
Engineers).
 ­ 8 ­ 

2­Radiographic testing 
Radiographic Testing (RT), or industrial radiography, is a nondestructive testing 
(NDT) method of inspecting materials for hidden flaws by using the ability of short 
wavelength electromagnetic radiation (high energy photons) to penetrate various 
materials. 

Either an X­ray machine or a radioactive source (Ir­192, Co­60, or in rare cases Cs­ 
137) can be used as a source of photons. Neutron radiographic testing (NR) is a 
variant of radiographic testing which uses neutrons instead of photons to penetrate 
materials. This can see very different things from X­rays, because neutrons can pass 
with ease through lead and steel but are stopped by plastics, water and oils. 

Since the amount of radiation emerging from the opposite side of the material can be 
detected and measured, variations in this amount (or intensity) of radiation are used to 
determine thickness or composition of material. Penetrating radiations are those 
restricted to that part of the electromagnetic spectrum of wavelength less than about 
10 nanometres. 

Inspection of welds 

The beam of radiation must be directed to the middle of the section under examination 
and must be normal to the material surface at that point, except in special techniques 
where known defects are best revealed by a different alignment of the beam. The 
length of weld under examination for each exposure shall be such that the thickness of 
the material at the diagnostic extremities, measured in the direction of the incident 
beam, does not exceed the actual thickness at that point by more than 6%. The 
specimen to be inspected is placed between the source of radiation and the detecting 
device, usually the film in a light tight holder or cassette, and the radiation is allowed 
to penetrate the part for the required length of time to be adequately recorded. 

The result is a two­dimensional projection of the part onto the film, producing a latent 
image of varying densities according to the amount of radiation reaching each area. It 
is known as a radiograph, as distinct from a photograph produced by light. Because 
film is cumulative in its response (the exposure increasing as it absorbs more 
radiation), relatively weak radiation can be detected by prolonging the exposure until 
the film can record an image that will be visible after development. The radiograph is 
examined as a negative, without printing as a positive as in photography. This is 
because, in printing, some of the detail is always lost and no useful purpose is served. 

Before commencing a radiographic examination, it is always advisable to examine the 
component with one's own eyes, to eliminate any possible external defects. If the 
surface of a weld is too irregular, it may be desirable to grind it to obtain a smooth 
finish, but this is likely to be limited to those cases in which the surface irregularities 
(which will be visible on the radiograph) may make detecting internal defects 
difficult.
 ­ 9 ­ 

After this visual examination, the operator will have a clear idea of the possibilities of 
access to the two faces of the weld, which is important both for the setting up of the 
equipment and for the choice of the most appropriate technique. 

Defects such as delaminations and planar cracks are difficult to detect using 
radiography, which is why penetrants are often used to enhance the contrast in the 
detection of such defects. Penetrants used include silver nitrate, zinc iodide, 
chloroform and diiodomethane. Choice of the penetrant is determined by the ease with 
which it can penetrate the cracks and also with which it can be removed. 
Diiodomethane has the advantages of high opacity, ease of penetration, and ease of 
removal because it evaporates relatively quickly. However, it can cause skin burns. 

Safety 
Industrial radiography appears to have one of the worst safety profiles of the radiation 
professions, possibly because there are many operators using strong gamma sources 
(> 2 Ci) in remote sites with little supervision when compared with workers within the 
nuclear industry or within hospitals. 

­X­ray 

An X­ray picture (radiograph), taken by Wilhelm Röntgen in 1896, of Anna Bertha's 

hand (His Wife). 

X­rays (or Röntgen rays) are a form of electromagnetic radiation with a wavelength 
in the range of 10 to 0.01 nanometers, corresponding to frequencies in the range 30 to 
30 000 PHz (10 15  hertz). X­rays are primarily used for diagnostic radiography and 
crystallography. X­rays are a form of ionizing radiation and as such can be dangerous. 
In many languages it is called Röntgen radiation after the investigator of the radiation, 
Wilhelm Röntgen.
 ­ 10 ­ 

Unit of measure and exposure 
The unit of measure for an X­ray is called a rem, often abbreviated r.. A rem is a 
relatively large amount, and therefore exposure to X­rays for medical use is often 
measured in mrems (or millirems). 

The average person living in the United States is exposed to approximately 360 mrem 
annually from background sources alone. 

Reported dosage due to dental X­rays seems to vary significantly. Depending on the 
source, a typical dental X­ray of a human results in an exposure of perhaps, 3 [1] , 40 [2] , 
300 [3] , or as many as 900 [4]  mrems. 

Physics 
X­rays are a type of electromagnetic radiation with wavelengths of around 10 ­10 
meters. When medical X­rays are being produced, a thin metallic sheet is placed 
between the emitter and the target, effectively filtering out the lower energy (soft) X­ 
rays. This is often placed close to the window of the X­ray tube. The resultant X­ray 
is said to be hard. Soft X­rays overlap the range of extreme ultraviolet. The frequency 
of hard X­rays is higher than that of soft X­rays, and the wavelength is shorter. Hard 
X­rays overlap the range of "long"­wavelength (lower energy) gamma rays, however 
the distinction between the two terms depends on the source of the radiation, not its 
wavelength; X­ray photons are generated by energetic electron processes, gamma rays 

X­ray K­series spectral line wavelengths (nm) for some common target materials. in 
David R. Lide: CRC Handbook of Chemistry and Physics 75th edition. CRC Press, 
10­227. ISBN 0­8493­0475­X. 
Target  Kβ₁  Kβ₂  Kα₁  Kα₂ 
Fe  0.17566  0.17442  0.193604  0.193998 
Ni  0.15001  0.14886  0.165791  0.166175 
Cu  0.139222  0.138109  0.154056  0.154439 
Zr  0.070173  0.068993  0.078593  0.079015 
Me  0.063229  0.062099  0.070930  0.071359
by transitions within atomic nuclei. 

The basic production of X­rays is by accelerating electrons in order to collide with a 
metal target. (In medical applications, this is usually tungsten or a more crack resistant 
alloy of rhenium (5%) and tungsten (95%), but sometimes molybdenum for more 
specialised applications, such as when soft X­rays are needed as in mammography. In 
crystallography, a copper target is most common, with cobalt often being used when 
fluorescence from iron content in the sample might otherwise present a problem.) 
Here the electrons suddenly decelerate upon colliding with the metal target and if 
enough energy is contained within the electron it is able to knock out an electron from 
the inner shell of the metal atom and as a result electrons from higher energy levels 
then fill up the vacancy and X­ray photons are emitted. This process is extremely 
 ­ 11 ­ 

inefficient (~0.1%) and thus to produce reasonable flux of x­rays plenty of energy has 
to be wasted into heat which has to be removed. 

The spectral lines generated depends on the target (anode) element used and thus are 
called characteristic lines. Usually these are transitions from upper shells into K shell 
(called K lines), into L shell (called L lines) and so on. There is also a continuum 
Bremsstrahlung radiation given off by the electrons as they are scattered by the strong 
electric field near the high­Z (proton number) nuclei. 

X­rays can detect cancer, cysts, and tumors. Due to their short wavelength x­rays act 
more like a particle than a wave. 

Nowadays, for many (non medical) applications, X­ray production is achieved by 
synchrotrons (see synchrotron light). 

To create a blood or artery X­ray, also called digital angiography, iodine is injected 
into the veins and a digitized image is created. Then, a second image is established of 
only the parts of the X­rayed section without iodine. The first image is subtracted then 
a final image is produced containging both the first and second images together. 
Lastly, the results are printed. The doctor or surgeon then compares the results of the 
angiography to a perfect angiography structure to see if there are in malfunctions. 

To take an X­ray of the bones, no iodization is required. Short X­ray pulses are shot 
through a body at first. Next, the bones absorb the most waves because they are more 
dense and contain Ca which absorbs stronger than C,O,N atoms of soft tissue (due to 
more electrons in Ca atom). The X­ray film see the bones through the X­ray. 

Detectors 
Photographic Plate 

The detection of X­rays is based on various methods. The most commonly known 
method are a photographic plate, X­ray film in a cassette, and rare earth screens. 

A photographic plate or film is used in hospitals to produce images of the internal 
organs and bones of a patient. Since photographic plates are not generally sensitive to 
x­rays, phosphorescent screens are usually placed in contact with the emulsion of the 
plate or film. The x­rays strike the phosphor screen, which emits visible light, which 
exposes the film. The emulsion still needs to be heavily doped with silver compounds 
and can be coated on both sides of the film or plate. The part of the patient to be X­ 
rayed is placed between the X­ray source and the photographic receptor to produce 
what is a shadow of all the internal structure of that particular part of the body being 
X­rayed. The X­rays are blocked by dense tissues such as bone and pass through soft 
tissues. Those areas where the X­rays strike the photographic receptor turn black 
when it is developed. So where the X­rays pass through "soft" parts of the body such 
as organs, muscle, and skin, the plate or film turns black. Contrast compounds 
containing barium or iodine, which are radiopaque, can be injected in the artery of a 
particular organ, or given intravenously. The contrast compounds essentially block the 
X­rays and hence the circulation of the organ can be more readily seen. Many years
 ­ 12 ­ 

ago thorium was used as a contrast medium (Thorotrast) ­ this caused many people to 
be injured or even die from the effects of the radiation from the thorium. 

Photostimulable Phosphors (PSPs) 

An increasingly common method of detecting X­rays is the use of Photostimulable 
Luminescence (PSL), pioneered by Fuji in the 1980's. In modern hospitals a PSP plate 
is used in place of the photographic plate. After the plate is X­rayed, excited electrons 
in the phosphor material remain 'trapped' in 'colour centres' in the crystal lattice until 
stimulated by a laser beam passed over the plate surface. The light given off during 
laser stimulation is collected by a photomultiplier tube and the resulting signal is 
converted into a digital image by computer technology, which gives this process its 
common name, computed radiography. The PSP plate can be used over and over 
again. 

Geiger counter 

Initially, most common detection methods were based on the ionization of gases, as in 
the Geiger­Müller counter: a sealed volume, usually a cylinder, with a polymer or thin 
metal window contains a gas, and a wire, and a high voltage is applied between the 
cylinder (cathode) and the wire (anode). When an X­ray photon enters the cylinder, it 
ionises the gas. These ions accelerate toward the anode, in the process causing further 
ionization along their trajectory. This process, known as an avalanche, is detected as a 
sudden flow of current, called a "count" or "event". 

Ultimately, the electrons form a virtual cathode around the anode wire drastically 
reducing the electric field in the outer portions of the tube. This halts the collisional 
ionizations and limits further growth of avalanches. As a result, all "counts" on a 
Geiger counter are the same size and it can give no indication as to the particle energy 
of the radiation, unlike the proportional counter. The intensity of the radiation is 
measurable by the Geiger counter as the counting­rate of the system. 

In order to gain energy spectrum information a diffracting crystal may be used to first 
separate the different photons, the method is called wavelength dispersive X­ray 
spectroscopy (WDX or WDS). Position­sensitive detectors are often used in 
conjunction with dispersive elements. Other detection equipment may be used which 
are inherently energy­resolving, such as the aforementioned proportional counters. In 
either case, use of suitable pulse­processing (MCA) equipment allows digital spectra 
to be created for later analysis. 

For many applications, counters are not sealed but are constantly fed with purified gas 
(thus reducing problems of contamination or gas aging). These are called "flow 
counter". 

Scintillators 

Some materials such as sodium iodide (NaI) can "convert" an X­ray photon to a 
visible photon; an electronic detector can be built by adding a photomultiplier. These 
detectors are called "scintillators", filmscreens or "scintillation counters". The main
 ­ 13 ­ 

advantage of using these is that an adequate image can be obtained while subjecting 
the patient to a much lower dose of X­rays. 

Image Intensification 

X­ray during Cholecystectomy 

X­rays are also used in "real­time" procedures such as angiography or contrast studies 
of the hollow organs (e.g. barium enema of the small or large intestine) using 
fluoroscopy acquired using an X­ray image intensifier. Angioplasty, medical 
interventions of the arterial system, rely heavily on X­ray­sensitive contrast to identify 
potentially treatable lesions. 

Direct Semiconductor Detectors 

Since the 1970s, new semiconductor detectors have been developed (silicon or 
germanium doped with lithium, Si(Li) or Ge(Li)). X­ray photons are converted to 
electron­hole pairs in the semiconductor and are collected to detect the X­rays. When 
the temperature is low enough (the detector is cooled by Peltier effect or best by liquid 
nitrogen), it is possible to directly determine the X­ray energy spectrum; this method 
is called energy dispersive X­ray spectroscopy (EDX or EDS); it is often used in 
small X­ray fluorescence spectrometers. These detectors are sometimes called "solid 
detectors". Cadmium telluride (CdTe) and its alloy with zinc, cadmium zinc telluride 
detectors have an increased sensitivity, which allows lower doses of X­rays to be 
used. 

Practical application in Medical Imaging didn't start taking place until the 1990's. 
Currently amorphous selenium is used in commercial large area flat panel x­ray 
detectors for chest radiography and mammography. 

Note: A standard semiconductor diode, such as a 1N4007, will produce a small 
amount of current when placed in an X­ray beam. A test device once used by Medical 
Imaging Service personnel was a small project box that contained several diodes of 
this type in series, which could be connected to an oscilloscope as a quick diagnostic. 

Silicon drift detectors (SDDs), produced by conventional semiconductor fabrication, 
now provide a cost­effective and high resolving radiation measurement. They replace
 ­ 14 ­ 

conventional X­ray detectors, such as Si(Li)s, as they do not need to be cooled with 
liquid nitrogen. 

Scintillator + semiconductor detectors (indirect detection) 

With the advent of large semiconductor array detectors it has become possible to 
design detector systems using a scintillator screen to convert from X­rays to visible 
light which is then converted to electrical signals in an array detector. Indirect Flat 
Panel Detectors (FPDs) are in widespread use today in medical, dental, veterinary and 
industrial applications. A common form of these detectors is based on amorphous 
silicon TFT/photodiode arrays. 

The array technology is a variant on the amorphous silicon TFT arrays used in many 
flat panel displays, like the ones in computer laptops. The array consists of a sheet of 
glass covered with a thin layer of silicon that is in an amorphous or disordered state. 
At a microscopic scale, the silicon has been imprinted with millions of transistors 
arranged in a highly ordered array, like the grid on a sheet of graph paper. Each of 
these thin film transistors (TFTs) are attached to a light­absorbing photodiode making 
up an individual pixel (picture element). Photons striking the photodiode are 
converted into two carriers of electrical charge, called electron­hole pairs. Since the 
number of charge carriers produced will vary with the intensity of incoming light 
photons, an electrical pattern is created that can be swiftly converted to a voltage and 
then a digital signal, which is interpreted by a computer to produce a digital image. 
Although silicon has outstanding electronic properties, it is not a particularly good 
absorber of X­ray photons. For this reason, X­rays first impinge upon scintillators 
made from eg. gadolinium oxysulfide or cesium iodide. The scintillator absorbs the 
X­rays and converts them into visible light photons that then pass onto the photodiode 
array. 

Visibility to the human eye 

While generally considered invisible to the human eye, in special circumstances X­ 
rays can be visible. Brandes, in an experiment a short time after Röntgen's landmark 
1895 paper, reported after dark adaptation and placing his eye close to an X­ray tube, 
seeing a faint "blue­gray" glow which seemed to originate within the eye itself.[1] 
Upon hearing this, Röntgen reviewed his record books and found he too had seen the 
effect. When placing an X­ray tube on the opposite side of a wooden door Röntgen 
had noted the same blue glow, seeming to emanate from the eye itself, but thought his 
observations to be spurious because he only saw the effect when he used one type of 
tube. Later he realized that the tube which had created the effect was the only one 
powerful enough to make the glow plainly visible and the experiment was thereafter 
readily repeatable. The knowledge that X­rays are actually faintly visible to the dark­ 
adapted naked eye has largely been forgotten today; this is probably due to the desire 
not to repeat what would now be seen as a recklessly dangerous and harmful 
experiment with ionizing radiation. It is not known what exact mechanism in the eye 
produces the visibility: it could be due to conventional detection (excitation of 
rhodopsin molecules in the retina), direct excitation of retinal nerve cells, or 
secondary detection via, for instance, X­ray induction of phosphorescence in the 
eyeball with conventional retinal detection of the secondarily produced visible light.
 ­ 15 ­ 

Medical uses 

X­Ray Image of a male skull 

Since Röntgen's discovery that X­rays can identify bony structures, X­rays have been 
developed for their use in medical imaging. Radiology is a specialized field of 
medicine. Radiographers employ radiography and other techniques for diagnostic 
imaging. Indeed, this is probably the most common use of X­ray technology. 

X­rays are especially useful in the detection of pathology of the skeletal system, but 
are also useful for detecting some disease processes in soft tissue. Some notable 
examples are the very common chest X­ray, which can be used to identify lung 
diseases such as pneumonia, lung cancer or pulmonary edema, and the abdominal X­ 
ray, which can detect ileus (blockage of the intestine), free air (from visceral 
perforations) and free fluid (in ascites). In some cases, the use of X­rays is debatable, 
such as gallstones (which are rarely radiopaque) or kidney stones (which are often 
visible, but not always). Also, traditional plain X­rays pose very little use in the 
imaging of soft tissues such as the brain or muscle. Imaging alternatives for soft 
tissues are computed axial tomography (CAT or CT scanning), magnetic resonance 
imaging (MRI) or ultrasound. Since 2005, X­rays are listed as a carcinogen by the 
U.S. government. 

Radiotherapy, a curative medical intervention, now used almost exclusively for 
cancer, employs higher energies of radiation. 

The efficiency of X­ray tubes is less than 2%. Most of the energy is used to heat up 
the anode. 

Other uses 
Other notable uses of X­rays include:

·  X­ray crystallography in which the pattern produced by the diffraction of X­ 
rays through the closely spaced lattice of atoms in a crystal is recorded and 
then analyzed to reveal the nature of that lattice.
 ­ 16 ­ 

·  X­ray astronomy, which is an observational branch of astronomy, which deals 
with the study of X­ray emission from celestial objects.
·  X­ray microscopic analysis, which uses electromagnetic radiation in the soft 
X­ray band to produce images of very small objects.
·  X­ray fluorescence, a technique in which x­rays are generated within a 
specimen and detected. The outgoing energy of the x­ray can be used to 
identify the composition of the sample.
·  Paintings are often X­rayed to reveal the underdrawing and pentimenti or 
alterations in the course of painting, or by later restorers. Many pigments such 
as lead white show well in X­ray photographs. 

History 
Among the important early researchers in X­rays were Professor Ivan Pului, Sir 
William Crookes, Johann Wilhelm Hittorf, Eugen Goldstein, Heinrich Hertz, Philipp 
Lenard, Hermann von Helmholtz, Nikola Tesla, Thomas Edison, Charles Glover 
Barkla, Max von Laue, and Wilhelm Conrad Röntgen. 

Diagram of a water cooled X­ray tube. (simplified/outdated) 

Physicist Johann Hittorf (1824 ­ 1914) observed tubes with energy rays extending 

from a negative electrode. These rays produced a fluorescence when they hit the glass 
walls of the tubes. In 1876 the effect was named "cathode rays" by Eugen Goldstein, 
and today are known to be streams of electrons. Later, English physicist William 
Crookes investigated the effects of electric currents in gases at low pressure, and 
constructed what is called the Crookes tube. It is a glass vacuum cylinder, containing 
electrodes for discharges of a high voltage electric current. He found, when he placed 
unexposed photographic plates near the tube, that some of them were flawed by 
shadows, though he did not investigate this effect. 

Tesla 

In April 1887, Nikola Tesla began to investigate X­rays using high voltages and 
vacuum tubes of his own design, as well as Crookes tubes. From his technical 
publications, it is indicated that he invented and developed a special single­electrode 
X­ray tube [5]  [6] , which differed from other X­ray tubes in having no target electrode. 
The principle behind Tesla's device is nowadays called the Bremsstrahlung process, in 
which a high­energy secondary X­ray emission is produced when charged particles 
(such as electrons) pass through matter. By 1892, Tesla performed several such 
experiments, but he did not categorize the emissions as what were later called X­rays. 
Tesla generalized the phenomenon as radiant energy of "invisible" kinds. [7]  [8]  Tesla
 ­ 17 ­ 

stated the facts of his methods concerning various experiments in his 1897 X­ray 
lecture [9]  before the New York Academy of Sciences. Also in this lecture, Tesla 
stated the method of construction and safe operation of X­ray equipment. His X­ray 
experimentation by vacuum high field emissions also led him to alert the scientific 
community to the biological hazards associated with X­ray exposure. [10] 

Fernando Sanford 

X­rays were first generated and detected by Fernando Sanford (1854­1948), the 
foundation Professor of Physics at Stanford University, in 1891. From 1886 to 1888 
he had studied in the Hermann Helmholtz laboratory in Berlin, where he became 
familiar with the cathode rays generated in vacuum tubes when a voltage was applied 
across separate electrodes, as previously studied by Heinrich Hertz and Philipp 
Lenard. His letter of January 6, 1893 (describing his discovery as "electric 
photography") to The Physical Review was duly published and an article entitled 
Without Lens or Light, Photographs Taken With Plate and Object in Darkness 
appeared in the San Francisco Examiner. [11] 

Hertz 

In 1892, Heinrich Hertz began experimenting and demonstrated that cathode rays 
could penetrate very thin metal foil (such as aluminium). Philipp Lenard, a student of 
Heinrich Hertz, further researched this effect. He developed a version of the cathode 
tube and studied the penetration by X­rays of various materials. Philipp Lenard, 
though, did not realize that he was producing X­rays. Hermann von Helmholtz 
formulated mathematical equations for X­rays. He postulated a dispersion theory 
before Röntgen made his discovery and announcement. It was formed on the basis of 
the electromagnetic theory of light (Wiedmann's Annalen, Vol. XLVIII). However, he 
did not work with actual X­rays. 

Röntgen 

On November 8, 1895, Wilhelm Conrad Röntgen, a German physics professor, began 

observing and further documenting X­rays while experimenting with vacuum tubes. 
Röntgen, on December 28, 1895, wrote a preliminary report "On a new kind of ray: A 
preliminary communication". He submitted it to the Würzburg's Physical­Medical 
Society journal. This was the first formal and public recognition of the categorization 
of X­rays. Röntgen referred to the radiation as "X", to indicate that it was an unknown 
type of radiation. The name stuck, although (over Röntgen's great objections), many 
of his colleagues suggested calling them Röntgen rays. They are still referred to as 
such in many languages. Röntgen received the first Nobel Prize in Physics for his 
discovery. 

Röntgen was working on a primitive cathode ray generator that was projected through 
a glass vacuum tube. Suddenly he noticed a faint green light against the wall. The odd 
thing he had noticed, was that the light from the cathode ray generator was traveling 
through a bunch of the materials in its way (paper, wood, and books). He then started 
to put various objects in front of the generator, and as he was doing this, he noticed 
that the outline of the bones from his hand were displayed on the wall. Röntgen said 
he did not know what to think and kept experimenting. Two months after his initial
 ­ 18 ­ 

discovery, he published his paper translated "On a New Kind of Radiation" and gave a 
demonstration in 1896. 

Rontgen discovered its medical use when he saw picture of his wife's hand on a 
photographic plate formed due to X­Rays. His wife's hand's photograph was the first 
ever photograph of human body part using the X­Rays. 

Edison 

In 1895, Thomas Edison investigated materials' ability to fluoresce when exposed to 
X­rays, and found that calcium tungstate was the most effective substance. Around 
March 1896, the fluoroscope he developed became the standard for medical X­ray 
examinations. Nevertheless, Edison dropped X­ray research around 1903 after the 
death of Clarence Madison Dally, one of his glassblowers. Dally had a habit of testing 
X­ray tubes on his hands, and acquired a cancer in them so tenacious that both arms 
were amputated in a futile attempt to save his life. 

The 20th century and beyond 

In 1906, physicist Charles Barkla discovered that X­rays could be scattered by gases, 
and that each element had a characteristic X­ray. He won the 1917 Nobel Prize in 
Physics for this discovery. 

In 1912, Max von Laue, Paul Knipping and Walter Friedrich observed for the first 
time the diffraction of X­rays by crystals. This discovery, along with the early works 
of Paul Peter Ewald, William Henry Bragg and William Lawrence Bragg gave birth to 
the field of X­ray crystallography. 

The use of X­rays for medical purposes (to develop into the field of radiation therapy) 
was pioneered by Major John Hall­Edwards in Birmingham, England. In 1908, he had 
to have his left arm amputated owing to the spread of X­ray dermatitis[2]. In the 
1950s X­rays were used to produce an X­ray microscope. 

ROSAT image of X­ray fluorescence of, and occultation of the X­ray background by, 

the Moon. 

In the 1980s an X­ray laser device was proposed as part of the Reagan 
administration's Strategic Defense Initiative, but the first and only test of the device (a 
sort of laser "blaster", or death ray, powered by a thermonuclear explosion) gave
 ­ 19 ­ 

inconclusive results. For technical and political reasons, the overall project (including 
the X­ray laser) was de­funded (though was later revived by the second Bush 
administration as National Missile Defense using different technologies). 

In the 1990s the Chandra X­ray Observatory was launched, allowing the exploration 

of the very violent processes in the universe which produce X­rays. Unlike visible 
light, which is a relatively stable view of the universe, the X­ray universe is unstable, 
it features stars being torn apart by black holes, galactic collisions, and novas, neutron 
stars that build up layers of plasma that then explode into space. 

­Neutron Radiography 
Read this first: US NRC regulations require that buyers have a Type A 
Broadscope specific license authorizing possession of tritium in the applicable 
quantities before purchase of tritium neutron generators or you must apply for 
an engineering safety sealed source and device (SS&D) review and have a 
specific license authorizing the possession of these devices. Visit U.S. 
Nuclear Regulatory Commission (NRC) website for details. 

Several Non­Power Reactors provide Neutron Radiography services. Del Mar 
Ventures develop and supply customized fast neutron radiography systems 
based on neutron generators. Ask us about opportunity to use one of them for 
your applications. 

Neutron sources 
The ING­07 is a generator with a Penning type ion source and the ING­103 ­ 
with a plasma focus tube. Specifications of the generators are presented in 
Table 1. Fast (14MeV) neutrons are emitted in 4p steradian. Maximum 
neutron yield amounts to about 3x10 9  n/s for the ING­07 and 3x10 10  n/pulse 
for the ING­103. It is important to notice that the generators emit fast neutrons 
out of a small area. Its size is about 3­5 mm and 1 mm for ING­07 and ING­ 
103, respectively. Thus, in most practical cases these sources can be 
considered as point like ones. A short duration of the ING­103 pulse (20 ns) 
and rather high neutron yield per pulse are especially of interest for imaging 
quick processes. Besides fast neutrons the generators radiate also X­rays 
with an average energy of about 80 keV. 

A low power consumption and dimensions of the generators are very 
attractive from the point of view of their use in industry for on site inspection.
 ­ 20 ­ 

Table 1. 

Performance data  Generator model 

ING­07  ING­103 

Neutron Yield, n/s (n/pulse)  3x10 9  (3x10 10 ) 

Max. Pulse Rate, Hz (kHz)  (20)  0,005 

Pulse Width, ms  10­200  0,02 

Operating Life Time, h  500  (1000) 

(pulses) 

Power consumption, kW  0,15  0,1 

Weight, kg  10  200 

Position­Sensitive (Imaging) Detector of Neutron 

Radiographic images obtained by detection of luminescence generated by 
neutrons passing Gd­doped screen with a CCD detector. The entrance of the 
detector has diam 150 mm field of view. The fast neutron screen made of a 
composite material consisting of an organic resin and a powder luminophore 
(Gd2O2S: Tb). A thickness of the screen is 3 mm. 

Due to presence of a powder luminophore in the screen the detector is 
sensitive also to X­rays. The measurement of intensities of the signals 
produced by fast neutrons and accompanying X­rays in the CCD­detector 
placed at a distance of 15 cm from a generator showed that these signals are 
in a 1:5 and 1:1 ratio for ING­07 and ING­103, respectively. A ratio of signals 
produced by fast neutrons and by X­ray is changeable by shielding the source 
with a lead screen of an appropriate thickness. 
More details about Gd­screen detectors and imaging systems can be found 
here.
 ­ 21 ­ 

Scheme of neutron CCD­detector design 

1 ­ CCD­matrix, 2 ­ lens system, 3 ­ mirror, 4 ­ luminescent screen 
5 ­ sample, 6 ­ image intensifier 

Fast Neutron Radiography System Specifications 

Irradiation area: up to 30x30 cm 2 
L/D value: 10 ­ 100 
exposure time: 1 ­ 10 min 

Fast Neutron Radiography Facility Requirements 

US NRC regulations require that buyers have a Type A Broadscope specific license 
authorizing possession of tritium in the applicable quantities before purchase of tritium 
neutron generators or you must apply for an engineering safety sealed source and device 
(SS&D) review and have a specific license authorizing the possession of these devices. Visit 
U.S. Nuclear Regulatory Commission (NRC) website for details.
 ­ 22 ­ 

Fast Neutron Radiography Images 

Image 1. BNC­connector 

Image 2. Rele
 ­ 23 ­ 

Image 3. Al­Si alloy 

Image 4. Asphalt particle 

Del Mar Ventures will consider your proposal for installation of 
neutron radiography system based on pulsed neutron generators at 
your facilities for joint research and commercial applications. 

­Neutron Radiography Tutorial 
Introduction 
Neutron radiography is a non­destructive testing technique that is widely used in the 
Nuclear and aerospace industries. It is similar to X­radiography insofar as both 
techniques use beams of penetrating radiation to interrogate an object, and generate an 
image that allows visualization of areas that attenuate the beam differently than 
neighboring areas. However, neutrons are attenuated very differently than are X­rays, 
and therein lie the differences. 
Neutron Attenuation 
In simplified terms, neutrons are attenuated by matter either by scattering from the 
nucleus of a target atom or through absorption by that nucleus. Unlike X­rays, which 
interact predominantly with the outer­ shell electrons, there is no uniform increase in 
attenuation coefficient with atomic number. A plot of attenuation coefficient versus 
atomic number shows a nearly random structure. While clearer images are generated 
from samples where most of the attenuation is through absorption, meaningful 
neutron radiographs can be generated from scatterers as well. 
Image Generation 
Creation of images from the attenuated neutron beam can be accomplished in a 
variety of ways. Probably the most frequently used method today is the direct method 
using X­ray film and a suitable conversion screen. The conversion screen selected 
depends upon the application. 
Indirect or Transfer Method 
When radioactive materials are being inspected, thin foils of either Dy or In are 
generally Used. These become radioactive in the neutron beam. After being exposed 
sufficiently, The foils are removed from the beam and placed in close contact with an 
X­ray film. The radioactive decay of the foil causes darkening of the X­ray film. 
Subsequent development of the film yields a radiograph. Since the film is never 
exposed to the beam itself, this method yields pure neutron radiographs and can be
 ­ 24 ­ 

used when the beam contains contaminating radiations such as gamma rays or when 
the samples are themselves Radioactive. 
Direct Method 
The direct method differs from the indirect method principally in that the film is 
placed in the beam with the conversion screen. Therefore, decay of the conversion 
screen must be either very fast or prompt. Since the film is exposed to the beam and to 
the sample, this Method is not suitable for radioactive materials and cannot be used 
effectively when there are large amounts of contaminating radiations within the 
neutron beam. A commonly used conversion screen is a thin foil of Gd metal. 

­Computed tomography 
From Wikipedia, the free encyclopedia 

Jump to: navigation, search 

This article does not adequately cite its references or sources. 
Please help improve this article by adding citations to reliable sources. (help, get involved!) 
Any unsourced material that has been or is likely to be challenged may be removed at any time. This 
article has been tagged since November 2006. 
“Cat scan” redirects here. For the barcode reader, see CueCat. 

CT apparatus in a hospital 

Computed tomography (CT), originally known as computed axial tomography 
(CAT or CT scan) and body section roentgenography, is a medical imaging method 
employing tomography where digital geometry processing is used to generate a three­ 
dimensional image of the internals of an object from a large series of two­dimensional 
X­ray images taken around a single axis of rotation. The word "tomography" is 
derived from the Greek tomos (slice) and graphein (to write). CT produces a volume 
of data which can be manipulated, through a process known as windowing, in order to 
demonstrate various structures based on their ability to block the X­ray beam. 
Although historically (see below) the images generated were in the axial or transverse 
plane (orthogonal to the long axis of the body), modern scanners allow this volume of 
data to be reformatted in various planes or even as volumetric (3D) representations of 
structures.
 ­ 25 ­ 

Although most common in healthcare, CT is also used in other fields, for example 
nondestructive materials testing. 

History 
The first commercially viable CT system was invented by Godfrey Newbold 
Hounsfield in Hayes, England at THORN EMI Central Research Laboratories using 
X­rays. Hounsfield conceived his idea in 1967, and it was publicly announced in 1972 
. It is claimed that the CT scanner was "the greatest legacy" of the Beatles; the 
massive profits from their record sales enabled EMI to fund scientific research. [1] 
Allan McLeod Cormack of Tufts University independently invented a similar process 
and they shared a Nobel Prize in medicine in 1979. 

The prototype CT scanner 

The original 1971 prototype took 160 parallel readings through 180 angles, each 1° 

apart, with each scan taking a little over five minutes. The images from these scans 
took 2.5 hours to be processed by algebraic reconstruction techniques on a large 
computer. 

The first production X­ray CT machine (called the EMI­Scanner) was limited to 
making tomographic sections of the brain, but acquired the image data in about 4 
minutes (scanning two adjacent slices) and the computation time (using a Data 
General Nova minicomputer) was about 7 minutes per picture. This scanner required 
the use of a water­filled Perspex tank with a pre­shaped rubber "head­cap" at the 
front, which enclosed the patient's head. The water­tank was used to reduce the 
dynamic range of the radiation reaching the detectors (between scanning outside the 
head compared with scanning through the bone of the skull). The images were 
relatively low resolution, being composed of a matrix of only 80 x 80 pixels. The first 
EMI­Scanner was installed in Atkinson Morley's Hospital in Wimbledon, England, 
and the first patient brain­scan was made with it in 1972.
 ­ 26 ­ 

an historic EMO­Scanner 

In the U.S., the first installation was at the Mayo Clinic. 

The first CT system that could make images of any part of the body, and did not 
require the "water tank" was the ACTA scanner designed by Robert S. Ledley, DDS 
at Georgetown University. 

Tomosynthesis 

Simple motion of a tube and Detector was used before CT to create images at a given 
depth. All anatomy not at the target level was blurred. This gave a somewhat crude 
image and was quickly replaced by CT. With the advent of digital detectors and the 
ability to post process this imaging method is making a comeback. 

Generations 

Since the introduction of the first clinical system by Hounsfield, several generations 
of scanners have been produced, with distinguishing tube­detector configuration and 
scanning motion (Canadian Association of Medical Radiation Technologists CT 
Imaging 1­Theory textbook). 

Generation  configuration  detectors  beam  min scan time 

First  translate­rotate  1~2  pencil thin  2.5 min 

Second  translate­rotate  3~52  narrow fan  10 sec 

Third  Rotate­rotate  256~1000  wide fan  0.5 sec

 ­ 27 ­ 

Fourth  Rotate­fixed  600~4800  wide fan  1 sec 

Fifth  electron beam  1284 detectors  wide fan electron beam  50 ms 

Although numbered sequentially, the 3rd and 4th generation designs developed at 
approximately the same time. The concept of [Electron beam CT]], which some 
authors have called 5th generation, followed later. Some authors have described up to 
7 generations of CT design. However, it is only generations one to four that are 
widely, and consistently, recognised. 

In the first and second generation designs, the X­ray beam was not wide enough to 
cover the entire width of the 'slice' of interest. A mechanical arrangement was 
required to move the X­ray source and detector horizontally across the field of view. 
After a sweep, the source/detector assembly would be rotated a few degrees, and 
another sweep performed. This process would be repeated until 360 degrees (or 180 
degrees) had been covered. The complex motion placed a limit on the minimum scan 
time at approximately 20 seconds per image. 

In the 3rd and 4th generation designs, the X­ray beam is able to cover the entire field 
of view of the scanner. This avoids the need for any horizontal motion; an entire 'line' 
can be captured in an instant. This allowed simplification of the motion to rotation of 
the X­ray source. Third and fourth generation designs differ in the arrangement of the 
detectors. In 3rd generation, the detector array is as wide as the beam, and must 
therefore rotate as the source rotates. In 4th generation, an entire ring of stationary 
detectors are used. 

The third generation design suffers because it is highly sensitive to detector 
performance. Because of the fixed relationship of a detector to a specific part of the 
beam, any miscalibration or malfunction of an individual detector will appear as a 
ring in the final reconstructed image. As the detectors moved and were exposed to 
physical stress, loss of calibration and subsequent 'ring artifacts' were commonplace. 
The fourth generation, with its fixed detectors benefited not just from improved 
reliability of the detectors, but because the detectors could be automatically calibrated 
as the X­ray beam approached, and because the different reconstruction geometry 
meant that a malfunction would lead only to subtle loss of image contrast (fogging) 
rather than a visible ring. 

Solving the issue of detector stability has led 3rd generation designs to the dominant 
position in contemporary designs. 4th generation designs suffered very high cost (due 
to the large number of detectors) and had very high susceptibility to 'streak artifacts' 
(due to Compton_Scatter radiation which could not be rejected). All current CT 
scanners are of the 3rd generation design. 

Helical or Spiral CT 

Multislice CT
 ­ 28 ­ 

Diagnostic use 
Since its introduction in the 1970s, CT has become an important tool in medical 
imaging to supplement X­rays and medical ultrasonography. Although it is still quite 
expensive, it is the gold standard in the diagnosis of a large number of different 
disease entities. It has more recently begun to also be used for preventive medicine or 
screening for disease, for example CT colonography for patients with a high risk of 
colon cancer. Although a number of institutions offer full­body scans for the general 
population, this practice remains controversial due to its lack of proven benefit, cost, 
radiation exposure, and the risk of finding 'incidental' abnormalities that may trigger 
additional investigations. 

Cranial 

Normal CT scan of the head; this slice shows the cerebellum, a small portion of each 
temporal lobe, the orbits, and the ethmoid sinuses. 

Diagnosis of cerebrovascular accidents and intracranial hemorrhage is the most 
frequent reason for a "head CT" or "CT brain". Scanning is done with or without 
intravenous contrast agents. CT generally does not exclude infarct in the acute stage 
of a stroke, but is useful to exclude a bleed (so anticoagulant medication can be 
commenced safely). 

For detection of tumors, CT scanning with IV contrast is occasionally used but is less 
sensitive than magnetic resonance imaging (MRI). 

CT can also be used to detect increases in intracranial pressure, e.g. before lumbar 

puncture or to evaluate the functioning of a ventriculoperitoneal shunt. 

CT is also useful in the setting of trauma for evaluating facial and skull fractures. 

In the head/neck/mouth area, CT scanning is used for surgical planning for 
craniofacial and dentofacial deformities, evaluation of cysts and some tumors of the 
jaws/paranasal sinuses/nasal cavity/orbits, diagnosis of the causes of chronic sinusitis, 
and for planning of dental implant reconstruction.
 ­ 29 ­ 

Chest 

Chest CT horizontal section 

CT is excellent for detecting both acute and chronic changes in the lung parenchyma. 
For detection of airspace disease (such as pneumonia) or cancer, ordinary non­ 
contrast scans are adequate. 

For evaluation of chronic interstitial processes (emphysema, fibrosis, and so forth), 
thin sections with high spatial frequency reconstructions are used. For evaluation of 
the mediastinum and hilar regions for lymphadenopathy, IV contrast is administered. 

CT angiography of the chest (CTPA) is also becoming the primary method for 
detecting pulmonary embolism (PE) and aortic dissection, and requires accurately 
timed rapid injections of contrast and high­speed helical scanners. CT is the standard 
method of evaluating abnormalities seen on chest X­ray and of following findings of 
uncertain acute significance. 

Cardiac 

With the advent of subsecond rotation combined with multi­slice CT (up to 64­slice), 
high resolution and high speed can be obtained at the same time, allowing excellent 
imaging of the coronary arteries. Images with a high temporal resolution are formed 
by updating a proportion of the data set used for image reconstruction as it is scanned. 
In this way individual frames in a cardiac CT investigation are significantly shorter 
than the shortest tube rotation time. It is uncertain whether this modality will replace 
the invasive coronary catheterization. 

Cardiac MSCT carries very real risks since it exposes the subject to the equivalent of 
400 chest X­rays in terms of radiation. The relationship of radiation exposure to 
increased risk in breast cancer has yet to be definitively explored. 

The positive predictive value is approximately 82% while the negative predictive 
value is in the range of 93%. Sensitivity is about 81% and the specificity is about 
94%. The real benefit in the test is the high negative predictive value. Thus, when the 
coronary arteries are free of disease by CT, patients can then be worked up for other 
causes of chest symptoms. 

Much of the software is based on data findings from Caucasian study groups and as 
such the assumptions made may also not be totally true for all other populations.
 ­ 30 ­ 

Dual Source CT scanners, introduced in 2005, allow higher temporal resolution so 
reduce motion blurring at high heart rates, and potentially require a shorter breath­ 
hold time. This is particularly useful for ill patients who have difficult holding their 
breath, or who are unable to take heart­rate lowering medication. 

The speed advantages of 64­slice MSCT have rapidly established it as the minimum 
standard for newly installed CT scanners intended for cardiac scanning. 
Manufacturers are now actively developing 256­slice, true 'volumetric' scanners, 
primarily for their improved cardiac scanning performance. 

Abdominal and pelvic 

CT is a sensitive method for diagnosis of abdominal diseases. It is used frequently to 

determine stage of cancer and to follow progress. It is also a useful test to investigate 
acute abdominal pain. Renal/urinary stones, appendicitis, pancreatitis, diverticulitis, 
abdominal aortic aneurysm, and bowel obstruction are conditions that are readily 
diagnosed and assessed with CT. CT is also the first line for detecting solid organ 
injury after trauma. 

Oral and/or rectal contrast may be used depending on the indications for the scan. A 
dilute (2% w/v) suspension of barium sulfate is most commonly used. The 
concentrated barium sulfate preparations used for fluoroscopy e.g. barium enema are 
too dense and cause severe artifacts on CT. Iodinated contrast agents may be used if 
barium is contraindicated (e.g. suspicion of bowel injury). Other agents may be 
required to optimize the imaging of specific organs: e.g. rectally administered gas (air 
or carbon dioxide) for a colon study, or oral water for a stomach study. 

CT has limited application in the evaluation of the pelvis. For the female pelvis in 
particular, ultrasound is the imaging modality of choice. Nevertheless, it may be part 
of abdominal scanning (e.g. for tumors), and has uses in assessing fractures. 

CT is also used in osteoporosis studies and research along side DXA scanning. Both 
CT and DXA can be used to assess bone mineral density (BMD) which is used to 
indicate bone strength, however CT results do not correlate exactly with DXA (the 
gold standard of BMD measurement). CT is far more expensive, and subjects patients 
to much higher levels of ionizing radiation, so it is used infrequently. 

Extremities 

CT is often used to image complex fractures, especially ones around joints, because of 
its ability to reconstruct the area of interest in multiple planes. 

Advantages and hazards 
Advantages over projection radiography 

First, CT completely eliminates the superimposition of images of structures outside 
the area of interest. Second, because of the inherent high­contrast resolution of CT, 
differences between tissues that differ in physical density by less than 1% can be
 ­ 31 ­ 

distinguished. Third, data from a single CT imaging procedure consisting of either 
multiple contiguous or one helical scan can be viewed as images in the axial, coronal, 
or sagittal planes, depending on the diagnostic task. This is referred to as multiplanar 
reformatted imaging. 

Radiation exposure 

CT is regarded as a moderate to high radiation diagnostic technique. While technical 
advances have improved radiation efficiency, there has been simultaneous pressure to 
obtain higher­resolution imaging and use more complex scan techniques, both of 
which require higher doses of radiation. The improved resolution of CT has permitted 
the development of new investigations, which may have advantages; e.g. Compared to 
conventional angiography, CT angiography avoids the invasive insertion of an arterial 
catheter and guidewire; CT colonography may be as good as barium enema for 
detection of tumors, but may use a lower radiation dose. 

The greatly increased availability of CT, together with its value for an increasing 
number of conditions, has been responsible for a large rise in popularity. So large has 
been this rise that, in the most recent comprehensive survey in the UK, CT scans 
constituted 7% of all radiologic examinations, but contributed 47% of the total 
collective dose from medical X­ray examinations in 2000/2001. [2]  Increased CT usage 
has led to an overall rise in the total amount of medical radiation used, despite 
reductions in other areas. 

The radiation dose for a particular study depends on multiple factors: volume scanned, 
patient build, number and type of scan sequences, and desired resolution and image 
quality. Additionally, two helical CT scanning parameters that can be adjusted easily 
and that have a profound effect on radiation dose are tube current and pitch. [3]  CT 
scans of children have been estimated to produce non­negligible increases in the 
probability of lifetime cancer mortality leading to calls for the use of reduced current 
settings for CT scans of children. [4] 

Typical scan doses 

Examination  Typical effective dose (mSv) 

Chest X­ray  0.02 

Head CT  1.5 [5] 

Abdomen CT  5.3 [5] 

Chest CT  5.8 [5]
 ­ 32 ­ 

Chest, Abdomen and Pelvis CT  9.9 [5] 

Cardiac CT angiogram  6.7­13 [6] 

CT colongraphy (virtual colonoscopy)  3.6 ­ 8.8 

Adverse reactions to contrast agents 

Because CT scans rely on intravenously administered contrast agents in order to 
provide superior image quality, there is a low but non­negligible level of risk 
associated with the contrast agents themselves. Certain patients may experience 
severe and potentially life­threatening allergic reactions to the contrast dye. 

The contrast agent may also induce kidney damage. The risk of this is increased with 
patients who have preexisting renal insufficiency, preexisting diabetes, or reduced 
intravascular volume. In general, if a patient has normal kidney function, then the 
risks of contrast nephropathy are negligible. Patients with mild kidney impairment are 
usually advised to ensure full hydration for several hours before and after the 
injection. For moderate kidney failure, the use of iodinated contrast should be 
avoided; this may mean using an alternative technique instead of CT e.g. MRI. 
Perhaps paradoxically, patients with severe renal failure requiring dialysis do not 
require special precautions, as their kidneys have so little function remaining that any 
further damage would not be noticeable and the dialysis will remove the contrast 
agent. 

Process 

Spiral CT illustration 

X­ray slice data is generated using an X­ray source that rotates around the object; X­ 
ray sensors are positioned on the opposite side of the circle from the X­ray source. 
Many data scans are progressively taken as the object is gradually passed through the 
gantry. They are combined together by the mathematical procedure known as 
tomographic reconstruction.
 ­ 33 ­ 

Newer machines with faster computer systems and newer software strategies can 
process not only individual cross sections but continuously changing cross sections as 
the gantry, with the object to be imaged, is slowly and smoothly slid through the X­ 
ray circle. These are called helical or spiral CT machines. Their computer systems 
integrate the data of the moving individual slices to generate three dimensional 
volumetric information (3D­CT scan), in turn viewable from multiple different 
perspectives on attached CT workstation monitors. 

CT scanner with cover removed to show the principle of operation 

In conventional CT machines, an X­ray tube and detector are physically rotated 
behind a circular shroud (see the image above right); in the electron beam tomography 
(EBT) the tube is far larger and higher power to support the high temporal resolution. 
The electron beam is deflected in a hollow funnel shaped vacuum chamber. X­rays 
are generated when the beam hits the stationary target. The detector is also stationary. 

The data stream representing the varying radiographic intensity sensed reaching the 
detectors on the opposite side of the circle during each sweep is then computer 
processed to calculate cross­sectional estimations of the radiographic density, 
expressed in Hounsfield units. Sweeps cover 360 or just over 180 degrees in 
conventional machines, 220 degrees in EBT. 

CT is used in medicine as a diagnostic tool and as a guide for interventional 
procedures. Sometimes contrast materials such as intravenous iodinated contrast are 
used. This is useful to highlight structures such as blood vessels that otherwise would 
be difficult to delineate from their surroundings. Using contrast material can also help 
to obtain functional information about tissues. 

Pixels in an image obtained by CT scanning are displayed in terms of relative 
radiodensity. The pixel itself is displayed according to the mean attenuation of the 
tissue(s) that it corresponds to on a scale from ­1024 to +3071 on the Hounsfield scale 
. Pixel is a two dimensional unit based on the matrix size and the field of view. When 
the CT slice thickness is also factored in, the unit is known as a Voxel, which is a 
three dimensional unit. The phenomenon that one part of the detector cannot differ 
between different tissues is called the Partial Volume Effect. That means that a big 
amount of cartilage and a thin layer of compact bone can cause the same attenuation
 ­ 34 ­ 

in a voxel as hyperdense cartilage alone. Water has an attenuation of 0 Hounsfield 
units (HU) while air is ­1000 HU, cancellous bone is typically +400 HU, cranial bone 
can reach 2000 HU or more (os temporale) and can cause artifacts. The attenuation of 
metallic implants depends on atomic number of the element used: Titanium usually 
has an amount of +1000 HU, iron steel can completely extinguish the X­ray and is 
therefore responsible for well­known line­artifacts in computed tomograms. 

Windowing 

Windowing is the process of using the calculated Hounsfield units to make an image. 
The various radiodensity amplitudes are mapped to 256 shades of gray. These shades 
of gray can be distributed over a wide range of HU values to get an overview of 
structures that attenuate the beam to widely varying degrees. Alternatively, these 
shades of gray can be distributed over a narrow range of HU values (called a narrow 
window) centered over the average HU value of a particular structure to be evaluated. 
In this way, subtle variations in the internal makeup of the structure can be discerned. 
This is a commonly used image processing technique known as contrast compression. 
For example, to evaluate the abdomen in order to find subtle masses in the liver, one 
might use liver windows. Choosing 70 HU as an average HU value for liver, the 
shades of gray can be distributed over a narrow window or range. One could use 170 
HU as the narrow window, with 85 HU above the 70 HU average value; 85 HU below 
it. Therefore the liver window would extend from ­15 HU to +155 HU. All the shades 
of gray for the image would be distributed in this range of Hounsfield values. Any HU 
value below ­15 would be pure black, and any HU value above 155 HU would be pure 
white in this example. Using this same logic, bone windows would use a wide 
window (to evaluate everything from fat­containing medullary bone that contains the 
marrow, to the dense cortical bone), and the center or level would be a value in the 
hundreds of Hounsfield units. Process will most likely take between five minutes and 
one hour. 

The principle 

Because contemporary CT scanners offer isotropic, or near isotropic, resolution, 
display of images does not need to be restricted to the conventional axial images. 
Instead, it is possible for a software program to build a volume by 'stacking' the 
individual slices one on top of the other. The program may then display the volume in 
an alternative manner. 

Multiplanar reconstruction
 ­ 35 ­ 

Typical screen layout for diagnostic software, showing 1 3D and 3 MPR views 

Multiplanar reconstruction (MPR) is the simplest method of reconstruction. A volume 
is built by stacking the axial slices. The software then cuts slices through the volume 
in a different plane (usually orthogonal). Optionally, a special projection method, such 
as maximum­intensity projection (MIP) or minimum­intensity projection (mIP), can 
be used to build the reconstructed slices. 

MPR is frequently used for examining the spine. Axial images through the spine will 
only show one vertebral body at a time and cannot reliably show the intervertebral 
discs. By reformatting the volume, it becomes much easier to visualise the position of 
one vertebral body in relation to the others. 

Modern software allows reconstruction in non­orthogonal (oblique) planes so that the 
optimal plane can be chosen to display an anatomical structure. This may be 
particularly useful for visualising the structure of the bronchi as these do not lie 
orthogonal to the direction of the scan. 

For vascular imaging, curved­plane reconstruction can be performed. This allows 
bends in a vessel to be 'straightened' so that the entire length can be visualised on one 
image, or a short series of images. Once a vessel has been 'straightened' in this way, 
quantitative measurements of length and cross sectional area can be made, so that 
surgery or interventional treatment can be planned. 

MIP reconstructions enhance areas of high radiodensity, and so are useful for 
angiographic studies. mIP reconstructions tend to enhance air spaces so are useful for 
assessing lung structure. 

3D rendering techniques 

Surface rendering 
A threshold value of radiodensity is chosen by the operator (e.g. a level that 
corresponds to bone). A threshold level is set, using edge detection image 
processing algorithms. From this, a 3­dimensional model can be constructed 
and displayed on screen. Multiple models can be constructed from various 
different thresholds, allowing different colors to represent each anatomical 
component such as bone, muscle, and cartilage. However, the interior structure 
of each element is not visible in this mode of operation. 
Volume rendering 
Surface rendering is limited in that it will only display surfaces which meet a 
threshold density, and will only display the surface that is closest to the 
imaginary viewer. In volume rendering, transparency and colors are used to 
allow a better representation of the volume to be shown in a single image ­ e.g. 
the bones of the pelvis could be displayed as semi­transparent, so that even at 
an oblique angle, one part of the image does not conceal another. 

Where different structures have similar radiodensity, it can become impossible to 
separate them simply by adjusting volume rendering parameters. The solution is
 ­ 36 ­ 

called segmentation, a manual or automatic procedure that can remove the unwanted 
structures from the image. 

Example 

Some slices of a cranial CT scan are shown below. The bones are whiter than the 
surrounding area. (Whiter means higher radiodensity.) Note the blood vessels 
(arrowed) showing brightly due to the injection of an iodine­based contrast agent.. 

Cranial slices 

A volume rendering of this volume clearly shows the high density bones. 

Bone reconstructed in 3D 
After using a segmentation tool to remove the bone, the previously concealed vessels 
can now be demonstrated.
 ­ 37 ­ 

Brain vessels reconstructed in 3D after bone has been removed by segmentation 

3­ Electromagnetic testing 
Electromagnetic Testing (ET), as a form of nondestructive testing, is the process of 
inducing electric currents or magnetic fields or both inside a test object and observing 
the electromagnetic response. If the test is set up properly, a defect inside the test 
object creates a measurable response. 

The term "Electromagnetic Testing" is often intended to mean simply Eddy­Current 
Testing (ECT). However with an expanding number of electromagnetic and magnetic 
test methods, "Electromagnetic Testing" is more often used to mean the whole class 
of electromagnetic test methods, of which Eddy­Current Testing is just one. 

Common Methods of Electromagnetic Testing
·  Eddy­Current Testing (ECT) is used to detect near­surface cracks and 
corrosion in metallic objects such as tubes and aircraft fuselage and structures. 
ECT is more commonly applied to nonferromagnetic materials, since in 
ferromagnetic materials the depth of penetration is relatively small.

·  Remote field testing (RFT) is used for nondestructive testing (NDT) of steel 
tubes and pipes.

·  Magnetic flux leakage testing (MFL) is also used for nondestructive testing 
(NDT) of steel tubes and pipes. At present RFT is more commonly used in 
small diameter tubes and MFL in larger diameter pipes over long travel 
distances.

·  Wire rope testing is MFL applied to steel cables, to detect broken strands of 
wire.
 ­ 38 ­ 

·  Magnetic particle inspection (MT or MPI) is a form of MFL where small 
magnetic particles in the form of a powder or liquid are sprayed on the 
magnetized steel test object and gather at surface­breaking cracks.

·  Alternating Current Field Measurement (ACFM) is similar to eddy current 
applied to steel. Its most common application is to detect and size cracks in 
welds. Description from the company that developed it.

·  Pulsed eddy current[1] enables the detection of large­volume metal loss in 
steel objects from a considerable stand­off, allowing steel pipes to be tested 
without removing insulation. 

­ Magnetic flux leakage 
Magnetic flux leakage (MFL) is a magnetic method of nondestructive testing that is 
used by smart pigs to detect corrosion and pitting in steel structures, most commonly 
pipelines and storage tanks. The basic principle is that a powerful magnet is used to 
magnetize the steel. At areas where there is corrosion or missing metal, the magnetic 
field "leaks" from the steel. In an MFL tool, a magnetic detector is placed between the 
poles of the magnet to detect the leakage field. Analysts interpret the chart recording 
of the leakage field to identify damaged areas and hopefully to estimate the depth of 
metal loss. This article currently focuses mainly on the pipeline application of MFL, 
but links to tank floor examination are provided at the end. 

Introduction to pipeline examination 
There are many methods of assessing the integrity of a pipeline. In­line­Inspection 
(ILI) tools are built to travel inside a pipeline and collect data as they go. The type of 
ILI we are interested in here, and the one that has been in use the longest for pipeline 
inspection, is the magnetic flux leakage inline inspection tool (MFL­ILI). MFL­ILIs 
detect and assess areas where the pipe wall may be damaged by corrosion. The more 
advanced versions are referred to as "high­resolution" because they have a large 
number of sensors. The high­resolution MFL­ILIs allow more reliable and accurate 
identification of anomalies in a pipeline, thus, minimizing the need for expensive 
verification excavations (i.e. digging up the pipe to verify what the problem is). 
Accurate assessment of pipeline anomalies can improve the decision making process 
within an Integrity Management Program and excavation programs can then focus on 
required repairs instead of calibration or exploratory digs. Utilizing the information 
from an MFL ILI inspection is not only cost effective but, as well, can also prove to 
be an extremely valuable building block of a Pipeline Integrity Management Program. 

The reliable supply and transportation of product in a safe and cost­effective manner 
is a primary goal of most pipeline operating companies and managing the integrity of 
the pipeline is paramount in maintaining this objective. In­line­inspection programs 
are one of the most effective means of obtaining data that can be used as a 
fundamental base for an Integrity Management Program. There are many types of ILI
 ­ 39 ­ 

tools that detect various pipeline defects, but high­resolution MFL tools are becoming 
more prevalent as its applications are surpassing those to which it was originally 
designed. Originally designed for detecting areas of metal loss, the modern High 
Resolution MFL tool is proving to be able to accurately assess the severity of 
corrosion features, define dents, wrinkles, buckles, and, in some cases, cracks. Having 
a device that can perform simultaneous tasks reliably is more efficient and ultimately 
provides cost saving benefits. 

MFL pipeline inspection tools 
MORNING, in the field, a device that travels inside a pipeline to clean or inspect it is 
typically known as a "PIG". While there is no history to back up this term as an 
acronym as it was first derived from the squealing pig­like sound made as the tool 
passed by, it could be referred to in this case as a Pipeline Inspection Gauge. In some 
countries a pig is known as a " Diablo," literally translated to mean "the Devil" 
relating to the shuttering sound the tool would make as it passed beneath people’s 
feet. The pigs are built to match the diameter of a pipeline and use the very product 
being carried to end users to transport them. Pigs have been used in pipelines for 
many years and have many uses. Some separate one product from another, some clean 
and some inspect. An MFL tool is known as an "intelligent" or "smart" inspection pig 
because it contains electronics and collects data real­time while travelling through the 
pipeline. Sophisticated electronics on board allow this tool to accurately detect 
features as small as 1 cm by 1 cm. 

Typically, an MFL tool consists of two or more bodies. One body is the magnetizer 
with the magnets and sensors and the other bodies contain the electronics and batteries 
. The magnetizer body houses the sensors that are located between powerful "rare­ 
earth" magnets. The magnets are mounted between the brushes and tool body to create 
a magnetic circuit along with the pipe wall. As the tool travels along the pipe, the 
sensors detect interruptions in the magnetic circuit. Interruptions are typically caused 
by metal loss and which in most cases is corrosion. Mechanical damage such as 
shovel gouges can also be detected. The metal loss in a magnetic circuit is analogous 
to a rock in a stream. Magnetism needs metal to flow and in the absence of it, the flow 
of magnetism will go around, over or under to maintain its relative path from one 
magnet to another, similar to the flow of water around a rock in a stream. The sensors 
detect the changes in the magnetic field in the three directions (axial or 
circumferential) to characterize the anomaly. An MFL tool can take sensor readings 
based on either the distance the tool travels or on increments of time. The choice 
depends on many factors such as the length of the run, the speed that the tool intends 
to travel, and the number of stops or outages that the tool may experience. 

The second body is called an Electronics Can. This section can be split into a number 
of bodies depending on the size of the tool. This can, as the name suggests, contains 
the electronics or "brains" of the smart pig. The Electronics Can also contains the 
batteries and is some cases an IMU (Inertial Measurement Unit) to tie location 
information to GPS coordinates. On the very rear of the tool are odometer wheels that 
travel along the inside of the pipeline to measure the distance and speed of the tool.
 ­ 40 ­ 

MFL principle 
As an MFL tool navigates the pipeline a magnetic circuit is created between the 
pipewall and the tool. Brushes typically act as a transmitter of magnetic flux from the 
tool into the pipewall, and as the magnets are oriented in opposing directions, a flow 
of flux is created in an elliptical pattern. High Field MFL tools saturate the pipewall 
with magnetic flux until the pipewall can no longer hold any more flux. The 
remaining flux leaks out of the pipewall and strategically placed tri­axial Hall effect 
sensor heads can accurately measure the three dimensional vector of the leakage field. 

Given the fact that magnetic flux leakage is a vector quantity and that a hall sensor 
can only measure in one direction, three sensors must be oriented within a sensor head 
to accurately measure the axial, radial and circumferential components of an MFL 
signal. The axial component of the vector signal is measured by a sensor mounted 
orthogonal to the axis of the pipe, and the radial sensor is mounted to measure the 
strength of the flux that leaks out of the pipe. The circumferential component of the 
vector signal can be measured by mounting a sensor perpendicular to this field. 
Earlier MFL tools recorded only the axial component but high­resolution tools 
typically measure all three components. To determine if metal loss is occurring on the 
internal or external surface of a pipe, a separate eddy current sensor is utilized to 
indicate wall surface location of the anomaly. The unit of measure when sensing an 
MFL signal is the gauss or the tesla and generally speaking, the larger the change in 
the detected magnetic flux density level, the larger the anomaly. 

Signal analysis 
The primary purpose of an MFL tool is to detect corrosion in a pipeline. To more 
accurately predict the dimensions (length, width and depth) of a corrosion feature, 
extensive testing is performed before the tool enters an operational pipeline. Using a 
known collection of measured defects, tools can be trained and tested to accurately 
interpret MFL signals. Defects can be simulated using a variety of methods. 

Creating and therefore knowing the actual dimensions of a feature makes it relatively 
easy to make simple correlations of signals to actual anomalies found in a pipeline. 
When signals in an actual pipeline inspection have similar characteristics to the 
signals found during testing it is logical to assume that the features would be similar. 
The algorithms and neural nets designed for calculating the dimensions of a corrosion 
feature are complicated and often they are closely guarded trade secrets. An anomaly 
is often reported in a simplified fashion as a cubic feature with an estimated length, 
width and depth. In this way, the effective area of metal loss can be calculated and 
used in acknowledged formulas to predict the estimated burst pressure of the pipe due 
to the detected anomaly. 

Another important factor in the ongoing improvement of sizing algorithms is 
customer feedback to the ILI vendors. Every anomaly in a pipeline is unique and it is 
impossible to replicate in the shop what exists in all cases in the field. Open lines of 
communication usually exist between the inspection companies and the pipeline 
operators as to what was reported and what was actually visually observed in an 
excavation.
 ­ 41 ­ 

After an inspection, the collected data is downloaded and compiled so that an analyst 
is able to accurately interpret the collected signals. Most pipeline inspection 
companies have proprietary software designed to view their own tool’s collected data. 
The three components of the MFL vector field are viewed independently and 
collectively to identify and classify corrosion features. Metal loss features have 
unique signals that analysts are trained to identify. 

Estimation of corrosion growth rate 

High­resolution MFL tools collect data approximately every 2 mm along the axis of a 
pipe and this superior resolution allows for a comprehensive analysis of collected 
signals. Pipeline Integrity Management programs have specific intervals for 
inspecting pipeline segments and by employing high­resolution MFL tools an 
exceptional corrosion growth analysis can be conducted. This type of analysis proves 
extremely useful in forecasting the inspection intervals. 

Other features that an MFL tool can identify 

Although primarily used to detect corrosion, MFL tools can also be used to detect 
features that they were not originally designed to identify. When an MFL tool 
encounters a geometric deformity such as a dent, wrinkle or buckle, a very distinct 
signal is created due to the plastic deformation of the pipe wall. 

Crack detection 

There are cases where large non­axial oriented cracks have been found in a pipeline 
that was inspected by a magnetic flux leakage tool. To an experienced MFL data 
analyst, a dent is easily recognizable by trademark "horseshoe" signal in the radial 
component of the vector field. What is not easily identifiable to an MFL tool is the 
signature that a crack leaves. 

MFL For Tank Inspection 

Magnetic Flux Leakage Inspection techniques have been widely used in the Oil field 
Inspection Industry for over a quarter of a century for the examination of pipe, tubing 
and casing both new and used. It is only in the last 15 years that this inspection 
technique has been applied to Above Ground Storage Tank Floors in an attempt to 
provide a reliable indication of the overall floor condition within an economical time 
frame. In most cases these inspections are being carried out by Industrial Inspection 
NDT Companies who do not have the depth of experience in the technique that most 
of the Oil field Tubular Inspection Companies have. At the same time this relatively 
new application of Magnetic Flux Leakage brings with it some additional problems 
not evident in the inspection of tubulars where certain parameters can be quite closely 
controlled. Probably the greatest of these is that tank floors are never flat, whereas 
tubulars are generally always round. The ability to obtain any reasonably consistent 
quantitative information is seriously impacted by this general unevenness of most tank 
floors. The application of rigid accept/reject criteria based on signal amplitude 
thresholds has proved to be absolutely unreliable as regards truly quantitative 
information. A more realistic approach is required in the application of this inspection
 ­ 42 ­ 

technique and in the design of the inspection equipment to ensure that there are fewer 
incidences of significant defects being missed. Magnetic Flux Leakage is a qualitative 
not quantitative inspection tool and is a reliable detector of corrosion on tank floors. 
Due to the environmental and physical restrictions encountered during real 
inspections no reliable quantification of indications is possible. Amplitude alone is an 
unreliable indication of remaining wall thickness as it is more dependent on actual 
volume loss. Defects exhibiting various combinations of volume loss and through 
wall dimension can give the same amplitude signal. Couple to this the continually 
changing spatial relationship of magnets, sensor and inspection surface and it is 
absolutely clear that an accurate assessment of remaining wall thickness is virtually 
impossible. Truly quantitative results can only be obtained using a combination of 
Ultrasonics and Flux Leakage. 

Summary 
MFL technology has evolved to a state that now makes it an integral part of any cost 
effective pipeline integrity program. Although high­resolution MFL tools are 
designed to successfully detect, locate and characterize corrosion, a pipeline operator 
should not dismiss the ability of an MFL tool to identify and characterize dents, 
wrinkles, corrosion growth, mechanical damage and even some cracks. 

­ Remote field testing 
Remote field testing (RFT) is an electromagnetic method of nondestructive testing 
whose main application is finding defects in steel pipes and tubes. RFT may also 
referred to as RFEC (remote field eddy current) or RFET (remote field 
electromagnetic technique). An RFT probe is moved down the inside of a pipe and 
is able to detect inside and outside defects with approximately equal sensitivity 
(although it can not discriminate between the two). Although RFT works in 
nonferromagnetic materials such as copper and brass, its sister technology eddy 
current is more effective in these materials. 

The basic RFT probe consists of an exciter coil (also known as a transmit or send coil) 
which sends a signal to the detector (or receive coil). The exciter coil is pumped with 
an AC current and emits a magnetic field. The field travels outwards from the exciter 
coil, through the pipe wall, and along the pipe. The detector is placed inside the pipe 
two to three pipe diameters away from the exciter and detects the magnetic field that 
has travelled back in from the outside of the pipe wall (for a total of two through­wall 
transits). In areas of metal loss, the field arrives at the detector with a faster travel 
time (greater phase) and greater signal strength (amplitude) due to the reduced path 
through the steel. Hence the dominant mechanism of RFT is through­transmission. 

Main features of RFT
·  commonly applied to examination of boilers, heat exchangers, cast iron pipes, 
and pipelines.
·  no need for direct contact with the pipe wall
 ­ 43 ­ 

·  probe travel speed around 30 cm/s (1 foot per second), usually slower in pipes 
greater than 3 inch diameter.
·  less sensitive to probe wobble than conventional eddy current testing (its sister 
technology for nonferromagnetic materials)
·  because the field travels on the outside of the pipe, RFT shows reduced 
accuracy and sensitivity at conductive and magnetic objects on or near the 
outside of the pipe, such as attachments or tube support plates.
·  two coils generally create two signals from one small defect — a headache for 
the analyst 

The main differences between RFT and conventional eddy current (ECT) is in the 
coil­to­coil spacing. The RFT probe has widely spaced coils to pick up the through­ 
transmission field. The typical ECT probe has coils or coil sets that create a field and 
measure the response within a small area, close to the object being tested. 

­ Eddy­current testing 
Eddy­current testing uses electromagnetic induction to detect flaws in conductive 
materials. There are several limitations, among them: only conductive materials can 
be tested, the surface of the material must be accessible, the finish of the material may 
cause bad readings, the depth of penetration into the material is limited, and flaws that 
lie parallel to the probe may be undetectable. 

However, eddy­current testing can detect very small cracks in or near the surface of 
the material, the surfaces need minimal preparation, and physically complex 
geometries can be investigated. It is also useful for making electrical conductivity and 
coating thickness measurements. 

The testing devices are portable, provide immediate feedback, and do not need to 
contact the item in question. Recently tomographic notion of ECT has been explored 
see for example: 

M. Soleimani, W. R.B Lionheart, A. J. Peyton, and X. Ma, S. Higson, A 3D inverse 

finite element method applied to the experimental eddy current imaging data, IEEE 
Trans Magnetics Vol. 42, No. 5, pp. 1560­1567, May 2006. 

­ Magnetic Microscopy Studies of Magneto tactic 
Fossils on Martian Meteorite ALH84001 and Related 
Earthbound Analog Systems 
Abstract­­Major objectives of this work are to further develop high frequency 
techniques for use in non­distractive characterization of magnetite crystals found 
in Martian meteorites and related earthbound simulant analog systems. These 
techniques are utilized mainly for the complex permittivity, permeability, and 
conductivity characterization of both solid­state and biological samples. 
Researchers at the University of Houston have made further progress in the 
development of three characterization tools: (a) we extended the frequency range 
up to mm­wavelengths using novel approaches, including an open confocal
 ­ 44 ­ 

resonator technique, (b) developed a high­spatial resolution near­field 
microwave microscopy probe to provide a unique method of characterizing tiny 
magnetite samples with lateral dimensions of an order of 1 micron, and (c) 
demonstrated that the ferromagnetic resonance technique (FMR) can provide a 
rapid, easy­to­use method for detecting signatures of magnetic components of 
even very small samples. Tiny super paramagnetic particles used in medicine as 
magnetic resonance contrast agents were employed for these preliminary studies. 

Microwave techniques of material characterization have been used in a large number 
of nondestructive testing (NDT) applications, some of which could potentially be used 
for astrobiology studies. In particular, microwave microscopy and related techniques 
could potentially be used to characterize the magnetite crystals found on Martian 
meteorite ALH84001, 1,2  proposed to be of biological origin because of their unusual 
structure. Additional, terrestrial applications range from large­scale remote sensing to 
detection of tumors or plaque in the human body. In general, these techniques can be 
classified as far­field, for well­defined resonance electromagnetic wave modes, or 
near­field, where an evanescent electromagnetic field is used. During the last ten 
years, considerable interest in such techniques has been expressed by the biophysics 
community. 

Our group, while working on characterization of magnetic, dielectric, and 
superconducting materials, has designed and fabricated a variety radio frequency (rf), 
microwave and mm wave resonators in the frame of several different projects. 3­6 
These include lambda/4 miniature resonators for intravascular plaque 
characterization; cylindrical TE011  copper cavities for microwave spectroscopy and 
Josephson junctions characterization; normal metal or superconducting enclosure 
dielectric cavities for magnetic, dielectric, and superconducting materials 
characterization; coaxial cavities; split resonators for dielectrics; and uniquely 
sensitive Fabre­Perot (confuse) resonators for microwave and mm­wave 
characterization. In all these techniques the sample under investigation was placed at 
the point of maximum amplitude of the high frequency electric or magnetic fields. In 
addition, high­quality Q­factor, superconducting resonators enable one to measure 
magnetic susceptibility (for highly insulating samples), dielectric permeability, and 
complex conductivity, depending on characteristics of the sample, by placing the 
sample inside the resonator and using the cavity perturbation technique. 

Confocal or dielectric resonator techniques are considered far­field techniques, which, 
while allowing quantitative large area sheet resistance imaging, are limited by 
wavelength to relatively low resolution (not smaller than 1 mm). Near­field 
microwave scanning microscopy was originally proposed by Ash and his colleagues 
in 1972, when the ability to resolve metallic gratings, metallic images, cracks in 
planar metallic surfaces, and dielectric discontinuities was demonstrated. 7  Spatial 
resolution as small as l/2000 was shown. In 1987, Gutmann and his colleagues 
demonstrated the capability of this technique to measure also depth profiles dopants 
with a resolution of a few microns. 8  Currently, because of recent development in near­ 
field microwave microscopy, the resolution better than 1 mm had already been 
demonstrated, 9  making microwave NTD very attractive for testing not only the 
surface of metals and superconductors but also other nonmetallic materials as well as 
biological samples. In recent years, researchers have published results of biological
 ­ 45 ­ 

sample characterization using the microwave and mm­wave technique. It includes, for 
example, conductivity of DNA double helix measurements. 10 

The objective of this work was to modify our confocal, coaxial line and split resonator 
techniques to render them specialized for characterization of magnetic and biological 
samples. (See Fig. 1.) The ultimate goal of this work is to have both hardware and 
software used in these techniques modified, optimized, and fully tested for 
measurements related to astrobiology. 

Figure 1. Normalized E­plane 78.163 GHz TEM007 theoretical Ex. It is 
clear that seven standing half­waves are exited between two confocal 
mirrors. Red indicates the largest electric field values, and blue 
indicates the smallest electric field values. 

Methodology 
Fabry­Perot Resonator Technique 
The Fabry­Perot or open resonator technique possesses a unique combination of 
advantages over the more prevalent closed­cavity and parallel­plate resonator methods 
for materials testing. 11  The focused energy allows raster scanning of the sample 
surface for which effective resolution can be improved using Fast Fourier Transform 
techniques. By mechanical translation of the substrate, a scanning open resonator can 
map surface morphology. The open resonator has a relatively sparse mode spectrum. 
No mode degeneracy, however, at least five to ten distinct W­band (75­110 GHz) 
fundamental modes, can be probed at each mirror separation distance. 

Open resonators have a particularly useful physical size at W­band frequencies where 
pillbox cavities become inconveniently small and wall conductivity losses begin to 
dominate Q. 

A final powerful advantage of an open resonator is that the two mirrors can be 
thermally independent, enabling each to be constructed of different metals at different 
temperatures. For example, the planar mirror can be a thin­film HTS at 4.2 or 77 K in 
a windowed cryostat, while the curved mirror can be constructed of a normal metal at
 ­ 46 ­ 

room temperature. More importantly, a curved mirror constructed of a low­ 
temperature superconductor, for instance niobium, at 4.2 K produces a significant Q 
increase and greatly enhanced resonator sensitivity at W­band frequencies. 

Because of the predominantly linear field polarization of TEM00q  modes, the open 
resonator is well­suited to diagnose anisotropic dielectrics and conductors. 12 

In general, for any open resonator TEM00q­mode electric­field vector aligned with a 
principal axis in the plane of an anisotropic sample (e||  aligned, for instance), one 
resonant mode is observed. As the sample is rotated about the resonator longitudinal 
axis, a second uncoupled mode with the same mode number q appears at a different 
frequency and grows in intensity as the relative angle increases, while the intensity of 
the first mode decreases. At an angle of 90° from the initial orientation (e?  aligned in 
this instance), the first mode will have disappeared completely, and the amplitude of 
the second mode will be at a maximum. 

To verify this finding, we measured the unloaded Q and frequency of the brass 
resonator with a 0.51 mm thick NdGaO3  substrate inserted. In Fig. 2, confirmation of 
such behavior is shown. 

Figure 2. An example is shown of measurements of anisotropic 
properties of the sample using a brass mirror W­band resonator. A 
single crystal sample, 0.51 mm thick GaAlO3, was selected for 
measurements of reflection response from the resonator versus electric 
field and material­axes relative­orientation angle (changing from 0 
degrees to 90 degrees when the E­vector is parallel and perpendicular to 
the c­axis, respectively). 

In addition to the useful anisotropic permittivity measurement technique just 
discussed, it is expected that an open resonator can be used to measure anisotropic 
properties of biological samples biased by either electric or magnetic external fields. 
The sensitivity of this method can be increased even further by replacing a copper
 ­ 47 ­ 

enclosure with a superconducting enclosure, while keeping the sample at room 
temperature. 

Microwave Microscopy 
A probe for a scanning tip microwave microscope (STMM) has been developed 
which achieves micron­level resolution combined with high sensitivity. This device 
will allow the non­destructive testing and analysis of any surface that needs high 
spatial resolution impedance characterization. It is already known that STMM has 
potential applications in non­contact, non­destructive imaging of surface 
resistance/dielectric constant profiles; screening of material for desired characteristics 
including conductivity, superconductivity, dielectric properties, and ferroelectricity; 
ion­implanted wafers and other critical surfaces; and the measurement of protein in 
microbiology research. 

The STMM built in our lab probe consists of a high Q­factor transmission line (with 
single crystal sapphire dielectric) lambda/2 resonator in which a sharp point tip 
extends over the inner conductor end. Resistivity or permittivity mapping can be made 
by measuring the reflection or transmission microwave signal from the probe (Fig. 
3b). Areas under development that will use this design include feedback control of tip 
and sample distance and the integration of STMM with an anti­vibration table. The 
STMM may also be coupled with external electric and magnetic fields. 

Figure 3. (a) Experimental set­up for near­field microwave microscopy. 
(b) The photo shows a prototype of a coaxial transmission line probe 
that UH researchers designed. 

For this project, a computer controlled X­Y scanning station was built with 1 micron 
step motors. The test of both mechanical parts and software was accomplished by 
imaging a small metal particle x­y scanned inside of a split­dielectric resonator. As a 
result of measuring shifts of the resonator frequency versus x­y station position, an 
image of the microwave field distribution was extracted (Fig. 3).
 ­ 48 ­ 

Figure 4. An example of the electromagnetic response of a single 
dielectric­split resonator to x­y scanning over the whole resonator area 
with a 0.3 cubic mm of metallic particle. Shown are (a) the shift of the 
resonant frequency vs. x­y position of the scanning station and (b) a 
contour map of the frequency shift. 

Ferromagnetic Resonance Technique 
Ferromagnetic resonance, on the other hand, measures the absorption by spin waves 
of microwaves incident on a magnetic material. Ferromagnetic resonance (FMR) is a 
microwave spectroscopy technique for probing the magnetization of ferromagnetic 
materials. Basics of the FMR methods are very similar to nuclear magnetic resonance 
(NMR) except that FMR probes the magnetic moment of electrons whereas in NMR 
the magnetic moment of protons is probed. 

The basic setup for an FMR experiment is a microwave resonant cavity placed inside 
an electromagnet. The resonant cavity is designed to work at a fixed frequency. A 
detector is placed at the end of the cavity to detect microwaves. The magnetic sample 
is placed between the poles of the electromagnet, and the dc magnetic field is swept 
while the absorption of the microwaves is measured. Typically, it is done as a 
function of angle, temperature, and applied dc magnetic field. When the precession 
frequency and the resonant cavity frequency are the same, absorption increases, as 
indicated by a decrease in intensity in the detector. We have tested this method for 
sensitivity and its ability to probe magneto­crystalline anisotropy. FMR can identify 
an anisotropy of the crystallites, which makes it a very powerful method. In 
experiments which will follow up our current system modifications and testing, we 
plan to study not only Martian soil simulants provided by our JSC collaborators, 
including David S. McKay, but we will also check the usability of our techniques for 
measurements of dielectric and magnetic properties of biological samples.
 ­ 49 ­ 

Figure 5. (a) Plots of FMR spectra of superparamagnetic iron oxide nano 
particles. Anisotropy as well as the evidence of existence of two 
different phases are seen. (b) Picture of TE102, 10 GHz microwave 
cavity, which was used for the FMR measurements in order to test the 
sensitivity of the method. The cavity shown here between the poles of 
the 1 Tesla electromagnet is a part of a Bruker 300 ES spectrometer. The 
sample is placed inside the cavity in the maximum of the rf field (center 
of the cavity). This photo shows the end of the quartz rod holding 
superparamagnetic nanoparticles used for MRI contrast in medical 
applications. 

4­ Ultrasonic testing 
In ultrasonic testing, ultrasonic very short pulse­waves of frequencies ranging from 
0.5­15 MHz and occasionally up to 50 MHz are used to detect flaws or characterize 
materials. It is also commonly used to determine the thickness of the test object ­ 
monitoring pipework corrosion being a good example. 

Ultrasonic Inspection is often performed on steel and other metals, though it can be 
used on concrete and other materials. It is a form of non­destructive testing used in 
many industries including aerospace, automotive and other transportation sectors. 

How it works 
In ultrasonic testing, a handheld transducer connected to a diagnostic machine is 
passed over the object being tested. The transducer sends pulsewaves into the surface 
of the object, returning the "sound" back to the device whenever an imperfection is 
detected. The screen on the diagnostic machine will show these results in the form of 
amplitude, and pulse readings, as well as the time it takes for the waves to return to 
the transducer.
 ­ 50 ­ 

Advantages 
1.  Superior penetrating power, which allows the detection of flaws deep in the 
part. 
2.  High sensitivity, permitting the detection of extremely small flaws. 
3.  Only one surface need to be accessible. 
4.  Greater accuracy than other nondestructive methods in determining the depth 
of internal flaws and the thickness of parts with parallel surfaces. 
5.  Some capability of estimating the size, orientation, shape and nature of 
defects. 
6.  Nonhazardous to operations or to nearby personnel and has no effect on 
equipment and materials in the vicinity. 
7.  Capable of portable or highly automated operation. 

Disadvantages 
1.  Manual operation requires careful attention by experienced technicians 
2.  Extensive technical knowledge is required for the development of inspection 
procedures. 
3.  Parts that are rough, irregular in shape, very small or thin, or not homogeneous 
are difficult to inspect. 
4.  Couplants are needed to provide effective transfer of ultrasonic wave energy 
between transducers and parts being inspected. 
5.  Inspected items must be water resistant, when using water based couplants that 
do not contain rust inhibitors. 
6.  Ultrasonic testing cannot be used as an exploritory technique as the shape of 
the test specimen must be known to properly interpret the output data.
 ­ 51 ­ 

­ Phased array ultrasonics 

View of a fetus in the womb, created by a phased array instrument 

Principle of operation of phased array (PA). The PA probe consists of many small 
elements, each of which can be pulsed separately. In the figure the element on the 
right is pulsed first, and emits a pressure wave that spreads out like a ripple on a pond 
(largest semi­circle). The second to right element is pulsed next, and emits a ripple 
that is slightly smaller than the first because it was started later. The process continues 
down the line until all the elements have been pulsed. The multiple waves add up to 
one single wave front travelling at a set angle. In other words, the beam angle can be 
set just by programming the pulse timings. 

Weld examination by phased array. TOP: The phased array probe emits a series of 
beams to flood the weld with sound. BOTTOM: The flaw in the weld appears as a red 
indication on the instrument screen. 

Phased Array (PA) ultrasonics is an advanced method of testing that has applications 
in medical imaging and industrial nondestructive testing, originally pioneered by 
Albert Macovski of Stanford University. [1]  The application of PA most familiar to the 
public is the image of the fetus in the womb. Similarly, when applied to steel, the PA 
image shows a slice that may reveal defects hidden inside a structure or weld.
 ­ 52 ­ 

Principle of operation 
The PA probe is comprised of many small ultrasonic elements, each of which can be 
pulsed individually. By varying the timing, for instance by pulsing the elements one 
by one in sequence along a row, a pattern of interference is set up that results in a 
beam at a set angle. In other words, the beam can be steered electronically. The beam 
is swept like a search­light through the tissue or object being examined, and the data 
from multiple beams are put together to make a visual image showing a slice through 
the object. 

Features of phased array
·  The method most commonly used for medical ultrasonography.
·  Multiple probe elements produce a steerable, tightly focused, high­resolution 
beam.
·  Produces an image that shows a slice through the object.
·  Compared to conventional, single­element ultrasonic inspection systems, PA 
instruments and probes are more complex and expensive.
·  In industry, PA technicians require more experience and training than 
conventional technicians. 

­ Time of flight diffraction ultrasonics 
Time of Flight Diffraction (TOFD) method of Ultrasonic inspection is a very sensitive 
and accurate method for nondestructive testing of welds for defects. TOFD is a 
computerised system that was invented in the UK in the 1970s for the nuclear industry 
by Dr. Maurice Silk. The use of TOFD enabled crack sizes to be measured more 
accurately, so that expensive components could be kept in operation as long as 
possible with minimal risk of failure. 

Principle of operation 
Measuring the amplitude of reflected signal is a relatively unreliable method of sizing 
defects because the amplitude strongly depends on the orientation of the crack. 
Instead of amplitude, TOFD uses the time of flight of an ultrasonic pulse to determine 
the position of a reflector. 

In a TOFD system, a pair of probes sit on opposite sides of a weld. One of the probes 
emits an ultrasonic pulse that is picked up by the probe on the other side. In 
undamaged pipe, the signals picked up by the receiver probe are from two waves: one 
that travels along the surface and one that reflects off the far wall. When a crack is 
present, there is a diffraction of the ultrasonic wave from the tip(s) of the crack. Using 
the measured time of flight of the pulse, the depth of a crack tip can be calculated
 ­ 53 ­ 

automatically by simple trigonometry.This method is even more reliable than 
Radiographic testing of a weld. 

Features of TOFD
·  A computerised and automated system for weld inspection.
·  Probes are mounted on a buggy that travels along a weld, recording data as it 
moves.
·  Compared to conventional methods of ultrasonic inspection, TOFD is 
sensitive to cracks and measures their dimensions accurately.
·  TOFD has two blind zones where it is not sensitive to defects, hence TOFD 
ought always to be supplemented by a conventional pulse­echo examination of 
the near and far walls. The pulse echo probes are commonly mounted on the 
same buggy as the TOFD probes.
·  Requires ultrasound technicians with advanced training. 

­ Internal rotary inspection system 
Internal rotary inspection system (IRIS) is an ultrasonic method for the 
nondestructive testing of pipes and tubes. The IRIS probe is inserted into a tube that is 
flooded with water, and the probe is pulled out slowly as the data is displayed and 
recorded. The ultrasonic beam allows detection of metal loss from the inside and 
outside of the tube wall. 

Principle of operation 
The IRIS probe consists of a rotating mirror that directs the ultrasonic beam into the 
tube wall. The mirror is driven by a small turbine that is rotated by the pressure of 
water being pumped in. As the probe is pulled the spinning motion of the mirror 
results in a helical scan path. 

Features
·  Field­proven and commonly used in boilers, heat exchangers, and fin­fan 
tubes.
·  Often used as a back­up to electromagnetic examination of tubes, to verify 
calibration and accuracy. Especially useful as a follow­up to remote field 
testing due to the full sensitivity near tube support structures provided by 
IRIS.
·  The IRIS probe must be moved very slowly (approximately 1 inch per second, 
or 2.5 cm/s), but it produces very accurate results (wall thickness 
measurements typically accurate to within 0.005 inch, or 0.13 mm).
·  Before the examination, tubes must be cleaned on the inside to bare metal.
·  A supply of clean water is needed, typically at a pressure of 60 psi, or 0.4 
MPa. Dirt or debris in the water may cause the turbine to jam.
·  Works for tube diameters of ½ inch (13 mm) and up. Special centralizing 
devices are needed for larger diameters.
 ­ 54 ­ 

·  Works in metal or plastic tubes
·  Typical smallest detectable defect: through­hole of diameter 1/16­inch (1.6 
mm).
·  Operates in temperatures above freezing.
·  Can pass bends, but will not detect defects in bends.
·  Not sensitive to cracks aligned with tube radius. 

­ Nondestructive testing by line­focus ultrasonic probe 

In one of the nondestructive evaluations of the thickness or the elastic constants of a 
laminate, there is a method of using Lamb waves. Lamb waves have dispersibility and 
it is difficult to transmit and receive Lamb waves that the frequency band is wide even 
if the angle of incidence is adjusted. To overcome these difficulties, we develop the 
novel ultrasonic probe for nondestructive inspection. We investigate the fundamental 
features of this line­focus ultrasonic probe and apply it to TOFD method to inspect 
defects inside materials. 

Numerical simulation of wave propagation 

Inspection of defects inside materials by TOFD method
 ­ 55 ­ 

References 

1­ Liquid 

­ Dye penetrant inspection

·  [1] ­ technical reports summarizing fluorescent penetrant inspection research efforts
·  [2] ­ an article on how to perform a sensitive visible dye penetrant examination
·  Retrieved from "http://en.wikipedia.org/wiki/Dye_penetrant_inspection" 

2­ Radiography

·  Kodak. (http://www.kodak.com/global/en/health/productsByType/index.jhtml?pq­ 
path=2/521/2970)
·  Agfa. (http://www.piribo.com/publications/medical_devices/mdc/agfa_medical.html)
·  A review on the subject of medical X­ray examinations and metal based contrast agents, by 
Shi­Bao Yu and Alan D. Watson, Chemical Reviews, 1999, volume 99, pages 2353­2378
·  Composite Materials for Aircraft Structures by Alan Baker, Stuart Dutton (Ed.), AIAA 
(American Institute of Aeronautics & Ast) ISBN 1­56347­540­5 

Radiation Detection and Measurement 3 rd Edition, Glenn F . Knoll : Chapter 1 , Page 1 : John Wiley ^ 
& Sons; 3rd Edition edition (26 Jan 2000): ISBN­10: 0471073385 

3­ Electromagnetic testing

·  Hugo L. Libby, Introduction to Electromagnetic Nondestructive Test Methods, New York : 
Wiley­Interscience, 1971.
·  The American Society for Nondestructive Testing, NDT Handbook, 3rd ed., Vol. 5, 
Electromagnetic Testing.
·  William Lord, "Electromagnetic NDT Techniques — A 40 Year Retrospective or Retirement 
for Cause" in Materials Evaluation, June 2006, p. 547 to 550. 

­ Magnetic flux leakage

·  MILLER, Scott, FENYVESI, Louis – Determining Corrosion Growth Accurately and 
Reliability
·  MORRISON, Tom, MANGAT, Naurang, DESJARDINS, Guy, BHATIA, Arti – Validation of 
an In­Line Inspection Metal Loss Tool, presented at International Pipeline Conference, 
Calgary, Alberta, Canada, 2000
·  NESTLEROTH, J.B, BUBENIK, T.A, ­ Magnetic Flux Leakage ( MFL ) Technology – for 
The Gas Research Institute – United Stated National Technical Information Center 1999
·  REMPEL, Raymond ­ Anomaly detection using Magnetic Flux Leakage ( MFL ) Technology 
­ Presented at the Rio Pipeline Conference and Exposition, Rio De Janeiro, Brasil 2005
·  WESTWOOD, Stephen, CHOLOWSKY, Sharon. ­ Tri­Axial Sensors and 3­Dimensional 
Magnetic Modelling of Combine to Improve Defect Sizing From Magnetic Flux Leakage 
Signals. presented at NACE International, Northern Area Western Conference, Victoria, 
British Columbia, Canada 2004
·  WESTWOOD, Stephen, CHOLOWSKY, Sharon. – Independent Experimental Verification of 
the Sizing Accuracy of Magnetic Flux Leakage Tools, presented at 7th International Pipeline 
Conference, Puebla Mexico 2003
·  AMOS, D. M. ­ "Magnetic flux leakage as applied to aboveground storage tank flat bottom 
tank floor inspection", Materials Evaluation, 54(1996), p.26
 ­ 56 ­ 

­ Remote field testing

·  RFT from Queen's University, Kingston, Canada
·  ASTM E 2096 – 00 Standard Practice for In Situ Examination of Ferromagnetic Heat­ 
Exchanger Tubes Using Remote Field Testing
·  Outline of RFT
·  RFT probes for heat exchangers 

4­ Ultrasonic testing 

­ Phased array ultrasonics

·  Inventor of the Week: Albert Macovski, Medical Imaging Systems

·  web.mit.edu/invent (2000­08). Retrieved on 2007­03­11

·  Retrieved from "http://en.wikipedia.org/wiki/Phased_array_ultrasonics"

·  Time of flight diffraction ultrasonics
·  Silk, M.G., "Sizing crack like defects by ultrasonic means", in Research Techniques in Non­ 
destructive Testing, vol. 3, ed. by R.S. Sharpe, Academic Press, London, 1977.
·  Engineering Applications of Ultrasonic Time­of­Flight Diffraction, 2nd ed., J. P. 
Charlesworth and J. A. G. Temple, Research Studies Press, 2002. 

­ Internal rotary inspection system

·  Tubing Inspection using Multiple NDT Techniques. By Fathi E. Al­Qadeeb. PDF, 118 kB.
·  Condition Monitoring ­ Process Plant Tube Inspection: an Ongoing Commitment by Plant 
Owners and Operators. By Charles Panos. [1]
·  NDT and Heat Exchanger Tubes. By Helle H. Rasmussen, Hans Kristensen & Leif Jeppesen. 
[2]