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Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactares y los
relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los
contactares se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para
conectar partes de un control elctrico. Los contactares tienen contactos
principales del tipo normalmente abiertos y, los relevadores no tienen unos
contactos que puedan decirse principales. Un contacto pequeo puede ser del
mismo tamao que un relevador, pero los contactos de un relevador nunca son
para corrientes mayores a 15 amperes. Los relevadores y los contactares para
usos especficos de hasta unos 50 amperes estn siendo reemplazados por
componentes de estado slido, los cuales siempre y cuando son utilizados dentro
de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy grande. Otra ventaja es su
rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.
MANDOS DIRECCIONALES
Vlvulas
1. Vlvulas distribuidoras.
Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el
sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al
otro de su carrera.
Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin
inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada,
segn sea la disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y
nmero dos admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en
ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la
excitacin del solenoide.
Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas
que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).
Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas
de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bar.
Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los
actuadores y la 1 al tanque.
2. Vlvulas de control de presin
3. Vlvulas de control de flujo.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que
entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede
realizarse de varias maneras. El modo ms comn es colocando un orificio en el
sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo
de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite.
El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro
camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de
alivio.
Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo
que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores
ms comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio. Temperatura: La viscosidad del
aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la
resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico
es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs
del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco
del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un
hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco,
pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La
cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio).
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en equipos de
construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de
retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y
permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando
el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite
que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen
de flujo.
Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de
aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la
posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula.
El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y
pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es
el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio
variable.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de
tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de
tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.
Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin El diagrama de la
figura consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una
vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una
MANDOS DE PRESION.
Bombas y motores.
Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin.
Bomba hidrulica
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor
elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma
aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva
como un flujo al sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la
entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs
del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes
de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la
cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao
de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por
ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por
revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO
produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La
resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras,
orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que
impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no
regulables. Bombas no regulables
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en
movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor
espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la
presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son
menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba
disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las
bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo
de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja,
como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de
pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.
Bombas regulables
Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de
pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo
entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y
produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin
alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por
cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con
el control del flujo de salida y el diseo de la bomba.
Bombas de Paletas
No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica
fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor
elctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia
afuera debido a la fuerza centrfuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa,
formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen
grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido
alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a
travs del puerto de salida.
Balanceadas:
En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una
mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la
atmosfrica, mientras que la otra mitad est sometida a la presin total del
sistema. Esto da como resultado una carga en los costados sobre el eje mientras
se encuentra bajo condiciones de alta presin. Para compensar esto, la forma del
anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva.
Con este diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos se
encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los
dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga estn conectados dentro de
la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la carcasa, la
fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es
neutralizada por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando
las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los costados del eje. Bombas de
Pistn Las bombas de pistn axial convierten el movimiento giratorio de un eje de
entrada en un movimiento axial de vaivn, que se produce en los pistones. Esto
se logra por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado de
ngulo. Cuando el conjunto del barril de pistn gira, los pistones giran alrededor
del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto con y deslizndose
sobre la superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en posicin
vertical, no se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento de
vaivn. A medida que el ngulo de la placa basculante aumenta, el pistn se
mueve hacia adentro y hacia fuera del barril siguiendo el ngulo de la placa
basculante. En el diseo real, el barril del cilindro est equipado con varios
pistones. Durante una mitad del crculo de rotacin, el pistn se mueve hacia
fuera del barril del cilindro y genera un aumento del volumen. En la otra mitad de
la rotacin, el pistn se mueve hacia adentro del barril del cilindro y genera una
disminucin del volumen. Este movimiento de vaivn succiona fluido y lo bombea
hacia fuera.
Motor hidrulico
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor
hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,
diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).