EtatArt Aerogenerateurs 01

Etat de lart des a
erog
en
erateurs
Bernard Multon, Olivier Gergaud, Hamid Ben Ahmed, Xavier Roboam,
Stephan Astier, Brayima Dakyo, Cristian Nikita
To cite this version:

Bernard Multon, Olivier Gergaud, Hamid Ben Ahmed, Xavier Roboam, Stephan Astier, et
al.. Etat de lart des aerogenerateurs. Lelectronique de puissance vecteur doptimisation pour
les energies renouvelables, Ed. NOVELECT - ECRIN, ISBN 2-912154-8-1, pp.97-154, 2002.
<hal-00674088>
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TAT DE LART DANS LES AROGNRATEURS LECTRIQUES

Bernard MULTON1, Olivier GERGAUD1, Hamid BEN AHMED1,
Xavier ROBOAM2, Stphan ASTIER2, Brayima DAKYO3, Cristian NICHITA3
1
LSiR Antenne de Bretagne de lcole Normale Suprieure de Cachan
Campus de Ker Lann 35170 BRUZ
multon@bretagne.ens-cachan.fr
2
LEEI ENSEIIHT Toulouse, 3GREAH Universit du Havre
Rsum :
Cet tat de lart a pour objectif de dcrire les diverses technologies et les principales
caractristiques des gnrateurs lectriques pour arognrateurs en prcisant bien les
tendances (variation lectronique de vitesse, entranements directs). En outre, les ressources
nergtiques oliennes, les caractristiques du vent et des turbines ainsi que le dveloppement
du march des oliennes sont prsents pour aider le lecteur bien comprendre lensemble
des contraintes techniques et conomiques.
Mots cls : arognrateurs, nergie olienne, technologie de gnrateur lectrique,
entranements directs.
1- Historique - Ressources - Aspects conomiques

1.1- Contexte historique
Trs tt, dans lhistoire des techniques, le vent a t exploit afin den extraire de lnergie
mcanique : pour la propulsion des navires ds lantiquit (3000 ans Av. JC), pour les moulins
( crales, olives), le pompage ou, au Moyen Age, pour lindustrie (forges). La
conversion de lnergie du vent en nergie mcanique est en effet relativement aise, il faut
seulement disposer dun potentiel satisfaisant et rsister aux caprices des vents excessifs.
A part dans les rgions plates, lnergie hydraulique sest ainsi souvent rvle plus
intressante, ce qui explique la situation actuelle o lhydrolectricit est dominante parmi les
sources renouvelables. En outre leau saccumule facilement dans des rservoirs et permet de
stocker de lnergie. Vers le milieu du XIXme sicle, il y avait environ 200 000 moulins
vent en Europe [Hau_00], cest principalement larrive des machines vapeur industrielles
qui a initi leur dclin.
Ce nest qu la fin du XIXme sicle, lorsque llectricit pris son essor, que
larognration lectrique fit ses premiers pas. Au Danemark, Poul La Cour fut, sans doute,
le pionnier, il a associ une turbine olienne une dynamo en 1891. En France
[Argan_RGE82], contrairement ce que la situation actuelle pourrait laisser penser, les
recherches allrent bon train dans les annes 1920 (olienne bipale de 20 m de diamtre,
compagnie CEM) puis dans les annes 1950-60 (tripale de 30 m et gnratrice synchrone de
800 kW Nogent le Roi, bipale de 35 m et gnratrice asynchrone de 1 MW Saint Rmy
des Landes). En 1941, une olienne bipale de 1250 kW (machine synchrone) tait
exprimente aux USA dans le Vermont. En 1978, les Danois, aujourdhui leaders dans le
domaines, ralisrent une machine tripale de 54 m pour une puissance de 2 MW. Les
nombreuses ralisations exprimentales (notamment en Californie) et leurs avatars permirent
de perfectionner les turbines, les systmes de freinage durgence, les pilones et les divers
dispositifs de contrles et dobtenir des arognrateurs viables et comptitifs la fin du
XXme sicle. Diverses solutions de turbines furent explores, notamment celles axe vertical
connue sous le nom de Darrieus (leur inventeur), mais ne subsistent aujourdhui pratiquement
plus que des machines axe horizontal 2 ou 3 pales.
LElectronique de Puissance Vecteur dOptimisation Pour les Energies Renouvelables , paru mai en 2002
ISBN 2-912154-8-1
ECRIN 32, bd de Vaugirard 75015 Paris - tel 01 42 79 50 99 ecrin@ecrin.asso.fr
Extrait du rapport de synthse ECRIN
Moulins de pompage dans les polders (Hollande)
Moulin
Perse (Antiquit)
VIIme sicle AV-JC
Parc Eolien
Californie (dbut 1980)
Pompage
Eolienne Nordex
(annes 90)
Figure 1.1.1 Evolution des dispositifs oliens de lAntiquit nos jours (images [EoleWeb])
Cest principalement la crise ptrolire de 1974 qui relana les tudes et les expriences,
cette fois plus grande chelle : lexprience californienne a t la premire grande chelle
(le Wind-rush ) au dbut des annes 80, notamment avec des turbines de moyenne
puissance (55 kW) et grce une incitation fiscale trs volontariste. On passa ainsi de 144
machines (pour un total de 7MW) en 1981, 4687 machines (386 MW) en 1985. Mais cest
vers la fin des annes 1980 que le march des systmes raccords au rseau a rellement
dcoll en Europe, dans le reste des USA et galement en Asie et en Afrique du Nord. En
Europe, les leaders furent les Danois, principalement cause de leurs faibles ressources
nergtiques classiques, aujourdhui, ils conservent une trs large avance au niveau mondial
(plus de la moiti des systmes oliens vendus).
Dans les sites isols, la rentabilit tant plus facile obtenir, des petites oliennes dans la
gamme de quelques 100 W quelques 10 kW sont commercialises depuis plus longtemps.
La baisse des cots des cellules photovoltaques permet aujourdhui de construire des
systmes hybrides oliens et photovoltaques qui profitent de la frquente complmentarit
vent-soleil (rduction des cots des batteries de stockage ncessaires en site isol).
1.2- Ressources nergtiques du vent et volutions de la production olienne
Lnergie olienne sous-produit du rayonnement solaire reprsente une ressource norme,
30.1015 kWh, dont la part terrestre exploitable est estime une valeur comprise entre 5 et
50.1012 kWh/an selon les sources et, certainement beaucoup plus si lon considre les zones
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offshore. Pour comparaison, en 2000, lnergie primaire consomme par lhumanit a atteint
environ 140.1012 kWh et llectricit produite 15.1012 kW.h.
En France, on estime les ressources oliennes exploitables annuellement environ
70.109 kWh terrestres [EDF_sept97] (mme ordre de grandeur que lhydraulique) pour
environ 20 GW installs et 500.109 kWh offshore soit plus que la consommation intrieure
actuelle dlectricit (environ 400.109 kWh).
Le potentiel offshore europen est estim plus de 3 1012kWh/an, soit presque le double de
la consommation europenne dlectricit. Le Danemark envisage de produire ainsi 40% de
son lectricit lhorizon 2010.
Plus de 16 GW oliens taient installs dans le monde fin 2000 [Obser_Jan01], pour une
production annuelle estime 30.109 kWh ; notons que la puissance installe tait 1000 fois
plus faible 1981 (15 MW). Les arognrateurs produisent ainsi environ 0,2% de llectricit
mondiale mais le taux de croissance est lev et 10% de lnergie lectrique pourrait tre
dorigine olienne vers 2020. Le cot de revient actuel est de 25 40 centimes/kW.h selon les
sites, il a fortement dcru au cours des annes passes (Figure 1.3.5) et est devenu comptitif.
Le premier pays en puissance installe est lAllemagne avec 5432 MW en activit fin 2000.
Au Danemark, 2300 MW sont dj en service (2001) et fournissent 14% de la demande
nergtique lectrique nationale, ce pays produit dailleurs une grande part mondiale des
turbines oliennes. Aux USA 2500 MW sont en service. Au Maroc vers le dtroit de
Gibraltar, la centrale de Ttouan, mise en service en 2000, met en uvre 84 oliennes de
600 kW (2% de llectricit produite au Maroc).
La France, aprs avoir pris un certain retard sur ce plan (69 MW installs fin 2000), a lanc
en 1996 le programme OLE 2005 dans lequel on prvoit l'installation de 250 500 MW
d'oliennes d'ici 2005 (soit 500 1000 oliennes de 500 kW). En septembre 2000, le Premier
Ministre a fix un nouvel objectif de 3000 MW pour 2010. Enfin, en mai 2001, un prix de
rachat attractif du kWh olien franais a t dcid [Obser_Mai01], il permettra, grce un
tarif fonction des performances du site de production, de mieux rpartir les arognrateurs
sur le territoire national. La figure 1.2.2 donne les tarifs de rachat pour les 1500 premiers MW
signs et pour les suivants (un peu moins avantageux).
Figure 1.2.1 Evolution de la production et de la puissance installe [PaulGippe]

Attention, la caractrisation des centrales oliennes est souvent faite en watts, or cest
plutt lnergie produite qui nous intresse. Les watts installs correspondent des wattheures mais malheureusement pas avec un taux dutilisation la pleine puissance comparable
celui des centrales nuclaires. En moyenne, la production est quivalente environ
2000 heures par an la pleine puissance en onshore et environ 3000 heures en offshore. Bien
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sr, les valeurs spcifiques dpendent totalement des sites de production (vitesse moyenne et
fluctuations des vents).
Comme le cot de linstallation connecte au rseau est principalement li la puissance
maximale, lamortissement sera dautant plus rapide que lnergie produite annuellement sera
leve. En site isol, la situation est diffrente car les systmes de stockage dlectricit
cotent trs cher, la rgularit de la production est toute aussi importante que lnergie
globalise annuellement.
La figure 1.2.2 donne le tarif de rachat de lnergie olienne en France redfini en 2001. Il
est dfini pour des contrats de 15 ans dans lesquels le kWh est 55 centimes (de Franc) durant
les 5 premires annes, ensuite, sur la base de la production relle, il est rajust selon
lnergie annuelle (quantifie en heures quivalentes de production pleine puissance).
Lobjectif est de favoriser limplantation doliennes dans les zones moyennement ventes ou
dviter une prolifration excessive dans les zones favorises (litoral, etc).
Figure 1.2.2 Barmes de rachat du kWh olien en France dfinis le 29 mai 2001
[Obser_Mai01]. (les 5 premires annes le tarif est constant puis, selon les rsultats de
production obtenus, il est adapt pour les 10 annes suivantes).
1.3- Machines de forte puissance : une filire conomique en plein dveloppement
Lessentiel des donnes prsentes dans ce paragraphe sont issues de lObservatoire des
Energies Renouvelables (ObservER) et notamment de la revue Systmes Solaires de janvier
2001 [Obser_Jan01]. La croissance de la puissance installe en grand olien est denviron
30% par an et on prvoit objectivement plus de 40 GW totaliss en 2004 dans le monde dont
30 GW en Europe. La figure 1.3.1 montre les prvisions de dveloppement en puissance
installe en Europe compare aux objectifs du Livre Blanc [CEE_LivreBlanc] : la tendance
dpasse les vux.
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Figure 1.3.1 : Croissance de la puissance installe en Europe [Obser_Jan01]

Les tableaux de la figure 1.3.2 montrent la rpartition mondiale et europenne ainsi que le
trs fort taux de croissance du march.
Figure 1.3.2 [Obser_Jan00]

Le dveloppement de lnergie olienne, outre ses avantages environnementaux, prsentent
des opportunits conomiques (fabrication des quipements, emplois directs et indirects). Au
Danemark, o 14% de llectricit est dj olienne, cela a t compris trs tt, en tmoigne
leur industrie florissante : sur les 4000 MW de turbines vendues et installes dans le monde en
1999, 2200 MW taient danoises, pour un montant de 11 milliards de Francs, hors cot
dinstallation et dinfrastructure (voir figure 1.3.3) [WindPower]. Le Royaume Uni souhaite
galement se lancer dans la course [BWEA_rep98], notamment dans la production offshore
[OWEN]. Les Etats Unis dAmrique sont galement conscients du formidable march des
technologies associes [NREL_99].
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Figure 1.3.3 : Croissance du march des arognrateurs [OWEN]

Le tableau de la figure 1.3.4 montre les constructeurs de grandes oliennes et leurs plus
puissantes ralisations commerciales. Celui de la figure 1.3.6 met en vidence laccroissement
de la puissance moyenne par olienne. En 2000, la puissance moyenne des nouvelles
oliennes installes atteint 800 kW.
Figure 1.3.4 : gauche [Obser_Jan01] machines de forte puissance mise en service en

2000, droite [Obser_Jan00]
Toutes ces grandes oliennes fonctionnent au fil du vent, cest--dire quelles produisent
en permanence le maximum permis par le systme, cest le rseau qui stocke ou plutt qui
sadapte. Cela nest, bien entendu, viable que si la proportion dnergie olienne reste faible
de lordre de 10% au-del, il sera probablement ncessaire de disposer de systmes de
stockage.
Dans les petites puissances (quelques 100 W quelques 10 kW), presque toujours en site
isol, la situation est diffrente car des batteries se trouvent en tampon et peuvent tre
recharges. Si les accumulateurs sont remplis, le surplus dnergie nest gnralement pas
utilis.
Laccroissement de la puissance moyenne des oliennes et du volume des ventes (18 MW
cumuls en 1981 et 10 GW en 1998) a conduit une forte baisse du cot de production du
kWh olien et des retours dinvestissement de plus en plus courts. Selon les tarifs de rachat,
le temps de retour est compris entre 4 ans (Allemagne) et 10 ans (Canada), en France, il varie
entre 6 et 7 ans.
ISBN 2-912154-8-1
Evolution de la puissance moyenne unitaire des machines et baisse des cots du kWh
(conditions : amortissement sur 20 ans, taux dintrt : 5%/an)
Figure 1.3.5 [LIOR]
Le prix de revient du kW.h est fonction de la vitesse du vent sur le site de production. La
figure 1.3.6 [Hau_00] montre, pour deux dures damortissement et pour une machine de
500 kW, le prix de revient du kW.h en fonction de la vitesse moyenne du vent.
Figure 1.3.6 [HAU_00] : prix de revient du kW.h olien
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1.4- Un potentiel norme encore peu exploit : lolien offshore

On considre, comme systmes offshore oliens, des fermes loignes de 10 50 km des
ctes pour des puissances de quelques 100 MW. La figure 1.4.1 montre des photos de la
premire ferme olienne offshore mise en service en 1991 en mer Baltique sur les ctes du
Danemark.
Figure 1.4.1 La premire ferme olienne offshore : 11 X 450 kW (1991, Vindeby)

En 1998, on comptait dj plus de 500 MW de projets en Europe (Figure 1.4.2) et ce
chiffre a considrablement augment depuis. En 2000, au large de Coppenhague
(Middlegrunden), une ferme offshore de 40 MW (20 machines de 2 MW) a t mise en
service dans des eaux dont la profondeur est comprise entre 5 et 10 m. Lexprience cumule
depuis 10 ans permet denvisager un srieux dcollage de cette filire de production
dlectricit.
Figure 1.4.2 Fermes oliennes offshore existantes en 1998 et projets [BWEA_rep98]

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Pour la ralisation de ces fermes oliennes, en proche offshore, les mts sont monts
sur des fondations ancres dans le fond, mais lorsque lon sloigne des ctes, il devient
difficilement concevable de conserver ces moyens. Cest ainsi que sest dvelopp le concept
doffshore flottant, issu de le technologie des plates-formes ptrolires.
Les architectures de conversion dnergie sont souvent spcialement adaptes pour les
fermes oliennes offshore. Par exemple, ABB propose dans son projet dolienne offshore
P > 3MW/turbine de redresser localement (redresseur diode) et de transporter le courant
total de la ferme en continu pour le connecter finalement au rseau via un onduleur unique
bas sur station terrestre.
Les compagnies dlectricit danoise ont annonc une planification dinstallations
offshore de 4000 MW dans les prochaines annes pour une nergie produite annuellement de
13,5.109 kWh (soit 3400 h quivalente de pleine production et 40% de la consommation
lectrique actuelle du Danemark.
Figure 1.4.3 Concept doffshore flottant [Hender_EWEA99]

1.5- Les machines de puissance infrieure quelques 10 kW
Aujourdhui, ce march est domin par deux grands secteurs dapplication : la production
dnergie en site isol, ventuellement en complment des systmes photovoltaques et les
bateaux voire les vhicules de loisir (caravane, camping). De nombreux petits constructeurs se
partagent ce march (voir liste en annexe).
Figure 1.5.1 Applications des petites oliennes (loisirs, sites isols)
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2- Les caractristiques du vent et des turbines : aspects arodynamiques

2.1- Puissance rcuprable par une turbine
L'nergie olienne provient de l'nergie cintique du vent. En effet, si nous
considrons une masse d'air, m, qui se dplace avec la vitesse v, l'nergie cintique de cette
masse est :
Ec =
1
mv 2
2
(1)
Si, pendant lunit de temps, cette nergie pouvait tre compltement rcupre
l'aide d'une hlice qui balaie une surface A, situe perpendiculairement la direction de la
vitesse du vent, la puissance instantane fournie serait, alors :
Pv =
1
Av3
2
(2)
o est la masse volumique de l'air.

Cependant, le dispositif de conversion extrait une puissance Pe infrieure la
puissance incidente Pv, cause de la vitesse non nulle des masses d'air derrire l'aromoteur
[EGG_87]. On dfinit alors, le coefficient de puissance de l'aromoteur par la relation :
Cp =
Pe
;
Pv
Cp <1
(3)
Ce coefficient caractrise l'aptitude de larognrateur capter de l'nergie olienne.

La puissance correspondante est donc donne par :
Pe =
1
R 2 v 3 C p
2
(4)
o R est le rayon de lhlice.

On peut estimer la valeur maximale de ce coefficient, donc la puissance maximale qui
peut tre rcupre avec une turbine olienne, en s'appuyant sur la thorie Rankine - Froude
de l'hlice dans un fluide incompressible. Cest la valeur maximale de ce coefficient qui
correspond la limite dnomme la limite de Betz (thorie de Betz annes 1920) du
coefficient de puissance [GOUR_82] :
C p max =
16
= 0,593
27
(5)
La valeur du coefficient de puissance C p dpend de la vitesse de rotation de la turbine

et peut s'exprimer en fonction de la vitesse spcifique :
C p = C p ( )
(6)
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10
avec :
R
v
o R est la vitesse linaire priphrique en bout de pale de lhlice.
(7)
La courbe CP() passe un maximum max, compris entre 5 et 16 environ, selon le

nombre de pales de la turbine et cest seulement pour cette valeur que CP approche la valeur
de 16/27.
On peut dfinir la notion de rendement arodynamique de lolienne par le rapport :
Cp
Cp
a =
=
0.593
C max
p
qui est reprsentatif de la qualit arodynamique de lolienne.
La figure 2.1.1 montre lvolution du coefficient de puissance Cp pour des turbines
relles axe horizontal 1, 2, 3 et 4 pales [Hau_00], notons que sa valeur reste bien en
dessous de la limite de Betz (0,59). Ces courbes dpendent pratiquement du profil des pales.
Si on considre la machine tripale, on peut dire que son coefficient de puissance est
maximal pour 7, cest--dire une vitesse priphrique en bout de pale gale 7 fois la
vitesse du vent. Cest pour une telle vitesse normalise que lon maximise le rendement
arodynamique. A diamtre et vitesse de vent donns, une bipale devra avoir une vitesse de
rotation plus leve quune tripale.
Figure 2.1.1
Coefficient arodynamique de puissance en fonction de la vitesse de rotation normalise
[Hau_00]
Un fonctionnement vitesse de rotation variable, selon la vitesse du vent, permet de rester
sur le maximum de la courbe.
Pratiquement la puissance rcuprable ne dpasse pas 60 70% de la valeur de maximale
(0,59) cause des divers rendements successifs de la chane de conversion.
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11
Si on fait le calcul avec une masse volumique de lair gale 1,2 kg/m3, on obtient, pour
une vitesse moyenne de vent de 6 m/s, une puissance par unit de surface balaye de
77 W/m, soit une nergie annuelle de 670 kW.h/m.
La productivit moyenne des arognrateurs danois valait environ 500 kW.h/m au dbut
des annes 80 et atteint 900 kW.h/m la fin des annes 90.
2.2- Turbine olienne Principaux paramtres
Dans la technologie concernant les dispositifs de conversion d'nergie, il existe deux
grandes catgories d'oliennes, qui se rfrent la disposition gomtrique de l'arbre sur
lequel est monte l'hlice [WAL_97] :
- les turbines oliennes axe horizontal ;
- les turbines oliennes axe vertical.
Leurs performances et leur fiabilit sont, aujourd'hui, le rsultat damliorations
importantes :
- dans les technologies de conception structurelle [WAL_97][SPE_94] ;
- dans l'utilisation des nouveaux matriaux pour la construction des pales de la turbine ;
- dans le domaine de l'ingnierie mcanique et lectrique.
Cest ainsi que lon fabrique maintenant des oliennes de puissances suprieures au
MW (Citons, en exemple, la turbine amricaine Mod 5-B qui a une puissance de 3.2 MW
et une hlice dont le diamtre est de 97.5 m [SPE_94]).
Le tableau 1 suivant propose une classification des turbines oliennes selon leur
puissance dlivre et le diamtre de leur hlice [SPE_94].
Echelle
Diamtre de l'hlice
Puissance dlivre
petite
moyenne
grande
moins de 12 m
12 m 45 m
46 m et plus
moins de 40 kW
de 40 kW 999 kW
1.0 MW et plus
Tableau 1 : Classification des turbines oliennes.

La plupart des oliennes, actuellement installes, utilisent des turbines oliennes axe
horizontal. Leurs caractristiques gomtriques les plus importantes sont prsentes dans la
figure 2.2.1.
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12
R
r
& & &
u
= r
Bord de fuite
d
or
r
de
n
re
ce
Bord
d'attaque
&
v
Figure 2.2.1. Turbine olienne axe horizontal deux pales

Une section de la pale, situe la distance r de l'axe de la turbine, est dfinie par
[GOUR_82][FRE_90] :
- le profil, c'est--dire la forme de la section,
- l'axe de rfrence AB, qui est gnralement la corde du profil,
- l'angle de calage , entre l'axe de rfrence du profil et le plan de rotation (le plan
perpendiculaire l'axe de rotation).
La largeur de la pale note c, la distance r de l'axe de l'hlice concide avec la largeur de
la corde du profil. La variable c dpend du rayon r et la fonction c(r) dfinit la forme de la
pale, reprsente dans le plan de l'hlice.
L'angle de calage dpend du rayon r : il est grand r = Rb (Rb est le rayon du moyeu) et
diminue vers l'extrmit de la pale.
(R b ) (R )
La torsion spcifique de la pale est dfinie par le rapport :
, elle est de
R
lordre de 1 2 par mtre.
Le pas d'une section de rayon r est dfini par la relation : H z = 2 r tg(r )
Le pas conventionnel gomtrique de l'hlice est le pas de la section au rayon r = 0,7 R.
Par convention, cette section est appele section de base.
Une hlice est pas variable ou calage variable quand l'orientation de la pale par rapport
au moyeu est rglable pendant le fonctionnement.
Le choix du nombre de pales rsulte dun compromis entre, dun ct, le rendement
arodynamique et un bon quilibrage de la structure tournante et, de lautre, le cot. Un faible
nombre de pales produit, en effet, un couple de torsion du mt particulirement lev, la
figure 2.2.2 montre linfluence du nombre de pales sur le couple de torsion du mt.
ISBN 2-912154-8-1
13
Figure 2.2.2 Couple de torsion sur le mt en fonction de langle de rotation pour diffrents
nombres de pales [Hau_00]
2.3- Caractrisation du vent
Pour la production en site isol mais galement pour la gestion du rseau lectrique lorsque
les arognrateurs sont coupls au rseau, il est ncessaire de connatre les statistiques de
vitesse du vent tout au long de lanne. Cela requiert une caractrisation pralable des sites
sur au moins une anne et une mise jour continue des bases de donnes. La figure 2.3.1
montre un exemple de rpartition annuelle de lnergie du vent en fonction de la priode de
fluctuation, ce qui fait apparatre diffrentes priodes typiques : les saisons, les jours, les
turbulences mais galement des perturbations.
Figure 2.3.1 : Exemple de densit spectrale de lnergie du vent [Diveux_00]

Si lon se proccupe seulement de lamortissement dun systme connect au rseau et
pour lequel le tarif de rachat de lnergie produite est indpendant du temps, les
caractristiques moyennes peuvent suffire.
Les systmes de conversion de l'nergie olienne doivent tre adapts aux caractristiques
du potentiel olien de la zone de fonctionnement, qui sont dtermines dans une tape
prcdente la conception de la centrale olienne [NICH_94].
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14
v (m/s)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
JAN FEV MAR
AVR MAI JUN
JUL AOU SEP OCT NOV DEC
a : Moyennes mensuelles
b : Moyennes annuelles
Figure 2.3.2 Evolutions de la vitesse du vent
La figure 2.3.2a donne la rpartition annuelle des vitesses moyennes sur un site pour
une priode donne [EGG_87]. Comme la plupart des oliennes dmarrent une vitesse de
vent suprieure 3 m/s, on remarque, sur cette figure, que l'exploitation de l'nergie olienne
est favorable pour le site, car les moyennes mensuelles du vent restent suprieures 5m/s.
On peut galement observer des variations selon les annes, la figure 2.3.2b montre de telles
volutions sur 20 ans [LIOR].
Caractristique de rpartition de la vitesse du vent
En disposant d'un ensemble N de valeurs mesures de la vitesse du vent on dtermine
lhistogramme de la vitesse du vent (la courbe de distribution des vitesses du vent
figure 2.3.3) et la caractristique des frquences cumules (la caractristique de rpartition de
la vitesse du vent figure 2.3.4).
Sur la figure 2.3.4 les frquences sont cumules :
F1 = f1 pour l'intervalle [ 0, v ] ,
F2 = f1 + f2 pour l'intervalle [ 0,2v] , etc.
On a adopt v = 1m/s.
Frquence en %
16
14
Figure 2.3.3
Courbe de distribution des vitesses
du vent
12
10
8
6
4
2
0
0
10 11 12
13 14
15
16 17
vitesses en m/s
ISBN 2-912154-8-1
15
Fi
1
F1O
F11
F12
F9
0,9
F8
F7
0,8
Figure 2.3.4 Caractristique des

frquences cumules de la vitesse
du vent
F6
0,7
F5
0,6
F4
0,5
F3
0,4
F2
0,3
0,2
F1
0,1
v
0
0
10
11
12
13
14
15
16
m/s
Si N et v dv , la frquence f i et la frquence cumule F i tendent,

respectivement, vers la fonction de densit de probabilit f(v) et vers la fonction de rpartition
F(v). On rappelle que la fonction de rpartition F(v) est la probabilit que la vitesse du vent
soit infrieure une certaine valeur v et que la densit de probabilit f(v) est la drive de
F(v) :
dF( v)
f ( v) =
(8)
dv
Parmi les distributions utilises dans les modles statistiques, la distribution de
Weibull s'est avre approprie pour la description des proprits statistiques du vent
[GOUR_82].
La fonction de rpartition Weibull deux paramtres c et k s'crit :
v k
F (v) = 1 exp
(9)
c
En utilisant la relation (8), il rsulte la fonction de la densit de probabilit f(v) :
V
k
V c
. .e
k
f (V) =
V c
(10)
avec :
- k paramtre de forme caractrise la rpartition du vent,
- c paramtre dchelle caractrise la vitesse du vent (plus c est lev plus lnergie se
trouve dans les hautes vitesses)
- V vitesse du vent instantane (moyenne sur 10 mn).
La plupart des sites oliens ayant une vitesse de vent qui respecte la distribution de
Weibull [Patel_99] avec un paramtre de forme k=2, on dfinit la distribution de Rayleigh
(Weibull avec k = 2) qui est plus simple manipuler :
h = 22 .V.e ( V )
(11)
La vitesse moyenne annuelle divise par le nombre dheures total annuel (8760h/an) peut
tre dfinie de la faon suivante :
1
Vmoy =
(12)
f (V).dV
8760 0
ISBN 2-912154-8-1
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1
La vitesse moyenne, dans ce modle, vaut : Vmoy = c.1 +
k
La fonction est dfinie par : ( x ) = exp( t ) t x 1 dt

0
Avec le modle de Rayleigh, on a trs simplement : Vmoy = 0.9.c
Figure 2.3.5
Distribution de la vitesse du vent et de lnergie correspondante pour diffrents couples de
paramtres de la distribution [Diveux_TH00]
La vitesse du vent est galement fonction de laltitude, la loi (empirique) de Davenport et
Harris exprime cette dpendance :
V Z
= avec compris entre 0,1 et 0,4 (0,1 correspond la mer, 0,16 une plaine,
V0 Z 0
0,28 une fort et 0,4 une zone urbaine), la modlisation est valable sil ny a pas de
changement de rugosit en amont ( constant).
P Z
Alors la puissance dpend de laltitude Z :

P0 Z0
3.
Compte tenu des turbulences produites par les ventuelles irrgularits au sol dune
hauteur hp, il est recommand que la zone balaye par la turbine soit au-dessus de 3.hp et
quelle soit situe une distance suprieure 20.hp.
Dans les groupes doliennes, une distance suffisante entre chaque machine est prconise
pour minimiser la chute de puissance due aux perturbations mutuelles. Une distance de 10 fois
le diamtre conduit une perte de puissance denviron 10% et 20 fois le diamtre : 5%.
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17
2.4- Types de turbines

2.4.1- Axe vertical
Bien aprs les antiques moulins perses, plusieurs familles de technologies axe
vertical ont t imagines et ralises, mais, aujourdhui, elles sont plutt marginales. La
figure 2.4.1 montre les principales technologies.
Darrieus (Qubec) AG Windrotor qq

Savonius, Darrieus (2 ou 3 pales)
Haut
: 110 m, 4 MW
kW
et rotor en H [Hau_00]
Figure 2.4.1 : technologies doliennes axe vertical
Ecotools qq 100
W qq kW
Avantages : machinerie au sol, pas besoin dorientation en fonction de la direction du vent,

fort couple de dmarrage, construction simple (Savonius), tourne faible vitesse (donc peu
bruyante).
Inconvnients : guidages mcaniques, notamment le palier bas qui doit supporter le poids de
lensemble de la turbine. Parfois (technologie Darrieus) ncessit dentraner au dmarrage
(ce serait moins un problme aujourdhui avec llectronique de puissance dj associe aux
systmes vitesse variable). Rendement arodynamique infrieur aux axes horizontaux et
courbes Cp() fortement en cloche ncessitant doptimiser la vitesse de rotation par rapport
la vitesse du vent (systme MPPT quasi indispensable).
En 1985, une importante ferme olienne regroupant plus de 500 machines Darrieus de
150 kW (fabricant Canadien Flowind) a t mise en service en Californie mais cette
exprience ne semble pas avoir t reproduite. Quelques projets, surtout aux USA, sont
toujours ltude, notamment avec des machines plus puissantes et tripales.
AG Windrotor commercialise des machines de quelques kW rotor en H, qui
dmarrent seules, produisent de lnergie ds les trs faibles vents (1 m/s), ne ncessitent pas
de rgulation mcanique et rsistent des vents violents. Cest le mme cas pour la socit
Ecotools (maison mre en Suisse et socit en France) qui propose des petites oliennes (60W
4.2kW) axe vertical (Figure 2.4.1) ddies tre places trs prs des habitations car peu
perturbes par lenvironnement (murs, autres oliennes,) et peu bruyantes.
2.4.2- Axe horizontal
La technologie largement dominante aujourdhui est axe horizontal turbine tripale,
parfois bipale et rotor face au vent.
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Nordex tripale 1,5 MW
Lagerwey bipale 250kW
Systme exprimental concentrateur

[EoleWeb]
Figure 2.4.2 : technologies doliennes axe horizontal
Pour accrotre la surface de captation, des dispositifs concentrateur ont t raliss mais,
peut-tre pour des raisons desthtique ou de rsistance mcanique (le carnage est lourd), ils
ne sont pas encore dans le domaine commercial, sauf celui de la socit franaise CITA qui
ralise une machine de 12 kW avec une turbine de 4,4 m de diamtre et un carnage de 5,3 m
de diamtre. Les avantages de tels dispositifs sont une rduction du diamtre de la turbine
ainsi que du bruit acoustique. Des grandes puissances sont envisages, de lordre de 600 kW
plusieurs MW (notamment avec le constructeur Vortec mais galement avec Cita), mais nont
pas encore vu le jour.
La turbine peut se trouver lavant de la nacelle ou larrire : au vent (upwind) ou sous le
vent (downwind). Lavantage des dispositifs sous le vent est quils se positionnent
automatiquement face au vent ce qui permet, notamment pour les fortes puissances dviter le
systme mcanique dorientation, complexe, lourd et coteux. Linconvnient majeur rside
dans une fatigue accrue due aux frquentes oscillations lies aux changements de direction du
vent. Le procd sous le vent reste peu utilis comparativement celui au vent .
Figure 2.4.3 : Machine rotor sous le vent : downwind bipale Vergnet 220 kW
La rduction du nombre de pales permet thoriquement de rduire le cot mais aux dpens
de la rgularit du couple. Le coefficient Cp est galement sensiblement plus faible, environ
5% entre une tripale et une bipale. Des machines monopales ont mme t construites mais il
semble quaucune ne soit actuellement commercialise.
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19
2.4.3- Comparaison des diffrents types de turbines

Sur le plan arodynamique, on peut comparer les diffrents types de turbines en comparant
leurs coefficients arodynamiques de puissance ou de couple en fonction de la vitesse
normalise .
Couple de
dmarrage
Figure 2.4.4 : Coefficients de puissance et de couple en fonction de la vitesse normalise

pour diffrents types de turbines [Hau_00]
Les courbes donnant le coefficient de couple montrent lvolution des couples de
dmarrage favorables aux multipales (pompage,). Il en est de mme pour les systmes axe
vertical.
Les courbes Cp() montrent clairement lavantage des axes horizontaux en terme de
puissance, mme si ce jugement est nuancer lorsquon observe lnergie restitue, en
particulier en site peu vents (zones urbaines,).
Les courbes Cp() sont plus plates pour les axes horizontaux faible nombre de pales
(3,2,1) par rapport aux axes verticaux ou aux multipales. Elles sont donc moins sensibles aux
variations de autour de opt (fonction MPPT moins importante).
2.5- Rgulation mcanique de la puissance dune olienne
Les objectifs de la rgulation sont dassurer la scurit de lolienne par vents forts et
delimiter la puissance.
Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper sur son arbre une puissance
dnomme puissance nominale Pn. La puissance Pn est obtenue partir d'une vitesse du vent
vn, dnomme vitesse nominale. Lorsque la vitesse du vent est suprieure vn la turbine
olienne doit modifier ses paramtres afin d'viter la destruction mcanique, de sorte que sa
vitesse de rotation reste pratiquement constante.
A cot de la vitesse nominale vn, on spcifie aussi [NICH_94] :
- la vitesse de dmarrage, vD, partir de laquelle l'olienne commence fournir de
l'nergie,
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20
- la vitesse maximale du vent, vM, pour laquelle la turbine ne convertit plus l'nergie
olienne, pour des raisons de sret de fonctionnement.
Les vitesses vD, vn et vM dfinissent quatre zones sur le diagramme de la puissance
utile en fonction de la vitesse du vent :
P
I
III
II
vD
vn
Pn
IV
vM
Figure 2.5.1 Diagramme de la puissance utile sur l'arbre en fonction de la vitesse du vent
- la zone I, o P = 0 (la turbine ne fonctionne pas),
- la zone II, dans laquelle la puissance fournie sur l'arbre dpend de la vitesse du vent v,
- la zone III, o la vitesse de rotation est maintenue constante et o la puissance P
fournie reste gale Pn,
- la zone IV, dans laquelle le systme de sret du fonctionnement arrte le transfert de
l'nergie.
La plupart des grandes turbines oliennes utilise deux principes de contrle
arodynamique pour limiter la puissance extraite la valeur de la puissance nominale de la
gnratrice :
- systme pitch ou pas ou calage variable qui permet dajuster la portance des
pales la vitesse du vent pour maintenir une puissance sensiblement constante dans la zone
III de vitesses[DEWI] ;
- systme stall ou dcrochage arodynamique , le plus robuste car cest la
forme des pales qui conduit une perte de portance au-del dune certaine vitesse de vent,
mais la courbe de puissance chute plus vite. Il sagit donc dune solution passive. Dans les
trs grandes machines, un systme hybride se dveloppe, le stall actif dans lequel le
dcrochage arodynamique est obtenu progressivement grce une orientation minime des
pales ncessitant des moyens de rglage plus conomiques et plus robustes que dans le
systme pitch.
La figure 2.5.2 montre les coulements dair dans une situation normale et dans
une situation de dcrochage :
Figure 2.5.2- Ecoulement dair sur une pale en rgime normal ( gauche) et en situation de
dcrochage ( droite)
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21
La figure 2.5.3 montre la courbe du coefficient de puissance, non plus en fonction de

, comme prcdemment, mais en fonction de la vitesse du vent vitesse de rotation
constante. A galement t trace, la courbe de puissance (la zone puissance maximale
constante a ici t obtenue par ajustement du pas (systme pitch). On rappelle que varie en
R
sens inverse de la vitesse v du vent ( =
).
v
Figure 2.5.3- Coefficient de puissance et puissance rcupre en fonction de la vitesse du vent

vitesse de rotation constante [Bau_IAS00].
2.5.1- Systme Pitch ou pas variable
Lorientation des pales est fonction de la vitesse du vent, normalement il faudrait
galement prendre en compte les variations des caractristiques de lair et ltat de surface des
pales (givre ventuel, salissures) qui influent sur le comportement arodynamique. Les
pales sont face au vent aux basses vitesses (de la vitesse minimale la vitesse de base) puis
sinclinent pour atteindre la position drapeau la vitesse maximale.
Mcaniquement, il sagit dun dispositif sophistiqu (commande par vrins hydrauliques
dans les grosses machines), surtout pour les petites machines o il grverait le cot et pour les
trs grosses puissances (au del du MW) o il devient fragile.
La figure 2.5.4 [Hau_00] met en vidence leffet de langle de pas sur le coefficient
arodynamique de puissance, un angle nul correspond une pale face au vent. Linfluence sur
le couple est plus facile comprendre, cest pourquoi on a galement trac le coefficient
arodynamique de couple. Prcisons quune valeur ngative de CP correspond un
fonctionnement frein (ventilateur).
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22
Figure 2.5.4 : Effet de langle de pas sur le coefficient arodynamique de puissance (en haut)
et sur le coefficient arodynamique de couple (en bas) [Hau_00], olienne WKA60.
-
Ce systme de rgulation offre les avantages suivants :

la possibilit de pouvoir effectuer un contrle actif de la puissance sous toutes les
conditions de vent (en dehors de la vitesse limite de scurit), y compris une puissance
partielle ;
elles peuvent fournir la puissance nominale mme quand la densit de lair est faible (des
sites sur les hauteurs, grandes tempratures) ;
une production dnergie plus importante que les oliennes dcrochage stall dans les
mmes conditions de fonctionnement ;
dmarrage rapide par changement de langle de calage ;
il ny a pas besoin de freins puissants pour les arrts durgence ;
les contraintes des pales sont plus faibles quand les puissances sont suprieures la valeur
nominale ;
la masse rduite des pales du rotor mne une masse rduite de la turbine olienne.
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Puissance
Electrique
gnre
Puissance nominale
Vitesse du vent
Vitesse de
Vitesse
dmarrage
nominale
Figure 2.5.5 : Courbe typique de la puissance gnre par une turbine olienne angle de
calage variable
On peut agir sur l'angle de calage des pales par [NICH_95] :
- une rgulation mcanique avec des masselottes centrifuges,
- une rgulation lectronique avec des servomoteurs, dans un systme de rgulation
automatique de la vitesse de rotation (pour des grandes puissances).
En gnral, la modification de l'angle de calage de la pale de l'olienne a quatre
objectifs distincts :
- dmarrage une vitesse du vent, VD, rduite,
- rgulation de la vitesse , pour V > VN,
- optimisation du rgime de conversion de l'nergie, quand la vitesse du vent volue
entre les limites [VD, VN],
- protection de l'olienne contre les grandes vitesses du vent (V > VMax), par la mise en
"drapeau" des pales de l'hlice.
En Allemagne, presque 50% des oliennes installes sont contrles par variation de
langle de calage, parce que deux des producteurs majeurs prfrent ce type de contrle et il
est probable que de plus en plus de producteurs vont les suivre.
2.5.2- Systme Stall ou dcrochage arodynamique
Le contrle dcrochage de charge est un systme de contrle passif qui ragit au-del
dune certaine vitesse du vent [Mutsh_97]. Les pales du rotor sont fixes et elles ne peuvent
pas tourner autour de leur axe longitudinal. Langle de calage est choisi afin de permettre le
dcrochage du flux dair de la surface de la pale pour des vitesse du vent plus grandes que la
vitesse nominale. Cela rduit la portance et augmente la force de tranage.
En comparaison avec les turbines angle de calage variable, celles dcrochage ont les
avantages suivants :
- pas de systme de contrle dangle de calage
- construction plus simple et moins coteuse du rotor
- maintenance plus aise ou meilleure fiabilit (nombre plus rduit de pices mcaniques
en mouvement).
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On peut combiner ce dispositif une machine deux vitesses de rotation, ce qui permet
dtendre la plage de production. La figure 2.5.6 compare lvolution du coefficient
arodynamique CP des systmes pitch ( vitesse de rotation fixe) et stall deux vitesses.
Figure 2.5.6 : Comparaison des systmes pitch 1 vitesse de rotation et stall 2 vitesses
fixes [Diveux_TH00]
2.5.3- Systme Stall actif
Durant les dernires annes, une combinaison de ces deux mthodes est apparue. Il sagit
du contrle dcrochage actif ( Stall actif ). Dans ce cas, les pales du rotor sont
orientes dans la direction du dcrochage (angle ngatif, voir Fig. 2.5.4) et non dans la
direction contraire (angle positif) comme pour les oliennes angles de calage variable.
Les systmes Stall actif permettent dajuster leffet du dcrochage en fonction de la
vitesse et doffrir un mode de rgulation de la puissance relativement efficace et plus simple
que le systme pitch grce une trs faible rotation de laxe des pales.
Le constructeur Bonus utilise, partir de 1 MW, un systme actif combin CombiStall
permettant dobtenir une bonne caractristique de puissance aux vitesses leves, les pales ne
ncessitent quune lgre variation du pas ainsi la mcanique est plus robuste.
Figure 2.5.7 : Eolienne BONUS 1,3 MW, systme de rgulation CombiStall

2.5.4- Autres systmes mcaniques
-
Dautres systmes de rgulation, dans les petites oliennes notamment, sont exploits :
basculement (relvement) de laxe, normalement horizontal (Figure 2.5.8) ;
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25
pas variable par la pression du vent (modle Airwind : les pales en fibre, se dforment et
provoquent un dcrochage) ;
dviation par rapport laxe du vent. La drive se trouve lgrement dcale par rapport
laxe de rotation vertical et cr une force de dviation qui rgule la puissance
arodynamique (la turbine reoit un vent de travers) (Figure 2.5.9 : systme Aerocraft)
Figure 2.5.8 : Limitation de puissance par basculement (effacement vertical)
Figure 2.5.9 : Limitation de puissance par dviation horizontale du plan de rotation

(effacement latral). Machines Aerocraft 750 W.
Exemple de systme de dmarrage et de rgulation de vitesse (Aerowatt) :
Arrt
Ressort de
rgulation
Ressort de
dmarrage
Corde de pale
Axe de
rotation
Fc
mc
rc
ac
bc
rc 0
Plateau d appui
(fixe)
Fac
Pale
Plateau d appui
(mobile)
calage
Masselotte de
rgulation
Sens de dplacement
de la pale
mc
Fc
vent
Ressort de dmarrage
(comprim)
Fc
Rotation
Figure 2.5.10 : Schma de principe du mcanisme centrifuge

Ce systme comporte [GOUR_82][Hlad_84] :
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26
un ensemble de deux ressorts de raideurs diffrentes (un dnomm ressort de dmarrage et

l'autre de rgulation de la vitesse) ;
un quipage mobile qui ralise, travers une transmission mcanique, la modification de
l'angle de calage ;
deux masselottes centrifuges mc qui ralisent une force axiale et compriment l'ensemble
des ressorts pour dplacer l'quipage mobile.
Les caractristiques de fonctionnement, respectivement pour le sous-systme de

dmarrage et de rgulation de la vitesse, sont reprsentes dans les figures 2.5.11 a) et b) :
x
II
III
x0
0.2 n
a)
II
III
0.2 n
lim
b)
Figure 2.5.11 : Caractristiques de fonctionnement du sous-systme de dmarrage et

rgulation de la vitesse de rotation
En fortes puissances, un systme de frein ( disques) intervient en cas de dfaillance,
notamment, en cas de perte de rseau, la machine ne doit pas semballer.
2.5.5- Vitesse continment variable
Si on considre les courbes du coefficients de puissance fonction de , il apparat
clairement limportance dun rglage de vitesse. En effet, si la gnratrice lectrique est de
type synchrone ou asynchrone directement couple au rseau, la vitesse est sensiblement
constante et le rendement arodynamique ne peut tre maximal que pour une seule vitesse de
vent (opt). Nous avons vu quun systme deux vitesses tait possible mais la vitesse
variable lectronique apporte beaucoup plus en terme nergtique [CAST_95], [HILLO_96],
[CAST_97], [COLLI_97], [SHAS_99]. La figure 2.5.12 [Ml_IAS00] montre que la position
du maximum de la courbe puissance en fonction de la vitesse de rotation change avec la
vitesse du vent. Typiquement, un rglage de vitesse dans une plage de 1 2 est ncessaire
pour bien optimiser les transferts nergtiques. Nous verrons, au chapitre 3, diffrents
ensembles convertisseurs-machines utiliss ou utilisables dans la gnration olienne
dnergie.
Figure 2.5.12 : Puissance de la turbine en fonction de sa vitesse de rotation, paramtre en

vitesse du vent. La vitesse suit les maxima de la courbe de puissance. [Ml_IAS00]
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Sur les systmes quips dun redresseur (Convertisseur AC-DC) contrl, il est possible
dajouter une fonction logicielle MPPT (Maximum Power Point Tracking) permettant
dimposer, pour toute vitesse de vent, une vitesse de rotation de la turbine capable dextraire
la puissance maximale. Ceci revient suivre la quasi hyperbole de la figure 2.5.12. Cette
fonction nest pas ralise par un asservissement proprement dit, mais par un tracking qui
consiste dplacer le niveau de charge en se basant sur des rgles de comportement
permettant de poursuivre le maximum de puissance sans connatre a priori les caractristiques
P(Vitesse) et sans mesurer la vitesse du vent. La logique floue est une solution us couramment
employe dans les tudes sur le sujet [Chen_00].
Figure 2.5.13 : Systme de tracking de la puissance maximale pour un gnrateur dbitant

sur une source de tension continue [Cor-NREL_99]
La figure 2.5.14 montre lnergie rcupre avec une machine de 600 kW en fonction de la
distribution des vents :
Figure 2.5.14 : Energie capture en fonction de la distribution des vitesses de vent et de la

courbe de puissance du gnrateur [Hoff_IAS00].
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3- Chanes lectromcaniques de conversion

3.1- Systmes lectromcaniques axe horizontal
Nous avons vu que la vitesse de rotation qui maximise le coefficient de puissance
arodynamique CP dpend du nombre et du profil des pales mais surtout du rapport de la
vitesse priphrique des pales sur la vitesse du vent. Ainsi, typiquement pour un rotor tripale
dimensionn pour une vitesse nominale de vent de 15 m/s, la vitesse priphrique en bout de
pale doit valoir environ 90 m/s ( = 6), soit pour un rotor de 1 m (machine de 500 W) de
rayon une vitesse de 900 tr/mn environ et pour un rotor de 25 m (machine de 600 kW) :
35 tr/mn.
Les vitesses de rotation des rotors, la puissance nominale, sont donc plutt lentes. Or une
machine lectrique, quelle fonctionne en moteur ou en gnrateur, est plutt dimensionne en
couple, le couple massique dune machine cylindrique darchitecture classique avec quelques
paires de ples vaut un peu moins de 1 N.m/kg pour un couple de quelques N.m et quelques
N.m/kg pour des couples plus levs de quelques kN.m.
Dans les petites puissances, les vitesses de rotation tant relativement leves, on peut
accoupler directement le gnrateur (souvent aimants permanents) la turbine sans avoir de
machine excessivement lourde.
En revanche, dans les grandes puissances (plusieurs centaines de kW quelques MW), les
faibles vitesses de rotation conduisent des couples trs levs (par exemple 170 kN.m pour
600 kW 35 tr/mn) et des masses de gnrateur prohibitives si lon conserve des
technologies classiques (notamment asynchrones). Une machine de 170 kN.m asynchrone a
une masse de plus de 60 tonnes (cest la masse dune machine de 13 MW 750 tr/mn !).
Cest la raison pour laquelle, on intercale traditionnellement, entre la turbine et la gnratrice,
un multiplicateur de vitesse. La figure 3.1.1 montre un clat dune machine Nordex.
1 : Pales en composite fibre de verre. Pas fixe, profil de type
stall (dcrochage arodynamique).
Freins arodynamiques dextrmit pivotants.
2 : Moyeu du rotor en fonte.
3 : Structure de la turbine en fonte ductile ou en acier soud
galvanis chaud.
4 : Paliers du rotor double range de billes.
5 : Arbre lent du rotor en acier haute rsistance.
6 :Multiplicateur de vitesse 3 tages (1 train picyclodal et
2 trains parallles).
7 : Frein disque sur larbre rapide.avec tmoin dusure
8 : Accouplement avec la gnratrice de type flexible.
9 : Gnratrice (800/200 kW) asynchrone refroidie leau.
10 : Radiateur de refroidissement intgr au systme
multiplicateur-gnratrice.
11 : Systme de mesure du vent (anmomtre et girouette)
transmet les signaux au systme de contrle de la turbine.
12 : Systme de contrle surveille et pilote la turbine.
13 : Systme hydraulique pour les freins dextrmit de pale
et le systme dorientation.
14 : Entranement dorientation de la tourelle deux trains
dengrenages plantaires entrans par des moteurs aliments
frquence variable.
15 : Paliers du systme dorientation quips dun frein
disque.
16 : Capot de la nacelle en structure acier recouverte de
composite fibre de verre.
17 : Tour en acier tubulaire (plusieurs hauteurs possibles).
Figure 3.1.1 : Chane lectromcanique multiplicateur de vitesse

dune olienne Nordex N60 (1300 kW)
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29
Cependant, le multiplicateur mcanique prsente des inconvnients comme la ncessit

dune maintenance accrue (vidange), un taux de pannes lev (voir figure 3.1.2), des pertes
nergtiques supplmentaires, un bruit acoustique parfois gnant, un encombrement important
allongeant notamment la nacelle. C'est la raison pour laquelle certains constructeurs ont opt
pour des solutions entranement direct.
Figure 3.1.2 : Elments responsables de dfaillances dans les oliennes Enercon de 1re
gnration entranement indirect (1997 et 1998).
(E17 et E18 = 80 kW, E33 = 300 kW)
La figure 3.1.3 montre un schma de la machine E40 (ancienne gnration) entranement
direct. Le gnrateur est une machine synchrone de type annulaire (ring-generator en
allemand) trs grand nombre de ples (environ 50). Ce type de structure, bien connue dans
les alternateurs hydrauliques lents, permet davoir un couple massique lev. Linducteur est
ples saillants. La nacelle de la machine Enercon E40 a une masse de 22 tonnes environ pour
600 kW 38 tr/mn. Mais une machine asynchrone de 600 kW 1000 tr/mn ne pserait que 4
tonnes. Pour comparaison, la nacelle de la machine V52 de Vesta (850 kW 26 tr/mn) qui
exploite un gnrateur asynchrone rotor bobin et un multiplicateur pse galement
22 tonnes (+ 10 tonnes pour la turbine).
Figure 3.1.3 : Chane lectromcanique Enercon entranement direct.

Mi-2001, ce sont plus de 3000 machines Enercon entranement direct qui sont en service.
Plusieurs autres constructeurs commercialisent galement des arognrateurs gearless ,
citons Lagerwey, Jeumont Industrie et Genesys, ces deux derniers avec des gnratrices
synchrones aimants.
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Pour larrt rapide des rotors, notamment en cas de disjonction lectrique et pour viter
lemballement, on utilise, sur les grandes machines, des freins auxiliaires, gnralement une
combinaison de systmes mcaniques frottement (frein disque sur larbre rapide dans les
systmes multiplicateur) et de frein arodynamique. Sur les rotors de type stall ou le pas des
pales nest pas rglable, le frein arodynamique est compos de bout de pales capables de
pivoter. Normalement, ils se trouvent dans lalignement des pales et ne perturbent pas
larodynamisme gnral, en situation de freinage, ils pivotent 90. Sur les machines
possdant une gnratrice aimants permanents, vu que lon dispose dune source
autonome de flux inducteur, on envisage des dispositifs compltement lectriques.
Les petites machines disposent de systmes plus rudimentaires de limitation de la
puissance par vent fort (voir 2.5.4) centrifuge ou par dviation du plan de rotation.
Figure 3.1.4 : Freins disque dispos sur larbre grande vitesse (ct gnratrice), gauche,
Freins arodynamiques en bout de pale (machine Made 330 kW), droite.
3.2- Chanes de conversion lectrique
3.2.1- Systmes coupls au rseau alternatif [Ml_IAS00 et Bau_IAS00]
Gnratrices asynchrones cage
Cest dans les grandes puissances (au-del de 100 kW) que lon rencontre des systmes
relis au rseau et produisant au fil du vent. La premire machine qui vient lesprit pour
de tels systmes est la gnratrice synchrone, cependant le faible cot et la standardisation des
machines asynchrones a conduit une trs large domination des gnratrices asynchrones
cage jusqu des puissances allant au-del du megawatt.
Les machines asynchrones cage ne ncessitent quune installation assez sommaire. Elles
sont souvent associes une batterie de condensateurs de compensation de la puissance
ractive et un dmarreur automatique progressif gradateur permettant de limiter le
transitoire dappel au moment de la connexion au rseau (Fig. 3.2.1).
Figure 3.2.1 : Chane de conversion gnratrice asynchrone cage [Ml_IAS00].

Nous avons vu prcdemment lintrt de la variation de vitesse. Une solution simple assez
couramment employe consiste utiliser des machines asynchrones cage 2 configurations
polaires du bobinage statorique (systme Dahlander) qui procurent deux vitesses sensiblement
constantes.
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Pour obtenir une vitesse continment variable, on peut utiliser diverses solutions. Bien que
les possibilits soient nombreuses, on rencontre 3 familles de systmes : les machines
asynchrones rotor bobin et double alimentation, les machines asynchrones cage
variateur lectronique de frquence et les machines synchrones galement variateur de
frquence.
Gnratrices asynchrones rotor bobin
La machine asynchrone rotor bobin et double alimentation prsente un atout
considrable. Son principe est issu de celui de la cascade hyposynchrone : le stator (ou le
rotor) est connect tension et frquence fixe au rseau alors que le rotor (ou le stator) est
reli travers un convertisseur de frquence (plus ou moins labor) au rseau. Si la variation
de vitesse requise reste rduite autour de la vitesse de synchronisme (impose par le champ
tournant : frquence du rseau sur nombre de paires de ples de la machine), le
dimensionnement du convertisseur de frquence (lectronique de puissance) peut tre rduit.
En effet, si k est le rapport de la vitesse maximale sur la vitesse minimale (plage de vitesse
centre autour de la vitesse de synchronisme) et si la puissance mcanique maximale reue est
maximale la vitesse maximale (ce qui est normalement le cas : croissance sensiblement avec
le cube de la vitesse du vent et donc de la vitesse de rotation si lobjectif de la vitesse variable
est de rester la valeur optimale de ), la puissance de dimensionnement du convertisseur
k 1
statique est sensiblement gale
fois la puissance mcanique reue par la turbine. Si
2.k
le rapport k vaut 2 par exemple (soit un glissement maximal de + ou 33%), la puissance
lectrique maximale qui transite par le rotor ne reprsente quun quart de la puissance
mcanique totale.
Figure 3.2.2 : Chanes de conversion gnratrice asynchrone rotor bobin [Bau_IAS00].

La figure 3.2.2 montre deux systmes double alimentation. Le premier convertisseurs
thyristors nest plus utilis, il prsentait trop dinconvnients en termes de facteur de
puissance et de formes donde (ct machine et ct rseau). Actuellement, ce sont les
systmes deux convertisseurs triphass modulation de largeur dimpulsion qui sont utiliss
(bas de la figure), gnralement IGBT.
Les machines rotor bobin ncessitent un rotor sensiblement plus complexe ainsi quun
systmes triphas de bagues et balais pour connecter les enroulements rotoriques au
convertisseur. Les problmes dusure peuvent conduire prfrer une solution vitesse
variable constitue dune gnratrice asynchrone cage associe un convertisseur de
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32
frquence (figure 3.2.3), mais il ne semble pas quelle ait encore trouv un dbouch, sans
doute pour des raisons conomiques.
Figure 3.2.3 : Chane de conversion gnratrice asynchrone cage et convertisseur de

frquence [Bau_IAS00].
Gnratrices synchrones
Enfin, tout particulirement dans le cas des entranements directs (sans multiplicateur
mcanique), on utilise des machines synchrones. Leurs performances, notamment en terme
de couple massique, sont trs intressantes lorsquelles ont un trs grand nombre de ples,
leur frquence tant alors incompatible avec celle du rseau, le convertisseur de frquence
simpose. Cest pourquoi les machines entranement direct sont toutes vitesse variable.
Figure 3.2.4 : Chane de conversion gnratrice synchrone rotor bobin (ou aimants) et
convertisseur de frquence [Bau_IAS00].
Les gnratrices synchrones entranement direct sont encore peu nombreuses, le principal
fabricant est Enercon (environ 3000 machines sont dj en service). Linducteur (rotor) est
bobin, il ncessite un systme bagues lisses-balais pour amener le courant continu. Le
courant dexcitation constitue un paramtre de rglage qui peut tre utile pour loptimisation
nergtique, en plus du courant dinduit rgl par londuleur MLI.
Pour des raisons de compacit et de rendement, des gnratrices synchrones aimants
permanents apparaissent (Jeumont Industrie) et devraient prendre une place croissance dans
les prochaines annes.
On trouve galement des machines synchrones rapides associes un multiplicateur
de vitesse, comme chez le constructeur Made (gamme au-del de 800 kW). Ces machines
fonctionnent vitesse variable, elles dbitent sur un redresseur diodes, puis la tension
continue est convertie travers un onduleur MLI pour tre compatible avec le rseau auquel
elles sont connectes.
La figure 3.2.5 montre une comparaison des performances nergtiques pour diffrentes
chanes de conversion sur une machine tripale de 600 kW [Hoff_IAS00]. La solution de
rfrence est rgulation stall et gnratrice asynchrone cage vitesse fixe. La plus
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33
performante est rgulation pitch, entranement direct de type synchrone. On peut

remarquer que cest aux faibles vitesses de vent que lon obtient les gains nergtiques les
plus importants.
Figure 3.2.5 : Comparaison des performances nergtiques de diffrentes chanes oliennes

[Hoff_IAS00].
Ces rsultats dpendent galement du profil des pales (ici design Goe 758), des conditions
de vent, notamment de lintensit des turbulences (ici 10%), de la vitesse de base normalise
(ici design = 6), du moment dinertie du rotor (ici 500 kg.m)
3.2.2- Systmes en site isol
Pour les rseaux de petites puissance en site isol, une solution couramment employe
consiste associer les arognrateurs un ou des groupes lectrognes, souvent diesel. Dans
la version la plus rudimentaire, la gnratrice est de type asynchrone cage et est autoamorce par condensateurs [Toun_JEEA99]. Des batteries lectrochimiques peuvent
galement tre associes via un redresseur-onduleur soit pour viter des dmarrages trop
frquents du groupe lectrogne, soit pour assurer les transitions.
Figure 3.2.6 : Systme hybride olien-diesel [LIOR]

3.2.3- Systmes coupls des batteries lectrochimiques ou un bus continu
Soit dans les sites isols de petite puissance, soit dans des systmes raccords au rseau
(galement en petite puissance), on utilise un bus continu intermdiaire avant de transformer
lnergie en courant alternatif.
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Dans le cas des trs petites puissances, lnergie est directement consomme en courant
continu.
Le bus continu prsente lavantage dinterconnecter plus aisment divers systmes de
production (olien, photovoltaque, pile combustible) et des batteries lectrochimiques
qui peuvent se trouver directement en tampon sur de tels bus.
La figure 3.2.6 montre une solution de plus en plus employe pour associer un
arognrateur un tel systme. La gnratrice est de type synchrone aimants permanents
(entranement direct comme il sagit de puissances modestes) dbitant directement, travers
un pont de diodes triphas, sur le bus continu et laccumulateur lectrochimique.
MS
3~
Figure 3.2.7 : Arognrateur aimants dbitant directement travers un pont de diodes sur le
bus continu [Ger_EF01]
Le dbit direct ( travers un simple redresseur en pont diodes) de la machine synchrone
sur une source de tension continue peut surprendre En fait, cest grce une inductance
dinduit relativement leve que les courants restent proches de formes sinusodales et que les
rendements de conversions sont corrects [Ger_EF01]. En cas de surcharge de la batterie (trop
de tension), un contacteur met en court-circuit linduit de la gnratrice. La turbine est alors
arrte en rotation.
3.2.4- Systmes en dveloppement
Parmi les gnratrices ltude, plus particulirement pour les entranement direct,
figurent les machines rluctance variable pure ou excite. Cest leur potentiel de faible cot
et de robustesse qui conduit ces recherches. La figure 3.2.8 montre un ensemble
convertisseur gnratrice rluctance variable double saillance [Bau_IAS00]. Les courants
tant unidirectionnels, chaque phase est alimente indpendamment par un onduleur en demipont asymtrique.
Figure 3.2.8 : Gnratrice rluctance variable double saillance [Bau_IAS00]

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Des machines rluctance variable excites par des bobinages inducteur ou par des
aimants peuvent galement tre envisages [Tabi_CEMD99] [Toun_JEEA99]. Dans ce cas,
il est plus intressant de les alimenter en courants bidirectionnels, on utilise alors de
traditionnels onduleurs MLI triphass.
r
ts
stator
tr
dent
entrefer
encoche
pa
rotor
aimant permanent
Figure 3.2.9 : Structure lectromagntique de gnratrices rluctance variable excite par

aimants [Tabi_CEMD99]
En forte puissance, tout particulirement pour la production offshore, ABB a propos
rcemment [ABB_3-00] un concept intressant, le systme Windformer. Il exploite un
gnrateur synchrone aimants (champ radial contrairement aux structures Jeumont o le
champ est axial) grand nombre de ples pour lentranement direct. Le gnrateur dont le
bobinage est ralis en cbles (concept Powerformer) permet de dlivrer directement de la
haute tension suprieure 20 kV) sans transformateur auxiliaire, ce qui est intressant dans
cette gamme de puissances leves (3 5 MW). Il dbite sur un redresseur diodes puis
lnergie est transporte en courant continu terre vers une sous-station DC-AC. La figure
3.2.10 montre une vue clate de la nacelle du futur arognrateur ( gauche) et dun
prototype de gnrateur aimants et concentration de flux 16 paires de ples.
Figure 3.2.10 : Systme ABB WindFormer gnrateur haute tension sans transformateur
et prototype de gnratrice aimants [ABB_3-00]
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4- Quelques exemples dtaills d'arognrateurs

4.1- Machine gnratrice asynchrone cage vitesse sensiblement constante
Parmi les machines lectriques utilises dans le domaine de la conversion de lnergie
olienne, celle du type asynchrone cage dcureuil offrent les avantages dune bonne
fiabilit, dun prix relativement bas, et enfin dun faible poids.
Les critres conomiques et technologiques jouent videmment un rle trs important.
Ainsi, entre 75% et 90% des oliennes actuellement en service utilisent un gnrateur
asynchrone directement reli au rseau [AMP_01], [MINECO]. Ces oliennes fonctionnent en
mode gnrateur vitesse quasi fixe et utilisent des moyens auxiliaires de compensation du
facteur de puissance vu du rseau [AMP_01]. Les statistiques publies par linstitut allemand
ISET indiquent que la disponibilit de ces machines est suprieure celles des oliennes
vitesse variable cause des dfaillances de leur lectronique de puissance [WindPower].
Une gnratrice asynchrone est une machine asynchrone dont le rotor est entran
une vitesse suprieure celle de synchronisme. En raison de la consommation de puissance
ractive, ce type de gnrateur ne peut pas fonctionner indpendamment dun rseau qui doit
lui fournir la puissance ractive ncessaire.
Ainsi, dans le cas o larognrateur est coupl un rseau, ce dernier fournit la
puissance ractive. Par contre dans le cas dun site isol, on doit utiliser des batteries de
condensateurs ou des compensateurs actifs pour produire la puissance ractive demande.
Toujours dans le cas dun site isol, en raison de la puissance ractive absorbe par la charge,
une puissance ractive suprieure celle de machine seule doit tre fournie. Afin de pouvoir
assurer lamorage, la charge doit tre applique aprs ltablissement de la tension
[MURT_93] [MULJ_99]. [IRFA_94], [CAST_97].
Les gnratrices asynchrones cage dcureuil destines la conversion de lnergie
olienne sont dimensionnes pour fonctionner avec une source de puissance qui fournit une
puissance mcanique trs fluctuante [WindPower].
Elles peuvent tre alimente frquence constante (vitesse sensiblement constante)
directement par le rseau ou frquence statorique variable (vitesse variable) par un
convertisseur lectronique.
Les arognrateurs vitesse du rotor et frquence constantes sont ceux qui ont t
dabord utiliss pour les installations interconnectes [GOUR_82], [Hlad_84], [WAL_97].
Ces installations sont plutt adaptes aux sites pour lesquels les vents sont rguliers et o une
variation de vitesse serait plus difficile rentabiliser.
Le principale avantage de cette solution est que la vitesse de rotation varie lgrement
(au glissement prs de quelques %) en fonction des variations du couple. Cette caractristique
permet trs simplement de rduire lusure du multiplicateur ce qui reprsente un des
avantages important [WindPower] par rapport des machines synchrones qui seraient
galement directement couples au rseau. En outre, cette lgre variation de la vitesse de
rotation offre une modeste augmentation de lnergie capte en rapport avec une faible
variation de vitesse du vent [MULJ_99], [[PAPAT_99].
Pour augmenter la plage dutilisation des oliennes vitesse fixe et afin dassurer un
bon rendement, on peut bobiner le stator du gnrateur cage dcureuil de telle sorte quil
comporte deux polarits, par exemple 4 et 6 ples. On obtient ainsi, frquence rseau
constante, deux vitesses de rotation. Linconvnient de cette technique est quun seul
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enroulement est en service la fois, de sorte que seulement une partie du cuivre dans les
encoches est utilise, le rendement est sensiblement moins bon masse donne. Dans certains
cas, on peut utiliser deux gnrateurs permettant de fonctionner deux vitesses diffrentes
[JACO_91], [MURTH_93].
Pour les sites isols, o la gnratrice asynchrone fonctionne sur un rseau autonome,
il faut prvoir un banc de condensateurs fournissant le courant ncessaire pour la
magntisation [WindPower].
Ceci est galement pratiqu en site non isol pour compenser la puissance ractive.
Toutes ces oliennes ont un multiplicateur de vitesse mcanique pour adapter la
vitesse de laromoteur la vitesse du gnrateur [PAPAT_99]. En effet, les moteurs
asynchrones trs grand nombre de ples, qui permettraient un entranement direct, ont des
performances trs insuffisantes.
Dans le tableau 4.1.1 nous donnons quelques exemples doliennes qui mettent en
uvre les machines asynchrones cage dcureuil une ou deux vitesses fixes. Nordex est le
fabriquant le plus important de grandes oliennes.
Tableau 4.1.1 Eoliennes gnrateur asynchrone cage dcureuil
Gnrateur asynchrone
Vergnet [Vergnet]
Sites isols
excit par condensateurs
GEV4/2 : 2 kW
GEV5/5 : 5kW
Gnrateur asynchrone
GEV7/10 : 10 kW
excit par condensateurs
ou par rseau
GEV10/15 : 15kW
Multiplicateur
GEV10/25 : 25 kW
plantaire 2
Gnrateur asynchrone
GEV16/60 : 60kW
tages
Compensateur
dentures
automatique du facteur
GEV26/220 : 220 kW
rectifies
de puissance
machine
Rotor-Mt
BONUS MkIV
600 kW
[Bonus]
44 m
(1520 m2)
18 27 tr/min
mt:36 60 m
BONUS 1 MW
(2 autres
versions : 1,3
MW et 2 MW
54,2 m
(2300 m2)
15 22 tr/min
mt :42,7 70m
GnrateurNacelle
Gnrateur
asynchrone
deux vitesses de
rotation
600 / 120 kW
1500 /1000 rpm
690 V IP 54
Classe F
Masse nacelle :
22,525 t
Remarques
Systme de
rgulation stall
(600 kW)
Systme de
rgulation
CombiStall
(1,3 MW)
ISBN 2-912154-8-1
38
MADE
AE-46/I
600 kW
46 m
(1662 m2)
25,5 17 tr/min
MADE AE-61
1300 kW
mt :45 m
[Made]
Gnratrice
asynchrone
deux vitesses de
rotation
1517 /1012 rpm
690 V IP 55
Classe F
Masse nacelle :
25 t
Systme de
rgulation stall
Courbe de puissance et production annuelle dune machine Made 330 kW, vitesse
sensiblement constante, systme stall [Made]
Figure 4.1.1
Nordex
Balcke-Dur
GmbH
N43/600
600/125 kW
43 m
(1452 m2)
27,2 18,1 tr/min
Autres
modles :
mt :40 52 m
N50/800 kW
800/200 kW,
N54/1000
1000/200 kW
N60, N62/1300
1300/250 kW
[Nordex]
Refroidissement
naturel ou
liquide de
refroidissement
2 vitesses :
1513 /1010 rpm
(4 et 6 ples)
machines IP 54
690 V
Rendement :
96%
Masse nacelle :
21,4 t
Systme de
rgulation stall
Couplage
progressif par
gradateur
thyristors (
partir dun vent
de 3 m/s) en
configuration 6
poles puis
shuntage par
contacteur.
Au-del dune
certaine vitesse
de vent passage
4 poles.
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On remarque que sur la plupart des oliennes, on assure le refroidissement de la

gnratrice en enrobant la gnratrice dans un conduit et en installant dans celui-ci un grand
ventilateur. Cependant un petit nombre de constructeurs doliennes utilisent des gnratrices
refroidies par eau [NegMicon], [Nordex]. Ces machines sont conues dune manire plus
compacte, mais elles requirent linstallation dun radiateur dans la nacelle de lolienne
[WindPower].
4.2- Machine gnratrice asynchrone rotor bobin et double alimentation
Comme cest le cas pour un stator classique, les machines asynchrones rotor bobin ont
des enroulements logs dans des encoches. Les courants rotor circulent via des anneaux qui
glissent contre des balais gnralement en carbone monts sur le chssis du gnrateur.
Contrairement aux machines cage directement connectes au rseau, les machines
asynchrones rotor bobin permettent, par un rglage dynamique du glissement, de sadapter
aux variations de puissance fournies par la turbine, augmentant ainsi le rendement du systme.
Si pour les petites puissances (<500kW), la partie mcanique peut gnralement subir les
variations brutales de rgime de vent, ce type de contraintes devient inacceptable pour les
fortes puissances. La variation de vitesse devient donc de plus en plus justifie mesure
quon augmente la puissance de lolienne. Parmi les critres prendre en compte pour juger
de la qualit dun tel systme, on trouve :
- Lintrt de maintenir une frquence stator bien synchronise par rapport celle du
rseau, afin de ne pas compromettre la stabilit densemble. On peut mme imaginer
quun systme intelligent augmente la marge de stabilit. Ce dernier aspect peut jouer
sur la limite de puissance raccordable au rseau et permet la suppression, entre stator et
rseau, de condensateurs susceptibles de provoquer des rsonances.
- Le rendement de la conversion ;
- Le filtrage ou la qualit des formes dondes injectes au rseau ;
- Le prix, videmment.
Le systme compos dun gnrateur double alimentation contrl au rotor vitesse
variable semble un bon compromis par rapport ces critres. Un de ses avantages dterminant
vient du fait que cest le seul schma dans lequel la puissance gnre peut tre suprieure la
puissance nominale de la machine utilise. La frquence de rotation peut varier dune valeur
infrieure la frquence du rseau (si lolienne est raccorde), on parle alors de
fonctionnement subsynchrone. Elle peut aussi dpasser largement la frquence du rseau
(jusqu deux fois la frquence du rseau : g = -1), ce qui correspond un rgime
hypersynchrone .
Llectronique de puissance qui permet de rgler les transfert dnergie partir du rotor est
dimensionne pour une puissance trs nettement infrieure celle du stator (environ 20%). Le
cot du systme vitesse variable se trouve donc nettement amoindri.
La socit Ingelectric Team a mis au point un systme de ce type : Ingecon-W est un
dispositif de contrle pour arognrateurs asynchrones double alimentation qui prsente les
avantages suivants :
- lintroduction de la vitesse variable permet un gain de production de 8 10% suivant
les rgimes de vent.
- On contrle les puissances active et ractive partir de deux ponts IGBT rversibles
en courant et pilots en MLI. Cette structure permet de rgler la puissance ractive
(optimiser le rendement) et de minimiser le taux dharmoniques injects au rseau.
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Ladaptation de la charge permet de rduire les fatigues mcaniques et donc de gagner

sur la dure de vie du systme. En effet, si le contrle du pas dorientation (pitch) des
ples permet, dans une certaine mesure, de sadapter aux variations du vent, il ne peut
pas faire face ses variations brutales (bourrasques) en raison du manque de rapidit de
sa rgulation.
Rseau
Multiplicateur
vitesse
Machine
asynchrone
double
alimentation
AC-DC
MLI
DC-AC
MLI
Figure 4.2.1 : Structure du systme de conversion avec machine asynchrone double

alimentation contrl vitesse variable
Le systme Ingecon-W quipe une partie de la gamme des turbines de la socit
Gamesa Eolica (Espagne, Navarra, www.gamesa.es) qui fabrique les mats, nacelles et la
turbine elle-mme. Comme en tmoigne lvolution de son chiffre daffaire, cette socit a
suivi un taux de croissance exceptionnel et se place aujourdhui au second rang mondial
avec une puissance installe de 253 MW pour 1236 GWh produits. Elle est fortement lie
avec Vestas (Danemark) qui possde une grande partie de son capital.
-
capacit : 253,31 MW, 1236,5 GWh

Chiffre daffaire
Millions d Euro
Figure 4.2.2. Evolution du chiffre daffaire de Gamesa Eolica

Elle occupe aujourdhui une gamme de puissance allant de 500kW (G39) 1750kW (G66)
et prpare la G80, turbine de 2MW.
Nous dtaillons ci-dessous les caractristiques de quelques turbines, dont la G52-850kW
quipe du systme de contrle Ingecon-W.
machine
G47
660 kW
Rotor Mt
Gnrateur - nacelle
47 m (1735 m)
Vitesse vent :
tripale
- Min 4m/s
Lples = 23m
- Max : 25m/s
P ples = 1500kg
Ples : fibre de verre
imprgne de rsine 1958 machines entre 98 et 99
ISBN 2-912154-8-1
41
mts : 40/45/50/55m
G52
850 kW
G66
1750 kW
52 m (2124 m)
tripale
Lples = 25.3m
P ples = 1900kg
imprgne de rsine
epoxy
Pnacelle = 22T
14.5 28.3tr/mn
mt tubulaire :
- H = 45
65m
- diam : 3
3.6m
- Pmt = 41
74T
66 m (3421 m)
tripale
Lples = 32m
P ple = 3800kg
imprgne de rsine
690Vac, 50Hz, IP54

4 ples
Stator : 659A / 690V nominal
Facteur de puissance : 1
900 (0.6pu) 1750T/mn (1.17pu)
G52 850kW
Vitesse vent :
- Min 4m/s
- Max : 25m/s
Multiplicateur : (ration 1 :61,74)
- 1 tape plantaire
- 3 tages hlicycloidaux
Refroidissement lhuile
(1.5kW)
2. Alternateur
3. Refroidissement
4. Contrle
Electrique
5. Multiplicateur
6. Accouplement
principal
7. blocage rotor.
13. Unit hydraulique
18 Reducteur de tour
Vitesse vent :
- Min 4m/s
- Max : 25m/s
Mts : 60/../78m
G80
2000 kW
80 m (5026 m)
tripale
Vitesse vent :
Lples = 39m
- Min 4m/s
- Max : 25m/s
P ple = 6500kg/ple
imprgne de rsine Systme de contrle ingecon-W
mts : 60/../78m
La machine adapte au systme de contrle INGECON-W possde 2 bobinages triphass

au stator et au rotor. Le stator est aliment par le rseau frquence fixe fe. A partir dun
onduleur de tension IGBT, on impose 3 courants sinusodaux dphass de 120 au rotor
avec une frquence contrle. Ce systme gnre un champ tournant au rotor de frquence fr
pour un observateur situ sur le rotor.
La frquence lectrique de rotation fM est lies aux frquences statorique et rotorique par
lexpression : fe= fM+fr.
Les courants rotoriques sont asservis en amplitude et la frquence fr (autopilotage) pour
contrler le couple lectromagntique. La frquence des courants rotor peut tre soit ngative
soit positive, cest dire que la machine peut tre contrle en mode subsynchrone
( < 1500 tr/mn, 4 ples) ou hypersynchrone ( > 1500 tr/mn). Notons que linversion de
frquence correspond simplement une opposition de phase des courants. En pratique, pour
une olienne, il nest pas ncessaire de couvrir la totalit de la gamme de vitesse de larrt la
vitesse maximale. Ainsi, pour un prototype de 500 kW ralis par Ingelectric Team, la gamme
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42
de vitesse est 1100 1700 tr/mn (pour une machine 4 ples, 50 Hz), ce qui ne correspond
qu une partie de la gamme exploitable en hypersynchrone.
Cest l tout lintrt de ce systme, driv de la cascade hyposynchrone, dans lequel le
dimensionnement en puissance du convertisseur statique alimentant le rotor est li au produit
du couple par la plage de vitesse compte partir de la vitesse de synchronisme. Autrement
dit, pour une plage de vitesse de + ou 20% autour de la vitesse de synchronisme, la
puissance de dimensionnement est environ gale 20% de la puissance transitant au stator au
voisinage du synchronisme. Ce systme permet donc une conomie substantielle sur le cot
du convertisseur statique par rapport une solution dans laquelle toute la puissance doit tre
contrle lectroniquement, comme cest le cas dans les machines asynchrones cage ou les
machines synchrones quelles soient inducteur bobin ou aimants.
Le systme de contrle pilote non seulement la frquence fr, mais rgle aussi langle de
phase du courant rotor, ce qui permet de faire fonctionner la machine rendement optimal.
Ct rseau, le dcouplage des frquences entre les deux onduleurs (ct rotor de la machine
et ct rseau) permet de choisir indpendamment de la phase des courants rotoriques, la
phase des courants prlevs ou renvoys au rseau cest--dire la puissance ractive (Q). On
peut ainsi notamment compenser la consommation de puissance ractive de la machine
asynchrone, et fournir au rseau de la puissance ractive en fonction de la demande.
Daprs Ingelectric, on obtient avec ce principe :
- une onde statorique parfaitement synchronise sur le rseau, assurant une bonne
stabilit mme en prsence de variations brutales de vent;
- un dimensionnement minimal des composants lectroniques permettant la variation de
vitesse ;
- une augmentation de la dure de vie par rapport un systme identique vitesse fixe ;
- une compensation automatique du ractif ;
- la possibilit de fonctionner en mode autonome (dconnect du rseau).
Le schma fonctionnel du systme de contrle est reprsent Figure 4.2.3.
2 Onduleurs tte bche
Puissance
V,I
Pref
Pmes
Pitchref
Qmes
Qref
Reg pitch
Actionneur
d angle de pales
Pitchmes
Contrle
Figure 4.2.3 : schma synoptique du systme de contrle Ingecon-W.

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Il est intressant de comparer cette solution avec un systme du mme type (machine
identique) sans contrle vitesse variable. La courbe de la Figure 4.2.4 rvle la diffrence de
puissance fournie sur site rel. On notera que la courbe de rfrence ( vitesse constante) a t
obtenue sur une machine dont le optimal a plutt t optimis pour les basses vitesses de
vent. Sil en avait t autrement, la variation de vitesse aurait permis un gain de puissance
utile aux basses vitesses de vent.
Ingecon-W
Vitesse
constante
m/s
Figure 4.2.4 : comparaison des puissances fournies par le systme de contrle Ingecon-W et
dun dispositif sans contrle actif du courant rotor : gnrateur, voilure, exposition identiques
Le tableau de la figure 4.2.5 permet daffiner cette comparaison en fonction des
vitesses de vents. Ces relevs ont t saisis sur le site Espagnol du Perdon sur une voilure de
39m de diamtre pour 500kW de puissance.
Figure 4.2.5 : tableau de comparaison du systme de contrle Ingecon-W et dun dispositif

sans contrle actif du courant rotor : gnrateur, voilure, exposition identiques
Notons enfin que le constructeur Nordex exploite les machines asynchrones double
alimentation pour ces oliennes de forte puissance, telles que la N80 de 2500 kW. La
puissance apparente du convertisseur IGBT est de 750 kVA soit 30% de la puissance
maximale gnre. La machine 3 paires de ples, sa vitesse nominale est de 1100 tr/mn
et la plage de variation de 700 1300 tr/mn.
ISBN 2-912154-8-1
44
4.3- Machine gnratrice synchrone inducteur bobin vitesse variable

(entranement direct)
Le premier constructeur avoir dvelopp, ds 1992, cette technologie est lallemand
Enercon. Il propose une gamme darognrateurs entranement direct avec machine
synchrone inducteur bobin trs grand nombre de ples (structure annulaire, environ 50
ples) pour des puissances allant de 200 kW (machine E30) 1,8 MW (machine E66). Les
rotor sont tripales et pas variable (systme pitch).
machine
E30
Rotor - Mt
30 m (707 m)
2 tonnes
Gnrateur - nacelle
400 V
Classe F, Nomex
16 48 tr/mn
Couple maxi : 39,8 kN.m

M = 12 650 kg
3,15 N.m/kg
200 kW
(2 autres
versions :
230 et
280 kW)
E40
600 kW
E58
mts : 34 48 m
(19 et 28 tonnes)
mars 2000 :
250
rendement : 94%
40,3 m (1276 m) 440 V

8,2 t
et 44 m (1521),
Environ 60 poles
9,1 t
Longueur induit 250 mm
18 38 tr/mn
Couple maxi : 151 kN.m
mts : 44 76 m
(55 105 tonnes)
Masse nacelle : 21,6 t

Au global : 7 N.m/kg
440 V
58 m (2697 m)
21 t

1 MW
Nbre machines
janvier 2000 :
2000
Janvier 2000 :
4
10 24 tr/mn
Masse nacelle : 71 t
mts : 69 m,
140 tonnes
E66
1,8 MW
65m (3317 m)
440 V
27,4 t
et 70 m (3848 m) Couple maxi : 782 kN.m
29,5 t
Masse nacelle : 71,6 t
10 22 tr/mn
Mars 2000 :
300
mts : 64 (122 t),

84 m (191 t) 98 m
(bton : 876 t)
Total : 2600
ISBN 2-912154-8-1
45
Figure 4.3.1 : Schma nacelle E40 (schma Enercon)
Figure 4.3.2 : Fabrication des machines E40 (photos Enercon)
Figure 4.3.3 : Implantations dans le monde des machines ENERCON en 1999 (doc. Enercon)
ISBN 2-912154-8-1
46
4.4- Machine gnratrice synchrone aimants permanents vitesse variable

(entranement direct)
Machine J48 de Jeumont Industrie :
Rotor tripale systme stall + freins arodynamiques en bout de pales
machine
J48
Rotor - Mt
48 m (707 m)
12 tonnes
750 kW
9 25 tr/mn
(autres
versions
prvue :
pour vents
plus faibles et
marinise)
Nbre machines
Gnrateur - nacelle
Gnrateur discode
aimants, 3,6 m
Temp. Cuivre : 120C
400 V
rendement : 90 95%
Mgn 19 tonnes
17 N.m/kg
Mi 2001 : 6
Prvisions :
- 2001 : 50
- 2002 : 100
Mnacelle 35 tonnes
Globalement : 9,3 N.m/kg
Gnratrice : 750 kW vitesse variable avec convertisseurs AC/DC (redresseur MLI) et
DC/AC (onduleur MLI) connect un transformateur 400 V.
Technologie lectronique de puissance : IGBT (modules 1,2 kA 3,3 kV).
Un freinage lectrique est lessai, il comprend un module de dissipation en parallle sur le
condensateur intermdiaire entre les deux convertisseurs MLI. Il sagit dune rsistance de
puissance rgle lectroniquement par hachage comme dans les systmes industriels. Le
freinage est possible mme en cas de disparition rseau. Linducteur aimants garantit la
prsence des fem et la possibilit de freiner dans la quasi-totalit des situations. Cela
permettrait ventuellement de simplifier la turbine lextrme en supprimant les freins
arodynamiques en bout de pales.
La machine et llectronique de puissance sont refroidis leau.
Le rotor est discode (monodisque) grand nombre de ples et aimants permanents NdFeB
haute nergie.
Figure 4.4.1 : Schma de larognrateur
Eclat de la nacelle
ISBN 2-912154-8-1
47
Gnratrice en usine
Nacelle en usine
Figure 4.4.2 : assemblage et montage
Levage de la nacelle
Levage de nacelle
Rotor en place sur le mt
Figure 4.4.3 : Premire J48 mise en service mi-1999 sur le site de Widehem (Pas de Calais)
Quelques sites exploitant des machines J48
- Centrale de WIDEHEM (Pas de Calais) autour de la future " Aire des Falaises " de lA16 : 6
oliennes J48, 1re machine installe en juin 1999, les 5 suivantes installes dbut 2001.
Investissement total (projet EED) : 33,5 MF pour 4,5 MW soit 7,4 FF/W ou 5,6 MF par
machine.
- Centrales de ESCALES-CONILHAC I et II (Aude sur les communes d'Escales et de
Conilhac-Corbires, prs de la ville de Lzignan-Corbires) : deux tranches de 7,5 MW (2 x
10 oliennes J48), travaux dbut 2001 fin 2001.
Par tranche de 7,5 MW : production annuelle prvue 21.106 kWh (quivalent 2800 heures
pleine puissance)
Investissement total (projet EED) : 48,3 MF, soit 6,5 FF/W ou 4,8 MF par machine.
- Centrale de BONIFACIO (Corse) : 10 oliennes J48 espaces de 150 m. Projet accept en
1998.
Production annuelle prvue 16,78.106 kWh (quivalent 2200 heures pleine puissance).
Investissement total (projet EED) : 51 MF pour 7,5 MW soit 6,8 FF/W ou 5,1 MF par
machine.
Prix du systme : environ 5 MF pour 750 kW, dont, trs approximativement, 1 MF pour la
gnratrice, 1 MF pour le convertisseur, 1 MF pour les pales.
ISBN 2-912154-8-1
48
5- Bibliographie
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[PaulGippe] Paul Gipe Association : http://rotor.fb12.tu-berlin.de/overview.html
[WindPower] Site des constructeurs Danois : http://www.windpower.dk/
[OWEN] Offshore Wind Energy Network : http://www.owen.eru.rl.ac.uk/
[EoleWeb] Eole, les oliennes et lnergie du vent : http://www.eole.org/
[EWEA] European Wind Energy Association : http://www.ewea.org/
[AWEA] American Wind Energy Association : http://www.awea.org/
[EED] Espace Eolien Dveloppement : http://www.espace-eolien.fr/
[RISO] Ris National Laboratory (Danemark) : http://www.risoe.dk/
[LIOR] LIOR international, http://www.lior-int.com/
[GEFER] Groupe Eolien Francoph. d'Etudes et Rech., http://www.gefer.univ-artois.fr/
[MINECO] Ministere des Affaires economiques, Belgique : http://www.mineco.fgov.be
ISBN 2-912154-8-1
50
ANNEXE
Liste des fabricants de grandes machines [CompEole, GEFER, NREL_99] :
FABRICANTS
AN WIND filiale de BONUS
ATEV
AtlanticOrientCorporation
BONUS
DEWIND
Pays
DE
DE
USA
DK
DE
DUTCH Pacific
ENERCON
USA
DE
ENRON
Fuhrlander
Jacob
JEUMONT INDUSTRIE
lagerway
MADE Sistemas Electricos
NEGMicon
NORDEX
USA
DE
DE
F
SP
DK
DK
Northern Power Systems
>=30kW
300,600,1000kW, 1,3 MW
40kW
50KW
600kW, 1,1.3, 2MW
500,600,1000,1250kW
Projet 3/3.5MW
80kW, 250kW, 750, 600,
800kW
30, 230, 500, 600, 1500,
1800kW
750kW, 1.5MW, 2MW
30,100,250,800,1000kW
600 kW, 1 MW, 1,5 MW
750 kW
80, 250, 600, 750, 800kW
330, 650kW 1,3 MW
600, 900, 1000, 1500, 2000kW
250, 600, 800, 1000, 1300,
2500kW
100kW
pro + pro Energiesysteme GmbH

RivaWindTurbines
DE
I
1.5MW
350kW(monopale)
SDWIND Energiesysteme
GmbH
TACKE
TURBOWINDS
VENTIS
VERGNET
VESTAS
Wind Turbine Compagy
Zond Energy System
DE
DE
BE
DE
FR
DK
USA
USA
30, 37, 45 270 300, 350

600, 750 kW
660,1500,2000kW
400, 600kW
100, 500/600 kW
60kW
660,850,1650,1750,2000kW
Projet 1MW
750kW, Projet 1.7MW
FABRICANTS
ATEV
AtlanticOrientCorporation
BergeyWindpowerCo
ETTE
Pays
DE
USA
USA
Norway
5kW 30kW
5,15Kw
10KW
10kW
5, 10, 15 KW
GP&GFHILLPtyLtd
J.BornayAerogeneradores
LGHEnergy
AU
SP
Ukraine
8,10kW
12kW
6,5kW
MarocAeroEnergie
MA
5,15Kw
Phoenix Windpower
PitchWind
Suede
10, 25kW
20, 30kW
Web
http://www.anwind.de
http://www.ATEV.de
http://www.aocwind.net
http://www.bonus.dk/uk/index.ht
ml
http://www.DEWIND.DE/
http://www.dutchpacific.com/
http://www.enercon.de/
http://www.wind.enron.com/
http://www.fuhrlaender.de
http://www.jacobs-energie.com
http://www.lagerwey.nl/
http://www.made.es/
http://www.neg-micon.dk
http://www.nordex.dk
http://www.northernpower.com/in
dex.html
http://www.propro.de
http://www.rwt.it/index_forced.ht
ml
http://www.dewi.de/wtsuppliers/s
w2.html
http://www.wind.enron.com/tacke
http://www.turbowinds.com
http://www.VENTIS.DE/
http://www.vergnet.fr/
http://www.vestas.dk
http://www.ATEV.de
http://www.aocwind.net
http://www.bergey.com
http://www.ette.no/
http://www.venwest.iinet.net.au/
http://www.bornay.com
http://www.sbedif.ivanofrankivsk.ua/energy/homepage.en.
htm
http://www.espacenet.net.ma/mae/
aero_energie.htm
http://www.phoenixwp.com/
http://www.pitchwind.se/english/u
kindex.htm
ISBN 2-912154-8-1
51
PowerTechnologyCentre
BE
12kW
ProvenWorldFriendlyEnergy
SAMBRABEC
TURBOWATT
VENTIS
VERGNET
WorldPowerTechnologies
UK
CA
CA
DE
FR
USA
6kW
5,10,15,20kW (axe vert. Spc.)
5,10,15,20kW
6 kW
5,10,15,25kW
7kW
FABRICANTS
AEROCRAFT
AEROMAX
AG Windrotor
Pays
DE
USA
IT
BayWinds
BergeyWindpowerCo
Eco-Turbines
ElectroVent
GEIGERWindkraftanlagen
USA
USA
BE
CA
DE
GP&GFHILLPtyLtd
Ing.BroSchoder
J.BornayAerogeneradores
Marlec
NeueEnergieTechnik
AU
DE
SP
UK
AT
NorthWindHR3
USA
PowerTechnologyCentre
BE
ProvenWorldFriendlyEnergy
Seawest WindPower
UK
USA
SouthWestWindPowerInc.
USA
TravereArognrateurs
FR
<5kW
120, 240, 500, 750 W, 1 et 5 kW
400,600,1000,2000W
www.aeromaxwindenergy.com
500 W, 3 kW et 7 kW
http://pwhux.tin.it/nieder/index.ht
(axe vertical)
m
http://www.baywinds.com/
1500,850W
http://www.bergey.com
?W(axevertical)
http://users.swing.be/eco-turbines/
(12VCC,15/30A)
http://www.electrovent.com/
700,, 4000W
http://www.bionetz.de/wind_0100.
htm
2500,1800W
http://www.venwest.iinet.net.au/
500W
http://www.schoder.de/
3000,1500,1000,600,250,60W
http://www.bornay.com
http://www.marlec.co.uk/
?W(axevertical)
http://www.sbgenergy.net/windkra
ft/w_5.htm
3000W
http://www.northernpower.com/W
ind_HR3.html
4500,3000,1500,1000,900,600,5 http://www.powertechnologycentr
00,250,60W
e.faithweb.com/
2500,600W
http://www.seawestwindpower.co
m/
300, 400, 500, 900, 1000,
http://www.windenergy.com/
3000W
3000,1000,400W
http://www.travere.com
TURBOWATT
VERGNET
WindBaron??
Windflower
WorldPowerTechnologies
CA
FR
USA
DK
USA
African windpower
zimbab
we
AMPAIR
USA
2500W
2000W
3200W
4000,1000,600W
4500,3000,1500,1000,900,600,5
00W
15KW
100W
http://www.powertechnologycentr
e.faithweb.com/
http://www.almac.co.uk/proven/
http://pages.infinit.net/sambrab
http://www.VENTIS.DE/
http://www.worldpowertech.com
http://www.windmission.dk/
http://www.worldpowertech.com
http://www.power.co.zw/windpow
er/
http://www.ampair.com/
ISBN 2-912154-8-1
52

EtatArt Aerogenerateurs 01

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Etat de lart des a

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Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

TAT DE LART DANS LES AROGNRATEURS LECTRIQUES

1- Historique - Ressources - Aspects conomiques

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Moulins de pompage dans les polders (Hollande)

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 1.2.1 Evolution de la production et de la puissance installe [PaulGippe]

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 1.3.1 : Croissance de la puissance installe en Europe [Obser_Jan01]

Figure 1.3.2 [Obser_Jan00]

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 1.3.3 : Croissance du march des arognrateurs [OWEN]

Figure 1.3.4 : gauche [Obser_Jan01] machines de forte puissance mise en service en

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 1.3.6 [HAU_00] : prix de revient du kW.h olien

Extrait du rapport de synthse ECRIN

1.4- Un potentiel norme encore peu exploit : lolien offshore

Figure 1.4.1 La premire ferme olienne offshore : 11 X 450 kW (1991, Vindeby)

Figure 1.4.2 Fermes oliennes offshore existantes en 1998 et projets [BWEA_rep98]

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 1.4.3 Concept doffshore flottant [Hender_EWEA99]

Figure 1.5.1 Applications des petites oliennes (loisirs, sites isols)

Extrait du rapport de synthse ECRIN

2- Les caractristiques du vent et des turbines : aspects arodynamiques

o est la masse volumique de l'air.

Ce coefficient caractrise l'aptitude de larognrateur capter de l'nergie olienne.

o R est le rayon de lhlice.

La valeur du coefficient de puissance C p dpend de la vitesse de rotation de la turbine

Extrait du rapport de synthse ECRIN

La courbe CP() passe un maximum max, compris entre 5 et 16 environ, selon le

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Tableau 1 : Classification des turbines oliennes.

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 2.2.1. Turbine olienne axe horizontal deux pales

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 2.3.1 : Exemple de densit spectrale de lnergie du vent [Diveux_00]

Extrait du rapport de synthse ECRIN

AVR MAI JUN

JUL AOU SEP OCT NOV DEC

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Figure 2.3.4 Caractristique des

Si N et v dv , la frquence f i et la frquence cumule F i tendent,

Extrait du rapport de synthse ECRIN

La fonction est dfinie par : ( x ) = exp( t ) t x 1 dt

Avec le modle de Rayleigh, on a trs simplement : Vmoy = 0.9.c

Extrait du rapport de synthse ECRIN

2.4- Types de turbines

Darrieus (Qubec) AG Windrotor qq

Avantages : machinerie au sol, pas besoin dorientation en fonction de la direction du vent,

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Nordex tripale 1,5 MW

Lagerwey bipale 250kW

Systme exprimental concentrateur

Extrait du rapport de synthse ECRIN

2.4.3- Comparaison des diffrents types de turbines

Figure 2.4.4 : Coefficients de puissance et de couple en fonction de la vitesse normalise

Extrait du rapport de synthse ECRIN

Extrait du rapport de synthse ECRIN