Aprovechamientos elicos en redes elctricas

6.- Integracin de un parque elico en una red elctrica

Un parque elico es un conjunto de aerogeneradores conectados o agrupados de una forma
determinada, para posteriormente realizar su acoplamiento a la red elctrica. El diseo de la red colectora
de la generacin del parque debe realizarse fundamentalmente, como en cualquier planificacin de una
red elctrica, atendiendo a los objetivos de mnima inversin, mnimas prdidas y mxima fiabilidad, y
las restricciones tcnicas de cada de tensin, intensidad mxima e intensidad de cortocircuito. Sin
embargo, por las caractersticas de las zonas donde se encuentran los parques la red interna del parque
puede realizarse sin ningn tipo de restriccin de recorrido, lo cual representa una gran simplificacin en
el trazado de la red. Si a esto se le une como prioridad la necesidad de una coordinacin de las
protecciones y una independencia de la generacin, se puede concluir que las redes internas tpicas de un
parque elico son del tipo radial sin nudos de conexin intermedios, como la que se muestra en la figura
6.1. De este modo, la optimizacin de la red interna se puede reducir a la ubicacin ms adecuada de los
centros de transformacin y de la subestacin, adems de las restricciones tcnicas mencionadas. No
obstante, cuando las dimensiones del parque lo aconsejen podran considerarse otros tipos de redes.
Si se admite una red radial sin nudos de conexin intermedios, en general, un parque elico
suele presentar el esquema que se muestra en la figura 6.1, donde la generacin elica se realiza en Baja
Tensin (BT). Esta se agrupa en centros de transformacin BT/MT entorno a 2 MW. Seguidamente, los
centros de transformacin se conectan a travs de una red de MT a una subestacin MT/AT de una
potencia adecuada a la potencia del parque, y a su vez, la subestacin se conecta la red de transporte.
Evidentemente, alguno de estas partes pueden ser ignoradas en funcin de la potencia y la situacin del
parque. Pero, la gran capacidad de generacin que presentan los parques en proyecto, y un nmero
elevado de los actuales, parecen aconsejar el esquema de red interna mencionada.

Lnea B.T.

500kW

Aerog.

Lnea B.T.

Centro de transformacin

Aerog.

Lnea M.T.
Aerog.

Lnea B.T.

Trafo.

2 MW

Subestacin

Lnea B.T.
Aerog.

Lnea A.T.

Red A.T.

Trafo.

Lnea B.T.
Aerog.

Lnea B.T.
Aerog.

Lnea M.T.
Aerog.

Lnea B.T.

Trafo.

Lnea B.T.
Aerog.

Fig. 6.1.- Estructura tpica de un Parque Elico de gran tamao

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

Vista del parque elico de Capelada (A Corua)-Endesa.

Es evidente que la conexin de un parque en un determinado nudo de la red elctrica general,
ocasionar algn tipo de efecto en la red, dependiendo del valor y calidad de la potencia a inyectar, la
situacin y caractersticas del nudo de conexin y de la topologa de la red. Estos efectos que un parque
elico causan en la red elctrica pueden clasificarse en las siguientes grandes clases:
Efectos de ndole estacionario similares a los que puede producir cualquier otro tipo de generacin,
como ocurre con una central convencional hidrulica o trmica. Este efecto esta relacionado con la
potencia media que durante un cierto perodo de tiempo. Como se ha establecido anteriormente este
perodo se define a partir del estudio del comportamiento de la velocidad media de viento - perodos
de 10 minutos a 1 hora.
Efecto ante fluctuaciones peridicas y transitorias de la fuente primaria, en este caso el viento. Como
fluctuaciones peridicas se entienden las variaciones que sufre la velocidad de viento por los
fenmenos de cortadura y de sombra de torre. En cambio, en las fluctuaciones transitorias se engloban
las debidas a las rfagas de la velocidad de viento.
Efecto de variaciones bruscas de la generacin elica, como ocurre en la desconexin brusca de un
parque o de un conjunto importante de aerogeneradores. Como ocurre con la prdida brusca de una
generacin de una central convencional, la desconexin total o parcial de un parque puede ocasionar
variaciones importantes en las variables de una red.
Aportacin del parque ante faltas del tipo cortocircuito en la red elctrica. Es conocido como la
existencia de una generacin sncrona de una central convencional, puede aumentar
considerablemente la intensidad de cortocircuito. Pues bien, la existencia de una generacin elica
puede tener cierto efecto, dependiendo del tipo y situacin de los aerogeneradores, sobre las
intensidades de cortocircuito.
Efectos en la red de los equipos de control electrnicos de los parques elicos. La presencia de
equipos electrnicos pueden ocasionar ondas de tensin y/o intensidad con una fuerte componente de
armnicos. Y estas pueden ocasionar ciertas perturbaciones en la red y en los propios
aerogeneradores.
Descritos someramente los efectos que pueden ocasionar los parques elicos en la red elctrica,
a continuacin se encuadran estos en los conocidos mtodos de anlisis de redes elctricas. La finalidad
de esta clasificacin es la definicin de los modelos que se deben considerar para el estudio de cada uno
de los efectos mencionados.
Anlisis en rgimen estacionario senoidal: En el anlisis estacionario de redes se pueden englobar, los
efectos de los parques desde el punto de vista de su potencia media. Este tipo de anlisis permite

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

determinar la Seguridad Estacionaria de la red ante la presencia de los parque elicos. Para ello, el
mtodo de anlisis se conoce por Flujo de Potencia, y la seguridad se determina por su ejecucin
repetitiva ante distintas situaciones de potencia de los parques y de la red.
Anlisis de cortocircuitos: Como se recuerda la finalidad del clculo de los cortocircuitos de una red
es fundamentalmente el diseo de sus elementos de corte y estructurales. Por ello, la incorporacin a
la red de una generacin elica requiere el clculo de las nuevas corrientes de cortocircuito,
atendiendo al tipo de aerogeneradores instalados.
Anlisis del rgimen dinmico: El efecto que tienen en la frecuencia y en la estabilidad de una red,
distintas situaciones leves (fluctuaciones peridicas o transitorias de la potencia elica) o bruscas
(prdida de generacin elica), se estudian a travs del conocido anlisis dinmico de redes, donde se
consideran las ecuaciones elctricas y electromecnicas de los generadores y reguladores. En este
caso, por la singularidad de la generacin elica, desde el punto de vista de los equipos y de la fuente
primaria, exige, por una parte, utilizar modelos poco convencionales, y por otra, realizar
consideraciones de ndole simplificativa.
Anlisis armnico y subarmnico: La presencia de equipos de electrnica de potencia en algunos
tipos de aerogeneradores, adems de la presencia de fluctuaciones peridicas en el viento, origina la
presencia de armnicos y subarmnicos en las tensiones e intensidades de la red. En consecuencia,
estos aerogeneradores pueden ser considerados como una fuente de armnicos y es necesario el
anlisis de la penetracin de los armnicos con la red. Para el caso de anlisis armnico, como su
existencia se debe a la presencia de equipos electrnicos rectificadores e inversores, los modelos y
mtodos de estudio no sern tratados en este texto. No obstante, existe bibliografa sobre le tema que
el lector puede consultar. Sin embargo, la presencia de subarmnicos es intrnseca a la potencia elica
y, por lo tanto, ser considerada someramente.
Todos estos anlisis sobradamente conocidos en el caso de redes elctricas con generadores
convencionales, han de ser formulados convenientemente para su integracin de parques elicos. Por
ello, en primer lugar se establecen los modelos ms adecuados para cada uno de los anlisis que se
pretenden analizar.

Anlisis estacionario de redes elctricas:

El Flujo de Potencia - FP- es el anlisis bsico de una Red Elctrica considerados todos sus
elementos de generacin, transporte y consumos en condiciones estacionarias. La finalidad del FP es la
determinacin de las tensiones, intensidades y potencias elctricas que se presentan en las redes elctricas
ante distintas situaciones. Las distintas situaciones se definen a travs de las denominadas variables de
entrada, y los resultados del anlisis se engloban dentro de las variables de salida.
El conjunto de los componentes de la red, unido a su anlisis por nudos, da lugar a un conjunto
de ecuaciones no lineales. Estas ecuaciones, genricamente, se resuelven por los mtodos de NewtonRaphson o Gauss-Seidel, considerando tcnicas de matrices dispersas.
El FP se puede resumir mediante el esquema que se presenta, donde los datos son los parmetros
de los elementos que constituyen la red, las variables de entrada son los valores que las variables que
definen las situaciones a estudiar y las variables de salida son los valores resultantes del FP y se
corresponden con las variables elctricas de inters en el estudio. Por otra parte, dentro de las
denominadas variables de control se engloban aquellas variables o parmetros que son susceptibles de ser
modificados en los elementos de la red; p.e. capacidad de un banco de condensadores. Las variables de
control tienen un valor asignado en la ejecucin del FP, al igual que las variables de entrada o de los
datos; y su modificacin se realiza en la medida que algunas de las variables de salida no se encuentra
dentro de sus lmites tcnicos o econmicos exigidos.

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SISTEMA
Limites de funcionamiento
Especificaciones

Datos

Variables de entrada

Variables de control

Resolucin de las ecuaciones nodales: FP

Variables de salida
Verificacion de
los limites
y de especificaciones

No cumplimiento

Si cumplimiento

Impresin de
Resultados

Modelos en anlisis estacionario

Matemticamente el problema del FP se plantea como un sistema de ecuaciones no lineales a
partir del balance nodal de potencias activas y reactivas, donde se especifican los parmetros, las
variables de entrada y las incgnitas. Para posteriormente, despus de resuelto el sistema de ecuaciones
determinar las variables de salida. Por ello, se acostumbra a clasificar los nudos en Balance, PV y PQ,
que sobre las ecuaciones nodales de la red, cuyas expresiones se muestran, quedan definidos por:

P
i
Qi

Pi =

Ui

Qi =

Ui U k (G ik cos ik + Bik sen ik )

k =1
n

Ui U k (G ik sen ik Bik cos ik )

k =1

donde:
k
Uk

U i = U i e j i
Gi,k y Bi,k son la parte real e imaginaria de la
matriz de admitancias nodales

Nudo balance: es un nudo en el que se fija la tensin y en el que, adems, se toma la referencia de
ngulos de las tensiones de todo el sistema. En este nudo se calcula la potencia y la potencia reactiva
slo al final de la ejecucin del flujo de potencia, como balance de potencias de todo es sistema elctrico,
en el que debe cumplirse el teorema de Boucherot. es por lo tanto, un nudo de necesario para la bsqueda
de una solucin del FP. Para la ejecucin del FP este nudo se suele asignar al generador sncrono de
mayor potencia o al nudo de interconexin con otra red. En las ecuaciones nodales son conocidos los
valores de Ui y i.
Nudo PV: un nudo PV es un nudo en el que las variables fijadas son la potencia activa y el mdulo de la
tensin, teniendo que ser calculadas la potencia reactiva y el ngulo de la tensin con respecto a la
referencia del sistema que, como se mencion anteriormente, es la tensin en el nudo balance. Este tipo
de nudos sirve para modelar la generacin sncrona producida en las distintas centrales trmicas e

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

hidrulicas, donde el trmino P define la potencia activa programada por la central, y el V el valor
asignado al mdulo de la tensin en barras del generador. En las ecuaciones nodales son conocidas las
variables Pi y Ui.
Nudo PQ: un nudo PQ es un nudo en el que se conocen las potencias activa y reactiva, teniendo que ser
calculados el mdulo de la tensin y el ngulo de la misma. En general se modelan como tales los
consumos del sistema. En las ecuaciones nodales son conocidas las variables Pi y Qi.
Lneas: las lneas se modelan mediante el conocido modelo en pi, segn el cual una lnea se representa
mediante una resistencia y una reactancia entre los dos nudos que une y mediante las denominadas
admitancias capacitivas a tierra en cada uno de esos dos nudos, cada una de las cuales tiene el valor de la
mitad de la capacidad de la lnea. En las ecuaciones nodales los parmetros de las lneas se encuentran en
los valores Gi,k y Bi,k.
Transformadores: los transformadores se modelan igual que las lneas. La diferencia es que en el caso de
los transformadores las capacidades a tierra son nulas. En las ecuaciones nodales los parmetros de las
lneas se encuentran en los valores Gi,k y Bi,k.
Transformadores con regulacin de mdulo: se modelan tambin mediante el modelo en pi, pero
teniendo en cuenta que los parmetros del mismo estn afectados por la relacin de transformacin, de
manera que aparecen impedancias a tierra, a diferencia de los transformadores sin regulacin. En las
ecuaciones nodales los parmetros de las lneas se encuentran en los valores Gi,k y Bi,k.
Modelo estacionario de aerogenerador de induccin: el modelo estacionario de una mquina de
induccin, como se ha establecido anteriormente, responde a una admitancia compleja funcin del
deslizamiento, Y( s) . No obstante, si se admite, como ocurre en la prctica, que la potencia elica Pm
coincide con la potencia elctrica suministrada y existente una compensacin de potencia reactiva igual a
la reactancia de magnetizacin, resulta:
Q = X cc P 2

donde:
Xcc es la suma de las reactancia de estator y de rotor
P es la potencia activa generada por la mquina
De este modo, se tiene que un aerogenerador de induccin se puede disponer en el FP como un
nudo PQ con:
donde:

-P+jQ

P es la potencia elica que se define a partir de la

velocidad de viento y la curva P/v del fabricante
Q es la potencia reactiva del aerogenerador

Alisis dinmico
El anlisis dinmico de una Red Elctrica comprende el estudio conjunto de las mquinas,
reguladores, lneas, transformadores, compensadores y consumos. Los modelos de los componentes se
establecen, en general, de la forma siguiente:
Generadores sncronos (centrales convencionales): Para las ecuaciones elctricas: Fuente de tensin
con reactancia serie. Las ecuaciones electromecnicas se plantean a partir de la primera ley de
Newton.
Reguladores: Los reguladores de Tensin y P- de los generadores sncronos se establecen a travs
de sus ecuaciones diferenciales

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

Transformadores: Modelo serie de cortocircuito como en el caso estacionario

Lneas: Modelo en como en el caso estacionario
Compensadores: Los estticos, por su circuito elctrico como en el caso estacionario. Los sncronos
por su modelo dinmico como para los generadores sncronos.
Consumos: Se modelan por admitancias nodales fijas dentro de un cierto intervalo de tensin, a partir
de sus potencia nodales. Superados los lmites de tensin se puede proceder a un nuevo clculo.
Generadores de induccin (parques elicos): Para las ecuaciones elctricas: Fuente de tensin con
impedancia serie. Las ecuaciones electromecnicas se plantean a partir de la primera ley de Newton.
Esquemticamente el modelo de la red en condiciones dinmicas se representa en la figura,
donde se puede apreciar la situacin y relacin de los distintos elementos de la red: Generadores
sncronos, reguladores y consumos.

Pesp
Regulador
P-

Regulador

X'

Turbina

Uref

U
Consumo

Pe

E'

Pm

RED ELCTRICA
Pesp
Regulador
P-

Regulador

Turbina

Consumo

U = Ig

U
X'

Uref

+
E'

Pe

Pe

+
E'

Pm

Pm

Modelo dinmico del generador sncrono: el comportamiento de los generadores sncronos en rgimen
dinmico se puede simular mediante una fuente de tensin variable, E' detrs de la reactancia transitoria
X cuya ecuacin 1es la siguiente:
1

Un modelo ms completo en componentes "d" y "q", es decir, segn los ejes longitudinal y transversal de la
mquina, se tiene por:
dE' q

= E fd E' q +( X d X' d ). I q
dt
E 'd U sd = r. I d + X'q . I q

T' d 0 .

dE'd
= E'd ( Xq X'q ). I q
dt
E'q U sq = r. I q X'd . I d

T'q 0 .

donde:
T'd0 es la constante de tiempo de circuito abierto segn el eje d.
T'q0 es la constante de tiempo de circuito abierto segn el eje q.
Efd es la tensin de excitacin referida al estator y es directamente proporcional a la tensin de excitacin.

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

jX' I
Pm

E' = j X'. I + U

P
e

Pe =

E'

E'U
sen( )
X'

donde
U es la tensin en bornes de la mquina
I es la intensidad suministrada por la mquina
es el ngulo de desfase entre la tensin interna E' y la tensin en bornes U
A estas ecuaciones hay que aadirles las ecuaciones electromecnicas de la mquina sncrona, es
decir:
Pm Pe D =

2.H d

s dt

d
dt

donde:
Pm es la potencia mecnica aplicada al eje de la mquina.
PE la potencia elctrica generada por la misma.
D la constante de amortiguamiento, que se suele tomar de valor 0.
s es la velocidad de sincronismo de las variables estatricas de la mquina.
es la velocidad angular de las variables estatricas de la mquina.
el ngulo interno de la misma.
J es el momento de inercia y 0 la velocidad sncrona del rotor en rd/s.
H la constante de inercia, definida por H =

J s2
( s)
2 S base

Modelo de los reguladores de tensin y velocidad: estos reguladores se modelan segn puede verse en
los diagramas de bloques siguientes:

Id e Iq son las componentes segn ejes directo y de cuadratura de la intensidad de salida del estator.
Xd es la reactancia sncrona longitudinal.
Xq es la reactancia sncrona transversal.
X'd es la reactancia transitoria longitudinal.
X'q es la reactancia transitoria transversal.
E' es una tensin proporcional al flujo en el devanado de excitacin.
Usd y Usq son las componentes "d" y "q" de la tensin en el estator.
r es la resistencia del estator, que se est considerando 0.
Debe tenerse en cuenta que las ecuaciones de la mquina sncrona se aplican a las componentes de tensin
segn ejes "d" y "q". Sin embargo, como resultado del flujo de potencia no se obtienen tensiones en funcin de estos
ejes, sino en funcin de las componentes real e imaginaria, con una referencia de ngulos tomada en uno de los nudos
del sistema, que es el nudo balance. Para poder operar sin problemas debe realizarse la transformacin de las
componentes real e imaginaria a ejes "d" y "q" de cada mquina y viceversa. Para ello deben emplearse las siguientes
ecuaciones de transformacin:

U sr cos sen U sq

=
.

U si sen cos U sd

U sq cos sen U sr

=
.

U sd sen cos U si

donde:
Usr es la componente real de la variable Us.
Usi es la componente imaginaria de la variable Us.
Usd es la componente longitudinal de la variable Us.
Usq es la componente transversal de la variable Us.
Como puede observarse en las ecuaciones matriciales anteriores, la transformacin depende de la posicin
del rtor de la mquina, ya que es el ngulo interno de la misma.

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

Regulador de tensin:
S
VR
+

+
-

kA
s.TA +1

1
S.TE +kE

Ef

Generador

s.k F
s.TF +1
1
s.TR +1

donde:
VR es una tensin de referencia.
Ef es la tensin de excitacin del generador.
V es la tensin en bornes del generador.
kA, kF, kE, TA, TF, TE y TR son constantes de los distintos dispositivos del regulador.
SE representa una funcin de saturacin de la excitacin que puede expresarse segn:

S E = A EX .e BEX .E f , en la que AEX y BEX son otras dos constantes.

Regulador de velocidad:
P /k
0

+ -

s.T

2 +1

s.T 1 +1

+
-

1
s.T

1
k

donde:
k representa la inversa del estatismo.
T1, T2, T3 son constantes del regulador.
es la velocidad del generador.
s es la velocidad de sincronismo.
P0 es una referencia del regulador.
Pm es la potencia mecnica aplicada al generador.

Modelo dinmico de la mquina asncrona jaula de ardilla: este modelo consiste en una fuente de
tensin variable E' detrs de una impedancia Z=Rs+j.X'. En este modelo, la fuente de tensin E' vara
segn:
Rs+jX' I

Pm

+
E'

d E'
1
= j 2 f0 s E '
( E ' -j (X X ' )
dt
T '0

Pe = R eal{E'I *}

P
e
donde:
f0 es la frecuencia elctrica del sistema.
X R + X m es la constante de tiempo de rotor a circuito abierto.
T'0 =
2. .f 0 .R R
X = X1 +

X2 .Xm
es la reactancia transitoria.
X2 + Xm

X=X1+Xm es la reactancia a circuito abierto o reactancia aparente con el rotor bloqueado.

Is es la intensidad de la corriente entrante en el estator.

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

A estas ecuaciones hay que aadirles la ecuacin mecnica de equilibrio de pares. Dicha
ecuacin, mediante las transformaciones pertinentes, puede expresarse en funcin de las potencias
elctrica y mecnica en valores por unidad y del deslizamiento s, como sigue:
P

m
Pe
ds
1

= s
dt
2 H

donde:
Pm es la potencia mecnica aplicada en el eje de la mquina.
PE es la potencia elctrica generada en la mquina.
H es la constante de inercia de la mquina y puede expresarse como H m =

J s2
2 Sbase

J el momento de inercia de la mquina.

s la velocidad de sincronismo de la mquina.
Sbase la potencia con respecto a la que se da la constante de inercia, que suele ser la potencia nominal de la
mquina.
Anlisis nodal de la Red: a partir de los parmetros de las lneas, transformadores y consumos se define
la matriz de admitancias nodales Y . Por otra parte, las fuentes de tensin de los generadores determinan
el vector de intensidades nodales. De este modo, el anlisis nodal del circuito elctrico se tiene por la
expresin matricial:
E
X j

E
[Y] [ U] = Z

Generador sncrono
Generador de induccin
Consumos

Para la resolucin de las ecuaciones del comportamiento dinmico de la red elctrica, se

consideran las condiciones iniciales que resulten de la ejecucin de un FP en el estado estacionario previo
a la variacin que se desee analizar. A partir de estas condiciones iniciales se realiza el proceso de clculo
que se muestra en el esquema de bloques:
Proceso de Clculo:
Condiciones
Iniciales
(F.P.)

1/s

Anlisis Nodal

Ecuaciones

Pe -

de la Red Elctrica

Electro-mecnicas

Pm
U
Ecuaciones del
Regulador P-f
+
Turbina

P especificada

Ecuaciones del
Regulador U
U especificada

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Aprovechamientos elicos en redes elctricas

Existen situaciones de la red o de las perturbacin a estudiar en las que en el modelo dinmico
anterior puede realizarse simplificaciones importantes. Los dos tipos de simplificaciones ms extremas
son:
Variaciones bruscas en los consumos o parques elicos: En las variaciones bruscas el mayor inters
reside en estudiar los efectos, durante los primeros instantes, que causa en la red. Como el tiempo de
estudio es de corta duracin, se considera que no actan los reguladores. En consecuencia, el modelo
dinmico queda reducido a la red elctrica, los generadores y los consumos. Para el caso de presencia de
parques elicos, estos modelos de estabilidad transitoria, como as se denominan, se pueden utilizar en su
desconexin total o conexin de un aerogenerador.
Variaciones leves de la perturbaciones en los consumos o parques elicos: En este caso, si se admite el
desacoplo P-f con el Q-V, el anlisis del rgimen dinmico se reduce a la resolucin de una mquina
sncrona equivalente con regulador P-f. De este modo, la red elctrica queda definida por una nica
potencia elctrica agregada y el regulador de tensin no se considera. Con este tipo de modelos de
control P-f se pueden estudiar el efecto que las variaciones de potencias elicas tienen en la frecuencia de
la red. Los casos ms habituales son el efecto de las fluctuaciones peridicas de la potencia elica y
distintos supuestos de desconexin parcial de parques.

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