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ANALISIS DE ESFUERZOS EN
MATERIALES COMPUESTOS
MAESTRO EN CIENCIAS
CON
ESPECIALICAD
INGENIERIA
EN
MECANICA
P R E S E N T A :
Ing. Hctor Ulises Pineda Morales
INDICE
INDICE GENERAL
PAG.
INDICE GENERAL
INDICE DE FIGURAS
ix
INDICE DE CUADROS
xii
SIMBOLOGIA
xiii
OBJETIVO
xv
JUSTIFICACION
xvi
RESUMEN
xvii
ABSTRACT
xviii
INTRODUCCION
14
15
15
16
16
18
1.3.3.1 Materiales matriz para materiales compuestos plsticos reforzados con fibras.
18
19
19
20
21
21
1.5 Sumario.
26
1.6 Referencias.
27
29
30
33
2.1.2 Laminae.
34
2.1.3 Laminados
35
INDICE
37
37
42
47
47
47
50
53
62
65
65
68
76
76
78
79
82
86
2.10 Sumario.
89
2.11 Referencias.
89
3.
92
3.1
Generalidades.
93
3.2
94
3.3
Funciones de desplazamiento.
94
3.4
Deformacin (total).
96
3.5
97
3.6
Matriz de Elasticidad.
99
3.6.1
99
99
100
3.7
102
Matriz de Rigidez.
vi
INDICE
3.8
102
3.9
102
103
104
105
110
112
3.15 Anlisis de esfuerzo plano de vigas curvas ortotrpicas cargadas en sus extremos
con espesor constante.
114
114
116
117
119
121
121
123
125
125
128
129
3.16 Referencias
130
133
134
134
135
135
135
136
139
141
141
143
4.5 Referencias
145
147
vii
INDICE
5.1 Primer caso de estudio: Anlisis de esfuerzos en Prueba de compresin sobre madera.
148
148
150
152
5.2.1 Viga curva con material Grafito/Epoxi con fibras alineadas en la direccin .
153
155
156
157
5.3 Referencias
159
CONCLUSIONES
160
162
163
165
167
168
viii
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE FIGURAS
Pg.
Fig. 1.1 Seccin de fuselaje de boro/epoxi y cola horizontal para General Dynamics F-111.
(Fuente: General Dynamics Corp. [1.1])
Fig. 1.2 Componente de fuselaje de grafito/epoxi hecho por General Dynamics para el
Northrop F-5. (Fuente: General Dynamics Corp. [1.1])
Fig. 1.3 Grumman F-14 con estabilizadores horizontales de boro/epoxi. (Fuente: Grumman
Aerospace Corp. [1.1])
Fig. 1.4 McDonnell Douglas F-15 con estabilizadores horizontales y verticales de boro/epoxi.
(Fuente: McDonnell Douglas Corp. [1.1])
17
18
Fig. 1.7 Propiedades a la fatiga (esfuerzo mximo frente a nmero de ciclos hasta el fallo) para
un material compuesto unidireccional a base de epoxi - carbono (grafito) en comparacin
con propiedades a la fatiga de algunos otros materiales compuestos y la aleacin de
aluminio 2024-T3. R (mnimo esfuerzo - mximo esfuerzo para el ensayo cclico (tensintensin) = 0,1 a temperatura ambiente. (Fuente: Referencia [1.4])
20
21
23
Fig. 1.10 Esfuerzo contra Razn de deformacin unitaria (Fuente: Adaptado de ASME [1.5]).
24
Fig. 1.11 Aspectos dinmicos de prueba mecnica (Fuente: Adaptado de ASME [1.5]).
24
32
32
34
Fig. 2.4 Efectos de una fibra rota en los esfuerzos matriz y fibra. [2.1]
34
35
36
44
46
51
Fig. 2.10 Envoltura helicoidal circular de fibra de vidrio en una coraza cilndrica.
54
Fig. 2.11 Rotacin positiva de los ejes principales del material respecto de los ejes x-y arbitrarios.
54
62
62
ix
INDICE DE FIGURAS
63
Fig. 2.15 Definicin de las resistencias fundamentales para una lmina reforzada
unidireccionalmente.
65
66
67
69
70
71
72
73
74
75
75
77
Fig. 2.27 Datos de falla hipotticos en dos dimensiones y su curva de diseo [2.1].
77
78
78
82
Fig. 2.31 Seccin transversal de una lmina unidireccional con fibras alineadas en la direccin 1.
83
84
88
94
98
100
106
110
Fig. 3.6 Parmetros y cargas de (a) vigas curvas y (b) anillos completos.
117
125
129
129
130
Fig. 3.11 Estructura deformada del anillo completo para materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].
130
139
Fig. 4.2 Elementos SHELL91 y SHELL99 con nodos en (a) la cara media y (b) en la
INDICE DE FIGURAS
superficie inferior.
139
Fig. 4.3 Diagrama de cuerpo libre para la Prueba de Compresin a un espcimen de madera
(a) con la fibra paralela a la carga y (b) con la fibra perpendicular a la carga.
141
Fig. 4.4 Modelo tridimensional de madera para ambas pruebas de compresin mostrando la
carga y su restriccin (a) Elementos y (b) Nodos.
142
Fig. 4.5 (a) Esquema de la viga curva para el anlisis y (b) Diagrama de cuerpo libre para la viga
curva en el anlisis numrico.
143
Fig. 4.6 Modelo geomtrico de la viga curva mostrando las cargas y sus restricciones en (a)
Elementos y (b) Nodos.
144-145
148
149
Fig. 5.3 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras paralelas a la carga.
Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de
ASTM[5.3].
149
150
150
Fig. 5.6 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras perpendiculares
a la carga. Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos
experimentales de ASTM[5.3].
151
Fig. 5.7 Comparacin entre los esfuerzos obtenidos por ANSYS con la carga aplicada en la
direccin paralela y perpendicular a las fibras.
152
Fig. 5.8 Modelo 2-d de la viga curva considerada en el anlisis para los cuatro materiales
empleados con sus condiciones de frontera.
152
Fig. 5.9 Modelo 3-d con condiciones de frontera (mallado mapeado), tambin empleado para
los materiales dados.
152
154
Fig. 5.11 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-0.
154
155
Fig. 5.13 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
155
156
Fig. 5.15 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
156
157
Fig. 5.17 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para acero.
157
158
158
xi
INDICE DE TABLAS
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Aplicaciones de materiales compuestos reforzados con fibras basados en plsticos.
Pg.
10
Tabla 1.3 Procedimientos de fabricacin para productos plsticos reforzados con fibra.
11
12
13
14
18
19
37
*
64
76
129
142
153
xii
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
Ex, Ey, Ez
x, y, z
Matriz de rigidez.
dw
Incremento de trabajo.
Matriz de flexibilidad.
ij
Longitud
Angulo entre el eje geomtrico del modelo y la direccin principal del material.
ni,ij
nij,i
ij,kl
ij
Xt, Xc
xiii
SIMBOLOGIA
Yt, Yc
ai
e
Desplazamiento de un nodo i.
Desplazamiento de un elemento.
u, v
Matriz Unidad.
Matriz de elasticidad.
fe
Momento.
Fuerza.
Ro
Radio exterior.
Ri
Radio interior.
Funcin de esfuerzo
, s
Parmetros definidos por las propiedades del material para el anlisis en vigas
curvas.
xiv
OBJETIVO
OBJETIVO
Proporcionar una comprensin del comportamiento mecnico bajo el que se rigen los
materiales compuestos, tanto en forma analtica como por el Mtodo del Elemento Finito, as
como realizar una metodologa para evaluar los esfuerzos en condiciones estticas de piezas
fabricadas con materiales compuestos mediante el uso del Mtodo del Elemento Finito (MEF).
Para este efecto, se emplea alguna de las teoras de falla que se aplican a dichos materiales
compuestos, es decir, se pretende comprender el comportamiento mecnico de los materiales,
esto es, analizar los materiales desde una forma ms general en su comportamiento mecnico.
Por otra parte, tambin es necesario tomar en cuenta que el hablar sobre materiales compuestos,
comprendera extensas secciones de ciencia de los materiales, metalurgia, tecnologa de los
polmeros, mecnica de la fractura, mecnica aplicada, teora de la elasticidad anisotrpica,
ingeniera de procesos e ingeniera de materiales. Debera cubrir casi todas las clases de
materiales de ingeniera comunes y sofisticados. Aunque el nfasis de este trabajo se pone en el
comportamiento mecnico de dichos materiales.
xv
JUSTIFICACION
JUSTIFICACION
En la actualidad muchos de los materiales que se utilizan son compuestos, tales como fibras de
vidrio con resinas epxicas, concreto con acero, etc. siendo necesario el realizar un estudio de
su comportamiento mecnico, ya que este tipo de materiales tiene la caracterstica de sus
relaciones peso - resistencia y peso - rigidez muy importantes que los hace muy prcticos en
aquellas aplicaciones estructurales. As mismo sus propiedades mecnicas tienen orientaciones
preferenciales.
Como ejemplo ilustrativo de lo anterior, se puede mencionar el caso de aeronaves y
transbordadores espaciales son estructuras tpicas peso - sensibilidad en las cuales los
materiales compuestos son costo - efectividad. Cuando las ventajas de los materiales
compuestos son empleadas, ambas, aeronaves y transbordadores espaciales deben ser diseados
de manera diferente a la actual. No debe perderse de vista que en la actualidad existen diversos
satisfactores que involucran el uso de dichos materiales compuestos.
El estudio de materiales compuestos actualmente involucra muchos tpicos, as como por
ejemplo procesos de manufactura, elasticidad anisotrpica, resistencia de materiales
anisotrpicos y micromecnica. En verdad algo individual no puede reclamar un entendimiento
de todas estas reas.
Si bien es cierto que estas ventajas son muy importantes, el comportamiento mecnico es
complejo, ya que este puede ser ortotrpico o con algn otro tipo de orientacin preferencial en
sus propiedades mecnicas. Es claro que su anlisis analtico se vuelve complejo. Por lo tanto,
el estudio numrico facilita esta tarea. A la fecha, el Mtodo del Elemento Finito presenta
ventajas a este respecto y se puede estudiar con relativa facilidad el comportamiento de
materiales ortotrpicos (con dos planos ortogonales de simetra), de ah el inters en explorar
este campo.
Actualmente existe muy poca investigacin en este tipo de temas en la SEPI-ESIME, por lo
tanto, se intentar realizar una investigacin sobre este tema con el objeto de crear una lnea de
trabajo que sirva de base para trabajos a futuro en el rea de Anlisis de Esfuerzo
Computacional y Experimental del Departamento de Ingeniera Mecnica.
xvi
RESUMEN
RESUMEN
Posteriormente se ven los fundamentos tericos del Mtodo del Elemento Finito aplicado al
anlisis de esfuerzo en materiales compuestos. Con esta informacin se propone una
metodologa de anlisis empleando el paquete ANSYS.
En cuanto a los casos de anlisis numrico, se inicia con el anlisis de compresin de madera,
considerando a esta como un material ortotrpico, el cual se analiza con las fibras paralelas a la
carga, as tambin, como las fibras perpendiculares a la carga. Los resultados obtenidos por
elemento finito se compararon con los datos experimentales.
Por otra parte tambin se analiza una viga curva hecha con diferentes materiales compuestos, la
cual presenta cierta complejidad por su naturaleza y asociado el desconocimiento sobre la
posicin del eje neutro en cada material compuesto utilizado, ya que ste es variable y no fijo
como en los materiales isotrpicos, por otra parte, tambin se analiza el acero considerado
como material isotrpico para verificar el modelo ocupado en el estudio de las vigas curvas.
Los datos arrojados por el Mtodo del Elemento Finito se validan con las ecuaciones tericas
mostradas en el captulo III.
xvii
ABSTRACT
ABSTRACT
This work is related with the application of the Finite Element Method in the evaluation of
stress that is generated in composite materials. Initially, the stress and strain relations in
composite materials are obtained. From this the constitutive equations for this sort of materials
are reviewed. In order to make a complete study, the most important failure theories for
composites are studied.
In second instance, the theoretical aspects of the application of Finite Element Method to this
area are reviewed. Whit this information a methodology is proposed which is used in conjuction
with ANSYS code.
The validation of this methodology is done with the results of a compression test. In this case
wood is used and is applied load on parallel and perpendicular to the fiber. The experimental
and numerical results are in agreement.
In the last part, a curved beam which is made whit different composite material is studied. The
results are compared with those obtained vs. the beam is made of steel.
xviii
INTRODUCCION
INTRODUCCION
Material compuesto, existen varias definiciones acerca de este tpico. El diccionario
define a un compuesto como algo constituido de distintas partes (o constituyentes). A escala
atmica algunos materiales polmeros y algunas aleaciones metlicas pudieran ser
considerados como materiales compuestos puesto que constan de diferentes y distintas
agrupaciones de tomos. A un nivel microestructural (alrededor de 10-4 a 10-2 cm), una
aleacin metlica tal como un acero al carbono ordinario conteniendo ferrita y perlita son
constituyentes distinguibles a simple vista con slo observarlos al microscopio ptico. A nivel
macroestructural (alrededor de 10-2 cm o superiores) un plstico reforzado con fibra de vidrio
en el que las fibras de vidrio se pueden reconocer a simple vista, pudiera ser considerado como
un material compuesto. Con esto, se ve que la dificultad para definirlo radica en las
limitaciones de tamao que impuestas a los componentes de los que se encuentra hecho el
material.
En ingeniera de diseo se entiende normalmente por material compuesto aquel formado por
constituyentes en el rango y tamao micro o macro, e incluso favoreciendo el rango del
macrotamao. Para los objetivos de este trabajo la siguiente es una definicin idonea de
material compuesto:
Un material compuesto es un sistema material integrado por una mezcla o
combinacin de dos o ms micro o macroconstituyentes que difieren en
forma y composicin qumica y que son esencialmente insolubles entre s y
con propiedades mecnicas propias.
La importancia que bajo el punto de ingeniera tienen los materiales compuestos es que
dos o ms materiales distintos se combinan para formar un material compuesto con
propiedades superiores o, en algn modo ms importante que las de sus componentes
considerados individualmente. Dentro de esta categora se incluye multitud de materiales, tales
como el Kevlar, fibras de vidrio, etc.
La ventaja de los materiales compuestos es que exhiben usualmente mejores
caractersticas que las de sus componentes por separado y frecuentemente presentan algunas
caractersticas que ninguno de sus componentes posee. Las propiedades que pueden ser
INTRODUCCION
INTRODUCCION
un material anisotrpico, as tambin se definen las teoras de falla bajo las cuales se pueden
evaluar dicho materiales.
En el captulo 3 se exponen los pasos fundamentales del Mtodo del Elemento Finito
(MEF) aplicado a materiales con comportamiento anisotrpico bajo la forma en que pueden
ser manejados mediante una computadora, es decir, el arreglo de las ecuaciones en forma de
matrices para trabajar de manera numrica.
En el captulo 4 se muestra la metodologa empleada, as tambin, los casos que se
analizan por medio de elemento finito bidimensional y tridimensional de una probeta de
madera a compresin, vigas curvas, utilizando el software comercial ANSYS, para investigar
sus esfuerzos estructurales en las direcciones principales de las fibras reforzadas.
Por ltimo en el captulo 5 se presentan los resultados obtenidos de los anlisis hechos
sobre los casos de estudio presentados en el captulo 4, analizados por medio de Elemento
Finito (ANSYS) y validados por la parte terica o experimental correspondiente.
CAPITULO 1
Captulo 1
CAPITULO 1
CAPITULO 1
deformacin. Esta caracterstica sinrgica, que es un efecto que supera la suma de los efectos
individuales, de los materiales y estructuras compuestas, esto se ilustra mejor con el caso de la
banda bimetlica. Este consta de dos tiras de metal con diferentes coeficientes de dilatacin
trmica, soldadas a lo largo de toda su longitud. Separadas, cada una de estas tiras se mantiene
recta, sin embargo cuando se calienta, y ambas estn soldadas, la tira compuesta se curva hacia
el metal con menor coeficiente de dilatacin. La interaccin o acoplamiento entre materiales
con diferentes propiedades es la base para el entendimiento fsico de muchas propiedades de los
materiales compuestos.
Ha habido un rpido crecimiento en el uso de materiales reforzados con fibras en
aplicaciones ingenieriles en los ltimos aos y todo ndica que esto continuar. En la tabla 1.1
se da una idea del margen de aplicacin de los materiales compuestos. El rpido crecimiento se
ha alcanzado principalmente por el reemplazamiento de los materiales tradicionales, en
principio los metales.
Tabla 1.1 Aplicaciones de materiales compuestos reforzados con fibras basados en plsticos.
Industria
Ejemplos
Aeronutica
Automviles
Nutica
Qumica
Mobiliario y equipamiento
Elctrica
Deportes
Fuente [1.3]
Actualmente, en el ramo aerospacial casi cada compaa desarrolla los productos hechos
a base materiales compuestos de fibra reforzada. Su uso ha progresado mediante varias etapas.
En la primera denominada: demostracin, las piezas se construyeron con la filosofa "veamos si
nosotros podemos construir uno". La segunda etapa fue el reemplazo de piezas, donde parte del
objetivo estuvo en el vuelo de prueba de una pieza que se dise para reemplazar una parte de
metal sobre un avin existente. Los ejemplos de ambas etapas son la seccin de fuselaje de
boro/epoxi y rabo horizontal del General Dynamics F-111[1.1], mostrado en la fig. 1.1. Otro
ejemplo es el componente de fuselaje de grafito/epoxi para el Northrop F-5 hecho por General
Dynamics[1.1] mostrado en la fig. 1.2. La tercera etapa es la produccin real de piezas donde el
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
CAPITULO 1
avin es diseado desde el inicio para tener diversas partes fabricadas de materiales compuestos
de fibra reforzada. Los ejemplos son el estabilizador horizontal de boro/epoxi en el Grumman
F-14[1.1] mostrado en la fig. 1.3 y los estabilizadores horizontales y verticales de boro/epoxi en
el McDonnell Douglas F-15[1.1] mostrado en la fig. 1.4. La etapa final es la fabricacin de todo
el avin de material compuesto que mucha gente ha soado de construir por varios aos. Esta
ltima meta ha sido acercada en la deliberada, conservadora, moda multi-etapa simplemente
planteada.
CAPITULO 1
debera conducir drsticamente a una reduccin del peso en una aeronave debido a una
disminucin considerablemente de requerimientos estructurales de apoyo. Sin embargo, el
camino a esta meta puede ser peligroso. Por ejemplo, la bancarrota de Rolls-Royce parece ser
estrechamente atada a una jugada perdida en el desarrollo de cuchillas de ventilador de
grafito/epoxi para los motores Lockheed L-1 011[1.1].
En el futuro prximo, una aeronave se construir con un alto porcentaje de componentes
de materiales compuestos. Slo entonces las ventajas completas de ahorro de peso se vern en
todas las partes de un avin que actan recprocamente con otras partes de apoyo. Las
reducciones de peso son motivadas en la estructura de un avin tpico que podra pesar 30 por
ciento de su peso total y con slo alrededor del 10 por ciento de carga til y el resto
combustible, engranaje, sistema electrnico, etc. Si se usaran los materiales que son 50 por
ciento ms efectivos en la rigidez y resistencia, el peso sera cambiado por la cantidad de la
carga til. Las implicaciones de tal reduccin son mltiples. La carga til sera duplicada, el
rango extendido, su eficiencia operativa mejorada, o alguna combinacin de estos y otros
factores. Obviamente, tales beneficios son bienvenidos, siendo un beneficio muy importante el
ahorro de peso. En todas las aplicaciones, la fiabilidad y vida de fatiga mejoradas de los
materiales compuestos son un punto muy importante.
1.2 Los
materiales
compuestos
comparados
con
los
materiales
convencionales.
En algunos aspectos, los materiales compuestos tienen propiedades superiores que los
materiales comunes. En la tabla 1.2 se da una comparacin entre las propiedades de un conjunto
de materiales ingenieriles de alta resistencia. Desde el punto de vista de la resistencia y la
rigidez exclusivamente, los materiales compuestos reforzados con fibras no tienen una clara
ventaja, particularmente cuando se observa que su alargamiento de rotura es mucho menor que
en los metales con resistencia comparable. Las ventajas de los materiales compuestos aparecen
cuando se consideran el mdulo de elasticidad por unidad de peso (mdulo especfico) y la
resistencia por unidad de peso (resistencia especfica). El mayor mdulo especfico y resistencia
especfica de los materiales compuestos significa que el peso de los componentes puede
reducirse. Este es un factor de gran importancia en las piezas mviles, especialmente en todas
las formas de transporte donde las reducciones de peso dan como resultado un mayor
rendimiento y ahorro de energa.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
38
l0
8,5
1,14
1,47
1,62
1,62
1,93
1,93
1,55
Nylon 6.6
220
7
14
Fibra de vidrio-polister
fibras en disposicin planar
al azar
(Vf = 0,20)
204
8,18
Nimonic90(Aleacin con
base de nquel)
207
7,85
72
2.80
Densidad
(Mg m-3)
Material
110
750
22
1400
38
207
70
1200
2050-600
503
25
2,2
11
25
1,8
0,2
2
0,2
30
90
60
0,8
0,6
16
11
24
26
12-28
11
5,5
19,7
135
9,5
1,8
24,9
26,4
25.7
71
390
865
141
61
147
261-76
180
230
250
260
170
150
1100
800
350
Tabla 1.2 Comparacin de algunos valores tpicos de las propiedades de materiales ingenieriles a 200C.
CAPITULO 1
En la tabla 1.2 se dan las propiedades de los materiales compuestos orientados paralela y
perpendicularmente a la direccin de la fibra. Las grandes diferencias de propiedades en
distintas direcciones pueden ser una seria limitacin en algunas aplicaciones por ser el material
altamente anisotrpico. Sin embargo, es tambin la fuente de una de las ventajas sobresalientes
de los materiales compuestos, pues permite la posibilidad de introducir rigidez y resistencia en
un producto donde realmente se requiera. En otras palabras, se introduce un elemento de
flexibilidad en el diseo, pero el diseo es, en consecuencia, ms difcil y exigente.
Hay muchos procesos de fabricacin para los plsticos reforzados con fibras. Aunque este
trabajo no abarca en principio este aspecto del tema, es importante reconocer el profundo efecto
que el proceso de fabricacin tiene sobre las propiedades finales de los materiales compuestos
debido a su efecto en la microestructura y en las tensiones internas. En la tabla 1.3 se da un
resumen de los principales procedimientos de fabricacin. Se har una breve referencia cuando
sea apropiado a estos procesos en el texto.
10
CAPITULO 1
Tabla 1.3 Procedimientos de fabricacin para productos plsticos reforzados con fibra.
Procedimiento
Resumen de los mtodos de procesado y fabricacin
Procesos en molde abierto
1. Mtodo de contacto manual (Hand lay- Se colocan sobre el molde fieltros de fibra enrollada, mechas
up).
trenzadas y otros tejidos hechos de fibras y se impregnan con
resina a brocha y pasando un rodillo. Se ponen capas hasta que se
llegue al espesor de diseo. El moldeado cura sin calor ni presin.
2.
Proyeccin (Spray-up).
3.
4.
Arrollamiento de filamentos.
5.
Moldeo de centrifugacin.
7.
8.
Pultrusin.
11
CAPITULO 1
Materiales microcompuestos
Macrocompuestos
(Productos ingenieriles)
Ejemplos
Madera
Hueso
Bamb
Msculos y otros tejidos
Aleaciones metlicas: p. ej. Aceros Termoplsticos endurecidos:
p. ej. Poliestireno de impacto, ABS.
Hojas para moldeo continuo (SMC) Termoplsticos reforzados
Acero galvanizado, Acero endurecido superficialmente (cementado)
Vigas de hormign armado
Palas de helicpteros
Esqus
Fuente: [1.2]
12
CAPITULO 1
Fuente: [1.2]
13
CAPITULO 1
Densidad,
3
3
KN/m (lb/in )
26.3 (0.097)
46.1 (0.170)
76.6 (0.282)
25.0 (0.092)
24.4 (0.090)
13.8 (0.051)
18.2 (0.067)
25.2 (0.093)
13.8 (0.051)
Resistencia a la
Tensin, S
2
3
2
GN/m (10 lb/in )
0.62 (90)
1.9 (280)
4.1 (600)
3.4 (500)
4.8 (700)
1.7 (250)
1.7 (250)
3.4 (500)
1.7 (250)
S/
5
Km (10 in)
24 (9)
41 (16)
54 (21)
136 (54)
197 (78)
123 (49)
93 (37)
137 (54)
123 (49)
Mdulo de
Elasticidad, E
2
6
2
GN/m (10 lb/in )
73 (10.6)
115 (16.7)
207 (30)
72 (10.5)
86 (12.5)
190 (27)
300 (44)
400 (60)
250 (37)
E/
7
Mm (10 in)
2.8 (11)
2.5 (10)
2.7 (11)
2.9 (11)
3.5 (14)
14 (53)
16 (66)
16 (65)
18 (72)
Fuente: Adaptado de Dietz [1.3]. Por permiso de American Society for Testing and Materials, 1965.
14
CAPITULO 1
cristal - volumen del material. Eso es, un pelo es ms perfecto que una fibra y exhibe altas
propiedades. Los pelos son obtenidos por cristalizacin en una muy pequea escala resultando
en una alineacin cercanamente perfecta de cristales.
1.3.2 Fibras para materiales compuestos con plsticos reforzados
Son tres los tipos de fibras sintticas que fundamentalmente se utilizan en Estados Unidos
para reforzar plsticos:
-
El vidrio
La aramida1
El carbono
El vidrio es, con mucho, la fibra ms empleada para el refuerzo de plsticos, siendo
adems la de mas bajo precio. Por otra parte la aramida y el carbono son fibras muy
consistentes y de baja densidad, por lo que tienen mltiples aplicaciones, particularmente en el
mbito aerospacial, a pesar de su precio elevado.
1.3.2.1 Fibras de vidrio para el reforzado de resinas plsticas.
Las fibras de vidrio se utilizan para reforzar matrices plsticas y as formar compuestos
estructurados y productos moldeados. Los compuestos plsticos reforzados con fibra de vidrio,
tienen las siguientes caractersticas: buena relacin resistencia/peso, buena estabilidad
dimensional, buena resistencia al calor,
La fibra de aramida es un polmero aromtico de poliamida con una estructura molecular muy rgida.
15
CAPITULO 1
4.8 GPa (650 kpsi) y su mdulo de elasticidad est sobre los 85.4 GPa (12.4 Mpsi). Una
composicin tpica es aproximadamente del 65% en SiO2, el 25% en Al2O3 y el 10% en MgO.
1.3.2.2 Fibras de aramida para el reforzado de resinas plsticas.
Fibra de aramida es el nombre genrico de las fibras de poliamida aromticas. Fueron
introducidas comercialmente en 1972 por Du Pont bajo el nombre comercial de Kevlar, y hoy
en da existen dos tipos en el mercado: el Kevlar 29 y el Kevlar 49. El primero es de baja
densidad y elevada solidez y ha sido especialmente diseado para aplicaciones tales como
proteccin en balstica, cuerdas y cables. El Kevlar 49 se caracteriza por tener baja densidad,
alta solidez y alto mdulo de elasticidad. Las propiedades de sus fibras lo hacen muy tiles para
el refuerzo de plsticos en compuestos de inters aerospacial, marino, automotriz y otras
aplicaciones industriales.
La aramida de Kevlar se utiliza para materiales con un bajo peso, alta solidez y rigidez,
resistencia al dao, resistencia a la fatiga y a la ruptura por tensin. De especial inters es el
material Kevlar epoxi utilizado para diversas partes del transbordador espacial
norteamericano.
1.3.2.3 Fibras de carbono para el reforzado de plsticos.
Los materiales compuestos fabricados a base de fibras de carbono reforzado emplean
matrices resinosas de naturaleza plstica como las epoxis, se caracterizan por ser una
combinacin de escaso peso, gran consistencia y tenacidad (resistencia a la fractura). Estas
propiedades hacen a estos materiales especialmente apropiados para aplicaciones aerospaciales,
tales como los aviones. Desgraciadamente, el elevado precio de la fibra de carbono limita su
uso en algunas industrias como la del automvil.
La fibra de carbono para estos compuestos proviene principalmente de dos fuentes,
poliacrilonitrilo (PAN) y brea, las cuales reciben el nombre de precursores.
Las fibras de carbono que se producen a partir del material precursor PAN tiene una
resistencia a la tensin que oscila entre 3.10 a 4.45 GPa (450 y 650 kpsi) y un mdulo de
elasticidad que vara desde 193 a 241 GPa (28 hasta 35 Mpsi). En general las fibras con
mdulos de elasticidad grandes tienen menores resistencias a la tensin y viceversa. La
densidad de las fibras de PAN carbonizadas y grafitizadas varan normalmente entre los 1.7 y
los 2.1 g/cm3, mientras que su dimetro final esta en torno a los 7 10 m.
16
CAPITULO 1
La fig. 1.5 compara los diagramas tpicos esfuerzo-deformacin para fibras de carbono
aramida y vidrio, pudiendo observarse que la resistencia a la tensin de las fibras vara desde
1720 3440 MPa (250 a 500 kpsi), mientras el Mdulo de Elasticidad oscila desde 68.9 a 413
GPa (10x106 a 60x106 psi). Las fibras de carbono proporcionan la mejor combinacin de alta
resistencia, alta rigidez (mdulo alto), y baja densidad, pero tienen elongaciones bajas. La Fibra
de aramida Kevlar 49 posee una combinacin de alta resistencia a la tensin, alto mdulo (pero
no tan elevado como en las fibras de carbono), baja densidad y alta elongacin (resistencia al
impacto). Las fibras de vidrio poseen resistencias a la tensin y mdulos ms bajos y
densidades ms altas (tabla 1.7). De entre las fibras vtreas, las fibras de vidrio S tienen
mayores resistencias a la tensin y elongaciones que las fibras de vidrio E.
Fig. 1.5
Comportamiento
esfuerzo
deformacin de varios tipos de
fibras Reforzantes. Fuente: [1.4].
17
Fig. 1.6
CAPITULO 1
Vidrio E (HTS)
350 (2410)
450 (3100)
525 (3617)
10 (69)
32 (220)
18 (124)
3,5
2,54
1,40
1,75
2,5
1,48
18
CAPITULO 1
de
Longitudinal, (0)
Transversal, (90)
Resistencia a la traccin,
270 (1860)
9,4 (65)
21(145)
1,36 (9,4)
1,2
0,70
ksi (MPa)
Coeficiente de elasticidad
Mpsi (GPa)
Deformacin ltima a la tensin, %
La principal ventaja de las fibras de carbono es que poseen muy altas resistencias a la
tensin y coeficientes de elasticidad (tabla 1.7) combinados con una baja densidad. Por esta
rapidez, los compuestos de fibra de carbono estn remplazando a los metales en algunas
aplicaciones en las que la reduccin de peso es importante. La tabla 1.8 recoge algunas
propiedades mecnicas tpicas de uno de los materiales compuestos epoxi de carbono que
contiene un 62% en volumen de fibras. La fig. 1.7 muestra las excepcionales propiedades de
fatiga de un material compuesto epoxicarbono (grafito) en comparacin con la aleacin de
aluminio 2024 T3.
19
Fig. 1.7
CAPITULO 1
Propiedades a la fatiga (esfuerzo mximo frente a nmero de ciclos hasta el fallo) para un material
compuesto unidireccional a base de epoxi - carbono (grafito) en comparacin con propiedades a la
fatiga de algunos otros materiales compuestos y la aleacin de aluminio 2024-T3. R (mnimo esfuerzo mximo esfuerzo para el ensayo cclico (tensin-tensin) = 0,1 a temperatura ambiente. (Fuente:
Referencia [1.4])
Bimetlicos
Recubrimiento de metales
Vidrio laminado
20
Fig. 1.8
CAPITULO 1
21
CAPITULO 1
22
CAPITULO 1
son importantes del orden de 50% o ms. Sin embargo, los diferentes aspectos de los efectos en
la rapidez de deformacin unitaria sobre la caracterizacin material son importantes,
incluyendo:
Fig. 1.9
23
CAPITULO 1
Se ha observado una curva diferente para cada tipo de carga (tensin vs compresin). La
variacin de la resistencia del material ocurre a una rapidez inferior de deformacin unitaria
para tensin. Esto se muestra en la fig. 1.10, para el concreto. Tambin note que en dicha
figura, a lo largo de la abscisa se listan eventos fsicos que ocurren a dichas strain rate. Esto
muestra la importancia de estos efectos en el proceso de diseo estructural. La variacin
observada en la resistencia del material con la rapidez de deformacin unitaria es complicada,
tal como un material dctil contra un frgil, un material monoltico (el metal) contra un material
compuesto de fibra reforzada. As, del conocimiento de las ecuaciones constitutivas
gobernantes y las propiedades del material correspondiente son esenciales para caracterizar el
comportamiento material.
24
CAPITULO 1
Cada de Peso,
Servo - hidrulico/neumtico,
Barra de presin
Placa de vuelo
25
Mecanismos de dao/falla
CAPITULO 1
1.5 Sumario
Es claro que el estado del arte en materiales compuestos es amplio ya que por una parte se
presentan aplicaciones revolucionarias en aviacin y por otra parte se ha analizado el
comportamiento dinmico de estos materiales.
26
CAPITULO 1
1.6 Referencias
[1.1]
[1.2]
[1.3]
Albert G. y Dietz H., (1965), Composite Materials, Edgar Marburg Lecture, American
Society for Testing and Material, 1965.
[1.4]
William F. Smith, Fundamentos de la Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mc. GrawHill, Segunda Edicin. 1993
[1.5]
[1.6] Hopkinson B., (1921), Collected Scientijic Papers, Cambridge Univ. Press. Jenq ST and
Sheu SL (1993), High strain-rate compressional behavior of unstitched composite
laminates with radial constraint, Comput Struct 25, 427 - 438.
[1.7] Landon J. W. y Quinney H. (1923), Experiments with the Hopkinson pressure bar,
Proc. of Royal Soc. of London 103, 622.
[1.8] Kolsky H. (1953), Stress Waves in Solids, Clarendon Press, Oxford.
[1.9]
27
CAPITULO 1
[1.16] Zukas J. (ed), (1990), High Velocity Impact Dynamics, Wiley-Intersci, NY.
[1.17] Myers MA (1994), Dynamic Behavior of Metals, Wiley & Sons, NY.
[1.18] Rajapakse Y.D.S. y Vinson I.R. (1995), High strain-rate effects on polymer metal and
ceramic matrix composites and other advanced materials, ASME AD48.
[1.19] Lindholm U.S. (1971), techniques in metals research, lntersci 1.
[1.20] Hauser F.E. (1966), Techniques for measuring stress-strain relations at high strainrates, Exp Mech 6, 395 - 402.
[1.21] Nicholas I. (1982), Impact Dynamics, Ch 8, Wiley & Sons, NY.
[1.22] Sierakowski R.L. (1988), High strain-rate testing for composites, AFWAL TR 4229, 321 - 408.
[1.23] Ross C.A., Sierakowski R.L. y Sun C.I. (1980). Dynamic Response of Composite
Materials. Soc. of Experimental Stress Analysis Monograph.
[1.24] Ross C.A., Sierakowski R.L. y Sun C.I. (1983), Dynamic Response of Composite
Materials. Soc. of Experimental Stress Analysis Monograph.
28
CAPITULO 2
Captulo 2
29
2.1
CAPITULO 2
30
CAPITULO 2
31
Fig. 2.1
CAPITULO 2
Para materiales isotrpicos, el esfuerzo normal causa extensin en la direccin del esfuerzo
aplicado y contraccin en la direccin perpendicular. Adems, el esfuerzo cortante slo genera
deformacin cortante.
Fig. 2.2
CALIBRADA
32
CAPITULO 2
33
CAPITULO 2
Una laminae es un elemento plano (algunas veces curveado como en una concha) consiste
en un arreglo unidireccional de fibras o fibras tejidas en una matriz. Los dos tipos comunes de
laminae son mostrados en la Fig. 2.3 los ejes principales son paralelos y perpendiculares a la
direccin de las fibras. La matriz puede ser orgnica, cermica o metlica, su funcin es para
soportar y proteger las fibras para distribuir la carga y transmitirla a las fibras. Esta ltima
funcin es especialmente importante.
Fig. 2.4
34
CAPITULO 2
Las propiedades mecnicas de los constituyentes de la lmina, las fibras y la matriz son
tipificadas como una de las mostradas en la fig. 2.5. Las fibras generalmente exhiben
comportamiento lineal elstico. Aluminio y algunos compuestos exhiben comportamiento
elstico - plstico, el cual en realidad es un comportamiento elstico no lineal. Comnmente,
materiales con matriz de resinas son viscoelsticos, s no viscoplsticos.
LINEAL ELASTICO
ELASTICO PERFECTAMENTE
PLASTICO
Fig. 2.5
Diferentes Comportamientos
esfuerzo
deformacin
unitaria. [2.1]
ELASTICO PLASTICO
Los compuestos de fibra reforzada tales como boro - epoxi y el grafito - epoxi son
usualmente tratados como materiales linealmente elsticos, en tanto las fibras proporcionan la
mayora de la resistencia y rigidez. El refinamiento de esa aproximacin requiere consideracin
de una forma de plasticidad, viscoelasticidad o ambas (viscoplasticidad). Muy poco trabajo ha
de ser terminado para implementar esas idealizaciones del material compuesto en aplicaciones
estructurales.
2.1.3 Laminados
Una lmina es una pila de laminae con varias orientaciones en las direcciones principales
del material como se muestra en la fig. 2.6. Ntese que la orientacin de las fibras en las capas
puede ser no simtrica respecto a la superficie media del laminado. Las capas de un laminado
estn usualmente atados ambos por la misma matriz de material. Los laminados pueden ser
compuestos de placas de diferentes materiales, o en el presente contexto, las capas de fibras
reforzadas de laminae. Un laminado circular de una coraza cilndrica puede estar construida de
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
35
CAPITULO 2
pelculas de fibras de resina en un eje primero con una orientacin con respecto al eje de la
coraza. Entonces se van generando otros, y as hasta que el espesor deseado es construido.
Un propsito ms amplio de laminacin es adaptar la dependencia direccional de la
resistencia y rigidez de un material de tal forma que equilibra el ambiente de carga del
elemento estructural. En los laminados para este propsito, las direcciones principales del
material de cada capa pueden ser orientadas de acuerdo a la necesidad. Por ejemplo, 6 capas de
10 capas laminadas debern ser orientadas en una direccin y las otras 4 a 90. La lmina
resultante entonces tiene una resistencia y rigidez extensional de aproximadamente un 50%
mayor en una direccin que en la otra. La relacin de la rigidez extensional en las dos
direcciones es aproximadamente 6:4, pero la rigidez flexionante es desconocida desde que el
orden de laminacin no es especificado en el ejemplo. Sin embargo, si la laminae no est
arreglada simtricamente a la superficie media del laminado, los grosores existentes describen
el acoplamiento entre la flexin y la extensin.
Fig. 2.6
36
CAPITULO 2
j= Cij j
i, j = 1,6
(2.1)
donde j son las componentes de los esfuerzos, Cij es la matriz de rigidez y j son las
componentes de la deformacin unitaria. La notacin abreviada es comparada con la notacin
tensorial usual para esfuerzos y deformaciones dimensionales. En la tabla 2.1 situaciones en las
cuales los esfuerzos y deformaciones tensoriales son simtricos (el caso usual es cuando las
fuerzas de masa estn ausentes). Ntese que por virtud de la tabla 2.1, las deformaciones en
notacin abreviada son as definidas como:
v
u
w
2 =
3 =
z
x
y
v w
w u
u v
23 =
+
31 =
+
12 =
+
x z
y x
z y
donde u, v y w son desplazamientos en las direcciones x, y, z.
1 =
(2.2)
Tabla 2.1 Comparacin entre la notacin tensorial y la notacin abreviada para esfuerzos y
deformaciones unitarias.
Esfuerzos
Deformaciones
Notacin
tensorial
11
Notacin
abreviada
1
Notacin
Tensorial
11
Notacin
abreviada
1
22
22
33
33
23 = 23
*
23
23 = 2
31 = 31
31 = 231
12 = 12
12 = 212
Notese que ij (i j) representan la deformacin unitaria cortante mientras que ij (i j) representa el tensor de la
deformacin unitaria cortante. [2.1]
La matriz de rigidez, Cij, tiene 36 constantes en la ecuacin 2.1. Sin embargo, algunas de
stas son realmente independientes en materiales elsticos cuando la energa de deformacin es
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
37
CAPITULO 2
dW = i d i
(2.3)
donde los esfuerzos i actan a travs de las deformaciones unitarias di. Sin embargo, a causa
de la relacin de esfuerzo deformacin unitaria, ec. (2.1), el incremento de trabajo llega a ser:
dW = Cij j d i
(2.4)
Integrando para todas las deformaciones, el trabajo por unidad de volumen es:
W = 12 Cij j i
(2.5)
Sin embargo la ley de Hooke, ec. (2.1) puede ser derivada de la ec. (2.5):
W 1
= 2 Cij j
i
(2.6)
2W
= Cij
i j
(2.7)
donde:
similarmente
2W
= C ji
j i
(2.8)
Cij = C ji
(2.9)
(2.10)
donde Sij es la matriz de flexibilidad definida por el inverso de las relaciones esfuerzo
deformacin unitaria, entonces dichas relaciones son:
i = S ij j
i, j = 1,,6
(2.11)
38
S ij = S ji
CAPITULO 2
(2.12)
de cualquier modo, la matriz de flexibilidad es simtrica y por lo tanto, solo tiene 21 constantes
independientes. En este punto, ntese que la matriz de rigidez y la de flexibilidad no estn
descritas en notacin de frmula, pero no son infortunadamente inversas en uso comn. Los
componentes de la matriz de rigidez y flexibilidad debern estar referidos como constantes
elsticas.
Con la previa reduccin de 36 a 21 constantes independientes. La relacin esfuerzo deformacin es:
1 C11
2 C12
3 C13
=
23 C14
31 C15
12 C16
C12
C22
C23
C24
C25
C26
C13
C23
C33
C34
C35
C36
C14
C24
C34
C44
C45
C46
C15
C25
C35
C45
C55
C56
C16 1
C26 2
C36 3
C46 23
C56 31
C66 12
(2.13)
1 C11
2 C12
3 C13
=
23 0
31 0
12 C16
C12
C 22
C 23
0
0
C13
C 23
C33
0
0
0
0
0
C 44
C 45
0
0
0
C 45
C55
C 26
C36
C16 1
C 26 2
C36 3
0 23
0 31
C66 12
(2.14)
39
CAPITULO 2
Si hay dos planos ortogonales de propiedades de simetra del material para un material,
la simetra deber existir relativa a un tercer plano mutuamente ortogonal. Las relaciones
esfuerzo - deformacin en coordenadas alineadas con las direcciones principales del material1
son:
1 C11
2 C12
3 C13
=
23 0
31 0
12 0
C12
C22
C23
C13
C23
C33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
0
0
0
C55
0
0 1
0 2
0 3
0 23
0 31
C66 12
(2.15)
y as se define un material ortotrpico. Notese que no hay interaccin entre los esfuerzos
normales 1, 2, 3 y las deformaciones cortantes 23, 31, 12 tal como ocurre en materiales
anisotrpicos (por virtud de la presencia de por ejemplo, C14). Similarmente, no hay interaccin
entre los esfuerzos cortantes y las deformaciones normales, adems de ningn entre los
esfuerzos cortantes y las deformaciones cortantes en diferentes planos. Notese adems, que
ahora solo hay nueve constantes independientes en la matriz de rigidez.
Si en cada punto de un material hay un plano en el cual las propiedades mecnicas son
iguales en todas las direcciones, entonces el material es llamado transversalmente isotrpico. Si
para el ejemplo, el plano 1-2 es el plano especial de isotropa, entonces los subndices de la
matriz de rigidez son intercambiables. Las relaciones esfuerzo - deformacin solo tienen cinco
constantes independientes y son:
1 C11
2 C12
3 C13
=
23 0
31 0
12 0
C12
C11
C13
C13
C13
C33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
1
0
2
3
0
0
23
31
0
(C11 C12 ) / 2 12
(2.16)
Las direcciones principales del material estn paralelas a la interseccin de los tres planos ortogonales de simetra
del material.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
40
CAPITULO 2
Si hay un nmero infinito de planos de propiedad de simetra del material, entonces las
relaciones precedentes se simplifican al caso de un material isotrpico con solo dos constantes
independientes en la matriz de rigidez:
1 C11
2 C12
3 C12
=
23 0
31 0
12 0
C12
C11
C12
C12
C12
C11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
( C11 C12 ) / 2
0
0
0
0
0
0
( C11 C12 ) / 2
0
0
1
0
2
3
0
0
23
31
0
( C11 C12 ) / 2 12
(2.17)
Anlogamente, las relaciones deformacin unitaria - esfuerzo para los cinco casos ms
comunes de propiedad de simetra del material son mostrados en las ecs. (2.18), (2.19), (2.20),
(2.21) y (2.22).
Material anisotrpico (21 constantes independientes)
1 S11
2 S12
3 S13
=
23 S14
31 S15
12 S16
S12
S 22
S 23
S 24
S 25
S 26
S13
S 23
S33
S34
S35
S36
S14
S 24
S34
S 44
S 45
S 46
S15
S 25
S35
S 45
S55
S56
S16 1
S 26 2
S36 3
S 46 23
S56 31
S 66 12
(2.18)
S12
S 22
S 23
S13
S 23
S 33
0
0
S 26
0
0
S 36
0
0
0
S 44
S 45
0
0
0
S 45
S 55
S16 1
S 26 2
S 36 3
0 23
0 31
S 66 12
(2.19)
41
CAPITULO 2
S12
S 22
S 23
S13
S 23
S 33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S 44
0
0
0
0
0
0
S 55
0
0 1
0 2
0 3
0 23
0 31
S 66 12
(2.20)
S12
S11
S13
S13
S13
S 33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S 44
0
0
0
0
0
0
S 44
0
0
1
0
2
3
0
0
23
31
0
2( S11 S12 ) 12
(2.21)
S12
S11
S12
S12
S12
S11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
2
3
0
0
0
2( S11 S12 )
0
0
23
31
0
2( S11 S12 )
0
0
0
2( S11 S12 ) 12
(2.22)
42
CAPITULO 2
[S ]
ij
1
E
1
12
E1
13
E1
=
21
E2
1
E2
S
12
E2
31
E3
32
E3
1
E3
1
G23
1
G31
G12
(2.23)
donde:
E1, E2, E3 =
j
i
(2.24)
S ij = S ji
(2.25)
por tanto la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez (Cij) que fue mostrada
como simtrica en la ec. (2.9). Cuando las constantes de ingeniera son substituidas en la ec.
(2.25),
Sij
Ei
S ji
Ej
i,j = 1,2,3
(2.26)
43
CAPITULO 2
As de esta manera hay tres relaciones recprocas que deben ser satisfechas para un
material ortotrpico. Sin embargo slo 12, 13 y 23 necesitan ser consideradas, por lo tanto
1 =
E1
2 = 12
E1
(2.27)
1 =
L
E1
2 = 12 L
E1
(2.28)
Fig. 2.7
Distincin entre
12 y 21. [2.1]
1 = 21
E2
2 =
E2
(2.29)
2 =
L
E2
(2.30)
1 = 21 L
E2
44
CAPITULO 2
2 = 2 1
(2.31)
C11 =
2
S 22 S 33 S 23
S
C12 =
S13 S 23 S12 S 33
S
C 22 =
S 33 S11 S132
S
C13 =
S12 S 23 S13 S 22
S
C 33 =
S11 S 22 S122
S
C 23 =
C 44 =
1
S 44
C66 =
1
S 66
C55 =
1
S 55
(2.32)
donde :
(2.33)
En la ec. (2.32), los smbolos C y S pueden ser intercambiados en donde quiera para
proveer la relacin contraria.
La matriz de rigidez, Cij, para un material ortotrpico en trminos de las constantes de
ingeniera es obtenida por inversin de la matriz de flexibilidad, Sij, en la ec. (2.23) o por
sustitucin en las ecs. (2.32) y (2.33). Las rigideces no - cero en la ec. (2.15) son:
C11 =
1 23 32
E2 E3
C12 =
21 + 31 23 12 + 32 13
=
E 2 E3
E1 E 3
C13 =
31 + 21 32 13 + 12 23
=
E2 E3
E1 E 2
(2.34)
45
C 22 =
1 13 31
E1 E 3
C 23 =
32 + 12 31 23 + 21 13
=
E1 E3
E1 E 2
C33 =
1 12 21
E1E2
CAPITULO 2
C 44 = G23
C55 = G31
C66 = G12
donde:
1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13
E1E2 E3
(2.35)
46
CAPITULO 2
Para materiales isotrpicos las relaciones entre las constantes elsticas debern estar
satisfechas. Por ejemplo, el mdulo de rigidez es definido en trminos del mdulo de
elasticidad E y la relacin de Poisson , como:
G=
E
2(1 + )
(2.36)
De esta manera, E y G siempre son positivos, sin embargo, un esfuerzo normal o esfuerzo
cortante positivo multiplicado por la deformacin normal o deformacin cortante respectiva
produce trabajo positivo,
> 1
(2.37)
= x + y + z =
p
p
=
E / 3(1 2) K
(2.38)
K=
E
3(1 2)
(2.39)
<
1
2
(2.40)
Si el mdulo volumtrico fuera negativo, una presin hidrosttica deber causar una
expansin de un cubo de material isotrpico. As, en materiales isotrpicos, la relacin de
Poisson es restringida para el rango:
1 < <
1
2
(2.41)
Para materiales ortotrpicos, las relaciones entre las constantes elsticas son ms
complejas. Estas debern ser investigadas con rigor, para evitar las trampas de una
concentracin intuitiva sobre la base del trabajo con materiales isotrpicos. Primero, el
producto de un componente del esfuerzo y la correspondiente componente deformacin
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
47
CAPITULO 2
representan el trabajo realizado por el esfuerzo. La suma del trabajo realizado por todas las
componentes del esfuerzo debe ser positiva para evitar la creacin de energa. Esta ltima
condicin proporciona una limitacin termodinmica en los valores de las constantes elsticas.
Que fueron previamente realizadas a materiales isotrpicos. En realidad, es una consecuencia
de tal limitacin, que fue generalizada para incluir materiales ortotrpicos por Lempriere.
Formalmente, requiere las matrices relacionando esfuerzos a deformaciones para ser positivos,
por tanto, para tener valores principales positivos o invariantes. As las matrices de rigidez y
flexibilidad debern ser positivas.
Esta condicin matemtica puede ser remplazada por el siguiente argumento fsico. Si
slo un esfuerzo normal es aplicado a un tiempo, la deformacin correspondiente
es
determinada por los elementos de la diagonal de la matriz de flexibilidad. As, esos elementos
debern ser positivos,
S11 , S 22 , S 33 , S 44 , S 55 , S 66 > 0
(2.42)
(2.43)
(2.44)
(2.45)
= 1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13 > 0
(2.46)
por tanto, el determinante de una matriz debe ser positivo para una exactitud explcita.
Tambin, de la ec. (2.32), la certeza de las rigideces dirigidas a
S 23 < ( S 22 S 33 )
(2.47)
48
CAPITULO 2
ij
Ei
ji
i, j = 1, 2, 3
Ej
(2.48)
E
< 2
E1
32
13
12
E
< 3
E2
E
< 1
E3
E
< 1
E2
23
31
E
< 2
E3
E
< 3
E1
(2.49)
Las ecs. (2.49) pueden ser tambin obtenidas de las ecs. (2.47) si las condiciones para Sij
en trminos de constantes de ingeniera son sustituidas. Similarmente, ec. (2.46) puede ser
expresada como
E 2 E 2 2 E3
13
1 221 1 32
E
E1 < 1
2
E3
21 32 13 <
2
2
(2.50)
E1 2
E2
2 E3
2 E2
1 32 1 13 21 + 32 13
E1
E1 E 2
E 3
>0
(2.51)
Para obtener una restriccin en una relacin de Poisson, 21, en trminos de los otros, 32
y 13, la ec. (2.51) puede ser ms rearreglado como:
2
E
2 E3
2 E2
1 13
32 13 2 + 1 32
E1
E1
E 3
E2
E1
< 21 <
(2.52)
E2
2 E3
2 E2
32 13 1 32 1 13
E1
E1
E 3
E2
E1
49
CAPITULO 2
E1
= 2.99
E2
2
(2.53)
y la condicin
12
E
< 1
E2
(2.54)
es satisfecha, por consiguiente, 12 = 1.97 es un nmero razonable casi siempre, aunque nuestra
intuicin basada en materiales isotrpicos no concuerda con un nmero grande. Datos
insuficientes fueron reportados para verificar la condicin determinante, la ec. (2.46) que pudo
ser ms estricta. Tambin, la relacin de Poisson contraria 21 fue reportada como 0.22. Este
valor satisface la condicin de simetra o relaciones reciprocas en la ec. (2.48).
Las restricciones en las constantes de ingeniera pueden ser tambin usadas en la
solucin del anlisis de problemas prcticos. Por ejemplo, considere una ecuacin diferencial,
la cual tienen diferentes soluciones dependiendo de los valores relativos de los coeficientes en
la ecuacin diferencial. Esos coeficientes en un problema fsico de deformacin de un cuerpo
involucran las constantes elsticas. Las restricciones en las constantes elsticas pueden
entonces ser usadas para determinar cual solucin es aplicable a la ecuacin diferencial.
23 = 0
31 = 0
(2.55)
50
Fig. 2.9
CAPITULO 2
(2.56)
31 = 0
S12
S 22
0
0 1
0 2
S 66 12
(2.57)
1
E1
S12 =
12
= 21
E1
E2
1
S 22 =
E2
S 66 =
(2.58)
1
G12
Ntese que para determinar 3 en la ec. (2.56), 13 y 23 debern ser conocidas adems de
las constantes de ingeniera mostradas en la ec. (2.58). Eso es, 13 y 23 se originan de S13 y S23
en la ec. (2.56).
Las relaciones deformacin unitariaesfuerzo en la ec. (2.57) pueden ser invertidas para
obtener las relaciones esfuerzodeformacin unitaria:
51
1 Q11
2 = Q12
0
12
Q12
Q22
0
0 1
0 2
Q66 12
CAPITULO 2
(2.59)
S 22
S11 S 22 S122
Q12 =
S12
S11 S 22 S122
(2.60)
S11
Q22 =
S11 S 22 S122
Q66 =
1
s66
E1
1 12 21
Q12 =
12 E 2
21 E1
=
1 12 21 1 12 21
Q22 =
E2
1 12 21
(2.61)
Q66 = G12
Las relaciones precedentes esfuerzo - deformacin unitaria y deformacin unitaria esfuerzo son la base para el anlisis de rigidez y esfuerzos de una lmina individual sujeta a
fuerzas en este plano propio.
Ntese que hay cuatro propiedades de material independientes, E1, E2, 12 y G12, en las
ecs. (2.57) y (2.59), cuando las ecs. (2.58) y (2.61) son consideradas adems la relacin
reciproca
12 21
=
E1 E 2
(2.62)
Para materiales isotrpicos bajo esfuerzo plano, las relaciones deformacin unitaria
esfuerzo son:
1 S11
2 = S12
0
12
1
0
2
2( S11 S12 ) 12
(2.63)
52
S12
S11
0
CAPITULO 2
donde
S11 =
1
E
(2.64)
S12 =
E
Q12
Q11
0
0 1
0 2
Q66 12
(2.65)
donde
E
1 2
E
Q12 =
1 2
E
Q66 =
=G
2(1 + )
Q11 =
(2.66)
Las relaciones isotrpicas pueden ser obtenidas tambin de las relaciones ortotrpicas por
la relacin E1 a E2 y G12 a G o de la misma forma como las relaciones ortotrpicas fueron
obtenidas.
2.6 Relaciones
esfuerzodeformacin
unitaria
para
una
lmina
de
orientacin arbitraria.
En la seccin anterior los esfuerzos y las deformaciones unitarias fueron definidos en las
direcciones principales del material para un material ortotrpico. Sin embargo, las direcciones
principales ortotrpicos frecuentemente no coinciden con las direcciones coordenadas que son
geomtricamente naturales para la solucin del problema. Por ejemplo, considere la envoltura
circular helicoidal de fibra de vidrio reforzada en forma de coraza cilndrica en la fig. 2.10. En
sta, las coordenadas naturales para la solucin del problema de la coraza son las coordenadas
de la coraza x, y, z donde las coordenadas principales del material son x, y, z. El ngulo de la
envoltura est definido por cos (y,y) = cos ; tambin, z = z. Otros ejemplos incluyen platos
laminados con diferentes laminae en diversas orientaciones. As, una relacin es necesaria entre
los esfuerzos y las deformaciones unitarias en las direcciones principales del material y esas en
53
CAPITULO 2
las coordenadas del cuerpo. Entonces, un mtodo de transformacin de relaciones esfuerzodeformacin unitaria de un sistema de coordenadas a otro es frecuentemente requerido.
x cos 2
2 sen cos 1
sen 2
2
cos 2
2 sen cos 2
y = sen
sen cos sen cos cos 2 sen 2
xy
12
(2.67)
donde es el ngulo del eje x a el eje 1 (ver fig. 2.11). Note que especialmente la
transformacin nada tiene que ver con las propiedades de material pero es meramente una
rotacin de esfuerzos.
Similarmente, las ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria son
x cos 2
2 sen cos 1
sen 2
2
cos 2
2 sen cos 2
y = sen
xy sen cos sen cos cos 2 sen 2 12
2
2
(2.68)
54
CAPITULO 2
x
1
1
y = [T ] 2
12
xy
(2.69)
x
1
1
y = [T ] 2
12
xy
2
2
(2.70)
cos 2
sen 2
2 sen cos
2
2
[T ] = sen
2 sen cos
cos
sen cos sen cos cos 2 sen 2
(2.71)
(2.72)
(2.73)
x
x
y = [R ] y
xy
xy
2
(2.74)
55
CAPITULO 2
puede ser usado en lugar de los vectores de deformacin unitaria modificados en las
transformaciones de deformaciones adems de que en la ley de transformaciones esfuerzodeformacin unitaria, la belleza de la transformacin de Reuter [2.7] es que la notacin
matricial concisa puede entonces ser usada, como un resultado, las expresiones ordinarias para
las matrices de rigidez y de flexibilidad con factores difciles de y 2 en varios renglones y
columnas son evitados.
Una lmina llamada especialmente ortotrpica es una, cuyos principales ejes del material
estn alineados con los ejes naturales del cuerpo, por ejemplo:
x 1 Q11
y = 2 = Q12
0
xy 12
Q12
Q22
0
0 1
0 2
Q66 12
(2.75)
donde los ejes principales de material son mostrados en la fig. 2.9. Estas relaciones esfuerzo
deformacin unitaria fueron introducidas en la seccin 2.5 y aplicadas cuando las direcciones
principales del material de una lmina ortotrpica es usada como coordenadas.
Sin embargo, como se mencion previamente, la laminae ortotrpica est frecuentemente
construida en la misma manera que las direcciones principales del material no coincidiendo con
las direcciones naturales del cuerpo. Esta sentencia no es para ser interpretada como un
significado que el material mismo no es muy ortotrpico; mejor dicho, a un material ortotrpico
en una manera no natural; sin embargo, en un sistema de coordenadas que est orientado en un
ngulo finito al sistema de coordenadas principales del material. Entonces, bsicamente, la
pregunta es: Dadas las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria en las direcciones principales
del material, cules son las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria en las direcciones
coordenadas xy?
De conformidad, usamos las transformaciones de esfuerzo y deformacin unitaria de las
ecs. (2.69) y (2.70) siguiendo con la matriz de Reuter [2.7], la ec. (2.72), despus abreviando la
ec. (2.75) como
1
1
2 = [Q ] 2
12
12
(2.76)
para obtener
56
x
x
1
1
1
1
y = [T ] 2 = [T ] [Q ][R ][T ][R ] y
12
xy
xy
CAPITULO 2
(2.77)
Sin embargo, [R][T][R]-1 puede ser mostrado como [T]-T donde el superndice T denota la
matriz transpuesta. Entonces si usamos la abreviacin
[Q ] = [T ]1 [Q ][T ]T
(2.78)
x
x Q 11 Q 12
y = [Q ] y = Q 12 Q 22
Q
xy
xy 16 Q 26
Q 16 x
Q 26 y
Q 66 xy
(2.79)
en el cual
Q 11 = Q11 cos 4 + 2(Q12 + 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q22 sen 4
Q 12 = (Q11 + Q22 4Q66 ) sen 2 cos 2 + Q12 (sen 4 + cos 4 )
Q 22 = Q11 sen 4 + 2(Q12 + 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q22 sen 4
Q 16 = (Q11 Q12 2Q66 ) sen cos 3 + (Q12 Q22 + 2Q66 ) sen 3 cos
(2.80)
Q 26 = (Q11 Q12 2Q66 ) sen 3 cos + (Q12 Q22 + 2Q66 ) sen cos 3
Q 66 = (Q11 + Q22 2Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q66 (sen 4 + cos 4 )
donde la barra sobre el Q ij de la matriz denota que se considera la matriz de rigidez
transformada reducida en vez de la matriz de rigidez reducida Qij. Ntese que la matriz reducida
de rigidez transformada Q ij tiene trminos en todas las nueve posiciones en contraste a la
presencia de ceros en la matriz reducida de rigidez Qij.
Sin embargo, hay todava cuatro constantes nicas de material independientes en tanto la
lmina sea ortotrpica. En el caso general con coordenadas de cuerpo x e y, hay una unin entre
deformacin unitaria cortante y los esfuerzos normales y entre esfuerzos cortantes y los
esfuerzos normales. As, en las coordenadas de cuerpo, igual una lmina ortotrpica aparece
para ser anisotrpica. Sin embargo, porque tal lmina tiene caractersticas ortotrpicas en
direcciones principales del material, sta es llamada generalmente lmina ortotrpica porque
puede ser representada por las relaciones esfuerzo deformacin unitaria de en la ec. (2.79).
La nica ventaja asociada con una laminae ortotrpica, a diferencia de laminae
anisotrpica, es que generalmente las primeras son ms fcil de caracterizar experimentalmente.
57
CAPITULO 2
Sin embargo, si no se da cuenta que los ejes principales del material existen, entonces una
lmina ortotrpica es indistinguible de una lmina anisotrpica.
Como una alternativa al anterior procedimiento, se puede expresar las deformaciones
unitarias en trminos de los esfuerzos en coordenadas globales por otro sistema y luego hacer
(1) la inversin de las relaciones esfuerzo - deformacin unitaria en ec. (2.79) (2) la
transformacin de las relaciones deformacin unitaria - esfuerzo en las direcciones principales
del material de ec. (2.57),
1 S11
2 = S12
0
12
S12
S 22
0
0 1
0 2
S 66 12
(2.81)
las
transformaciones de las ecs. (2.69) y (2.70) a lo largo con la matriz de Reuter [2.7], ec. (2.72),
para obtener
x S 11
x
T
y = [T ] [S ][T ] y = S 12
S 16
xy
xy
S 12
S 22
S 26
S 16 x
S 26 y
S 66 xy
(2.82)
(2.83)
58
1 Q11
2 = Q12
Q
12 16
Q12
Q22
Q26
CAPITULO 2
Q16 1
Q26 2
Q66 12
(2.84)
S16 1
S 26 2
S 66 12
(2.85)
S12
S 22
S 26
1
E1
S12 =
12
= 21
E1
E2
S 22 =
1
E2
S 66 =
1
G12
S16 =
S 26 =
12,1
E1
12, 2
(2.86)
=
=
1,12
G12
2,12
E2
G12
ntese que algunas nuevas constantes de ingeniera han sido usadas. Estas son con coeficientes
i,ij = coeficiente de influencia mutua del primer tipo, el cual caracteriza el alargamiento en
la direccin i causado por el cortante en el plano ij, que es,
i ,ij =
i
ij
(2.87)
ij,i = coeficiente de influencia mutua del segundo tipo el cual caracteriza el cortante en el
plano ij, causado por un esfuerzo normal en la direccin i, que es,
ij ,i =
ij
i
(2.88)
59
CAPITULO 2
Lekhnitski [2.8] define los coeficientes de influencia mutua y las relaciones de Poisson
con subndices que son opuestos de la presente notacin.
Otras relaciones de elasticidad anisotrpica se usan para definir los coeficientes de
Chentsov, los cuales son para esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes que
tienen relaciones de Poisson para esfuerzos normales y deformaciones unitarias normales. Sin
embargo, los coeficientes de Chentsov no afectan el comportamiento en el plano de la laminae
bajo esfuerzos planos por tanto los coeficientes son relacionados a S45, S46, S56 en la ec. (2.18).
Los Coeficientes de Chentsov son definidos como:
ij ,kl =
ij
(2.89)
kl
ij ,kl
Gkl
kl ,ij
(2.90)
Gij
Tal que, las deformaciones unitarias cortantes hechas fuera del plano de la lmina, dentro
del plano de esfuerzos cortantes y normales son:
13 =
23 =
(2.91)
G23
donde los coeficientes de Chentsov y los coeficientes de influencia mutua del primer tipo son
requeridos. Ntese que ninguna de estas deformaciones cortantes se originan en un material
ortotrpico a menos que est esforzado en otras direcciones distintas de las principales del
material. En tales casos, los coeficientes de Chentsov y los coeficientes de influencia mutua
serian obtenidos de la matriz de flexibilidad transformada como se indica a continuacin.
Comparando los trminos de la matriz de flexibilidad transformada en la ec. (2.83) con
los de la matriz de flexibilidad anisotrpica en trminos de constantes de ingeniera en la ec.
(2.86). se observa que en un coeficiente de influencia mutua resulta cuando una lmina
ortotrpica es esforzada en direcciones no principales de material. Redistribuyendo las
60
CAPITULO 2
1 212 2
1
1
1
sen cos 2 +
sen 4
= cos 4 +
E x E1
G
E
E
1
2
12
1
1
1 2
sen cos 2
xy = E x 12 (sen 4 + cos 4 ) +
E1 E 2 G12
E1
1 212 2
1
1
1
sen cos 2 +
cos 4
= sen 4 +
E y E1
E1
E2
G12
2
1
2 4 12
1 2
1
sen cos 2 +
(sen 4 + cos 4 )
= 2 +
+
G xy
E1 G12
G12
E1 E 2
(2.92)
2 2
2 212
1
1 3
sen cos
sen cos 3
+
xy , x = E x + 12
E1 G12
E1 G12
E2
E1
2 2
2 212
1 3
1
sen cos
sen cos 3
xy , y = E y + 12
+
E1 G12
E1 G12
E2
E1
Gxy es dividido por G12. Esta normalizacin es hecha para permitir una comparacin
conveniente de todos los dems del mdulo en una simple figura. Ntese que en ambas figuras
Gxy es muy grande en = 45. El coeficiente de influencia mutua xy,x es, por su puesto cero en
= 0 y = 90, pero tiene valores grandes comparado a xy para ngulos intermedios. El
mdulo Ey se comporta esencialmente como Ex, excepto Ey es, por supuesto, pequea para
cercano a 0 y grande cuando es cercano a 90 . Comentarios similares se pueden hacer para
61
CAPITULO 2
xy y xy,x. Sin embargo los valores en las Figuras 2.12 y 2.13 no son enteramente tpicos de
todos los materiales compuestos.
Los resultados fueron resumidos por Jones [2.9] como un simple teorema: Los extremos
(largos y pequeos) de las propiedades de material no necesariamente ocurren en las
direcciones principales del material. Los mdulos Gxy, xy y xy,x pueden exhibir excentricidades
similares con la pendiente de la ec. (2.92). Por lo tanto, se est tomando por admitido como un
nuevo material compuesto. Es el mdulo, como una funcin de , debe ser examinada para
entender propiamente este carcter.
E1, E2, 12 y G12, adems del ngulo de rotacin . Para entender las implicaciones fsicas de las
diferentes rotaciones que ocurren en las lminas actuales requeriran considerable experiencia
prctica. Combinando el valor mximo E de E1, E2, con la direccin de la lmina necesitando la
ms alta rigidez. Sin embargo, si la situacin de diseo incluye requerimientos para varias
rigideces en diferentes direcciones, entonces deberamos tener una razn para decidir la
orientacin de la lmina para poder hacer un laminado. Obviamente, entonces, deberamos de
entender como una lmina individual cambia su rigidez cuando es reorientada en diferentes
ngulos a la direccin de referencia. Sin embargo, la presente forma de las relaciones de
transformacin no es favorable para entender su significado fsico.
62
CAPITULO 2
(2.93)
Q 26 = 12 U 2 sen 2 + U 3 sen 4
Q 66 = U 5 U 3 cos 4
en el cual
3Q11 + 3Q22 + 2Q12 + 4Q66
8
Q Q22
U 2 = 11
2
Q + Q22 2Q12 4Q66
U 3 = 11
8
Q + Q22 + 6Q12 4Q66
U 4 = 11
8
Q + Q22 2Q12 + 4Q66
U 5 = 11
8
U1 =
(2.94)
63
CAPITULO 2
se examina la posibilidad de orientar una lmina en varios ngulos para lograr un perfil de
rigidez segura. Por ejemplo,
(2.95)
puede ser descompuesto en sus componentes en la manera grfica de la figura 2.14. En esta
grfica vemos que el valor de Q11 es determinado por una constante fija, U1 , mas una cantidad
de frecuencia baja con variacin de mas otra cantidad de alta frecuencia con variacin de .
As, U1 es una medida efectiva de la rigidez de la lmina en una aplicacin de diseo dado que
no est afectada por la orientacin. El concepto de invariancia ser ms til en el estudio de los
laminados porque estos son hechos de laminae en varias orientaciones para lograr una rigidez
segura. Ese remodelado del material y su configuracin estructural, no obstante, viene a costa
de las capacidades en otras direcciones. Por ejemplo, de la observacin de la naturaleza variable
de Q11 , aparentemente intenta encontrar una rigidez requerida en una direccin, conduciendo a
una rigidez baja en alguna otra direccin, a menos que el requerimiento sea tan bajo como Q 22
en este ejemplo.
Fueron tambin desarrollados conceptos similares de invariancia para materiales ortotrpicos
por Tsai y Pagano [2.13]. Para anisotropa, las siguientes definiciones
Q16 + Q26
2
Q Q26
U 7 = 16
2
U6 =
(2.96)
deberan ser anexadas a la ec. (2.94) y estudiado en la ec. (2.93), en tal manera la tabla 2.2
muestra el resultado de las ecuaciones de transformacin.
TABLA 2.2
Constante
cos 2
sen 2
cos 4
sen 4
Q'11
U1
U2
2U6
U3
U7
Q'22
U1
-U2
-2U6
U3
U7
Q'12
U4
-U3
-U7
Q'66
U5
-U3
-U7
2Q'16
2U6
-U2
2U7
-2U3
2Q'26
2U6
-U2
-2U7
2U3
Q'ij son para materiales. Anisotrpicos. Los Q ij para materiales ortotrpicos son obtenidos por eliminacin de U6 y U1
64
CAPITULO 2
65
CAPITULO 2
66
CAPITULO 2
67
CAPITULO 2
68
CAPITULO 2
fibra de vidrio/epoxi y es bastante razonable para los compuestos boro/epoxi a excepcin del
comportamiento cortante, que es muy no lineal a la fractura. Esta caracterstica del
comportamiento elstico lineal a la fractura es bastante parecido al anlisis de cuerpos que
exhiben comportamiento elstico lineal hasta la iniciacin de plasticidad. As, conceptos de la
teora de plasticidad, tales como funciones de cedencia, son tiles, anlogos para las teoras de
resistencia que se discutirn adelante.
Un elemento clave en la determinacin experimental de las caractersticas de resistencia y
rigidez de una lmina es la imposicin de un estado de esfuerzo uniforme en el espcimen. Tal
carga es relativamente fcil para materiales isotrpicos. Sin embargo, para materiales
compuestos, la ortotropa frecuentemente introduce un acoplamiento entre
1) Los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias cortantes
2) Los esfuerzos cortantes y las deformaciones unitarias normales
3) Los esfuerzos normales y curvaturas flexionantes
4) Los esfuerzos de flexin y las deformaciones unitarias normales
Entre otras cuando es cargado en las direcciones no principales del material, se da la
ec.(2.82) para las relaciones esfuerzo deformacin unitaria. As, el cuidado especial debe
tomarse para asegurar la obtencin de informacin deseada. Este cuidado simboliza el
conocimiento requerido para tratar compuestos.
Primero, considere una prueba de tensin uniaxial en la direccin 1 sobre una parte plana
de una lmina reforzada unidireccionalmente como muestra en la fig. 2.18. Las deformaciones
unitarias 1 y 2 se miden en la prueba despus de lo cual, por definicin,
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
69
P
A
1
E1 =
1
CAPITULO 2
1 =
(2.97)
12 = 2
1
Pult
A
X=
E2 = 2
2
2 =
(2.98)
21 = 1
2
Y=
Pult
A
A este punto, las propiedades de rigidez deberan satisfacer las relaciones recprocas
12 21
=
E1 E2
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
(2.99)
70
CAPITULO 2
Ex =
P A
x
(2.100)
=
+
+
E x 4 E1
E1
G12 E2
(2.101)
G12 =
1
4
1
1 212
+
E1
Ex E1 E2
(2.102)
Una relacin tal como la ec. (2.101) no existe para resistencias que no se transforman
necesariamente como rigideces. As, esta experimentacin no puede ser confiable para
determinar S, el esfuerzo cortante ltimo de un modo de deformacin cortante pura no se ha
71
CAPITULO 2
generado con la falla en corte. Consiguientemente, los otros enfoques deben usarse para obtener
S.
Antes de regresar a los otros enfoques para la determinacin de la resistencia cortante, es
apropiado comentar sobre la facilidad del desempeo de esta tercera prueba. De la ec. (2.82), es
evidente que a causa de la presencia de S 16 hay acoplamiento entre el esfuerzo normal x y la
deformacin unitaria cortante xy . As, aunque simplemente una fuerza P se indica en la Fig.
2.20, la experimentacin no puede conducirse adecuadamente a menos que la fuerza se aplique
uniformemente a travs del extremo y, adems, los extremos de la lmina son libres para
deformarse en la manera mostrada sobre la izquierda de la Fig. 2.21. De otra manera, si por
ejemplo los bordes del extremo de la lmina fueron sujetados en una mquina de prueba y una
fuerza resultante P fue aplicada, entonces la lmina sera restringida de la deformacin cortante
tal que se distorsionara en el modo mostrado a la derecha en la Fig. 2.21 [2.17]. En el centro de
tal espcimen, si es bastante largo con respecto a su ancho, la deformacin es parecida al
cortante y extensin de la lmina no restringida en la Fig. 2.21. Tal que, est lejos de los efectos
de St. Venant del extremo, el tipo de prueba no importa. Sin embargo, normalmente no
escogemos usar material suficiente para tener una seccin til.
Una caracterstica adicional de la prueba de eje libre mostrado en las Figs. 2.20 y 2.21 es
que el mdulo Ex no es medido realmente. En vez, la rigidez reducida transformada Q11 se
mide a menos que el espcimen tenga una longitud ms grande que el ancho. La razn para esta
discrepancia es que el estado geomtricamente admisible de deformacin unitaria en el
espcimen depende fuertemente de la geometra. Si el espcimen es largo y esbelto, las
condiciones de frontera en los sujetadores de los extremos del espcimen son de ninguna
72
CAPITULO 2
consecuencia del principio de St. Venant. Por lo tanto, una deformacin uniaxial pura se
obtiene y
x = Ex x
(2.103)
(2.104)
que es uniforme con ec. (2.79). Verificando las ecs. (2.103) y (2.104) por la imposicin de las
condiciones declaradas y derivando la relacin para x . Que la diferencia entre Ex en la ec.
(2.103) y Q11 en la ec. (2.104) es importante e ilustrada por la Fig. 2.22 para especmenes de
grafito/epoxi. As, para una prueba de eje libre a 30 a la direccin de fibra, el valor de Q11 es
10.4 veces tan grande como Ex. Las diferencias similares existen para Q 66 contra Gxy. Para
materiales con valores ms inferiores de E1/E2, la diferencia entre Q11 y Ex es menor. La
importancia prctica de la diferencia entre Q11 y Ex es que la relacin longitud comparada con
el ancho de los especmenes de eje libre deben ser suficientemente grande para asegurar que
medimos Ex y no Q11 .
Q11
Q 66
contra el
Las ltimas pruebas a ser discutidas consisten en las relacionadas con la determinacin
del mdulo cortante y la resistencia. Diversas pruebas se discuten porque cada una tiene sus
73
CAPITULO 2
limitaciones como se vern y porque, para algn alcance, no ha habido un acuerdo universal en
la mejor prueba para evaluar las propiedades cortantes.
La prueba de torsin tubular como la descrita por Whitney, Pagano, y Pipes [2.21] se
muestra esquemticamente en la Fig. 2.23. All, un tubo circular delgado se somete a un par, T
en los extremos. Este es hecho de mltiples laminae con sus fibras paralelas al eje del tubo u
orientadas todas circunferencialmente. La seguridad razonable de un estado de esfuerzo
constante a travs del espesor del tubo existe s el tubo es de solo unas cuantas laminae gruesas.
Sin embargo, serias dificultades pueden provenir de las ventajas del extremo a causa de la
naturaleza dbil del tubo. Comnmente, el espesor de los extremos del tubo deben construirse
por unin sobre capas adicionales a fin de introducir la carga tal que la falla ocurre en la
uniformemente porcin esforzada central del tubo. Los tubos de torsin son caros para fabricar
y requieren relativamente instrumentacin sofisticada. Si la deformacin unitaria cortante 12
se mide bajo el esfuerzo cortante impuesto 12 , entonces
12 =
T
2r 2t
S = 12 =
T
2r 2t
(2.105)
(2.106)
12
12
(2.107)
para la porcin lineal de la curva esfuerzo deformacin unitaria. Sin embargo, una curva
tpica esfuerzo cortante - deformacin unitaria cortante es bastante no lineal como es mostrada
en la Fig. 2.23. Consecuentemente, en toda la curva esfuerzo - deformacin unitaria debera
usarse el mdulo elstico inicial en anlisis prcticos como el hecho por Hahn y Tsai [2.19]. No
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
74
CAPITULO 2
obstante, la mayora de los anlisis de compuestos se desempean con el mdulo elstico inicial
de la ec. (2.107).
Fig. 2.24
Fig. 2.25
75
CAPITULO 2
Vidrio / epoxi
6
7.8 x 10 psi
6
2.6 x 10 psi
12
0.25
G12
1.3 x 10 psi
Xt
150 x 10 psi
Yt
S
Xc
Yc
Boro / epoxi
6
30 x 10 psi
6
3 x 10 psi
200 x 10 psi
6 x 10 psi
3
150 x 10 psi
3
20 x 10 psi
0.75 x 10 psi
0.25
1 x 10 psi
4 x 10 psi
30 x 10 psi
0.3
Grafito / epoxi
0.375 x 10 psi
3
150 x 10 psi
6 x 10 psi
10 x 10 psi
12 x 10 psi
18 x 10 psi
3
400 x 10 psi
3
40x 10 psi
100 x 10 psi
3
17 x 10 psi
Fuente [2.1]
Ahora que las resistencias y rigideces bsicas se han definido para las direcciones
principales del material, nosotros podemos proceder para determinar como una lmina
ortotrpica se comporta bajo estados de esfuerzo biaxial en Sec. 2.9. All, debemos combinar la
informacin en las direcciones principales del material a fin de definir la rigidez y resistencia de
una lmina en orientaciones arbitrarias bajo cualquier estado de esfuerzo biaxial.
76
CAPITULO 2
La atencin en esta seccin se restringir a una carga biaxial. Algunas de las teoras de
resistencia biaxial son (1) la teora del esfuerzo mximo, (2) la teora de la deformacin unitaria
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
77
CAPITULO 2
mxima, (3) la teora de Tsai - Hill, y (4) la teora del tensor Tsai-Wu. En todas las teoras, el
material, aunque ortotrpico, debe ser homogneo. As, algunos de los mecanismos
microscpicos de falla inherentemente no pueden ser aclarados. A la vez, las teoras de
resistencia tienden a ser ms suaves que el comportamiento real, que frecuentemente expone
datos considerables esparcidos debido a la tcnica prueba, no uniformidades de fabricacin, etc.
La meta final de una superficie de resistencia terica que est de acuerdo con una superficie de
resistencia real permitira el diseo rpido de elementos estructurales hechos con materiales
compuestos.
2.9.1 Teora del Esfuerzo Mximo
En la teora del esfuerzo mximo, los esfuerzos en las direcciones principales del material
deben ser menos que las resistencias respectivas, de otra manera la fractura ocurre, que es, para
esfuerzos de tensin,
1 < X t
2 < Yt
(2.108)
12 < S
(2.109)
2 > Yc
78
CAPITULO 2
En aplicaciones del criterio del esfuerzo mximo, los esfuerzos en el cuerpo bajo
consideracin deben transformarse a esfuerzos en las direcciones principales del material. Por
ejemplo, Tsai [2.22] consider un compuesto reforzado unidireccionalmente sometido a una
carga uniaxial a un ngulo a las fibras como se muestra en la fig. 2.28. Los esfuerzos en las
direcciones principales del material son obtenidos por la transformacin como
1 = x cos 2
2 = x sen 2
(2.110)
12 = x sen cos
Entonces por inversin de la ec. (2.110) y sustitucin de ec. (2.108), el esfuerzo mximo
uniaxial, x , es el ms pequeo tal que:
X
cos 2
Y
x <
sen 2
S
x <
sen cos
x <
(2.111)
Esta teora se ilustra en la fig. 2.29 para un E del compuesto vidrio/epoxi con las
propiedades dado en la Tabla 2.3.
La resistencia uniaxial del compuesto unidireccional es graficada en la fig. 2.29 contra el
ngulo entre la direccin de la carga y las direcciones principales del material. Los datos de
esfuerzo son denotados por crculos slidos y los datos de compresin por cuadrados slidos.
Los datos de tensin fueron obtenidos por el uso de especmenes tipo dog bone. As mismo,
los datos de compresin que fueron obtenidos por el uso de especmenes con las secciones
rectangulares transversales uniformes. La teora del esfuerzo mximo se muestra como
diferentes curvas slidas, la mas baja gobierna la resistencia. Las cspides tericas en la
variacin de resistencia no son sostenidas fuera por los datos experimentales. Adems, la
variacin terica de la resistencia no representa adecuadamente la variacin experimental de la
resistencia. As, otra teora de resistencia biaxial debe buscarse.
2.9.2 Teora de la Deformacin unitaria Mxima.
79
CAPITULO 2
(2.112)
12 < S
incluyendo para materiales con la resistencia diferente en tensin y compresin
1 > X c
2 > Y c
(2.113)
donde
1
(1 12 2 )
E1
2 =
1
( 2 211 )
E2
12 =
12
G12
(2.114)
80
CAPITULO 2
1 = x cos 2
2 = x sen 2
(2.115)
12 = x sen cos
en las relaciones esfuerzo deformacin unitaria, ec. (2.114), las deformaciones unitarias
pueden expresarse como
1 =
1
(cos 2 12 sen 2 ) x
E1
2 =
1
(sen 2 12 cos 2 ) x
E2
12 =
(2.116)
1
(sen cos ) x
G12
X t =
Yt =
Yt
E2
S =
S
G12
(2.117)
y
X c =
Xc
E1
Y
Y c = c
E2
(2.118)
(que puede igualmente bien llegar desde valores medidos en una experimentacin), entonces el
criterio de la deformacin unitaria mxima para este ejemplo puede expresarse como
x <
X
cos 12 sen 2
x <
Y
sen 12 cos 2
x <
S
sen cos
(2.119)
81
CAPITULO 2
Por la comparacin del criterio de la deformacin unitaria mxima, ec. (2.119), con el
criterio del esfuerzo mximo, ec. (2.111), es obvio que la nica diferencia es la inclusin del
trmino de la relacin de Poisson en el criterio de la deformacin unitaria mxima.
Adems como la teora del esfuerzo mximo, la teora de la deformacin unitaria mxima
puede graficarse contra resultados experimentales para carga uniaxial de un compuesto a un
ngulo dado. Las discrepancias entre los resultados experimentales y el pronstico terico en la
fig. 2.30 estn ms pronunciadas que, para el criterio del esfuerzo mximo. As, el criterio
apropiado de falla para el compuesto vidrio/epoxi no ha sido encontrado.
(2.120)
82
CAPITULO 2
1
S2
(2.121)
(2.122)
(2.123)
1
Z2
(2.124)
Entonces la combinacin de las ecs. (2.122), (2.123) y (2.124), Las siguientes relaciones
entre F, G, H y X, Y, Z resulta:
1
1
1
+ 2 2
2
X
Y
Z
1
1
1
2G = 2 + 2 2
X
Z
Y
1
1
1
2H = 2 + 2 2
Y
Z
X
2H =
(2.125)
Para el esfuerzo plano en el plano 1-2 de una lmina unidireccional con las fibras en la
direccin 1, 3 = 13 = 23 = 0. Sin embargo, de la seccin transversal de la lmina en la fig.
2.31, Y = Z de las consideraciones geomtricas de simetra. As, la ec. (2.120) conduce a
2
12 1 2 22 12
=1
X2
X 2 Y2 S2
(2.126)
como el criterio de falla gobernante desde el punto de vista de las resistencias de la lmina X, Y,
y S.
83
CAPITULO 2
Finalmente, para el compuesto carga fuera de los ejes (axis-off) principales, la sustitucin
de las ecuaciones de transformacin de esfuerzo,
1 = x cos 2
2 = x sen 2
(2.127)
12 = x sen cos
+
= 2
+ 2 2 cos sen
X2
X
Y2
x
S
(2.128)
La teora de falla de Tsai - Hill parece ser mucho ms aplicable a la prediccin de falla
para este E del compuesto vidrio/epoxi que el criterio del esfuerzo mximo o el criterio de la
deformacin unitaria mxima. Otras ventajas menos obvias del criterio de Tsai - Hill son:
(1) La variacin de resistencia con el ngulo de orientacin es ms bien suave que las
existentes en las cspides.
(2) La resistencia continuamente disminuye como crece desde 0 hasta que sube a una
resistencia uniaxial que s caracterstica por los criterios del esfuerzo mximo y de la
deformacin unitaria mxima.
84
CAPITULO 2
(3) El acuerdo entre la teora y la experimentacin es siempre mejor. Las figs. 2.29, 2.30, y
2.32 se trazan en una escala logartmica. Los criterios del esfuerzo mximo y el de la
deformacin unitaria mxima son incorrectos para el 100 por ciento a 30
(4) Existe interaccin considerable entre las resistencias de falla X, Y, S en el criterio de
Tsai - Hill, pero ninguna existe en los otros criterios, donde las fallas axial, transversal,
y cortante son presumidas para ocurrir independientemente.
(5) El criterio del esfuerzo mximo no se reduce correctamente para un material isotrpico
(ni lo hace el criterio de la deformacin unitaria mxima, pero obviamente ellos son
semejantes al respecto) desde la teora del esfuerzo octaedral cortante mximo:
X = Y = 3S
(2.129)
x <
(2.130)
X
3 sen cos 2
2
(2.131)
que es invariante bajo la rotacin, , como debe ser para un material isotrpico. Este resultado
no debera ser ninguna sorpresa, dado que el esfuerzo octaedral cortante mximo es
directamente relacionado a la energa de distorsin de materiales isotrpicos.
Para este material, E de vidrio/epoxi, el criterio de falla de Tsai - Hill parece el ms preciso de
los criterios discutidos. Sin embargo, la pertinencia de un criterio particular de falla depende
sobre si el material siendo estudiado es dctil o frgil. Otros materiales compuestos pueden ser
tratados mejor con los criterios del esfuerzo mximo o el de la deformacin unitaria mxima o
ambas.
Algunas faltas con el criterio de falla de Tsai Hill, entre ellos es el hecho que un
material ortotrpico bajo un campo de esfuerzo biaxial no puede deformarse sin extensin y
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
85
CAPITULO 2
i, j = 1,...,6
(2.132)
en donde Fi y Fij son los tensores de resistencia del segundo y cuarto rango, respectivamente y
la anotacin usual de esfuerzo contrado se usa excepto que 4 = 23 , 5 = 31 , y 6 = 12 . La
ecuacin (2.132) es obviamente muy complicada; restringiremos nuestra atencin a la
reduccin de la Ec. (2.132) para una lmina ortotrpica bajo condiciones de esfuerzo plano:
F11 + F2 2 + F66 + F1112 + F22 22 + F6662 + F121 2 = 1
(2.133)
Los trminos que son lineales en los esfuerzos son tiles para representar diferentes
resistencias en tensin y compresin. Los trminos que son cuadrticos en los esfuerzos son los
trminos ms o menos usuales para representar un elipsoide en el espacio de esfuerzo. Sin
embargo, el trmino implicado F12 nos es enteramente nuevo y se usa para representar la
interaccin entre los esfuerzos normales en las direcciones 1 y 2 en una manera bastante
diferente a la resistencia cortante.
Algunos de los componentes de los tensores de resistencia se definen desde el punto de
vista de las resistencias de ingeniera ya discutidas. Por ejemplo, considere una carga uniaxial
sobre un espcimen en la direccin 1. Bajo la carga tensil, la resistencia de ingeniera es Xt
considerando bajo carga compresiva, es Xc (por ejemplo, Xc = - 400,000 psi para el boro/epoxi).
As, bajo la carga tensil,
F1 X t + F11 X t2 = 1
(2.134)
86
CAPITULO 2
(2.135)
1
1
+
Xt Xc
(2.136)
1
Xt Xc
(2.137)
F11 =
Similarmente,
F2 =
1 1
+
Yt Yc
(2.138)
1
YtYc
(2.139)
F22 =
(2.140)
1
S2
(2.141)
La determinacin del resto de la expresin del tensor de cuarto rango F12. Bsicamente,
F12 no puede determinarse desde ninguna prueba uniaxial en las direcciones principales del
material. En vez, una prueba biaxial debe usarse. Este hecho no debera ser sorprendente desde
que F12 sea el coeficiente de S1 y S2 en el criterio de falla, ec. (2.133). As, por ejemplo,
podemos imponer un estado de esfuerzo biaxial descrito por S1= S2 = S y todos los otros
esfuerzos son cero. Consecuentemente, de la ec. (2.133),
(2.142)
Ahora para resolver F12 despus de sustituir las definiciones simplemente por derivacin
para F1, F2, F11, y F22:
F12 =
1
2 2
1
1
1
1 1
1 2
+
+ + +
+
1
X t X c YtYc
X t X c Yt Yc
(2.136)
87
CAPITULO 2
(2.144)
As, la teora de falla del tensor de Tsai-Wu es obviamente de carcter ms general que la
teora de Tsai - Hill. Las ventajas especficas de la teora Tsai-Wu son (1) invariable bajo la
rotacin o redefinicin de coordenadas; (2) transformacin por medio de las conocidas leyes de
transformacin de tensores; y (3) propiedades de simetra semejante a los de las rigideces y
flexibilidades. Consecuentemente, las operaciones matemticas con este tensor de teora de
falla son bien conocidas y relativamente directas.
Pipes y Cole [2.25] midieron la interaccin del trmino F12 en pruebas de eje libre para el
boro/epoxi. Ellos encontraron una variacin importante de F12 para prueba de tensin de eje
libre y la variacin aceptable para pruebas de compresin de eje libre. Sin embargo, las pruebas
de compresin son mucho ms difciles desempear que la "simple" prueba de tensin de eje
libre sobre un espcimen plano con una longitud alta a la relacin de anchura. Un espcimen
solicitado a compresin, con una longitud ms grande que la relacin de anchura, para evitar
efectos de acoplamiento cortante se debe tomar en cuenta ya que es sumamente susceptible a
abombado. De aqu en adelante, un espcimen tubular (con un extremo girado para evitar
88
CAPITULO 2
efectos de acoplamiento cortante) debe usarse. Aunque, la determinacin de F12 no sea precisa,
Pipe y Cole obtuvieron un acuerdo ptimo entre la teora del tensor Tsai-Wu y los datos
experimentales mostrados en la fig. 2.33. Los cambios de F12 para una cantidad de 4 probetas,
solo existen cambios ligeros en la resistencia predecida sobre el rango 5 < < 25. Tambin, la
diferencia entre las teoras del tensor Tsai-Wu y la de Tsai - Hill fue menor al 5% sobre el
rango 5 < < 75.
La teora de falla del tensor de Tsai-Wu es relativamente una nueva teora de resistencia
multiaxial. Como tal, no se ha explotado o aplicado al alcance de su potencialidad. El lector
interesado debera alertarse a nuevos desarrollos. Las otras teoras de resistencia son descritas
por Sendeckyj [2.26].
Los criterios sobre las teoras de falla mostrados presentan ventajas y desventajas, tales
como la teora del esfuerzo mximo evala los esfuerzos en las direcciones principales del
material contra sus resistencias en las mismas direcciones, pero no existe interaccin entre los
modos de falla. Para la teora de la deformacin unitaria mxima compara las deformaciones
unitarias del material contra las deformaciones unitarias mximas obtenidas de las resistencias
del material, sin existir interaccin entre los modos de falla. Por otra parte, la teora de Tsai-Hill
es un criterio de cedencia anisotrpico, en donde involucra parmetros de resistencia relativos
alas resistencias usadas en las teoras anteriores, una ventaja que tiene es que es un solo criterio
no tres como en las anteriores, adems que es ms susceptible de la variacin de la resistencia
conforme al ngulo de orientacin. La teora de tensor de Tsai-Wu maneja ms trminos en la
ecuacin de prediccin, agregando con esto diversas resistencias en forma tensorial, facilitando
con esto la interaccin entre la teora y la experimentacin, a su vez tiene una desventaja, que es
demasiado extenso para evaluar cada una de sus resistencias especificas.
2.10 Sumario
En este captulo se ha definido la parte terica necesaria para poder evaluar la resistencia
de materiales a los materiales compuestos, as como las bases para comparar con las teoras de
fallas que aplican sobre dicho material bajo ciertas condiciones de caga(uniaxial y biaxial). En
el captulo tres se dedicar a establecer las condiciones necesarias para transportar las
ecuaciones tericas a una forma tal que puedan resolverse mediante un programa de
computacin.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
89
CAPITULO 2
2.11 Referencias
[2.1]
[2.2]
[2.3]
[2.4]
[2.5]
[2.6]
[2.7]
Reuter, Robert C., Jr., Concise Property Transformation Relations for an Anisotropic
Lamina in Composite Materials, April 1971, pp. 270-272.
[2.8]
Lekhnitski, S. G., 1963, "Theory of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body", HoldenDay, San Francisco.
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Force Materials Laboratory Tech. Rept., AFML-TR-66-1 49, November, 1966.
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[2.12] Jones, Robert M., Stiffness of Orthotropic Materials and Laminated Fiber-Reinforced
Composites, AIAA Journal, January, 1974, pp. 112-114.
[2.13] Tsai, Stephen W., y Nicholas J. Pagano, Invariant Properties of Composite Materials,
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Composites, J. Composite Materials, January, 1969, pp. 166 - 173.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
90
CAPITULO 2
[2.15] Ambartsumyan, 5. A., The Axisymmetric Problem of a Circular Cylindrical Shell Made
of Material with Different Stiffness in Tension and Compression, Izvestiya akademii
nauk SSSR Mekhanika, No. 4, 1965, pp. 77-85; English translation N69-1 1070, STAR.
[2.16] Jones, Robert M., Buckling of Stiffened Multilayered Circular Cylindrical Shellswith
Different Orthotropic Moduli in Tension and Compression, AIAA Journal, May, 1971,
pp. 917-923.
[2.17] Pagano, N. J., y J. C. Halpin, Influence of End Constraint in the Testing of Anisotropic
Bodies, J. Composite Materials, January, 1968, pp. 18-31
[2.18] Whitney, J. M., N. J. Pagano, y R. B. Pipes, Design and Fabrication of Tubular
Specimens for Composite Characterization in Composite Materials: Testing and Design
(Second Conference), ASTM STP 497, American Society for Testing and Materials,
1972.
[2.19] Hahn, Hong T., y Stephen W. Tsai, Nonlinear Elastic Behavior of Unidirectional
Composite Laminae, J. Composite Materials, January, 1973, pp. 102-118.
[2.20] Waddoups, Max E., Characterization and Design of Composite Materials, in S. W.
Tsai, J. C. Halpin, and Nicholas J. Pagano (eds.), "Composite Materials Workshop,"
Technomic Publishing Co., Westport, Conn., 1968, pp. 254-308.
[2.21] Whitney, J. M., D. L. Stansbarger y H. B. Howell, Analysis of the Rail Shear TestApplications and Limitations, J. Composite Material, January, 1971, pp. 2434.
[2.22] Tsai, Stephen W., Strength Theories of Filamentary Structures, in R. T. Schwartz and
H. S. Schwartz (eds.), "Fundamental Aspects of Fiber Reinforced Plastic Composites,"
Wiley lntercience, New York, 1968, Pp, 11.
[2.23] Hill, R., The Mathematical Theory of Plasticity, Oxford University Press, London,
1950.
[2.24] Tsai, Stephen W. y Edward M. Wu, A General Theory of Strength for anisotropic
Materials, J. Composite Material:, January, 1971, pp. 68~O.
[2.25] Pipes, R. Byron, y B. W. Cole, On the Off-Axis Strength Test for Anisotropic Materials,
J. Composite Material:, April, 1973, pp. 24-256.
[2.26] Sendeckyj, G. P., A Brief Survey of Empirical Multiaxial Strength Criteria for
Composites in Composite Materials: Testing and Design (Second Conference), ASTM
STP 497, American Society for Testing and Materials, 1972, PP. 41-51.
91
CAPTULO 3
Captulo 3
92
CAPTULO 3
3.1 Generalidades
Los problemas en ingeniera se pueden expresar mediante modelos matemticos
gobernados por ecuaciones diferenciales: ordinarias, parciales, funcionales, entre otras. Estas
relaciones diferenciales se conocen como la ecuacin diferencial gobernante, las condiciones de
frontera y las condiciones iniciales.
El Mtodo del Elemento Finito es una tcnica numrica que se puede utilizar para obtener
soluciones aproximadas de problemas que se pueden expresar por ecuaciones diferenciales
parciales, las cuales se convierten en un conjunto de ecuaciones lineales y se resuelven con la
ayuda de mtodos numricos utilizando una equipo de computo tal como una Computadora
Personal. Esto se debe a que existen situaciones en donde la obtencin de una solucin
analtica es casi imposible por el grado de complejidad que implica su representacin
matemtica y por este camino existe una simplificacin notable que permite llegar a la solucin.
El concepto del mtodo del elemento finito radica en sustituir un modelo continuo real
por un modelo discreto. Esto se puede hacer, construyendo el dominio o subdividindolo en
subdominios llamados elementos finitos, de tal forma que la solucin en cada uno de ellos
(solucin local) al ser ensamblados constituyan una solucin global discreta, la cual ser una
aproximacin a la solucin analtica del dominio.
De acuerdo con Reddy (1993) [3.1], el mtodo del elemento finito se resume en ocho
pasos fundamentales, los cuales se mencionan a continuacin:
1. Dividir el continuo en un grupo de elementos finitos de dimensin finita (discretizacin
del dominio).
2. Obtener una formulacin dbil de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
fenmeno fsico.
3. Derivar las funciones de interpolacin para un elemento finito.
4. Desarrollar la modelacin por elemento finito empleando la formulacin dbil.
5. Ensamble de los elementos finitos para obtener un sistema global de ecuaciones
algebraicas (matriz de rigidez global).
6. Implementacin de las condiciones de frontera y carga.
7. Solucin del sistema de ecuaciones.
8. Procesamiento de los resultados obtenidos del paso anterior para analizar cantidades de
inters.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
93
CAPTULO 3
vi(Vi)
i
ui(Ui)
xi
yi
j
x
Fig. 3.1
94
CAPTULO 3
(3.1)
(3.2)
(3.3)
v = 4 + 5 x + 6 y.
Se pueden calcular fcilmente las seis constantes resolviendo los dos sistemas de tres
ecuaciones simultneas que se obtienen al sustituir las coordenadas de los nodos e igualar las
expresiones resultantes a los desplazamientos correspondientes a los nodos. Escribiendo por
ejemplo,
ui = 1 + 2 xi + 3 yi
u j = 1 + 2 x j + 3 y j
(3.4)
um = 1 + 2 xm + 3 ym
podemos calcular fcilmente 1, 2 y 3 en funcin de los desplazamientos nodales ui, uj y um
para obtener finalmente
u=
donde
1
{(ai + bi x + ci y )ui + (a j + b j x + c j y )u j + (am + bm x + cm y )um }
2
(3.5a)
ai = x j y m x m y j
bi = y j y m = y jm
(3.5b)
ci = xm x j = xmj
obtenindose los otros coeficientes mediante permutacin cclica de los subndices i, j, m y
donde
1
xi
2 = det 1 x j
1 xm
yi
y j = 2x
(3.5c)
ym
95
CAPTULO 3
Puesto que las ecuaciones para el desplazamiento vertical son similares, se obtiene
igualmente que
v=
1
{(ai + bi x + ci y )vi + (a j + b j x + c j y )v j + (am + bm x + cm y )vm }
2
(3.6)
Aunque no sea estrictamente necesario en este momento, podemos expresar las relaciones
anteriores (3.5a) y (3.6) en la forma general
u
u = = Na e = [IN i , IN j , IN m ]a e
v
(3.7)
etc.
(3.8)
x x
= y = 0
xy
u
= Lu
y v
(3.9)
(3.10a)
96
N i
x
i = LIN i = 0
N i
0
bi
1
N i
0
=
y 2
ci
N i
0
ci
bi
CAPTULO 3
(3.10b)
Se advertir que en este caso la matriz B es independiente de la posicin del punto dentro
del elemento y por consiguiente las deformaciones son constantes en todo el mismo.
(3.11)
Aunque esta deformacin inicial puede ser en general funcin de la posicin dentro del
elemento, normalmente se definir por su valor medio constante en todo el elemento. Esto est
de acuerdo con las condiciones de deformacin constante impuestas por la funcin de
desplazamientos establecida.
As, para el caso de esfuerzo plano en un elemento de material isotrpico sujeto a un
incremento de temperatura e, si el coeficiente de dilatacin trmica es , tendremos
e
0 = e
0
(3.12)
97
CAPTULO 3
nulos, y consiguientemente las deformaciones iniciales estarn afectadas por las constantes
elsticas.
Se puede demostrar que en este caso
e
0 = (1 + )e
0
(3.13)
0 = y ' 0 = 2 e
0
x ' y '0
(3.14)
m
x
Fig. 3.2
(3.15)
98
CAPTULO 3
sen 2
2 sen cos
cos 2
2
2
cos
2 sen cos
= sen
sen cos sen cos cos 2 sen 2
x
x
= y = D y 0
xy
xy
(3.16)
Para los estudios de esfuerzo plano en los materiales isotrpicos, por definicin, se tiene:
x = x E y E + x 0
y = x E + y E + y 0
(3.17)
xy = 2(1 + ) xy E + xy 0
(1 ) 2
(3.18)
En este caso, el esfuerzo normal z no es nulo, debiendo aadirse a las otras tres
componentes del esfuerzo. Para el caso particular de dilatacin trmica isotrpica, tenemos
x = x E y E z E + e
y = x E + y E z E + e
(3.19)
xy = 2(1 + ) xy E
pero, adems
z = 0 = x E y E + z E + e
99
CAPTULO 3
(1 ) 2(1 )
0
(3.20)
D=
d 22
( sim)
d13
d 23
d 33
(3.21)
Fig. 3.3
100
CAPTULO 3
Las relaciones generales entre esfuerzos y deformaciones son en este caso, siguiendo la
notacin de Lekhnitskii [3.4] y tomando el eje y perpendicular a los estratos (despreciando la
deformacin inicial), segn la fig. 3.3:
x = x E 1 2 y E 2 1 z E1
y = 2 x E2 + y E2 2 z E2
z = 1 x E1 2 y E 2 + z E1
xz = {2(1 + 1 ) E1 } xz
(3.22)
1
xy =
xy
G2
yz =
1
yz
G2
G2
=m
E2
n
E2
n
D=
2
(1 n 2 ) 2
0
n 2
1
0
m (1 n 22 )
0
0
(3.23)
E2
(
(1 12 )
D=
0
n 2 1 + 1 )
2
(1 + 1 )(1 1 2n 2 )
0
0
m(1 + 1 )(1 1 2n 22 )
(3.24)
Cuando en la figura 3.2, la direccin de los estratos est inclinada respecto del eje x, ser
necesario efectuar una transformacin para obtener la matriz D en el sistema ms general de
coordenadas. Suponiendo que D relacione esfuerzos y deformaciones en el sistema de
coordenadas inclinado (x, y), es fcil demostrar que
D = TD' T T
(3.25)
101
CAPTULO 3
(3.26a)
K ije = BTi DB j t dx dy
(3.26b)
donde t es el espesor del elemento y donde la integracin se efecta sobre la superficie del
tringulo. Si el espesor del elemento se supone constante, hiptesis que tiende a ser tanto ms
cierta a medida que disminuye el tamao de los elementos, entonces, como ninguna de las
matrices contiene a x o y, tendremos sencillamente
K ije = BTi DB j t
(3.27)
(3.28a)
(f )
i 0
= BTi D 0t
(3.28b)
Estas fuerzas debidas a la deformacin inicial se reparten entre los nodos de manera
desigual y exigen un clculo preciso. Expresiones similares pueden deducirse para dar fuerzas
debidas a las tensiones iniciales.
102
CAPTULO 3
bx
fie = N i dx dy
by
(3.29)
x dx dy = y dx dy = 0
haciendo uso de (3.8) se obtiene
bx
bx
bx
fie = ai dx dy 2 = ai 2 = 3 ,
by
by
by
(3.30)
(3.31)
lo que significa simplemente que el sistema de fuerzas que actan en las direcciones x e y
debidas a las fuerzas msicas se distribuyen entre los nodos en tres partes iguales. Este hecho
corresponde con lo que se intuye fsicamente y con frecuencia ha sido supuesto implcitamente.
by =
(3.32)
103
CAPTULO 3
y es este potencial, mas que los valores de bx y by, lo que conocemos en toda la regin, estando
especificado en los puntos nodales. Si e representa los tres valores del potencial asociados a
los nodos del elemento, es decir, si
i
= j
m
e
(3.33)
y debe corresponder a valores constantes de bx y by, deber variar linealmente dentro del
elemento. La funcin de forma de esta variacin deber venir dada evidentemente por un
procedimiento anlogo al seguido para deducir las ecuaciones (3.4) a (3.6) obtenindose
= [N i
Nj
N m ]e m
(3.34)
As pues,
bx =
= [bi
x
bj
bm ]e 2
by =
= [ci
y
cj
cm ]e 2
y
(3.35)
ci
bj
cj
bj
cj
bj
cj
bm
cm
bm e
cm
bm
cm
(3.36)
(3.37)
104
CAPTULO 3
Segn la hiptesis bsica, los esfuerzos son constantes dentro del elemento. Es comn
suponer que stos actan en el centro de gravedad del elemento. Otra posibilidad consiste en
obtener el valor de los esfuerzos de los nodos como media de los valores en los elementos
adyacentes. Con esta idea se ha empleado diferentes mtodos de ponderacin basados en
consideraciones empricas, pero las ventajas obtenidas no parecen muy considerables.
Es habitual preparar el trabajo para que la computadora calcule los esfuerzos y
direcciones principales de cada elemento bajo las siguientes relaciones.
{} = [D]{e1}
donde:
{} =
(3.38)
vector esfuerzo = x , y , z , xy , yz , xz
denominada S)
th
{ })
105
CAPTULO 3
deformacin unitaria que se mide por una galga extensomtrica. Estas dos deformaciones
unitarias totales difieren por la presencia o ausencia del vector de deformacin unitaria trmica.
El vector de esfuerzo se muestra en la Fig. 3.4. La convencin de signos para los
esfuerzos y las deformaciones unitarias directos usados en el programa ANSYS son: la tensin
es positiva y la compresin es negativa. Para el cortante, positivo cuando los dos ejes positivos
dados rotan de uno al otro. Las deformaciones cortantes son deformaciones cortantes de
ingeniera, no tensores de deformaciones cortantes.
{} = {th }+ [D]1{}
(3.39)
{ } = T [
th
donde:
0 0 0
(3.40)
106
1Ex
yx
E x
zx
[D]1 = E x
0
0
xy E y
1
Ey
xz E z
zy
yz
Ez
1
Ey
Ez
0
0
0
0
0
0
xz E z
yz E z
0
0
G xy
G yz
CAPTULO 3
0
0
0
0
1
G xz
(3.41)
0
0
0
0
1
G xz
(3.42)
xy E y
1
Ey
zy
Ey
0
0
0
Ez
0
0
0
G xy
0
0
G yz
yx
Ex
xy
Ey
zx xz
=
Ex Ez
zy
Ey
yz
Ez
(3.43)
(3.44)
(3.45)
o
yx xy
=
Ey
Ex
(3.46)
107
CAPTULO 3
zx xz
=
Ez
Ex
(3.47)
zy yz
=
Ez
Ey
(3.48)
x = x T +
y = y T
z = z T
xy =
yz =
xz =
x xy y xz z
Ex
Ey
Ez
xy x
Ey
y
Ey
yz z
Ez
xz x yz y z
+
Ez
Ez
Ez
xy
Gxy
yz
G yz
xz
Gxz
(3.49)
(3.50)
(3.51)
(3.52)
(3.53)
(3.54)
108
CAPTULO 3
E
E
Ex
E
1 ( yz )2 y ( x x T ) + x xy + xz yz y ( y y T )
h
EZ
h
EZ
E
+ x ( xz + yz xy )( z z T )
h
y =
E
E
Ex
E
xy + xz yz y ( x x T ) + y 1 ( xz )2 x ( y y T )
h
EZ
h
EZ
E
E
+ y yz + xz xy x ( z z T )
h
E y
(3.55)
(3.56)
Ex
( xz + yz xy )( x x T ) + E y yz + xz xy Ex ( y y T )
h
h
Ey
E
2 E
+ z 1 ( xy ) x ( z z T )
h
E y
(3.57)
xy = Gxy xy
(3.58)
yz = G yz yz
(3.59)
xz = Gxz xz
(3.60)
z =
donde:
h = 1 ( xy )
Ex
E
2 E
2 E
( yz ) y ( xz ) x 2 xy yz xz x
Ey
Ez
Ez
Ez
S los mdulos cortantes Gxy, Gyz, y Gxz no son dados, ellos se obtienen como:
Gxy =
Ex E y
E x + E y + 2 xy E x
(3.61)
109
CAPTULO 3
G yz = Gxy
(3.62)
Gxz = Gxy
(3.63)
Para materiales ortotrpicos, el usuario necesita obtener de la fuente los datos de las
propiedades del material con respecto a los valores correctos del mdulo de corte, debido a que
las ecuaciones anteriores se destinan nicamente a materiales isotrpicos.
La matriz [D] debe ser definida positiva (ver anexo C). El programa verifica cada propiedad del
material para asegurar que [D] sea desde luego positiva. En el caso de propiedades de material
dependientes de la temperatura, la evaluacin se hace a la temperatura uniforme (comando
BFUNIF) para el primer paso de carga. El material es siempre definido positivo si el material es
isotrpico o yx , zy , zx son todos cero.
conversin directa del mdulo de elasticidad es falsa, el mtodo correcto de conversin de las
relaciones del Poisson no es obvia. Considere primero la transformacin del mdulo de
elasticidad del sistema cilndrico global al Cartesiano global tal como se usa por los elementos
axisimtricos para un disco (fig. 3.5):
As, EREx, EEz, y EzEy. Al iniciar con el sistema Cartesiano global, los datos de
entrada en ANSYS para x y z se usan las etiquetas NUXY, NUYZ, y NUXZ en el comando
MP dadas en la siguiente matriz de flexibilidad con columna normalizada para los trminos no
cortantes:
110
[D
x yz
1Ex
1
= yx E x
zx E
x
xy
Ey
Ez
1
Ez
xz
Ez
yz
Ey
zy
Ey
CAPTULO 3
(3.64)
Considerando que los datos de las relaciones de Poisson en R--Z son tambin de
columna normalizada, la matriz de flexibilidad es igual que la ecuacin (3.64). Reestructurando
para que los ejes de R--Z sean los mismos ejes de x - y - z (es decir, xR, yZ, z).
1 ER
[DR Z ]1 = ZR E R
R E R
RZ
1
EZ
EZ
E
1
EZ
(3.65)
E x = ER
(3.66)
E y = EZ
(3.67)
Ez = E
(3.68)
xy = RZ
(3.69)
yz = Z =
E
Z
EZ
(3.70)
xz = R
(3.71)
donde las ecuaciones anteriores estn en forma izquierda representadas en las entradas de
ANSYS (usando las etiquetas NUXY, NUYZ, y NUXZ) y en forma derecha representa los
datos determinados en la forma de columna normalizada.
Si los datos de relacin de Poisson en el sistema R--Z estn en la forma de fila normalizada, la matriz de flexibilidad en la forma reestructurada es:
1ER
[DR Z ]1 = ZR EZ
R E
RZ
1
ER
EZ
EZ
1
ER
(3.72)
E x = ER
(3.73)
E y = EZ
(3.74)
111
Ez = E
CAPTULO 3
(3.75)
xy =
EZ
RZ
ER
(3.76)
yz =
E
Z = Z
EZ
(3.77)
xz =
E
R
ER
(3.78)
(3.79)
th = inst (T )dT
Tref
donde:
(3.80)
El programa, sin embargo, usa una media o un valor promedio de , en la forma similar a
la ecuacin (3.79):
th = (T )(T Tref )
donde:
(T ) =
(3.81)
(T )dT
Tref
T Tref
112
CAPTULO 3
Los datos son introducidos usualmente como un valor medio, y estos datos son usados
correctamente por el programa, mientras Tref no es solamente la temperatura de definicin
respecto del cual los datos se introducen sino tambin es la temperatura de referencia a la cual
existen deformaciones unitarias cero. Si esta condicin no es verdadera, un ajuste debe hacerse.
Considere:
T
(3.82)
T0
(3.83)
Tref
Tref
Tref
T0
inst dT =
Tref
inst dT = inst dT
(3.84)
Tref
T0
tambin,
T0
(3.85)
o
T0
(3.86)
(T ) = (T ) +
Tref T0
T Tref
( (T ) (T ))
0
ref
(3.87)
As, la ecuacin (3.87) debe considerarse cuando se haga un ajuste para la temperatura de
definicin que puede ser diferente de la temperatura libre de deformacin unitaria. Este ajuste
se hace automticamente usando el comando MPAMOD.
Note que si Tref = T0, la ecuacin (3.87) es trivial.
113
CAPTULO 3
Tambin, note que si T = Tref, la ecuacin (3.87) es indefinida. Los valores de T usados
aqu son las temperaturas definidas en el comando MPTEMP. As, usando el comando
MPAMOD, se recomienda que evite definir un valor de T a ser al igual que T = Tref (para una
tolerancia de un grado). Si una valor de T es igual que Tref, y
- El valor de T est en uno u otro extremo de la gama de entrada, entonces el nuevo
valor es simplemente al igual que el nuevo un valor del punto adyacente ms
cercano.
- El valor de T est en uno u otro extremo de la gama de entrada, entonces el nuevo
valor es el promedio de los dos adyacente valores nuevos .
114
CAPTULO 3
extremos es complicada y requiere de analizar por partes su estudio, y los resultados obtenidos
son subsecuentemente usados en aplicaciones para vigas curvas con porciones rectas y anillos.
Se considera que las vigas poseen una seccin transversal rectangular constante y
estrecha, por eso lleva a la suposicin que un eje neutral existe, la solucin por resistencia de
materiales con efectos de curvatura despreciados puede esperarse que proporcione una buena
aproximacin a la solucin de elasticidad para vigas en el cual su espesor del miembro es
pequeo relativo al radio de curvatura. Para R/c > 4 la curvatura inicial puede ser despreciada,
R es el radio al centroide y c es la distancia desde el centroide a la fibra del extremo mas
115
CAPTULO 3
116
CAPTULO 3
(rtr ) t + t r = 0
r
(3.88)
+ t r + (rt r ) = 0
(3.89)
r =
r r
r
r r r
=0
r 2 r 2 2 r r r r r r r 2
(3.91)
Se considera que la viga posee ortotropa polar y la ley de Hooke en trminos de la matriz
de relajacin para un material ortotrpico en un estado plano de esfuerzos es:
r = S11 r + S12 ;
donde:
S11 =
= S12 r + S 22 ;
; S12 = 12 ;
Er
Er
S22 =
1
;
E
S66 =
r = S66 r
(3.92)
1
Er
Los extremos de una viga curva en la forma ms general se consideran sujetos a una carga
transversal P y su momento de flexin M. Debido a la naturaleza lineal del anlisis, los efectos
de la fuerza y el momento pueden ser superpuestos. Las dos posibles configuraciones las cuales
guiarn al estado de carga antes mencionado estn en la fig. 3.10. Una viga curva con una
porcin recta de longitud L es mostrada en la figura 3.6(a). Un anillo cargado diametralmente se
muestra en la figura 3.6(b). Estas forman la base para los problemas de aplicacin, tal como se
116
CAPTULO 3
discutirn mas adelante. El clculo de los esfuerzos para cada tipo de carga considerando
espesor constante se realizar en el orden siguiente.
Ro
Ro
F
Ri
Ri
(b)
(a)
Fig. 3.6 Parmetros y cargas de (a) vigas curvas y (b) anillos completos.
(3.93)
la cual es satisfecha cuando los esfuerzos estn definidos en trminos de la funcin de esfuerzos
m como:
rm =
m
,
rt
m =
1 d m
,
t dr
rm = 0
(3.94)
(3.95)
(3.96)
117
CAPTULO 3
(3.97)
El anlisis ser llevado por el caso ortotrpico una vez obtenida la funcin de esfuerzos
, los esfuerzos se pueden determinar fcilmente por la ec. (3.94). Las constantes C1, C2 y C3
las cuales aparecern en las expresiones de esfuerzo que sern encontradas por la imposicin de
las siguientes condiciones.
a) Superficies libres de esfuerzo en el radio interno y radio externo (Ri y Ro)
rm = 0
en r = Ri
r = Ro
(3.98)
b) Equilibrio de momentos:
Ro
Ri
mtrdr + M = 0
(3.99)
Ro
Ri
m tdr = 0
(3.100)
Cuando, cada una de las condiciones (3.98) y (3.99) son satisfechas, (3.100)
automticamente se cumple. Aplicando estas condiciones y resolviendo para las constantes C1,
C2 y C3 resulta la siguiente:
C1 =
2 M (1 2 )(Ri2 Ro2 )
Dm
(3.101)
C2 =
2 M (1 2 )(Ro1+ Ri1+ )
Dm
(3.102)
2 MRi Ro (1 2 )(Ri Ro Ri Ro )
C3 =
Dm
(3.103)
donde:
Dm = (1 ) (Ri2 + 2 + Ro2 + 2 ) (1 + ) (Ri2 Ro2 + Ri2 Ro2 ) + 8Ri1+ Ro1+
2
Con las constantes ahora determinadas, las expresiones de esfuerzos llegan a ser:
2 M (2 1) 2 1+
{
rm =
r (Ri Ro1+ ) + r1+ (Ro2 Ri2 ) + Ri2 Ro1+ Ri1+ Ro2 }
(3.104)
1+
Dmtr
118
m =
CAPTULO 3
2 M (2 1) 2 1+
{
r (Ri Ro1+ ) + r1+ (Ro2 Ri2 ) + (Ro2 Ri1+ Ro1+ Ri2 )}
1+
Dm tr
(3.105)
1+
1+
(1 )(Ri Ro )
1 2
Rmax m
(3.106)
p
;
rt
(3.107a)
rp =
1 p
rt
(3.107b,c)
y de la ec. (3.88)
p =
p 1 2 p
tr rt 2
(3.107d)
f
Sen ,
rt
1 df
f
p = +
t dr r
Sen ,
rp =
f
Cos
rt
(3.107e)
Estas son las formas de esfuerzo dadas por Bagci [3.9]. El subndice p se refiere a la
fuerza P. Sustituyendo los esfuerzos en la ec. (3.92) y posteriormente de la ec. (3.91) se obtiene
la siguiente ecuacin de compatibilidad en trminos de f:
r 2 f ' ' ' + 3rf ' ' S * f ' = 0
(3.108)
La constante S* es definida como S * = (S11 + 2 S12 + S66 ) S22 . La solucin de la ec. (3.108)
es:
f = C4 r s + C5r s + C6
(3.109)
119
CAPTULO 3
rp = 0
en r = Ri
r = Ro
(3.110)
Ro
Ri
rp tdr + P cos = 0
(3.111)
Ro
Ri
p rtdr = 0
(3.112)
sP
Dp
(3.113)
C5 =
sPRis Ros
Dp
(3.114)
C6 =
sP (Ris + Ros )
Dp
(3.115)
donde:
R
D p = 2(Ros Ris ) + sLog i (Ris + Ros )
Ro
sP
{
r 2 s (1 + s ) r s (Ris + Ros ) + (Ris + Ros )(1 s )sen }
1+ s
D p tr
(3.116)
(3.117)
120
rp =
CAPTULO 3
sP
(
r s Ris )(Ros r s )cos
1+ s
D p tr
(3.118)
) [(
s
2
Ri + Ros + Ris Ros + 4s 2 Ris Ros
Rnp =
2(1 + s )
12
1s
(3.119)
Rmax p
) [(
s
2
R + Ros Ris Ros + 4s 2 Ris Ros
= i
2(1 s )
12
1s
s 1
(3.120)
um
= S11 rm + S12 m
r
(3.121)
m =
um 1 vm
= S12 rm + S22 m
+
r r
(3.122)
Las expresiones de esfuerzo han sido determinadas. La ec. (3.121) se escribe de nuevo
como:
um
= Q ' (r)
(3.123)
r
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
121
CAPTULO 3
la cual se define por medio de la mano derecha como la derivada de una funcin Q(r), la cual,
cada una de las substituciones para esfuerzos estn hechas desde las ecs. (3.17-3.18), siendo
una funcin solo de r. Integrando la ec. (3.123) con respecto a r desde Rnm a r dado.
um ( r, ) = Q ( r ) + g1 ( )
(3.124)
donde
g1 ( ) = Q ( Rnm ) + um ( Rnm , ) .
(3.125)
donde T(r) incluye Q(r) y la regla de la mano derecha de la ec. (3.122). Integrando la ec.
(3.125) bajo el rango 1 (un ngulo dado donde una condicin de frontera es prescrita) a
resulta en:
vm ( r, ) = T ( r ) g1 ()d + g 2 ( r )
(3.126)
g 2 ( r ) = vm ( r, 1 ) + 1T ( r )
(3.127)
donde
La sustitucin de um y vm en la ec. (3.90) con r = 0 queda:
(3.128)
donde Z ( r ) = rT ' ( r ) T ( r ) r y
isotrpico Z(r) es idnticamente cero y la ec. (3.128) puede ser fcilmente integrada para buscar
una solucin. En el presente caso la siguiente ecuacin para g1 ( ) se obtiene por la primera
integracin de la ec. (3.128) sobre todo el rango de r, i. e., desde Ri a Ro, entonces diferenciando
el resultado con respecto a :
g&&1 ( ) + g1 () =
K2
K1
K1 = Ro Ri
(3.129)
donde
Ro
K 2 = Z ( r )dr
Ri
(3.130)
122
CAPTULO 3
Insertando la ec. (3.130) dentro de la ec. (3.128) e integrando el resultado sobre el rango
completo de desde 0 a 1 da la siguiente ecuacin diferencial para g r ( r ) :
rg 2' (r ) g 2 ( r ) = A sen 1 + B cos 1
1
K
K2
1 (0 + 1 ) Z ( r ) 2
2
K1
K1
(3.131)
K2
1 K
1 + r 2 2 Z ( r ) (0 + 1 )dr
K1
2 r K1
(3.132)
u p
= S11 rp + S12 p
r
(3.133)
p =
u p 1 v p
+
= S12 rp + S22 p
r r
(3.134)
rp =
1 u p v p v p
+
= S66 rp
r
r
r
(3.135)
Las expresiones de esfuerzo son dadas por las ecuaciones (3.116-3.118) definiendo una
funcin R ' ( r ) , la cual incluye las constantes y los trminos con la variable r en las expresiones
de esfuerzo, la ec. (3.133) es:
u p
= R ' ( r ) sen
r
(3.136)
(3.137)
donde
g 3 ( ) = R( Rnp ) sen + u p ( Rnp , ) .
123
v p
= L( r ) sen g 3 ( )
CAPTULO 3
(3.138)
v p ( r, ) = L( r ) cos g 3 ( )d + g 4 ( r )
(3.139)
g 4 ( r ) = L( r ) cos 1 + v p ( r, 1 )
(3.140)
donde
(3.141)
donde
sP( r s Ris )( r s Ros )
S ( r ) = H ( r ) rL ( r ) + S66
D p tr s
'
g&&3 ( ) + g 3 ( ) =
N2
sen
N1
(3.142)
donde:
N1 = Ro Ri
Ro
N 2 = S ( r )dr .
Ri
g 3 ( ) = A* cos + B* sen
N2
cos
2 N1
(3.143)
sen 1 sen o N 2
N2
(cos 1 + 1 sen 1 ) +
S ( r )
1 o
N1
N 1
(3.144)
cuya solucin es:
124
g 4 ( r ) = C *r + A* sen 1 B * cos 1
CAPTULO 3
sen 1 sen o N 2
N2
1
+ r 2 S ( r )dr
(cos 1 + 1 sen 1 )
1 o
N1
2r
N 1
(3.145)
Los dos problemas que se muestran en la fig. 3.7 sern considerados, con las condiciones
de frontera apropiadas y los desplazamientos sern calculados acordemente.
F/2
M=
FRnc
x
P
1 1
FRnc
2
P
Rnc
(a)
Fig. 3.7
(b)
um = 0 en r = Rnm , = 2
y a lo largo de la lnea de simetra una segunda condicin puede ser impuesta como sigue:
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
125
CAPTULO 3
um
= 0 en r = Rnm , = 2
En realidad, aplicando la condicin anterior en r = Rnm resulta que para toda r a lo largo
de la lnea de simetra como el siguiente que se muestra, las constantes A y B en ec. (3.124) son
determinadas como A = 0 , B = K 2 K1 Q ( Rnm ) , y la ec. (3.124) llega a ser:
K
K
um = Q ( r ) + 2 Q ( Rnm ) sen 2
K1
K1
(3.146)
K
K
vm = T ( r ) + 2 + 2 Q ( Rnm ) cos
2 K1
K1
(3.147)
Como para los desplazamientos debidos a la fuerza, similar al caso del momento se
imponen las condiciones
u p = 0 en r = Rnp , = 2
en la ec. (3.137) lleva a A* = N 2 4 N1 , B * = R ( Rnp ) y la ec. (3.137) llega a ser:
N
2 N 1 2
(3.148)
La condicin de frontera v p = 0 en = 2 , da
vp =
N2
sen + 2 L( r ) R ( Rnp ) cos
2 N1
2
2 N1
(3.149)
126
CAPTULO 3
y = 0 ,
P d2
xy =
y 2
2I 4
(3.150)
Pxy
u x
= S11 x = S11
I
x
(3.151)
y =
u y
Pxy
= S12 x = S12
I
y
(3.152)
xy =
P d2
u x u y
+
= S66 xy = S66
y 2
2I 4
y
x
(3.153)
Px 2 y
u x = S11
+ h1 ( y )
2I
(3.154)
Pxy 2
u y = S12
+ h2 ( x ) .
2I
(3.155)
Sustituyendo las ecs. (3.154) y (3.155) en (3.153) y separando las variables queda:
dh1
P
= (S12 + S66 ) y 2 + a1
dy
2I
(3.156)
d2
dh2
P
= S11 x 2 S66 a1
dx
2I
4
(3.157)
Integrando las ecs. (3.156) y (3.157), sustituyendo los resultados dentro de las ecs.
(3.154) y (3.155) y aplicando las condiciones u x = u y = u y x = 0 en x = L , y = 0 da las
siguientes expresiones para desplazamientos:
127
CAPTULO 3
ux =
Py
(
12 S11 (L2 x 2 ) S66 (3d 2 + 4 y 2 ) 4 S12 y 2 )
24 I
(3.158)
uy =
P
(
S11 (2 L3 3L2 x + x 3 ) 3S12 xy 2 )
6I
(3.159)
uT = uc ( = 0 ) + L
uc
+ uy
(3.160)
( =0)
vT = vc ( = 0 ) + u x
(3.161)
Ntese que los desplazamientos totales anteriores determinados por superposicin no son
exactos para la compatibilidad del desplazamiento que no es satisfecha en = 0 .
um u p
=
= 0 para todos los valores de r en = 2
vm = v p = 0 en = 0 y = 2
Aplicando estas condiciones da:
K
K
K
um = Q ( r ) + 2 1 + Q ( r ) + T ( r ) cos + 2 Q ( r ) sen 2
2
K1
K1 2
K1
K
K
2 N 1 2
v p = 2 sen
2 N 1 2
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
(3.162)
(3.163)
(3.164)
(3.165)
128
CAPTULO 3
Para el anlisis numrico se utiliza una viga curva con porcin recta de longitud unitaria,
as como un anillo completo, ambos con radio interno Ri = 0.08m y un radio externo
Ro = 0.23m . Las propiedades elsticas del material de los diferentes materiales usados en el
anlisis se listan en la tabla 3.1. Note que el material #2 es isotrpico, el GFRP0 es Grafito /
Epoxi con fibras alineadas en la direccin r, el GFRP90 es Grafito / Epoxi con fibras alineadas
en la direccin y el BFRP90 es Boro / Epoxi con fibras alineadas en la direccin . Los datos
numricos para los materiales de la tabla 3.1 se muestran en el apndice B.
Tabla 3.1 Propiedades elsticas del material usado.
Er (GPa)
E (GPa)
Er (GPa)
1. GFRP0
2. ACERO
38.60
200.0
8.27
200.0
0.26
0.30
4.14
76.92
0.46
1.00
1.76
2.00
3. GFRP90
8.27
38.60
0.26
4.14
2.16
3.54
4. BFRP90
18.5
204.0
0.23
5.59
3.32
6.59
Material
Fuente [3.4]
129
CAPTULO 3
Las formas deformadas de la viga curva y del anillo completo por mitad de carga y
espesores son desplegadas en las figs. 3.10 y 3.11. Para propsitos ilustrativos los
desplazamientos son exageradamente grandes.
Note que los ejes rectos mostrados en la fig. 3.10 no presentan las formas actuales
deformadas. Aqu tambin el efecto de los parmetros y s son mas pronunciados en = 2 .
Los desplazamientos en cualquier punto en la porcin pueden ser encontrados usando el
principio de la superposicin como el descrito en la seccin 3.15.3. Materiales anisotrpicos
pueden ser usados en aplicaciones donde es deseada la alta relacin rigidez contra peso. El
presente anlisis ha mostrado que en el caso de vigas bajo la combinacin de cargas y s
pueden ser usados como los parmetros de diseo una vez encontrada la limitacin de peso;
para el momento y s para la fuerza. Incrementado estos parmetros decrecen los esfuerzos en
los miembros curvos.
3.16 Referencias
[3.1]
Reddy, J. N., An introduction to the Finite Element Method, second edition, McGraw
Hill, U.S.A., 1993.
[3.2]
130
[3.3]
CAPTULO 3
R. W. Clough, The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd A.S.C.E. Conf.
On electronic computation, Pittsburgh, Pa., sept. 1960.
[3.4]
[3.5]
[3.6]
[3.7]
Tutuncu N., 1998, Plane stress analysis of end loaded orthotropic curved beams of
[3.8]
Bagci, C., 1991, A New Unified Strength of Materials Solution for Stresses in Curved
Beams and Rings, ASME Journal Of Mechanical Design, Vol. 114, pp. 231-237.
[3.9]
Bagci C., 1993, Exact Elasticity Solutions for Stresses and Deflections in Curved Beams
and Rings of Exponential and T-sections," ASME Journal Of Mechanical Design, Vol.
115, pp. 346-358.
[3.10] Kardomateas, O. A., 1991, End Force Loading of Generally Anisotropic Curved Beams
With Linearly Varying Elastic Constants, Int. J. Solids Structures, Vol. 27, pp. 59-71.
[3.11] Chianese, R. B., y Erdlac, R J. 1988, The General Solution to tile Distribution of
Curved Beams and Pipe Bends, Computers Struct., Vol. 33, No. 2, pp. 483-487.
[3.14] FIgge W., 1973, Stresses in Shells, 2nd Edn. Springer-Verlag, New York.
[3.15] Budynas, R.G., 1977, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, McGraw-Hill, New
York.
[3.16] Kreyszig, E., 1983, Advanced Engineering .Mathematics. 5th ed. John Wiley, New
York.
[3.17] Saada, A. S., 1974, Elasticity, Theory and Applications. Pergamon Press Inc., New
York.
[3.18] Shigley, J. L., y Mischke, C. R., 1989, Mechanical Engineering Design, 5th ed.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
131
CAPTULO 3
132
CAPITULO 4
Captulo 4
En
los
casos
que
se
presentan
para
investigar
sus
esfuerzos
133
CAPITULO 4
134
CAPITULO 4
135
CAPITULO 4
SOLID46 es un elemento slido con versin en capas, 3-D, de 8-nodos SOLID45, con
tres grados de libertad por nodo (UX, UY, UZ). Es diseado para modelar corazas en capas
o slidos en capas y permite hasta 100 capas de espesor uniforme por elemento. Una
ventaja con este tipo de elemento es que se puede reunir diferentes elementos para modelar
ms de 100 capas para permitir discontinuidades mediante la pendiente de la deformacin
del espesor. La opcin definicin - usuario de la matriz constitutiva es tambin disponible.
El SOLID46 tiene una rigidez efectiva en la direccin transversal que no permite esfuerzos
cero, deformaciones unitarias, y desplazamientos en la direccin transversal. Los criterios
de falla pueden especificarse. En comparacin a los cascarones de 8 nodos, el SOLID46 es
un elemento de orden bajo y las mallas ms finas pueden requerirse para aplicaciones de
coraza para proporcionar la misma exactitud como SHELL91 o SHELL99.
Por otro lado, los elementos por capas, puede usar tambin SHELL63, elemento de
coraza de 4-nodos, para el estudio burdo aproximado de modelos de coraza en sndwich.
Una aplicacin tpica sera un polmero entre dos placas de metal, donde la rigidez de
flexin del polmero sera relativamente pequea a la rigidez de flexin de las placas de
metal. La rigidez de flexin puede ser ajustada por la constante real RMI para representar
la rigidez de flexin debida a las placas de metal, y las distancias desde la superficie media
a las fibras de los extremos (las constantes reales CTOP, CBOT) pueden usarse para
obtener un esfuerzo de salida estimado sobre las superficies exteriores de la coraza de
sndwich. No es usado tan frecuentemente como SHELL91 o SHELL99, y no se
considerar nuevamente en esta seccin.
4.3.1.2 Definicin de la configuracin de las capas
La caracterstica ms importante de un material compuesto es la configuracin de sus
capas. Cada una de ellas puede hacerse de un material ortotrpico diferente y puede tener
sus direcciones principales orientado de manera diversa. Para compuestos laminados, las
direcciones de fibra determinan la orientacin de la capa.
Dos mtodos estn disponibles para definir la configuracin de las capas:
1. Por especificacin individual de las propiedades de capa
2. Por definicin de las matrices constitutivas que relaciona fuerzas y momentos
generalizadas con curvaturas y deformaciones unitarias generalizadas (disponibles
nicas para SOLID46 y SHELL99).
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
136
CAPITULO 4
Ambos mtodos usan la tabla de constantes reales del elemento para la informacin de
capa. Cada elemento por capas obtiene su configuracin de capa mediante su atributo
REAL. Los detalles de cada mtodo se describen a continuacin.
1. Especificacin de las Propiedades Individuales de Capa
Con este mtodo, la configuracin se define capa por capa desde la inferior hasta la
superior. La inferior se designa como la capa 1, y las capas adicionales se enumeran desde
el fondo hasta la superior en la direccin Z positiva (normal) del sistema de coordenadas de
elemento. El S0LID46 y SHELL99 le permite definir solo la mitad de las capas si juntas
tienen simetra.
Para cada capa, las propiedades siguientes se especifican en la tabla de constante real del
elemento [R, RMORE, RMODIF]:
Las propiedades del material (por medio de un nmero de referencia del material MAT)
El ngulo de orientacin de la capa (THETA)
El espesor de capa (TK)
MP Propiedades del Material: Como con cualquier otro elemento, el comando MP se usa
para definir propiedades materiales. La diferencia nica es que el atributo del material para
cada elemento se especifica en la tabla de constante real del elemento. El comando MAT,
que normalmente especifica que el atributo MAT, se ignora para los elementos por capas.
Las propiedades del material tpicas son el mdulo de Elasticidad (EX), la densidad
(DENS), el mdulo de rigidez (GXY), y la relacin de Poisson (NUXY o PRXY). Las
direcciones del material refieren al sistema de coordenadas de la capa, que es definido por
el ngulo de orientacin de la capa (descrito ms adelante). El formato NUXY para la
relacin de Poisson se refiere a valores normalizados de columna, y el formato PRXY se
refiere a valores normalizados de fila. Note que aun si NUXY = NUYZ = NUXZ, no
implica que PRXY = PRYZ = PRXZ.
ESYS El ngulo de Orientacin de la capa: Este define la orientacin del sistema de
coordenadas de la capa con respecto al sistema de coordenadas del elemento. Es el ngulo
(en grados) entre los ejes X de los dos sistemas. Por default, el sistema de coordenadas
de la capa es paralelo al sistema de coordenadas del elemento. Todos los elementos tienen
un sistema de coordenadas, el cual se puede cambiar usando el atributo ESYS del elemento
137
CAPITULO 4
(comando SYS). Puede escribir tambin sus propias subrutinas para definir los sistemas de
coordenadas de la capa y del elemento (USERAN y USANLY); vea el Manual de
Programador de ANSYS para detalles.
El Espesor de la Capa: Si el espesor de capa es constante, necesita especificar el espesor
en el nodo I, TK(I). De otra manera, se tiene que especificar los espesores en los cuatro
nodos de las esquinas.
2. Definicin de las Matrices Constitutivas
Esta es una alternativa para especificar las propiedades individuales de la capa y est
disponible como una opcin [KEYOPT(2)] para SOLID46 y SHELL99. Las matrices, que
representan las relaciones fuerza - momento y deformacin unitaria - curvatura para el
elemento, deberan calcularse fuera del programa ANSYS como se plante en su manual
de Teora. Pueden incluirse como parte de la solucin impresa con KBYOPT(10). Las
ventajas principales del enfoque de matriz son:
Permite incorporar un comportamiento de material compuesto agregado.
Un vector de carga trmica puede suministrarse.
Las matrices pueden representar un nmero ilimitado de capas.
Los trminos de las matrices se definen como constantes reales [R, RMORE, RMODIF].
Los efectos Msicos son incorporados por la especificacin de una densidad promedio
(constantes reales AVDENS) para el elemento. Note que si se usa el enfoque de matriz,
resultados detallados en cada capa no pueden ser obtenidos, desde la informacin
individual de cada capa.
Estructuras sndwich y multicapa. Las estructuras Sndwich tienen dos placas delgadas
y una gruesa, pero la parte central relativamente limitada. La fig. 4.1 muestra la
construccin sndwich. La parte central se considera que soporta toda la carga cortante
transversal, las placas no la soportan. Por lo contrario, las placas se consideran que
soportan toda la carga de flexin ( casi toda).
Se puede modelar estructuras sndwich con SHELL63 o SHELL91. El primero tiene
una capa pero permite el modelado de sndwich mediante el uso de constante reales. Se
puede modificar el momento de inercia flexionante efectivo y la distancia desde la
superficie media a la fibra mas alejada para aclarar la limitada parte central. El SHELL91
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
138
CAPITULO 4
La figura 4.2 ilustra como se puede modelar convenientemente los pliegos en los
elementos coraza (shell) tal que se use una u otra manera. En la fig. 4.2(a) los nodos estn
alojados en las superficies medias (KEYOPT(11)=0) y estas estn alineadas. En la fig.
4.2(b) los nodos estn alojados en el fondo de las superficies (KEYOPT(11)=1) y estas
estn alineadas a la superficie inferior.
4.3.1.3 Especificacin de los Criterios de Falla
Los criterios de falla se usan para obtener un indicio con respecto a una capa si ha
fallado debido a las cargas aplicadas. Esto est disponible nicamente para SOLID46 y
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
139
CAPITULO 4
SHELL99. Puede escoger entre tres criterios de falla predefinidos o especificar hasta seis
criterios de falla de criterio propio (criterios escritos por el usuario). Los tres criterios
predefinidos son:
1. Criterio de Falla La Mxima deformacin, que permite nueve deformaciones de
falla.
2. Criterio de Falla El Mximo esfuerzo, que permite nueve esfuerzos de falla.
3. Criterio de Falla Tsai-Wu, que permite nueve esfuerzos de falla y tres coeficientes
adicionales de acoplamiento.
Los esfuerzos, las deformaciones de falla, y los coeficientes de acoplamiento pueden ser
dependientes de la temperatura. Hay que ver el manual de Elementos para detalles sobre
los datos requeridos para cada criterio. Para especificar un criterio de falla, hay que usar los
comandos TB, TBTEMP, y TBDATA. Una sucesin tpica de comandos para especificar
un criterio de falla se muestra abajo.
TB, FAIL, 1,2
TBTEMP, ,CRIT
TEDATA,2,l
TBTEMP, 200
TBDATA,10,1500,,40,,10000
TBDATA,16,200,10000,10000
TELIST
TBTEMP, 200
TEDATA,...
140
4.4
CAPITULO 4
51.1
51.2
50.9
50.8
y
203.7
154.2
(a)
(b)
Fig. 4.3 Diagrama de cuerpo libre para la Prueba de Compresin a un espcimen de madera (a) con
la fibra paralela a la carga y (b) con la fibra perpendicular a la carga. (Acotacin en mm.)
Consideraciones
-
141
CAPITULO 4
12.1011
y
MPa
34.2
1.9311897
10.2
Alineacin de fibra
E1
GPa
Metodologa de anlisis
La metodologa que se sigui, considerando un anlisis esttico fue:
1. Se seleccion el tipo de elemento, que para este tipo de anlisis se tom un solid46 para el
caso tridimensional.
2. Se definen las propiedades como material ortotrpico, en este caso solo se considera el
mdulo de elasticidad en la direccin x, as tambin como la relacin de Poisson en el
plano xy. Siendo estas tomadas de la tabla 4.1.
(a)
(b)
Fig. 4.4 Modelo tridimensional de madera para ambas pruebas de compresin mostrando la
carga y su restriccin (a) Elementos y (b) Nodos.
142
CAPITULO 4
Ro
r
M=PL
P
Ri
P
(a)
Rnc
(b)
Fig. 4.5 (a) Esquema de la viga curva para el anlisis y (b) Diagrama de cuerpo libre para la viga curva
en el anlisis numrico. (Dimensiones L = 600 mm, P = 1000 N, Ro = 230 mm y Ri = 80 mm.)
Consideraciones
-
143
CAPITULO 4
Metodologa de anlisis
La metodologa que se sigui, considerando un anlisis esttico fue:
1. Se seleccion el tipo de elemento, que para este tipo de anlisis se tom un Shell91 para
el caso tridimensional.
2. Se definen las propiedades como material ortotrpico, considerando el mdulo de
elasticidad en la direccin r, y r, as tambin como la relacin de Poisson en el plano
r. Siendo estas tomadas de la tabla 3.1. La orientacin de las fibras es para cada viga
curva se define de la siguiente manera:
Material #1 GFR0 Fibras orientadas en la direccin r.
Material #2 GFR90 Fibras orientadas en la direccin .
Material #3 BFR90 Fibras orientadas en la direccin .
Material #4 STEEL Material isotrpico.
3. Posteriormente se genera las primitivas y se mall presentando las siguientes
caractersticas: 11 puntos, 14 lneas, 2 reas, 187 nodos y 160 elementos.
(a)
144
CAPITULO 4
(b)
Fig. 4.6 Modelo geomtrico de la viga curva mostrando las cargas y sus restricciones en (a) Elementos y (b)
Nodos.
4. Despus se realiza la aplicacin de cargas sobre el modelo, aqu se consider primero una
carga puntual para efecto de iniciar el anlisis, tales resultados no fueron los esperados,
posteriormente se realiz la aplicacin carga distribuida, como se muestra en la figura
4.6(a). Otro punto importante fue las restricciones en este modelo, para este efecto se
consider solo la simetra en la parte curva, siendo muy pobre para el caso de los
desplazamientos ocurridos en el modelo geomtrico, por lo cual se realiza un segundo
anlisis fijando el nodo sobre el eje de esfuerzos cero (eje neutro).
5. Posteriormente se resuelve el sistema y los resultados sern analizados en el captulo
siguiente.
4.5 Referencias
[4.1] O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,
Berkshire, England. 1981.
[4.2] Robert M. Jones. (1975), Mechanics of composite materials, International Student
Edition.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
145
CAPITULO 4
[4.3] ASTM, Standard Methods of Testing Woods, ASTM D143, American Society for
Testing and Materials, PP. 37-78.
[4.4] ANSYS Handbook release 5.3, ANSYS Inc. Company, 1997
[4.5] Shigley, J. L., y Mischke, C. R., 1989, Mechanical Engineering Design, 5th ed.
McGraw-Hill, New York.
[4.6] Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., 1970, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, New
York.
[4.7] Ugural, A. C., and Fenster. S. K., 1979, Advanced Strength and Applied Elasticity.
Elsevier, New York.
[4.8] Wang, C., 1953, Applied Elasticity, McGraw-Hill, New York.
146
CAPTULO 5
Captulo 5
En
este
captulo
se
presentan
los
147
CAPTULO 5
148
CAPTULO 5
En este caso, la comparacin entre los resultados experimentales y los numricos demuestra
que hay una convergencia, como se puede apreciar en la figura 5.3. Es importante observar que
no se requiri un gran nmero de elementos y por tanto el tiempo mquina fue corto, de
aproximadamente 1 minuto.
ESFUERZOS DE COMPRESIN EN ESPECIMEN CON FIBRA PARALELA A LA CARGA
3,50E+07
3,00E+07
ESFUERZO (Pa)
2,50E+07
2,00E+07
1,50E+07
1,00E+07
Datos Experimentales ASTM[5.3]
Datos Numricos (FEM ANSYS 5,3)
5,00E+06
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
0,0005
0,0000
0,00E+00
Fig. 5.3 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras paralelas a la carga. Comparacin
entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de ASTM[5.3].
149
CAPTULO 5
Se puede establecer que la metodologa propuesta para este caso trabaja adecuadamente
con el elemento solid 64.
5.1.2
En las figuras 5.4 y 5.5 se muestran los esfuerzos y de las deformaciones unitarias para una
determinada carga aplicada sobre el espcimen con fibras perpendicular a la carga, al igual que
el caso anterior, se aplican las condiciones de frontera y de carga de manera similar, logrando
tambin, un estado de esfuerzos uniforme.
150
CAPTULO 5
7,00E+06
ESFUERZO (Pa)
6,00E+06
5,00E+06
4,00E+06
3,00E+06
2,00E+06
Datos Experimentales ASTM[5.3]
Datos Numricos (FEM ANSYS 5.3)
1,00E+06
0,0045
0,0040
0,0035
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
0,0005
0,0000
0,00E+00
Fig. 5.6 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras perpendiculares a la carga.
Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de ASTM[5.3].
En trminos generales, la solucin a este problema no requiri de una red con un gran
nmero de elementos. Al igual que en el caso anterior, los resultados numricos y
experimentales convergen. Es importante reconocer que en la direccin donde se aplic la
carga, el mdulo de elasticidad es 10 veces menor que el caso anterior, de acuerdo a la figura
5.6 se observa que tiene menor su resistencia cuando se aplica la carga perpendicular a las
fibras.
Es importante hacer una comparacin del comportamiento de mecnico con las dos
direcciones analizadas. La figura 5.7 muestra como la resistencia mecnica disminuye cuando
la carga se aplica perpendicularmente a las fibras, de ah que, desde el punto de vista diseo,
sea importante indicar en este tipo la direccin de la aplicacin de carga, ya que de esto
depender que se tenga un mejor aprovechamiento de este tipo de materiales.
Ambos resultados que se mencionan son validados por las experimentaciones dadas en
las pruebas ASTM[5.3]. Las figuras 5.3 y 5.6 Muestran los resultados obtenidos por ANSYS y
los datos experimentales que se muestran en ASTM[5.3] y que se puede ver los valores
numricos en el apndice A.
151
CAPTULO 5
COMPARACION ENTRE LOS ESFUERZOS DE LAS DOS DIRECCIONES ANALIZADAS CON ANSYS
4,00E+07
3,50E+07
ESFUERZO (Pa)
3,00E+07
2,50E+07
2,00E+07
1,50E+07
1,00E+07
5,00E+06
0,0045
0,0040
0,0035
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
0,0005
0,0000
0,00E+00
Fig. 5.7 Comparacin entre los esfuerzos obtenidos por ANSYS con la carga aplicada en la direccin paralela y
perpendicular a las fibras.
152
CAPTULO 5
En un primer anlisis se deja que ANSYS calcule el eje neutro, para esto se considera
solo la restriccin de simetra sobre los nodos de la lnea inferior y posteriormente, se realiza un
segundo anlisis, agregando la restriccin en todas las direcciones sobre el nodo ms cercano al
eje neutro; los resultados obtenidos para los diferentes materiales estudiados no varan mucho
con respecto al primero para cada uno.
La salida de datos en este caso, es en el sistema de coordenadas cilndricas, por lo cual
stas, estn definidas antes de resolver el sistema, esto facilita la interpretacin de resultados.
5.2.1 Viga curva con material Grafito/Epoxi con fibras alineadas en la direccin
circunferencial ()
La viga curva definida por los elementos y nodos en la fig. 5.8 se tom como patrn para
los cuatro materiales presentados en el captulo 4 seccin 4.4.2. Cabe hacer la aclaracin que en
este anlisis se ocup el elemento Shell91.
La comparacin de los datos obtenidos con ANSYS 5.3 se hace contra las ecuaciones
desarrolladas por Tutuncu[5.5] en el captulo 3 seccin 3.15, se toma como parmetro de
anlisis el esfuerzo tangencial () afectado por el espesor (t) del espcimen y la carga aplicada
(P), graficada contra el radio de la viga curva. Las propiedades mecnicas de los materiales se
toman de la tabla 5.1 para el anlisis numrico. Los resultados numricos obtenidos por las
ecuaciones de la seccin 3.15 para los materiales de la tabla 4.1 se muestran en el apndice B.
Er (GPa)
E (GPa)
Er (GPa)
1. GFRP0
38.60
8.27
0.26
4.14
2. GFRP90
8.27
38.60
0.26
4.14
3. BFRP90
18.5
204.0
0.23
5.59
4. ACERO
200.0
200.0
0.30
76.92
Material
Fuente [5.5]
El campo de esfuerzos resultante muestra que el radio interno esta sujeto a tensin,
mientras que el radio externo est a compresin. La variacin de esfuerzo en la seccin recta de
la viga en la lnea de corte es no lineal.
En la fig. 5.10 se observa los esfuerzos en la direccin circunferencial () y su deflexin.
153
CAPTULO 5
En la fig. 5.11 se puede apreciar la convergencia en los valores obtenidos con ANSYS y
los valores tericos que se obtienen con las ecuaciones de referencia [5.5] para el material No. 1
(GFRP0). As, tambin, se observa una desviacin en la parte superior donde se presentan
esfuerzos a tensin, esto corresponde al radio interior.
C OM PA R A C IN
COMPARACION
400
MEF (ANSYS)
300
(secc. 3.15)
TEORICO (secc.
3.4)
200
t c / p
100
-100
-200
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
( R o - r) / ( R o - R i )
Fig. 5.11 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-0.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
154
CAPTULO 5
5.2.2 Viga curva de material: Grafito/Epoxi con fibras alineadas en direccin radial (r).
40 0
M E F (A N S Y S )
TE O R IC O (secc.
(s e c c . 33.15)
.4 )
30 0
20 0
t c / p
10 0
-10 0
-20 0
0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
( R o - r) / ( R o - R i )
Fig. 5.13 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
155
CAPTULO 5
5.2.3 Viga curva de material: Boro/Epoxi con fibras alineadas en direccin radial (r).
400
M E F (A N S Y S )
300
T E O R IC O (s(secc.
e c c . 33.15)
.4 )
200
t c / p
100
-1 0 0
-2 0 0
-3 0 0
0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
( R o - r) / ( R o - R i )
Fig. 5.15 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
156
CAPTULO 5
300
T E O R IC O ((ref.[5.11])
s e c c . 3 .4 )
200
t c / p
100
-1 0 0
-2 0 0
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
( R o - r) / ( R o - R i)
Fig. 5.17 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para el acero (steel.)
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS
157
CAPTULO 5
400
300
200
GFRP0
t Sc / P
100
STEEL
GFRP90
BFRP90
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
-100
-200
-300
(r - Ri) / (Ro - Ri)
Tambin los resultados de los diferentes materiales analizados con las ecuaciones tericas
mostradas en la seccin 3.15 se representan en la figura 5.19 conjuntamente los cuatro
materiales. Los datos numricos los encuentra en el apndice B:
G R AFIC A C OM PAR AT IVA (OBT E NIDA POR EC S. SE C C. (3.3))
400
300
t Sc / P
200
G FR P0
100
ST E EL
G FR P90
BFR P90
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
-100
-200
-300
(R o - r) / (R o - Ri)
158
CAPTULO 5
5.3 Referencias
[5.1] O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,
Berkshire, England. 1981.
[5.2]
[5.3]
ASTM, Standard Methods of Testing Woods, ASTM D143, American Society for
Testing and Materials, PP. 37-78.
[5.4]
[5.5]
Tutuncu N., 1998, Plane stress analysis of end loaded orthotropic curved beams of
constant thickness with applications to full Rings, ASME Journal of Mechanical
Design, Vol. 120, pp. 368-374.
[5.6]
Shao Ping Chen, and Michael P. Anderson, 1996, Modeling of composites (Processing
on properties), Ed. TMS, Pennsylvania USA.
[5.7]
[5.8]
Reuter, Robert C., Jr. Concise Property Transformation Relations for an Anisotropic
Lamina, J. Composite Materials, April, 1971, Pp. 270-272.
[5.9]
Lekhnitski, S. G., 1963, Theory of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body, HoldenDay, San Francisco.
[5.10] Jones, Robert M., Stiffness of Orthotropic Materials and Laminated Fiber-Reinforced
Composites, AIAA Journal, January, 1974, pp. 112-114.
[5.11] Gere, James M. y Timoshenko, Stephen P., Mecnica de Materiales, ed.
Iberoamericana, segunda edicin, 1986.
159
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
160
CONCLUSIONES
componente mayor de los esfuerzos generados sea soportada por las fibras ms resistentes del
material.
Por otra parte, cuando hay que evaluar materiales orgnicos, como huesos, o fibras de
frutas, es importante reconocer que existen orientaciones preferenciales de las propiedades
mecnicas. De aqu que tambin sea importante identificar esto, con el afn de evaluar su
integridad estructural.
161
TRABAJOS A FUTURO
TRABAJOS A FUTURO
A partir de este trabajo se pueden abrir varias lneas de investigacin sobre el tema de los
materiales compuestos, algunas de stas, pueden ser:
Se realizar un Anlisis de Fatiga tomando como base la metodologa usa en este trabajo,
as tambin, se estudiar anlisis tridimensionales utilizando elementos slidos, tal como, el
solid64 para materiales compuestos.
162
ANEXOS
Tabla A.1 Datos Experimentales de una Prueba a Compresin con la Fibra Paralela a la Carga.
A (m)
L (m)
P (N)
d (m)
(Pa)
Ex = / (Pa)
0,0026013
0,203708
3559,85
0,0000159
1368488,23
7,79302E-05
1,75604E+10
0,0026013
0,203708
7119,71
0,0000381
2736976,47
1,87032E-04
1,46337E+10
0,0026013
0,203708
10679,56
0,0000635
4105464,70
3,11721E-04
1,31703E+10
0,0026013
0,203708
14239,41
0,0000889
5473952,93
4,36409E-04
1,25432E+10
0,0026013
0,203708
17799,26
0,0001080
6842441,17
5,29925E-04
1,29121E+10
0,0026013
0,203708
21359,12
0,0001334
8210929,40
6,54613E-04
1,25432E+10
0,0026013
0,203708
24918,97
0,0001588
9579417,64
7,79302E-04
1,22923E+10
0,0026013
0,203708
28478,82
0,0001842
10947905,87
9,03990E-04
1,21106E+10
0,0026013
0,203708
32038,68
0,0002096
12316394,10
1,02868E-03
1,19730E+10
0,0026013
0,203708
35598,53
0,0002286
13684882,34
1,12219E-03
1,21948E+10
0,0026013
0,203708
39158,38
0,0002540
15053370,57
1,24688E-03
1,20728E+10
0,0026013
0,203708
42718,23
0,0002794
16421858,80
1,37157E-03
1,19730E+10
0,0026013
0,203708
46278,09
0,0002985
17790347,04
1,46509E-03
1,21429E+10
0,0026013
0,203708
49837,94
0,0003239
19158835,27
1,58978E-03
1,20513E+10
0,0026013
0,203708
53397,79
0,0003493
20527323,50
1,71446E-03
1,19730E+10
0,0026013
0,203708
56957,64
0,0003747
21895811,74
1,83915E-03
1,19054E+10
0,0026013
0,203708
60517,50
0,0004001
23264299,97
1,96384E-03
1,18463E+10
0,0026013
0,203708
64077,35
0,0004191
24632788,20
2,05736E-03
1,19730E+10
0,0026013
0,203708
67637,20
0,0004445
26001276,44
2,18204E-03
1,19160E+10
0,0026013
0,203708
71197,06
0,0004699
27369764,67
2,30673E-03
1,18652E+10
0,0026013
0,203708
74756,91
0,0004953
28738252,91
2,43142E-03
1,18195E+10
0,0026013
0,203708
78316,76
0,0005144
30106741,14
2,52494E-03
1,19238E+10
0,0026013
0,203708
81876,61
0,0005461
31475229,37
2,68080E-03
1,17410E+10
0,0026013
0,203708
85436,47
0,0005715
32843717,61
2,80549E-03
1,17070E+10
0,0026013
0,203708
88996,32
0,0005969
34212205,84
2,93017E-03
1,16758E+10
E prom =
1,21011E+10
.
Fuente [5.3]
163
ANEXOS
L (m)
P (N)
d (m)
(Pa)
Ex = / (Pa)
0,002598071
0,154178
444,98
0,0000064
171273,85
4,11862E-05
4,1585290E+09
0,002598071
0,154178
889,96
0,0000191
342547,69
1,23558E-04
2,7723526E+09
0,002598071
0,154178
1779,93
0,0000572
685095,38
3,70675E-04
1,8482351E+09
0,002598071
0,154178
2669,89
0,0000889
1027643,07
5,76606E-04
1,7822267E+09
0,002598071
0,154178
3559,85
0,0001270
1370190,77
8,23723E-04
1,6634116E+09
0,002598071
0,154178
4449,82
0,0001461
1712738,46
9,47282E-04
1,8080561E+09
0,002598071
0,154178
5339,78
0,0001715
2055286,15
1,11203E-03
1,8482351E+09
0,002598071
0,154178
6229,74
0,0001969
2397833,84
1,27677E-03
1,8780453E+09
0,002598071
0,154178
7119,71
0,0002223
2740381,53
1,44152E-03
1,9010418E+09
0,002598071
0,154178
8009,67
0,0002413
3082929,22
1,56507E-03
1,9698295E+09
0,002598071
0,154178
8899,63
0,0002667
3425476,91
1,72982E-03
1,9802519E+09
0,002598071
0,154178
9789,60
0,0002921
3768024,60
1,89456E-03
1,9888617E+09
0,002598071
0,154178
10679,56
0,0003175
4110572,30
2,05931E-03
1,9960939E+09
0,002598071
0,154178
11569,52
0,0003366
4453119,99
2,18287E-03
2,0400331E+09
0,002598071
0,154178
12459,48
0,0003620
4795667,68
2,34761E-03
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0,154178
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0,154178
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0,002598071
0,154178
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0,0024575
10105156,89
1,59390E-02
6,3398762E+08
0,002598071
0,154178
26431,91
0,0025527
10173666,43
1,65568E-02
6,1446921E+08
E prom =
1,9311897E+09
Fuente [4.1]
164
ANEXOS
0,46
s
1,76
P
1000
M
Dm
600 0,00038
t1
5,58E-03
m
-1,1875E+07
Dp
-0,0346
p
-2,6676E+06
c
-1,4543E+07
t Sc / P
-145,43
0,22
0,46
1,76
1000
600 0,00038
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0,21
0,46
1,76
1000
600 0,00038
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0,46
1,76
1000
600 0,00038
3,43E-03
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0,46
1,76
1000
600 0,00038
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-0,0346
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0,46
1,76
1000
600 0,00038
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-0,0346
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0,17
0,46
1,76
1000
600 0,00038
1,52E-03
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-0,0346
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1000
600 0,00038
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0,46
1,76
1000
600 0,00038
4,03E-04
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0,14
0,46
1,76
1000
600 0,00038
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0,46
1,76
1000
600 0,00038
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-0,0346
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0,12
0,46
1,76
1000
600 0,00038
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-0,0346
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0,11
0,46
1,76
1000
600 0,00038
-1,43E-03
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-0,0346
1,3989E+06
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103,63
0,10
0,46
1,76
1000
600 0,00038
-1,80E-03
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-0,0346
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0,09
0,46
1,76
1000
600 0,00038
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0,08
0,46
1,76
1000
600 0,00038
-2,41E-03
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-0,0346
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274,17
Caso 2: Material Grafito/epoxi con fibras alineadas en la direccin radial (r) (gfrp90).
r
0,23
2,16
s
3,54
P
1000
M
600
Dm
6E-05
t1
-1,75E-05
m
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Dp
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p
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c
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t Sc / P
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2,16
3,54
1000
600
6E-05
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-0,0103
-2,4503E+06
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2,16
3,54
1000
600
6E-05
-1,03E-05
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-0,0103
-2,0375E+06
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-124,50
0,20
2,16
3,54
1000
600
6E-05
-7,54E-06
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-0,0103
-1,6467E+06
-1,0583E+07
-105,83
0,19
2,16
3,54
1000
600
6E-05
-5,34E-06
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-0,0103
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-87,12
0,18
2,16
3,54
1000
600
6E-05
-3,57E-06
-5,8989E+06
-0,0103
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-68,25
0,17
2,16
3,54
1000
600
6E-05
-2,18E-06
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-0,0103
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2,16
3,54
1000
600
6E-05
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-0,0103
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2,16
3,54
1000
600
6E-05
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-0,0103
3,0229E+04
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-8,66
0,14
2,16
3,54
1000
600
6E-05
2,75E-07
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-0,0103
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13,31
0,13
2,16
3,54
1000
600
6E-05
6,76E-07
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-0,0103
6,1198E+05
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37,35
0,12
2,16
3,54
1000
600
6E-05
9,33E-07
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-0,0103
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0,11
2,16
3,54
1000
600
6E-05
1,08E-06
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-0,0103
1,1849E+06
9,6631E+06
96,63
0,10
2,16
3,54
1000
600
6E-05
1,15E-06
1,2176E+07
-0,0103
1,4837E+06
1,3660E+07
136,60
0,09
2,16
3,54
1000
600
6E-05
1,16E-06
1,7159E+07
-0,0103
1,8039E+06
1,8963E+07
189,63
165
ANEXOS
0,08
2,16
3,54
1000
600
6E-05
1,14E-06
2,4380E+07
-0,0103
2,1613E+06
2,6541E+07
265,41
Caso 3: Material Boro/epoxi con fibras alineadas en la direccin radial (r) (bfrp90).
r
0,23
3,32
s
6,59
P
1000
M
600
Dm
1,04E-05
t1
-2,28E-07
m
-1,5140E+07
Dp
-0,0003
p
-3,8002E+06
c
-1,8940E+07
t Sc / P
-189,40
0,22
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
-1,61E-07
-1,2933E+07
-0,0003
-2,8108E+06
-1,5744E+07
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0,21
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
-1,10E-07
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-0,0003
-2,0003E+06
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-128,40
0,20
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
-7,28E-08
-8,8541E+06
-0,0003
-1,3402E+06
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-101,94
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3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
-4,59E-08
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-77,74
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3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
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-0,0003
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-55,45
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6,59
1000
600
1,04E-05
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-0,0003
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-34,74
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3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
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-15,23
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3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
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-1,2695E+05
-0,0003
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3,57
0,14
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
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-0,0003
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22,27
0,13
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
4,27E-09
3,3383E+06
-0,0003
8,4102E+05
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0,12
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
4,86E-09
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-0,0003
9,9119E+05
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63,58
0,11
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
4,89E-09
7,8707E+06
-0,0003
1,1362E+06
9,0068E+06
90,07
0,10
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
4,65E-09
1,1283E+07
-0,0003
1,2862E+06
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125,69
0,09
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
4,30E-09
1,6454E+07
-0,0003
1,4522E+06
1,7906E+07
179,06
0,08
3,32
6,59
1000
600
1,04E-05
3,96E-09
2,5176E+07
-0,0003
1,6478E+06
2,6824E+07
268,24
t Sc / P
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-1,4851E+07
-148,51
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
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-137,61
0,14203837
0,01296163
-755
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-125,67
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-1,1254E+07
-112,54
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-9,8025E+06
-98,02
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0,01296163
-755
0,0015
-8,1897E+06
-81,90
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-6,3872E+06
-63,87
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-4,3594E+06
-43,59
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
-2,0611E+06
-20,61
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
5,6539E+05
5,65
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
3,5960E+06
35,96
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
7,1317E+06
71,32
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
1,1310E+07
113,10
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
1,6325E+07
163,25
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
2,2453E+07
224,53
0,14203837
0,01296163
-755
0,0015
3,0114E+07
301,14
166
ANEXOS
D
[D1,1 ], D1,1
2,1
D
D1, 2 1,1
, D
D2, 2 2,1
D3,1
D1, 2
D2 , 2
D3, 2
D1,3
D2,3 , etc.
D3,3
incluyendo el determinante de la matriz completa [D], es positivo. Las series pudieron iniciar
fuera en cualquier otro trmino diagonal y entonces tiene columna y rengln aadido en
cualquier orden. De tal manera, dos condiciones necesarias (pero no suficientes) para ser
definida positiva una matriz simtrica se dan por conveniencia:
Di ,i > 0.0
(c.1)
Di , j < Di ,i D j , j
(c.2)
Las matrices que representan la estructura completa con sus condiciones de frontera
apropiadas deben ser definidas positivas. S no lo son, el mensaje de Pivote negativo
aparecer, esto generalmente indica que las condiciones de frontera especificadas son
insuficientes. Una excepcin es un anlisis piezoelctrico, el cual trabaja con matrices definidas
negativas, pero no genera mensajes de error.
Las matrices elemento son frecuentemente semidefinidas positivas, pero algunas veces
pueden ser definidas positivas o negativas. Para la mayora de los casos donde una matriz
definida negativa puede ser creada inapropiadamente, el programa abortar con un mensaje
descriptivo.
167
ANEXOS
/SOLU
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,19
D,P51X, , , , , ,ALL
FLST,2,20,1,ORDE,4
FITEM,2,1
FITEM,2,-18
FITEM,2,20
FITEM,2,-21
D,P51X, , , , , ,UZ
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,2
SFA,P51X,1,PRES,1984.113206,
SOLVE
FINISH
168
ANEXOS
2. Corrida en ANSYS para viga curva de material grafito / epoxi con fibras orientadas en la
direccin circunferencial ().
!*
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
KEYW,LSDYNA,0
/PMETH,OFF
!*
/PREP7
!*
ET,1,SHELL91
!*
!*
R,1,0.01,0.01,0.01,0.01, , ,
RMORE, , , ,
!*
!*
UIMP,1,EX,EY,EZ,38.6e9,8.27e9,,
UIMP,1,DENS, , , ,
UIMP,1,ALPX,ALPY,ALPZ,,,,
UIMP,1,REFT, , , ,
UIMP,1,PRXY,PRYZ,PRXZ,,,,
UIMP,1,NUXY,NUYZ,NUXZ,0.26,,,
UIMP,1,GXY,GYZ,GXZ,4.14e9,,,
UIMP,1,MU, , , ,
UIMP,1,DAMP, , , ,
UIMP,1,KXX,KYY,KZZ,,,,
UIMP,1,C, , , ,
UIMP,1,ENTH, , , ,
UIMP,1,HF, , , ,
UIMP,1,EMIS, , , ,
UIMP,1,QRATE, , , ,
UIMP,1,MURX,MURY,MURZ,,,,
UIMP,1,MGXX,MGYY,MGZZ,,,,
UIMP,1,RSVX,RSVY,RSVZ,,,,
UIMP,1,PERX,PERY,PERZ,,,,
UIMP,1,VISC, , , ,
UIMP,1,SONC, , , ,
!*
PCIRC,0.23,0.08,90,180,
RECTNG,,0.6,0.08,0.23,
FLST,2,2,5,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-2
AGLUE,P51X
CSWPLA,11,1,1,1,
AATT,1,1,1,11,
FLST,2,3,4,ORDE,3
FITEM,2,2
FITEM,2,4
FITEM,2,6
LESIZE,P51X, , ,15,1,
FLST,2,4,4,ORDE,4
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,9
FITEM,2,-10
LESIZE,P51X, , ,10,1,
FLST,5,2,5,ORDE,2
FITEM,5,1
FITEM,5,3
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,P51X
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
!*
AMESH,_Y1
!*
CMDEL,_Y
CMDEL,_Y1
CMDEL,_Y2
!*
/SOLU
FINISH
/SOLU
DL,
2,
1,SYMM
/ZOOM,1,RECT,0.955765,0.232895,0.667535,0.375000
FLST,2,16,1,ORDE,3
FITEM,2,177
FITEM,2,187
FITEM,2,-201
F,P51X,FY,1000/16,
/STAT,SOLU
SOLVE
169