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2 TEORA DE CIRCUITOS I
CAPTULO 12
RESOLUCIN DE CIRCUITOS
APLICANDO TRANSFORMADA DE
LAPLACE
fasor: el fasor A es el nmero complejo asociado a la senoide A cos ( t + A), mientras que la
transformada de Laplace asocia una funcin compleja de la variable s, llamada F(s), con una
funcin dada del tiempo, f(t), definida en el intervalo [0,}. La transformada de Laplace juega
un papel muy importante relacionando el comportamiento temporal con el comportamiento
frecuencial de los circuitos lineales invariantes en el tiempo.
(1)
2
Siendo que s es una variable compleja, sus partes real e imaginaria se designarn con y ,
respectivamente, de donde:
s=+j
real
y
real
Podemos visualizar s como un punto en el plano complejo, siendo la abscisa y la ordenada.
En la integral de (1), t es la variable de integracin, y se tom como lmite inferior 0 - de forma
que, si f(t) incluye un impulso en el origen, quede dentro del intervalo de integracin.
En el caso de que f(t) fuera una funcin de variable compleja (por ejemplo, e( + j ) t ), por Euler
puede reducirse a una combinacin de funciones de variable real.
Tambin se sobreentiende que es lo suficientemente grande y positivo como para que e- t
decaiga rpidamente y la integral converja, es decir, para que el rea bajo la curva f(t)e-t sea
finita.
Para que sea transformable, una funcin debe ser seccionalmente continua y de orden
exponencial. Si f(t) contiene solo un nmero finito de discontinuidades finitas aisladas, es
seccionalmente continua. Si, para M constante positiva y no real, f(t) < M et cuando t ,
f(t) es de orden exponencial. Si bien la mayora de las funciones asociadas con los circuitos
reales son L-transformables, podemos sin embargo, generar una funcin que no lo sea. En
efecto,
f(t) = e t2
no puede transformarse porque no es exponencial, dado que no existen M y tales que f(t) <
M et cuando t .
Luego de la transformacin, las dos variables elctricas v(t) e i(t) se vuelven V(s) e I(s), y estn
dadas por:
0-
0-
Fig. 1
3
Suponiendo que la excitacin es v(t ) = e t (t ) , podr representarse como sigue:
(a)
(b)
(c)
Fig. 2
a)
Fig. 3
e kt = e st e kt dt = e ( k s )t dt =
e ( k s )t
ks
(2)
El exponente (k-s) es complejo. Sin embargo, pedimos que Re{k-s} sea < 0. Como resultado,
e(k-s) t 0 cuando t .
En el lmite inferior:
e(k-s)t/k-s = 1 / k-s
por lo que la ecuacin (2) se simplifica a:
L [ ek t ] =
1
s-k
(3)
L [1] =
1
s
(4)
resultado importante y muy usado, dado que representa la transformada de Laplace de la funcin
escaln unitario de la fig. 2b, la cual, tal como vimos en el captulo 6, representa la aplicacin a
un circuito de una tensin continua de 1 Volt o de una corriente continua de 1 A en un tiempo t
= 0.
Consideremos la ecuacin (2). Si vemos ambos miembros como funciones de k, podemos
derivarla respecto a k para obtener sucesivamente:
1
L [t ek t ] =
2
( s-k )
L [ t 2 ek t ] =
2
( s - k )3
Por induccin se puede demostrar que, para cualquier entero positivo n es:
n!
L [ t n ek t ] =
n+1
( s-k )
Otra funcin ampliamente usada es la senoide. Dado que podemos expresar tanto el seno como
el coseno en funcin de exponenciales, resulta:
L [sent] =
2
s +
2
s
2
s +
Otro ejemplo que podemos ver es el de la funcin f(t) = (t) (impulso en el origen) de la cual
L [ cos t] =
5
queremos hallar la L-transformada.
Aproximamos el impulso por el pulso rectangular de rea unitaria:
1
0t
p (t ) =
0 en cualquier otro punto
p ( t ) e- s t d t =
0
1 -st
1 -st
1 - e-s
d
t
=
=
e
e |0
s
s
0+
0-
0-
F (s) = ( t ) e - s t d t = ( t ) e- s t d t = e- s ( 0 ) = 1
(5)
Al usar la transformacin definida por la ecuacin 1 podemos desarrollar cinco reglas operativas
necesarias para obtener la solucin en el dominio frecuencial de ecuaciones diferenciales
lineales a coeficientes constantes. Se supone que la funcin en estudio es L-transformable.
Propiedad 1: Unicidad
La L-transformada establece una correspondencia uno a uno entre la funcin temporal f(t)
definida en el intervalo [0, ) y su L -transformada F(s). Esto es un teorema importante de
Anlisis Matemtico, el cual no probaremos, pero que es extremadamente til, ya que nos
permite transformar un problema en el dominio temporal en uno en el dominio frecuencial,
resolverlo en el dominio frecuencial y volver al temporal. La unicidad garantiza que el
procedimiento conduce a la solucin del problema original.
6
transformadas de cada una de ellas.
Regla 2: Si a no es una funcin de t, entonces:
Propiedad 2: Linealidad
d f(t)
= s F(s) - f( 0 )
dt
(6)
d f(t)
=sF( s )
dt
(7)
(8)
dt
donde f'(0-) es la derivada de f(t) respecto a t evaluada en t = 0-. Este resultado supone que
d2f(t)/dt2 es L-transformable, y se obtiene fcilmente aplicando la ecuacin (6) a f (t).
Regla 5:
t
1
s
L f( ) d = F(s)
0
(9)
7
t
d f(t)
a) L
= s F(s) - f(0)
dt
b) L
f( ) d
0
1
= F(s)
s
a2
2
df(t)
d f(t)
+ a1
+ a o f(t) = g(t)
2
dt
dt
(10)
Los factores a y g (t) son conocidos, y el problema consiste en hallar la solucin de la ecuacin,
o sea f(t). Suponemos que g(t) y f(t) son L-transformables, con G(s) y F(s) sus transformadas.
Mediante las reglas dadas anteriormente, transformaremos la ecuacin anterior:
2
df(t)
d f(t)
+ a1
+ a of (t)} = L{g(t)}
2
dt
dt
2
df(t)
d f(t)
} + L{ a1
L{ a 2
} + L{ a of (t)} = L{g(t)}
(11)
dt
dt
2
df(t)
d f(t)
} + a1 L{
} + ao L{f(t)} = L{g(t)}
a 2 L{
2
dt
dt
2
a 2 [ s F(s) - s f(0) - f (0)] + a1 [s F(s) - f(0)] + a o F(s) = G(s)
L{ a 2
+ a1 f(0)
G(s) + a 2 [sf(0) + f (0)]
2
a 2 s + a1 s + a o
(12)
Si todas las condiciones iniciales son nulas, o sea f(0) = f'(0) = 0, entonces la ecuacin se reduce
a:
G(s)
F(s) =
2
a 2 s + a1 s + a0
que es la solucin en el dominio frecuencial de la ecuacin diferencial con condiciones iniciales
nulas. Para volver al dominio temporal debemos hallar la transformada inversa de F(s), o sea:
f(t) = L-1 {F(s)} = L1 {
G(s)
}
a 2 s + a 1 s + a0
2
8
1) Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) fa(t) = (3.e2t + e-t).(t)
b) fb(t) = (t3 + t2 + t + 1). (t)
c) fc(t) = [1 2.e2t + 4.e-t.cos(3t)].(t)
d) fd(t) = (8.e1000t 5.e-2000.t).(t)
e) fe(t) = cosh(t).(t)
3
1
+
S + 2 S +1
a) Fa ( S ) =
Rta:
c) Fc ( S ) =
b) Fb ( S ) = 64 + 23 + 12 + 1
S
1
2
4( S + 1)
+
S S + 2 ( S + 1)2 + 9
e) Fe( S ) =
d) Fd ( S ) =
8
5
S + 1000 S + 2000
S
S 2 12
; v(0) = 2
dt
; v(0) = 2 ; v&(0) = 3
2( s + 13 / 4)
( s + 3).(s + 3 / 2)
F (S ) =
3
2
b) V(S) = 1 . 10.s + 21.s + 360.s + 762
2
(s + 36)(s 0,4)(s + 1)
c)
1 2 S 1
1
e
2e 2 S
2
2
s
s
s
v(t) = 0
V(s) = 0
9
V(s) = R I(s)
y en el dominio s:
en un capacitor, es:
i(t) = C dv(t)/dt
v(t) = +
1 t
i( ) d
C0
(13)
V(s) =
1
+
I(s)
s Cs
(14)
Las ecuaciones (13) y (14) son equivalentes. En particular, si v(0) = 0 , entonces la ecuacin (14)
se reduce a:
V(s) =
1
I(s)
sC
(15)
1
la reactancia
sC
v(t) = L
di
dt
i=
1t
v() d + i(0)
L0
(16)
Transformando obtendremos:
V(s) = Ls I(s) - L i(0)
I(s) =
1
i(0)
V(s) +
sL
s
(17)
Si i(0) = 0, entonces:
I(s) =
1
V(s)
sL
V(s) = sL I(s)
(18)
1
Z (s)
de donde:
V(s)
ZY
Fig. 4
Vemos as que es necesaria una sola ecuacin, V(s) = I(s) Z(s) I(s) = V(s) Y(s) para describir
10
las propiedades en bornes de una resistencia, inductancia o capacidad, y es esta generalidad la
que hace tan til el concepto de impedancia (o admitancia), a lo cual se agrega el hecho de que
todas las relaciones en el dominio frecuencial son algebraicas, no necesitndose ni integrales ni
derivadas en las expresiones.
Tal como hicimos la representacin grfica de las condiciones iniciales en el dominio temporal,
podemos hacer dicha representacn en el dominio frecuencial, con lo que tenemos:
vc0
vc0
vc0
+
C
vc0
iLo
iLo
1/sC
+
iLo/s
L
L
sL
frecuencial
temporal
Fig. 5
Para ver cmo se aplica el mtodo a la resolucin de circuitos, consideremos la red de la fig. 6a.
sL
Vo(t)
L
C
R
i1(t)
1/sC
Vi(t)
Vo(s)
Vi(s)
i2(t)
i1(s)
i2(s)
(b)
(a)
Fig. 6
Por simplicidad, las condiciones iniciales son nulas, y queremos hallar Vo(s). Aplicaremos el
mtodo de mallas, y escribiendo las ecuaciones por inspeccin llegamos a:
t
d i1 1
1
+ i1 ( ) d + i 2 ( ) d = vi
dt C 0
C0
t
1
1
- i1 ( ) d + R i 2 ( t ) + i 2 ( ) d = 0
C0
C0
(19)
11
1
1
I 1 ( s) I 2 (s) = V i ( s)
sC
sC
1
1
I 1 ( s) + R I 2 ( s) +
I 2 (s) = 0
sC
sC
s L I 1 ( s) +
(20)
las cuales pudieron haber sido escritas directamente por inspeccin del circuito transformado de
la figura 5b. El determinante de (20) es:
sL +
=
1
sC
1
sC
=
1
sC
R+
1
sC
LR 2 1
1
(s +
s+
)
s
RC
LC
(21)
Vemos que todos los trminos son positivos, el cual es siempre el caso en que las fuentes son
todas independientes.
V i (s)
2
sC
=
I 2 ( s) = =
1
1
LR 2
(s +
s+
)
s
RC
LC
1
R LC
=
V i (s)
( s2 + 1 s + 1 )
RC
L C
Para hallar Vo (s) debemos hallar primero I2(s). Como Vo (s) = I2 (s) R tenemos:
1
LC
(22)
V o ( s) =
V i (s)
1
1
2
(s +
s+
)
RC
LC
1
1
1
+sC+
=0
] - V i (s)
R
Ls
sL
12
Comentario:
Supongamos tener un circuito serie RLC, con condiciones iniciales nulas, alimentado con una
excitacin e(t) = Im (Es e jt). En esas condiciones, tendremos:
ecuacin fasorial:
1
I& [ R + j ( L ] = E&
C
ecuacin transformada:
I ( s )[ R+s L+
1
]= E( s )
sC
Vemos que ambas ecuaciones tienen exactamente la misma forma, excepto que j ha sido
reemplazado por s. Sin embargo, ambas poseen significados diferentes. La ecuacin fasorial
I(s)
V(S)
RLC
-
Fig. 7
Las variables sern designadas V(s) e I(s). As, la impedancia y la admitancia en el dominio
transformado se definen como:
Z(s)=
V(s)
I(s)
Y(s)=
I(s)
V(s)
Y dado que ambas variables son funcin de s, la impedancia y la admitancia son funciones de la
variable s.
NOTA: Ya sea que la impedancia o la admitancia de entrada a un circuito se calcule de forma
13
analtica o a travs de la aplicacin de una tensin (o corriente) y la medicin de la corriente (o
tensin) resultante para luego proceder a efectuar su cociente, se deber cuidar que la red est
totalmente pasivada.
12.8 Conexin serie y paralelo de impedancias.
En la figura 8a vemos dos impedancias Z1 y Z2 conectadas en serie. La corriente que circula por
ambas es la misma, por lo que la tensin en bornes de la combinacin Z1 Z2 ser:
V = V1 + V2 = I Z1 + I Z2 = I (Z1 + Z2 ) = I Zeq
Zeq = Z1 + Z2
Es decir, la impedancia equivalente ser la suma de las dos impedancias. As, para el caso
mostrado en la figura 8b, la impedancia entre 1 y 2 es:
Zeq = Z1 + Z2 = sL1 + sL2 = s(L1 + L2) = s Leq
+
I
Z1
+
Zeq = Z1+Z2
Z2
- +
V1
V2
Zeq
+
1
1
L1
L2
C1
C2
(a)
(b)
L1+L2
1
(c)
C1.C2
C1+C2
Fig. 8
1
s C1
1
s C2
1
1
=
s Ceq
s C1 C2
+
C1 C2
con lo cual entre los bornes (1) y (2) vemos una capacidad equivalente Ceq = C1C2/C1 +C2.
Si se conectan en serie n impedancias, la impedancia equivalente ser:
Zeq = Z1 + Z2 + ... +Zn
o sea, la suma de las n impedancias individuales.
En la figura 9a, Z1 y Z2 estn conectadas en paralelo, sometidas ambas a igual d.d.p. La corriente
por la combinacin Z1Z2 en paralelo es:
14
Yeq = Y1 + Y2
(23)
Dado que la admitancia es la inversa de la impedancia, la ecuacin (23) puede escribirse como:
Yeq =
Z1
+
= Z1 Z2 Zeq = Z1 Z2
Z2
Z1 Z2
Z1 + Z2
Z1.Z2
Z1
Z1+Z2
Zeq
(a)
Z2
L1
1
2
L2
C1
L1.L2
L1+L2
1
2
C2
(b)
2
C1+C2
(c)
Fig. 9
Y eq = Y 1 + Y 2 =
1
s L1
+
1
1
= L1 L 2 =
=
s L 2 s L1 L2 s L1 L2 /( L1 + L2 ) s Leq
Sabemos que una fuente de tensin en serie con una impedancia puede convertirse en una fuente
de corriente en paralelo con la misma impedancia, y viceversa. Esta equivalencia de dipolos es
vlida tambin en el dominio frecuencial tal como veremos a continuacin.
Ejemplo:
15
Convertir la fuente de tensin de la figura en fuente de corriente:
C
1/sC
(a)
VsC
(b)
Fig. 10
Z1
Vi
Z2
V2
Vi
L1
Ii
L2
C1
Ii
V2
Vi
+
C2
V2
-
Fig. 11 (a)
V 2 ( s) = V i ( s)
+
Vi
-
Z 2 = ( s) Y 1
Vi
Z1+ Z 2
Y1+Y 2
I2
Z2
+
Vi
Ii
I1
L1
I2
L2
Ii
Vi
-
Fig. 11 b
Ii (s) = I1 (s)+ I2 (s) Vi (s)= I1 (s) Z1 (s)= I2 (s) Z2 (s) = I(s) Zeq (s)
I1
C1
I2
C2
16
por lo que:
Z 1 ( s) Z 2 ( s)
I 1 ( s ) Z 1) s ) = I i ( s)
Z 1 ( s) + Z 2 ( s)
I 2 ( s) = I i ( s)
I 1 (s) = I i (s)
Z 2 ( s)
Z 1 (s) + Z 2 (s)
Z 1 ( s)
Z 1 ( s) + Z 2 ( s)
a)
1H
b)
1H
1F
Rta:
a) z ( s ) =
s +1
s+2
b) z (s) =
s2 + s + 1
s +1
2) Para las redes mostradas en la figura, obtener las tensiones o corrientes incgnita (marcadas con
un signo de interrogacin), suponiendo condiciones iniciales nulas.
a)
b)
2A
1F
1A
v(t) = ?
1H
2F
+
2F
v(t) = ?
Rta:
b) v(t) = sen(t).(t)
Cuando trabajamos con dipolos, utilizamos el concepto de impedancia para relacionar corrientes
y tensiones. Al tratar con redes con mas pares de teminales, usaremos el concepto de funcin
transferencia , el cual nos permitir relacionar la tensin y la corriente en un par de terminales
con la tensin y la corriente en otro par. En la figura 12 se muestra una red con tres pares de
terminales, alimentada con una fuente de tensin (fig. 12a) o con una fuente de corriente (fig.
12b). La red N es totalmente pasiva.
17
2
2
+
Vi
+
V0
+
V0
Ii
I0
I0
(a)
(b)
Fig. 12
En la figura 12 (a) la entrada (o excitacin) es una fuente de tensin y se consideran dos salidas
(o respuestas), por lo que hay dos funciones transferencia, una para cada una de ellas, que son:
T 1 (s) =
Vo( s )
relacion de transformacion de tension
Vi( s )
I o ( s ) transadmitancia
T 2 ( s )=
Vi( s )
V o (s)
relacion de transferencia de corrientes
I i (s)
V0 (s)
Vi ( s)
I 0 (s)
Vi ( s )
V0 (s)
I i ( s)
I 0 (s)
I i ( s)
18
+
+
V
V0
V01
N
I
(a)
(b)
(c)
Fig. 13
En 13 (b) ser:
Vo1 (s) = Tv V(s)
En 13 (c) ser:
Vo2 (s) = Ti I(s)
Por superposicin:
Vo (s) = Vo1(s) + Vo2(s) = Tv V(s) + Ti I(s)
12.12 Naturaleza de la respuesta.
Si observamos la forma de las soluciones en el dominio frecuencial de las redes vistas, vemos
que la respuesta R(s) es el cociente de dos polinomios:
R (s)=
N ( s ) a m sm + a m - 1 sm - 1 + ... + a1 s + a 0
=
D ( s ) bn sn + bn - 1 sn - 1 + ... + b1 s + b0
Esta ecuacin es cierta para cualquier red RLC excitada con fuentes independientes genricas
cuyas transformadas de Laplace son de la forma
(co + c1 s + c2 s2 + ...) / (do + d1 s + d2 s2 + ...)
pudiendo tambin contener fuentes controladas lineales.
En general, el grado del polinomio numerador m es menor que el grado del denominador, n. Si
m es mayor o igual que n, entonces R(s) se divide hasta llegar a obtener que el grado del
numerador sea menor que el grado del denominador. En este caso, obtendremos el polinomio
cociente q(s) y el polinomio resto r(s):
N(s) = q(s) D(s) + r(s)
luego:
R(s) = q(s) + r(s) / D(s)
19
12.13 Polos
a m s m + a m - 1 s m - 1 + ... + a1 s + a 0
bn ( s - p1 ) ( s - p2 ) ... ( s - pn )
a
Re (s)
Fig. 14
El polo a esta en el origen, b es real positivo, c y c' son complejos conjugados con parte real
positiva, d y d' son conjugados imaginarios puros, e es real negativo, y f y f' son complejos
conjugados con parte real negativa. Conocidos los polos, podremos hallar D(s).
Ejercicios de aplicacin:
1) Para el circuito equivalente en pequea seal del amplificador a transistores mostrado, obtener la
funcin transferencia H(s) = V2(s)/Vs(s).
20
C
Rs
vs(t)
rn v(t)
Rta:
RL
gm.v(t)
S .C g m
V2 ( s )
R
=
L
2
Vs ( s ) C C RL S + (C + C + C g t RL + C g m RL ) S + g t RS
v2(t)
con g t =
1
1
+
RS rn
2) Cuando se aplica a una red RLC serie un escaln unitario, queremos que la tensin de salida sea
v0(t) = 2 .et.sen t. Disear la red.
Rta: Proponiendo C = 0,5 F resulta L = 1 H y R = 2 .
3) Hallar la expresin de vC(t) t 0, si:
a) e(t) = et.(t) y vC(t = 0-) = 2 V.
b) e(t) = sen(3t).(t) y vC(t = 0-) = 0 V.
1
+
e(t)
1F
vC(t)
Rta:
a) vC(t) = (e t + e 2t ).(t)
b) vC(t) = [ 0,2773.cos(3t +33,69) + 0,2307.e 2t ].(t)
4) Cuando a un circuito con condiciones iniciales nulas se le aplica una tensin ve(t) = 30.(t), la
respuesta es v0(t) = 60.e 600.t.(t). Determinar la expresin de v0(t) si se aplica una seal de entrada:
ve(t) = 10.cos(60t).(t).
Rta: v0(t) = [1,99.cos(60t + 84,28) +19,8.e 600.t ].(t).
21
forma factoreada, es decir:
F ( s )=
N( s )
b n ( s - p1 ) ( s - p 2 )....( s - p n )
donde pi son los polos de F(s). Ntese que los polos son los valores de s que hacen que F(s) sea
infinita. El prximo paso es llevar F(s) a la suma de trminos ms sencillos. Tal descomposicin
se obtiene cuando F(s) se desarrolla en fracciones parciales.
Polos simples
Supongamos que el grado del denominador de F(s) es mayor que el grado del numerador, y que
los polos son simples, o sea, no hay polos iguales. Luego, el desarrollo en fracciones parciales de
F(s) est dado por:
k
k
k
F ( s ) = 1 + 2 + ... n
s - p1 s - p 2
s - pn
Ahora consideraremos un trmino tpico del desarrollo:
ki
s - pi
(24)
Suponiendo que ki es simplemente una constante, vemos que la ecuacin anterior es la antitransformada de ki epit. Luego:
ki
-1
p t
L
(25)
= ki e i
s
p
i
Dado que F(s) es una suma de trminos como los indicados por la ec. 24, luego f(t) ser la suma
de trminos como los de la ec. 25. Consecuentemente:
F ( s )=
k1
k
k
+ 2 + ... + n
s - p1 s - p 2
s - pn
f ( t ) = K 1 e p1 t + k 2 e p 2 t + ...+ k n e p n t
Este resultado es muy importante, ya que plantea que si el grado del numerador de F(s) es menor
que el grado del denominador y si todos los polos son simples, fuego f(t) es la suma de n
exponenciales, una para cada polo de F(s), siendo los polos los exponentes de cada trmino.
Luego, la forma de onda de f(t) esta determinada por la ubicacin de los polos, los cuales podrn
ser reales, imaginarios o complejos, apareciendo, en este ltimo caso, como pares complejos
conjugados.
Si volvemos a la expresin de F(s), vemos que tiene la forma:
F (s ) =
n
N( s )
N( s )
k
=
=
D ( s ) ( s - p1 ) ( s - p 2 )...( s - p n ) = 1 s - p
para s p
22
o sea, ambos miembros de la ltima igualdad de la ecuacin anterior son iguales para todos los
sp, = 1,2,...n. El nmero k se llama residuo de F(s) en el polo p.
Si los valores de s son muy prximos a p, s - p es muy pequeo y consecuentemente, F(s) es
grande.
Obtencin de las constantes
Polos simples
Para obtener k1, multipliquemos ambos miembros por (s - -p1), con lo que obtendremos:
n
( s - p1 ) N ( s )
k
( s - p1 ) F ( s ) =
= k 1 + (s - p1 )
( s - p1 ) (s - p 2 )...(s - p n )
s - p
=2
Ahora hagamos tender s a p1, con lo que la sumatoria tiende a cero, por lo que:
( s - p1 ) F ( s ) =
k 1 = slim
p
1
N ( p1 )
( p1 - p 2 )...( p1 - p n )
( s - p ) F ( s ) =
k = slim
p
1
N ( p )
( p - p1 )...( p - p n )
Polos mltiples.
Supongamos que la funcin racional F(s) tiene un polo doble en p1 y polos simples en p2,
p3,...pnm lo cual es lo mismo que decir que D(s) tiene un cero doble en p1 y ceros simples en
p2,p3, ..pn. Bajo estas circunstancias, sabemos que existen constantes tales que:
n
N( s )
k 11
k 12
k
F ( s )=
=
+
+
2
D ( s ) ( s - p1 ) s - p1 = 2 s - p
lo cual, segn vimos al principio del capitulo, nos conduce a una evolucin temporal de la
forma:
n
f ( t ) = L- 1 { F ( s ) }= ( k 11 t e p 1 t + k 12 e p 2 t + k e p t ) u (t )
=2
Para obtener las constantes k11, k12, etc., procederemos de la siguiente forma:
a) Para obtener k11 multiplicamos F(s) por (s - p1)2, y luego hacemos tender s a p1:
N ( p1 )
( s - p1 )2 F ( s ) =
k 11 = slim
p1
( p1 - p 2 ) ( p1 - p3 )...( p1 - p n )
23
b) Para obtener k12, derivamos respecto a s la expresin (s - p1)2 F(s) y hacemos sp1:
d
[ (s - p1 )2 F ( s ) ]
s p1 d s
k12 = lim
s 2 + 6s + 8 sT
s2 + s
b)
(
)
e
=
F
s
b
s 2 + 4s + 3
s 3 + 2s 2 + s + 2
3(t T)
t + 1
a) fa(t) = (t T) + [0,5.e
+ 1,5.e
].(t-T)
2t
b) fb(t) = (0,4.e + 0,6.cos t 0,2.sen t).(t)
a) Fa ( s) =
Rta:
F ( s) =
100( s + 50)
s + 80 s + 2000
2
Es importante remarcar que, en un circuito con condiciones iniciales nulas, las reglas para
manipular fasores y para L-transformar son las mismas, excepto por la sustitucin de j por s.
Lo veremos usando como ejemplo un circuito paralelo RLC, que se muestra en la figura:
IL
IC
iS
IR
L
a) Mtodo fasorial: Supuesto que io(t)= Re{Is e j t} y que queremos hallar la respuesta de
rgimen permanente senoidal descripta por el fasor IL, el mtodo simblico,nos conduce a:
[ ( o2 - 2 ) + 2 j ] &IL = o2 &Is
o, lo que es equivalente:
24
&IL =
o
&Is
2
2
( o - ) + 2 j
2
La ecuacin fasorial relaciona el fasor dado Is con el fasor IL, el cual representa la respuesta
de rgimen permanente senoidal del circuito.
La ecuacin transformada por Laplace relaciona la transformada de la funcin dato Is(s) con
la funcin IL(s), la cual representa la transformada de Laplace de la respuesta del circuito
con condiciones iniciales nulas a la entrada is(t). Debemos notar, naturalmente, que la
funcin is(t) puede ser cualquier funcin L-transformable.
1
s
25
el dominio temporal:
{e
-as
f ( t )}= F ( s + a )
la cual se deduce de la integral de definicin. Esta relacin nos es til para definir nuevos pares
de transformadas, ya que sabiendo que:
L { cos t }=
s
2
s +
2
{e
-at
cos t }=
s+a
( s + a )2 + 2
3) Cambio de escala
La propiedad de cambio de escala establece la relacin entre f(t) y F(s) cuando la variable
temporal est multiplicada por una constante positiva:
L { f ( a t )}=
1 s
F
a a
a>0
Los teoremas del valor inicial y del valor final son tiles porque nos permiten determinar el
comportamiento de r(t) en 0 y en a partir de F(s). De esta forma podemos chequear los valores
inicial y final de f(t) antes de hallar la transformada inversa de F(s).
El teorema del valor inicial plantea que:
lim f ( t ) = lim s F ( s )
t 0
26
lim f ( t ) = lim s F ( s )
s0
El teorema del valor inicial se basa en la suposicin de que f(t) no posee impulsos, y para el
teorema del valor final debemos establecer la restriccin de que el teorema es vlido solo si los
polos de F(s), excepto el caso de un polo simple en el origen, tengan parte real negativa, con lo
cual queda asegurada la existencia de un valor finito de f().
EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Estando el circuito en rgimen permanente, en t = 0 la llave conmuta de la posicin 1 a la 2.
Hallar los valores de R, L, C y E que hacen que iL(t) = 2.e3t[cos(4t) 5.sen(4t)].(t)
i(t)
L
R
2
6
2) Una fuente y un interruptor estn conectados en serie con L = 0,30 mH, C = 0,0012 F y
R = 75 . El interruptor se cierra en t = 0. No hay carga inicial en el capacitor. La fuente es de 1 V de
continua.
a) Hallar la corriente en el circuito en funcin del tiempo, representndose 3 4 ciclos.
b) Trazar los polos y ceros de Y(s) en el plano complejo s, si R vara adoptando adems los
siguientes valores: 500, 1000 y 2000.
Rta:
i(t)
A
S1
12 V
6
6
S2
6H
27
0,5 H
10
1
10
60 V
vc(t)
0,5 H
i1(t)
1H
1H
12 V
2
2
7) Demostrar que, ajustando los valores de los elementos, es posible hacer que la respuesta al
escaln de ambas redes sea idntica.
R
C1
ve(t)
+
L
vs(t)
C2
ve(t)
+
R1
R2
vs(t)
28
Rta: R = L 1 +
R1 C1
1
1
+
R 2 C 2 R 2 C1
C=
R1 R 2 C1 C 2
L
t=0
vF (t)
+
v(t)
1
4
10 V
1H
9) En el circuito de la figura, determinar vL(t) t 0, siendo vC(0) = vL(0) = 0. Utilizar los siguientes
datos:
a) R = 10 ,
b) R = 4,
c) R = 2 .
t=0
2H
0,5 F
vL(t)
10 V
Rta :
10) El interruptor en el circuito de la figura estuvo mucho tiempo cerrado y se abre en t = 0. Calcular
la corriente por la bobina de ah en adelante.
5
60 V
0,5 H
t=0
11)
29
conmuta instantneamente a la posicin B. Obtener la evolucin de i0(t) para t 0.
120
B
A
60
t=0
10 A
1 F
40
100 V
20 mH
io(t)
Rta:
12) Hallar v(t) si la llave se abre en t = 0, luego de haber alcanzado el rgimen permanente.
9
t =0
20 A
1
F
18
1
F
18
+
v(t)
13) Determinar un conjunto de condiciones iniciales: v1(0 -) y v2(0 -) que hacen que la tensin vR(t)
sea sencillamente un impulso k.(t) .
+v1(t)
1F
1
(t)
+v2(t)
1F
1
+
vR(t)
A
B
60 V
i2(t)
2H
2H
8H
i2(t)
10
30
15) En el circuito de la figura obtener la tensin v0(t), conociendo las condiciones iniciales:
iA(t) = iB(t) = 0,5 A; vC(0) = 2 V.
B
+ vc(t)
2H
0,5 F
iA(t)
2H
iB(t)
2A
2A
10
v0(t)
16) Los Amplificadores Operacionales (AO) se configuran frecuentemente para actuar como buffers,
cuyo propsito es evitar que un circuito drene corriente de otro. En la figura 1 el AO ideal es el buffer.
a) Mostrar que la funcin transferencia en del circuito 1 es H(s) = H1(s).H2(s), donde:
H1(s) = 1/(R1C1s + 1) y H2(s) = 1/(R2C2 + 1).
b) Suponer que R1 = R2 = 1 K y C1 = C2 = 1 mF, con condiciones iniciales nulas. Evaluar la
respuesta del circuito a v1(t) = (t).
c) Hallar la funcin transferencia del circuito de la figura 2. Comparar el resultado con el
obtenido en (a).
d) Evaluar la respuesta del circuito de la figura 2, siendo tambin R1 = R2 = 1 K y C1 = C2 = 1
mF, con condiciones iniciales nulas y con v1(t) = (t).
+
R1
vi(t)
C1
R1
R2
+
C2
R2
vi(t)
v0(t)
C1
C2
17)
v0(t)
1
LC .
2
b) T = 2 LC
vi(t)
vi(t)
T
2
18)
v0(t)
Una fuente de tensin no ideal cuya salida es un escaln, posee una resistencia interna R. Un
31
divisor resistivo 89R~10R es conectado a sus bornes para atenuar 10 veces su voltaje.
a) Mostrar que si se carga el atenuador con un capacitor C, la salida deja de ser una versin
atenuada 10:1 de la seal entregada por la fuente.
b) Demostrar adems que esta degradacin de la forma de onda provocada por C puede
reducirse considerablemente agregando un nuevo capacitor CC = C/89, tal como se indica en
lnea de trazos. El atenuador resultante se denomina Atenuador Compensado.
CC
R
89.
vi(t)
10.
v0(t)