Acção Dinâmica Do Vento

Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs.
7765-7786 (artculo completo)

Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
ANLISE ESTTICA E DINMICA DE UMA PLATAFORMA

TRIANGULAR ESTAIADA
Gilberto de Barros R. Lopesa,Oscar Fabricio Zuleta Incha e Raul Rosas e Silvac
a
CNT Consult Engenharia e Servios Ltda, Rio de Janeiro, cnt@domain.com.br.
Ph.D. Student, Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de

Janeiro, Brasil, fabriciozi@hotmail.com.
c
Associate Professor, Chairman, Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade

Catlica do Rio de Janeiro, Brasil, raul@puc-rio.br
Palavras-chave: Plataformas estaiadas, anlise dinmica, modelagem numrica.

Resumo. Neste trabalho so realizadas anlises estticas e dinmicas de uma plataforma autoelevatria, estaiada, construda a partir da estrutura original mostrada na fotografia 1. A plataforma
original operava em guas com profundidade mxima de 14 m, sendo adaptada posteriormente para
operao em profundidades de 27m. Para evitar mudanas muito radicais do arranjo geral da nova
plataforma, manteve-se a seo transversal dos spuds. Objetivando aumentar a estabilidade da
estrutura, apesar da esbeltez dos spuds ter praticamente dobrado, equipou-se a plataforma com um
sistema de estaiamento composto por ncoras, correntes, poitas e cabos de ao (estais), ligados a
guinchos eltricos instalados na plataforma. Desta forma, reduziu-se a deslocabilidade lateral do
sistema em sua extremidade superior, e em consequncia, a esbeltez dos spuds.
Para avaliar o comportamento da nova estrutura, foram feitas anlises no-lineares, estticas e
dinmicas, alm da determinao linearizada de carga crtica e frequncias prprias da estrutura O
comportamento no linear dos cabos modelado numericamente considerando a matriz de rigidez
tangente dos elementos do cabo e incorporando a fora inicial de pr-tenso. O mesmo mtodo foi
aplicado s estacas, considerando-se grandes deslocamentos na configurao deformada da estrutura.
A carga crtica da estrutura composta pelos trs spuds, plataforma e estais foi determinada por uma
anlise linear de auto-valores. Para isto, considerou-se que apenas um dos estais reaja ao deslocamento
horizontal da plataforma, como uma mola de rigidez equivalente.
Finalmente, foi verificada a resposta dinmica no linear da estrutura s foras de uma onda com as
caractersticas H=2,5m e T=15s, comparando-se os resultados com a resposta esttica.
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7766
G. LOPES, O. INCH, R. SILVA
INTRODUO
Este documento tem por finalidade verificar a estabilidade de uma plataforma autoelevatria, mostrada na fotografia 1, inicialmente projetada para execuo de sondagens em
guas com profundidade mxima de 14,0m.
Fotografia 1 - Plataforma auto-elevatria original.
Um sistema de estaiamento, constitudo por correntes, cabos de ao, poitas e ncoras, foi
instalado na plataforma original, para permitir a operao em guas com profundidade
mxima de 27,0m.
2
DADOS DE PROJETO
2.1 Materiais
1. Ao utilizado no dimensionamento das estruturas da jaqueta e dos spuds:
ASTM A-36, fy = 2500 kgf/cm2, fu = 4000 kgf/cm2.
2. Estais e cabos para elevao da plataforma:
Cabo de ao polido 6 x 25 com alma de ao independente (AACI), dimetro 5/8, Extra
Improved Plow Steel 20000-23000 kgf/cm2, carga de rutura de 15 tf, fabricao CIMAF,
Faixa Amarela.
3. Poitas: Concreto armado. Peso submerso: 1.8 tf.
4. ncora: tipo Danforth, peso 0.5 tf.
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)
7767
2.2 Profundidades de operao da plataforma

Conforme memria anterior, a plataforma foi dimensionada para operar at a profundidade
de 14m. Para este caso, o comprimento total do spud era de 23,0m e a plataforma era autoportante, ou seja, sem necessidade de estaiamento.
Considerando um sistema para estaiamento da plataforma formado por cabos de ao, poitas
e ncoras com correntes, mostrado esquematicamente na Figura 1, a plataforma poder operar
at a profundidade de 27m. Neste caso, o comprimento dos spuds ser da ordem de 40m.
Figura 1- Desenho esquemtico da Plataforma estaiada
CARGAS HORIZONTAIS DE PROJETO
A estrutura somente poder operar no grau 3 da Escala de Beaufort, designao Fraco,

com ventos de at 5 m/s e ondulao at 60 cm, com alguns carneiros. Eventualmente a
estrutura poder operar no grau 4, designao Moderado, com ventos at 8 m/s e ondulao
at 150 cm, com muitos carneiros.
Embora a operao da estrutura seja limitada ao grau 3 da Escala de Beaufort ou no
mximo na escala 4, o dimensionamentos da mesma ser feito para a escala 5, designao
Fresco, correspondente velocidade do vento de 9 a 11m/s e ondulaes at 2,5m e muitos
carneiros.
Como critrio de projeto, considerou-se que ondas com altura de 2,5m e perodo de 15 s
atuem na mesma direo que o vento com a velocidade de 11 m/s. O ataque da onda e do
vento ser considerado na direo mais desfavorvel possvel para a estrutura, quando apenas
um dos estais tracionado e os demais comprimidos, e portanto no trabalham. Para este caso
de carga extremo no foi considerada a atuao de correntes.
7768
MODELOS ESTRUTURAIS
A modelagem da plataforma, composta pelos dois planos de contraventamento, spuds e

estaiamento foi feita para a situao em elevao e em operao. Para isto, foi utilizado o
software para anlise estrutural SAP 2000, Verso 14.
V-se na Figura 2 o modelo da estrutura em 3D. As chapas de madeirite e as cantoneiras
de apoio, que compem o convs, foram introduzidas como cargas sobre o contraventamento
horizontal superior e no so mostradas.
Cabo
Contraventamento horizontal
superior (HZSUP)
Tubo vertical de
flutuao
0.60 m
(FLUT060)
Tubo vertical de
flutuao
1,00 m
(FLUT100)
Contraventamento
(INCL)
Tubo horizontal
de flutuao
(FLUTUADOR)
Spud
Contraventamento horizontal
inferior (HZINF)
Figura 2 Vista em 3-D da Plataforma, constituda pelas guias dos spuds, dois planos de contraventamento e
flutuantes. Os estais no so vistos na figura.
As propriedades geomtricas das sees transversais esto mostradas na Tabela 1. A seo

CABOANC no est representada na Figura 2 e corresponde aos estais. As chapas nos
vrtices dos planos de contraventamento foram modeladas como shells (ver Figura 4). A
seo transversal do flutuador foi alterada de forma que o peso prprio da plataforma, medido
pela clula de carga do guindaste durante o iamento, fosse igual a 38 tf. Os apoios dos spuds
e das extremidades dos estais so definidos como rtulas. Foi verificado que no existe trao
nas fundaes para as cargas de projeto.
As condies de contorno nos locais de interseo da plataforma com os spuds devem
permitir deslocamentos verticais desta em relao aos spuds, mas ao mesmo tempo impedir
deslocamentos horizontais relativos entre a plataforma e os spuds.
Os nicos locais de interseo dos spuds com a plataforma, nos planos superior e inferior,
so as chapas planas triangulares, situadas nos trs vrtices da plataforma, onde os tubos-
7769
guias so soldados, como mostrado na fotografia 2.

Section Name
Material
Shape
CABO
A992Fy50
CABOANC
A992Fy50
FLUT060
A36
FLUT100
A36
FLUTUADOR
A36
HZINF
A36
HZSUP
A36
INCL
A36
SPUD
A36
Pipe
2.6mm
Pipe
16mm
Pipe
600mm
Pipe
1000mm
Pipe
1000mm
Pipe
500mm
Pipe
350mm
Pipe
120mm
Pipe
670mm
t3
m
0.0226
tw
m
0.011200
0.0160
0.007900
Area
m2
0.000601
(3 cabos)
0.000201
0.600
0.004760
0.008901
1.000
0.004760
0.014883
1.000
0.023400
0.071793
0.500
0.009530
0.014684
0.350
0.006300
0.006803
0.120
0.004760
0.001723
0.670
0.006350
0.013239
Tabela 1 Propriedades geomtricas das sees
Figura 3 Modelagem da estrutura da plataforma, spuds e estais.
7770
Fotografia 2 - Tubo-guia soldado na chapa de transmisso de foras horizontais, no convs da plataforma.
Devido forma imperfeita da seo dos spuds, a folga entre os dimetros destes ltimos e
dos tubos-guias da ordem de 10 mm, para permitir a livre movimentao vertical da
plataforma. Portanto, na prtica, no possvel ter um apoio que permita o deslocamento
vertical da plataforma e ao mesmo tempo impea deslocamentos horizontais.
A modelagem dos locais de interseo dos spuds com as guias foi definida por 6
constraints, ligando os pontos de contato de cada uma das 6 guias aos 6 ns dos spuds que
as atravessam. Em cada constraint, os deslocamentos x e y dos ns dos spuds e dos
pontos de contato, contidos num mesmo plano z , foram considerados os mesmos, apesar da
pequena folga inevitvel.
Mostra-se na Figura 4 a modelagem das chapas e dos ns dos spuds em um mesmo plano,
que se repetem nos vrtices dos planos de contraventamento superior e inferior. Os sete ns
mostrados na figura (116, 117, 118, 119, 120, 122, 124, 125 e 126) tm os mesmos
deslocamentos x e y, mas so livres nos deslocamentos z e nas trs rotaes.
Figura 4 Modelagem dos vrtices da plataforma onde os spuds interceptam os planos de contraventamento.
7771
A modelagem da plataforma foi feita para a profundidade de 27 m. O estaiamento foi

modelado por cabos de ao, unindo os bicos superiores da plataforma a apoios que
representam o conjunto de poitas, correntes e ncoras, situadas no fundo do mar.
Trs estais montados a 120o em planta se interceptam no centro de gravidade da
plataforma. Os estais so constitudas por cabos de ao cujas extremidades superiores so
tensionadas por guinchos. As extremidades inferiores so fixadas a poitas. Estas so ligadas
por correntes a ncoras.
O sistema concebido de forma que as foras externas sejam resistidas pelos cabos de ao.
As componentes verticais so contidas pelas poitas, enquanto as horizontais so contidas
pelas ncoras.
Observa-se que o caso de carga mais desfavorvel aquele em que a direo do vento e
das ondas paralela ao plano vertical de um dos trs estais. Nesta situao, apenas um dos
estais fica tracionado e os demais comprimidos. Na verdade, os estais comprimidos pelas
foras externas no ficam totalmente relaxados, pois se encontram pr-trensionados. No
entanto, para efeito de clculo da carga crtica, considera-se que somente um dos estais estar
resistindo s foras horizontais de vento e ondas.
Figura 5 Situao em planta da plataforma e do sistema de estaiamento.
ANLISE ESTRUTURAL
5.1 Situao em elevao

Na situao em elevao, toda a plataforma, inclusive os flutuadores, iada por trs
sistemas independentes de guinchos, cabos e roldanas, at ficar totalmente fora dgua.
Durante a operao em elevao", a plataforma fica pendurada por cabos na
extremidade dos spuds, ao mesmo tempo em que os deslocamentos relativos entre spuds e
plataforma nos dois planos horizontais de contraventamento (plano x y) so impedidos,
apesar da folga inevitvel existente entre os spuds e os tubos-guias.
7772
Em princpio, desejava-se que a estrutura fosse elevada sem estaiamento. Para verificar
esta possibilidade, calculou-se a deslocabilidade da estrutura sem estaiamento algum durante
a elevao, considerando-se a atuao da carga DEAD, que representa todas as cargas
permanentes, inclusive dos spuds, e de uma fora lateral de apenas 200 kg atuando no plano
de contraventamento inferior. O programa SAP calculou um deslocamento horizontal do
convs da plataforma da ordem de 12 cm, mostrando que a estrutura seria muito deslocvel.
Pde-se chegar mesma concluso pelo clculo do ndice de esbeltez dos spuds, dado por
= Lf / i , onde Lf o comprimento de flambagem do spud e i o raio de girao da seo
transversal, tendo-se obtido = 309 > 200, limite superior segundo a NBR 8800,
demonstrando ser necessrio o pr-tensionamento dos estais durante o procedimento de
elevao
5.2 Clculo do comprimento de flambagem da estrutura estaiada
Para clculo do comprimento de flambagem da estrutura estaiada, representada
esquematicamente em planta e elevao na Figura 6, foi preciso modelar a estrutura spudsplataforma com a deslocabilidade lateral restringida por uma mola, modelando a resistncia
que os estais oferecem tendncia da estrutura se deslocar lateralmente. A constante desta
mola est mostrada como a definir na Figura 6.
P = 1.0
P = 1.0
K a definir
P = 1.0
K a definir
Figura 6 - Modelagem da plataforma e do estaiamento, representado por uma mola K a definir.
A resistncia dos estais inclinados a uma fora horizontal depende do comprimento inicial
do cabo, e este comprimento depende da tenso inicial dada ao cabo. Portanto, a constante de
mola K capaz de modelar o comportamento dos estais depende primeiramente da forma
inicial do cabo, ou em outras palavras, da tenso inicial dada ao cabo. Na verdade, a constante
de mola varivel em funo da tenso no cabo.
Foi preciso um estudo inicial para definir qual seria o comprimento inicial do cabo (ou a
fora horizontal inicial a ser dada ao cabo pelo guincho do convs), de forma que os cabos
respondessem quase de imediato s foras externas de onda e vento e impedir a flambagem
dos spuds, principalmente quando a plataforma estivesse em elevao. A fora horizontal
inicial nos estais foi definida igual a 500 kg para esta finalidade.
7773
Para se chegar a esta concluso, foi feito o estudo apresentado a seguir.

As caractersticas dos estais esto resumidas na Tabela 2.
Peso
Kgf/m
Nome
Cabo de ao polido
1,071
Mdulo de Elasticidade
(catlogo CIMAF)
kgf/cm2
1.050.000
Tabela 2 Caractersticas dos estais
rea equivalente = 1,071 (kgf/m) / 7850 (kgf/m3) = 1,36x10-4 (m2)

Rigidez do cabo = EA = 10,5 x 106 x 1,36 x 10-4 = 1428 t
Peso fictcio (submerso) do cabo: 1,071 x 6,85 / 7,85 = 0,935 kgf/m
rea fictcia do cabo: 0,935 / 7850 = 1,2 x 10-4 m2
Efictcio = EA / Afict = 1428 / 1,2 x 10-4 = 11.900.000 tf/m2
Considerando a plataforma estaiada com os cabos pr-tensados pela fora horizontal de
500 kgf, tem-se esta condio inicial representada na Figura 7.
Inicio da elevao
Fora horizontal
Fora no cabo (superior)
Flecha mxima
Comprimento aproximado do cabo
0.500 tf
0.576 tf
1.00 m
71.2 m
Figura 7 - Representao esquemtica da plataforma em incio de elevao.
7774
Em seguida, como mostra a Figura 8, define-se um deslocamento horizontal da

extremidade do cabo igual a 5 cm. A fora necessria para esta operao cresceu de 500 para
900 kg. Em seguida, deu-se novo deslocamento de mais 5 cm. A fora no cabo cresceu de 900
para 1550 kg. Em seguida, deu-se novo deslocamento de 5 cm e a fora no cabo cresceu de
1550 para 2270 kg.
O diagrama Fora-Deslocamento est mostrado na Figura 9.
A constante de mola portanto varivel em funo da fora no cabo, podendo variar de 8 a
14.4 t/m, conforme clculos a seguir:
K1 = (900 500) kg / 0.05m = 8 t/m
K2 = (1550 900)kg / 0.05m = 13 t/m
K3 = (2270 1550)kg / 0.05 = 14.4 t/m
Sendo a plataforma estaiada por 3 cabos, e estando estes pr-tensionados, a constante de
mola horizontal do conjunto poderia ser considerada igual a 2 vezes a constante de apenas um
cabo.
Figura 8 - Deslocamentos horizontais sucessivos para determinao do valor K da mola.
Figura 9 - Diagrama Fora horizontal versus deslocamentos
7775
Passando anlise da carga de flambagem dos spuds, sabe-se que quanto maior a constante
de mola horizontal, maior ser a carga de flambagem. Este fato foi mostrado por uma anlise
de flambagem dos spuds considerando as constantes de mola de K=8 e K=16 t/m. Os
resultados foram os seguintes:
Para K = 8 t/m, Pcrit = 101 t, da equao (1), lfl = 38m, resultando em = lfl / i = 38 / 0.23 =
165 < 200.
Pcrit
2 EI
lf
lf
2 EI
Pcrit
2 20389019 7.289 10 4
101
38 m
(1)
Para K = 16 t/m, Pcrit = 158 t e lfl = 30m, eq. (2), resultando em = lfl / i = 30 / 0.23 = 132 <
200.
lf
2 20389019 7.289 10 4
158
30 m
(2)
Portanto, a favor da segurana, ser usado = 165 para fins de dimensionamento dos
spuds, correspondente constante de mola K = 8 t/m, sendo esta definida a partir de uma
fora horizontal nos estais, dada pelos 3 guinchos do convs, de 500 kg por estai.
5.3 Situao em operao
A situao em operao considera que os estais mantm a fora horizontal de 500 kgf
em cada um. Esta situao ser usada para dimensionar a estrutura, composta pela plataforma,
spuds e estais. As cargas solicitantes so as permanentes, as acidentais representadas por
equipamentos e as cargas de onda e vento no grau 5 (categoria fresco), caracterizada por
ventos de 11 m/s e ondas com 2,5m de altura.
6
COMBINAES DE CARGAS
A seguir esto descritos carregamentos que foram considerados na anlise da estrutura.
6.1 Cargas permanentes

Total de cargas permanentes correspondentes ao peso prprio igual a 38 tf sem os spuds e
50.4 tf com os spuds.
6.2 Carga de Equipamentos
Total de 7 tf, distribuda na estrutura e representando os equipamentos utilizados durante a
operao da plataforma de sondagens.
- Sonda-Perfuratriz: 950 kgf;
- Unidade hidrulica: 350 kgf;
- Gerador 120 kVA: 530 kgf;
- Guinchos (6 unidades): 540 kgf
- Tubulaes (revestimento): 55m X 58 kg/m (5 extra forte) = 3200 kgf.
- Compressor de ar Schultz 175 lbf/cm2, 60p3/min, 15 HP = 490 kgf;
- Hastes de perfurao: 250 kgf.
7776
- Operadores (considerados como permanente) : 400 kgf

Total: 6710 kgf ~ 7000 kgf.
6.3 Vento
Foi considerada apenas uma hiptese de incidncia do vento sobre a estrutura, coincidente
com um dos eixos principais da estrutura, conforme mostrado pela Figura 5. Para o clculo da
presso do vento adotou-se a velocidade de 11 m/s. O programa SAP 2000 calcula
automaticamente a presso do vento sobre a parte emersa da estrutura no caso de carga
WAVE_WIND. O efeito do vento sobre os equipamentos na plataforma foi adotado igual a 66
kgf, para uma rea de 0,60 x 12 = 7.2m2.
Fw c q A sen 1,2 112 / 16 0,60 12,00 sen 90 66 kg
(3)
6.4 Empuxo
O caso de carga referente ao empuxo dever ser analisado na verificao da estabilidade
das fundaes.
6.5 Onda
A onda foi aplicada nas direes 0 e 60. O perodo considerado foi de 15 s com altura de
2,50 m (grau 5, categoria fresco). Os dados de entrada no programa SAP 2000 para foras
de onda e vento sobre a estrutura (carregamento WAVE WIND) esto mostrados na Figura
10. As aes correspondentes sobre a plataforma e sobre os spuds so mostrado na Figura 11.
Altura de onda = 2.5 m Comprimento de onda = 224.34 m

Perodo da onda =15 seg Profundidade
= 27 m
Figura 10 - Dados de entrada no programa SAP 2000 para foras de onda e vento sobre a estrutura,
considerando a crista da onda sobre um dos spuds.
7777
6.6 Contrapeso nos Spuds por alagamento em um comprimento de 10 m

Para evitar trao nas fundaes, os spuds sero alagados nos 10 m inferiores. Este
carregamento ser mostrado apenas no clculo da estabilidade da plataforma.
6.7 Resumo
A Tabela 3 apresenta as combinaes de carga para a anlise estrutural da plataforma. A
combinao PP(DEAD+MADEIRITE+EQUIP) engloba os casos de carga permanente na
estrutura, ou seja, peso prprio (DEAD), o madeirite da plataforma superior (MADEIRITE) e
o equipamento (EQUIP).
O caso de carga DEAD_NL um caso de carga no linear que contem todas as cargas
permanentes e serve como ponto de partida para os outros casos no lineares, (CSI Analysis
reference manual, 2009).
PP
Carregamento com toda a carga permanente e equipamentos

(DEAD, MADEIRITE, EQUIP).
Anlise linear.
Carregamento com toda a carga permanente, carga de onda e
vento (WAVE_WIND).
Anlise no linear.
Efeito P- e grandes deslocamentos.
Carregamento com toda a carga permanente, carga de onda e
vento (WAVE_WIND_180).
Anlise no linear.
Efeito P- e grandes deslocamentos.
ALL_CABO_NL
ALL_CABO_NL_180
Tabela 3 Combinaes de carga
5.72
16.00
24.36
5.72
19.85
26.46
22.0 [kgf]
5.72
[kgf/m]
19.07
21.07
16.50
18.43
15.08
16.96
14.66
16.49
8.54
[kgf/m]
Carregamento sobre os Spuds

Carregamento na plataforma
Carregamento
Carregamento WAVE_WIND
WAVE_WIND [kgf/m]
Figura 11 - Aes das foras de onda e vento sobre a estrutura
22.0 [kgf]
7778
As combinaes de carga esto mostradas na Tabela 4 a seguir.

ComboName
ComboType
CaseName
Scale Factor
PP
PP
PP
Linear Add
DEAD
EQUIP
MADEIRITE
1.00
1.00
1.00
Case
LoadType
LoadName
LoadSF
ALL_CABO_NL
ALL_CABO_NL
ALL_CABO_NL
ALL_CABO_NL
Load pattern
Load pattern
Load pattern
Load pattern
DEAD
EQUIP
MADEIRITE
WAVE_WIND
1.00
1.00
1.00
1.00
Case
LoadType
LoadName
LoadSF
ALL_CABO_NL_180
ALL_CABO_NL_180
ALL_CABO_NL_180
ALL_CABO_NL_180
Load pattern
Load pattern
Load pattern
Load pattern
DEAD
EQUIP
MADEIRITE
WAVE_WIND_180
1.00
1.00
1.00
1.00
Tabela 4 - Resumo dos casos de carga
DIMENSIONAMENTO
7.1 Dimensionamento dos spuds

O caso mais desfavorvel para os spuds o caso: ALL_CABO_NL_180. Na Figura 12
so apresentados os diagramas de fora axial e momento fletor desses elementos
Foras axiais [tf]
Momentos Fletores [tf-m]
5.67
5.56
-19.37
-20.46
Figura 12 - Resultados do case de carga ALL_CABO_NL_180.
7779
Portanto com = 165 e adm = 381 kgf/cm2 tem-se:

(20.46 / 0.013) / 3810 + (5.67 / 2.18 x 10 -3) / 14000 = 0.41 + 0.19 = 0.60 < 1
7.2 Estais
O caso crtico para os estais o caso: ALL_CABO_NL . A fora axial mxima, igual a
2.10 tf, logo:
Coeficiente de segurana de 15.0 / 2.1 = 7.1
7.3 Cabos de elevao da plataforma
Para dimensionamento destes cabos, o caso crtico o caso de carga
ALL_CABO_NL_180. A fora resultante igual a 8.26 tf, distribuda por trs pernas.
Portanto a fora por perna de 2.75 tf.
Coeficiente de segurana = 15 / 2.75 = 5.40
7.4 Plataforma propriamente dita
O caso crtico o caso de carga ALL_CABO_NL_180. O elemento mais solicitado
pertence ao contraventamento horizontal superior, o momento solicitante igual a 4.38 m-tf
produzindo uma tensao de 4.38 / 5.74 x 10-4 = 7631 tf /m2 < 14000 tf / m2
7.5 Verificao das fundaes
1. Verificao da tenso mnima
Apenas o peso prprio considerado. Neste caso, a reao de apoio vertical igual a 17 tf
por spud.
O comprimento da parte do spud que se encontra submerso
27m + 2m + 1.25m = 30.25m
O empuxo da gua igual a ( x 0.672 / 4) x 30.25 = 10.66 tf .
A resultante vertical no spud menos carregado ser: 17.0 10.66 = 6.34 tf.
Tenso de compresso na fundao (spud no alagado) 6.34 / 0.352 = 18 tf/m2
2. Verificao da tenso mxima
O peso total da estrutura incluindo as cargas acidentais de 57 tf, ento por spud tem-se 57
/ 3 = 19 tf Considerando o alagamento dos spuds nas suas extremidades inferiores, com 10 m
de altura e o empuxo, tem-se uma fora de compresso na fundao de 19 + ( x 0.672 / 4) x
10 x 1.0 t/m3 -10.66= 19 + 3.53 - 10.66 = 12 tf.
Tenso de compresso na fundao (spud alagado) 12 / 0.352 = 34 tf/m2
7.6 Estabilidade ao deslizamento dos spuds.
Fora horizontal na base do spud = 0.23 tf.
Considerando coeficiente de atrito ao areia de 0,2, o coeficiente de segurana ao
deslizamento do spud ser:
S = 0.2 x 6.34 / 0.23 = 5.5
7.7 Estabilidade da poita suspenso
As reaes de apoio mais desfavorveis do caso de carga ALL_CABO_NL_180 so as
seguintes:
7780
Fora horizontal 1.80 tf (para a ncora).

Fora vertical 1.00 tf (para a poita).
Volume da poita (ver Figura 13): V = 1.281 m3
Peso submerso = 1.281 (2.4 1.015) ~ 1.8 tf.
Coeficiente de segurana elevao da poita = 1.8 / 1.00 = 1.8
Figura 13 Poita (3x)
7.8 Estabilidade da ncora ao deslizamento.

ncora adotada : Danforth
Peso da ancora = 0.5 tf
Fora horizontal admissvel na ancora = 7 x 0.5 = 3.5 tf.
Coeficiente de segurana ao deslizamento: = 3.5 / 1.80 = 1.9
8
RESPOSTA DINMICA DA PLATAFORMA A FORAS DE ONDAS
As foras devidas ao oscilatria das ondas, so dadas pelas equaes de Morison

(Recommendations of the Committee for Waterfront Structures Harbours and Waterways,
1996), que levam em conta os efeitos de velocidade e acelerao das partculas de gua (ver
Figura 14). Estas foras variam em funo do tempo e da profundidade e devem ser
superpostas para obteno da intensidade sobre uma estaca isolada.
Para estacas de seo circular,
. D2 u
1
.
p pD pM C D . . w . D . u . u CM . w .
2 g
4
g
t
(4)
onde
pD =
presso devida velocidade da partcula de gua causada pela resistncia ao
escoamento do fluido por unidade de comprimento da estaca
pM =
presso inercial devida ao movimento oscilatrio no permanente por unidade
de comprimento da estaca
p=
presso total por unidade de comprimento da estaca,
g=
acelerao da gravidade,
CD =
CM =
w=
u,w=
u
=
t
7781
coeficiente de arrasto,
coeficiente inercial,
peso especfico da gua
componentes horizontal e vertical da velocidade local das partculas de gua.
componente horizontal da acelerao local das partculas de gua.
As expresses para u e u/t so mostradas nas equaes (5) e (6).

u
cosh k ( z d )
H
. .
. cos
2
sinh (kd )
cosh k ( z d )
u H
. 2 .
. sin
t
2
sinh (kd )
(5)
(6)
onde
k x t (ngulo de fase),
2
2
k
,
, c , t = tempo de durao [s],
L
T = perodo da onda [s], = frequncia angular da onda [1/s].
Figura 14 Ao da onda sobre uma estaca vertical, conforme EAU 1996
Para o caso da anlise esttica, considerou-se a distribuio de foras mostrada na Figura

15, igual nos 3 spuds, pois a distncia entre spuds pequena (~11m) em relao ao
comprimento da onda (224m). Esta distribuio foi determinada por tentativas, fazendo-se a
crista da onda coincidir com o eixo de um spud e variando-se o tempo.
O clculo esttico com cargas permanentes (plataforma e spuds = 50 tf) equipamentos (7
tf) e foras de onda calculadas pela frmula de Morison (4) e distribuio da Figura 15,
7782
apresentou os resultados mostrados na Tabela 5.

Fora ao longo do comprimento do Spud
5
Devido
acelerao
Devido
velocidade
Fora total
Profundidade (m)
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Fora distribuda (tf/m)
Figura 15 - Distribuio da fora de ondas sobre os spuds, para x = 0 e t = 13.9s.
Anlise Esttica da Estrutura Sob Efeito de Ondas (Equaes de Morison)

Deslocamento horizontal da plataforma para foras atuando no sentido 1:
Deslocamento horizontal da plataforma para foras atuando no sentido 2:
Trao no cabo 1 para foras no sentido 1
Trao nos cabos 2 e 3 para foras no sentido 2
Mxima reao de apoio nas estacas
Mnima reao de apoio nas estacas
0.088 m
-0.143 m
1.42 tf
1.20 tf
20.07 tf
19.27 tf
Tabela 5 - Resultados da anlise esttica
Na anlise dinmica, a distribuio de foras pode ser reduzida equao (7), obtida pela
substituio das equaes (5) e (6) em (4):
p ( z , t ) F1 ( z ) . cos 2 ( x 0, t ) F2 ( z ) . sin ( x 0, t )
(7)
onde F1 ( z ) e F2 ( z ) so as amplitudes da distribuio das foras devidas velocidade e

acelerao respectivamente. Os grficos das componentes e do somatrio de foras da
equao (7) esto mostrados na Figure 16, representando o caso de carga DINAMICA no
SAP 2000.
Para a anlise dinmica, foram ainda considerados:
1. Foras de inrcia devidas massa da estrutura e dos equipamentos, considerados como
permanentes;
2. Foras de amortecimento, considerando um fator de amortecimento igual a 0.005,
proporcional rigidez (hiptese de Rayleigh) ;
3. Foras elsticas calculadas pelo programa SAP 2000 R.14 , a partir de uma matriz de
rigidez tangente que considera grandes deslocamentos dos ns dos elementos finitos
tipo Frame.
7783
Foras distribudas (para z = 1.17 m)

Devidas velocidade das partculas
Devidas acelerao das partculas
Resultante
0.04
0.03
Foras (tf / m)
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figure 16 - Foras distribudas nos spuds ao longo do tempo para z = 1.17 m.
O problema dinmico considerado neste trabalho consiste em determinar a resposta da

estrutura composta pela plataforma, estacas e estais s foras excitatrizes definidas pela teoria
linear de ondas, resumidas pela equao (7).
Este problema deve considerar o comportamento no linear das estacas e principalmente
dos estais, atravs da soma da matriz de rigidez dos materiais e da matriz geomtrica de cada
um destes componentes estruturais, (Wilson, 2002).
A avaliao destas matrizes realizada pelo programa para cada intervalo de tempo,
considerando grandes deslocamentos na configurao deformada da estrutura, (CSI Analysis
reference manual, 2009).
A discretizao inicial do tempo foi de 0,2 segundos, embora o programa Sap2000 possa
adotar intervalos de tempo menores caso necessrio. A anlise feita para um tempo de 45
segundos que corresponde a trs vezes o perodo da onda. O tempo de processamento deste
caso de carga foi de 2horas e 40 minutos em um computador VAIO 2.67 GHz.
Os grficos Grfico 1, Grfico 2 e Grfico 3 apresentam os resultados da anlise dinmica
em funo do tempo.
Observa-se no Grfico 1 que o deslocamento mximo positivo (sentido 1) de 0.22 m
enquanto o mximo valor negativo de 0.459 m (sentido 2). O fator de amplificao para
deslocamento horizontal portanto FA = 0.22 / 0.088 = 2.50 no primeiro caso e FA = 0.459 /
0.143 = 3.21 para deslocamento no sentido 2.
Observa-se no Grfico 2 que a fora mxima no cabo 1 de 3.43 tf o que resulta em um
fator de amplificao de 3.43 / 1.42 = 2.42, enquanto a fora mxima no cabo 2 igual a 3.58
tf, sendo o fator de amplificao igual a 3.58 / 1.20 = 2.98
Observa-se ainda que os valores 1.42 tf e 1.20 tf incluem o pr-tensionamento dos estais de
0.5 tf e a reao dos estais fora esttica da onda, como indicado na Tabela 5. O coeficiente
7784
de segurana dos estais rutura portanto:

Para cargas estticas, considerando vento e ondas, 15 / 2.1 = 7.1, onde 2.1 tf foi obtido no
item 7.2. Para cargas dinmicas, considerando apenas a ao dinmica das ondas : 15 / 3.58 =
4.2.
Observa-se, finalmente, que o coeficiente de segurana recomendado pelo Manual CIMAF
para cabos operados por guinchos igual a 5.0.
Deslocamentohorizontaldaplataforma
0.30
Deslocamento[m]
0.20
0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0
15
30
45
Tempo[s]
Grfico 1 Deslocamento horizontal da plataforma sob ao das ondas nos spuds

Estai 1
Foras nos estais
Estai 2
4.0
Foras [tf]
3.0
2.0
1.0
0.0
0
15
30
45
Tempo [s]
Grfico 2 Foras nos estais sob ao das ondas nos spuds
Nota-se no Grfico 3, que a reao mxima e mnima nas estacas 21.38 tf e 18.76 tf
respectivamente. Sendo as reaes mxima e mnima para as cargas estticas permanente,
acidental e de ondas iguais a 20.07 e 19.27 tf, observa-se que as diferenas no so
significativas, como no caso dos estais.
Conclui-se que a estabilidade das fundaes no afetada em termos prticos pela ao
das cargas dinmicas das ondas sobre a estrutura.
7785
Reaes de apoio das Estacas

Reao na estaca do cabo 1
Reao nas estacas dos cabos 2 e 3
Reaes de apoio [tf]
21.5
20.0
18.5
0
15
30
45
Tempo [s]
Grfico 3 Reaes de apoio sob ao das ondas nos spuds
CONCLUSES
A plataforma triangular existente, projetada para operao em guas com profundidade

mxima de 14m, foi adaptada para operao em guas com profundidade mxima de 27m.
Para isto, a plataforma foi estaiada, conservando-se o arranjo geral e as dimenses dos spuds.
A carga crtica da estrutura composta pelos trs spuds, plataforma e estais foi determinada
por uma anlise linear de auto-valores. Para isto, considerou-se que apenas um dos estais
reaja ao deslocamento horizontal da plataforma, como uma mola de rigidez equivalente.
Para a resposta dinmica da estrutura formada pela plataforma, estacas e estais s foras de
uma onda com as caractersticas H=2,5m e T=15s, obteve-se um fator de amplificao da
ordem de trs para as traes nos estais e para os deslocamentos horizontais da plataforma.
Os perodos fundamentais da estrutura nas duas direes principais (eixos x e y) so iguais
a 5.45 s e o perodo da fora excitatriz de 15 s. Pela anlise linear, e para uma excitao
senoidal, o fator de amplificao dos deslocamentos seria igual a FA = 1 / (1 2), onde =
5.45 / 15 = 0.36. Portanto, o fator de amplificao FA = 1.15 << 3 da anlise dinmica no
linear.
Conclui-se que os esforos e deslocamentos mximos em estruturas esbeltas como a da
plataforma estaiada, submetida a cargas oscilatrias, no podem ser determinados unicamente
por critrios estticos ou lineares, recomendando-se portanto uma anlise dinmica no linear
complementar.
Finalmente, ao se projetar o tubo guia dos spuds, deve-se especificar folga de no mximo
8 mm, ou seja, 6mm 2 de tolerncia, para se obter na prtica a indeslocabilidade entre a
plataforma e os spuds, e em consequncia, um comprimento de flambagem mais prximo ao
modelo estrutural idealizado. A plataforma as built mostrada na fotografia 3.
10 AGRADECIMENTOS
Os autores desejam expressar seus agradecimentos aos rgos governamentais brasileiros
CAPES e CNPQ, pelo suporte financeiro dado a este trabalho.
11 REFERNCIAS
CSI, Analysis reference manual for Sap2000, Computers and Structures Inc., 2009.
7786
Recommendations of the Committee for Waterfront Structures Harbours and Waterways EAU 1996. 7th Edition, Ernst & Sohn.
Wilson E.L., Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, Computers and
Structures Inc., 2002
Fotografia 3- Plataforma triangular como construda.

Acção Dinâmica Do Vento

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs.

7765-7786 (artculo completo)

ANLISE ESTTICA E DINMICA DE UMA PLATAFORMA

CNT Consult Engenharia e Servios Ltda, Rio de Janeiro, cnt@domain.com.br.

Ph.D. Student, Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de

Associate Professor, Chairman, Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade

Palavras-chave: Plataformas estaiadas, anlise dinmica, modelagem numrica.

Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

G. LOPES, O. INCH, R. SILVA

Fotografia 1 - Plataforma auto-elevatria original.

Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

2.2 Profundidades de operao da plataforma

Figura 1- Desenho esquemtico da Plataforma estaiada

CARGAS HORIZONTAIS DE PROJETO

A estrutura somente poder operar no grau 3 da Escala de Beaufort, designao Fraco,

Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

G. LOPES, O. INCH, R. SILVA

A modelagem da plataforma, composta pelos dois planos de contraventamento, spuds e

As propriedades geomtricas das sees transversais esto mostradas na Tabela 1. A seo

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

guias so soldados, como mostrado na fotografia 2.

Tabela 1 Propriedades geomtricas das sees

Figura 3 Modelagem da estrutura da plataforma, spuds e estais.

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G. LOPES, O. INCH, R. SILVA

Fotografia 2 - Tubo-guia soldado na chapa de transmisso de foras horizontais, no convs da plataforma.

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

A modelagem da plataforma foi feita para a profundidade de 27 m. O estaiamento foi

Figura 5 Situao em planta da plataforma e do sistema de estaiamento.

5.1 Situao em elevao

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G. LOPES, O. INCH, R. SILVA

Figura 6 - Modelagem da plataforma e do estaiamento, representado por uma mola K a definir.

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

Para se chegar a esta concluso, foi feito o estudo apresentado a seguir.

Tabela 2 Caractersticas dos estais

rea equivalente = 1,071 (kgf/m) / 7850 (kgf/m3) = 1,36x10-4 (m2)

Figura 7 - Representao esquemtica da plataforma em incio de elevao.

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G. LOPES, O. INCH, R. SILVA

Em seguida, como mostra a Figura 8, define-se um deslocamento horizontal da

Figura 8 - Deslocamentos horizontais sucessivos para determinao do valor K da mola.

Figura 9 - Diagrama Fora horizontal versus deslocamentos

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

6.1 Cargas permanentes

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- Operadores (considerados como permanente) : 400 kgf

Altura de onda = 2.5 m Comprimento de onda = 224.34 m

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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 7765-7786 (2010)

6.6 Contrapeso nos Spuds por alagamento em um comprimento de 10 m

Carregamento com toda a carga permanente e equipamentos

Tabela 3 Combinaes de carga

Carregamento sobre os Spuds

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As combinaes de carga esto mostradas na Tabela 4 a seguir.

Tabela 4 - Resumo dos casos de carga