Professional Documents
Culture Documents
Table of Contents
CHAPTER 3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
103
111
111
113
115
117
117
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
120
120
120
121
125
127
128
131
132
135
139
140
142
143
147
149
150
150
152
153
157
160
163
165
165
169
170
171
173
173
178
178
181
183
187
Mechanics of Materials
viii
Table of Contents
CHAPTER 4
Theory of Mechanisms
Dan B. Marghitu
1. Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Motions . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mobility . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Kinematic Pairs . . . . . . . . . . . .
1.4 Number of Degrees of Freedom .
1.5 Planar Mechanisms. . . . . . . . . .
2. Position Analysis . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Cartesian Method . . . . . . . . . . .
2.2 Vector Loop Method . . . . . . . . .
3. Velocity and Acceleration Analysis . . . .
3.1 Driver Link . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 RRR Dyad . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 RRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 RTR Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 TRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
4. Kinetostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Moment of a Force about a Point
4.2 Inertia Force and Inertia Moment
4.3 Free-Body Diagrams . . . . . . . . .
4.4 Reaction Forces . . . . . . . . . . . .
4.5 Contour Method . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
190
190
190
191
199
200
202
202
208
211
212
212
214
215
216
223
223
224
227
228
229
241
Craciunoiu
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
244
244
247
253
253
253
258
261
262
267
270
275
283
283
283
284
284
290
292
293
296
Machine Components
Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu,
1. Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Screw Thread . . . . . . . . . . . .
1.2 Power Screws . . . . . . . . . . . .
2. Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . .
2.2 Geometry and Nomenclature . .
2.3 Interference and Contact Ratio .
2.4 Ordinary Gear Trains . . . . . . .
2.5 Epicyclic Gear Trains . . . . . . .
2.6 Differential . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Gear Force Analysis . . . . . . . .
2.8 Strength of Gear Teeth . . . . . .
3. Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . .
3.2 Material for Springs . . . . . . . .
3.3 Helical Extension Springs . . . .
3.4 Helical Compression Springs . .
3.5 Torsion Springs . . . . . . . . . . .
3.6 Torsion Bar Springs . . . . . . . .
3.7 Multileaf Springs . . . . . . . . . .
3.8 Belleville Springs . . . . . . . . . .
and Nicolae
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........