Universidad Politcnica Salesiana

Mquinas Elctricas II - Tarea 1

16 y 21 de Octubre de 2014 Entrega en una semana respectivamente

En la figura 1 se ha representado un convertidor electromecnico compuesto por un electroimn y su yugo. El electroimn

tiene una bobina de 1.000 vueltas, alimentada con una fuente de corriente alterna de 100 V efectivos y su resistencia es
de 5 . En el yugo existe otra bobina de 500 vueltas que se encuentra en cortocircuito y posee una resistencia de 10 .
El yugo tiene una masa de 250 g y est conectado mediante un resorte de 104 N m a un sistema inercial. En la posicin
de reposo del resorte, el yugo se encuentra a 5 mm del electroimn. La seccin transversal del material electromagntico
es de 25 cm2 y la longitud media del camino magntico sin considerar el entrehierro es de 48 cm. La permeabilidad
relativa del material magntico es infinita. El material se considera lineal en todo el rango de la densidad de flujo. En estas
condiciones determine:

1. La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes en funcin de la posicin del yugo.
2. Las ecuaciones internas del convertidor (Fuerza electromotriz y fuerza elctrica).
3. Las ecuaciones completas del convertidor expresadas en forma cannica p [x] = f (x, u) .
4. La solucin numrica del problema utilizando la herramienta Matlab

Figura 1: Diagrama esquemtico de la tarea propuesta

Nota: Ejemplo del uso de Matlab para integrar ecuaciones diferenciales:
Suponiendo que se ha expresado un modelo en su forma cannica tal como se muestra en el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (modelo dinmico del conductor visto en clase):

u =

1
M

V Blu(Bl)2
(1+2x)

x = u

Fm


; condiciones iniciales

x(0) = 1,0 m
x(0)

= 0,0 ms

Este sistema de ecuaciones puede ser integrado numricamente mediante el siguiente cdigo fuente en el entorno MATLAB:

Algoritmo 1 Rutina para la solucin del problema utilizando el entorno MATLAB

%****************************************************************************
% Programa para el clculo de la trayectoria de un conductor
*
% que se mueve en un campo magntico uniforme. Matlab
*
%****************************************************************************
global m l B Fm V % Traspaso de variables a la funcin conductor
% Definicin de los parmetros y variables de entrada
m=0.1; l=1.0; B=1.0; Fm=.1; V=1;
% Condiciones iniciales de las variables de estado
y0=[0 1]; % u(0)= 0 m/s x(0)=1.0 m
Ta=0:.001:10; % Definicin de tiempos y pasos de integracin
% Integracin de las variables de estado por un mtodo Runge-Kutta
% con paso variable
[T,X]=ode23(conductor,Ta,y0);
% Grfico de las variables de estado
[AX,H1,H2]=plotyy(T,X(:,1),T,X(:,2))
xlabel(tiempo (s),FontName,times)
set(get(AX(1),Ylabel),String,velocidad u(t) (m/s),FontName,times)
set(get(AX(2),Ylabel),String,posicion x(t) (m),FontName,times)
set(H2,LineStyle,:)
grid
%
%
%*****************************************************************************
% Subrutina para el calculo de derivadas (debe llamarse conductor.m)
*
%*****************************************************************************
% Ecuaciones diferenciales del problema
function pX=conductor(t,X)
global m l B Fm V % Traspaso de variables a la funcin conductor
% Conversin de las variables de estado a definiciones nemotcnicas
u=X(1); x=X(2);
% Clculo de las derivadas de las variables de estado
pu=((V*B*l-(B*l)^2*u)/(1+2*x)-Fm)/m;
px=u;
% Asignacin de las variables de estado al vector de salida de la funcin
pX=[pu;px];
%*****************************************************************************

Solucin obtenida mediante el algoritmo anterior:

0.7

4.5

velocidad u(t) (m/s)

x(t)

u(t)
0.5

3.5

0.4

0.3

2.5

0.2

0.1

1.5

posicin x(t) (m)

0.6

1
10

tiempo (s)

Figura 2: Velocidad y posicin del conductor (solucin numrica utilizando MATLAB)