TRABAJO EXTERNO Y ENERGA DE DEFORMACIN

Para las cargas ms complicadas o armaduras se sugiere realizar los clculos con los mtodos
de la energa. Este mtodo se basa en el principio de conservacin de la de energa, las
fuerzas externas que se aplican producen un trabajo y se transforman en energas de
deformacin. Si no se excede el lmite elstico del material, la energa de deformacin elstica
regresara a la estructura a su estado sin deformar. Primero se debe determinar el trabajo
externo y la energa de deformacin causadas por una fuerza y un momento.
TRABAJO EXTERNO, FUERZA
Cuando la fuerza experimenta un desplazamiento en la misma direccin de la fuerza se
produce un trabajo y se calcula con la siguiente ecuacin
x

U e = F dx (1)
0

Si una fuerza axial se aplica al extremo de una barra como se muestra en la figura, la magnitud
e la fuerza se incrementa gradualmente desde cero hasta un valor. Si el material tiene una
respuesta elstica lineal, entonces fuerza queda expresada como

( P ) ( 2)

F=

Donde

es la elongacin final de la barra en la direccin x

Reemplazando la ecuacin 2 en 1 nos da como resultado:

1
U e = P (3)
2

Suponga ahora que P ya esta aplicada sobre la barra y que ahora se aplica otra fuerza F, por
lo que se deforma aun mas en una cantidad

' . Con esto se tiene la siguiente ecuacin

U ' e =P ' (4)

TRABAJO EXTERNO, MOMENTO

El trabajo de un momento se define por el producto de la magnitud del momento M y el ngulo

. Se puede definir este trabajo con la siguiente ecuacin:

U e = M d(5)
0

Como el caso anterior si se aplica un momento gradualmente y la barra presenta un

comportamiento elstico se tiene la siguiente ecuacin:

1
U e = M(6)
2
Si se aplica a la estructura una carga extra adems de la carga que ya estaba presente se
produce una deformacin angular

U ' e =M ' (7)

' . Esto queda definido con la siguiente ecuacin.

ENERGA DE DEFORMACIN, FUERZA AXIAL

Cuando se aplica una fuerza axial N en una barra esta produce un trabajo externo y esta
energa de deformacin se almacena en el interior de la barra. Si la barra tiene un rea

=
constante y una longitud L, el esfuerzo nominal es
A

=
y la deformacin final es
L

Por medio de la ley de Hook podemos unir estas dos ecuaciones y nos queda lo siguiente

NL
(8)
AE

La energa de deformacin en la barra es

2

U i=

N L
(9)
2 AE

ENERGA DE DEFORMACIN, FLEXIN

Se considera una viga como la que se muestra en la figura y se la distorsiona por la aplicacin
de las cargas P y w. estas cargas crean un momento interno M en una seccin a una distancia
x del soporte izquierdo. La energa almacenada en el elemento se determina de la siguiente
manera:
2

d U i=

M dx
(10)
2 EL

La energa de deformacin para la viga se determina al integrar este resultado toda la longitud
de la viga. El resultado es
L

U i=
o

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGA

M 2 dx
(11)
2 EI

Para obtener la energia de deformacion resultante, primero de debe determinar el momento

interno como una funcion de x, en este caso

U i=

M=Px de modo que

P 2 L3
6 EI

Al igualar el trabajo externo con la energa de deformacin se puede obtener el desplazamiento

conocido:
3

PL
3 EI

La aplicacin de esta ecuacin se aplica a solo ciertos casos

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Cuando se conoce los desplazamientos externos, los desplazamientos internos
correspondientes estarn definidos de manera nica. El principio del trabajo y los estados de
energa puede enunciarse de manera general como sigue:

P = (12)
Trabajo de las cargas externas = trabajo de las cargas internas
Para describir la carga virtual se usa parte de la carga real. Sin embargo, la carga unitaria P
crea una carga virtual interna u en un elemento o fibra representativa del cuerpo, como se
muestra en la siguiente figura. Se requiere que P y u se relacionen mediante la ecuacin de
equilibrio.

Una vez aplicada las cargas virtuales, el cuerpo est sometido a las cargas reales P1, P2 y P3
que se muestra en la figura. El punto A se desplazara una cantidad la cual causara que el
elemento se deformara una cantidad dL. Si se toma en cuenta que el trabajo virtual externo es
igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del cuerpo, es posible escribir la
ecuacin del trabajo virtual

= dL(13)
De manera similar se puede obtener una ecuacin para el trabajo virtual cuando se producen
desplazamientos rotacionales, se tiene la siguiente ecuacin:

= d( 14)
MTODOS DEL TRABAJO VIRTUAL
ARMADURAS
El mtodo del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplazamiento de una junta de
armadura cuando la armadura est sometida a una carga externa, a un cambio de temperatura
o por errores de fabricacin.
CARGA EXTERNA
La ecuacin del trabajo virtual para armaduras puede quedar expresada de la siguiente
manera:

1 =

nNL
(15)
AE

Donde
1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura

n = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga virtual
= desplazamiento externo de la junta causada por las cargas reales sobre la armadura
N = fuerza normal interna en un elemento de la armadura causada por las cargas reales
L = longitud de un elemento
A = rea transversal de un elemento
E = modulo de elasticidad de un elemento
TEMPERATURA
En algunos casos una armadura podra cambiar su longitud debido a la temperatura. El
desplazamiento de una junta seleccionada puede determinarse a partir de la ecuacin 16:

1 = n T L(16)
Donde
1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura
n = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga virtual
= desplazamiento externo de la junta causada por las cargas reales sobre la armadura
= coeficiente de expansin trmica del elemento
T = cambio en la temperatura del elemento
L = longitud del elemento
TEOREMA DE CASTEGLIANO
Este mtodo se le conoce como el del trabajo mnimo, solo aplica a las estructuras que tienen
una temperatura constante, soportes que no cedan y respuesta material elstica lineal. Si debe
determinarse el desplazamiento de un punto, el teorema establece que este es igual a la
primera derivada parcial de la energa de deformacin en la estructura con respecto a una
fuerza que acta en el punto y en la direccin del desplazamiento.

U
El trabajo externo es una funcin de las cargas externas

U i=U e =f ( P1 , P2 , , Pn )

( e= P dx ) . Por lo tanto

Si cualquiera de esas fuerzas se incrementara una cantidad diferencial tambin aumenta la

energa de deformacin y se convierte en:

U i +d U i=U i +

dUi
d Pi (17)
d Pi

TEOREMA DE CASTEGLIANO PARA ARMADURAS

La energa de deformacin para un elemento de una armadura est dada por la ecuacin

d Ui
2
U i=N L/2 AE . Al sustituir esta ecuacin en la ecuacin i =
d Pi

se tiene lo siguiente:

d
N2 L

dP
2 AE

Por lo general A, E y L son constantes as que la expresin anterior puede quedar de la

siguiente manera:

= N

( dNdP ) AEL (18)

Donde
= desplazamiento externo de la junta causada por las cargas reales sobre la armadura
P = fuerza externa aplica en la junta de la armadura
N = fuerza interna en un elemento causado por la fuerza P
L = longitud de un elemento
A = rea transversal de un elemento
E = modulo de elasticidad de un elemento

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

VIGAS Y MARCOS
El mtodo del trabajo virtual tambin puede aplicarse a los problemas de deflexin en vigas y
marcos. Como las deformaciones debidas a la flexin son la cauda principal de las deflexiones
en vigas o marcos.

El trabajo virtual externo realizado por la carga unitaria es 1 x y el trabajo virtual interno es
realizado por el momento m es

m d=m(

M
)dx . La sumatoria de los efectos sobre todos
EI

los elementos dx a lo largo de la viga requiere una integracin, y por lo tanto, se tiene lo
siguiente:
L

1 =
0

mM
dx(19)
EI

Donde
1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga en direccin de
m = momento virtual interno en la viga
= desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actan sobre la viga
M = momento interno en la viga, expresada como funcin de x
E = modulo de elasticidad del material
I = momento de inercia del rea transversal, calculado con respecto al eje neutro

De manera similar se determina el trabajo virtual para desplazamientos rotacionales. La

ecuacin queda expresada de la siguiente manera:

1 =
0

m M
dx (20)
EI

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
ESTRUCTURAS METALICAS

RESUMEN

FLAVIO DUQUE

22 DE JULIO DE 2014