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Instrumentos de Medicin
Deflexin: Cantidad de divisiones o ngulo que se desva el ndice ante la medicin de una magnitud.
Puede estar dado por un valor o por un N de divisiones que se multiplican por un factor.
Deflexin mxima: mximo ngulo o cantidad de divisiones posibles. Define el alcance.
Margen de indicacin: queda definido por toda la escala. Es decir, esta determinado por los valores
inicial y final de la escala.
Rango de medida: campo de medicin de la escala en la cual se mantiene el grado de exactitud
sealada (donde resultan validas las indicaciones del aparato).
Rango = max- min
N de divisiones x k [/div] = Alcance [] [] (en los tres puntitos pueden ir Volts, Ampers o
Watts)
Consumo propio: Potencia absorbida por el instrumento necesaria para provocar su propia deflexin.
Cuando elijo un instrumento debo tener en cuenta su consumo proprio (para que no me afecte en la
medicin)
Ej: Resistencia del ampermetro tiende a 0 Baja (en serie)
Resistencia del voltmetro tiende a Alta (paralelo)
Relacin instrumental: mnima variacin de la magnitud medida que ocasiona un cambio mnimo
apreciable en la indicacin. (1 cambio que puedo ver en el ndice)
1/5 div para el tablero y 1/10 div para laboratorio
Sobrecarga: relacin entre el valor mximo no destructivo y el valor mximo nominal (el instrumento
soporta un valor mayor durante un tiempo lmite).
Precisin: repetibilidad de las lecturas en el mismo lugar.
Exactitud: Grado de proximidad del valor medido con el valor verdadero.
Smbolos de utilizacin:
1) Sistemas
de medida
2) Clase
de corriente y N de circuitos
: Corriente continua
: Corriente alterna
5)
Seguridad: que tanto esta aislada la carcasa de la parte que conduce del instrumento.
6) Observaciones
especiales
3
absoluto:
es
el
valor
indicado
por
el
aparato
Ai
el
valor
real
Ar:
El error se determina por comparacin de las lecturas del aparato con las de un aparato patrn
(cuyos valores indicados se suponen exactos, sin error).
Clasificacin
Sistemticos:
Paralaje
Apreciacin
Error de lectura
Usar escalas provistas de un espejo situado debajo de la escala en una abertura angulada.
Cuando la posicin de lectura es correcta, el ndice se superpone con su imagen en espejo.
El error absoluto es siempre igual, pero el relativo aumenta cuanto mas baja es la medicin.
Cupla motora (Cm): la magnitud elctrica a medir produce una fuerza, y por ende, un par
motor cuyo valor depende del valor de la magnitud medida y que tiende a mover los rganos
mviles y dems piezas del mecanismo de medicin.
Cupla de inercia: debida a la inercia del sistema mvil, proporcional al momento de inercia J
de los rganos mviles y a la aceleracin angular de la parte mvil. Es siempre opuesto al
par motor.
Cupla de rozamiento ( Cr): debido a la friccin en los cojinetes del aparato y a la presencia
de cuerpos extraos (ej: polvo) que frenan el movimiento del elemento mvil.
En equilibrio:
Tipos de Instrumentos
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ii)
Disposicin constructiva: Entre los polos del imn permanente est situado el ncleo
cilndrico construido con material magntico de baja de baja remanencia. El entrehierro
formado entre el ncleo cilndrico y los polos del imn es uniforme, y por consiguiente se
puede considerar que la induccin magntica B en el entrehierro es tambin constante y
v) IPBM con rectificador: Para poder emplear el IPBM en mediciones de corriente alterna es
necesario agregar al instrumento un rectificador, es decir, un dispositivo que recibe las
seales producidas por la corriente alterna y las convierte en seales de corriente
continua.
El mas usado es el diodo semiconductor.
Las bobinas giraran alrededor de su eje hasta hallar el equilibrio (cuando se igualan las
cuplas).
La desviacin de la aguja es una funcin del cociente de las corrientes que circulan las
bobinas, y por lo tanto, es independiente de las variaciones de la tensin de
alimentacin.
i)
ii)
Caractersticas
Temperatura
3) Instrumentos Electrodinmicos
ii)
Temperatura
Campos magneticas
Frecuencias
4) Instrumentos Digitales
i)
Tecnica de indicacin:
o
M A : cuadro movil
Exactitud
o
M A : 2% - 0.1%
M D : 0.01% o menor
Facilidad de lectura
o
Resolucin
o
M A : baja
M D : alta
Precio
o
M A : bajo
M D : moderado
Polaridad
o
10
Impedancia entrada
M D : > 10 M
Conmutacion de escala
o
M A : manual
M D : automtica
Ventajas
Indica la tendencia de la magnitud
Desventajas
Baja presicion
Fragilidad del cuadro
movil
Desajuste del cero
Errores de lectura
Analogic
o
Dificultad de
seguimiento de
la tendencia de la
magnitud
Mantenimiento
complejo
Medicion a distancia
Digital
ii)
convertir una seal analgica en su equivalente digital. El proceso para cumplir con este
objetivo se puede dividir en 4 etapas.
1
Seal de
Condicionador
Convercion Ana/Dig
Lgica
4
1
entrada
Visor
La funcin del Conv, Ana / Dig es tomar la tensin de C.C. del conversor y convertirla
en dgitos. Es decir, convierte la seal analgica en digital.
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iii)
Especificaciones de los M D
Alcance
Exactitud: se refiere a que tan prximo ser el valor medido del verdadero. Se
engloban todos los factores que afectan la exactitud: linealidad del integrador,
corrimiento del cero, ect. (y se suman) o se puede publicar la exactitud para un M D
de 4 digitos.
Medicin de potencia
Potencia Activa: P=UI cos [W]
Potencia Reactiva: Q=UI sen [VAr]
Potencia Aparente: S=UI [VA]
Impedancia: Z=U/I []
Resistencia: R=Zcos=U2/P []
Reactancia: R=Zsen=U2/Q []
Cw: Constante de escala del wattmetro =
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IF = IL
UF U L
I F IL
P=
ULILcos; Q =
UF = UL
ULILsen
Sistema Tetrafilar
Ptotal = Ps + PR + PT
Se conectan tres wattmetros monofsicos. La bobina amperomtrica del wattmetro debe
estar circulada por la corriente de fase y la bobina voltimtrica por la tensin de fase.
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Sistema trifilar
Mtodo de los tres wattmetros
Por no existir un conductor neutro, este sistema medir las tensiones compuestas U RT, UST,
URS. Si se conectan las bobinas de tensin en los wattmetros en estrella, se obtiene el punto
neutro artificial que permite conectar los wattmetros a las tensiones de fase. Si los tres
wattmetros son iguales (R y L) la medicin de cada lectura representa la potencia activa por
fase. Si no lo son, la indicacin de cada uno representa slo un n, pero la suma de las tres
lecturas sigue siendo igual a la potencia activa total del sistema.
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Mtodo Aarn
Consiste en utilizar dos wattmetros y hacer coincidir la unin de las bibonas voltimtricas
con cualquiera de las fases.
UF P1 + P2 =
UF I cos(30 - ) +
UF I cos(30 + ) =
= 3 UF I cos() = PTOTAL
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Sistema trifilar
Sistema tetrafilar
P1 = IRUST cos(90 - ) =
ILUF sen()
P2 = ISUTR cos(90 - ) =
ILUF sen()
P3 = ITURS cos(90 - ) =
ILUF sen()
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(Q1 + Q2 + Q3) =
QTOTAL
Errores
17
receptor,
anlogamente
un
voltmetro.
Errores
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Transformadores
Estn
(primario
conformados
y
por
secundario)
dos
y
un
bobinados
material
Transformador de corriente
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Transformador de tensin
Como
Anlogamente
al
caso
del
Errores
Mquinas elctricas
Prdidas
Las mquinas elctricas tienen prdidas de cuatro tipos:
1.
2.
3.
4.
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Rendimiento efectivo:
Rendimiento nominal:
Todas las prdidas en una mquina se transforman en calor. El calor eleva la temperatura de la
mquina y aparece un desnivel entre el cuerpo y el ambiente.
Temperatura de rgimen: Aquella temperatura a la cual toda la cantidad de calor que ingresa
por prdidas, es evacuada a travs de sus superficies exteriores al medio ambiente.
Curva de calentamiento:
Curva de enfriamiento:
21
ms
Transformador monofsico
El transformador monofsico es una
mquina esttica, nicamente para CA
y que se usa para transformar una red
de CA en otra de CA con cambio de
tensin y corriente. Consiste en dos
devanados
aislados
entre
s,
Ecuacin de transformacin:
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Si el primario necesita una corriente I para crear su flujo magntico, y necesita una corriente
I21 para contrarrestar los efectos del secundario I1 = I + I21
IP
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Circuito equivalente
NO ESTOY SEGURO SI ES Y0
R21
X21
I0
I1
U1
G0
B0
I21
ZC1
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Hallamos as:
I = I0 sen
G0 = Ip / U1
y
B0 = I / U1
3. Ensayo en cortocircuito: La condicin fundamental es que U2 = 0. Para ello se conectan los
bornes del secundario con un alambre suficientemente grueso, tal que su resistencia sea
despreciable. Se conecta en corto el secundario y e aplica al primario una tensin gradual hasta
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Ze = Ucc / Icc
Reactancia equivalente:
Como en general se cumple: R1 = Re/2 y R21 = Re / 2 X1 = X21 = Xe / 2
Como R21 = k2*R2
Autotransformadores
Suponemos un transformador en el cual el secundario tiene menos espiras que el primario
U2 < U1
I1
I1
II12
N1
N2
U2
U1
N1
I2
I
U2
Tenemos una conexin tal que aparecen 2 bobinados en paralelo: hemos unido los extremos
del secundario a los del primario de tal modo que abarquen igual n de espiras. Hacemos un solo
bobinado, y este es el autotransformador, que es una bobina con ncleo de hierro y una
derivacin intermedia
Ventajas
Desventajas
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Transformadores trifsicos
Hay dos formas de obtener un transformador trifsico:
1. Con un sistema a flujos independientes, que se comunique con 3 transformadores
monofsicos. Se forma lo que se conoce como banco de transformadores (3
transformadores monofsicos convenientemente colocados)
2. Con un sistema de fuerzas concadenadas que se comunique con un transformador
trifsico.
Conexiones
Tanto el primario como el secundario pueden conectarse en estrella (Y) o en triangulo (D).
Las maysculas se usan para los primarios y las minsculas para los secundarios
Ej: Dd6 (primario triangulo, secundario triangulo y desfasaje de 180)
El primer signo indica la conexin del devanado primario y el segundo la del secundario.
El n indica el ngulo de desviacin entre los vectores de tensiones compuestas de los
devanados primarios y secundarios, adoptando 30 como unidad.
Relacin de transformacin:
Motores
Los motores elctricos tienen 2 partes que los identifican:
1. Estator: parte fija
2. Rotor: parte mvil
Ambos estn formados por ncleos de chapas magnticas rodeados de bobinas de cobre que, al
ser recorridas por una corriente elctrica, originan unas fuerzas magnticas
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En el interior de la parte fija se colocan 3 arrollamientos iguales, uno por fase y desplazados 120
entre si. Los efectos de las 3 corrientes originan un campo constante que gira a la velocidad
sincrnica. Se lo denomina campo rotante
Dentro colocamos una espira en cortocircuito. En consecuencia el campo rotantes mueve y
origina una f.e.m. inducid. Como la espira est en cortocircuito circulara por ella una corriente que
crear pares de fuerzas a la carga de la espira. La espira debido a una fuerza comenzara a tener
, pero nunca
podr alcanzarlo.
Por sta razn, se llama motor asincrnico, siempre debe haber una diferencia en la velocidad N s
del campo rotante y la del motor que llamamos N
Entonces, un parmetro que caracteriza a la mquina en funcionamiento es el resbalamiento (s).
La velocidad del motor cuando trabaja en vacio (sin carga) es aproximadamente igual a la
sincrnica, ya que en su movimiento solo necesita vencer los rozamientos, por lo tanto el par que
debe desarrollar es muy pequeo y ello determina que s sea pequeo.
Por otro lado, la velocidad vara con la carga, as cuando se carga el motor, cae un poco la
velocidad. Cuando el motor es detenido: N=0 S=1
Tipos de motores
Se diferencian en la forma constructiva del rotor
1. Motor con rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla
2. Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes.
Circuito equivalente
donde
El rotor puede ser visto como un secundario de un transformador que est conectado a una carga
resistiva Rc, que por ser funcin de s es variable con la velocidad
Los en sayos que permiten hallar los parmetros del motor para armar el circuito equivalente son:
(se fijo un S y se conectan los elementos necesarios)
1. Ensayo a vacio (circuito abierto): Se mide la potencia P 0, la corriente I0 y la tensin U1 para
poder calcular la conductancia Ge y la suceptancia Be
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Cupla
Para un motor asincrnico la cupla o par motor general es:
Carr: Cupla de
arranque
necesaria
romper
inercia
para
la
propia
del motor
Para resbalamiento alto (en el arranque velocidad baja), Xe es grande comparado con R1 y R2
Si el motor est construido para trabajar en triangulo, se empalman los 3 puntos en forma vertical
Y:
:
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U
Z
Los motores poseen en uno de sus laterales una chapa en la cual se indican todas sus
caractersticas:
Tensin de funcionamiento
Corriente de trabajo
Corriente de arranque
Potencia
Factor de potencia
Tipo de proteccin para el trabajo para el cual va a ser usado
Tipo de aislamiento
Velocidad de trabajo
Frecuencia que debe tener la red elctrica
Indicacin de la conexin
Ej: 220/380: puede ser conectado en triangulo a una red de 220V o en estrella a
una red de 380V (en Argentina solo se puede conectar en estrella si es de estas
caractersticas)
Arranques:
Arranque estrella-triangulo
Se usa en motores de cierta potencia cuando se desea que el pico de la corriente en el arranque
sea compatible con la instalacin. Es un arranque a tensin reducida conectado en estrella y luego,
cuando llega a su rgimen nominal, se pasa para que funcione en triangulo
Es un sistema para potencias un poco ms grandes. El motor queda alimentado por derivaciones
convenientes de un autotransformador, que va a dar como resultado una tensin menor a la de lnea.
Se conectan los 3 hilos de la red al estator y del rotor se extraen 3 conexiones, las cuales se unen
a los anillos sobre los cuales rozan las escobillas
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Motores universales
Pueden ser conectados tanto a redes de corriente alterna como de corriente continua. Tienen
poca potencia y gran velocidad
Motores sincrnicos
Es una mquina que convierte energa elctrica bajo la forma de corriente alterna en energa
mecnica de movimiento giratorio
A diferencia del asincrnico funciona a velocidad constante
2campos magnticos que se
enganchan magnticamente
Iab
Iex
c
30
Rc
Construccin
Es un imn permanente sujeto a un eje y a los laterales. Tenemos dos piezas metlicas
que tienen arrollados sendos bobinados. A este par de polos lo hacemos giran con velocidad
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. En la
posicin de 0 todo el flujo (constante) se introduce en las bobinas, pero a medida que el imn se va
apartando de su posicin inicial va disminuyendo el nmero de lneas de flujo que abrazan las
bobinas. Cuando el imn este en la posicin normal (90) el flujo es nulo.
La variacin del flujo sigue una forma sinusoidal
Al estar las 2 bobinas sometidas a una variacin de flujo magntico, habr en ellas una f.e.m.
inducida:
La f.e.m. est aplicada a un circuito cerrado, por lo cual circular una corriente
= pares de polos
La expresin anterior es importante porque vincula a magnitudes importantes: una electrica (la
frecuencia) y otra mecanica (la velocidad)
Para una f=cte debe existir una relacion entre la velocidad y el numero de polos
En funcin de la cantidad de polos y la velocidad a la cual funcionan se construyen 2 tipos de
rotores:
32
U = E 0 I x ZS
experimentalmente,
conociendo
E0 = cte
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PARALELO DE ALTERNADORES
Es un tema prctico de carcter operativo que da una idea de cmo se colocan en paralelo
dos generadores sincrnicos.
Las condiciones que se deben cumplir para realizarlo son:
1. IGUAL MDULO DE TENSIONES: es necesario que la tensin entregada por ambos
generadores sea igual. De no ser as hay que variar la I exc del generador a entrar en
paralelo para variar su tensin.
2. IGUAL FASE DE LAS TENSIONES: se verifica cuando los vectores tensin de las
ternas coinciden en su desplazamiento.
3. IGUAL FRECUENCIA: si no se cumple debo variar la velocidad.
4. IGUAL SECUENCIA DE GIRO DE LAS TERNAS: si no se cumple debo invertir
alguna conexin.
GRUPOS ELECTROGENOS
Generan energa en forma aislada para suministrar a usuarios que no disponen de red
pblica o disponiendo necesitar un alto nivel de continuidad en el suministro.
Como su adquisicin es una inversin importante (se amortiza en 10 aos) la decisin debe
ser analizada con criterio econmico (su vida til puede llegar a duplicar su amortizacin)
Estn compuestos por:
a. Un motor de accionamiento que podr ser:
o Combustin interna ciclo Otto (nafta).
o Combustin interna ciclo Otto (gas natural).
o Combustin interna ciclo Diesel.
o Turbina a gas.
o Turbina a vapor.
o Turbina hidrulica.
Para centrales elctricas (menos comunes)
o Turbina elica.
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TABLEROS DE CONTROL
Es importante en todo grupo electrgeno, el equipamiento de proteccin y control que se
provea a fin de evitar y prevenir fallas que de no detectarse a tiempo podran causar daos mayores.
Los elementos fundamentales que formarn parte del sistema de proteccin y control son:
o
o
o
o
Interruptor automtico
Voltmetro
Ampermetro
Frecuencmetro
Sistemas de escape.
Suministro de combustible.
Arranque.
Refrigeracin.
Problemas generales.
Problemas elctricos.
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ANLISIS DE LA MQUINA
Cuando en su movimiento el rotor o inducido llega a la posicin donde los 2 lados de las bobinas
estn pasando por la zona neutra, la fem inducida en ellos es nula, las escobillas tocan
simultneamente las 2 delgas. A este estado particular por el que pasa la mquina cada media vuelta
se llama CONMUTACIN, siguiendo se invierte el proceso.
CONMUTACIN
Se produce la permutacin de terminales. Las corrientes dentro del
campo magntico producido por los polos principales, generan fuerzas. Ellas se pueden
descomponer en dos direcciones, una componente diametral que pasa por el eje de giro (se anulan)
y otra tangencial (que forma una cupla). El sistema gira y al llegar los conductores a la zona neutra la
corriente sufre un pequeo cortocircuito. Transpuesta esta posicin, el fenmeno se repite pero
permutndose las posiciones de los conductores.
Para el motor, La corriente tiene sentido relativo opuesto que para el generador.
Generador
o
o
Entrega tensin.
i genera , entonces E entre A y B es U, es decir, U = E Ri I
Motor
o
o
Siendo: Ri resistencia interior del generador (A B), U tensin en bornes, I corriente entregada
por el generador a la red, E fem inducida por el flujo.
CLCULO DE LA FEM
La fem total inducida en el rotor debe ser:
E = k N
Donde K=
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CONMUTACION
Al producirse la inversin de corriente, la bobina queda momentneamente en cortocircuito
(conmutacin). Se producen chispas en el colector, porque en el momento de abandonar la escobilla
a la delga, la densidad de corriente es elevada.
No tener fem de autoinduccin y densidad de corriente nula son las condiciones para abrir un
circuito sin chispas.
La mejora se logra por medio de los polos auxiliares o polos de conmutacin.
FORMAS DE EXCITACIN
Los campos magnticos necesarios en las mquinas de C.C. son producidos por:
1. IMANES PERMANENTES: producen campos dbiles, poca potencia y no son
regulables.
2. ELECTROIMANES: son de uso general, y dentro de ellas podemos distinguir
distintas formas de producir excitacin.
o Excitacin Independiente: provista por una fuente de C.C ajena a la mquina.
o Excitacin propia: se coloca una mquina acoplada sobre el eje de la
mquina principal (excitotriz)
o Autoexcitadas: se basa en el magnetismo remanente de la mquina.
En cualquiera de las formas de excitacin que se emplee se debe usar un RESTATO en
serie con el circuito del inducido para limitar la corriente en el momento de arranque (la velocidad es
nula).
CONTROL DE VELOCIDAD
U = k N + I Ri
Para controlar la velocidad existen 3 maneras diferentes:
1. Por variacin de la tensin aplicada: descartado por falta de mquinas especiales
para regular la velocidad.
2. Por variacin de la resistencia del circuito inducido: se descarta porque habra que
agregar resistencias en serie, lo que implica prdidas por efecto joule.
3. Por variacin del flujo magntico en los polos principales: es el ms comn, se
agregan resistencias en serie con el circuito de excitacin para controlar la corriente
de excitacin, lo que implica el control del flujo.
MOTORES
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SELECCIN DE MOTORES
La seleccin del motor adecuado para un determinado accionamiento, involucra el
conocimiento de las cualidades mecnicas del mecanismo arrastrado, no siempre fciles de obtener.
CURVAS PAR VELOCIDAD DEL MECANISMO IMPULSOR
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Para este tipo de carga los motores ms aceptables son los asincrnicos porque tienen baja
cupla de arranque y alcanzan una velocidad elevada (N 3)
En resumen, para seleccionar el motor adecuado a un mecanismo se debe tener en cuenta la
siguiente informacin:
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FRENADO
(Para Motor de C.C). Puede ser:
o
o
o
Dinmico.
Regenerativo.
Mecnico.
MANTENIMIENTO
El mantenimiento Preventivo y el Predictivo forman parte de lo que llamamos
MANTENIMIENTO CIENTFICO, se basan en inspecciones y sustituciones de equipos y partes.
Se trata de definir la frecuencia de las inspecciones de modo de detener los equipos cuando
sea necesario, ni antes ni despus.
No hay buen mantenimiento por cuidar bien las mquinas, es necesario que se cuiden:
-
Las mquinas.
Los costos.
La produccin.
La calidad.
La seguridad del personal.
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Planificacin:
- Elaborar un plan de mantenimiento.
- Fijar normas y procedimientos.
- Asegurarse que se cuenta con los materiales, repuestos y herramientas
requeridas.
Coordinacin:
- Coordinar todos los recursos necesarios.
- Obtener los recursos que se necesiten en tiempo y forma, en el momento
justo.
Control:
- Controlar el cumplimiento de programas.
- Controlar que las tareas hayan cumplido los estndares.
- Controloar los costos y el cumplimiento de presupuestos.
Mantenimiento Correctivo.
Mantenimiento Preventivo.
MANTENIMIENTO CORRECTIVO:
1. Mantenimiento correctivo con eliminacin de averas.
2. Mantenimiento correctivo con eliminacin de causas.
VENTAJAS:
o
o
Mx. aprovechamiento de la reserva (lo dejo hasta que se rompa) de uso de los
equipos.
No se requiere una elevada capacidad de anlisis, ni infraestructura tcnica o
administrativo.
INCONVENIENTES:
o
o
o
o
o
o
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MANTENIMIENTO PREVENTIVO:
COMPRENDE:
o
o
o
o
o
VENTAJAS:
Se reducen las paradas eventuales, por la periodicidad en la observacin y reparacin del
sistema.
INCONVENIENTES:
Consiste en la dificultad de estimar en forma correcta los tiempos necesarios para realizar las
paradas, con acumulacin intil de actividades preventivas (aumentan el gasto y reducen la
disponibilidad).
POSIBLES APLICACIONES:
En todos aquellos mbitos industriales que apoyan sus tareas con aplicacin de tcnicas
informticas de estadstica, la teora de la flexibilidad y otras herramientas similares.
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