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Definicin
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin.
As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual
a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los
tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):
Dado un sistema de ejes ortogonales, en que el eje X coincide con el eje baricntrico de un
elemento unidimensional con seccin transversal
Momento flector
Bimomento (B)
Donde
tensin tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor
implican la existencia de tensiones tangenciales .
El primer paso es dividir el rgido en dos bloques ms pequeos. Quedan determinados los
bloques 1 y 2 de la figura.
A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como esfuerzos
internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N = R2-1,x), el esfuerzo de
corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).
En piezas prismticas sometidas a flexin compuesta (no esviada y sin torsin), el clculo
de las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos, para una pieza
simtrica en la que el centro de gravedad est alineado con el centro de cortante y con un
canto total suficientemente pequeo comparado con la longitud de la pieza prismtica, de
tal manera que se pueda aplicar la teora de Navier-Bernouilli, el tensor tensin de una
viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:
principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones
asociadas a la extensin, flexin y cortante resultan ser:
Donde
Siendo
del lmite elstico del material. Para piezas prismticas susceptibles de sufrir pandeo el
clculo anterior no conduce a un diseo seguro, ya que en ese caso se subestima la
tensin normal susceptible de desarrollarse en la pieza.
Esfuerzos cortantes:
Esfuerzos de flexin,
. Estos
esfuerzos estn directamente relacionados con la flecha vertical w(x, y) en cada punto
por:
Donde:
, es el coeficiente de Poisson del material de la placa.
, es la rigidez en flexin de la placa, siendo:
el mdulo de Young del material de la placa.
es el espesor de la placa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un
miembro para una carga aplicada externa (fuerza, F):
Esfuerzo = fuerza / rea = F / A (4)
En algunos casos, como en el esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte
uniformemente en la totalidad de la seccin transversal del miembro; en estos casos el
esfuerzo puede calcularse con la simple divisin de la fuerza total por el rea de la parte que
resiste la fuerza, y el nivel del esfuerzo ser el mismo en un punto cualquiera de una seccin
transversal cualquiera. En otros casos, como en el esfuerzo debido a flexin, el esfuerzo
variar en los distintos lugares de la misma seccin transversal, entonces el nivel de esfuerza
se considera en un punto (MOTT, 1999).
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por flexin, por torsin, o combinados,
como se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 (SALAZAR, 2001).
Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una
deformacin porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud
unitaria del material, la cual se denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se
calcular como (SALAZAR, 2001):
= /Lo (5)
donde,
: deformacin unitaria,
: deformacin total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de
oponerse a la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad
(capacidad de deformarse antes de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos
en laboratorio (resistencia de materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas
porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin. Parece que el
primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci,
pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados
(resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que
le permiti enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin as es la
fuerza), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna
como la LEY DE HOOKE (SALAZAR, 2001).
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a
una determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen las caractersticas accin respuesta del
material. Debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen adecuadamente para
efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer la relacin
entre el esfuerzo () y la deformacin unitaria (). La figura 11 muestra una relacin directa
entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida: a mayor esfuerzo, mayor deformacin
(SALAZAR, 2001).
Figura 11: Relacin directa entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida (Ley de
Hooke).
= m (6)
donde,
m = tan
=E
= E (7)
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que
estos tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos. La
mayora de los materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga
aplicada y a partir de ella ya no tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma
original una vez retirada la carga, porque se comportan plsticamente. Lo anterior se conoce
como comportamiento elasto plstico y se muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).
Figura 12: Comportamiento elasto plstico de los materiales.
. ESFUERZOS CORTANTES
= F / A (9)
donde,
: es el esfuerzo cortante
F: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante
A: es el rea sometida a esfuerzo cortante
Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera similar a como se hace
en el caso de los esfuerzos normales, de tal forma que el esfuerzo cortante ( ), ser funcin
de la deformacin angular () y del mdulo de cortante del material (G):
= G (10)
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin (MOTT, 1999):
G = E / (2 (1 +
)) (11)
donde,
ESFUERZO DE APOYO
Cuando un cuerpo slido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en
contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo. El esfuerzo de
apoyo es una medida de la tendencia que tiene la fuerza aplicada de aplastar el miembro que
lo soporta, y se calcula como (MOTT, 1999):
Esfuerzo de apoyo = Fuerza aplicada / rea de apoyo (12)
b = F / Ab (13)
UNIDADES DE ESFUERZO
La unidad de esfuerzo en el sistema internacional es el Pascal, mientras que en el sistema
ingls, es el psi; estas unidades se definen como:
Un Pascal (Pa) se define como la relacin entre un kN y un m 2 . Se utilizan prefijos,
entonces se encuentra el megapascal (MPa) y el kilopascal (kPa).
Un psi se define como la relacin entre una libra y una pulgada cuadrada. Se utiliza tambin
el ksi (1000 ps
MEDIDAS PREFERIDAS Y PERFILES ESTNDAR
Una de las responsabilidades del diseador es especificar las dimensiones finales de los
miembros que soportan cargas. Luego de terminar el anlisis para el esfuerzo y la
deformacin, se conocen valores mnimos aceptables para dimensiones, que asegurarn que
el miembro satisfaga las condiciones de funcionamiento. Despus, el diseador tpicamente
especifica las dimensiones finales como valores estndar o convenientes, que facilitarn la
compra de materiales, y la fabricacin de las piezas. En la figura 16, se muestran las
designaciones para perfiles de acero y aluminio ms comunes (MOTT, 1999). Figura 16:
Perfiles de acero y aluminio ms usuales.
Traccin
Se dice que un elemento est sometido a un esfuerzo de traccin
cuando sobre l actan esfuerzos que tienden a estirarlo, como
sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante o con
una lmpara que est colgada del techo.
Compresin
Un elemento se encuentra sometido a compresin cuando sobre l se
aplican fuerzas que tienden a provocar su aplastamiento, como es el
caso, de los pilares de nuestra casa, o de las patas de una silla
cuando estamos sentados en ella.
Imagen 40.Flickr.
Flexin
Este tipo de esfuerzos es el que se aplica sobre elementos que
tienden a doblarse. Es una combinacin de compresin y traccin,
mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un
esfuerzo de flexin se acortan, las inferiores se alargan, como
sucede con una pasarela o en una estantera que se comba debido
al peso de los libros.
Torsin
Cortadura o cizalladura
Es el esfuerzo que al ser aplicado sobre un elemento provoca su
desgarro o corte. Se produce cuando sobre el mismo plano se aplican
esfuerzos en sentidos opuestos. Es el caso de la bola de enganche de
una caravana o simplemente del corte con una tijera
Tipos de esfuerzos.
Estructuras de esfuerzos