KONTROL SSTEMLER

Ders Notu

2012

1
eemdersnotlari.com

NSZ
nsan mdahalesi olmadan bir sistemin otomatik olarak alabilmesi iin kontrol
sistemlerine ihtiya duyulmaktadr. Kontrol sistemlerinin merkezinde bir programlanabilir
denetleyici cihaz bulunmaktadr. Programlanabilir denetleyici olarak; PLC (programble logic
controller) kullanlabilecei gibi, bir mikrodenetleyici de kullanlabilmektedir.
Bu ders notunda mikrodenetleyicili elektronik devreler ile gerekletirilmi sistem
kontrol rnekleri anlatlacaktr. Devrelerdeki Mikrodenetleyici elemanlar LD-MICRO
program ile programlanacaktr.
NDEKLER
MKRODENETLEYCLER VE MKRODENETLEYC DONANIM GEREKSNMLER
Mikrodenetleyici ve donanmlar
Mikrodenetleyicilere giri elemanlarnn balanmas
Mikrodenetleyicilerin giri biriminin yaltlmas
Mikrodenetleyicilere k elemanlarnn balanmas
KONTROL KARTI TASARIMI
LD-MCRO PROGRAMI

2
eemdersnotlari.com

1. MKRODENETLEYCLER VE MKRODENETLEYC DONANIM GEREKSNMLER

1.1. Mikrodenetleyici ve donanmlar

Mikrodenetleyiciler programlanabilen, program deitirilebilen entegrelerdir.

Portlarna ait pin ular ayrk olarak giri veya k olarak tanmlanabilmektedir. Bu
entegreler zerine yazlan programa gre giriinden ald sinyallerin direktifinde ilgili
klarn aktif veya pasif edebilmektedirler. Mikrodenetleyicilerde aktif olan uta 5V, pasif
olan uta da 0V gerilim okunmaktadr. ekil.1 ve ekil.2de 16F628 ve 16F877
mikrodenetleyicilerinin d grnleri ve pin tanmlamalar verilmitir.

ekil 1. Pic16F628 pin tanmlamalar ve d grn

ekil 2. Pic16F877 pin tanmlamalar ve d grn

Mikrodenetleyiciler bir osilatrn oluturduu darbe dizileri sayesinde zerindeki
programn ileyebilmektedirler. Bu osilatr R-C (Diren-Kondansatr) osilatr veya kristal
osilatr eklinde olabilir. Bunlardan kristal osilatr kullanm yaygndr. ekil.3de kristal
osilatrn balant ekli gsterilmitir. (Mikrodenetleyicilerin alabilmesi iin VDD ucunun
+5V, VSS ucunun da ase potansiyeli ile beslenmesi gerektii unutulmamaldr. )

ekil 3.Kristal osilatrn mikrodenetleyiciye balan

3
eemdersnotlari.com

1.2. Mikrodenetleyicilere giri elemanlarnn balanmas

Pic giriine harici olarak buton veya anahtar balamak iin iki yntem mevcuttur. Bu
yntemler Pull-Up ve Pull-Downdur (ekil 4). Bu yntemler mikrodenetleyici giriini ya
lojik 1 veya lojik 0 yapmaktadr. Bu sayede (ara deerler olmad iin ) sistem daha kararl
almaktadr.
Pull-Up ynteminde giri normalde (Lojik 1) 5Vtur.Butona basldnda giri (Lojik
0) 0 V olur.
Pull-Down ynteminde giri normalde (Lojik 0) 0Vtur.Butona basldnda giri
(lojik 1) 5V olur.

ekil 4. Mikrodenetleyiciye buton girii balant yntemleri

Genelde mikrodenetleyicilere buton girii yaplrken Pull-Down balant yntemi
tercih edilmektedir. Bu balant kullanldnda programda butona bir grev verilirken ilgili
giriin lojik 1 olmas halinde ilem yaptrlr.
Mikrodenetleyicilerin reset ( MCLR ) ucuna buton balarken Pull-Up balant yntemi
kullanlr.(Mikrodenetleyiciler herhangi bir elektriksel grlt sonucu kesime giderlerse, reset
girileri aktif edilerek tekrar devreye alnabilirler.)

ekil 5. Reset butonunun mikrodenetleyiciye balan

1.3. Mikrodenetleyicilerin giri biriminin yaltlmas

Mikrodenetleyicilere haricen sensr veya herhangi bir kontrol sinyali balarken giriin
yaltlmas ve deiik giri gerilim seviyelerinin 5Va uyarlanmas iin optokuplrler
kullanlmaktadr. Optokuplrler ile allrken, giri gerilim seviyesine gre uygun n diren
seilmelidir. ekil 6.da 5V ,12V ve 24V giri gerilim seviyeleri iin uygun n diren
deerleri (R1, R2, R3) verilmitir. Bu devrede herhangi bir giri ucundan sinyal geldiinde

4
eemdersnotlari.com

PIC Giri ucunda 5 V belirir. Giri sinyali kesildiinde bu u gerilimi 0 Volt olmaktadr.
Mikrodenetleyicinin her bir girii iin ayr ayr devre kullanlabilir.

ekil 6. Mikrodenetleyici giriinin optokuplr ile yaltlmas

1.4. Mikrodenetleyicilere k elemanlarnn balanmas

ekil 7de mikrodenetleyici kndaki 5V gerilim seviyesi ile 12Vluk bir rlenin
altrlabilmesi iin gerekli olan devre balants verilmitir. Mikrodenetleyicinin her bir
k iin ayr ayr bu devre balants kullanlabilir. Bu rle balantlar sayesinde nispeten
daha yksek gerilim ve akml alclar anahtarlanabilmektedir. rnein, 220V ACde alan
bir lamba yaklp, sndrlebilir.

ekil 7. Mikrodenetleyici kna 12Vluk rlenin balants

2. KONTROL KARTI TASARIMI
2.1. Mikrodenetleyici deneme kart tasarm

Mikrodenetleyiciler ile ekonomik kontrol kartlar imal edilebilir. Mikrodenetleyicilerin

tekrar tekrar programlanmaya msait olular, bu kartlarn PLC gibi kullanlmalarna olanak
salamaktadr. ekil 8.de kontrol sistemleri iin yazlan mikrodenetleyici programlarn
denemek iin tasarlanm bir program gelitirme deney kiti devre emas ve 3B grntleri
bulunmaktadr. Bu devre ile 4 buton ile 4 ayr ka kontrol edebilen programlar denenebilir.

5
eemdersnotlari.com

ekil 8. Mikrodenetleyici program gelitirme deney kiti

2.2. 4 dijital girili ve 4 rle kl kontrol kart tasarm

Mikrodenetleyici ile bir sistem denetlenecekse daha kapsaml bir devre

oluturulmaldr. Kontrol sisteminde 5 Vtan daha byk bir giri sinyali olursa ekil 9.daki
gibi btn giriler optokuplrler ile yaltlmaldr. Optokuplr kndaki sinyaller ekil
10.daki kontrol kartna giri olarak tatbik edilmelidir. Kontrol kart kndaki sinyaller
transistor kl veya rle kl olarak tasarlanabilir. ekil 11.de rle kl bir k birimi
uygulamas gsterilmitir. ekil 11deki bu klar ekil 10.daki klara balanmaldr.

6
eemdersnotlari.com

ekil 9. Drt girili bir sistemin girilerinin optokuplrler ile yaltlmas

7
eemdersnotlari.com

ekil 10. Drt giri ve drt kl bir sisteme ait kontrol devresi

8
eemdersnotlari.com

ekil 11. Drt kl bir sistemdeki klarn rle balants

9
eemdersnotlari.com

Blm sorular
1. Mikrodenetleyicinin tanmn yapnz.
2. Mikrodenetleyiciler iin kristal balantsn rnek bir devre zerinde gstererek, bu
ilemin amacn ksaca aklaynz.
3. Mikrodenetleyicilerin giri elemanlarnn balantsnda kullanlan PULL-UP ve
PULL-DOWN yntemlerini aklaynz.
4. Pull-Down yntemini kullanarak PIC16F628 in RA0, RA1 ve RA2 pinlerine
(bacaklarna) 3 adet buton balanacaktr. lgili balanty ekil izerek gsteriniz.
5. Bir mikrodenetleyicinin giriine 24 V k veren bir sensr balanmak istenmektedir.
Bu i iin uygun bir yaltma yntemini seerek, bu yntemin devre emasn iziniz.
6. Bir mikrodenetleyicinin RB0 pinine 12 Vluk bir rle balanlmak istenmektedir. lgili
balanty ekil izerek gsteriniz.
7. PIC16F628 Mikrodenetleyicisi iin yazlan programlarn denenebilmesi iin 4 buton
girili ve 4 led kl program gelitirme deney kiti tasarlaynz (devre emasn
iziniz.).

10
eemdersnotlari.com

3. LD-MCRO PROGRAMI

Ld-micro, PLC Ladder programlama mant ile mikrodenetleyici program

gelitirilebilmesine olanak salayan bir programdr. Bu programn temelini, elektromekanik
kumanda ve PLC programlama bilgileri oluturmaktadr. Bu iki sistemi iyi bilen bir kii bu
programa kolayca uyum salayabilmektedir.
Bu blmde 4 girili, 4 kl mikrodenetleyici program gelitirme deney kiti ile
rnek uygulamalardan bahsedilmitir. Gelitirilen programlarn alabilirliinin test
edilebilmesi iin ekil 12deki 3B modeli verilen kart kullanlabilmektedir.

ekil 12.Ld-micro ve mikrodenetleyici program gelitirme kart 3B modeli

3.1. Ld-micro uygulamalar

Ld-micro iin yaplan uygulamalarda, anlatmda ve gsterimde kolaylk olmas

asndan kontrol kart ak emas yerine ekil 13deki blok kullanlmtr. Burada X0-X3:
girileri, COM: giri besleme ase balantsn, (+),(-): k kat beslemesini, Y0-Y3:
klar ifade etmektedir.

ekil 13. Kontrol kart blok gsterimi

11
eemdersnotlari.com

3.1.1.Giri-k Uygulamas

Bu uygulamada 4 ayr rle k, 4 ayr buton girii ile kontrol edilecektir. Her bir rle kesikli
olarak alacaktr. Yani ilgili butona basld mddete ilgili rle konta ekili kalacak,
butondan parmamz ektiimizde ise rle konta braklacaktr.

ekil 15. Giri-k Uygulamas Kontrol Kart Balants

ekil 16. Giri-k Uygulamasna Ait Ladder Diyagram ve Kontrol kart iindeki 16F628
mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar
Bu uygulamada B1 butonuna basldnda program ierindeki X0 ak konta kapanr
ve devresindeki Y0 kn aktif eder.Bu durumda Y0 kna bal RL1 rlesi enerjilenir ve
devresine balanacak bir alcy altrr. Ayn durum dier buton ve rleler iinde geerlidir.

12
eemdersnotlari.com

3.1.2. Mhrleme Devresi Uygulamas

Bu uygulamada, 2 ayr buton girii ile 1 rle k kontrol edilecektir. Program

ierisinde B1 butonunu X0, B2 butonunu X1, RL1 rlesini de Y0 temsil etmektedir(ekil 17).
B1 butonuna basldnda X0 konta kapanarak Y0 kn aktif eder. Bu durumda
Y0, X0 kontana paralel bal ak kontan da kapatacaktr. Bu durumda B1 butonundan
parmamz eksek bile Y0 k aktif kalacaktr. Bu durum B2 butonuna (X1) baslana
kadar devam eder. Stop butonuna basldnda program ierisindeki X1 kapal konta
alarak Y0 k pasif olur. (Y0 k aktif olduu zaman boyunca RL1 ekilidir.) Devrede
enerji sreklilii salayan bu devre mhrleme devresi olarak adlandrlr.

ekil 17. Mhrleme Devresi Uygulamas Kontrol Kart Balants

ekil 18. Mhrleme Devresi Uygulamasna Ait Ladder Diyagram ve Kontrol kart iindeki
16F628 mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar

13
eemdersnotlari.com

3.1.3. leri-Geri alma Devresi Uygulamas

ekil 19. leri-Geri alma Devresi Uygulamas Kontrol Kart Balants ve Kontrol kart iindeki
16F628 mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar
B1 : Dur Butonu (X0)

RL1: leri Hareket Rlesi (Y0)

B2 : leri Start Butonu (X1)

RL2: Geri Hareket Rlesi (Y1)

B3 : Geri Start Butonu (X2)

3.1.3.1. Elektriksel Kilitlemeli leri- Geri alma
*X1 girii aktif olduunda Y0 k aktif olarak
motor ileri ynde dndrlmektedir.
*X2 girii aktif olduunda da Y1 k aktif
olarak motor geri ynde dndrlmektedir.
*leri (Y0) ve Geri (Y1) devrelerinde elektriksel
kilitleme kullanld iin biri alrken dieri
alamamaktadr. Bu sebeple ara geilerde X0
girii aktif edilerek alan sistemin durdurulmas
gerekmektedir.
ekil 20. Elektriksel Kilitlemeli leri-Geri almas Uygulamasna Ait Ladder Diyagram
3.1.3.2. Butonsal Kilitlemeli leri-Geri alma
*X1 girii aktif olduunda Y0 k aktif
olarak motor ileri ynde dndrlmektedir.
*X2 girii aktif olduunda da Y1 k aktif
olarak motor geri ynde dndrlmektedir.
*klarn nlerinde birbirlerinin startlarnn
kapal kontaklar bulunduundan dolay
(Butonsal Kilitleme) ara geilerde stop
butonuna
(X0)
basmaya
gerek
kalmamaktadr. Burada bir kn start,
dieri iin stop grevi grmektedir.
ekil 21. Butonsal Kilitlemeli leri-Geri almas Uygulamasna Ait Ladder Diyagram

14
eemdersnotlari.com

3.1.4. Zamana Bal alan Sistemler

ekil 22. Zamana Bal alan Sistemler Uygulamas Kontrol Kart Balants ve Kontrol kart
iindeki 16F628 mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar
3.1.4.1. Bir sistemin ayarlanan sre sonunda devreden karlmas
*X0 (start) girii aktif olduunda Y0 k aktif
olarak devreyi mhrlemektedir.
*Ayn zamanda T0 zamanlaycs da saymaya
balamtr.
* 15 sn sonra T0 zamanlaycs R0 dahili kn
aktif etmektedir. R0 dahili k Y0 k
nndeki kapal kontan aarak mhrlemeyi
drerek
sistemi
tamamen
devreden
karmaktadr.
*Sistem almas esnasnda X1 giriine bal bir
buton ile de devreden karlabilmektedir.
3.1.4.2. Bir sistemin ayarlanan sre sonunda devreye alnmas
*X0 (start) girii aktif olduunda R0 dahili k
aktif olarak devreyi mhrlemektedir.
*Ayn zamanda T0 zamanlaycs da saymaya
balamtr.
* 15 sn sonra T0 zamanlaycs Y0 kn aktif
etmektedir.
*Sistem X1 girii aktif olana kadar almaya
devam etmektedir.
3.1.4.3. Bir sistemin ayarlanan bir sre sonunda devreye alnmas ve ayarlanan baka bir
sre sonunda devreden karlmas
*X0 (start) girii aktif olduunda R0 dahili k
aktif olarak devreyi mhrlemektedir.
*Ayn zamanda T0 zamanlaycs da saymaya
balamtr.
* 15 sn sonra T0 zamanlaycs Y0 kn aktif
etmektedir.
*Y0 aktif olduu anda T1 zamanlaycs da
saymaya balayacaktr.T1 saymaya baladktan
10 sn sonra R1 dahili k aktif olur ve
mhrleme nndeki kapal kontan aarak
btn sistemi devreden karr.
*Sistem almas esnasnda X1 giriine bal bir
buton ile de devreden karlabilmektedir.
Bu rnekte Y0 k starttan 15sn sonra devreye
girmi ve 10 sn altktan sonra kendiliinden
devreden kmtr.

15
eemdersnotlari.com

3.1.5. Sayc uygulamas

Sayc elemann bir rn sayma prosesi zerinde inceleyelim.

ekil 26. rn Sayma Prosesi

Sistemde istenenler
Bala butonuna baslnca Y0 k aktif olarak band harekete geirsin. Her 12 adet
rn getiinde paketleme iin 10 sn beklensin. Bu sre bitiminde bant tekrar hareket etsin.
Bu sre dur butonuna baslana kadar devam etsin.

ekil 27. rn Sayma Prosesi Uygulamas Kontrol Kart Balants ve Kontrol Kart iindeki
16F628 mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar
*X0 (start) girii aktif olduunda R0 dahili k
aktif olarak devreyi mhrlemektedir.
*Bu esnada Y0 k da aktif olarak bant
hareket ettirmektedir.
*X2 giriine bal sensr nnden her rn
geiinde sayc deerini 1 say artrmaktadr.
*Saycnn sayma deeri 12ye ulatnda R1
dahili k aktif olur.
*R1, Y0 k nndeki kapal kontan aarak
yryen bant durdurur.
*R1, ayn zamanda T0 nndeki ak kontan
kapatarak zamanlaycy devreye sokar.
*T0 zamanlaycs aktif olduktan 10 sn sonra
saycy resetleyerek ilemin baa dnmesini
salar.
*Bu sre X1 girii (stop) aktif olana kadar
almaya devam etmektedir.

16
eemdersnotlari.com

3.1.6. Konveyr uygulamas

ekil29. Market iin konveyr uygulamas

Sistemde istenenler
Bala butonuna baslnca Y0 k aktif olarak band harekete geirsin. Sensr
cisim algladnda bant dursun. Sensr nndeki cisim alndnda bant tekrar hareket
etsin
Bu sre dur butonuna baslana kadar devam etsin.

ekil 30. Konveyr Uygulamas Kontrol Kart Balants ve Kontrol Kart iindeki 16F628
mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar

ekil 31. Konveyr Uygulamasna Ait Ladder Diyagram

17
eemdersnotlari.com

3.1.7. Sv dolum uygulamas-1

Sistemde istenenler
Bala butonuna baslnca Y0 k aktif olarak
pompa alsn. Pompa 5 sn sonra kendiliinden devreden
ksn (Burada bardan pompann basncyla 5 snde dolduu
dnlmtr).
Ayrca sistem almas esnasnda Dur butonu ile
devreden karlabilsin.
ekil 32. Sv dolum uygulamas-1

ekil 33. Sv dolum uygulamas-1 iin gerekli Kontrol Kart Balants ve Kontrol kart iindeki
16F628 mikrodenetleyicisine ait pin (ayak) balantlar

ekil 34. Sv dolum uygulamas-1e ait Ladder Diyagram

18
eemdersnotlari.com

3.1.8. Sv dolum uygulamas-2

ekil 35. Sv dolum uygulamas-2

Sistemde istenenler
Bala (B1) butonuna baslnca Y0 k aktif
olarak motor alsn ve tepsi harekete gesin. S1
sensr barda algladndaY0 devreden ksn tepsi
dursun.
Bardak durduktan sonra Y1 k aktif olarak
pompa alsn ve dolum gereklesin. S2 sensr
bardan dolduunu alglaynca dolum sonlansn ve
tepsi hareket etsin.
Her bir bardak iin bu ilemler gereklesin.

6 tane bardak dolduunda sistem

otomatik olarak devreden ksn.
Ayrca sistem almas esnasnda Dur (B2)
butonu ile devreden karlabilsin.

ekil 36. Sv dolum uygulamas-2 iin gerekli Kontrol Kart Balants

ekil 37. Sv dolum uygulamas-2e ait Ladder Diyagram

19
eemdersnotlari.com

3.1.9. Sv dolum uygulamas-3

ekil 38. Sv dolum uygulamas-3

Sistemde istenenler
ekil 38de bardan balang konumundaki
durumu gsterilmitir.
Bala (B1) butonuna baslnca Y0 k aktif
olarak motor alsn ve tepsi harekete gesin. S
sensr barda algladndaY0 devreden ksn tepsi
dursun.
S sensr barda algladnda Y1 k
aktif olarak pompa alsn. Pompa 5 sn sonra devreden
ksn. (Burada bardan pompann basncyla 5 snde
dolduu dnlmtr).
Dolum ileminden sonra tepsi ayn ynde 15 sn
dndrlerek bardak balang noktasna ulasn ve
sistem devreden ksn.
Ayrca sistem almas esnasnda Dur(B2)
butonu ile devreden karlabilsin.

ekil 39. Sv dolum uygulamas-3 iin gerekli Kontrol Kart Balants

ekil 40. Sv dolum uygulamas-3e ait Ladder Diyagram

20
eemdersnotlari.com

3.1.10. Sv kartrma dzenei

Sistemde istenenler
Bala (B1) butonuna baslnca Y0 ve Y1
klar aktif olarak valflerin yollar alsn ve Sv-1
ve Sv-2 hazneye alnsn.
Sensr-2 svy algladnda dolum
sonlansn.
Dolum ileminden Y2 k aktif olarak
motor devreye girsin ve svlar 10 saniye boyunca
kartrlsn.
Kartrma ileminin ardndan Y3 k aktif
olarak pompa alsn ve kartrlm sv kovaya
boaltlsn.
Boaltma ileminin ardndan sistem devreden
ksn.
Ayrca sistem almas esnasnda Dur (B2)
butonu ile devreden karlabilsin.
ekil 41. Sv kartrma dzenei

ekil 42. Sv kartrma uygulamasna ait kontrol kart balant emas

ekil 43. Sv kartrma uygulamasna ait Ladder Diyagram

21
eemdersnotlari.com

Blm sorular
Aadaki sorular mikrodenetleyici ile gerekletirilmi bir kontrol kart ile kumanda edilecek
ekilde cevaplandrnz.
1. Bir ka start ve stop butonlar ile kontrol edilmek istenmektedir. Start butonuna
basldnda kn aktif olmas ve stop butonuna baslana kadar almas
istenmektedir. lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn
iziniz.(Mhrleme devresi)
2. Elektriksel kilitlemeli ileri-geri alma uygulamas iin gerekli olan kontrol kart
balant emasn ve ladder diyagramn iziniz.
3. Butonsal kilitlemeli ileri-geri alma uygulamas iin gerekli olan kontrol kart
balant emasn ve ladder diyagramn iziniz.
4. Start butonuna basldnda bir rlenin almas ve 15 sn sonra kendiliinden durmas
istenmektedir. lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn
iziniz.(bkz: Zamana bal alan sistemler)
5. Start butonuna basldktan 15 sn sonra bir rlenin almas ve stop butonuna baslana
kadar almaya devam etmesi istenmektedir. lgili sistemin kontrol kart balant
emasn ve ladder diyagramn iziniz.(bkz: Zamana bal alan sistemler)
6. Bir sistemin starttan 15sn sonra devreye girmesi ve 10 sn altktan sonra
kendiliinden devreden kmas istenmektedir. lgili sistemin kontrol kart balant
emasn ve ladder diyagramn iziniz.(bkz: Zamana bal alan sistemler)
7. Bir rn sayma prosesinden istenen koullar aada verilmitir.
Bala(X0) butonuna baslnca Y0 k aktif olarak band harekete geirsin.
Her 12 adet rn getiinde paketleme iin 10 sn beklensin. Bu sre bitiminde bant
tekrar hareket etsin.
Bu sre Dur(X1) butonuna baslana kadar devam etsin.
lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn iziniz.
8. Bir market iin konveyr sistemi tasarlanmak istenmektedir. Sistemin kontrol iin
istenen koullar aada belirtilmitir.
Bala butonuna baslnca Y0 k aktif olarak band harekete geirsin. Sensr
cisim algladnda bant dursun. Sensr nndeki cisim alndnda bant tekrar hareket
etsin
Bu sre dur butonuna baslana kadar devam etsin.
lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn iziniz.
9. Bir sv dolum tesisi kontrolnden istenen koullar aada belirtilmitir.

Bala butonuna baslnca Y0 k aktif olarak pompa alsn. Pompa 5

sn sonra kendiliinden devreden ksn (Burada bardan pompann basncyla
5 snde dolduu dnlmtr).
Ayrca sistem almas esnasnda Dur butonu ile devreden karlabilsin.
lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn iziniz.

22
eemdersnotlari.com

10. ekil 41.deki sistemden istenen koullar aada belirtilmitir.

Bala butonuna baslnca Y0 ve Y1 klar aktif olarak valflerin yollar

alsn ve Sv-1 ve Sv-2 hazneye alnsn.
Sensr-2 svy algladnda dolum sonlansn.
Dolum ileminden Y2 k aktif olarak motor devreye girsin ve svlar
10 saniye boyunca kartrlsn.
Kartrma ileminin ardndan Y3 k aktif olarak pompa alsn ve
kartrlm sv kovaya boaltlsn.
Boaltma ileminin ardndan sistem devreden ksn.
Ayrca sistem almas esnasnda Dur butonu ile devreden karlabilsin.
lgili sistemin kontrol kart balant emasn ve ladder diyagramn iziniz

Yararlanlan internet siteleri

http://www.eproje.org/modules.php?name=News&file=article&sid=14
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40300c.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30292c.pdf

23
eemdersnotlari.com