UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS Y HUMANIDADES

Curso: Fsica I (MB 223)

Periodo Acadmico 2013-II

Introduccin a la Propulsin

odos los sistemas de partculas considerados hasta ahora tienen masas

bien definidas, es decir, constantes durante la ocurrencia del fenmeno
fsico. Sin embargo, hay aplicaciones en Ingeniera en las que es necesario
considerar sistemas de partculas de masa variable, es decir, que pueden
ganar o perder masa.
Por ejemplo, cuando un cuerpo se mueve propulsado, pierde masa; tan solo infle
un globo de fiesta y sultelo sin cerrar su boquilla. Qu ocurrir?
El caso de propulsin tangible ms comn es de los cohetes, que ganan impulso
quemando combustible y lanzando los gases en sentido contrario a su movimiento,
en virtud a la Tercera Ley de Newton.

Fig. 1. Despegue del transbordador espacial

Columbia. Un gran empuje es generado por los
motores de combustible lquido, accionados por
dos cohetes aceleradores de combustible slido.

Fig. 2. El pulpo tambin se

mueve por propulsin. En
vez de quemar combustible,
el pulpo ingiere agua y la
expulsa a alta velocidad.

Para estudiar el movimiento de un cuerpo propulsado, al aplicar la Segunda Ley

de Newton se debe tener muy en cuenta que en esta ocasin la masa es variable.
Estudiemos a continuacin el movimiento vertical de un cohete. Para efectos del
curso, se considerarn desplazamientos en los que la aceleracin de la gravedad
no sufre variacin notable; asimismo, no existe fuerza de resistencia por parte del
aire circundante.

En el instante t el cohete tiene

masa m y velocidad v

En el instante t + dt el cohete habr

variado su velocidad en dv, y habr
variado su masa en dm

ANTES

DESPUS

v + dv

pantes = mv

m
m + dm

mg
Fig. 3. Cohete en ascenso antes
de iniciar la propulsin.

vcq = v vesc

vesc = Velocidad relativa de los gases de escape con

respecto al cohete.
pcq = Cantidad de movimiento del combustible que
se quema en el ascenso.

pcq

vcq = Velocidad absoluta del combustible quemado.

vesc
Aplicando el Teorema del Impulso y Cantidad
de Movimiento se tiene:

Fig. 4. Cohete en ascenso

en plena propulsin.

r r
r
I = pdespus pantes

mgdt = [(m + dm)(v + dv) + p ] mv

dt

cq

mgdt = [mv + mdv + vdm + dmdv dm(v vesc )] mv

0

Simplificando queda:

mgdt = mdv + vesc dm , de donde:

dv
v dm
= g esc
dt
m dt
Siendo:

dm
= m& = cte
dt

(I)

se conoce como flujo de masa de combustible o del medio propelente, y se

expresa en kg/s. Se debe tener en cuenta en (I) que dm < 0; as entonces, (I) debe
quedar expresada de la siguiente forma:

dv
v dm
= g + esc
dt
m dt

(1)

Para un intervalo de tiempo finito se puede definir el flujo de masa como:

m& =

m
t

As entonces, (1) se puede expresar como:

(2)

ma = mg + m& v esc

Siendo m la masa instantnea del cohete, y

la fuerza que genera la
propulsin del mvil. Por lo tanto, se puede establecer que:

Fprop = m& vesc

(3)

Se considera que vesc se mantiene constante hasta que el combustible o propelente

se agota. As entonces, la aceleracin instantnea de un mvil propulsado ser:

a =

m& v esc
g
m

(4)

Determinacin de la velocidad v
Al multiplicar la ecuacin (I) por dt se tiene:

dv = g v esc

dm
m

(*)

Se debe tener en cuenta que durante el movimiento del mvil, su velocidad vara
desde v0 hasta vf, y por ende su masa, desde m0 hasta mf. Integrando (*) en forma
indefinida se tiene:

dv = gdt v esc

dm
m

m
v = v esc ln 0 gt + c
m

(**)

0
+ v 0 gt
En t = 0, v = v0, y m = m0. As, (**) queda: v = v esc ln
m
f

(5)

& t , lo cual significa

Siendo t el tiempo de combustin, y: m f = m 0 m cq = m 0 m
que el combustible se consume linealmente.

Clculo del espacio recorrido en propulsin (Lprop)

t

Integrando la ecuacin (5) se obtiene:

L prop = vdt
0

LTOTAL =

Finalmente se obtiene:

m0 vesc m& t m& t

1
ln1
1 + 1 + v0t gt 2
1
m& m0 m0 142243 (6)
1444444
424444444
3
Llibre
Lprop

Y en trminos solo de las masas final e inicial, (6) queda;

LTOTAL =

m0 vesc
m&

mf

m0

mf
ln
m0

1
1 + 1 + v0 t gt 2
2

(7)

NOTAS IMPORTANTES.1. Para que el movimiento propulsado se inicie, es indispensable asegurar que en
movimiento vertical la fuerza de propulsin sea como mnimo igual al peso del
vehculo que se pretende elevar.
2. Para que los resultados tengan un margen de error aceptable, se recomienda
que la frmula (7) se aplique para alturas menores de 100 km.
1 2
gt representa el recorrido
2
del mvil solo por accin de g. Luego, teniendo en cuenta la independencia de
los movimientos, se puede excluir dicha expresin para determinar el siguiente
caso:

3. En las ecuaciones (6) y (7) se debe notar que v 0 t

CASO PARTICULAR: Propulsin en movimiento horizontal

En ese caso, la aceleracin de la gravedad no interviene (g = 0). Por lo tanto, las
frmulas (1), (5), (6) y (7), solo durante la propulsin, quedan de la siguiente forma:

a =

m& v esc
m
L prop =

m
v = v 0 + v esc ln 0
mf

(8)

m 0v esc
m&

L prop =

m& t
1
m 0

m 0v esc
m&

m& t
ln1
m 0

m f m f

ln
m 0 m 0

1 + 1 (10)

1 + 1

*******************************

(11)

(9)