UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

INSTRUMENTACION BIOMEDICA
INTRODUCCION A LAS IMGENES MEDICAS (2da
Parte)

Ing. TEOFILO M. HUABLOCHO

Huablocho.tm@pucp.edu.pe
teofilo@terra.com.pe

Wilhelm Rntgen, Wurtzburg

Nov. 1895 Announces X-ray discovery
Jan. 13, 1896 Images needle in patients hand
X-ray used presurgically
1901 Receives first Nobel Prize in Physics
Given for discovery and use of X-rays.

Radiograph
of the hand of
Rntgens
wife, 1895.

Problema principal superposicin de

imgenes

Tubo Rx

Columna

Mesa Basculante

Colimador

Potter
Bucky

Componentes del tubo de rayos X

encapsulado

1:marca de la mancha focal

ctodo

1: filamento de wolframio largo

2: filamento de wolframio corto
3: ctodo de tamao real

Generador Alto Voltaje

Panel de Control

GENERADOR DE RAYOS X
Sistema que proporciona la adecuada energa al tubo de
rayos x.
El tubo de rayos x requiere energa elctrica: para
desprender, por incandescencia, electrones del filamento
catdico y acelerar los electrones del ctodo al nodo.
El generador tiene un circuito para cada una de estas
funciones, el circuito del filamento y el circuito de alto
voltaje. Adems, tiene un tercer circuito que regula el
tiempo de exposicin. Los tres circuitos estn
interrelacionados y el tcnico puede acceder a ellos
mediante la mesa de control.

transformador
de alta
tensin
selector V
de KV

I
S

If
220V 60Hz

control del
filamento

Circuito de
rectificacin
Tubo RX
al vaco
nodo
Ctodo

Cable de alto
voltaje aislado

Blindaje
a tierra

El generador est protegido en el interior de una gran caja

metlica sellada con aceite aislante que Contiene:
el auto transformador.
el transformador de bajo voltaje para el circuito del filamento.
el transformador de alto voltaje para el circuito ctodo-nodo.
los rectificadores para el circuito de alto voltaje.

El generador de rayos x contiene dos

Transformadores:
Transformador de alto voltaje que transforma la
corriente de red en alto voltaje (de 220 V a
150.000 V).
Transformador de bajo voltaje que transforma
corriente de red en bajo voltaje (de 220 V a 10 V).

Forma de onda de la alta tensin (I)

Generadores convencionales
Monofsico de 1 pulso (dentales y
algunos sistemas mviles)
Monofsicos de 2 pulsos
(rectificados en onda completa)
Trifsicos de 6 pulsos
Trifsicos de 12 pulsos

Forma de onda de la alta tensin (II)

Monofsico media onda

Rizado del kV (%)

100%

Monofsico onda completa

13%
Trifsico de 6 pulsos
4%

Trifsico de 12 pulsos

Tensin de alimentacin

0.01 s
0.02 s

El generador de alta frecuencia:

Generador especial que produce un voltaje casi
constante para el tubo de rayos x.
Su elemento original es un rectificadorconvertidor que transforma una corriente
alterna monofsica o trifsica de frecuencia de
50/60 Hz, en una corriente alterna con una
frecuencia muy superior, entre los 5000 y los
6000 Hz.

Circuito de filamento independiente del circuito de alto voltaje

ctodo-nodo.
Posee un regulador que ajusta el mA real con el mA seleccionado.
La principal ventaja del generador de alta frecuencia es
proporcionar una corriente de voltaje casi constante.
La potencia en kilovatios de un generador trifsico se calcula por
la frmula:

kW = kV x mA/1000

La frmula es la misma que la de la potencia del tubo de rayos x.

En el generador la mxima carga se refiere a la que puede
soportar el secundario del transformador de alta.

Por ejemplo un generador trifsico que con 100 kV

puede operar a 500 mA, tendr una potencia de 50 kW

Desventajas de la radiografa
convencional

Los objetos son distorsionados:

Los objetos a ser radiografiados son
tridimensionales, pero la radiografa
convencional es solo bidimensional, por ello se
pierde informacin:
- Objetos de diferentes tamaos se pueden
llegar a ver igual en la imagen.
- La densidad del objeto a radiografiar puede
representarse errneamente, un objeto menos
denso pero mas largo se ve igual que uno mas
denso pero mas chico.
- Por ltimo si existen dos objetos unos sobre
el otro, se superponen en la imagen.

Rejilla

Filtro

Haz de rayos X

Generador de rayos X
Diafragma

Paciente

Pelcula fotogrfica

RADIOGRAFIA CONVENCIONAL y DIGITAL

REEMPLAZO DE TUBOS
DE RAYOS X

ANGLE TARGET: Angulo del nodo

KHU: Capacidad de disipacin de calor.
SPOT FOCAL: Punto focal

Mamografa

Se emplea una placa detectora

ultra sensible que permite
emplear menores dosis de
rayos X.
Emplea pds de las imgenes
para compensar diversas
densidades de tejido desde la
pared del trax hasta la piel.

Adquisicin de la Imagen

Procesamiento de la Imagen

IMGENES MAMOGRAFICAS
ANALOGICAS y DIGITAL

TOMOGRAFIA COMPUTARIZADO
(CT)

TOMOGRAFIA: (TOMO = CORTE

GRAFIA = DIBUJO)
Imagen bidimensional de la seccin
transversal de un objeto: permite
examinar el interior del mismo.
La imagen muestra un mapa de la
densidad del objeto en el plano de
corte.

HISTORIA:
- 1917 Radn resuelve el problema matemtico.
- 1951 Se construye el primer prototipo.
- 1960 Kuhl y Edwards, usan la tcnica de
reconstruccin de Imagen por proyecciones de fondo.

- 1972 Sale a la venta el primer Tomgrafo por la

compaa EMI
- 1979 Se otorga el premio Nobel a los investigadores
Allan Cormack y Godfrey Hounsfield

Result: I D ( x, y)

( x, y)

1972 Hounsfield announces findings at British Institute of Radiology

1979 Hounsfield, Cormack receive Nobel Prize in Medicine
(CT images computed to actually display attenuation coefficient m(x,y))
Important Precursors:
1917 Radon: Characterized an image by its projections
1961 Oldendorf:
Rotated patient instead of gantry

RADIOLOGIA CONVENCIONAL

TOMOGRAFIA

Se elimina el problema de la superposicin

de imgenes, se emplea tcnica de
reconstruccin mediante FTT

FUNCIONAMIENTO del TAC

Definicin:
La Tomografa Computarizada
es una tcnica radiogrfica no
invasiva que involucra la
reconstruccin de un plano
tomografico del cuerpo a partir
de un gran numero de
Proyecciones.
Aplicaciones:
*Diagnostico medico anatmico.
*Diagnostico medico funcional.
*Radioterapia.
*Inspeccin en aeropuertos.

Principios Bsicos:
Capaces de visualizar la
estructura interna de un
objeto por medio de
reconstrucciones a partir
de proyecciones mltiples
de ese objeto.
Requerimientos mnimos:
*Fuente de radiacin.
*Detectores.
*Algoritmos.

El Gantry:
Contiene en su interior:
*El tubo de Rx.
*Los detectores.
* DAS
*Colimador
*Alto voltaje

La mesa de Paciente:
*Sirve para ubicar y
mover al paciente dentro
del gantry durante el
examen de TAC, tiene
movimiento vertical y
longitudinal.

El computador y
consola:
*Procesa los datos
(proyecciones) para
reconstruir las
imgenes tambin
controla los
movimientos del gantry,
de la mesa y la
visualizacin y
almacenamiento de las
imgenes.

TOMOGRAFIA ESTANDAR

TOMOGRAFIA HELICOIDAL

FUNDAMENTOS TEORICOS DE
LA OBTENCION de las
IMGENES TOMOGRAFICAS

Una tomografa bidimensional, es la

reconstruccin de la imagen de una seccin
transversal de un objeto a partir de sus
proyecciones.
Una tomografa puede ser considerada como
un conjunto de proyecciones sobre las rectas
que forman el plano de la placa tomogrfica y
se utilizan en aplicaciones mdicas que
requieren una visualizacin ptima de un
rgano en particular.

Si en un algoritmo se incorporan datos

obtenidos en una tomografa con los modelos de
restauracin de imgenes, obtenemos una
aproximacin casi exacta de la morfologa del
rgano estudiado.
La retroproyeccin filtrada hace uso de
herramientas matemticas propias del anlisis
de Fourier como lo son el teorema de
proyecciones y el producto convolucin adems
de una elaborada construccin geomtrica que
permitir reconstruir la imagen a partir de un
conjunto de rectas.

.- La imagen se crea midiendo la atenuacin de un

haz de rayos X que atraviesan el objeto.
.- Proceso de sntesis es bastante complejo
imprescindible el uso de poderosas computadoras.
PRINCIPIO: Los materiales mas densos( huesos y
tumores) absorben mas fotones que los msculos
blandos y la piel.

DETECTORES: Miden el numero de fotones que

pasan a travs del cuerpo y se determina que
fraccin del haz incidente ha sido atenuado por
absorcin.

.- Densidad promedio: Determinada al

comparar las intensidades incidente y
transmitida de rayos x.
.- Imagen tomografica: Representa las
variaciones del coeficiente de atenuacin que
es proporcional a la densidad en cada punto.
.- Detectores situados posteriormente al objeto;
miden la atenuacin promedio a lo largo de la
trayectoria del haz de fotones: Retroproyeccin.
Se asume densidad homognea en toda la
trayectoria de cada detector.

HACES INCIDENTE y TRANSMITIDO

.- Io es constante (puede controlarse) e IT es la intensidad

de la radiacin que puede medirse con los detectores.
.- La variable PL es la proyeccin de la funcin de
atenuacin, para la trayectoria L.
.- PL se mide con los detectores de radiacin.
.- Como no es posible conocer la distribucin de (x,y) a
partir del valor medido de PL, se asume en principio, que
en la trayectoria L, el valor de (x,y) es constante.
.-Esto equivale a retroproyectar la lectura de PL y
distribuirla uniformemente a lo largo de dicha
trayectoria.

MARCO TEORICO DE LA
RETROPROYECCION
FILTRADA y LA
TRANSAFORMADA INVERSA
DE FOURIER

Proceso de adquisicin de la imagen, una rebanada tridimensional,

artificialmente Discretizada en voxels, es proyectada a travs de
integrales de lnea (una dimensin).
Un proceso de reconstruccin proyecta los resultados en una imagen
bidimensional, representada por pixeles que contienen la atenuacin
efectiva de cada voxel evaluado.

Interpolation during Back

Projection

Physics of Medical Physics, EditorWebb

Mtodo de Reconstruccin manual de

Proyecciones
11

13

12
8

f1 = 5

f2 = 4

f3 = 6

f4 = 2

Algoritmo de Reconstruccin de imgenes

por proyecciones en forma manual

GENERACIONES
- 1ra Generacin
- Convencional
- 2da Generacin
- Convencional
- 3ra Generacin
- Convencional
- Helicoidal
- Multicorte
- 4ta Generacin
- Convencional
- Helicoidal

PRIMERA GENERACION
- SIST. TRASLACION - ROTACION
- 1 CH. DE DETECCION

- HAZ TIPO LAPICERO

- TIEMPO DE SCAN: 4.5 MINUTOS
- TIEMPO DE RECONSTRUCCION: 30 MIN

SEGUNDA GENERACION
- SISTEMA TRASLACION ROTACION
- 50 CH. DE DETECCION
- HAZ TIPO ABANICO
- TIEMPO DE SCAN: 20 SEGUNDOS
- TIEMPO DE RECONSTRUCCION: 2 - 3 MIN

TERCERA GENERACION
- SIST. ROTACION - ROTACION
- MAS DE 500 CH. DE DETECCION
- HAZ TIPO ABANICO

- Tiempo de SCAN: SUB SECOND 6 seg.

- Tiempo de reconstruccin: 1 - 3 seg.

CUARTA GENERACION
- SIST. ROTACION FIJO
- 1200 - 6000 CH. DE DETECCION
- HAZ TIPO ABANICO
-Tiempo de SCAN: Similar a la 3era.

-Tiempo de Reconstruccin: Similar a la 3era.

rd
3

th
4

and
Generation
CT

From Webb, Physics of Medical Imaging

Electron Beam CT

ANGIOGRAFO DIGITAL y ARCO

EN C

El trmino angiografa se refiere por lo general a las

distintas tcnicas radiolgicas que se utilizan para
obtener imgenes con referencia al dimetro,
aspecto, nmero y estado clnico de las diversas
partes del aparato vascular.

La angiografa se puede dividir en dos fases: La

primera consiste en introducir el medio radiopaco o
de contraste que permitir que las venas, arterias o
vasos linfticos sea visibles a la radiografa. La
segunda fase es tomar la o las radiografas de
acuerdo a la secuencia predeterminada con objeto
de realizar el estudio de los vasos en cuestin.

La angiografa es una tcnica dedicada a la visualizacin de

vasos sanguneos, venas y arterias. Mediante la inyeccin de
contrastes se pueden ver con claridad. Se utilizan tubos
intensificadores de imagen y cadenas de TV especiales.
La angiografa por sustraccin digital (DSA) ya no emplea la
imagen radiogrfica directa en pelcula, sino procesadas por
computadora y desplegadas en monitores.
Los sistemas digitales de angiografa estn compuestos de:
-

Un generador de RX.
Un tubo de RX.
Un intensificador de RX.
Detector de panel plano
Sistema de televisin.
Monitores.
Sistema de registro de imgenes

EQUIPO DE ANGIOGRAFIA DIGITAL

DIAGRAMA EN BLOQUE DE ANGIOGRAFIA

DIGITAL

Movimientos del Arco en C.

TUBO INTENSIFICADOR DE IMAGENES

Ing. Modesto Alarcon M.

ANGIOGRAFO UNIVERSAL
Aporta una flexibilidad gracias a un Arco
en C de diseo de 5 ejes de libertad, el
cual permite el acceso al paciente desde
mltiples orientaciones en forma rpida y
confortable.
Incluye programa para Navegacin Secuencial.

Cuando el profesional necesite realizar el

procedimiento con mxima agilidad, el
sistema avanza a travs de las
proyecciones y parmetros de adquisicin.

Se trata de un equipo universal muy compacto

y de gran flexibilidad que ofrece un rendimiento
excelente no solo para el estudio abdominal,
perifrico o de neuro sino tambin en
cardiologa.
Su detector de imagen de gran tamao junto
con la posibilidad de posicionar el arco en la
posicin ms adecuada de acuerdo a la regin
anatmica objeto de estudio aseguran
imgenes de alta calidad en cualquier rea,
desde la cabeza hasta los pies.

Cuando los mdicos sospechan que alguien tiene

lesiones en venas o arterias, un diagnstico y
tratamiento oportuno pueden salvarle la vida al paciente.
Las imgenes permiten realizar procedimientos
teraputicos para corregir algunas obstrucciones a nivel
endovascular.

Es decir, en lugar de abrir el cuerpo,

se interviene por dentro de la misma
arteria implantando prtesis o
insertando balones de dilatacin que
recuperan el flujo de la arteria
obstruida.

- Intensificador de imagen, que son pantallas

fluorescentes de yoduro de cesio, cuya salida est
conectada a una cmara de video, reduciendo la
borrosidad por movimiento, mejorando la resolucin
temporal y reduciendo la dosis de radiacin del paciente.
-Sistema de imagen; monitores de alta Resolucin.
-Procesador de imagen, con un proceso de imagen
angiografico con altas matrices de reconstruccin.
-Almacenamiento de imagen: sistema de almacenajes de
imagen como DICOM, necesarias para su conexin al
PACS, con una memoria de almacenaje de 4.000 imgenes

FLUOROSCOPIA:

Estacin de trabajo del Angigrafo universal TOSHIBA INFX-8000C

catteres para angiografa

DETECTORES FLAT PANNEL

Para la digitalizacin en forma directa se utilizan detectores del tipo flat pannel
quienes convierten los RX en luz (yoduro de cesio) y son captados por pequeos
elementos del estilo TFT (thin Filin Transistor- Transistor de pelcula delgada).
- Matriz de detectores: Cada pixel consiste de un transistor, una celda TFT y un
fotodiodo. El diodo convierte la luz en un voltaje que es almacenado en el condensador
y luego ledo por los IC con la ayuda de cada transistor de la matriz TFT.
- Existe otro tipo de detectores directos, donde se utiliza fotodetectores de celenio y no
es necesario el pasaje a luz, los rayos X son directamente convertidos en corrientes
elctricas.
-

POTENTE PROCESAMIENTO DE
IMGENES
Funcin de procesamiento de imgenes en
tiempo real aplicado a fluoroscpia y radiogrfia
de datos que mejora automticamente la calidad
de imagen, entrega ms contraste de imgenes y
detalle sin la intervencin del operador.
Reduce el ruido y mejora la visualizacin de
pequeas estructuras y dispositivos con
Patrones de Reconocimiento Dinmico y Filtros
de Compensacin Cmoda y sencilla grabar
estudios fluorografcos.

MOVIMIENTO Y COBERTURA ANATMICA

Operacin precisa y de alta velocidad se complementa
con doble va C-brazo, que proporciona el movimiento
lateral extendida para mejorar los exmenes de
intervencin.
Cobertura de la cabeza a los pies y la yema del dedo a
dedo in comprometer la calidad de imagen.
Mejorar la productividad con una velocidad total de brazo

en C de hasta 20 por segundo en cualquier direccin y

lograr un posicionamiento rpido y preciso, incluso en
ngulos extremos con la rotacin del brazo en C.

TCNICA DE SELDINGER.

ANGIOPLASTA Y EL STENT VASCULAR

APLICACIONES
-Estudio de hemodinmica, localizacin de estenosis o malformaciones de ciertos
vasos.
- Vascularizacin de tumores.
- Estudios coronarios, etc.

Bibliografa:
.- Manual Tcnico TAC SHIMADZU Japn
.- Apuntes de Clase Maestra Ing. Biomdica PUCP 2002.
.- Apuntes Webster Universidad Wisconsin U.S.A.