ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuacin de la forma: y n) a n 1 (x)y n 1) a n 2 (x)y n 2) ......a1(x)ya 0 (x)y g(x)

se la llama una ecuacin diferencial de orden superior.
Si los coeficientes son constantes a i (x) a i
y n) a n 1y n 1) a n 2 y n 2) ......a1ya 0 y g(x) se le llama E.D. LINEAL de orden
superior.
Si g(x)=0 se dice que es homognea y en caso contrario no homognea. Primero

resolveremos la ecuacin homognea y n) a n 1y n 1) a n 2 y n 2) ......a1ya 0 y 0

Esta ecuacin debe tener soluciones de la forma y e mx .Si calculamos las sucesivas
derivadas de y e mx sustituimos en la ecuacin anterior se obtiene:

a m
n

a n 1m n 1 ....... a 0 m e mx 0 con lo cual y como e mx 0

a n m n a n 1m n 1 ....... a 0 m 0

ecuacin caracterstica que tiene n soluciones.

Estas soluciones pueden ser reales o complejas, aunque deben ser n el nmero de
soluciones.
Teorema: El conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea es un
subespacio vectorial.
Efectivamente si y1 e y 2 son soluciones de la homognea, veamos que cualquier
combinacin de ellas y1 y 2 es tambin solucin de dicha ecuacin.

y1 y2 n) a n 1 y1 y2 n 1) a n 2 y1 y2 n 2) ......a1 y1 y2 a 0 y1 y2

y1n) a n 1y1n 1) a n 2 y1n 2) ......a1y1a 0 y1 y2n) a n 1y2n 1) a n 2 y2n 2) ......a1y2a 0 y2 0

0
0

Para comprobar si dos soluciones y1 e y 2 de la ecuacin homognea son independientes,

formamos el Wronskiano: W y1 , y 2

y1 y 2 0 dependientes

y1 y 2 0 independientes

Teorema:
Dadas dos soluciones y 1 e y 2 independientes de la ecuacin y ay b 0 la
solucin general de dicha ecuacin ser : y h C1 y 1 C 2 y 2
Efectivamente comprobamos que es solucin ya que

yh C1 y1C2 y2
C1 y1C2 y2 a C1 y1C2 y2 b C1 y1 C2 y2
yh C1 y1C2 y2

C1 y1 aC1 y1bC1 y1 C2 y2 aC2 y2 bC2 y2 C 1 y1 ay1by1 C2 y 2 ay 2 by 2 0

Para resolver y ay b 0
m 2 am b 0 ec. Caracterstica
Pueden ocurrir los siguientes casos:
m 1 y m 2 simples con m1 m2 con lo cual e m1x y e m2 x son linealmente
independientes. Esto se comprueba mediante el wronskiano:

y1

y2

y1 y2

Con lo cual

em1x
m1e

m1 x

em2 x
m2e

m2 x

em1x em2 x

yh C1e m1x C2e m2 x

1

m1 m2

em1x em2 x m2 m1 0 son Lin.indep

m doble. Una solucin es e mx . Para que sea linealmente independiente buscamos

otra solucin. Hacemos el cambio y u e mx donde u u ( x )

y ue mx u me mx
Nota: f g f2fg g
y ue mx 2ume mx u m 2e mx
ue mx ume mx ume mx u m 2e mx a ue mx u me mx bu e mx
y u e mx donde u u ( x)

e mx u2mu u m 2 au aum bu e mx u (2m a ) u e mx u 0 u 0

u C1

u C1 x C2

a 2 4b
a
doble 2m a 0
2
2
mx
mx
y

C
e

C
xe
Con lo cual la solucin h
1
2
Si m 2 am b 0 m

Si las soluciones son complejas:

m i
m i

y h ex C1 cos x C 2 senx

Esto se comprueba porque la solucin sera:

yh C1e

ix

C2 e

ix

C1e x e ix C2e x e ix

C1e x cos x isen x C2e x cos( x ) i sen( x )

sen x
cos x

C1 C2 e x cos x C1 C2 e x sen x e x K1 cos x K 2 sen x

K1

Ejemplos:

K2

Resuelve:

yh C1 C2e x

1) y y 0
2) y 6 y 9 y 0

yh C1e 3 x C2 xe 3 x

m 3 doble

3) y3y3y y 0 Sol: m=-1 (triple)

5) y y 0

y h e 3 x C1 cos 3 x C 2 sen 3 x

Sol: 3 3i

4) y6y 12y 0

y h C1e x C 2 xe x C 3 x 2 e x

yh C1 cos x C2 sin x

mi

y h C1 C 2 e 2 x

6) y2y 0 Sol: 0 y -2 simples

7) y ( IV ) 2y y 0 Sol: i (dobles)

y h C1 cos x C 2 x cos x C 3 senx C 4 xsenx

C1e x e

8) y y 0

x
2

3
3
x C3sen
x
C 2 cos
2
2

9) y VI) 4y4y 0
C1e

3 2x

C2 xe

3 2x

32 x

6
6

108
108
x C4sen
x e
C3 cos
2
2

32 x

6
6

108
108
x C5 cos
x C6sen
x
2
2

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS DE ORDEN n

Son ecuaciones de la forma : y n) a n 1y n 1) a n 2 y n 2) ......a1ya 0 y g(x)

La solucin general de esta ecuacin es de la forma y y h y p donde

y h Solucin de la ecuacin homognea

y p Solucin particular de yn) a n 1yn 1) a n 2 yn 2) ......a1ya 0 y g(x)

Para calcular y p se utilizan dos mtodos :
A) MTODO DE VARIACIN DE CONSTANTES.
Para calcular la solucin de y ayby F ( x )

calculamos primero la solucin de la

homognea y h C1 y 1 C 2 y 2
Sustituimos las constantes por variables y p C1 ( x ) y1 C2 ( x ) y2
Para calcular C1 ( x) y C2 ( x )

y p C1( x) y1 C1 ( x ) y1C2 ( x ) y2 C2 ( x ) y2
Suponemos que C1( x) y1 C2 ( x ) y2 0
y p C1 ( x) y1C2 ( x ) y2
y p C1( x) y1C1 ( x ) y1C2 ( x ) y2 C2 ( x ) y2
sustituyendo en la ecuacin inicial:
C1( x) y1C1 ( x ) y1C2 ( x ) y2 C2 ( x) y2 a C1 ( x ) y1C2 ( x ) y2
b C1 ( x) y1 C2 ( x ) y2 F ( x )
C1( x) y1C2 ( x ) y2 C1 ( x ) y1 ay1by1 C2 ( x ) y2 ay2 by2 F ( x )

C1( x) y1 C2 ( x ) y2 0

C1( x) y1C2 ( x ) y2 F ( x )
Resolvemos el sistema y de aqu calculamos C1 ( x ) y C2 ( x )
C1 ( x) y C2 ( x ) .
Ejemplo 10: Resolver y y sec x
Con lo cual llegamos al sistema:

yh

m2 1 0

m i

y por integracin

y h C1 cos x C 2senx

y p Por el mtodo de variacin de constantes y p C1 (x) cos x C 2 (x)senx

C1(x) cos x C 2(x)senx 0

1
C1(x)senx C 2(x) cos x
cos x
0
senx
1
senx
cos x
senx
C1(x) cos x
cos x
cos x senx
1
cos x
senx cos x

C1 (x) ln cos x

cos x
C 2 (x)

0
1
cos x 1
senx

senx
cos x

C 2 (x) x

senx cos x
La solucin general es : y C1 cos x C 2senx ln cos x cos x xsenx
Ejemplo 11:

yh

y2 y y e x Lnx

Resolver

m 2 2m 1 0

m 1doble

y h C1e x C 2 xe x

y p Por el mtodo de variacin de constantes y p C1 (x)e x C 2 (x)xe x

C1(x)e x C 2(x) x 1 e x e x ln x
C1(x)e x C 2(x)xe x 0
xe x

0
C1(x)

x 1 e x

e x ln x
ex
ex

xe x

x 1 e x

xe 2x ln x
x e 2x ln x

x ln x
x 1 e2x xe2x
e 2x

u ln x
1
dx dx
x2
x2 1
x2
x2
x
C1 (x) x ln xdx
ln x
dx ln x
dv xdx
2
2 x
2
4
v

C2 (x)

ex

ex

e x ln x

ex
ex

xe x
x 1 e x

x2
2

e 2x ln x
ln x
e 2x

u ln x
1
du dx
C 2 (x) lnxdx partes
x ln x x
x
dv dx
vx

x2
x2
y p ln x e x x ln x x xe x
4
2

x2
x2
ln x e x x ln x x xe x
4
2

La solucin general es: y C1e x C 2 xe x

B)

MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS:

El mtodo de los coeficientes indeterminados se utiliza cuando el trmino del segundo miembro
g(x) sea:
Un polinomio en x

Ejemplo 12: Resolver

yh

Una funcin exponencial eax

senx o cos x

Suma o producto finito de las funciones anteriores

y y 3x 2

Ec. Caracterstica m 2 1 0

m 1

m 1

yh C1e x C2e x

a 3
y p ax 2 bx c

y p 2ax b 2a ax 2 bx c 3x 2 b 0

y p 2a

6 c 0 c 6

yp

y p 3x 2 6
Luego la solucin completa ser: y C1e x C2 e x 3x 2 6
Ejemplo 13: Resolver

yh

y y 3x 2 1

Ec. Caracterstica m3 m 2 0

m 1

m 0 doble

yh C1e x C2 C3 x

yp

y p ax 2 bx c x 2 ax 4 bx 3 cx 2 (0 solucin doble de y h )
y p 4ax 3 3bx 2 2cx

y p 12ax 2 6bx 2c 24ax 6b 12ax 2 6bx 2c 3x 2 1

y p 24ax 6b

yp

12a 3 a 1/ 4

24a 6b 0 b 1

6b 2c 1 c 7 / 2

x4
7 x2
x3
4
2

La solucin completa ser:

y C1e x C2 C3 x

x4
7 x2
x3
4
2

Ejemplo 14: Resolver y y6 y 4e x

yh
yp

m 3
Ec. caracterstica m 2 m 6 0
yh C1e3 x C2e 2 x
m 2
y p ae x puesto que la solucin m=1 no est en la homognea

y p ae x
2
ae x ae x 6ae x 4e x a
x
3
y p ae
2
La solucin completa es. y C1e3 x C2e 2 x e x
3

2
y p ex
3

Ejemplo 15: Resolver y y 7e x

yh

yp

m 1
Ec. caracterstica m 2 m 0
yh C1 C2e x
m

x
x
y p ae x axe ( x 1 es solucin de y h )

y p e x a ax

y p e x 2a ax

e x 2a ax e x a ax 7e x e x a 7e x a 7

y p 7 xe x
y C1 C2 e x 7 xe x

La solucin completa es

Ejemplo 16: Resolver y2 y x 2e x

y h C1 C 2 e 2 x

yh

m 2 2m 0

yp

y p (a bx) x ce x ax bx 2 ce x (0 es solucin de y h )

m=0, m=2 (Simples)

4b 1
b 1/ 4
y p a 2bx ce x
x
x
x
2b ce 2 a 2bx ce x 2e 2b 2a 0 a 1/ 4
y p 2b ce x

c 2 c 2
yp

x x2
2e x
4
4

La solucin completa es

x x2
y C1 C2 e 2 x 2e x
4 4

Resolver y8y16y 1 x e 4x

Ejemplo 17:

y h Ec. Caract m 2 8m 16 0

yp

m 4 doble y h C1e 4x C 2 xe x

y p a bx e 4x x 2 ax 2 bx 3 e 4x

16bx 16a 12b x 8ax 12bx 8a 6b x 2a

16bx 16a 24b x 16a 6b x 2a

y p e 4x 4ax 2 4bx 3 2ax 3bx 2 e 4x 4bx 3 4a 3b x 2 2ax

y p e 4x

e 4x

sustituyendo :

16bx 3 16a 24b x 2 16a 6b x 2a 32bx 3

1 x e 4x
e

2
2
3
32a 24b x 16ax 16ax 16bx

6b 1 b 6
x 2 x 3 4x
6bx 2a 1 x
yp
e
2
6
a 1

2
4x

x 2 x 3 4x
La solucin general: y C1e 4x C 2 xe x
e
2
6

Ejemplo 18:

Resolver y7 y6 y sen(2 x )
m 1
m 6

Ec. caract. m 2 7m 6 0

yh

yp

y h C1e x C 2e6x

y p a cos 2 x b sen 2 x

y p 2asen 2 x 2b cos 2 x

y p 4a cos 2 x 4bsen 2 x
4a cos 2 x 4bsen2 x 7 2asen2 x 2b cos 2 x 6 a cos 2 x b sen2 x sen2 x
2a 14b 0
7
1
b
a
14a 2b 1
100
100
7
1
yp
cos 2 x
sen 2 x
100
100
y C1e x C2e 6 x

La solucin completa

7
1
cos 2 x
sen 2 x
100
100

Ejemplo 19: Resolver: y y xe 2x 3

m 0
m(m 1) 0
m 1

y h Ec. caract. m 2 m 0

y h C1 C 2e x

y p a bx e 2x cx

yp

y,p e 2x 2a b 2bx c 2x
2x
2x
e 4a 4b 4bx e 2a b 2bx c xe 3
,,
2x
y p e 4a 4b 4bx

7
6a 7b 0 a
12

1
e 2x 6a 7b 2bx c xe 2x 3 2b 1 b
2

c3

7 1
y p x e 2x 3x
12 2
7 1 2x
x e 3x
12 2

La solucin general ser: y C1 C 2 e x

Ejemplo 20: y y x senx

yh

Ec. caracterstica: m 2 1 0 m i

yp

y p Ax Cx 2 sin x Bx Dx 2 cos x

yh C1 sin x C2 cos x

yp A 2Cx sin x Ax Cx 2 cos x B 2 Dx cos x Bx Dx 2 sin x

A 2Cx Bx Dx2 sin x Ax Cx 2 B 2Dx cos x

yp 2C B 2 Dx sin x A 2Cx Bx Dx 2 cos x A 2Cx 2 D cos x
Ax Cx 2 B 2 Dx sin x
2C 2 B Ax 4 Dx Cx 2 sin x 2 A 2 D 4Cx Bx Dx 2 cos x
yp y 2C 2 B 4 Dx sin x 2 A 2 D 4Cx cos x x sin x

2C 2 B 4 Dx x
C B
2 A 2 D 4Cx 0

Luego

A D

4D 1

D 4

C 0

B 0

1
A

1
1
y p x 2 cos x xsenx
4
4

1
1
La solucin general es y= C1 sin x C2 cos x + x 2 cos x xsenx
4
4

Ejemplo 21: y2 y3 y 8e3 x cos 2 x

yh

yp

m 3
m 2 2m 3 0
m 1

yh C1e3 x C2e x

8e3 x ( D 3)

Por el polinomio anulador:

P1 ( D) ( D 3) D 2 4
2
cos 2 x D 4
m 3 (repe)
y p Axe3 x B cos 2 x C sin 2 x
m 3 (m2 4) 0
m 2i

Calculamos A, B y C.:

y ,p e3 x (3 Ax A) 2 B sin 2 x 2C cos 2 x
y ,,p e3 x 9 Ax 3 A 3 A 4 B cos 2 x 4C sin 2 x

Sustituyo en la ecuacin de principio:

e3 x 9 Ax 6 A 6 Ax 2 A 3 Ax cos 2 x (4b 4C 3B ) sin 2 x(4C 4 B 3C )

8e3 x cos 2 x

Igualando coeficientes:

4A 8 A 2
7 B 4C 1
7
4
C
B
4 B 7C 0
65
65
La solucin general ser:
y Axe3 x B cos 2 x C sin 2 x 2 xe3 x

y p 2 xe3 x

7
4
cos 2 x sin 2 x
65
65

7
4
cos 2 x sin 2 x
65
65

TABLA PARA MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS.

g(x)

yp

g(x) Pn (x) polinomio de grado n

y p a bx cx 2 .... hx n

Si 0 es raz de multiplicidad r de y h

y p a bx cx 2 .... hx n x r

g(x) e mx

yp aemx

Si m es raz de multiplicidad r de y h

yp x r aemx

senx
g(x)
cos x
Si i es raz de y h de
multiplicidad r

y p a cos x bsen x

y p ax r cos x bx r senx

g(x) Pn (x) e mx

y p a bx cx 2 .... hx n e mx

Si m es raz de multiplicidad r de y h

y p a bx cx 2 .... hx n x r e mx

g(x) eax Pl (x) cos x Qs (x)senx eax a bx ... kx r cos x z nx ... px r sen x
r Max(l,s)

C) ECUACIN DE EULER

Se llama ecuacin de Cauchy-Euler a una ecuacin diferencial de la forma:

an x n y n an 1 x n 1 y ( n 1 ............. a1 xy a0 y g ( x ) donde an , an 1 ,......., a0 son
constantes.
a2 x 2 y a1 x y a0 y g ( x )
Nosotros lo vamos a estudiar en el caso n=2.
Para resolverla utilizamos la siguiente observacin:
Si en una ecuacin de Cauchy-Euler hacemos el cambio de variable x et ,
obtenemos una ecuacin de coeficientes constantes que ya sabemos resolver.

xe

dx

t
e x

dt

dt 1
dy dy dt
1

y
xy y
y
dx x
dx dt dx
x

d 1 d t
e
dt x dt

1
e t

dy dy dt d 1 1 1
11 1
y

y y y 2 y y
dx dt dx dt
x x
x
xx x
t

x 2 y y y
y

dy dy dt d 1
1

2 y y
dx
dt dx dt x
x
1
2
1 1
2 y y 2 y y 3 y 3 y 2 y
x
x
x x

x 3 y y 3 y 2 y

Ejemplo22:

Resolver

x 2 y xy y Lnx

dx

t
e x

dt

dt 1
dy dy dt
1

y
xy y
y
dx x
dx dt dx
x

d 1 d t
e
dt x dt

1
t
e

x et

10

dy dy dt d 1 1 1
11 1

y y y 2 y y
dx dt dx dt
x x
x
xx x
x 2 y y y

Sustituyendo en la ecuacin de principio: y 2 y y t

yh

Resolvemos primero la homognea: y2 y y 0

yh C1et C2tet
m 1 doble
y B
yp
y p A Bt
Sustituyo en y2 y y t
y 0
yp 2 t
2 B ( A Bt ) t B 1 A 2

m 2 2m 1 0

y C1et C2tet 2 t deshaciendo el cambio y C1 x C2 xLnx 2 Lnx

Ejemplo 23:

Resolver

x 2 y2 xy y x 2

dx

t
e x

dt

dt 1
dy dy dt
1

y
xy y
y
dx x
dx
dt
dx
x

d 1 d t
e
dt x dt

1
t
e

dy dy dt d 1 1 1
11 1
y

y y y 2 y y
dx dt dx dt
x x
x
xx x
x et

x 2 y y y

Sustituyendo en la ecuacin de principio: y y y e 2t

yh

1
3
m m 1 0 m
i
2 2

yp

y p ae 2t

y p 2ae 2t

y p 4ae 2t

3
3
yh e C1 cos
t C2 sen
t

2
2

t
2

4ae 2t 2ae 2t ae 2t e 2t 7a 1 a

1
y p e 2t
7
La solucin completa:

11

1
7

t
3
3 1 2t

y e 2 C1 cos
t C2 sen
t e

2
2

y=

deshaciendo el cambio

3
1
1
Lnx C2 sen
Lnx x 2
C1 cos

x
2

2
7

Ejemplo 24: Resolver x 2 y3xy4 y

y y 3 y 4 y
y 4 y 4 y
yh m 2 4 m 4 0

e 2t
1 t

e 2t
1 t
m 2 doble

y p Mtodo de variacin de constantes

x2
1 Lnx

yh C1e 2t C2te 2t
y p C1 (t )e 2t C2 (t ) t e 2t

e 2t C2 (t ) 1 t C2 (t ) Ln(1 t )
2t
2t
2C1(t )e C2 (t )e (2t 1)

1 t
t
C1(t )
C1 (t ) Ln(1 t ) t
1 t

C1(t )e 2t C2 (t ) t e 2t 0

y p Ln(1 t ) t e 2t Ln(1 t ) t e 2t

La solucin completa es
y C1e 2t C2te 2t Ln(1 t ) t e 2t Ln(1 t ) t e 2t
y C1 x 2 C2 x 2 Lnx x 2 Ln 1 Lnx 1 Lnx Lnx

D) SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Ejemplo 25: Resolver

x2 x 4 y 1 4t

3 2
y x y 2 t

x(0) 5

y (0) 0

Tiene que haber tantas constantes como la suma de los rdenes de ambas ecuaciones.
3
x y y t 2
x y y3t
sustituyendo en la otra ecuacin
2
3

y y3t 2 y y t 2 4 y 1 4t
2

2
y y6 y 3t t 1
yh

m 3
m2 m 6 0
m 2

yh C1e 3t C2e 2t

12

yp

y p at 2 bt c
y p 2at b
2
2
2a 2at b 6 at bt c 3t t 1
y p 2a
yp

6a 3 a 1/ 2

2a 6b 1 b 0

2a b 6c 1 c 0

t 2
2

1
La solucin completa y C1e 2t C2e 3t t 2
2
1
3
x 2C1e 2t 3C2e 3t t C1e 2t C2e 3t t 2 t 2 C1e 2t 4C2e 3t t 2 t
2
2
x(0) 5 C1 4C2 5 C1 1

y (0) 0 C1 C2 0 C2 1

Ejemplo 26:

Resolver el sistema

x e 2t 4e 3t t 2 t

Solucin :
1 2
2t
3t
y e e t

2
t
x2 x 3 y 2t e

y x 2 y 0

Despejando x en la segunda
x y2 y x y2 y x y IV 2 y
sustituyendo en la primera ecuacin:
y IV 2 y 2 y 4 y 3 y 2t et
yh

yp

m 1

m 1 0 m 1
m i

y p At B et

1 es sol.
de homog.

y IV y 2t et

yh C1et C2e t C3 cos t C4 sent

At 2 Bt et

y p et At 2 ( B 2 A)t B

y p et At 2 ( B 4 A)t 2 B 2 A
t
t
e 8 At 4 B 12 A 2te
t
2
y p e At ( B 6 A)t 3B 6 A

y p IV et At 2 ( B 8 A)t 4 B 12 A
1

8 A 2 A 4
t2 3

y p t et
4 4
4 B 3 0 B 3

t2 3 t
y C1e C2e C3 cos t C4 sent t e
4 4
t

13

2
3
t 3 t t t
y C1e C2e C3 sent C4 cos t e e t
2 4
4 4
t

t2 t 3
C1et C2 e t C3 sent C4 cos t et
4 4 4

t2 t
t
t
t
y C1e C2e C3 cos t C4 sent e 1
4 4
t2 t

x y2 y C1et C2e t C3 cos t C4 sent e t 1

4 4
2
6t
t
t
t t
2C1e 2C2e 2C3 cos t 2C4 sent e
2 4

3t 2 5t
x 3C1e 3C2e C3 cos t C4 sent e
1
4
4

Ejemplo 27:

x z sent

Resolver: y z sent
z y cos t

x z cos t y cos t cos t y 2cos t

x y2sent z sent 2sent z sent x
Luego
xh

x x 0

m3 m 0

m 0
m m2 1 0
m i

x h C2sent C3 cos t z sent

x h C1 C 2 cos t C3sent

z C 2sent C3 cos t sent

z C 2 cos t C3sent cos t y cos t y C 2 cos t C3sent 2cos t

Ejemplo 28: Resolver

u 2 x ux2x 3y u 2

u 2 x ux2y x 0

x x(u) y y(u) u u(t)

El sistema est formado por dos ecuaciones de Euler.

u et
x dx dx dt x 1 ux x
du

t
du dt du
u
e u

dt
dx dx dt d 1 1 1
11

x x x
dt 1
x

du dt du dt u u
u
uu

du u
1
u 2 x x x
d 1 d t 2 x x

u

dt u dt

1
t
e

14

dy dy dt
1

y
uy y
du dt du
u

dy dy dt d 1 1 1
1
1

y y y
du dt du dt
u u
u
uu

1
2 y y
u 2 y y y

Sustituyendo :
y

2t

x x x 2x 3y e x 2x 3y e

y y y 2y x 0 y 2y x 0

2t

x y 2y

x y 2y

x y 2y

y 2y 2 y 2y 3y e 2t y y e 2t

yh

m 1 0

m 1

m 1 m 1 0 m 1
m i

y h C1e t C2 e t C3 cos t C 4sent

yp

y p Ae 2t
y p 2Ae 2t

y p 4Ae 2t
1
16Ae 2t Ae 2t e 2t 15Ae 2t e2t A

15
y p 8Ae 2t

y p IV 16Ae 2t
yp

1 2t
e
15

y C1e t C 2 e t C3 cos t C 4sent

y C1u

1 2t
e
15

C2
1
C3 cos(L n u) C 4sen(Lnu) u 2
u
15

Para calcular x
x y 2y

y C1e t C2 e t C3 cos t C 4sent

y C1e t C2 e t C3sent C 4 cos t

y C1e t C2 e t C3 cos t C 4sent

x y 2y C1e t C 2e t C3 cos t C 4sent 2 C1e t C 2e t C3 cos t C 4sent

x 3C1e t 3C2 e t C 4sent C3 cos t
x 3C1u

3C2
C4sen(Lnu) C3 cos(Lnu)
u

15

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin: Sea

f : 0,
t

f (t)

. Se define la transformada de Laplace de la funcin

f y se representa por L f (s) o bien f (s) como L f (s) e st f (t)dt

0

Esta funcin L f (s) tiene sentido para aquellos valores de s para los que la integral
impropia sea convergente
Funciones de tipo exponencial: Una funcin f(t) se dice que es de tipo exponencial si
existen constantes M, a, t0 tales que f (t) M eat para t t 0 .
Nosotros trabajaremos con funciones tipo exponencial como los polinomios. Las
2

funciones trigonomtricas seno y coseno, e t , etc. Sin embargo e t no es de tipo

exponencial.
Ejemplo1: Vamos a calcular la transformada de Laplace de la funcin f (t) t

b
1 1 1
b
st
st
L f (s) t e dt lim t e dt lim sb 2 sb 2 2
b
b
se
s e
s
s

0
0

0
0

te

st

ut
du dt

t
1
1
t

dt partes dv e st dt e st e st dt e st 2 e st
s
s
s
s

1 st
v e
s
b

b
1
t st 1 st
st
t e dt s e s2 e sesb s2esb

0
0

1

s2

Propiedades de la transformada:
La transformada de Laplace es lineal.

L f g L f L g

L f L f

Si elaboramos una tabla de transformadas de Laplace, haciendo la integral, como en el

ejemplo anterior, llegaramos a:

16

f (t)

L f (s) f (s)

1
s
n!

tn

s n 1
1
sa
n!

eat
t n eat

s a n 1

sen at

a
2

cos at

s a2
s

f (t) eat

s2 a 2
f s a

t f (t)

f(s)

t sen at

2as

s
t cos at

eat cos bt

a2

s2 a 2

s
eat sen bt

a2

s a 2 b 2
s

s a 2 b 2
L y sy y(0)

L y s 2 y s y(0) y(0)

L y s3 y s2 y(0) s y(0) y(0)

f (u)du

t
1
L f (u)du f (s)

s
0

L y s y y(0)
Propiedad:
Demostracin

L y s 2 y s y(0) y(0)

u e st

st

L y y(t) e st dt partes du se dt e st y(t) s y(t)e st dt s y y(0)

0
dv y(t)dt

0
0
y(0)
y
v y(t)

17

L y L y s L y y(0) s s y y(0) y(0) s 2 y s y(0) y(0)

El mismo proceso se sigue para la demostracin de la transformada de las derivadas

sucesivas.
Ejemplo 29: Resolver y4y4y e 2t
con y(0) 4 y(0) 9 mediante la
trasformada de Laplace.
L y s 2 y s y(0) y(0)
2t
L y 4L y 4L(y) L e 2t
L y4y4y L e

L y sy y(0)

1
s 2 y s y(0) y(0) 4 sy y(0) 4y
s2

1
y s 2 4s 4 4s 9 16
s2
y

y s 2 4s 4

1
4s 2 15s 15
4s 7
s2
s2

4s 2 15s 15

s 2 s2 4s 4

Para calcular y calculamos la transformada inversa L1 , pero para ello descomponemos

la fraccin anterior en fracciones simples.
4s 2 15s 15

s 2 s2 4s 4

4s 2 15s 15

s 2 3

s 2
y

s 2

s 2

s 2 3 s 2 2

4s 15s 15 A B(s 2) C(s 2)

4s 2 15s 15

C
A B(s 2) C(s 2) 2

s 2
s 2 3

C 4

B 4C 15 B 1
A 2B 4C 15 A 1

4
s 2

1 2 2t
1

t e te 2t 4e 2t e 2t t 2 t 4
2
2

x 7x y 5
y 2x 5y 37t

Ejemplo 29: Resolver

x(0) 0

y(0) 0

Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin:

5
s x 7x y s

s y 2x 5y 37

s2

2s 2 25s 37
5

x 2 2

s s 12s 37
s 7 x y s

Resolviendo
47 259
2x s 5 y 37
y
2
2

s
s s 2 12s 37

Descomponiendo ambas funciones en fracciones simples:

A s 2 12s 37 Bs s 2 12s 37 s 2 Cs D
B
Cs D
2 2

s s 12s 37
s
s 2 s 2 12s 37
s 2 s 2 12s 37
2s 2 25s 37

18

2s 2 25s 37 A s 2 12s 37 Bs s 2 12s 37 s 2 Cs D

B C 0 C 1
A 12B D 2 D 13

12A 37B 25 B 1
37A 37 A 1
2s 2 25s 37 1 1
s 13
1 1
s
1
x
2
2
13
2
2
s s 6 1 s
s s 6 1
s
s 2 s 2 12s 37
s 6 2 1

x L1 x t 1 e 6t cos t 13e 6t sent

Haciendo lo mismo para y

A s 2 12s 37 Bs s 2 12s 37 s 2 Cs D
B
Cs D
2 2

s s 12s 37
s
s 2 s 2 12s 37
s 2 s 2 12s 37
47s 259

A 7
B 1

2
2
2
47s 259 A s 12s 37 Bs s 12s 37 s Cs D
C 1
D 5
47s 259
7 1
s
1
y
2
5
2
s s 6 1
s
s 2 s 2 12s 37
s 6 2 1

y L1 y 7t 1 e 6t cos t 5e 6t sent
t

Ejemplo 30: Calcular la funcin y(t) tal que y 4 y(t)dt con y(0)=1
0

Aplicando transformadas de Laplace:

y(0) 4 y y s 4 1
L y 4L y(t)dt sy

1
0

y s descomponemos en fracciones simples:

s2 4
s
A
B
A(s 2) B(s 2)

2
(s 2)(s 2)
s 4 s2 s2
A B 1
s A(s 2) B(s 2)
2A 2B 0
y s 1 1 1 B
s2 4 2 s 2 2 s 2

AB

1
2

1
1
y L1 y e 2t e 2t
2
2

19