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Proyecto ERNC
Suministro de energa a un grupo de casas rurales por medio de un
aerogenerador con la implementacin de un esquema de electrnica de
potencia
Integrantes
Jos Barra Donoso
Felipe Neira Malatesta
Profesor
Boris Pavez Lazo
Fecha de entrega
18/12/2014
ndice
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 3
Objetivo General ............................................................................................................................. 3
Objetivo Especficos ........................................................................................................................ 3
Planteamiento del problema .............................................................................................................. 3
Desarrollo terico................................................................................................................................ 4
Turbina elica .................................................................................................................................. 4
Rectificador ..................................................................................................................................... 5
Reductor DC-DC............................................................................................................................... 6
Bateras............................................................................................................................................ 7
Inversor ........................................................................................................................................... 8
Transformador .............................................................................................................................. 10
Resultados ......................................................................................................................................... 11
Relacin velocidad viento, velocidad del rotor, potencia mecnica y potencia que entrega el
aerogenerador .............................................................................................................................. 11
Relacin entre el ciclo de trabajo, voltaje aerognerador rectificado, voltaje salida DC/DC y voltaje
DClink. ........................................................................................................................................... 12
Anlisis entre el aporte del generador y las bateras .................................................................... 15
Comportamiento de la demanda de las cargas ............................................................................ 16
Conclusiones ..................................................................................................................................... 17
Bibliografa ........................................................................................................................................ 18
Introduccin
En la actualidad uno de los grandes problemas de los aerogeneradores, es que estos presentan altos
niveles de variabilidad en la potencia que suministran, esto se explica en la naturaleza errtica de
su fuente primaria de energa, el viento. Sin embargo para dar solucin a lo anterior se han
desarrollado mltiples tecnologas con tal que los aerogeneradores se transformen en una fuente
de energa invariable. Entre las tecnologas desarrolladas para dar solucin al problema anterior,
una de las que ms destaca, es la electrnica de potencia, dado que ha demostrado ser un
complemento fundamental de la generacin elica, para que est logre cumplir con el requisito
fundamental de cualquier generador, entregar energa de forma constante.
Objetivos
Objetivo General
Objetivo Especficos
Rectificador: Su uso se justifica debido a que este permite que convertir la seal alterna
entregada por el aerogenerador, en una seal continua, solucionando de esta forma las
fluctuaciones de frecuencia propias del aerogenerador. Sin embargo se debe destacar, que
si bien la tensin de salida de este convertidor es continua, la amplitud de esta seal seguir
comportndose de forma variable.
Convertidor DC/DC (reductor): El objetivo de este dispositivo es corregir, el problema de la
amplitud variable, tratando de fijar el voltaje de salida del convertidor en 48 [V]. Se debe
mencionar que como este convertidor DC/DC es de tipo reductor, cuando el aerogenerador
3
Rectificador
Convertidor DC/DC
(reductor)
Inversor
Transformador
monofsico
Casas rurales
Aerogenerador
Bateras
Desarrollo terico
Turbina elica
Una turbina elica es un generador elctrico que es accionado por la accin del viento. Estas se
clasifican segn la orientacin del rotor que posean. Por un lado estn las turbinas elicas con
orientacin vertical y por otro las con orientacin horizontal. En la actualidad las turbinas elicas
ms utilizadas son las que poseen una orientacin horizontal del eje del rotor. Es por esto que en
este proyecto se optar por este tipo de turbina para realizar el suministro de energa a la carga
aislada de la red elctrica.
En una turbina de eje horizontal, la potencia disponible en el eje de esta (producto del flujo de
viento), es funcin del rea que barre la turbina (A), de la densidad del fluido (), de la velocidad no
perturbada del viento (Vw) y del coeficiente de desempeo de la turbina (Cp), y su expresin es la
siguiente:
= (, )
3
2
Cp es un coeficiente de desempeo que est relacionado con el tipo de turbina, y depende del valor
que adquiere (el cual se obtiene del cociente entre la velocidad tangencial de la turbina y la
velocidad del viento) y de (que es el ngulo de inclinacin de las palas, donde el ngulo es 0 cuando
las palas estn perpendiculares a la direccin del viento).
4
Como la turbina elica y su eje son un sistema mecnico, su comportamiento dinmico depende de
la potencia disponible en su eje (Pm), la velocidad angular de su rotor ( en rad/s), el torque
antagnico producido por la carga (TL), al coeficiente de roce (b) y a su momento de inercia (J). Y la
ecuacin que describe el sistema mecnico es el siguiente:
=
En donde:
=
Los valores considerados para la simulacin de la turbina elica se pueden ver en la tabla 1
Tabla 1 Parmetros del aerogenerador ocupado en el proyecto
Rectificador
Un rectificador es un circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua, para
llevar a cabo esta conversin se utilizan diodos rectificadores. Los rectificadores se pueden clasificar
dependiendo del tipo de alimentacin que se les suministre, siendo rectificadores trifsicos cuando
son alimentados por las tres fases de la red elctrica o monofsicos cuando se alimentan por solo
una fase de la red. Para el caso particular de este proyecto el rectificador ocupado es de tipo
trifsico.
Reductor DC-DC
Es un conjunto de dispositivos que permiten obtener un nivel de tensin en corriente continua de
salida de menor valor, con respecto a su tensin en corriente continua de entrada.
Los dispositivos que componen este aparato son generalmente un interruptor semiconductor (los
que generalmente se usan son los MOSFET, los IGBT y los BJT), un diodo, y un filtro compuesto por
una inductancia y un capacitor, la disposicin de los dispositivos se muestra en la figura X.
En estado estacionario y considerando elementos ideales (sin prdidas tanto por conduccin y
conmutacin), la ecuacin que rige la tensin de salida de este dispositivo es la siguiente.
=
En donde es la tensin de salida del reductor, es la tensin de entrada al reductor y es
el ciclo de trabajo, este ltimo se define por la siguiente ecuacin.
=
Bateras
Como la velocidad del viento es aleatoria, es necesario el uso de bateras, ya que con ellas se
puede fijar en cierto rango en voltaje a la entrada del inversor y adems pueden aportar energa
cuando la energa que pueda aportar el aerogenerador, no sea la suficiente para satisfacer la carga.
Su uso depende de manera estrecha a la velocidad disponible en las aspas de la turbina elica y de
la carga que se demande, por lo que su dimensionamiento podra ante algunas situaciones no
satisfacer la carga de la manera correcta.
El dimensionamiento del banco de bateras (representado por un condensador), tiene como
objetivo principal, el mantener el nivel de tensin en un rango estable, para que el inversor pueda
trabajar en niveles de tensin cercanos al nominal, por lo que el dimensionamiento clsico no es
vlido.
7
El criterio utilizado para determinar el valor de capacidad del condensador es que el condensador
elegido debe presentar al final del da un nivel de tensin similar al nivel de tensin registrado al
principio del da. Es por ello y en base a la simulacin, se determin que la capacidad debe ser de
unos 450000 F.
Pero dado a que en la simulacin una hora equivale a 1 segundo, la capacidad elegida se dividi por
3600 (la cantidad de segundos en una hora), para adaptar la dinmica del condensador a la
simulacin, es por ello que la capacidad utilizada en la simulacin es de 125 F, que equivale a un
arreglo de bateras (de 100Ah y 12 V cada una) de 4x30 (4 en serie, 30 en paralelo) que entrega 48
Volts.
La energa (Wh) que puede suministrar el banco est dada por la siguiente expresin:
1
2
2
=
3600
En donde es la capacidad del condensador escogido (450000 Faradios) y es la tensin en los
terminales del arreglo de las bateras (48 Volts).
Finalmente la energa que puede suministrar el banco de bateras es de = 144000 .
Inversor
Es un equipo que permite convertir una tensin de corriente continua, a una tensin de corriente
alterna, a travs de una configuracin determinada de interruptores semiconductores, que
usualmente son IGBT.
En la figura 5 se muestra un inversor del tipo monofsico denominado Puente H, en donde 1 , 2 ,
3 y 4 son las seales que definen el comportamiento de los semiconductores.
Figura 7 a) Tensin a la salida del inversor. b) Pulsos que comandan la apertura y cierre del interruptor 1. c) Pulsos que
comandan la apertura y cierre del interruptor 3. d) Seal portadora y seales de referencia que se ocupan para la
comparacin.
Adems a la salida del inversor, se ubica un filtro LC, con el objetivo de que la tensin y la corriente
a la entrada del transformador sean ms parecidas a una onda sinusoidal.
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Transformador
Un transformador es un dispositivo que permite aumentar o disminuir el nivel de voltaje,
manteniendo la potencia casi contante (no se mantienen exactamente constate debido a las
prdidas). El aumento o disminucin del voltaje de entrada ir en funcin de la relacin de
transformacin del transformador, la cual se obtiene de la relacin entre el nmero de vueltas del
bobinado primario con el nmero de vueltas del bobinado secundario.
Los parmetros ocupados en la simulacin son los que se indican en la tabla 2
Tabla 2 Parmetros del transformador utilizado en el proyecto
Valores
15 [kW]
50 [Hz]
33.94 [V]
220 [V]
0.5 [pu]
0.5 [pu]
0.02 [pu]
0.02 [pu]
50 [pu]
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Resultados
Relacin velocidad viento, velocidad del rotor, potencia mecnica y potencia que
entrega el aerogenerador
Velocidad [rad/s]
Velocidad (m/s)
La entrada del sistema es la velocidad del viento que permite la rotacin del eje de la turbina elica,
y tal como se puede obserbar en la Figura 8a, la velocidad del viento es variable a lo largo del da.
En la misma lnea, la velocidad del rotor trata de seguir los cambios de velocidad del viento, sin
embargo su curva de velocidad es ms suavizada (Figura 8b), debido a que existe un sistema
mecnico de por medio (la inercia del rotor, amortigua los cambios bruscos en la velocidad).
a)
20
10
Potencia [kW]
20
25
20
25
20
25
20
25
b)
10
10 Tiempo [h] 15
c)
60
40
20
0
10 Tiempo [h] 15
d)
15
Potencia [kW]
10 Tiempo [h] 15
10
5
0
10 Tiempo [h] 15
Figura 8 a) Velocidad del viento (entrada del sistema) b) Velocidad del rotor c) Potencia mecnica d) Potencia que
entrega el aerogenerador
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De la dinmica del aerogenerador, se tiene que la potencia mecnica depende tanto de la velocidad
del viento, como de la velocidad del rotor, por lo tanto la potencia que aporta el aerogenerador
depende de la potencia en el eje, y dicha correlacin es mostrada por las Figuras 8c y 8d.
a)
80
60
40
20
0
10
Voltaje [V]
15
20
25
15
20
25
b)
600
400
200
0
10
Tiempo [h]
c)
60
Voltaje [V]
Tiempo [h]
40
20
0
10
Tiempo [h]
15
20
25
Figura 9 a) Ciclo de trabajo b) Voltaje rectificado que entrega el aerogenerador c) Voltaje salida DC/DC (azul) y voltaje
DClink (roja).
El voltaje del aerogenerador luego de pasar la etapa del rectificado, que se puede ver en la Figura
9b, es variable debido a que dicho voltaje depende directamente de la velocidad angular del rotor,
dado por las caractersticas del generador.
A la salida del dc/dc se requiere tener un voltaje ms menos fijo de menor magnitud, por lo que el
ciclo de trabajo se adapta a esto, como se puede ver en las lneas trazadas en la grfica, donde en la
primera lnea trazada se aprecia que el ciclo de trabajo es alto debido a que hay un voltaje menor,
en la segunda lnea trazada, el ciclo de trabajo es menor, debido a que el voltaje es mayor.
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Uno de los criterios utilizados para establecer la capacidad del banco de bateras, representado por
un condensador, es de que el voltaje del DC-link al inicio del da deber ser ms menos el mismo que
al final del da, y adems el voltaje no debe superar por mucho el valor nominal de tensin del banco
de bateras.
a)
Voltaje [V]
100
50
0
-50
-100
Voltaje [V]
20
25
20
25
20
25
b)
400
200
0
-200
-400
10 Tiempo [h] 15
c)
100
Corriente [A]
10 Tiempo [h] 15
50
0
-50
-100
10 Tiempo [h] 15
Figura 10 a) Voltaje en el inversor b) Voltaje en la carga (secundario del transformador) c) Corriente en la carga
En la Figura 10, tanto en a) como en b), se muestran las repercusiones en las tensiones de la salida
del inversor como en el secundario del transformador que alimenta las cargas, debidas a las
variaciones de tensin del DClink (notar que no se mantiene un nivel fijo de tensin)
En el caso de la grfica c) de la Figura 10, se aprecian los cambios de carga, debido al consumo de
las casas del proyecto.
Notar adems que en la Figura 10b la amplitud de tensin en los terminales secundarios del
transformador, oscila entre valores cercanos a los 2202 Volts, la cual es justamente la tensin
necesaria para alimentar el consumo de las casas.
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a)
Voltaje [V]
100
50
0
-50
-100
10
10.01
10.02
10.03
Voltaje [V]
10.07
10.08
10.09
10.1
10.07
10.08
10.09
10.1
10.07
10.08
10.09
10.1
b)
500
-500
10
10.01
10.02
10.03
20
Corriente [A]
10
0
-10
-20
10
10.01
10.02
10.03
A las grficas de la Figura 10 se les realiz una ampliacin con el fin de analizar sus formas de onda.
En el caso de la Figura 11a se puede ver como el ancho de pulso va variando describiendo una onda
sinusoidal.
Luego se le aplic filtros, lo que permiti obtener prcticamente las ondas fundamentales tanto de
tensin como de corriente, tal como se puede ver en la Figura 11b y Figura 11c respectivamente.
Adems se puede ver comparando las graficas b y c de la Figura 11, que la corriente presenta una
onda ms suave que la grfica de tensin, esto debido a que se aliment una carga de tipo RL (factor
de potencia 0.98).
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Corriente [A]
100
50
0
-50
-100
Corriente que aporta el Aerogenerador
Corriente bateras
Corriente DClink
-150
-200
10
15
20
25
Tiempo [h]
Figura 12 Comparacin entre corriente que aporta el aerogenerador (azul), Corriente bateras (verde), Corriente DClink
(roja)
Finalmente se realiz por medio de la funcin trapz de Matlab la integracin de la potencia de las
bateras (ver Figura 13) en 24 horas, con la finalidad de registrar el aporte diario de energa de estos
dispositivos. El aporte de energa dio finalmente un valor 0,418 kWh, el cual evidentemente es una
valor muy pequeo e indica que este conjunto de bateras, no se estn descargando, ms de lo que
se cargan, lo cual indica finalmente que el sistema en forma general se est comportando de una
forma armoniosa.
15
8
6
Potencia [kW]
4
2
0
-2
-4
-6
-8
10
15
20
25
Tiempo [h]
Figura 13 Potencia de la batera, cuando es negativa se est demandando al sistema, en cambio cuando es positiva est
suministrando potencia al sistema
Potencia [kW]
7
6
5
4
3
2
1
0
10
15
20
25
Tiempo [h]
En la Figura 14 se puede ver el comportamiento de la demanda de carga, de las casas del proyecto,
que intentan emular burdamente la curva de carga residencial clsica. Esto se realiz en la
simulacin mediante escalones de carga que fueron aplicados en distintos intervalos de tiempo.
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En la Figura 13 se puede ver que los peaks de los escalones no son del todo rectos, ya que el voltaje
en la carga (que tiene influencia cuadrtica sobre la potencia en la carga) no se mantuvo siempre
constante (ver Figura 10b), sin embargo esto se podra solucionar si es que en el transformador se
aplicara un esquema de control de cambios de taps para regular voltaje.
Conclusiones
Primero que todo se evidencio, que cuando a la generacin elica se le incorpora los
correspondientes dispositivos de electrnica de potencia, es posible suministrar energa invariable,
a un grupo de casas que se encuentran aisladas de la red elctrica, lo que a su vez, esto era el
objetivo principal de este proyecto. Cabe destacar que la electrnica de potencia suple la principal
desventaja de los aerogeneradores, la cual es, que estos son incapaces de suministrar energa de
forma constate e invariable debido a la condicin errtica de su fuente de entrada, el viento.
Si bien se evidenci que la electrnica de potencia cumple su trabajo, se debe recalcar que est se
lleva a cabo mediante varias etapas, en que cada una depende de la otra y todas son igualmente de
importantes para cumplir la misin de entregar un voltaje constante a la carga (conjunto de casas,
para el caso particular de este proyecto).
Por otro lado se concluye, que el uso de bateras es fundamental en sistemas que se encuentran
aislados de la red elctrica, ya que las bateras son las encargadas de reforzar la falta de suministro
de energa cuando el aerogenerador, se encuentre en ante un escenario desfavorable de fuente de
entrada (poco viento). Por lo anterior no se debe menospreciar el uso de estas ya que son parte
fundamental para que proyectos, como el que se describi en este informe, resulten exitosos.
Finalmente, como es sabido, la tensin que se acostumbra a proporcionar a sectores residenciales
es la de una onda sinusoidal de amplitud 2202 [V]. Teniendo en cuenta lo anterior, si se observa
la Figura 10b, se aprecia que los valores de la amplitud logrados en el proyecto son bastante
cercanos a este valor la mayor parte del da, sin embargo existen periodos de tiempo, que estas
amplitudes se alejan un poco de este rango, lo cual para el caso de las casas del proyecto analizado
no se considera perjudicial. Sin embargo si se quisiera aplicar este esquema de electrnica de
potencia a procesos que requieran una regulacin de tensin ms estricta, se recomienda
complementar el esquema de electrnica de potencia visto en este informe, con tcnicas de control
orientadas a un mejor desempeo en la regulacin de tensin. Las tcnicas de control propuestas
para realizar con xito, lo expuesto anteriormente son, llevar a cabo la regulacin de voltaje por
medio de la ejecucin de un control en el cambio de taps en el transformador. Por otro lado tambin
sera una buena opcin aplicar alguna tcnica de control en el inversor. Cabe recalcar que estas
tcnicas de control sealadas si son ejecutadas en conjunto al esquema de electrnica de potencia
visto en este informe, logran un mismo fin, el cual es suministrar un nivel de tensin prcticamente
sin variaciones.
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Bibliografa
[1] Conrado Moreno Figueredo, Esquema energtico muy competitivo y eficaz en zonas rurales y
periurbanas. Disponible en: http://www.cubasolar.cu/Biblioteca/Energia/Energia52/HTML/articulo03.htm
[2] Leopoldo Garca Franquelo, Tema 17 Convertidores CC/CA con salida sinusoidal. Disponible en:
http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_17.pdf
[3] Leopoldo Garca Franquelo, Tema 14 convertidores conmutados CC-CC. Topologas bsicas con
un solo interruptor sin aislamiento. Disponible en: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf
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