Professional Documents
Culture Documents
NDRUMTOR DE PROIECTARE
A MA I N I I A SI N C R O N E
Pentru uz intern
2002
Fig. 1
2
I
(a)
J
sau seciuni S de circuit magnetic (seciunea dinilor, seciunea jugurilor) cunoscnd
fluxul magnetic care trece prin seciunea respectiv:
qCu =
(b)
B
Orice calcul de dimensionare va ncepe deci cu alegerea solicitrii specifice electrice
i magnetice (J i B) pe baza unor recomandri.
Nu toate datele constructive ale unui motor se pot determina, conform etapelor 13,
pornind de la anumite solicitri electrice i magnetice impuse. De exemplu, numrul de
S=
crestturi, dimensiunile principale ale motorului, schema de bobinaj se vor stabili aa cum se
recomand n capitolul 3.
n activitatea de proiectare relaii de tipul (a) i (b) se folosesc n dou sensuri. Ele
port fi folosite pentru dimensionare, cnd se calculeaz diferite seciuni (etapa 2 din fig. 1) pe
baza unor solicitri electrice i magnetice impuse (J i B). Aceleai relaii ns sunt folosite
(n etapa 4) pentru calculul de verificare a solicitrilor specifice reale (J i B) dup ce s-au
stabilit dimensiunile geometrice i anume se verific dac valorile lor se mai ncadreaz n
intervalele recomandate. Aceast verificare este necesar deoarece n etapa de dimensionare
se pot face anumite rotunjiri i corecii (pentru unele dimensiuni sau date) astfel nct
valorile J i B se modific n consecin.
S-au prezentat mai sus cteva aspecte generale observate de departe asupra problemei
proiectrii unui motor electric asincron. Acestea i altele asemntore ne ajut s ne orientm
mai uor n noianul de formule concrete dintr-o carte de proiectare.
k E PN
N cos N
(1)
unde:
kE =
E1
este raportul dintre tensiunea electromotoare pe faz (E1) i tensiunea
U1 f
unde:
f 1 60 f1
=
n1
n1
n relaia (1) se fac urmtoarele nlocuiri:
p=
E1 = 4 k f f1 W 1k w
= i L1 B
=
A=
D
2 p
2 m W1 I1 f
i se obine:
n
S i = k f kW i 2 D 2 L1 1 A B
60
sau:
60 S i
2
D L1 n1
= k f kW i 2 A B = C
(2)
60 S i
n1 C
(3)
Fig. 2
D
Relaiile (3) i (4) pot forma un sistem din care se poate acum determina:
D=3
L1
2 p 60 S i
n1 C
L1 =
(4)
(5)
2 p
2p
0.61
1.21.8
1.62.2
23
Pentru stabilirea diametrului exterior D1e se folosete tabelul urmtor n care sunt
trecute valorile raportului kD ntre diametrul D i care conduc la maini bine dimensionate:
2p
kD
0,540,58
0,620,63
0,680,7
0,720,73
D1e =
D
kD
(6)
n practic de proiectare valoarea lui D1e se rotunjete la cea mai apropiat valoare
normalizat a diametrului exterior. Aceast normalizare a fost necesar ntruct benzile de
tabl silicioas sunt furnizate la rndul lor cu anumite limi normalizate i este deci raional
ca tanarea s se fac cu deeuri minime. Valorile normalizate ale diametrului exterior al
statorului sunt trecute n tabelul urmtor:
D1e [mm]
150
180
210
250
280
330
380
425
495
560
595
650
740
850
990
1100
pentru p = 1
(7)
pentru p 1
n practic aceste valori se rotunjesc din 0,05 n 0,05 mm. De exemplu: 0,35; 0,4;
0,45; 0,5; 0,55 etc.
Fig. 3
Fig. 4
De exemplu, din motive practice, la motoarele cu doi poli (pas polar mare) se prefera
bobinele cu pas egal.
Bobinele unei faze sunt legate ntre ele astfel nct s formeze numrul de poli dorit n
ntrefierul motorului atunci cnd sunt parcurse de curent. Dac toate bobinele aceleiai faze
sunt legate n serie se spune c nfurarea are o singur cale de curent (Fig. 5a), iar dac
bobinele sunt legate n paralel nfurarea are mai multe ci de curent (dou ci de curent n
Fig. 5b).
a) a1=1
b) a1=2
Fig. 5
n Fig. 6a este reprezentat
variaia induciei magnetice n ntrefier
de-a lungul periferiei statorului produs
de o singur bobin pe pol. Dac se
a)
b)
c)
plaseaz dou bobine pe pol (aezate n
Fig. 6
crestturi vecine) se obine o curb de
variaie a induciei n dou trepte
(Fig. 6b), iar dac se pun dou bobine decalate pe acelai pol se obine o curb n 3 trepte
(Fig. 6c.) din ce n ce mai apropiate de forma unei sinusoide pe msur ce numrul de bobinaj
pe pol crete. Acest numr este de fapt notat cu q-numr de crestturi pe pol ntr-o faz (pe
pol i faz).
Pentru a construi schema de nfurare a unui motor trifazat trebuie cunoscut n primul
rnd numrul de crestturi din stator. Dac Z1 nu se cunoate, se poate determin astfel:
Z1 = 2 pqm
(8)
Pentru stabilirea numrului de crestturi Z1 este deci necesar alegerea unui numr de
crestturi pe pol i faz (q). Din Fig. 6 rezult c numrul de crestturi pe pol i faz este bine
s fie ct mai mare pentru a se obine o variaie n spaiu a cmpului magnetic ct mai
apropiat de o sinusoid. Dac, ns, numrul de poli este mare, se va alege pentru q o valoare
mai mic, astfel ca Z1 s nu rezulte prea mare (relaia 8).
Valoarea lui q trebuie aleas deci n funcie de numrul de poli i funcie de gabaritul
motorului. Se vor evita, pe ct posibil, valorile fracionare pentru q. Astfel se recomand
alegerea valorilor cuprinse ntre aceste limite:
58
46
35
34
e =
2 p 4
=
= = 20 o
Z1
36
9
(9)
Fig. 7
Z1
36
=
=3
2 p m 43
Se vor grupa deci trei bobine pe pol. La fel ca n Fig. 6c. Pentru ca cele trei bobine s
produc un flux magnetic ct mai mareele trebuie decalat ct mai puin una fa de alta (se vor
plasa deci n crestturi vecine).
n consecin se aleg q=3 crestturi vecine (de ex.: 1, 2, 3 numite crestturi de dus
pentru curent) n care curentul va avea acelai sens (+) prin bobine. Diametral opus
(pe ct posibil) se vor alege alte q=3 crestturi vecine (de ex.: 10, 11, 12, numite
crestturi de ntors pentru curent) n care curentul va avea sens opus (-) fa de
crestturile de dus. Din acest punct de vedere situaia este identic pentru
crestturile de dus 19, 20, 21 respectiv cele de ntors 28, 29, 30 din Fig. 7. Astfel, o
treime din crestturile motorului au fost repartizate pe prima faz (A) a motorului.
Repartizarea obinut n Fig. 7 se transfer ntr-o alt reprezentare ca n Fig. 8, n
care crestturile de dus sunt reprezentate cu o sgeat n sus (+), iar cele de ntors
cu una n jos (-).
q=
Fig. 8
Din acest punct problema se mparte n dou, i anume: nfurare ntr-un strat sau
nfurare n dou straturi?
La nfurarea ntr-un strat toate spirele dintr-o cresttur sunt grupate ntr-un singur
mnunchi ce aparine unei bobine. La nfurarea n dou straturi, n fiecare cresttur exist
dou mnunchiuri de spire (desprite ntre ele printr-o izolaie), fiecare mnunchi fcnd
parte dintr-o alt bobin. nfurrile n dou straturi au deci un numr de bobine de dou ori
mai mare dect nfurrile ntr-un strat, dar numrul de spire al unei bobine este de dou ori
mai mic.
10
20 1
30 1
U2
U1
Fig. 9
n Fig. 9 se observ c pasul fiecrei bobine este 1-10 (adic y=9) i este egal cu pasul
Z
36
= 9 ).
diametral ( y c = 1 =
2 p 4
10
20 1
30 1
Fig. 10
Pentru a reprezenta n ntregime bobinele primei faze trebuie cunoscut acum pasul
fiecrei bobine. Dac se cunoate acest pas repartizarea laturilor bobinelor n stratul al doilea
rezult imediat. Fie, de exemplu, acest pas y=7 pentru toate bobinele nfurrii. Aceasta
nseamn c prima bobin va fi plasat n crestturile 1-8, a doua n crestturile 1-8,etc.
Se obine astfel n Fig. 11 reprezentarea complet a primei faze de nfurare.
Cunoscnd sensul curenilor n primul strat (Fig. 10) rezult sensul curenilor n al
doilea strat (reprezentat cu o linie ntrerupt n Fig. 11).
10
10 1
20 1
30 1
Fig. 11
Crestturile 1, 10, 19, 28 conin astfel cte dou laturi de bobine (dou straturi).
Aceste crestturi sunt deci complet ocupate de laturi de bobin din prima faz. n alte
crestturi (ex.: 2, 3, 8, 9, etc.)se vor suprapune i laturi de bobin din celelalte faze. Fazele a
doua i a treia vor umple complet crestturile rmase total sau parial libere n Fig. 11.
Caracteristica important a nfurrilor n dou straturi este aceea c pot fi realizate
cu bobine cu pas scurtat (pas mai mic dect cel diametral). n exemplul de mai sus pasul y=7
este un pas mai mic dect cel diametral yc=9.
Avantajul nfurrilor n dou straturi const n aceea c numrul treptelor din curba
cmpului magnetic rezultant (Fig. 6c) este mai mare dect la nfurrile ntr-un singur strat
ceea ce permite obinerea unei forme i mai apropiate de o sinusoid.
Din punct de vedere matematic, aceast form de variaie n trepte a cmpului
magnetic din ntrefier (Fig. 6) se poate descompune n serie Fourier obinndu-se o
fundamental cu amplitudine mare i o serie de armonici superioare cu amplitudini mult mai
mici. Aceste armonici superiore produc doar perturbaii n motor (zgomote, vibraii, cupluri
parazite, supranclziri ale bobinajului). A optimiza o nfurare nseamn a obine de la ea un
cmp magnetic foarte apropiat ca form de o sinusoid, deci cu un coninut foarte redus de
armonici superioare. Acest optim se poate realiza cu ajutorul nfurrilor n doua straturi. n
practic pasul bobinelor la nfurrile n dou straturi se alege astfel nct y/yc s fie cuprins
n intervalul (2/31) avnd valoarea optim la mijlocul intervalului.
Revenind la Fig. 11, toate cele patru grupe de bobine ale primei faze se leag
mpreun (n serie sau n paralel) astfel nct s se respecte sensurile determinate ale
curenilor prin bobine. Dac se alege modul de legare n serie (o singur cale de curent) se
obine schema din fig.12:
10 1
20 1
30 1
U2
U1
Fig. 12
11
Celelalte dou faze ale nfurrii sunt identice cu faza U1-U2 din fig.12, dar decalate
ntre ele cu 2/3. Astfel, msurnd 120o de la cresttura numrul 1 (Fig. 7) se ajunge la
cresttura 7 unde va ncepe faza a doua (U1-U2 ) avnd o repartizare identic cu U1-U2.
Similar, ncepnd din cresttura numrul 13, se va reprezenta faza a treia W1-W2. Se obin
astfel cele trei faze ale nfurrii avnd nceputurile U1, V1, W1 i sfriturile U2, V2, W2.
Cele trei faze se pot apoi conecta n stea sau triunghi.
Dup definitivarea schemei de nfurare se calculeaz factorul de nfurare kw
necesar n calculele de proiectare ulterioare:
kw = ky kq
(10)
unde:
y
k y = sin( )
2 yc
sin( q e )
2
kq =
e
q sin( )
2
(11)
unde e este unghiul electric de defazaj ntre dou crestturi vecine (9).
Dup cum s-a putut observa, se pot adopta diverse scheme de bobinaj. Pentru o mai
uoar alegre se dau n continuare cteva sfaturi, reguli de urmrit n alegerea caracteristicilor
schemei de bobinaj:
La puteri mici (PN<10 kW) se recomand utilizarea nfurrilor ntr-un singur strat, a
conductoarelor rotunde, a crestturilor statorice seminchise sau semideschise de form
oval sau trapezoidal.
La puteri mai mari se pot utiliza nfurri ntr-un start sau n dou straturi. ns n cazul
n care trebuie s se utilizeze conductoare profilate sau bare, neaprat trebuie s se adopte
nfurri n dou straturi i crestturi cu perei paraleli.
(12)
unde pasul polar este dat de relaia = D 2 p , iar i este factorul de acoperire polar
reprezentat n Fig. 13 n funcie de factorul de saturaie a dinilor ksd. Calculul se va ncepe cu
o valoare medie: ksd=1,4.
12
k E U 1 f
4 k f k w f1
(13)
unde kf este factorul de form al cmpului magnetic i este reprezentat n Fig. 13 n funcie de
acelai factor ksd. Valoarea lui w1 se rotunjete la cel mai apropiat numr ntreg.
kf
1.12
0.84
1.10
0.80
1.08
0.76
1.06
0.72
1.04
0.68
kf
1.02
0.64
1.0
0.60
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
ksd
Fig. 13
a w
nc = 1 1
pq
(14)
unde a1 este numrul de ci de curent. Se nelege c i nc trebuie s fie numr ntreg. n plus,
dac nfurarea este n dou straturi, nc trebuie s fie i numr par pentru ca spirele dintr-o
cresttur s se mpart egal pe cele dou straturi (nc - reprezint deci numrul de spire din
toat cresttura, fie c nfurarea este ntr-un strat, fie c este n dou straturi). n consecin,
valoarea lui nc se rotunjete corespunztor.
ptura de curent A:
A=
Z1 n c I1 f
D a1
(15)
qCu1 =
I1 f
J1 a1
(16)
4 qCu1
(17)
Dac din relaia (17) se obine dCu1>1,3mm, se vor utiliza pentru bobinaj mai multe
conductoare n paralel care mpreun s nsumeze seciunea qCu1 necesar. Se procedeaz
astfel pentru a uura operaiile tehnologice de confecionare a bobinelor i de bobinare a
statoarelor. n acest caz se determin prin ncercri numrul de conductoare (ap) n paralel
astfel nct diametrul conductorului elementar (qCu1) s rezulte mai mic dect 1,3mm:
d Cu1 =
4 qCu1
ap
(18)
a) Suprafaa crestturii
Cunoscnd numrul necesar de spire ntr-o cresttur (nc) i numrul de conductoare
n paralel (ap) cu care se execut cele nc spire, se poate aprecia suprafaa necesar a crestturii
pentru a cuprinde n ea cele apnc conductoare elementare. Se definete, n acest sens, un
factor de umplere (ku) al crestturii ca raport ntre suprafaa total a conductoarelor din
cresttur i suprafaa geometric a crestturii (Sc):
ku =
2
d Cu
1 a p nc
4 Sc
(19)
2
d Cu
1 a p nc
4 ku
(20)
14
unde:
ku = 0,360,4
ku = 0,40,44
n realitate, deci, din toat suprafaa geometric a crestturii doar cca. 40% poate fi
ocupat efectiv de cupru, iar n rest de izolaii i de spaii de aer inevitabile.
Fig. 15
Pasul dentar (t1) se poate calcula astfel:
t1 =
D
Z1
(21)
Inducia magnetic din ntrefier B este cunoscut (stabilit anterior, n relaia 12).
Rmn nedeterminate urmtoarele dimensiuni: bz1, b1, b2 i h1.
Deoarece fluxul care traverseaz dintele este acelai cu fluxul magnetic care
traverseaz ntrefierul n seciunea t1 L1 , se poate scrie:
15
B t1 L1 = Bd1 b z1 L1 k Fe
(22)
sau:
b z1 =
B
t1
k Fe Bd1
(23)
unde:
b1 =
(D + 2 h01 + 2 hs )
Z1
b z1
(24)
(b1 + b2 ) h1 (b1 + a s ) hs
+
= Sc
2
2
b2 = b1 + 2 h1 tg
Z1
(25)
b2 b1
2tg
Z1
b2 = b12 + 2tg (2 S c hs b1 hs a s )
Z1
Se observ deci c dimensiunile calculate n relaiile (23)(25) depind de valoarea
impus a induciei n dinte Bd1. Aceste dimensiuni nu sunt definitive, deoarece, este posibil ca
valoarea aleas Bd1 s conduc la un factor de saturaie a dinilor (ksd) diferit de cel impus
anterior (n relaia 12). n aceast etap se poate calcula factorul ksd i este deci necesar s se
verifice dac ksd se apropie de valoarea aleas iniial (ksd=1,4).
Factorul de saturaie a dinilor (stator i rotor) se definete astfel:
k sd =
U m + U md1 + U md 2
U m
(26)
unde:
B
U m 1,26
(27)
(28)
unde Hd1 este intensitatea cmpului magnetic n dinte i se obine din curba de magnetizare
B=f(H) a tablei silicioase pentru valoarea aleas Bd1 (vezi anexa 2).
Presupunnd c i n rotor se va obine aproximativ aceeai tensiune magnetic n dini
(Umd1Umd2), se calculeaz din relaia (26) valoarea factorului de saturaie ksd. n cazul c
valoarea calculat ksd este diferit de 1,4 trebuie reluat calculul ncepnd de la relaia (23) cu
o alt valoare a induciei n dinte Bd1. Calculul se poate repeta de cteva ori pn cnd
valoarea calculat ksd se apropie de valoarea admis iniial. n acest moment dimensiunile
crestturii se consider definitivate fiind n concordan cu celelalte mrimi stabilite anterior.
Utiliznd o relaie geometric se poate acum calcula i nlimea jugului statoric hj1:
D (D + 2 h01 + 2 hs + 2 h1 )
h j1 = 1e
2
(29).
p
1
3
4
6
Z1
24
36
48
24
36
48
72
36
54
72
48
72
72
90
a) Suprafaa crestturii
Pentru rotoarele n scurtcircuit (avnd barele din aluminiu turnate sub presiune),
suprafaa crestturii este de fapt suprafaa barei, adic a conductorului nfurrii rotorice.
Aceast suprafa se determin ca la stator, impunnd o anumit valoare a densitii
17
(30)
unde Ib este curentul din bara rotoric (egal cu curentul de faz I2 pentru rotoarele n
scurtcircuit):
Ib = I2 = kI
2 m w1 kW
I1 f
Z2
(31)
Factorul kI ine cont de inegalitatea solenaiilor din stator i din rotor i depinde de
factorul de putere al motorului:
k I = 0.8 cos N + 0.21
(31a)
(32)
Ib
p
2 sin
Z2
(33)
18
Fig. 17
Cresttura are pereii nclinai astfel nct dinii rotorului sa rezulte cu pereii paraleli
(Fig. 17). Limea bz2 aceeai n oricare seciune a dintelui.
Dimensiunile ar i h02 se stabilesc pe baza experienei practice. Astfel ar se alege din
domeniul 12,5 mm, iar h02=0,51 mm.
Se calculeaz pasul dentar rotoric:
19
t2 =
D 2e
(34)
Z2
unde:
D2e = D 2
Impunnd o anumit solicitare magnetic n dintele rotorului (Bd2 = 1,21,8 T) se
calculeaz limea lui:
bz 2 =
B
t2
k Fe Bd 2
(35)
(D2e 2h02 d1 )
Z2
b Z 2 = d1
(36)
d1 =
(D2e 2h02 ) Z 2 bZ 2
+ Z2
(37)
d 2 d 2 (d + d ) h
1
2
1
2
2
= qb
8 + 8 +
2
= d1
d 2 + 2 h2 tg
Z2
(38)
d2 =
qb
8 tan
d12 2 + tan
Z2
Z 2
2 tan
Z
2
h2 =
d1 d 2
2 tan
Z2
d
d
U md 2 = H d 2 h2 + h02 + 1 + 2
2
2
(39)
Intensitatea magnetic Hd2 n dinte se obine din curba de magnetizare B=f(H) a tablei
silicioase pentru valoarea aleas a induciei Bd2. Dac Umd2 < Umd1 nseamn c dintele rotoric
este prea puin solicitat magnetic, i n consecin se vor relua calculele ncepnd de la relaia
(35) cu o valoare mai mare a induciei Bd2 calculnd succesiv alte dimensiuni bZ2, d1, d2, h2.
20
Calculele se pot repeta de mai multe ori pn cnd valoarea Umd2 devine aproximativ egal cu
Umd1. Atunci dimensiunile crestturii rotorice se consider definitivate i se poate calcula n
continuare, nlimea jugului rotoric (hj2) pe baza solicitrilor magnetice impuse:
h j2 =
2k Fe L1 B j 2
(40)
PN [kW]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
p=2
p=3
p=4
14
14
19
19
24
24
28
28
38
38
42
42
42
48
55
55
55
60
75
90
14
14
19
19
24
24
28
28
28
38
38
42
42
48
48
55
60
60
65
75
75
19
19
24
24
28
28
38
38
38
42
42
48
55
55
60
65
75
75
80
28
28
28
38
38
42
42
42
48
55
60
60
65
75
75
80
21
q
b = in
a
Fig. 18
(43)
4. CALCULUL ELECTROMAGNETIC
Pentru a efectua calculul electromagnetic de verificare a caracteristicilor se presupun
cunoscute toate datele constructive ale motorului electric (caracteristicile materialelor folosite,
toate dimensiunile, date datele de bobinaj, etc.). Acest calcul cuprinde etapele 39 din Fig. 1
i reprezint o succesiune de relaii cu ajutorul crora se determin n final caracteristicile de
funcionare ale motorului.
I1 f =
PN
3 U1 f N cos N
(44)
unde puterea nominal, tensiunea de faz, randamentul i factorul de putere sunt cele din tema
de proiectare.
Se calculeaz apoi seciunea total a conductoarelor de cupru pentru o cale de curent:
qcu1 =
d cu 2
ap
(45)
4
unde dCu este diametrul neizolat al conductorului elementar, iat ap numrul de conductoare n
paralel pe aceeai cale de curent.
Cu acestea se determin valoarea densitii ce curent:
J1 =
I1 f
qCu1 a1
(46)
k E U 1 f
4 k f k w f w1
(47)
22
B =
i L1
(48)
unde, pentru factorul de form i factorul de acoperire polar, se consider la nceput valorile
kf=1.085 i i=0.725 corespunztoare unui factor de saturaie a dinilor ksd=1.4 (conform
Fig. 13); factorul de bobinaj este cel di relaia (10).
Se recomand ca inducia magnetic din ntrefier ( B ) s aib valori cuprinse ntre
anumite limite (vezi subcapitolul 3.3.).
Dac J1 i B corespund recomandrilor de mai sus, rezult c dimensiunile principale
ale motorului i datele de bobinaj sunt corecte.
Utiliznd notaiile din Fig. 15 i 17 se calculeaz din desene limile dinilor i
nlimile jugurilor pentru stator i rotor:
b z1 =
bz 2 =
h j1 =
( D + 2h01 + 2hs )
Z1
b1
(D2e 2h02 d1 )
Z2
d1
(49)
D1e D
h01 hs h1
2
D 2 e D 2i
d
d
h02 1 h2 2
2
2
2
Cu acestea se calculeaz induciile magnetice corespunztoare zonelor respective
(dini i juguri):
h j2 =
B d1 =
t1
B
b z1 k Fe
Bd2 =
t2
B
b z 2 k Fe
B j1 =
(50)
2 h j1 L1 k Fe k E
B j2 =
2 h j 2 L1 k Fe
unde t1 i t2 reprezint pasul dentar statoric, respectiv rotoric (relaia 21). Dac aceste valori
ale induciilor din dini i juguri sunt aproximativ cuprinse n intervalul (1,41,7) T, rezult c
tolele statorice i rotorice au o "geometrie" corespunztoare.
Dup aceste verificri ale solicitrilor specifice se efectueaz, n continuare, calculele
pentru determinarea parametrilor energetici ai motorului.
23
a s2
a r2
1 =
; 2 =
5 + a S
5 + a r
k c1 =
t2
t1
; kc2 =
t2 2
t1 1
(51)
k c = k c1 k c 2
unde: as, ar reprezint deschiderile spre ntrefier ale crestturii statorului respectiv rotorului.
Factorul lui Carter ine seama de aceste deschideri ale crestturilor care au ca efect o
cretere fictiv a ntrefierului astfel nct, n calculele urmtoare, n locul ntrefierului real se
va considera ntrefierul de calcul:
= kc
Se nelege de aici c factorul kc are o valoare supraunitar.
n continuare se utilizeaz curba de magnetizare B=f(H) a materialului tolelor (vezi
Anexa 2) pentru determinarea intensitii cmpului magnetic. Pentru fiecare zon de circuit
magnetic induciei B i va corespunde (din curb) o valoare a intensitii H a cmpului
magnetic, astfel: Bd1 H d1 ; Bd 2 H d 2 ; B j1 H j1 ; B j 2 H j 2 . Cu aceste valori se pot
calcula tensiunile magnetice (Um) corespunztoare poriunilor respective de circuit magnetic :
U md1 = (h1 + hs ) H d1
d
d
U md 2 = h2 + 1 + 2 H d 2
2
2
B
U m = k c
(52)
U m + U md1 + U md 2
U m
(53)
24
Fig. 19
Se calculeaz, din desen, lungimea jugurilor statorului i rotorului pentru un pol:
l j1 =
l j2 =
D1e h j1
2p
D2i + h j 2
(54)
2p
(55)
0.4 B 2j1, 2
(56)
(57)
I =
pU mm
(58)
6 2 w1k w
Este indicat ca valoarea acestui curent s fie cuprins ntre 2550 % din valoarea
curentului nominal I1f. Valorile mai mari corespund motoarelor de putere mic sau cu numr
mai mare de poli.
25
Fig. 20
Aceti parametri concentrai pot fi calculai pe baza dimensiunilor i datelor
constructive ale motorului. Se propune n continuare un mod de calcul a rezistenelor i
reactanilor din schema echivalent a motorului asincron.
R1 = Cu1
ls w
qCu1 a1
(59)
unde Cu este rezistivitatea materialului nfurrii, iar ls lungimea medie a unei spire din
nfurare.
Se tie c rezistivitatea materialului depinde de temperatura la care se afl. Astfel la
20C rezistivitatea conductorului lui de cupru este Cu20o=0,0178.10-6 m. n timpul
funcionrii motorului nfurarea lui ajunge la o temperatur de 110120C, astfel nct n
relaia (59) se va utiliza pentru o valoare corespunztoare, i anume Cu115o=1,37. Cu20o.
Lungimea medie a unei spire se poate uor determina dac se cunosc forma i
dimensiunilor ablonului pe care se execut bobinele nfurrii. Perimetrul acestui ablon
reprezint lungimea unei spire. Dac nu se cunoate ablonul, lungimea spirei se poate
determina astfel (vezi Fig. 3)
l s = 2 L1 + 2l f
(60)
=
este factorul de scurtare a pasului bobinelor (relaia 11)
yc
Z1 numrul de crestturi din stator.
26
Dac nfurarea este ntr-un singur strat pasul bobinei este egal cu pasul polar i deci
=1.
Cunoscnd i celelalte date de bobinaj (w1, qcu1, a1) se determin cu relaia (59)
rezistena nfurrii statorului.
lin
2 p
(62)
2 qi sin
Z2
Primul termen al expresiei reprezint rezistena barei, iar al doilea reprezint rezistena
echivalent a inelului de scurtcircuitare.
Referitor la relaia (62) se fac urmtoarele precizri:
dac materialul coliviei este aluminiu (turnat sub presiune), atunci rezistivitatea
are valoarea Al20o=0,031.10-6 m. n timpul funcionrii n sarcin, datorit
nclzirii, valoarea rezistivitii crete astfel nct Al115o=1,37. Al20o;
lin lungimea poriunii de inel cuprins ntre dou bare succesive i se determin
cu relaia (vezi Fig.18):
lin =
( D2e a )
Z2
(63)
= 68h2 s
kr =
sinh 2 + sin 2
cosh 2 cos 2
(64)
27
(w1k w ) 2
R2 = 12
R2
Z2
(65)
L w2
X 1 = 4f1 0 1 1 c1 + d1 + f1
pq
unde:
(66)
Fig. 21
Permeana specific de dispersie a crestturii (c1). Valoarea ei depinde de forma i
dimensiunile crestturii. Pentru forma de cresttur din Fig.15 se poate folosi relaia:
c1 =
h
3hs
h1
k 2 + 0.1 +
+ 01 k1
b1 + 2a s a s
3b1
(67)
unde:
k1 =
1 + 3
; k 2 = 0,25 + 0,75k 1 ;
4
y
yc
28
d1 =
0.9t1 q 2 k w2 c1 d1
(68)
k c
unde:
a s2
t1
d1 = (0.11sin1+0.28)10-2
d1 = (0.11sin1+0.41)10-2
d1 = (0.14sin1+0.76)10-2
d1 = (0.18sin1+1.24)10-2
d1 = (0.25sin1+2.6)10-2
d1 = (sin1+4.9)10-2
d1 = 9.510-2
c1 1 0.033
pentru q=8
pentru q=6
pentru q=4
pentru q=3
pentru q=2
pentru q=1,5
pentru q=1
f1 = 0.6
q
l f 0.64
L1
(69)
f1 = 0.34
q
l f 0.64
L1
(70)
X 2 = 2f1 0 L1 c 2 k x + d 2 + f 2
(71)
unde c2, d2, f2 sunt cele trei permeane specifice de dispersie corespunztoare (mrimi
adimensionale), iar kx este coeficientul de reducere a reactanei datorit efectului pelicular:
c 2 = 0.66 +
(72)
d 2 =
0.9 t 2 q 22
d2
kc
(73)
unde:
q2 =
Z2
9 .2
i d 2 =
10 2
2
6p
q2
f2 =
2.3Di
Z 2 L1k
log
4.7 Di
a + 2b
(74)
unde:
D3 + D4
2
p
k = 2 sin
Z2
Di =
Efectul pelicular prezent n bara rotoric n timpul pornirii este luat n considerare prin
coeficientul subunitar kx:
kx =
3 sinh 2 sin 2
2 cosh 2 cos 2
(75)
(76)
e) Reactana de magnetizare Xm
Cea mai mare parte a cmpului magnetic total din stator reprezint, ns, cmp
magnetic util prin intermediul cruia se transfer puterea nspre rotor. Acestui cmp principal
i corespunde reactana de magnetizare Xm (reactana util sau reactana mutual). Valoarea
poate fi acum determinat:
U1 f
Xm =
I
R12 X 1
(77)
30
PN
P2
=
P1 PN + P
(78)
(79)
(80)
(81)
unde I'2 este curentul echivalent pe o faz a rotorului raportat la stator i se poate determina
aproximativ astfel:
I 2 = k I I1 f
(81)
Pierderile principale n fier sunt cele din dinii (Pd1) i din jugul statorului (Pj1) i sunt
de dou feluri : pierderi prin histerez i prin cureni turbionari. Pierderile principale din fierul
rotorului se neglijeaz datorit frecvenei reduse (<4 Hz) a cmpului magnetic din rotor.
Pentru calculul pierderilor principale n fier este mai comod, n proiectare, s se foloseasc
relaii care conduc direct la valoarea global a celor dou feluri de pierderi ( prin histerezis i
cureni turbionari). Astfel, pentru calculul pierderilor principale din dinii statorului se
utilizeaz relaia:
Pd1 = k d p B Gd1
(83)
n care:
31
f
p B = p10 1 B1d.7
1
50
p10 = (23) W/kg - coeficientul pierderilor specifice ale tolei la inducia de 1 T i
frecvena de 50 Hz. Acest coeficient depinde de calitatea materialului, de grosimea
tolei, de tehnologia de laminare (la rece sau la cald), iar valoarea lui este precizat
de firma productoare a tablei silicioase ca o constant de material.
n acelai mod se calculeaz i pierderile principale n jugul statorului:
P j1 = k j p B G j1
(84)
n care:
kj=22,3 - coeficient de majorare a pierderilor n jug datorit prelucrrilor;
Gj1 - masa jugului statorului [kg]:
D12e D1e 2h j1 2 L1 k Fe
4
pB - pierderile specifice [n W/kg] la inducia i frecvena de lucru din jug.
G j1 = Fe
1.3
f
p B = p10 1 B1j.7
1
50
Cu acestea se obin pierderile principale totale n fier:
PFe p = Pd1 + P j1
(85)
(86)
(87)
B0 2 = k c1 1 B
(88)
Pp1 = 0.5 10
Z 2 1 B p1 Gd1
60
(89)
unde:
Pp 2 = 0.5 10
Z1 1 B p 2 G d 2
60
(90)
unde:
Gd 2 = Fe Z 2 bZ 2 h2 + 1 + 2 L1k Fe
2
2
(91)
(93)
unde Ior este componenta reactiv a curentului de mers n gol care este de fapt curentul de
magnetizare (relaia 58).
Dac se ia n considerare i componenta activ, valoarea curentului de mers n gol se
obine astfel:
I 0 = I 02a + I 02r
(94)
unde:
33
I 0a =
PCu 0 3R1 I 2
PAl 2
PN + PAl 2 + Pmv
(95)
R
1 R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )2
s
MM =
3 pU12f
(97)
21 R1 + R12 + ( X 1 + X 2 )2
curentul absorbit:
I 1 (s ) =
(I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2
(98)
unde I'2a i I'2r sunt cele dou componente (activ i reactiv) ale curentului din rotor raportat
la stator:
I 2 a (s ) =
U1 f R1 + 2
s
2
R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )
s
I 2 r (s ) =
(99)
U1 f ( X 1 + X 2 )
2
R2
2
R1 +
+ ( X 1 + X 2 )
s
factorul de putere:
I + I 2 a
cos = 0a
I1
(100)
34
(101)
unde X1 este cel din relaia 66, iar X'2 din 76 cu efect pelicular. Se constat c reactana X'2s
este supus la pornire, simultan efectului pelicular i efectului de saturaie. Cu aceste
observaii se calculeaz valorile cuplului i curentului de pornire:
Mp =
3 p U12f R2
1 (R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2
] [Nm]
(I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2
I1 p =
(102)
(103)
unde:
I 2 a =
I 2 r =
U1 f (R1 + R2 )
(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2
(104)
U1 f ( X 1s + X 2 s )
(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2
mp =
Mp
MN
; ip =
I1 p
I 1N
(105)
MN =
PN
[Nm]
1 (1 s N )
p
(106)
5. CALCULUL NCLZIRII
Pierderile de energie electric care se produc n diferite zone ale motorului se
transform n cldur. O parte din aceast cldur determin nclziri locale, iar o alt parte
este degajat n exteriorul mediului ambiant. Zonele cele mai calde ale unui motor n
funcionare sunt nfurrile statorului i ale rotorului. Dac rotorul este cu colivie n
scurtcircuit prezint importan mai mare supranclzirii nfurrii statorului. Cantitatea de
35
Fig. 22
Aceasta este situaia cnd se ajunge la o stabilitate termic dup care temperatura
bobinajului (Tb) i temperatura carcasei (Tst) rmn constante. Fig. 22 ofer un model termic
simplificat care permite calculul nclzirii aproximative a motorului asincron n regim
stabilizat.
Limitarea superioar a temperaturii nfurrii este impus de limita de stabilitate
termic a materialelor electroizolante din cresttur (emailul conductoarelor de bobinaj, lacul
de impregnare, izolaia crestturii). Limitarea supra temperaturii nfurrii este o condiie
foarte sever n proiectare astfel nct verificarea prin calcul a nclzirii devine necesar.
Motoarele executate, de exemplu, cu materiale electroizolante de clas B au o
supratemperatur a nfurrii maxim admis de 80 C. Deci Cu=Tb Ta 80 C.
Supratemperatura cuprului (Cu) fa de mediul ambiant poate fi scris ca o sum de
gradieni de temperatur:
Cu = st + b
(107)
unde:
st =
b =
st S ca
PCu1
b S lc
(108)
(109)
unde:
b =
unde
S ca 6
10
PN
(110)
37
ANEXA 1
Diametrele standard pentru conductoare ce cupru
DIAMETRU NOMINAL
[mm]
DIAMETRU IZOLAT
[mm]
0.3
0.32
0.33
0.35
0.38
0.40
0.42
0.45
0.48
0.5
0.53
0.55
0.58
0.6
0.63
0.65
0.67
0.7
0.71
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.12
1.15
1.18
1.2
1.25
1.3
1.32
1.35
1.4
1.45
1.5
0.327
0.348
0.359
0.3795
0.4105
0.4315
0.4625
0.4835
0.515
0.536
0.567
0.5875
0.6185
0.639
0.6705
0.691
0.7115
0.742
0.7525
0.7949
0.8455
0.897
0.948
1
1.051
1.102
1.153
1.173
1.2035
1.2345
1.305
1.305
1.356
1.3765
1.407
1.4575
1.508
1.559
38
ANEXA 2
B[T]
H[A/m]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
1.45
1.5
1.55
1.6
1.65
1.7
1.75
1.8
1.85
1.9
1.95
2
22.8
35
45
49
57
65
70
76
83
90
98
106
115
124
135
148
162
177
198
220
237
273
310
356
417
482
585
760
1050
1340
1760
2460
3460
4800
6160
8270
11170
15220
22000
34000
39
ANEXA 3
FORMA CRESTTURII
ROTORULUI
h 02
h3
d1
PERMEANA SPECIFIC DE
DISPERSIE A CRESTTURII
C 2 =
3 h3
h
2 h2
+
+ 02
3 (d1 + d 2 ) d 1 + 2 a r a r
h2
d2
ar
h 02
h2
C 2 = 0.66 +
h
h2
+ 02
3 d1 a r
d2
C 2 =
h2
2 ar + d 2
d2
h2
h3
C 2 =
2 (h2 h3 )
3 h3
+
3 (d1 + d 2 ) (d 1 + 2 a r )
d1
d2
40