Laboratorio M.E. Nº2-Maquina de Induccion

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
INGENIERA EN EJECUCIN ELCTRICA (VESPERTINA)
LABORATORIO
MAQUINAS Y ACCIONAMIENTO ELCTRICO
MAQUINA DE INDUCCIN
Profesor: Christian Glvez Lavandeira.
INTEGRANTES:
-
EMILIANO ROZAS.
SEBASTIN JOFR.
RAMN MARTNEZ.
CONSTANZA SALINAS.
Fecha Entrega:
-
25-01-2014

NDICE
DESCRIPCIN
PG.
1. OBJETIVOS GENERALES
2. INTRODUCCIN AL DESARROLLO EXPERIMENTAL
3. DESARROLLO LABORATORIO
3.1. ANLISIS DE LA PRUEBA DE VACO A LA MAQUINA DE INDUCCIN.
3.2. ANLISIS DE LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO A LA MAQUINA DE
INDUCCIN.
3.3. OBTENCIN DE LA CURVA TORQUE-VELOCIDAD.
3.4. OBTENCIN DE LA CURVA TORQUE-CORRIENTE.
3.5. OBTENCIN DE CURVA CORRIENTE-VOLTAJE.
4
5
4. TEORA DE LA MAQUINA DE INDUCCIN COMO GENERADOR
21
5. CONCLUSIONES GLOBALES
25
8
12
19
20

1. OBJETIVOS GENERALES.
Dentro de los principales objetivos que tiene la segunda experiencia de laboratorio de
Maquinas Elctricas y Accionamiento encontramos los siguientes:
Obtener el circuito equivalente completo del motor de induccin por medio de las
pruebas normalizadas de vaco y rotor bloqueado.
Verificar el comportamiento del motor de induccin bajo carga.
Establecer relacin entre torque y potencia a distintos niveles de factor de
potencia.
Realizar comparaciones atreves de datos obtenidos, siendo capaces de entregar
conclusiones.
2. INTRODUCCIN DESARROLLO EXPERIMENTAL.
Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con rotor
tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin
industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos).
La razn de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de mquinas son en
general de bajo costo de fabricacin y mantencin, su diseo es compacto, obteniendo
mxima potencia por unidad de volumen, adems gracias a los avances en electrnica de
potencia, los mtodos de control son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite
que, cada vez con mayor frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de
corriente continua en aplicaciones industriales (correas transportadoras, ascensores, etc.).
La operacin usual de la mquina de induccin es como motor, en cuyo caso el
funcionamiento bsico consiste en alimentar el enrollado del estator desde una fuente
trifsica para producir un campo magntico rotatorio. Este campo magntico gira a una
velocidad sncrona ( s) de acuerdo con la frecuencia elctrica de alimentacin e induce
corrientes en el rotor mediante el mismo efecto que el transformador (induccin). Gracias
3

a las corrientes de estator y rotor es posible generar torque motriz en el eje de la

mquina.
Adems de la aplicacin como motor, la mquina de induccin tiene algunas aplicaciones
como generador, particularmente dentro de la industria elica, donde el control sobre la
velocidad de giro del campo magntico rotorico permite que la potencia elctrica
generada siga una referencia constante ante cambios razonables del viento.
En el presente Informe estudiaremos la mquina de induccin analizando su principio de
funcionamiento, caractersticas constructivas ms relevantes.
La primera prueba que se realiz al motor de induccin fue la prueba de vaco y luego realizamos
la prueba de rotor bloqueado. A continuacin presentamos el anlisis de las pruebas:
3. DESARROLLO LABORATORIO.
En el siguiente laboratorio se analiz una mquina de induccin utilizada como motor elctrico de
induccin cuyos valores de placa se muestran a continuacin:

3.1. ANLISIS DE LA PRUEBA DE VACO A LA MAQUINA DE INDUCCIN.
Se procedi a llevar la mquina a velocidad sncrona sin carga mecnica en el eje. Ya que
el deslizamiento es muy pequeo en estas condiciones, se puede considerar nulo (S=0),
por lo tanto el circuito es el siguiente:
Para obtener los parmetros del circuito equivalente utilizamos los datos medidos en el
laboratorio:
VOLTAJE ENTRE LNEAS

CORRIENTE DE LINEA
POTENCIA ACTIVA EN LNEA 1
POTENCIA REACTIVA EN LNEA 1
FACTOR DE POTENCIA LINEA 1

3.1.1. Calculo circuito equivalente por fase prueba de vaco.
Como se mostr en las imgenes, de esta prueba obtuvimos los siguientes resultados:
Nota: el anlisis del circuito equivalente se realiz considerando solo la fase a del
circuito trifsico.
Con estos valores pasamos a calcular los parmetros del circuito equivalente:
As el valor de la conductancia es
Ahora calculamos el valor de la reactancia en el ncleo:
Con estos valores obtenidos, ilustramos el circuito equivalente:

3.2. ANLISIS DE LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO A LA MAQUINA DE

INDUCCIN.
La prueba de rotor bloqueado permite encontrar los parmetros de la rama serie de la

mquina de induccin. Para ello se procede a detener (mediante una fuerza externa) el
rotor de la mquina de modo que el deslizamiento sea unitario. De esta manera se
obtiene:
Para obtener los parmetros del circuito equivalente utilizamos los datos medidos en el
laboratorio:
VOLTAJE ENTRE LNEAS

CORRIENTE DELNEA
POTENCIA ACTIVA EN LNEA 1
POTENCIA REACTIVA EN LNEA 1

3.2.1. Calculo circuito equivalente por fase prueba de Rotor bloqueado.
Como se mostr en las imgenes, de esta prueba obtuvimos los siguientes resultados:
Nota: el anlisis del circuito equivalente se realiz considerando solo la fase a del
circuito trifsico.
Con estos valores pasamos a calcular los parmetros del circuito equivalente:
Segn la medicin de resistencia realizada al estator, esta nos entreg el siguiente valor:
Como r1 es conocido, despejamos r2 de la ecuacin de la resistencia equivalente:
Ahora calculamos el valor de las reactancias inductivas de rotor bloqueado:
La distribucin de la reactancia de rotor bloqueado (x1 + x2) en ausencia de clculos de

diseo, se lleva a cabo comnmente de acuerdo con mtodos empricos que se basan en
la experiencia y estn documentados en la norma IEEE Standard 112. Las relaciones
presentadas en la Tabla 1, que se muestra a continuacin, dependen del diseo NEMA
que se indica en la placa del motor.
10

El motor en el cual se realizaron las medidas, es de clase B y sus principales caractersticas

son las siguientes:
Par de arranque nominal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.
El par mximo es mayor o igual al 200% del par a carga nominal.
Deslizamiento bajo (menor 5%).
Como indica la tabla 1, y la clase del motor, los valores de reactancias inductivas de rotor
bloqueado son los siguientes:
As el valor de x2 es:
Luego S es:
11

Con estos valores obtenidos, ilustramos el circuito equivalente:
jx
jx
jxm
3.3. OBTENCIN DE CURVA TORQUE VELOCIDAD.
De las mediciones realizadas en el laboratorio se obtuvieron los siguientes valores y curva

parcial de Torque - Velocidad. (La curva de Torque completa se presenta ms adelante)
Ia (A)
Pa (kW)
5,7
5,9
6,2
6,6
7,1
7,7
8,2
8,9
9,6
10,3
11
13
0,21
0,33
0,52
0,7
0,86
1,04
1,2
1,38
1,55
1,72
1,88
2,34
TABLA RESUMEN
Qa (kVAR)
Cos
N (RPM)
1,22
1,3
1,26
1,28
1,29
1,32
1,35
1,39
1,43
1,47
1,52
1,67
0,17
0,25
0,38
0,48
0,55
0,61
0,66
0,7
0,73
0,76
0,78
0,81
1498
1497
1495
1492
1490
1488
1485
1483
1480
1479
1477
1470
T (kg)
T (N-m)
0,3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
0,9
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
36
12

*Para Torque 36 (N-m) la Corriente Ia excede los valores de placa del motor. Sin embargo
se considera en el grafico que se presenta a continuacin.
La tabla de Torque Velocidad con los valores experimentales es la siguiente:
13

Para obtener la curva de Torque Velocidad completa utilizamos los valores de los
parmetros del motor obtenidos en las pruebas de vaco y rotor bloqueado y
consideramos Torque y S a distintas velocidades. Como se indica a continuacin.
Para Torque de Partida:
Con:
S= 1
Tenemos que:
Para Torque desarrollado mximo:
14

Para el tramo de la curva entre Torque de Partida (TP) y Torque desarrollado Mximo
(Tmax) consideramos valores intermedios de S para determinar el Torque desarrollado a
distintas velocidades.
Para eso primero determinamos S para Tmax:
Luego N para Tmax viene dado por:
Luego con la idea de suavizar la curva, tomamos 4 valores intermedios entre S de

partida y S para Tmax y calculamos la velocidad correspondiente.
Para S = 0,75
Para S = 0,5
Para S = 0,25
Para S = 0,1
Luego para los mismos valores de S calculamos el Torque desarrollado correspondiente.

Para S = 0,75
15

Para S = 0,5
Para S = 0,25
Para S = 0,1
16

Luego la Tabla de Torque y Velocidad (Experimental ms Terica) es la siguiente:
Terico
Experimental
N (RPM)
TABLA RESUMEN
T (kg)
T (N-m)
1498
0,3
0,9
1497
1495
1492
1490
12
1488
15
1485
18
1483
21
1480
24
1479
27
1477
10
30
1470
1469
12
36
33,62
0,013443
1350
29,92
0,1
1125
12,86
0,25
750
6,58
0,5
375
4,41
0,75
3,32
*
Tmax
Tpartida
*El Valor Indicado no se considera en grafico ya que ese Torque es para corriente sobre la
corriente nominal
17

Finalmente la Tabla de Torque versus Velocidad es la siguiente:
18

3.4. OBTENCIN DE CURVA TORQUE CORRIENTE.

de Torque Corriente. Se puede apreciar que el Torque vara de acuerdo a la corriente.
TABLA RESUMEN
Ia (A)
T (kg)
T (N-m)
5,7
5,9
6,2
6,6
7,1
7,7
8,2
8,9
9,6
10,3
11
13
0,3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
0,9
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
36
19

3.5. OBTENCIN DE CURVA CORRIENTE VOLTAJE.

de Voltaje Corriente.
TABLA RESUMEN
Ia (A)
V
5,7
5,9
6,2
6,6
7,1
7,7
8,2
8,9
9,6
10,3
11
13
382
382
382
382
382
382
382
382
382
382
382
382
20

4. TEORA DE LA MAQUINA DE INDUCCIN COMO GENERADOR
Las maquinas sincrnicas pueden funcionar como generadores, tanto conectados a la red
como de forma aislada, alimentando cargas locales. Para que una mquina de induccin
conectada a la red funcione como generador basta con accionar el rotor, con ayuda de un
motor primario, hasta hacerlo girar a una velocidad algo superior a la de sincronismo. Al
estar el devanado estatrico permanentemente conectado a la red, los valores de
frecuencia y tensin de la de frecuencia y tensin de la potencia elctrica son los de la
propia red. Por tanto son constantes con independencia de la velocidad de giro, lo que
hace que los generadores de induccin no precisen regulador de velocidad para su motor
primario.
Para que una mquina de induccin pueda funcionar como generador de forma autnoma
y alimentar cargas locales, adems de accionar el rotor con ayuda de un motor primario,
hay que conectar a sus bornes una batera de condensadores de capacidad suficiente. A
pesar de las ventajas que ofrecen las mquinas de induccin, el funcionamiento
autnomo de los generadores de induccin presenta algunas dificultades. Quiz la ms
notable sea su incapacidad para mantener constantes la frecuencia y la tensin en bornes
cuando vara la velocidad de giro o alimenta a una carga variable, pero el desarrollo de los
compensadores estticos de energa reactiva (static-var) permiten dar una respuesta
adecuada a este problema. La posibilidad de que Una mquina de induccin conectada a
la red funcione como generador no es ninguna novedad. Incluso el funcionamiento auto
excitado es conocido desde hace tiempo. Ya en los aos veinte se haba observado que
algunos motores de induccin que tenan conectado a sus bornes bateras de
condensadores para compensacin del factor de potencia, seguan teniendo tensin en
sus bornes durante unos instantes, aun despus de que fueran desconectados de la red.
Pero es probable que la tradicionalmente escasa aplicacin del generador de induccin
sea la causa de que no se hayan escrito mucho sobre este tema hasta. Los ltimos aos,
en que el progresivo encarecimiento de la energa y la creciente preocupacin general por
la conservacin del medio ambiente estn sirviendo de estmulo para la utilizacin de
fuentes de energa renovable, como en el caso de las mini centrales hidrulicas y elicas.
La rentabilidad de estas instalaciones est condicionada por la eleccin del equipo
generador, lo que ha hecho despertar inters por los generadores de induccin, que por
21

sus caractersticas tcnicas-econmicas, se presentan como buenos candidatos para este

tipo de aplicacin.
4.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Ya estando la mquina de induccin magnetizada y que el sentido de giro sea el mismo

con el cual se magnetizo para que el flujo remanente ejerza fuerzas sobre los conductores
recorridos por una corriente elctrica, originndose as un par de giro que pone en
movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio
El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los conductores recorridos por una corriente
elctrica, originndose un par de giro que pone en movimiento al rotor en el mismo
sentido que el campo magntico giratorio. El rotor ir girando cada vez ms rpido
reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el campo magntico y el rotor. Al
disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones inducidas, al igual que las corrientes en
el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el rotor alcanza casi la velocidad de rotacin
del campo giratorio, denominada velocidad de sincronismo.
El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza electromotriz inducida en
la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que sta determina, ambas tendrn
una frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades y la mquina pasar a
funcionar como generador.
A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el
campo magntico producido por el estator, se produce una mayor tensin en el
rotor y, consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor
corriente, el campo magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa
hacia la red elctrica ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por
parte de la mquina. Esta tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo
del generador.
22

Grfico de una mquina de induccin.

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al
deslizamiento, obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo
la energa reactiva consumida es capaz de mantener el flujo magntico necesario
para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir de un
determinado deslizamiento (entre el 5 y el 10%, segn la mquina) el incremento de
la corriente en el rotor hace que las prdidas debido a la resistencia del mismo
(prdidas Joule), disminuyan el par resistente y, por lo tanto, se puede producir el
embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento de las prdidas produce un
sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar tambin al estator.
Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin
utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son conocidos
se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los transitorios
trmicos que puedan aparecer.
Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al
deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para
un par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto
23

del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el

rendimiento del generador.
Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual vara con la
carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya que causa cadas
de tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos que parte de esa
corriente reactiva demandada se utiliza como corriente magnetizaste para obtener
un flujo magntico. La corriente de magnetizacin para carga mxima vara desde el
20% para generadores de 4 y 6 polos y el 40% para los generadores de 10 polos o ms.
Respecto al porcentaje que representa la potencia reactiva demandada por el
generador sobre su potencia mxima, ste suele suponer entre el 15 y el 20%.
Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy importante, pero
para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo para efectuar la
compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin se realiza mediante
bateras de condensadores en paralelo con la lnea de salida del generador. La
regulacin de estas bateras se hace por tensin mediante un rel, el cual desconectar
los condensadores si la tensin supera el valor de 1.15 p.u. de la tensin nominal.
Esta proteccin suele estar ajustada para que abra a los 15 ciclos de detectar que la
corriente del condensador supera a la de magnetizacin, o la tensin sube demasiado.
Actualmente este tipo de generador es el ms utilizado en la generacin de energa elica.
24

5. CONCLUSIONES GLOBALES.
Existen varios mtodos para evaluar el comportamiento de una mquina de induccin.
Uno de los mtodos ms simples es basado en circuito equivalente, el cual se obtiene
luego de algunos clculos y mediciones. Es el circuito equivalente un mtodo que facilita
el estudio y permite visualizar de una manera ms concreta el comportamiento de una
mquina de induccin al variar sus condiciones de uso.
Comprobamos que el motor de induccin se asemeja en sus caractersticas elctricas a un
transformador trifsico, el circuito equivalente y las pruebas necesarias para obtenerlos se
asemejan bastante.
Adems, encontramos dos parmetros que son muy importantes para explicar el
comportamiento del motor e induccin. Estos parmetros son el torque mximo y el
deslizamiento para el torque mximo.
En el motor de induccin, no es posible que la accin como motor o como generador se
lleven a velocidad sincrnica. Es por esta razn que a las mquinas de induccin se les
conoce como dinamos asncronos o maquinas asncronas.
La velocidad del rotor nunca puede ser igual a la velocidad del flujo que circula por el
estator. Si fuera as la corriente inducida seria cero y no se producira flujo o par
magntico. Por lo tanto se debe deslizar con retraso en su velocidad para producir par.
Este deslizamiento ocasiona una diferencia de las velocidades que se producen entre la
velocidad sincrnica del campo magntico giratorio y la velocidad de deslizamiento a la
cual gira el rotor como resultado del par que produce su intervencin de su campo y el
campo magntico giratorio.
Como se puede apreciar en las curvas resultantes en el funcionamiento como motor, para
obtener mayor Torque el motor requiere una mayor corriente de armadura, esto debido a
que se necesita mayor flujo magntico, generado por las corrientes, para obtener mayor
torque. Por otro lado, para obtener mayor Torque la velocidad disminuye, esto debido a
que el motor entrega una potencia nominal P=T*w, donde se demuestra que para cierta
carga (P), si aumenta el torque, la velocidad disminuye.
El torque se relaciona directamente con la corriente y con la potencia activa y no tiene
relacin directa con el voltaje ni con la potencia reactiva. Adems a mayor velocidad no
existe necesariamente mayor torque ya que acercndose a la velocidad sincrnica el
torque tiende a cero.
25

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2. INTRODUCCIN DESARROLLO EXPERIMENTAL.

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a las corrientes de estator y rotor es posible generar torque motriz en el eje de la

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POTENCIA ACTIVA EN LNEA 1

POTENCIA REACTIVA EN LNEA 1

FACTOR DE POTENCIA LINEA 1

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Ahora calculamos el valor de la reactancia en el ncleo:

Con estos valores obtenidos, ilustramos el circuito equivalente:

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3.2. ANLISIS DE LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO A LA MAQUINA DE

La prueba de rotor bloqueado permite encontrar los parmetros de la rama serie de la

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POTENCIA ACTIVA EN LNEA 1

POTENCIA REACTIVA EN LNEA 1

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Como r1 es conocido, despejamos r2 de la ecuacin de la resistencia equivalente:

Ahora calculamos el valor de las reactancias inductivas de rotor bloqueado:

La distribucin de la reactancia de rotor bloqueado (x1 + x2) en ausencia de clculos de

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El motor en el cual se realizaron las medidas, es de clase B y sus principales caractersticas

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Con estos valores obtenidos, ilustramos el circuito equivalente:

3.3. OBTENCIN DE CURVA TORQUE VELOCIDAD.

De las mediciones realizadas en el laboratorio se obtuvieron los siguientes valores y curva

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La tabla de Torque Velocidad con los valores experimentales es la siguiente:

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Para Torque desarrollado mximo:

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Para eso primero determinamos S para Tmax:

Luego N para Tmax viene dado por:

Luego con la idea de suavizar la curva, tomamos 4 valores intermedios entre S de

Luego para los mismos valores de S calculamos el Torque desarrollado correspondiente.

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Luego la Tabla de Torque y Velocidad (Experimental ms Terica) es la siguiente:

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Finalmente la Tabla de Torque versus Velocidad es la siguiente:

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De las mediciones realizadas en el laboratorio se obtuvieron los siguientes valores y curva

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4. TEORA DE LA MAQUINA DE INDUCCIN COMO GENERADOR

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sus caractersticas tcnicas-econmicas, se presentan como buenos candidatos para este

Ya estando la mquina de induccin magnetizada y que el sentido de giro sea el mismo

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Grfico de una mquina de induccin.

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del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el

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