Proyecto Diseño Caja de Reduccion

1
Universidad Tcnica Nacional

Sede Central
Ingeniera Electromecnica.
Curso: Elementos de Maquinas.
IEM - 1113
Diseo de una caja de reduccin

Nombre del docente
Ing. Ronald Porras.
Nombre del estudiante

Pedro Soto Vargas
Fecha de entrega: 14-08-2014
Marco Terico
Este proyecto est hecho con el fin de brindar una solucin en casos en los que se requieren
una gran fuerza que el motor por s solo no puede brindar, lo que se hace es transformar la
potencia que se tiene a disposicin sacrificando velocidad por torque, para realizar un
clculo como este se debe saber lo ms preciso posible la torsin que se requiere y la
velocidad necesaria en caso que se ocupara, esto para seleccionar la potencia del motor y
definir la relacin de trasmisin necesaria.
Objetivos
Lograr que el motor alcance la relacin de transmisin estipulada para que el equipo pueda
ser til y no sufra complicaciones por un mal diseo.
Lograr construir el equipo con el menor costo posible, evitando sobre diseos.
1) Datos de Entrada
Ocupamos una transmisin de engranajes rectos, tenemos un motor de 6.7kw,
con 4 polos trifsico sellado con ventilacin interior a 60Hz con una relacin de
transmisin de 63:1, la distribucin va a hacer de 3 pares de engranajes que
consta de 6 piones con 4 ejes.
Iniciamos obteniendo el momento de torsin y las revoluciones por minuto tanto a
la entrada como a la salida.
Distribucin de la potencia en la entrada
=
60
= 900 =
= 15/
6060
4
900
60
= 2
6.7 = 2 15/
6.7
=
2 15/
= 71.09
Distribucin de la potencia en la salida

2
=
63 2
3
1
31.5 3
/ = /
3.5
10.5 3
= 71.09 63 = 4478.67
3
1
3.5 3.5
= 14.2857
/ = 900
63
14.2857
=
= 0.2380
60
Para distribuir la relacin transmisin
= 2 0.2380/ 4478.67
en partes equitativas para cada tren de
= 6700 6.7
engranajes sacaremos un factor
= 4478.67
comn a esa relacin de transmisin.
1) Diseo de engranajes.
Diseo para el primer tren de engranajes A y B
Para el diseo de este par de engranajes tenemos un momento de torsin
aplicado de = = 71.09 2 3 = 426.6, con base a este torque
utilizaremos el acero seleccionado AISI 6150 (OQT1000)
: 1190

: 1260
Coeficiente de elongacin: 12
Dureza Brinell: 375HB
Coeficiente de anchura relativa de = 0.3 y un ngulo = 20.
Coeficientes
Coeficiente
= (1 + )/2
En este caso utilizaremos la relacin de
transmisin asignado para el primer par
de ejes que es:
=3
= 0.3 (1 + 3)/2 = 0.6
= 1.03
Coeficiente
Suponiendo una velocidad entre
(1-3) m/s
Acabado de 8, con una dureza
mayor de 350HB.
K d = 1.3
Distancia entre centros
1260106
12
1002 2 = 126000/2
2
109
12
= 2.1 105 = 210
= 2.1 107 /2
2 1002 2
100
= 426.6
= 42660
= 1260Pa =
2
0.59
2.1 107 /2 42660 1.03 1.3
3 126000/2
= (1 + 3)
sin(2 20) 0.3
3
= 9.89
Para el diseo de los engranajes

agregaremos un 1.5% adicional a
la distancia entre centros
= 9.89 (1 + 0.015)
= 10
= ( + )/2
= (1 + )/2
100 = 2 (1 + 3)/2
100 2
= 25
=
2 (1 + 3)
=
= 25 3 = 75
= (0.1 10 0.2 10)

= (1 2)
= 2
=
= 25 2 = 5
= 75 2 = 15
=
= 0.3 10 = 3
(1 + 3)3 42660 2.1 107 /2 1.03 1.3

= 0.418
102 32 3 cos 20 sin 20
=124330N/2
124330N
2
1002 2
2
1
16
2
= 1243.3
Para efectos de diseo el porcentaje de sobre diseo no est excediendo el 3%
% =
% =

100

1260Pa 1243.3Mpa
100 = 1.33%
1260Pa
Comprobacin de la distancia entre centros

=
+ 5 + 15
=
= 10
2
2
Comprobacin del factor
3
=
=
= 0.6
1 5
Por esto el coeficiente queda como esta,

= 1.03
V1 =
1 Z1
2
900
250.002
602
= 1.18m/s
Anteriormente se supuso una velocidad entre

(1-3) m/s
Acabado de 8, con una dureza mayor de
350HB.
K d = 1.3
Valor del factor de forma Y de lewis

Para 22 dientes 1 =0.34
Para 75 dientes es 2 = 0.422
2 K d
( 2 1 1 )
2 42660 1.03 1.3
=
( 0.22 25 3 0.34)
= 35652/2
35652 1002 2
1
=
6
2
2
1 /2
= 356.6
2 426.6 1.03 1.3

( 0.0022 75 0.03 0.422)
= 96
Con los valores obtenidos de los dimetros medios podemos obtener los dimetros internos:
=
= 2
= 1.25 = 1.25 2 = 2.5
= + = 2 + 2.5 = 4.5
= 2
= 5 2 0.25 = 4.5
= 15 2 0.25 = 14.5
= + 2
= 5 + 2 0.2 = 5.4
= 15 + 2 0.2 = 15.4
Diseo para el segundo tren de engranajes C y D

aplicado de = = 71.09 2 3 3 = 1279.7, con base a este
torque utilizaremos el acero seleccionado AISI 6150 OQT1000
: 1190

: 1260
Con un coeficiente de anchura relativa de = 0.3 y un ngulo = 20.
Coeficientes
Coeficiente
= (1 + )/2
de ejes que es:
=3
= 0. (1 + 3)/2 = 0.6
= 1.03
Coeficiente
(0-1) m/s
mayor de 350HB.
Kd = 1
9
1260106
12
1002 2 = 126000/2
109
12
= 2.1 105 = 210
= 2.1 107 /2
2 1002 2
100
= 1279.7
= 127970
= 1260Pa =
2
0.59
2.1 107 /2 127970 1.03 1

3 126000/2
= (1 + 3)
sin(2 20) 0.3
3
= 13
= ( + )/2
= (1 + )/2
130 = 2.5 (1 + 3)/2
130 2
=
= 26
2.5 (1 + 3)
=
= 26 3 = 78
= (0.1 13 0.2 13)

= (1.3 2.6)
= 2.5
=
= 26 2.5 = 6.5
= 78 2.5 = 19.5
=
= 0.3 13 = 4.1
10
(1 + 3)3 127970 2.1 107 /2 1.03 1

= 0.418
132 32 4.1 cos 20 sin 20
=124272N/2
124272N
2
1002 2
2
1
16
2
= 1242.7

100

1260Pa 1242.7Mpa
=
100 = 1.38%
1260Pa
% =
%

=
+ 6.5 + 19.5
=
= 13
2
2
Comprobacin del factor K c
4.7
=
= 0.6
=
1 7.8

= 1.03
900
1 Z1 2 3 2 60 26 0.0025
V1 =
=
= 0.51m/s
2
2
Anteriormente se supuso una velocidad entre (01) m/s

Acabado de 8, con una dureza mayor de 350HB.
Kd = 1
11

2 K d
( 2 1 1 )
2 127970 1.03 1
=
( 0.252 26 4.1 0.34)
= 37043.2/2
37043.2 1002 2
1
=
2
2
1 6 /2
= 371
2 1279.7 1.03 1
( 0.00252 78 0.041 0.422)
= 99.5
=
= 2.5
= 1.25 = 1.25 2.5 = 3.1
= + = 3 + 3.1 = 6.1
= 2
= 6.5 2 0.3125 = 5.9
= 19.5 2 0.375 = 18.9
= + 2
= 6.5 + 2 0.25 = 7
= 19.5 + 2 0.25 = 20
12
Diseo para el ltimo tren de engranajes E y F

aplicado de = = 71.09 63 = 4478.67, Para el diseo
utilizaremos el acero seleccionado AISI 6150 OQT 1000
: 1190

: 1260
Con un coeficiente de anchura relativa de = 0.3 y un ngulo = 20.
Coeficientes
Coeficiente
= (1 + )/2
de ejes que es:
= 3.5
= 0.3 (1 + 3.5)/2 = 0.675
= 1.06
Coeficiente
(0-1) m/s
mayor de 350HB.
Kd = 1
13

1260106
12
1002 2 = 126000/2
109
12
= 2.1 105 = 210
= 2.1 107 /2
2 1002 2
100
= 4478.67
= 447867
= 1260Pa =
2
0.59
2.1 107 /2 447867 1.06 1
3.5 126000/2
= (1 + 3.5)
sin(2 20) 0.3
3
= 20.35
Para el diseo de los engranajes

agregaremos un 1.5% adicional a
la distancia entre centros
= 20.35 (1 + 0.015)
= 20.6
= ( + )/2
= (1 + )/2
206 = 4 (1 + 3.5)/2
206 2
=
= 23
4 (1 + 3.5)
=
= 23 3.5 = 81
= (0.1 20.6 0.2 20.6)

= (2.06 4.12)
= 4
=
= 23 4 = 9.2
= 81 4 = 32.4
=
= 0.3 20.6 = 6.2
14
(1 + 3.5)3 447867 2.1 107 /2 1.06 1

= 0.418
20.62 3.52 6.2 cos 20 sin 20
=123789N/2
123789N
2
1002 2
2
1
16
2
= 1237.8

100

1260Pa 1237.8Mpa
% =
100 = 1.8%
1260Mpa
% =

=
+ 9.2 + 32.4
=
= 20.8
2
2
Confirmacin del factor

=
6.2
=
= 0.674
1 9.2

= 1.06
Confirmacin del factor
900
1 Z1 2 3 2 60 3 23 0.004
V1 =
=
= 0.25m/s
2
2
Anteriormente se supuso una velocidad entre (0-1) m/s

Acabado de 8, con una dureza mayor de 350HB.
Kd = 1
15

2 K d
( 2 1 1 )
2 447867 1.06 1
=
( 0.42 23 6.2 0.33)
= 40140.4/2
40140.4 1002 2
1
=
6
2
2
1 /2
= 402
2 4478.67 1.06 1
( 0.0042 81 0.062 0.435)
= 87
=
= 4
= 1.25 = 1.25 4 = 5
= + 2
= + = 4 + 5 = 9
= 9.2 + 2 0.4 = 10
= 2
= 32.4 + 2 0.4 = 33.2
= 9.2 2 0.5 = 8.2
= 32.4 2 0.5 = 31.4
16
Resumen de los valores de diseo de los engranajes.
Dimetro raz
Dimetro medio
Dimetro exterior
distancia entre centros
Ancho del engrane
Numero de dientes
modulo
Acero utilizado
Tren de engranajes A y B
Pin A
Pin B
4.5cm
14.5cm
5cm
15cm
5.4cm
15.4cm
10cm
3cm
25 dientes 75 dientes
2mm
AISI 6150 OQT 1000
Tren de engranajes C y D
Pin C
Pin D
5.9cm
18.9cm
6.5cm
19.5cm
7cm
20cm
13cm
4.1cm
2.5mm
AISI 6150 OQT 1000
Tren de engranajes E y F
Pin E
Pin F
8.2cm
31.4cm
9.2cm
32.4cm
10cm
33.2cm
20.8cm
6.2cm
4mm
AISI 6150 OQT 1000
AT = 10cm + 13cm + 20.8cm = 43.8cm
Discusin de resultados
Al realizar los clculos de engranajes pude darme cuenta que al seleccionar un
material con un esfuerzo de traccin ms grande que otro los valores del dimetro
del engranaje son ms pequeos y cuando se escoge un material menos
resistente los valores de dimetro son mayores y de grosor del engranaje
Referencias
Libro de Elementos de mquinas Dobrovolski
17
Diseo de transmisin por cadena

Tipo de motor utilizado
eje U = 1.875in
eje U = 4.8cm
18
Seleccin de la cadena de entrada
19
Datos de la cadena
Como se vio en la tabla anterior se eligi una cadena simple de rodillos nmero 40
con una potencia mxima de 9.27HP tipo de lubricacin B en bao o por disco
posee 0.5in o 1.27cm de paso para soportar 900 RPM
Numero de dientes de la Catarina pequea 24
2 = 24 2 = 48
Se recomienda una
distancia de pasos entre
30-50 usaremos una
distancia de = 30
la mnima
= 2 30 +
= 1.27
1.27
1 =
= 9.7
sin(180/24)
1.27
2 =
= 19.4
sin(180/48)
48 + 24 (48 24)2
+
2
4 2 30
= 96.4864
48 + 24 2 8 (48 24)2 48 + 24
1
= 96.4864 + 96.4864
2
2
4
4 2
= 30
= 30 1.27/ = 38.1
(19.4 9.7)
1 = 180 2 sin1
= 165.37
2 38.1
20
9,4
1
Fz
1
14
166
166
9,
7
(19.4 9.7)
2 = 180 + 2 sin1
= 194.62
2 38.1
14
21
Seleccin de la cadena de salida
22
Datos de la cadena
Como se vio en la tabla anterior se eligi una cadena simple de rodillos nmero 80
con una potencia mxima de 9.27HP tipo de lubricacin A lubricacin manual o
por goteo posee 1in de paso para soportar 75 RPM
Numero de dientes de la Catarina pequea 35
2 = 24 1 = 35
Se recomienda una
distancia de pasos entre
30-50 usaremos una
distancia de = 30
la mnima
= 2 30 +
= 95
= 2.54
2.54
1 =
= 28.4
sin(180/35)
2.54
2 =
= 28.4
sin(180/35)
35 + 35 (35 35)2
+
2
4 2 30
1
35 + 35 2 8 (35 35)2 35 + 35
= 95 + 95

4 2
4
2
2
= 30
= 30 2.54/ = 76.2
(35 35)
1 = 180 2 sin1
= 180
2 76.2
23
(35 35)
2 = 180 + 2 sin1
= 180
2 76.2
Fz
28,4
28,4
Referencias
Libro de diseo de elementos de mquinas Robert Mott
24
Diseo de los ejes
Catarina
Engranaje A
25
Diseo del eje 1

Para el diseo del eje 1 tenemos un torque aplicado de:
= 71.09 2 = 142.2
Con base al torque que se aplica en el eje se seleccion un acero:
AISI 1040 OQT400 cuyas propiedades son:
: 779
: 600
Dureza brinell: 262HB
Sumatoria de fuerzas cortantes

En este eje tenemos ubicados un engranaje el cual es: engranaje A, este genera
una fuerza cortante que se distribuye en el eje, debemos encontrar la fuerza
aplicada en el punto donde se concentra el engrane, esto con el fin de encontrar
las reacciones que son las fuerzas radiales que deben soportar los rodamientos.
Segn las ecuaciones:
Momento de torsin
= 2 71.09 = 142.2
= /
= tan
142.2
0.05/2
= 5688
= 1466 tan 7 = 181

Fuerzas aplicadas en el eje Z
1466
10cm
1
19.8cm
2070.3
10.2cm
142.2
= 1466
0.194/2
= 5688 tan 20 = 2070.3

Fuerzas aplicadas en el eje Y
181
10cm
19.8cm
10.2cm
5688
26
Fuerzas en Z
Fuerzas en Y
2 = 0
2 = 0
1466 0.4 2070.3 0.102

1 0.3 = 0
1 =
5688 0.102 + 181 0.4

+1 0.3 = 0
1466 0.4 2070.3 0.102

0.3
1 =
1 = 1250.8
1 = 1692.6
= 0
= 0
1250.8 1466 + 2070.3 2 = 0

2 = 2070.3 1466 + 1250.8
2 = 1855.1
1466
10cm
1466
1466N + 1250.8N F2 = 0
F2 = 1466 + 1250.8
F2 = 215.2N
10cm 19.8cm
1250.8
181
10.2cm
2070.3
10cm
181
1250.8
1466
181 1692.6 + 5688 + 2 = 0

2 = 5688 + 1692.6 + 181
2 = 3814.4
1 1466N F1 = 0
F1 = 1466N
19.8cm
10cm
5688 0.102 181 0.4

0.3
10cm
181N F1 = 0
F1 = 181N
1692.6
19.8cm
181N 1692.6N F2 = 0
F2 = 1873.6N
1466N + 1250.8N + 2070.3 F2 = 0

F3 = 1466 + 1250.8 + 2070.3
F3 = 1855.1N
181
1692.6
10cm 19.8cm
10.2cm
5688
181N 1692.6N + 5688 F3 = 0

F3 = 3814.4N
27
3814.4N
1855.1N
10cm
R1
19.8cm
10.2cm
10cm
R2
19.8cm
R1
10.2cm
R2
-181N
-215.2N
-1466N
-1873.6N
Sumatoria de momento flector
Momento flector en z
Momento flector en Y
1466N
181N
10cm
10 cm
F1
T1
T1
MR1 = 0
R1 = 0
MR1 = 181 0.1

MR1 = 18.1
MR1 = 1466 0.1

MR1 = 146.6
1466N
1692.6N
181N
10cm
F1
19.8cm
10cm
F1
19.8cm
T1
T1
1250.8N
MA = 0
MA = 1466 (0.1 + 0.198)
1250.8 0.198
MA = 189.3
F1
MA = 0
MA = 181 (0.1 + 0.198) +
1692.6 0.198
MA = 389.1
28
389.1Nm
18.1Nm
189.3Nm
146.6Nm
R1
R2
R1
R2
Diagrama de torque
Sy = 600
Segn el material
=
= 2
3
= 2
= 1.7
(146.6)2 + (18.1)2 + (142.2)2

600
= 1.203
3 2
(189.3)2 + (389.1)2 + (142.2)2
= 2
= 1.56
600
= 3
29
Tabla resumen
Numero
1
2
3
4
2
1
Disp. ubicado
Rodamiento
Ninguno
Ninguno
Engranaje A
Ninguno
Rodamiento
Diseo del eje 2
Dimetro
1,7cm
2.3cm
4cm
3cm
2.3cm
1,7cm
Longitud
1,4cm
13,9cm
3cm
3cm
7,3cm
1,4cm
30

= = 2 3 71.09 = 426.6
AISI 1040 OQT 400 cuyas propiedades son:
: 779
: 600

En este eje tenemos ubicados dos engranajes los cuales son: engranaje B y C,
estos generan fuerzas cortantes en diferentes puntos del eje, debemos encontrar
las fuerzas aplicadas en los puntos donde se concentran los engranes, esto con el
fin de encontrar las reacciones que son las fuerzas radiales que deben soportar
los rodamientos.
= = 3 2 71.09 = 426.6
= /
=
=
426.6
0.15/2
426.6
0.065/2
Diagrama de Torsin
= 5688
= 13127
= tan 20 = 2070.3
= tan 20 = 4777.9
10.75cm
9.05cm
13127
5688
10.2cm
10.75cm
9.05cm
4777.9
2070.3
10.2cm
31
Fuerzas en Y
Fuerzas en Z
2 = 0
2 = 0
13127 0.1925 5688 0.102

0.3
1 = 6489.3
4777.9 0.1925 2070.3 0.102

0.3
1 = 2362
13127 0.1925 + 5688 0.102 +

1 0.3 = 0
4777.9 0.1925 + 2070.3 0.102 +

1 0.3 = 0
1 =
1 =
= 0
= 0
6489.3 + 13127 5688 2 = 0

2 = 13127 6489.3 5688
2 = 949.7
6489.3N
2362 + 4777.9 2070.3 2 = 0

2 = 4777.9 2362 2070.3
2 = 345.6
2362N
10.75cm
6489.3 1 = 0
1 = 6489.3
10.75cm
F1
2362 1 = 0
1 = 2362
F1
2362N
10.75cm
9.05cm
F2
4777.9N
6489.3N
10.75cm
9.05cm
F2
13127N
2362 + 4777.9 2 = 0
2 = 2415.9
6489.3 + 13127 2 = 0
2 = 6637.7
2362N
5688N
6489.3N
10.75cm
9.05cm
10.2cm
13127N
6489.3 + 13127 5688 3 = 0
3 = 949.7
F3
10.75cm
2070.3N
9.05cm
10.2cm
F3
4777.9N
2362 + 4777.9 2070.3 3 = 0
3 = 345.6
32
Diagrama de fuerzas cortantes en eje Y
Diagrama de fuerzas cortantes en eje Z
6637.7N
2415.9N
949.7N
10.75cm
R1
9.05cm
10.2cm
R1
R2
345.6N
10.75cm
9.05cm
10.2cm
R2
-2362N
-6489.3N
Sumatoria de momento flector eje Y
6489.3N
10.75 cm
Sumatoria de momento flector eje Z
2362N
F1
10.75 cm
T1
T1
Mc = 0
Mc = 0
Mc = 2362 0.1075
Mc = 254
Mc = 6489.3 0.1075
Mc = 698
6489.3N
10.75m
9.05cm
F1
2362N
10.75m
F2
9.05cm
T2
T2
13127N
MB = 0
MB = 6489.3 (0.1075 + 0.0905)

13127 0.0905
MB = 97
F2
4777.9N
MB = 0
MB = 2362 (0.1075 + 0.0905)

4777.9 0.0905
MB = 35.3
33
Diagrama momento flector en Y
Diagrama momento flector en Z
698Nm
254Nm
97Nm
35.3Nm
R2
R1
R1
Diagrama de torque
Sy = 600
Segn el material
= 2
Para un dimetro de tope para rol a una distancia mxima de 8.7cm tenemos un
momento de torsin de:
My = 0
M = 6489.3 0.087
M = 564.6
My = 0
M = 2362 0.087
M = 205.5
3 2
(564.6)2 + (205.5)2 + (0)2
= 2
= 1.8
600
= 2.4
R2
34
= 1.7

2 (698)2 + (254)2 + (426.6)2
=2
= 2
600
3
= 3
3 2
(97)2 + (35.3)2 + (426.6)2
= 2
= 1.6
600
= 3
Tabla resumen
Numero
Disp. ubicado
Dimetro
Longitud
Rodamiento
1,7cm
Ninguno
2.4cm
1,7cm
7cm
Engranaje C
3cm
4.1cm
Ninguno
4cm
5.5cm
Engranaje B
3cm
3cm
Ninguno
2.4cm
7cm
Rodamiento
1,7cm
1,7cm
35
Diseo del eje 3

= = 2 3 3 71.09 = 1280
: 779
: 600

En este eje tenemos ubicados dos engranajes los cuales son: engranaje D y E,
estos generan fuerzas cortantes en diferentes puntos del eje, debemos encontrar
las fuerzas aplicadas en los puntos donde se concentran los engranes, esto con el
fin de encontrar las reacciones que son las fuerzas radiales y axiales que deben
soportar los rodamientos.
= = 2 3 3 71.09 = 1280
= /
1280
= 0.195/2 = 13128.3
Diagrama de torsin
=
1280
0.092/2
= 27827
= tan 20 = 4779
= tan 20 = 10129
27827
10129
10.75cm
1
7.45cm
13128.3
11.8cm
10.75cm
2
7.45cm
4779
11.8cm
2
36
Fuerzas en Y
Fuerzas en Z
2 = 0
2 = 0
13128.3 0.1925 + 27827 0.118

1 0.3 = 0
4779 0.1925 + 10129 0.118

1 0.3 = 0
= 0
= 0
27827 0.118 13128.3 0.1925

0.3
1 = 2521.3
1 =
917.6 + 4779 10129 + 2 = 0

2 = 10129 917.6 4779
2 = 4432.4
2521.3 + 13128.3 27827 + 2 = 0

2 = 27827 2521.3 13128.3
2 = 12177.4
10.75cm
2521.3
10.75cm
2521.3N
2521.3 1 = 0
F1 1 = 2521.3
7.45cm
13128.3
2521.3N
7.45cm
917.6
917.6N
27827
13128.3
10.75cm
10.75cm
F2
2521.3 + 13128.3 2 = 0
2 = 15649.6
10.75cm
10129 0.118 4779 0.1925

0.3
1 = 917.6
1 =
2521.3 1 = 0
F1 1 = 917.6
7.45cm
F2
4779
917.6 + 4779 2 = 0
2 = 5696.6
10.75cm
11.8cm
7.45cm
F3
2521.3 + 13128.3N 27827 3 = 0

3 = 12177.4
917.6N
4779
10129
11.8cm
F3
917.6 + 4779N 10129 3 = 0

3 = 4432.4
37
Diagrama de fuerzas cortantes eje Y
Diagrama de fuerzas cortantes eje Z
15649.6N
5696.6N
2521.3N
917.6N
11.8cm
R1
10.75cm
11.8cm
R2
7.45cm
10.75cm
R1
R2
7.45cm
-4432.4N
-12177.4N
Sumatoria de momento flector eje Y
10.75 cm
10.75 cm
F1
2521.3N
ME = 0
7.45cm
13128.3N
T1
MD = 0
MD = 2521.3 0.1075
MD = 272
10.75m
F1
917.6N
T1
MD = 0
2521.3N
Sumatoria de momento flector eje Z
MD = 917.6 0.1075
MD = 98.7
7.45cm
10.75m
F2
T2
ME = 2521.3 (0.1075 + 0.0745)

+13128.3 0.0745
ME = 1437
917.6N
ME = 0
F2
4779N
ME = 917.6 (0.1075 + 0.0745)

+4779 0.0745
ME = 500.7
T2
38
Diagrama momento flector en Y
Diagrama momento flector en Z
1437Nm
500.7Nm
272Nm
98.7Nm
R1
R2
R2
R1
Diagrama de torque
Sy = 600
Segn el material
= 2
Para un dimetro de tope para rol a una distancia mxima de 8.7cm tenemos un
momento de torsin de:
My = 0
M = 12177.4 0.087
M = 1059.5

=2
= 2.4
= 1.7
M = 0
M = 4432.4 0.087
M = 385.7
(1059.5)2 + (385.7)2 + (0)2

600
= 2.2
39
3 2
(272)2 + (98.7)2 + (1280)2
= 2
= 2.22
600
= 3
3 2
(1437)2 + (500.7)2 + (1280)2
= 2
= 2.6
600
= 3
Tabla resumen
Numero
1
2
3
4
5
2
1
Disp. ubicado
Rodamiento
Ninguno
Engranaje D
Ninguno
Engranaje E
Ninguno
Rodamiento
Dimetro
1.7cm
2.4cm
3cm
4cm
3cm
2.4cm
1.7cm
Longitud
1,7cm
7cm
4,1cm
2,3cm
6,2cm
7cm
1,7cm
40
Diseo del eje 4

= = 2 3 3 (81/23) 71.09 = 4506.5
: 779
: 600

En este eje tenemos ubicados un engranaje el cual es: engranaje A, este genera
una fuerza cortante que se distribuye en el eje, debemos encontrar la fuerza
aplicada en el punto donde se concentra el engrane, esto con el fin de encontrar
las reacciones que son las fuerzas radiales y axiales que deben soportar los
rodamientos.
Torque
= = 4506.5
= /
4506.5
=
= 27818
0.324/2
=
4506.5
= 31736
0.284/2
= tan 20 = 10125
18.2cm
1
27818
11.8cm
18.2cm
10cm
2
10125
11.8cm
2
10cm
31736
41
Fuerzas en Y
Fuerzas en Z
2 = 0
2 = 0
27818 0.118 1 0.3 = 0

1 =
27818 0.118
0.3
1 =
1 = 10942
= 0
10942 27818 + 2 = 0
2 = 27818 10942
2 = 16877
18.2cm
27818
18.2cm
10942
31736 0.1 + 10125 0.118

1 0.3 = 0
1 = 14561.2
= 0
14561.2 + 31736 10125 2 = 0

2 = 36172.2
10942 F1 = 0
F1 = 10942
11.8cm
31736 0.1 + 10125 0.118

0.3
10942N 27818N F2 = 0
F2 = 16877N
10cm
31736N F1 = 0
F1 = 31736N
31736
36172.2
11.8cm
10cm
31736
31736N 36172.2N F2 = 0
F2 = 4436.2N
3
10125
18.2cm
11.8cm
36172.2
10cm
31736
31736N 36172.2N 10125N F2 = 0

F3 = 14561.2N
42
31736N
10942N
11.8cm
R1
R2
18.2cm
18.2cm
R1
11.8cm
10cm
R2
-4436.2N
-16877N
-14561.2N
Sumatoria de momento flector
Momento flector en Y
18.2cm
Momento flector en Z
10 cm
F1
F1
T1
10942N
31736N
T1
MR2 = 0
MF = 0
MR2 = 31736 0.1

MR2 = 3173.6
MF = 10942 0.182
MF = 1991.5
F2
T2
MF = 0
11.8cm
36172.2N
10 cm
31736N
MF = 31736 (0.1 + 0.118)

36172.2 0.118
MF = 2650.2
43
3173.6Nm
2650.2Nm
1991.5Nm
R1
R2
R1
R2
Diagrama de Torque
Sy = 600
Segn el material
= 2
3
= 2
= 4
(0)2 + (3173.6)2 + (4506.5)2

600
= 3.6
3 2
(1991.5)2 + (2650.2)2 + (4506.5)2
= 2
= 3.7
600
= 5.5
44
Tabla resumen
Numero
1
2
3
4
2
1
Disp. ubicado
Rodamiento
Ninguno
Ninguno
Engranaje F
Ninguno
Rodamiento
Dimetro
4cm
4.9cm
6.5cm
5.5cm
4.9cm
4cm
Longitud
2.7cm
9.4cm
3cm
6.2cm
6cm
2.7cm
Muchos de los dimetros de ejes en los roles se sobre disearon con el fin de que
los roles tuvieran una vida til de cuatro meses.
Referencias
Libro utilizado para clculo de ejes: Mecnica de materiales Beer and johnston
45
Seleccin de roles
Roles seleccionados para el eje 1

Con base a las fuerzas obtenidas del diseo de los ejes utilizaremos las fuerzas
ms grandes para la seleccin de los roles.
1 = 450
= 1.7
= 1.33
= 3814.4
= 1855.1
= 16horas 6dias 4semanas 3meses

= 1152h
= 3814.42 + 1855.12 = 4241.6
= 0.42
46
Rodamiento rgido de bolas
= 4.7
= 4241.6
1.33
4241.6 = 13.43
0.42
47
= 2.3
= 4.2
48

1 =
900
23
= 1.7
= 150
= 6489.3
= 2362

= 1536h
= 6489.32 + 2362 2 = 6905.8
= 1.47
= 0.6
49
Rodamientos rgidos de bolas.
= 6905.8
=
1.47
6905.8 = 17
0.6
6905.8 = 22700
0.6
= 1.97
Segn el grafico tenemos que este rol
dura hasta unas 3800 horas
50
= 2.4
= 5.6
51

1 =
900
233
= 1.7
= 50
= 12177.4
= 4432.4

= 1532h
= 12177.42 + 4432.42 = 12959
= 1.47
= 0.86
52
Rodamiento rgido de bolas
= 12959
1.47
12959 = 22.15
0.86
53
= 2.4
= 5.6
54

1 =
900
63
= 4
= 1.47
= 14.3
= 16877
= 36172.2
= 1.35

= 1532h
= 168772 + 36172.22 = 39916
55
Rodamientos rigido de bolas
= 39916
= 4.9
= 10.1
1.47
39916 = 43465
1.35
56
Referencias
Catlogo de roles utilizado: NTN
57
Diseo de cuas
58
Catarina de entrada
=1.7cm
= 5
= 5
= 3
1 = 2.1
= 4
Catarina de salida
=4cm
= 8
= 12
= 4.5
1 = 3.6
= 5
59
Engranaje A
=3cm
= 7
= 8
= 4
1 = 3.1
= 2
Engranaje B
=3cm
= 7
= 8
= 4
1 = 3.1
= 2
Engranaje C
=3cm
= 7
= 8
= 4
1 = 3.1
= 3.2
60
Engranaje D
=3cm
= 7
= 8
= 4
1 = 3.1
= 3.2
Engranaje E
=3cm
= 7
= 8
= 4
1 = 3.1
= 4.5
Engranaje F
=5.5cm
= 10
= 16
= 5
1 = 5.1
= 5
61
Tapas de seguridad
Seleccin para el eje 1
Del catlogo de roles
= 4.2
= 4.7
62

= 5.6
= 6.2
63

= 5.6
= 6.2
64

= 10.2
= 11
Ancho de las tapas

= 43.8
1 = 43.8 0.02 + 5 = 1.4
65
Diseo de Carcasa
66
= 0.025 43.8 + 5 = 1.6

= 1.1 1.6 = 1.8
= 1.65 1.6 = 2.6
= 0.9 1.6 = 1.4
= 2.35 1.6 = 3.8
= 4.8 + 1.5 1.6 = 7.2
= 4
= 20
= 5
1 = 20
2 = 0.75 20 = 16
3 = 0.6 20 = 12
Tornillos de sujecin de la caja reductora tipo
67
= 4.8
= 2.5
0 = 2.2
= 3.8
= 5
D
40mm
23mm
10mm
17mm
40mm
30mm
23mm
1,1mm
17mm
B
20mm
100mm
139mm
14mm
30mm 30mm
73mm
14mm
B-B ( 2 : 1 )
A-A ( 2 : 1 )
5mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
Owner
6
Fecha
Eje 1
2
Edici n
Hoja
1/1
1
40mm
D
17mm
30mm
30mm
24mm
32mm
24mm
17mm
20mm
C
17mm
70mm
A-A ( 1 : 1 )
B
41mm
55mm
30mm
70mm
17mm
B-B ( 1 : 1 )
8mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
wner
Eje 2
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
40mm
17mm
30mm
30mm
24mm
24mm
17mm
A
32mm
17mm
70mm
41mm
45mm
23mm
62mm
70mm
17mm
A-A ( 1 : 1 )
B-B ( 1 : 1 )
8mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
wner
Eje 3
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
55mm
65mm
49mm
49mm
40mm
40mm
1,85mm
10mm
50mm
50mm
C
C
27mm
94mm
30mm
62mm
A-A ( 1 : 2 )
60mm
27mm
100mm
B-B ( 1 : 2 )
12mm
16mm
B
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
wner
Eje 4
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
C
30
m
m
50
mm
54m
m
A-A ( 2 : 1 )
30mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
Engranaje A
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
30
m
m
mm
154
30mm
A-A ( 1 : 1 )
Dise o de
8mm
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
Engranaje B
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
D
30
m
m
70m
m
A-A ( 2 : 1 )
41mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
Engranaje C
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
A
C
30
m
m
200m
A-A ( 1 : 2 )
41mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
07/08/2014
Engranaje D
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
30
m
m
m
100m
62mm
A-A ( 1 : 1 )
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
Fecha
07/08/2014
8mm
Engranaje E
6
Edici n
Hoja
1/1
1
A
C
55
m
m
332
mm
62mm
A-A ( 1 : 2 )
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
Fecha
07/08/2014
16mm
Engranaje F
6
Edici n
Hoja
1/1
1
85mm
68mm
C
47m
m
42
mm
8mm
8mm
14mm
A-A ( 2 : 1 )
2mm
A
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
08/08/2014
Tapa ciega eje 1

6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
A
47mm
C
85
m
m
42m
m
68m
m
A-A ( 2 : 1 )
8mm
17mm
8mm
14mm
2mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
08/08/2014
Tapa pasante eje 1

6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
105mm
85mm
62m
m
56
m
m
A-A ( 1 : 1 )
8mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
Fecha
08/08/2014
2mm
Tapa ciega eje 2
6
Edici n
Hoja
1/1
1
105mm
85mm
62m
m
56
m
m
A-A ( 1 : 1 )
8mm
8mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
Fecha
08/08/2014
2mm
Tapa ciega eje 3
6
Edici n
Hoja
1/1
1
m
165m
110m
m
10
2m
m
A-A ( 1 : 1 )
12mm
14mm
12mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
2mm
08/08/2014
Tapa ciega eje 4

6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
165mm
140mm
110m
m
102
mm
A-A ( 1 : 1 )
12mm
12mm
40mm
Dise o de
2mm
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
08/08/2014
Tapa pasante eje 4

6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1
16mm
26mm
m
m
2
0
R2
m
16
R1
12mm
20mm
38mm
14mm
20mm
20mm
590mm
A-A ( 1 : 4 )
47mm
62mm
62mm
110mm
16mm
B
30mm
68mm
300mm
12mm
20mm
10mm
Dise o de
Revisado por
Aprobado por
Fecha
Pedro Soto Vargas
14/08/2014
Caja reduccion
6
Fecha
Edici n
Hoja
1/1
1

Proyecto Diseño Caja de Reduccion

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1

Universidad Tcnica Nacional

Diseo de una caja de reduccin

Nombre del estudiante

Fecha de entrega: 14-08-2014

Distribucin de la potencia en la salida

Distancia entre centros

2.1 107 /2 42660 1.03 1.3

Para el diseo de los engranajes

= (0.1 10 0.2 10)

(1 + 3)3 42660 2.1 107 /2 1.03 1.3

Para efectos de diseo el porcentaje de sobre diseo no est excediendo el 3%

Comprobacin de la distancia entre centros

Comprobacin del factor

Por esto el coeficiente queda como esta,

Anteriormente se supuso una velocidad entre

Valor del factor de forma Y de lewis

2 426.6 1.03 1.3

Diseo para el segundo tren de engranajes C y D

2.1 107 /2 127970 1.03 1

= (0.1 13 0.2 13)

(1 + 3)3 127970 2.1 107 /2 1.03 1

Para efectos de diseo el porcentaje de sobre diseo no est excediendo el 3%

Comprobacin de la distancia entre centros

Comprobacin del factor K c

Por esto el coeficiente queda como esta,

Anteriormente se supuso una velocidad entre (01) m/s

Valor del factor de forma Y de lewis

Diseo para el ltimo tren de engranajes E y F

Dureza Brinell: 375HB

Con un coeficiente de anchura relativa de = 0.3 y un ngulo = 20.

Distancia entre centros

2.1 107 /2 447867 1.06 1

Para el diseo de los engranajes

= (0.1 20.6 0.2 20.6)

(1 + 3.5)3 447867 2.1 107 /2 1.06 1

Comprobacin de la distancia entre centros

Confirmacin del factor

Por esto el coeficiente queda como esta,

Anteriormente se supuso una velocidad entre (0-1) m/s

Valor del factor de forma Y de lewis

Resumen de los valores de diseo de los engranajes.

AT = 10cm + 13cm + 20.8cm = 43.8cm

Diseo de transmisin por cadena

Seleccin de la cadena de entrada

Seleccin de la cadena de salida

Diseo de los ejes

Diseo del eje 1

Dureza brinell: 262HB

Sumatoria de fuerzas cortantes

= 1466 tan 7 = 181

= 5688 tan 20 = 2070.3

1466 0.4 2070.3 0.102

5688 0.102 + 181 0.4

1466 0.4 2070.3 0.102

1250.8 1466 + 2070.3 2 = 0

181 1692.6 + 5688 + 2 = 0

5688 0.102 181 0.4

1466N + 1250.8N + 2070.3 F2 = 0

181N 1692.6N + 5688 F3 = 0

Sumatoria de momento flector

MR1 = 181 0.1

MR1 = 1466 0.1

(146.6)2 + (18.1)2 + (142.2)2