5.

5.1

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA DE

ELASTICIDAD LINEAL

Incgnitas y ecuaciones

Las funciones a determinar en un problema de elasticidad son las tensiones ij y los

corrimientos ui. Estos tienen que satisfacer las siguientes relaciones:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
ij , j + f i = 0

(3 ecuaciones)

(5.1)

RELACIONES DEFORMACION-TENSION-TEMPERATURA
1
1 +
3

(u i , j + u j ,i ) =
ij ij 0 T
( 6 ecuaciones) (5.2)
2
E
E

Se trata entonces de un sistema de 9 ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales

de primer orden, para las 9 incgnitas ij = ji , u k .

Es posible demostrar que la solucin de este sistema es nica, excepto por un corrimiento
de cuerpo rgido.
Se cumple tambin el principio de superposicin, de acuerdo al cual la solucin para un
cuerpo sometido a 2 estados de carga en equilibrio independientes es igual a la suma de las
soluciones para cada estado de carga por separado.

5.2

Condiciones de contorno

Para completar el planteamiento del problema general de teora de elasticidad se requieren

las condiciones que deben cumplir las funciones incgnitas en el contorno del dominio, es
decir, en la superficie del cuerpo. Se pueden distinguir 4 tipos de condiciones de contorno.
a) Condiciones de desplazamiento (Sd )
Si Sd es la regin de la superficie donde se tiene este tipo de condiciones, entonces:

ui = ui (conocidos) en (Sd )
0

Ejemplo: Empotramiento , donde ui = 0

b) Condiciones de tensiones (St)
En la regin (St)de la superficie donde se da este tipo de condicin, se tiene:

(5.3)

 k ki = pi (conocidos) en (St )

(5.4)

Ejemplo : Una superficie libre, en la cual k ki = 0

c) Condiciones elsticas (Se)
En esta regin de la superficie del cuerpo existe una relacin lineal entre las tensiones y
los corrimientos.
k ki =k ij uj

(5.5)

Ejemplo: Una viga apoyada en un suelo tipo Winkler

d) Condiciones mixtas (Sm )
En (Sm ) las condiciones estn mezcladas, vale decir, puede haber una condicin de
desplazamiento en una direccin, de tensin en otra y elstica en la tercera, o cualquiera
3 combinaciones de los tipos anteriores.
Evidentemente, siempre debe cumplirse que (Sd )+(St)+(Se)+(Sm ) = (Scuerpo)
Es conveniente destacar, tanto desde un punto de vista fsico como matemtico, que en
cada punto de la superficie deben haber 3 y slo 3 condiciones. Ello es consistente con
el orden del sistema de ecuaciones diferenciales, que es igual a 6 1.
5.3 Mtodos de Solucin:
5.3.1

Mtodo de desplazamientos: ecuaciones de Lam Navier

Introduciendo las tensiones expresadas en funcin de los corrimientos en las 3

ecuaciones de equilibrio, se obtiene un sistema de ecuaciones para ui (i=1,2,3).
Introduciendo
ij = (u i , j + u j ,i ) + ij ( 3KT )

(5.6)

ij , j + f i = 0

(5.7)

en:

El orden de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales es igual a la derivada de mayor

orden de la ecuacin para una funcin nica a la cual se puede reducir el sistema.

se obtiene:

2 ui + u j ,ij + ,i 3KT,i + f i = 0

(5.8)

con 2 = ( ),ii
pero u j ,ij = ,i , por lo tanto

2 ui + ( + ) ,i + f i + f i T = 0
64748
grad (div u )
Las ecuaciones (5.9) se denominan de Lam - Navier

f i T = 3K T,i

(5.9)

5.3.2 Solucin del problema termo - elstico por superposicin

De las ecuaciones (5.6) y (5.9) se puede ver que siempre es posible transformar un
problema termo - elstico en un problema corriente de elasticidad mediante la siguiente
descomposicin
a) Un estado de tensiones con corrimientos nulos, cuya solucin es:
ui = 0

ij = 3 ij KT

( de la ecuacin 5.6)

Para conseguir este estado es preciso aplicar fuerzas de volumen:

f i = f i T = 3kT, i
b)

( ecuacin 5.9)

Un estado de tensiones con fuerzas de volumen f i = f i que anulen las fuerzas

necesarias en el estado a) de tensiones.
T

5.3.2 Mtodo de tensiones: ecuaciones de Beltrami -Michell

Las relaciones constitutivas en trminos de los mdulos elsticos

ij

1 +
v

ij
ij
E
E

(5.10)

con = kk = 3 0
se pueden introducir en las ecuaciones de compatibilidad geo mtrica (3.44), obtenindose
ij ,kl + kl ,ij ik , jl jl ,ik =

(5.11)

( ij , kl + kl ,ij ik , il jl ,ik )
1 +

Si estas ecuaciones se combinan linealmente haciendo l=k, se obtiene

2 ij + ,ij ik , jk jk , ik =
( ij 2 + , ij )
1 +
Pero de las ecuaciones de equilibrio se puede ver que:
ik , jk = f i , j

jk ,ik

(5.12)

= f j ,i

por lo tanto:
2 ij +

, ij
ij 2 = ( f i , j + f j ,i )
1 +
1+

(5.13)

La relacin (5.13) se puede simplificar an ms reemplazando 2 por su expresin en

funcin de las cargas externas. Para ello, haciendo la combinacin i=j en (5.13), se obtiene
2 =

1+
fi, i
1

(5.14)

con la cual lo ecuacin (5.12) se reduce a

2 ij +

,ij =
ij f k , k ( f i , j + f j ,i )
1 +
1

Beltrami- Michell

(5.15)

5.3.3 Caso sin fuerzas de volumen

Si no hay fuerzas de volumen, las ecuaciones (5.15) se reducen a las derivadas por Beltrami
en 1892.
2 ij +

1
,ij = 0
1+

(5.16)

En este caso, de la relacin (5.14) se desprende que 2 = 0 , es decir, la primera invariante

del tensor de tensiones es una funcin armnica. Adems, como = (3 + 2 ) entonces
= kk es tambin funcin armnica.
4
Aplicando 2 ( ) a la ecuacin de Beltrami (5.16), se desprende que ij = 0 , es decir,
ij es biarmnico.