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Conceptos Bsicos de
Mquinas Sincrnicas
Saturacin
del ncleo
MAQUINAS SINCRONAS
Introduccin
Como su nombre lo indica son mquinas capaces de operar slo a la velocidad sincrnica, esto es, a la
velocidad mecnica equivalente a la velocidad de rotacin de CMG producido por las corrientes del estator.
Estas mquinas operando cmo generador son usadas en las centrales para la generacin de energa elctrica
(hidrulicas, trmicas o nucleares) en sistemas interconectados, figura 1. En tales aplicaciones se les
denominan generadores sincrnicos o alternadores y normalmente se operan con otras unidades en las
distintas centrales, interconectarlas entre si.
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Tecnologa Elctrica
Su operacin como motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico AC y
consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje DC. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la
resultante de ambas excitaciones. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son usados donde es
deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos motores que pueden operar ya sea
tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitacin.
El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de rotor son
producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de potencia en atraso. Es decir, que con una
apropiada excitacin, el motor sincrnico puede no requerir potencia reactiva de la red para su operacin y
trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o disminucin de la corriente de campo involucrar en un
aporte o consumo de potencia reactiva a la red elctrica con lo que se puede regular la tensin en sistemas
con factor de potencia bajo.
En general la mquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifsico y en el rotor el
enrollado de excitacin alimentado con corriente continua,.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado de estator, se genera, un
CMG que gira a la frecuencia sincrnica (s). Si por otro lado se tiene al rotor girando a m = s y se inyecta
una corriente continua, If, al campo, se producir un CMG producido por el giro mecnico tambin a la
velocidad s.
El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir potencia
mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Normalmente, son trifsicos y consiste en un
electroimn girando (rotor), al lado bobinas, generalmente conectadas en estrella por efecto de la rotacin del
rotor va a inducir tensin trifsica en el estator. Ver figura 3
La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro, que estn en reposo y se
encuentran distribuidos en la parte interior del esttor, dispuestos de forma que queden desplazados entre si
120. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del esttor. Por
ello, se habla de campo magntico giratorio CMG. Durante ste proceso, en cada uno de los devanados se
genera una tensin alterna monofsica. Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el
tiempo, pero desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta (120), por lo que se dice que tienen la
misma "fase de oscilacin", de manera que la tensin y la corriente inducida son sinusoidales.
Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el desplazamiento del rotor
(rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos.
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a)
b)
Figura 3. Estator, armadura o inducido de un generador o alternador sincrnico
En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y). Sin embargo, como
comnmente el generador se conecta a una lnea de transmisin de alto voltaje, la mejor conexin es la Y.
debido a que el voltaje por fase es de solo 58% ( ) del voltaje entre lneas. Con una conexin en Y, los
armnicos de lnea a neutro distorsionantes no aparecen entre las lneas porque se cancelan
En la Figura 3b se muestra el estator de un generador trifsico de 500 MVA, con factor de potencia de 0.95,
15 kV, 60 Hz y 200 rpm, cuyo dimetro interno es de 9.25 m y su longitud axial efectiva de las laminaciones
de hierro es de 2.35 m, finalmente cuenta con 378 ranuras.
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El rotor o inducido
Los electroimanes o polos generadores del campo magntico se encuentran en la parte giratoria (rotor) del
generador elctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de
cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos (polos lisos). Estos polos
dispondrn de una corriente continua de excitacin suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y
escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre el mismo eje del generador (excitatriz).
El rotor de un generador sncrono es un gran electroimn, que est sujeto a campos magnticos variables, se
construye con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas; desde el punto
de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilndrico o de polos lisos y rotor de polos salientes,
como se muestra en la figura 3a y 3b. Las MS de rotor cilndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad
(2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos salientes es ms apropiada para bajas velocidades (alto
nmero de polos) se aplica en hidro-generadores o turbinas hidrulicas.
(b)
(a)
f= frecuencia elctrica en Hz, = velocidad del campo magntico en rpm, p = nmero de polos
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Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin relaciona la
velocidad de rotacin con la frecuencia elctrica resultante. Dado que la potencia elctrica es generada a
50 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que depende del nmero de polos de la mquina.
Velocidades de un generador sncrono (r.p.m)
n polos
rpm (60Hz)
3000
3600
1500
1800
1000
1200
750
900
10
600
720
12
500
600
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Se puede definir una "impedancia sncrona" (R +j Xs ) pero en la prctica solo se recurre a la reactancia,
porque la cada hmica suele ser del 1% al 2% de U, frente a la cada reactiva que oscila entre el 12% al 18%
de U, Esto es as porque los conductores son de gran seccin (pequea R) para tener pocas prdidas en los
devanados, mejor rendimiento y adems conviene Xs grande para tener gran cada reactiva (que no afecta al
rendimiento) lo que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no as Xi pues esta ltimo depende de la reluctancia magntica que
encuentra el i la cual es funcin del grado de saturacin del hierro, y por con siguiente del grado de
excitacin; (reaccin de inducido).
El resultado de despreciar la resistencia del devanado de armadura o inducido da origen al diagrama
simplificado mostrado en la figura 5
Eo= Vp
Va=U
Eo
Ia
Ef
Va
IaXs
Ia
jIaXs
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Para
de donde se deduce que puede variar entre 0 y /2. En vaco el ngulo = 0.
Las Normas A.S.A. llaman a ''ngulo de desplazamiento" o ngulo par y lo define como "el ngulo que se
desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la tensin en los bornes".-
Para esta prueba la mquina sincrnica es llevada a la velocidad sincrnica. Con el circuito de armadura
(bobinado de estator) en circuito abierto, figura 6a se mide la variacin de la tensin en terminales Vt (que
resulta igual a E f) respecto de la corriente de campo. La curva resultante, figura 6b se conoce como
caracterstica de circuito abierto (OCC). Debido a que los terminales estn abiertos, sta curva muestra la
variacin del voltaje de excitacin E f con la corriente de campo If. Notar que a medida que la corriente de
campo aumenta el circuito magntico muestra los efectos de la saturacin. La lnea que pasa a travs
de la seccin lineal de la OCC se denomina lnea de entrehierro.
Ia = 0 A
EfL
If
Saturacin
del ncleo
Devanado
de
Excitacin DC
Ef
Devanado 3F
(inducido AC)
a)
b)
En el laboratorio para realizar esta prueba se debe conducir la mquina a velocidad sincrnica; la corriente de
campo, el voltaje de lnea y la frecuencia se deben medir simultneamente. Se comienza desde una tensin
superior a la nominal, 1,3Vn , y se baja en pasos iguales hasta 0,2Vn si el voltaje residual as lo permite
(cuando If = 0 se obtiene la tensin residual). Se grafica V t vs. If y se corrige la curva cuando existen voltajes
residuales, moviendo con la lnea del entrehierro toda la grfica al origen o por medio del corte de la corriente .
El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga en el entrehierro, cuando
est en vaco este flujo se establece, y se determina exclusivamente mediante la excitacin de campo DC.
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SCC
Ia
Xs
If
Xs
Figura 7. Prueba de cortocircuito. Diagrama circuital y caracterstica Ia vs If
If
Ia
Xri
Ef = Eo
Xd
Ef
Ra
IaXs
Ia
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Eo
La impedancia sincrnica saturada, para una misma corriente de excitacin Ir1 queda dada por:
La reactancia sincrnica saturada Xs, para valores nominales de la tensin terminal o valores cercanos a ellos, se
puede obtener resultados razonables en cuanto a la precisin que se obtiene de estas mediciones (cuando no
se requiere gran exactitud).
De estas curvas puede encontrarse, adems, la Razn de Cortocircuito rcc, que se define como el valor de la corriente
de campo necesaria para tener la tensin nominal en circuito abierto I r1 en relacin al valor de la corriente de campo Ir2
necesaria para tener la corriente de armadura nominal en cortocircuito. Estos valores se muestran tambin en la figura 9
Esta razn puede ser (generalmente < 1). Comparativamente la rcc sirve para establecer una relacin en cuanto
a la calidad de la M.S. El peso y tamao de una mquina con menor rcc es menor que una con mayor rcc para
la misma potencia y corriente nominales.
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La impedancia sincrnica no saturada, para una misma corriente de excitacin Ir1 queda expresada por:
Con
ar
(1)
o
E f = - E ar + E r
(2)
-Ear= jXar Ia
Ear
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Xar
IaXar
Ia
IaXd
Ef
Ef
IaRa
Er
Vt
(a)
(b)
Figura 11. Circuito equivalente. (a) Voltaje de excitacin Ef (b) Voltaje en terminales Vt
Esta reactancia X s se denomina reactancia sincrnica y toma en cuenta el efecto del flujo de fuga y de
magnetizacin producida por la corriente del estator. El diagrama fasorial mostrando la relacin entre los
voltajes y corrientes para ambas condiciones: generador y motor se muestra en la figura 13.
Ef
Vt
IaRa
Ef
jIaXs
Ia
Ia
Vt
(a)
jIaXs
IaRa
b)
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En el caso que la mquina opere como motor, la corriente de armadura fluye hacia la mquina (en direccin
opuesta al caso generador). Considerando esto, se representa en el diagrama fasorial como Ia y se
construye de acuerdo a esta convencin. A esta forma de representar las cantidades se denomina
Convencin generador. En el caso sub-excitado |Ef | es menor que |Vt | y por lo tanto la corriente (-Ia)
atrasa al voltaje terminal operando con factor potencia en atraso, figura 14a. En el caso sobre-excitado la
corriente de armadura adelanta a Vt y la tensin Ef es mayor que la tensin en bornes (Vt) , figura 14b.
Es importante notar que el ngulo (ngulo de potencia o ngulo par) entre Vt y Ef es positivo para modo
generador y negativo para modo motor, y juega un rol importante en la transferencia de potencia y estabilidad
de la maquinaria.
-Ia
Ia
IaXs
IaRa
Vt
Vt
Ef
Ia
-Ia
IaRa
Ef
IaXs
14b)
14a)
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S=
I
*
a
E f Vt
Zs
E *f
Z s*
E
E
Vt*
V 0
V
f
t
f ( s ) t s
*
Zs
Z s s Z s s
Zs
Zs
Vt E f
Zs
Vt 2
s
Zs
( s )
V.A/fase
Vt E f
cos( s )
Zs
Vt E f
Vt 2
sen s
Zs
sen( s )
Zs
Vt 2
cos s
Zs
W/fase
VAR/fase
P3 3
Donde
Vt E f
Xs
Pmax 3
Vt E f
Xs
sen
s = 90 , luego
P3 = Pmax sen
Watts
Asimismo
Q3
Vt E f
Xs
cos( ) 3
Vt 2
Xs
V.A.R
Debido a que en este anlisis se han despreciado las prdidas en el estator, luego se tiene que la potencia
desarrollada en los terminales es igual a la potencia de entrehierro. El torque electromagntico
desarrollado por la mquina ser:
3 Vt E f
sen
s X s
Idntico resultado puede ser obtenido a partir del diagrama fasorial. Despreciando Ra se tiene, el diagrama
fasorial mostrado en la figura 16
Del diagrama fasorial se tiene que despejando la componente activa de la corriente de armadura por lo que la
potencia activa 3 y el torque o momento se calcula como
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I a X s cos = E f sen
Ef
I a cos
IaXs
Ef
Xs
sen
Vt
Ia
P 3Vt I a cos 3
T 3
Vt E f
Xs
Vt E f
X s s
sen
sen
Se observa que ambos, P y T , varan senoidalmente con el ngulo , figura 17a y 17b. La carga de la
mquina puede ser gradualmente incrementada hasta los valores mximos Pmax y Tmax conocido como lmite
de estabilidad esttica. La mquina perder sincronismo si el ngulo de torque es mayor de 90. Notar que
dado que Vt es constante, el torque mximo puede incrementarse aumentando la excitacin Ef (aumentando
la corriente de campo If ).
Como la velocidad de la mquina sincrnica es constante (s), la caracterstica torque vs velocidad
resulta ser una lnea recta como se indica en la figura 17c
T(N-m)
(rad/s)
(a)
(b)
(c)
cilndrico.
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Pout
Pin
La diferencia entre potencia de entrada y potencia de salida de la mquina corresponde a las prdidas que
ocurren en el interior.
Las prdidas que ocurren en las mquinas de a-c se pueden dividir en 4 categoras bsicas:
1. - Prdidas elctricas en el cobre
2. - Prdidas elctricas en el ncleo
3. - Prdidas mecnicas
4. - Prdidas dispersas o adicionales
Una de las tcnicas ms convenientes de considerar las prdidas de potencia en una mquina es el diagrama de
flujo de potencia
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- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
Alternador en paralelo con la red elctrica
Procedimiento de acoplamiento.
1.- Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.
2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el voltmetro U1.
3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a la frecuencia f1
de la red elctrica .
4.- Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente. Si se encienden y se apagan
alternadamente es preciso cambiar dos conexiones.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3 segundos.
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