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Fecha: 28/08/14

MEMORIA DE CLCULO DE EQUIPOS DE IZAJE

Edicin: 03/09/14

Cdigo:

Modelado y anlisis de equipos de izaje

Equipo(s):

Gra tipo puente de 3TN c/u

Cdigo:

SIZ-C020-010 / SIZ-C050-011

Ubicacin:

Lote 1AB ANDOAS - LORETO

Fecha de inspeccin:

26 de Julio de 2014

Empresa ejecutante:

INTERINSPECT S.A.

Cliente:

PLUSPETROL

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Tabla de contenido
1 OBJETIVOS ...................................................................................................................................................... 3
2 RESUMEN DE HALLAZGOS ............................................................................................................................... 3
3 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................................................................... 4
4 CARACTERSTICAS TCNICAS DEL EQUIPO ...................................................................................................... 4
5 CLCULO ESTRUCTURAL.................................................................................................................................. 6
5.1 VIGA PRINCIPAL ............................................................................................................................................ 6
5.2 VIGA CARRILERA............................................................................................................................................ 7
5.3 PUNTAL ...................................................................................................................................................... 8
ANEXOS............................................................................................................................................................ 10
ANEXO A ANLISIS DE LA VIGA PRINCIPAL ............................................................................................................ 11
ANEXO B ANLISIS DE LA VIGA CARRILERA ............................................................................................................ 17
ANEXO C ANLISIS DEL PUNTAL.......................................................................................................................... 22
ANEXO D COMPROBACIN POR ELEMENTOS FINITOS .............................................................................................. 24

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1 Objetivos
El presente informe tcnico tiene por finalidad explicar los criterios adoptados en el
modelamiento y anlisis estructural de dos gras tipo puente con cdigos SIZ-C020-010 y SIZC050-011 utilizada en el Lote 1AB de Andoas, con el fin de brindar la confiabilidad operativa
de los elementos evaluados.
Para el desarrollo de este informe se realiz un anlisis por elementos finitos (FEA) mediante
el uso de software especializado.

2 Resumen de hallazgos
Descripcin

Esfuerzo
calculado
(MPa)

Esfuerzo
permisible
(MPa)

Condicin

Esfuerzo normal mximo en Viga Principal.

(sec. 5.1.4)

39.739

250

CUMPLE

Esfuerzo cortante mximo en Viga Principal.

(sec. 5.1.4)

3.089

167

CUMPLE

Esfuerzo normal mximo en Viga Carrilera.

(sec. 5.2.4)

44.998

250

CUMPLE

Esfuerzo cortante mximo en Viga Carrilera.

(sec. 5.2.4)

5.86

167

CUMPLE

Esfuerzo normal mximo en Puntal (mximo

asumido). (sec. 5.3)

20.25

75.939

CUMPLE

De los resultados concluimos que el equipo cumple para las condiciones de trabajo a 3
toneladas.

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3 Consideraciones generales
3.1 Materiales
Al no tener informacin sobre el material de los equipos, se tom en consideracin que el total
de la estructura tiene como material el acero ASTM A36, a excepcin del riel, cuyo material es
ASTM A759.
3.2 Uniones soldadas
Las uniones soldadas no fueron analizadas en este informe. Se consideran las piezas soldadas
como una sola (eficiencia de unin soldada igual a 1).
3.3 Pernos y tornillos
No se consideraron los pernos de anclaje, ni los pernos de unin entre perfiles. Para un modelo
simplificado, se consider reemplazar dichas uniones por uniones fijas o empotradas.
3.4 Nivel de detalle
Las vigas y soportes fueron modeladas en su totalidad.
Piezas pequeas y complejas que no comprometan drsticamente la resistencia de la estructura
(ruedas, ejes, transmisin, etc.) no fueron consideradas.
El mecanismo de desplazamiento de la gra no fue modelado ni analizado.
3.5 Unidades
Todas las unidades estn en el sistema internacional, a menos que se especifique lo contrario.
3.6 Otros
Este anlisis es vlido siempre y cuando se reemplace el equipo hechizo por uno de
caractersticas similares al CIZ-C020-010.

4 Caractersticas tcnicas del equipo

4.1 Datos de los equipos
Equipo SIZ-C020-010
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.

Capacidad:
Luz
Clasificacin
Peso carro + polipasto
Peso de una viga principal
Temperatura mxima
Uso del puente

SL
L
Wcp
Wvp

=
=
=
=
=
=
=

3000
10
A (CMAA)
100
850.3
40
INDOOR

kg
m
kg
kg
C

Equipo: SIZ-C050-011
Viga tipo cajn hechiza. Para el modelamiento y los clculos se est considerando un
equipo similar al anterior (SIZ-C020-010).
4.2 Caractersticas del material del equipo
a. Material
b. Elasticidad

ASTM
E

A36
200

GPa

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c.
d.
e.
f.
g.
h.

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Lmite de fluencia
Lmite de ruptura
Lmite de proporcionalidad
Traccin
Compresin
Cizalle

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=
=
=
=
=
=

250
400
189
167
167
96

N/mm2
N/mm2
N/mm2*
N/mm2*
N/mm2*
N/mm2*

*Datos obtenidos segn FEM 1.001 3era edicin

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5 Clculo estructural
5.1 Viga principal
5.1.1 Dimensiones generales
5.1.1.1 Dimensiones de la seccin
Perfil W (No normalizado)
Peralte
452
Ancho ala
188
Espesor ala
15
Espesor alma
12

mm
mm
mm
mm

5.1.1.2 Propiedades de la seccin

rea
10704
Densidad lineal (w)
85.03
C. de gravedad (yc)
226
M. de inercia (Iz)
344.5223e+06

mm2
kg/m
mm
mm4

Fig. 1: Corte de viga principal

5.1.2 Anlisis de cargas

5.1.2.1 Clculo de tensiones
Para el clculo de las tensiones consideraremos el carro en la mitad de la viga principal.
5.1.2.2 Fuerzas cortantes
Fuerza cortante por peso propio:
1 = 4166.47
Fuerza cortante por carga mvil:
2 = 10290
Fuerza cortante total:
= 1 + 2
= .
5.1.2.3 Momentos flectores
Momento flector por peso propio:
1 = 10416.18
Momento flector por carga mvil:
2 = 50163.75
Momento flector total:
= 1 + 2
= .
5.1.3 Clculo de deformaciones
Deformacin por peso propio:
1 = 0.0016
Deformacin por media carga mvil:
2 = 0.0031
Deformacin total:
= 1 + 2 2
= .
5.1.4 Clculo de esfuerzos
Esfuerzo normal mximo:
max .
=

= . *

*El cual es menor a 167 (indicado en la seccin 4.2).

Esfuerzo cortante mximo:

max =

max .
.

= . *

*El cual es menor a 96 (indicado en la seccin 4.2).

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5.2 Viga carrilera

5.2.1 Dimensiones generales
La viga carrilera est compuesta por 2 perfiles
y una platina entre ellos, cuyas dimensiones se
indican a continuacin:
5.2.1.1 Dimensiones en la seccin de la viga inferior
Perfil W (No normalizado)
Peralte
254
mm
Ancho ala
120
mm
Espesor ala
9
mm
Espesor alma
6
mm
5.2.1.2 Dimensiones en la seccin de la viga superior
Riel S 14 segn DIN 5901:1965
5.2.1.3 Propiedades de la seccin
rea
11635
mm2
Densidad lineal (w) 91.33
kg/m
M. de inercia (Iz)
81.82e+06
mm4

Fig. 2: Corte de viga carrilera

5.2.2 Anlisis de cargas

5.2.2.1 Clculo de tensiones
Para el clculo de las tensiones consideraremos el carro en la mitad de la viga principal.
5.2.2.2 Fuerzas cortantes
Fuerza cortante por peso propio:
1 = 4166.47
Fuerza cortante por carga mvil:
2 = 10290
Fuerza cortante total:
= 1 + 2
= .
5.2.2.3 Momentos flectores
Momento flector por peso propio:
1 = 10416.18
Momento flector por carga mvil:
2 = 50163.75
Momento flector total:
= 1 + 2
= .
5.2.3 Clculo de deformaciones
Deformacin por peso propio:
1 = 0.0016
Deformacin por media carga mvil:
2 = 0.0031
Deformacin total:
= 1 + 2 2
= .
5.2.4 Clculo de esfuerzos
Esfuerzo normal mximo:
max .
=

= . *
*El cual es menor a 167 (indicado en la seccin 4.2).

Esfuerzo cortante mximo:

max =

max .
.

= . *

*El cual es menor a 96 (indicado en la seccin 4.2).

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5.3 Puntal
Relacin de esbeltez crtica:
= (

2 2
) = (
)

= 125.664

Relacin de esbeltez:
=

= 114.981
= 75.939

Esfuerzo admisible:
Esfuerzo mximo segn peso del techo:
=
Peso
(TN)
0
2
4
6
8

(Mpa)
10.77
12.10
14.82
17.53
20.25

Incluso en la mayor carga asumida, de 8 toneladas, el esfuerzo mximo no supera el

permisible indicado anteriormente de = . .

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6 Conclusiones
a. El mnimo factor de seguridad es 1.76 y ocurre entre la viga carrilera y el apoyo del puntal
(ver D.5).
b. Segn el manual de clculo FEM 1.001 (3era edicin), los mximos esfuerzos en la viga
carrilera, viga principal y puntales, se encuentran dentro de los valores permisibles.
c. La simulacin por elementos finitos seala puntos de esfuerzos crticos en zonas no
consideradas en el clculo analtico (ver Recomendacin C y anexo en D.5, pg. 25). Esto
refleja no solo una mala prctica de campo, sino que pone en alto riesgo la integridad del
equipo y sus operaciones.

7 Recomendaciones
a. Se recomienda que cuando ambas gras se encuentren cargadas, no se las ubique a distancias
muy prximas (Menores a 5.5 m) ya que se presentara una condicin crtica de operacin y
carga.
b. No acercar ambas gras en zonas prximas a los puntales.
c. Se debe redisear las cartelas y aplicar refuerzos a la viga carrilera en la zona de unin
con el puntal (ver D.5).
d. Se debe realizar un estudio de fatiga, que conlleva a un anlisis con datos histricos reales.
e. Se deben revisar las uniones soldadas y anclajes en general, los cuales se encuentran fuera
del estndar utilizado en el presente anlisis.

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ANEXOS

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Anexo A Anlisis de la viga principal

A.1 Distribucin de fuerzas

A.2 Fuerzas cortantes

A.2.1 Fuerzas cortantes debido a peso propio

Fuerzas en [N]

2 = 1 =
2
2
1 = 2 = 4166.47 N

2 () =

A.2.2 Fuerzas cortantes debido a cargas mviles

Fuerzas en [N]

2 () =

1 ( ) 2 ( + )
+
2
2

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2 = 1 = 1
Adems: 1 = 2 =
2 = 1 = 10290 N
A.2.3 Fuerzas cortantes debido a carga total

Fuerzas en [N]

Aplicando el principio de superposicin a las grficas anteriores, obtenemos la fuerza cortante mxima:
= 14456.47 N
A.3 Momentos flectores
A.3.1 Momentos flectores debido al peso propio

Momentos en [Nm]

2
=
8
Entonces: = 10416.18 N m

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Cdigo:

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A.3.2 Momentos flectores debido a cargas mviles

Momentos en [Nm]

( )
2
= 50163.75 N m

=
Entonces:

A.3.3 Momentos flectores debido a carga total

Momentos en [Nm]

Aplicando el principio de superposicin a las grficas anteriores, obtenemos el momento flector

mximo:
= 60579.93 N m
A.4 Deformaciones
A.4.1 Deformacin por carga mvil
Para la carga en 2 de las 4 ruedas, consideramos el siguiente modelo de clculo:
Para lo cual:

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Cdigo:

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2
( 2 2 )
6

Donde:
P
l
x
a
b

10290
10
5
5.125
4.875

N
m
m
m
m

Del cual obtenemos:

= 0.0031
Bajo la regla de superposicin, y sabiendo que la deflexin mxima estar al centro, podemos deducir
que la deformacin por la carga mvil total ser el doble.
A.4.2 Deformacin por peso propio
=

54
384

Donde
= 834.14

De aqu obtenemos:
= 0.0016
A.4.3 Deformacin total
Superponiendo 2 veces la carga mvil, adems de la carga por su propio peso, obtenemos la deflexin
en el punto medio:
= 2 +
De lo cual obtenemos:
= 0.0078

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A.5 Esfuerzos normales en la seccin crtica

El esfuerzo normal mximo, al no contar con cargas horizontales considerables, se ubicar en el punto
de momento flector mximo.
max .
=

Donde:
max = 60579.93 Y = 226
De aqu obtenemos:
= 39.739
A.6 Esfuerzos cortantes en la seccin crtica

El esfuerzo cortante mximo, al no contar con momentos torsores considerables, se ubicar en el punto
de fuerza cortante mxima.
max .
max =
.
Donde:
max = 14456.47 ; = . = 883296 3

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Cdigo:

De aqu obtenemos:
max = 3.089

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Anexo B Anlisis de la viga carrilera

B.1 Distribucin de fuerzas

B.2 Fuerzas cortantes

B.2.1 Fuerzas cortantes debido a peso propio

Fuerzas en [N]

2 = 1 =
2
2
1 = 2 = 1406.35 N

2 () =

B.2.2 Fuerzas cortantes debido a cargas mviles

Fuerzas en [N]

2 () =

1 ( ) 2 ( + )
+
2
2
2 = 1 = 1

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Cdigo:

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Adems: 1 = 2 =
2 = 1 = 7718.21 N
B.2.3 Fuerzas cortantes debido a carga total

Fuerzas en [N]

Aplicando el principio de superposicin a las grficas anteriores, obtenemos la fuerza cortante mxima:
= 9121.57 N
B.3 Momentos flectores
B.3.1 Momentos flectores debido al peso propio

Momentos en [Nm]

2
8
= 1929.61 N m

=
Entonces:

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Cdigo:

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B.3.2 Momentos flectores debido a cargas mviles

Momentos en [Nm]

( )
2
= 16478.39 N m

=
Entonces:
B.3.3 Momentos flectores debido a carga total

Momentos en [Nm]

Aplicando el principio de superposicin a las grficas anteriores, obtenemos el momento flector

mximo:
= 18408 N. m
B.4 Deformaciones
B.4.1 Deformacin por carga mvil
Para la carga en 2 de las 4 ruedas, consideramos para el clculo el Mtodo del rea de Momentos:
Para lo cual:

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2
( 2 2 )
6

Donde:
P
l
x
a
b

7718.21
5.5
2.75
3.365
2.135

N
m
m
m
m

Del cual obtenemos:

= 0.0016
Bajo la regla de superposicin, y sabiendo que la deflexin mxima estar al centro, podemos deducir
que la deformacin por la carga mvil total ser el doble.
B.4.2 Deformacin por peso propio
=

54
384

Siendo:
= 510.31

De aqu obtenemos:
= .
B.4.3 Deformacin total
Superponiendo 2 veces la carga mvil, adems de la carga por su propio peso, obtenemos la deflexin
en el punto medio:
= 2 +
De lo cual obtenemos:
= .
B.5 Esfuerzos normales en la seccin crtica

= 44.998

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El esfuerzo normal mximo, al no contar con cargas horizontales considerables, se ubicar en el punto
de momento flector mximo.
max .
=

Donde:
max = 18408 Y = 89.63
De aqu obtenemos:
= 45
B.6 Esfuerzos cortantes en la seccin crtica
El esfuerzo cortante mximo, al no contar con momentos torsores considerables, se ubicar en el punto
de fuerza cortante mxima.
Ser analizado en el centro de gravedad de la seccin, que coincidentemente es el punto de menor
espesor.
max .
max =
.
Donde:
max = 9121.57 ; = . = 298803 3
De aqu obtenemos:
max = 5.86

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Anexo C Anlisis del puntal

Utilizaremos para el clculo del pandeo de las columnas (puntales), el mtodo de clculo segn la AISC.
El esfuerzo admisible segn la frmula de diseo de la AISC para columnas se expresa en dos partes.
Si la relacin de esbeltez es inferior a un valor crtico, la columna pandea inelsticamente, de lo
contrario, la columna se deformar elsticamente.
La relacin de esbeltez crtico est dada por:

)

2 2
= (
)

= (

Donde y es el lmite elstico.

= 125.664
La longitud total de columna es = 4254 .
Con respecto al eje z, el radio de giro es = 73.99 . Para pandeo alrededor del eje z, la columna
se comporta como una columna fija-libre, y el factor de longitud efectiva de pandeo terico para el eje
z es K = 2.
La relacin de esbeltez es

= 114.981

Sustituyendo los valores en los resultados de las ecuaciones de la AISC,

2
1 ()
1
2 2
( )

=

3
(
)
(
)
5 3
1
+

3 8
8 3
( )
( ) ]

[

Nos da un esfuerzo admisible

= 75.939 .
Para la columna con carga excntrica tenemos que el esfuerzo mximo es:
=

Para:
P
My

9121.57 N
2918902 N.mm

A
ry
Iy

7222.522 mm2
73.9949 mm
3.95E+07 mm4

Y con propiedades de seccin:

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110 mm

Al no tener el peso del techo, el cual inflige carga axial a la columna, se tomaron varias posibles cargas.
El esfuerzo total en la columna, dependiendo del peso del techo, se muestra a continuacin:
Peso
(TN)
0
2
4
6
8

(Mpa)
10.77
12.10
14.82
17.53
20.25

Incluso en la mayor carga asumida, de 8 toneladas, el esfuerzo mximo no supera el permisible indicado
anteriormente de = 75.939 .

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Anexo D Comprobacin por elementos finitos

D.1 Deformacin total

Se observa un desplazamiento total mximo de 14.282mm en la parte central de la viga principal,

cuando trabajan en conjunto 2 gras de la misma capacidad (3TN).
D.2 Esfuerzo normal total en viga principal

Tenemos un esfuerzo normal mximo de 65.222MPa, ubicado en la parte central inferior de la

viga principal, de igual manera, cuando trabajan 2 gras en conjunto de la misma capacidad. Cabe

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Cdigo:

Pgina 25 de 25

sealar que el esfuerzo normal total obtenido difiere del hallado para la viga principal aislada, debido a
los tipos de apoyo considerado para ambos casos, que para el anlisis en conjunto se consideraron
apoyos rgidos soldados.
D.3 Esfuerzo normal de traccin y compresin en viga carrilera

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Observamos en la imagen ubicada en la parte superior un esfuerzo normal de traccin de

99.19MPa, y en la imagen inferior un esfuerzo normal de compresin de 157.92Mpa. En este
caso tambin se estn trabajando 2 gras de la misma capacidad en conjunto.
D.4 Factor de seguridad total

Como se pudo apreciar en las imgenes anteriores del anlisis en conjunto, los esfuerzos se concentran
mayormente en la parte inferior de las almas de las vigas carrileras ubicadas sobre los apoyos en los
puntales, y son estas las que nos determinaran el factor de seguridad total de la estructura, obteniendo
as un factor de seguridad de 1.76.

INTERINSPECT S.A.
Fecha: 28/08/14

Edicin: 03/09/14

MEMORIA DE CLCULO DE EQUIPOS DE IZAJE

Cdigo:

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D.5 Factor de seguridad con refuerzos

Como se puede observar, la adicin de los refuerzos mejora notablemente la resistencia de la actual
zona crtica. Los colores de referencia, nos indican que en aquella zona el factor de seguridad es mayor
que 2.9 (en comparacin de los 1.7 actuales).