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Le choix dun conditionneur est une tape importante dans la ralisation dun
ensemble de mesure.
Cest, en effet, lassociation capteur + conditionneur qui dtermine le signal
lectrique. De la constitution du conditionneur dpend un certain nombre de
performances de lensemble de mesure : sa sensibilit, sa linarit, sa stabilit,
son insensibilits certaines grandeurs dinfluences
Dans les capteurs passifs, la m est traduite par celle dune impdance (soit Zc
limpdance du capteur). Il faut donc alimenter le capteur par une source de
tension es ou de courant is en associant des impdances Zk constituant alors le
conditionneur du capteur.
Pour un capteur rsistif, le conditionneur peut oprer en continu ou en
alternatif, mais pour un capteur ractif (C ou L), on doit oprer obligatoirement
en alternatif (exception : Q dun condensateur capteur pizolectrique).
Une autre manire de raliser un conditionneur est de raliser un oscillateur
dont la frquence dpend de son impdance. Cette forme est intressante pour
sa bonne rsistance aux bruits, ce qui la rend apte la transmission distance
(tlmtrie).
Vm = es .F( Z k , Zc )
ou
i m = i s .F( Z k , Z c )
Le montage potentiomtrique est simple utilis mais il est trs sensible aux
parasites. On prfre alors utiliser un montage en pont qui est un double
montage potentiomtrique dont la mesure est diffrentielle. Ceci permet
dliminer la composante continue.
Les oscillateurs
Le transfert se fait sur la frquence du signal de mesure.
f m = G ( Z k , Zc )
ou
Vm
ST =
m
soit
Vm Zc
ST =
.
= Sc .Sp
Zc m
Fm
ST =
m
soit
Fm Zc
ST =
.
= Sc .Sp
Zc m
Vm
Zc
ou
Fm
.
Zc
dg dVm ou dFm
Vm = E s .F(R c , R k )
Vm R k Vm R c
dVm =
.
+
.
.dg
k R k g R c g
Les volutions des grandeurs dinfluence nont aucun effet sur la tension de
mesure lorsque la condition suivante est satisfaite :
Vm Rk Vm Rc
Exemple :
R
k
Rc g
=0
Vm
V
= m
R k
R c
3. Montage potentiomtrique
3.1. Mesure des rsistances
Rs
Es
R1
R1 : conditionneur
Rc : capteur
Appareil
Rc
Vm
Rd de mesure
Rd : Rsistance interne du
dispositif de mesure.
R cR d
Vm =
.E s
R c (R s + R 1 ) + R d (R s + R 1 + R c )
Vm = E s .
Si Rd>>Rc
Rc
R c + R1 + R s
R d 10 M
pour un voltmtre,
1 M
pour un oscilloscope.
0,8
0,6
Rc = 40*(R1+Rs)
Vm/Es
0,4
Rc0>>R1+Rs
Rc0=2*(R1+Rs)
Rc0=(R1+Rs)/2
Rc0<<R1+Rs
0,2
0
-1
-0,5
Rc/Rc0
0,5
Rc = (R1+Rs)/40
Hormis le cas idal o R1 + Rs >> Rc, la tension Vm nest pas linaire vis--vis de Rc :
on cherche donc la linariser !!!
Vm R c .
m0 + m ;
Rc0 + Rc ; Vm0
Rc0
Vm = Vm 0 + Vm = E s .
R c 0 + R c
.
R c0 + R1 + R s 1 +
1
R c
R c0 + R1 + R s
0,8
0,6
Vm/Es
0,4
Rc0>>R1+Rs
Rc0=2*(R1+Rs)
Rc0=(R1+Rs)/2
Rc0<<R1+Rs
0,2
-0,2
-0,1
-0,05
0,05
0,1
Vm0 + Vm
Rc/Rc0
R c 0 + R c
Vm = Vm 0 + Vm = E s .
R c0 + R1 + R s
avec
R c
1
R c0 + R1 + R s
(
R 1 + R s )R c
Vm = E s .
(R c0 + R 1 + R s )2
Vm fonction linaire
Alors :
Vm =
E s R c
.
4 R c0
R1
Is
Rs
Rc
Vm
Rd
Le montage est aliment par une source de courant dimpdance interne trs
leve
R s >> R c 0 + R 1
Vm = I s .R c
R c = R 1
R c 0 + R c
Vm = Vm 0 + Vm = E s .
R c 0 + R c + R s + R c 0 R c
soit
R c
Vm = E s .
2R c 0 + R s
avec Sg =
Vm devient :
R c 2 R c1
Es
Vm =
.
4R c 0 1 + (R c1 + R c 2 ) / 2R c 0
Ce qui amne distinguer deux cas :
Es
Sm 2
.
4R c 0 1 + Sg g / R c 0
(m1 = 0)
si Sm 2 << R c 0
Es
Sm
.
2R c 0 1 + Sg g / R c 0
Dans les deux cas examins, on obtient une variation Vm proportionnelle aux
seules variations du mesurande mais il est important de noter que la
sensibilit du montage S = Vm
T
le terme Sg g / R c 0 .
Es
R c R1
Vm = .
2 R c + R1 + R s
Si R1 = Rc0 pour m = m0 (origine des mesures) et si Rs<<Rc0, on a une tension de
mesure non nulle lorsque le capteur varie de Rc Rc = Rc0 + Rc.
Vm =
E s R c
1
.
.
4 R c 0 1 + R c / 2 R c 0
R c = R c 0 + R c cos t
Vm = Vm 0 + Vm cos(t + )
Si Vm0 est une tension continue, un filtre passe-haut simple (Rd,C) permet de
sparer Vm0 de Vm.
Il suffit que la frquence de coupure f c =
basse du phnomne tudi.
On montre dans ce cas :
Vm E s .
1
2R d C
R c
R1 + R c0
Il sagit :
soit de capteurs inductifs (position ou dplacement),
soit de capteurs capacitifs (niveau ou proximit)
Le capteur dimpdance Zc = Rc+jXc en srie avec une impdance Z1 = R1+jX1,
On suppose Rs ngligeable.
Si m varie de m0
m0 + m0
Zc varie de Zc0
Zc0 + Zc
En choisissant
, lexpression de vm devient :
v m = es .
j
.
C1
1
Rc + j Lc
C1
Vm (max) =
Es
Rc C1
Lc =
1
C1 2
4. Les ponts
4. 1. Gnralits
Circuit de base
D
Types de montages
Pont simple :
Pont double :
Pont complet :
Cas gnral
R 1 = R 0 + R 1
R 2 = R 0 + R 2
R 3 = R 0 + R 3
R 4 = R 0 + R 4
Tension de dsquilibre
Cas o la sortie A-B est ouverte, ou si Rd >> R0 et Rs 0
Vm = VA VB = E s .
Vm = E s .
R 2 R 3 R 1R 4
(R1 + R 2 )(. R 3 + R 4 )
R 0 (R 2 R 1 + R 3 R 4 ) + R 2 R 3 R 1R 4
4R 02 + 2R 0 (R 1 + R 2 + R 3 + R 4 ) + (R 1 + R 2 )(R 3 + R 4 )
Cest fonction non linaire de Ri
(R 2 R 1 + R 3 R 4 ) R 2 R 3 R 1R 4
Es
R0
R0
Vm = .
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
4 1 +
1
2
3
4
1
3
1
4
2
3
2
4
+
2
2R 0
4R 0
Es
x 2 x1 + x 3 x 4 + x 2 x 3 x1 x 4
Vm = .
4 1 + x1 + x 2 + x 3 + x 4 + x1x 3 + x1x 4 + x 2 x 3 + x 2 x 4
2
4
Vm =
E s R 2
E R 2
1
.
.
= s.
4 R 0 R 2 4 R 0
1 + 2R
0
si
R 2
<< 1
R0
Exemple :
Supposons que les rsistances lquilibre sont toutes 1000 , avec Es = 10 V.
Posons
x=
R 2
R0
Alors :
Vm =
2,5.x
[1 + x / 2]
Vm
2,5.x
-2
2,5.x
[1 + x / 2]
-4
-6
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
x = R 2 / R 0
Mais si x est limite 20%, on observe une nette amlioration.
Lcart de linarit dans ce cas peut tre pris comme lcart relatif entre la
droite y=2x et la courbe en valeur absolue :
2,5.x
2,5.x
1,25.x 2
1
+
x
/
2
(si x < 0,1)
=
=
= 0,5.x
2,5.x
2,5.x
0,6
Si x = 0,2
0,3
= 10%
Vm
0
Si x = 0,02
= 1%
-0,3
-0,6
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0,05
0,1
x = R 2 / R 0
0,15
0,2
Id
(Rd : rsistance
lappareil de mesure)
Es
Is
Id = E s .
R 2 R 3 R 1R 4
R 1R 4 (R 2 + R 3 ) + R 2 R 3 (R 1 + R 4 ) + R s (R 1 + R 3 )(R 2 + R 4 )
+ R (R + R )(R + R ) + R R (R + R + R + R )
d
1
2
3
4
s d
1
2
3
4
La condition dquilibre du pont ne dpend que des rsistances du pont : elle est
indpendante des rsistances de la source et du dtecteur de dsquilibre.
b) Tension de dsquilibre
Si Rd >> R1, R2, R3, R4
Alimentation en tension
Alimentation en courant
R2 R3 R1 R4
I d = Es .
Rd .(R1 + R3 )(R2 + R4 )
Vm = Rd .I d = Es .
R2 R3 R1 R4
(R1 + R3 )(R2 + R4 )
Es
Is =
Rs
R2 R3 R1 R4
Vm = I s .
R1 + R2 + R3 + R4
Vm =
Es Rc
1
.
.
4 Rc 0 1 + Rc / 2 Rc 0
Alimentation en courant
Is
Rc
Vm = .
4 1 + Rc / 4 Rc 0
Es Rc
Vm = .
4 Rc 0
Alimentation en courant
Is
Vm = .Rc
4
R3 = R4 = Rc 0
R1 = Rc 0 + R1
R2 = Rc 0 + R2
Alimentation en tension
E R R1
1
Vm = s . 2
.
R + R1
4
Rc 0
1+ 2
2 Rc 0
Vm =
Is
1
.(R2 R1 ).
R2 + R1
4
1+
4 Rc 0
i- Montage push-pull
R1 et R2 sont les rsistances de deux capteurs auxquels le mesurande
impose des variations gales et opposes.
R2 = Sm + S g g = Rc + S g g
R1 = Sm + S g g = Rc + S g g
Alimentation en tension
E R
Vm = s . c .
2 Rc 0
Alimentation en courant
Vm =
Is
.Rc
2
R2 = Rc + Rl = (Rc 0 + Rl 0 ) + Rc + Rl
R4 = R0' + Rl = R0' + Rl 0 + Rl
R1 = R3 = Rc 0
R2 = R1 = R3 = R4 = Rc
La tension de dsquilibre du pont est :
Alimentation en tension
Vm = Es .
Rc
Rc 0
Alimentation en courant
Vm = I s .Rc
Vm / Es
1
0,015
Pont 1/4
0,01
0,005
0,5
-0,005
-0,01
-0,015
-0,04
-0,02
0,02
0,04
-0,5
Pont 1/4
Pont1/2: Push-Pull
Pont complet
-1
-1
-0,5
0,5
Rc / Rc 0
VA = es 0 .
Rc 0 + Rc
Rc 0 + Rc
+ e.
R1 + Rc 0 + Rc
R1 + Rc 0 + Rc
VB = es 0 .
R4
R4
+ e.
R3 + R4
R3 + R4
Rc 0
R4
Le pont est initialement en quilibre, Vm = 0 , en ayant choisi
=
R1 + Rc 0 R3 + R4
La tension de mesure est :
e
R1.Rc
.
Vm = VA VB = es 0 .1 +
es 0 ( R1 + Rc 0 + Rc )( R3 + R4 )
es = 5 volt
4
3
2
Vm
1
0
-1
= 0 (potentiometrique
= 10% (potentiometrique
= 0 (pont)
= 10% (pont)
-2
-3
Rc / Rc 0
-4
-1
-0,5
0,5