Professional Documents
Culture Documents
GEOMETRA DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
1. Definicin
2. Representacin matricial
3. Geometra de las transformaciones lineales
4. Resumen
5. Otros operadores
6. Ejemplos
Profa.: M. I. Norma Patricia Lpez Acosta
1. Definicin
Si el dominio de una funcin f es Rn y el codominio es Rm
(m y n quizs iguales), entonces f se denomina
transformacin de Rn a Rm, y se dice que f mapea
(aplica o transforma) Rn en Rm. Esto se denota
escribiendo f: RnRm.
Ilustracin:
w1 = f1 (x1 , x 2 ,K, x n )
w2 = f 2 (x1 , x 2 ,K, x n )
M
wm = f m (x1 , x 2 ,K, x n )
Si denotamos:
T : Rn Rm
2. Representacin matricial
Entonces, una transformacin lineal T: RnRm puede estar
definida por ecuaciones de la forma:
w1 = a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n
w2 = a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n
M
M
M
M
wm = a m1 x1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n
En notacin matricial:
w1 a11
w a
2 = 21
M M
wm a m1
a12
a 22
M
am2
L a1n x1
L a 2 n x 2
M M
L a mn x n
En notacin ms compacta:
W=AX
La matriz A se conoce como matriz asociada a la transformacin
(es su representacin matricial ).
(-x,y)
(x,y)
x
w=T(x)
(x,y)
x
x
w=T(x)
(x,-y)
1 0
0 1
1 0
0 1
(y,x)
y=x
w=T(x)
x
(x,y)
0 1
1 0
(x,y,z)
y
x
w
(x,y,0)
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Reflexin respecto al plano xz
(x,-y,z)
(x,y,z)
y
x
z
(-x,y,z)
w
x
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(x,y,z)
1 0 0
0 1 0
0 0 1
y
(x,y)
x
(x,0)
w
y
(0,y)
w
1 0
0 0
(x,y)
x
0 0
0 1
(x,y,z)
y
x
w
(x,y,-z)
(x,0,z)
(x,y,z)
y
x
1 0 0
0 0 0
0 0 1
Proyeccin ortogonal sobre el plano yz
z
(0,y,z)
w
x
1 0 0
0 1 0
0 0 0
(x,y,z)
0 0 0
0 1 0
0 0 1
(w1 ,w2 )
w
(x,y)
x
cos
sen
sen
cos
(x,y)
(kx,ky)
x
k 0
0 k
y
w
x
(kx,ky)
(x,y)
x
k 0
0 k
(x,y,z)
(kx,ky,kz)
y
k 0 0
0 k 0
0 0 k
x
z
k 0 0
0 k 0
0 0 k
4. Resumen
Reflexiones
Transforman un vector (o un
punto) en su imagen simtrica.
Proyecciones
Rotaciones
Contracciones
Dilataciones
5. Otros operadores
Existen
otras
transformaciones
(u
operadores)
denominadas cortes cuyo efecto es distorsionar un
vector a lo largo de uno o ambos ejes.
Tambin es posible definir una composicin de
transformaciones lineales. Por ejemplo, se puede
describir el movimiento de un vector que primero gira en el
sentido horario, luego refleja el vector resultante respecto a
un plano y finalmente proyecta ortogonalmente el vector
sobre otro plano.
x x
T y = y
z 0
0 0
1 1 0 0
En particular, T 0 = 0 , T 1 = 1 y T 0 = 0
1 0
0 0 0 0
Ecuacin
del plano
De donde:
Proyeccin
del vector
Comprobando:
1 0 0
AT = 0 1 0
0 0 0
x 1 0 0 x x
AT y = 0 1 0 y = y
z 0 0 0 z 0
y
(2,3)
1 0
0 1
(-2,3)
(5,3)
(-5,3)
x
0
(2,-2)
(5,-2)
0
(-5,-2)
(-2,-2)