Resumen

Resumen

Bloqueo

Resumen

Desbloqueo

El sistema de control de bloqueo de puertas no slo permite bloquear

y desbloquear mecnicamente las puertas, sino que tambin controla
el motor elctrico de acuerdo con el funcionamiento de la llave y el
interruptor del control de bloqueo de puertas.
El sistema tambin dispone de una funcin de prevencin de
confinamiento de la llave, una funcin de desbloqueo con dos pasos y
una funcin de seguridad. Las funciones cubiertas por el sistema
varan dependiendo del modelo, el grado y la zona.

Funcin
El sistema de control de bloqueo de puertas incluye las funciones siguientes. Las
funciones cubiertas por el sistema varan dependiendo del modelo, el grado y la zona.

Interruptor de control
de bloqueo de puertas
Bloqueo

Desbloqueo

Llave

1. Funcin elctrica
(1) Funcin de bloqueo/desbloqueo manual
Cuando se sita el interruptor del control de bloqueo de puertas en las posiciones de
bloqueo o desbloqueo, se bloquean o desbloquean todas las puertas.
(2) Funcin de bloqueo y desbloqueo conectada con la llave de la puerta
Cuando se introduce la llave en el cilindro de la llave de la puerta del conductor o del
pasajero delantero y se gira hacia la posicin de bloqueo o desbloqueo, se bloquean o
desbloquean todas las puertas.
OBSERVACIN:
Cuando la puerta se bloquea o desbloquea mediante la llave, slo puede bloquearse o
desbloquearse por medios mecnicos.
Algunos modelos recientes no disponen de cilindro de la llave en la puerta del pasajero
delantero.
(3) Funcin de desbloqueo con dos pasos
Esta funcin es la funcin de desbloqueo con la llave. Cuando se utiliza la
llave para desbloquear una puerta, con la primera operacin de desbloqueo
slo se abre mecnicamente dicha puerta. Las dems se abren con la
segunda operacin de desbloqueo.

(3) Funcin de desbloqueo

de dos pasos

Paso dos
Paso uno

(4) Funcin de prevencin de confinamiento de la llave

Cuando la puerta del conductor est abierta y se ha dejado la llave en el
cilindro de la llave de encendido, al situar el seguro de bloqueo de la puerta en
la posicin de bloqueo (con el interruptor de posicin de bloqueo de las
puertas apagado) se bloquean todas las puertas debido al circuito de
prevencin de confinamiento de la llave. Cuando el interruptor del control de
bloqueo de puertas se pone en funcionamiento para bloquear las puertas en
las condiciones anteriores, todas las puertas se bloquean una vez y se
desbloquean de nuevo debido a la activacin por parte del circuito de
prevencin de confinamiento de la llave.
(5) Funcin de seguridad
Para impedir que la puerta se desbloquee manejando el interruptor del control
de bloqueo de puertas con una barra o equivalente en el espacio existente
entre el cristal y el marco de la puerta cuando se deje la ventana abierta, si se
bloquea la puerta mediante el uso de la llave o un transmisor, (controlador del
bloqueo de puertas remoto por radio) se activar la funcin de seguridad de
bloqueo de puertas e invalidar la operacin de desbloqueo mediante dicho
interruptor de control.
(6) Funcin de ventanillas automticas sin llave
En algunos sistemas de control de bloqueo de puertas, el rel de sin llave del
rel de integracin controla la alimentacin del sistema de ventanillas
automticas cuando se activa la funcin de ventanillas automticas sin llave.
-1-

Resumen

Funcin

Funcin mecnica (Funcin de apertura con un solo movimiento)

Pomo de la
cerradura de la
puerta

REFERENCIA:
Funcin mecnica (funcin de apertura con un movimiento):
Esta funcin permite abrir la puerta del conductor tirando de la palanca interior de la
puerta del conductor aunque sta est bloqueada.

Palanca interior de
la puerta

Conjunto de cerraduras de
puertas

Componentes
Interruptor de advertencia
de desbloqueo de llave

Ubicacin
El sistema de control de bloqueo de puertas que est controlado por
el rel de integracin se compone de las partes siguientes:

Rel de integracin

Interruptor de
encendido

1. Rel de integracin (ECU de bloqueo de las puertas)

El rel de integracin recibe las seales de los interruptores y
transmite las seales de bloqueo y desbloqueo a los grupos de
bloqueo de las puertas para poner en funcionamiento el motor de
control de bloqueo de cada puerta.
2. Grupo de bloqueo de las puertas
El grupo de bloqueo de las puertas permite bloquearlas o
desbloquearlas. Las puertas tambin pueden bloquearse o
desbloquearse activando elctricamente el motor de control de
bloqueo de puertas integrado.

Interruptor de control
de bloqueo de puertas
Conjunto de
cerradura de puerta

3. Interruptor de encendido

Interruptor de cortesa
de la puerta del conductor

4. Interruptor de advertencia de desbloqueo de la llave

El interruptor de advertencia de desbloqueo de la llave detecta si la
llave est introducida en el cilindro de la llave de encendido.
5. Interruptor de cortesa de la puerta del conductor
6. Interruptor de control de bloqueo de las puertas
(interruptor principal de ventanillas automticas)
En otros casos, el funcionamiento del bloqueo y desbloqueo est
controlado por la ECU de carrocera del MPX (Multiplex
communication system).

Componentes

Construccin
a palanca exterior de la puerta

al cilindro de la llave de
la puerta

a palanca interior de
la puerta

1. Grupo de bloqueo de las puertas

La puerta se bloquea y desbloquea cuando la direccin de rotacin del motor del
control de bloqueo de puertas cambia debido al cambio de la direccin de la corriente.
El interruptor de posicin del bloqueo de puertas integrado detecta si la puerta
est bloqueada o desbloqueada (el interruptor est apagado cuando la puerta
est bloqueada y encendido cuando est desbloqueada).
La condicin del interruptor activado mediante llave integrado se detecta y se
transmite al rel de integracin (solamente en el grupo de bloqueo de puerta de
las puertas del conductor y del pasajero delantero).

Interruptor accionado mediante

la llave

al pomo de la cerradura de
la puerta

Motor de control de
bloqueo de puertas

-2-

Componentes

Construccin
Base del interruptor

Interruptor de posicin
de bloqueo de puertas

Palanca de bloqueo

OFF

Placa de
punto

(1) Motor de control de bloqueo de puertas

Los motores de control de bloqueo de las puertas actan como
actuadores del bloqueo de puertas.
Cuando el motor de control de bloqueo de puertas gira, la rotacin se
transmite mediante los engranajes dentados y de rueda a la palanca
de bloqueo, lo que hace que la puerta se bloquee o desbloquee.
Una vez finalizada la operacin de bloqueo o desbloqueo, el
engranaje de la rueda regresa a la posicin de punto muerto por
medio del muelle de retorno.

Engranaje de
corona
Muelle de retorno

Motor de control de
bloqueo de puertas
Bloquear
(Interruptor en OFF )

Engranaje helicoidal

Desbloquear
(Interruptor en ON )

(2) Interruptor de posicin de bloqueo de las puertas

Este interruptor detecta si la puerta est bloqueada o desbloqueada.
El interruptor de posicin se compone de una placa de puntos y una base de
interruptor. Cuando la palanca de bloqueo est en el lado de bloqueo, el interruptor se
apaga y cuando la palanca de bloqueo est en el lado de desbloqueo, el interruptor se
enciende.
Condicin de bloqueo: interruptor apagado
Condicin de desbloqueo: interruptor encendido

Interruptor de posicin de bloqueo de las puertas

Base del
interruptor
Placa puntal

Palanca de bloqueo
Bloqueo
(interruptor apagado)

Desbloqueo
(interruptor encendido)

al cilindro de la llave
de la puerta

Interruptor activado mediante llave

(3) Interruptor activado mediante llave

El interruptor activado mediante llave est integrado en el grupo de bloqueo de las puertas.
Transmite las seales de bloqueo y desbloqueo al rel de integracin cuando el cilindro de
la llave de la puerta se maneja desde el exterior.

Interruptor
accionado
mediante la
llave

Funcionamiento

Funcionamiento

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Rel de integracin

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

1. Funcin de bloqueo o desbloqueo manual de puertas

Cuando el interruptor de control de bloqueo de puertas se sita en los
lados de bloqueo o desbloqueo, las seales de bloqueo o desbloqueo
se transmiten a la CPU del rel de integracin.
Tras recibir la seal, la CPU activa Tr1 o Tr2 durante 0,2 segundos
aproximadamente y activa tambin el rel de bloqueo o desbloqueo
de puertas. En este estado, el rel de bloqueo o desbloqueo forma el
circuito de tierra, la corriente circula de la batera al suelo a travs del
motor, y todos los motores de control de bloqueo de puertas giran en
la direccin de bloqueo o desbloqueo para apagar o encender el
interruptor de posicin de bloqueo de puertas.

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

-3-

Funcionamiento

Funcionamiento

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Funcionamiento cuando la puerta est bloqueada

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Bloqueo
C
P
U

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

OBSERVACIN:
En algunos vehculos, los interruptores de posicin de bloqueo de
puertas estn instalados para todas las puertas.

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Desbloqueo

Funcionamiento cuando la puerta est desbloqueada

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Rel de integracin

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

2. Funcin de bloqueo y desbloqueo conectada con la llave de la

puerta
Cuando se introduce la llave en el cilindro de la llave de la puerta y se
gira al lado de bloqueo o desbloqueo, el interruptor activado
mediante llave gira al lado de bloqueo o desbloqueo para girar todos
los motores de control de bloqueo de puertas en la direccin de
bloqueo o desbloqueo como en el funcionamiento del bloqueo o
desbloqueo manual.

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

-4-

Funcionamiento

Funcionamiento

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Funcionamiento cuando la puerta est bloqueada

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2

Bloqueo
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Funcionamiento cuando la puerta est desbloqueada

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)

Desbloqueo

Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Rel de integracin

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

3. Funcin de desbloqueo con dos pasos (puerta del conductor)

Cuando se gira la llave una vez en la direccin de desbloqueo, slo
la puerta se desbloquea mecnicamente. En este estado, el terminal
UL3 del rel de integracin toma tierra una vez mediante el
interruptor activado con llave, pero Tr2 no se activa. Si se gira la llave
en la direccin de desbloqueo dos veces en tres segundos, el terminal
UL3 toma tierra dos veces y la CPU del rel de integracin activa Tr2.
Por consiguiente, se activa el rel de desbloqueo y se desbloquean
todas las puertas.

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

-5-

Funcionamiento

Funcionamiento

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Cuando la operacin de desbloqueo de la llave de la puerta

slo se realiza una vez

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)

Desbloqueo

UL3

Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Cuando la operacin de desbloqueo de la llave de la puerta se

realiza secuencialmente dos veces

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)

Desbloqueo

UL3

Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Rel de integracin

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

4. Funcin de prevencin de confinamiento de la llave

Cuando la puerta del conductor est abierta y se ha dejado la llave en
el cilindro de la llave de encendido, la CPU del rel de
integracin activa Tr2 durante 0,2 segundos despus de que la
palanca de bloqueo se ha situado en la posicin de bloqueo (con el
interruptor de posicin de bloqueo de puertas apagado).
Por consiguiente, se activa el rel de desbloqueo y se desbloquean
todas las puertas. Si en este estado se utiliza el interruptor de control
de bloqueo de puertas para bloquearlas, todas ellas se bloquean una
vez y, a continuacin, se desbloquean del mismo modo mencionado
anteriormente.

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

-6-

Funcionamiento

Funcionamiento

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Cuando la palanca de bloqueo de puertas est en el lado de

desbloqueo

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

Interruptor de cortesa
de la puerta (D)

Interruptor de
advertencia de
desbloqueo
de la llave

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (D)

Cuando la palanca de bloqueo de puertas est en el lado de bloqueo

Rel de integracin

Rel de
bloqueo

C
P
U

Motor de
control de
bloqueo de puertas

Tr1
Rel de
desbloqueo

Interruptor de
control de
bloqueo de la
puerta (P)

Interruptor de
posicin de
cerradura de
puertas
P RR RL

Tr2
Interruptor
accionado
mediante
la llave (D)
Interruptor
accionado
mediante la
llave (P)

5. Funcin de seguridad
Cuando las puertas se bloquean mediante alguna de las operaciones de (1), la funcin de seguridad del rel de integracin desactiva la
operacin de desbloqueo mediante el interruptor de control de bloqueo de puertas (en el funcionamiento manual). Cualquiera de las
operaciones de (2) cancelar la funcin de seguridad.
(1) Operaciones que activan la funcin de seguridad del bloqueo de puertas
Bloqueo de todas las puertas con la llave de las puertas del conductor o el pasajero delantero
Bloqueo de las puertas con el transmisor (incluido el bloqueo automtico de 30 segundos)
Bloqueo de la puerta del conductor con el mtodo de bloqueo sin llave (bloqueo con la palanca de bloqueo de puertas interior)
(2) Operaciones que cancelan la funcin de seguridad
Desbloqueo de todas las puertas con la llave de las puertas del conductor o el pasajero delantero
Desbloqueo de las puertas con el transmisor
Desbloqueo de la puerta del conductor con la palanca
Una vez que se ha activado la funcin de seguridad del bloqueo de puertas, la funcin de prevencin de confinamiento de la llave
desbloquea las puertas.

-7-

Referencia

Sistema de control del bloqueo de puertas controlado por la ECU de

carrocera
El sistema de control de bloqueo de puertas que est controlado por la
ECU de carrocera del MPX se compone de las partes siguientes:

Conjunto del sensor del

cojn de aire central

ECU de medidor

Sensor de velocidad

ECU de puerta del

pasajero delantero
delantero
ECU de control de
deslizamiento

Interruptor de arranque
y punto muerto
ECU de la carrocera
Conjunto de cerraduras de
puertas

ECU de puerta del conductor

Interruptor de cortesa de
puertas

OBSERVACIN:
Consulte el apartado Ubicacin de la seccin Componentes para
ver las partes que tienen la misma funcin en el sistema de control de
bloqueo de puertas controlado por el rel de integracin.
1. ECU de carrocera
La ECU de carrocera detecta la condicin del vehculo basndose en
los datos procedentes de los interruptores y los sensores o a travs
del MPX y hace funcionar todos los motores de control de bloqueo de
puertas con el rel integrado.

Interruptor de advertencia
de desbloqueo de la llave
Interruptor de encendido

2. ECU de la puerta del conductor

La ECU de la puerta del conductor detecta el estado del interruptor
de bloqueo de puertas y del interruptor activado mediante llave de la
puerta del conductor y transmite la seal a la ECU de carrocera con
el MPX.
3. ECU de la puerta del pasajero delantero
La ECU de la puerta del pasajero delantero detecta el estado del
interruptor de control de bloqueo de puertas y del interruptor activado
mediante llave de la puerta del pasajero delantero y transmite la seal
a la ECU de carrocera con el MPX.
4. ECU del contador
La ECU del contador calcula la velocidad del vehculo a partir de la
seal de impulsos de la velocidad del vehculo procedente de la ECU
del control de derrape y la transmite a la ECU de la carrocera.
5. Grupo del sensor del colchn de aire central
Cuando se activa el sensor del colchn de aire central, ste despliega
los colchones de aire y transmite la informacin a la ECU de la
carrocera para desbloquear la cerradura de la puerta.

El sistema de control de bloqueo de puertas que est controlado por la ECU de carrocera del MPX dispone de las funciones siguientes.
Algunas de ellas pueden personalizarse con el comprobador de mano. Las funciones cubiertas por el sistema varan dependiendo del
modelo, el grado y la zona.
OBSERVACIN:
Consulte el apartado Funcin de la seccin Resumen para ver las funciones que coinciden con las del sistema de control de bloqueo
de puertas controlado por el rel de integracin.
1. Funcin de desbloqueo de puertas en caso de colisin
Cuando se despliega el colchn de aire, esta funcin desbloquea automticamente todas las puertas para facilitar la salida del vehculo y
las operaciones de rescate en caso de emergencia.
2. Funcin de desbloqueo automtico de puertas conectada con el interruptor de encendido
Cuando la puerta del conductor est cerrada, si se gira el interruptor de encendido de la posicin ON a la posicin LOCK y se abre la
puerta durante 10 segundos, se desbloquearn automticamente todas las puertas.
3. Funcin de desbloqueo automtico de puertas conectada con el cambio de marchas (personalizable)
Cuando el interruptor de encendido est en la posicin ON, si se cambia la palanca de cambios a la posicin P desde cualquier otra
posicin, se desbloquearn automticamente todas las puertas.
4. Funcin de bloqueo automtico de puertas conectado con el cambio de marchas (personalizable)
Cuando las condiciones siguientes se cumplen de forma consecutiva, esta funcin hace que todas las puertas se bloqueen
automticamente.
El interruptor de encendido se gira de las posiciones LOCK o ACC a la posicin ON.
Todas las puertas estn cerradas.
La palanca de cambios no est en la posicin P.
Alguna de las puertas est desbloqueada.
5. Funcin de bloqueo automtico de puertas relacionado con la velocidad (personalizable)
Cuando las condiciones siguientes se cumplen de forma consecutiva, esta funcin hace que todas las puertas se bloqueen
automticamente.
La velocidad del vehculo supera los 20 km/h.
Todas las puertas estn cerradas.
La palanca de cambios no est en las posiciones P o N.
Alguna de las puertas est desbloqueada.
-8-

-9-

Electricidad 1

Sistema de control del bloqueo de puertas

Pregunta-1
Para cada una de las funciones siguientes (1 - 4), seleccione la afirmacin correcta (a - d).

1. Funcin de bloqueo/desbloqueo manual

2. Funcin de apertura con un movimiento

3. Funcin de prevencin de confinamiento de la llave

4. Funcin de desbloqueo con dos pasos

a) Funcin que permite abrir la puerta cuando se tira de la palanca interior, aunque la puerta est bloqueada.
b) Funcin que permite bloquear o desbloquear todas las puertas cuando se sita el interruptor del control de
bloqueo de puertas en las posiciones de bloqueo o desbloqueo.

c) Funcin que permite desbloquear primero slo la puerta en la que se ha introducido la llave y luego desbloquear
todas las puertas haciendo funcionar la llave una segunda vez.

d) Funcin que impide que se desbloqueen todas las puertas cuando se deja la llave en el cilindro de la llave de
encendido.

Pregunta-2

Para cada uno de los componetes siguientes (1 - 4), seleccione la afirmacin correcta (a - d).

1. Grupo de bloqueo de las puertas

2. Motor del control de bloqueo de las puertas

3. Interruptor de posicin de bloqueo de las puertas

4. Interruptor activado mediante llave

a) Est integrado en el grupo de bloqueo de las puertas y detecta el funcionamiento del bloqueo y desbloqueo en

el cilindro de la llave de la puerta.

b) Va provisto de un motor de control de bloqueo de las puertas, un interruptor de posicin de bloqueo de las puertas,
etc. y permite bloquear y desbloquear cada una de las puertas.

c) Bloquea o desbloquea las puertas.

d) Detecta el estado de bloqueo o desbloqueo de la puerta.

-10-