Capitulo 1: Introduccin

1.1 MECNICA
La mecnica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la accin de fuerzas. Se divide en tres partes:
La mecnica de los cuerpos rgidos que se subdivide en esttica y dinmica; la primera estudia los
cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecnica se
supone que los cuerpos son perfectamente rgidos.
La mecnica de los slidos deformables. Las estructuras reales no son perfectamente rgidas, pues bajo
la estas se deforman se deforman bajo las cargas a las que estn sometidas. Estas deformaciones casi
siempre son pequeas y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura en consideracin. Pero son importantes cuando se tienen en cuenta la resistencia y
rigidez de la estructura. Todos estas consideraciones se estudian en la mecnica de los slidos
deformables.
La mecnica de los fluidos. Se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y el los fluidos
compresibles. La hidrulica es una subdivisin importante en el estudio de los fluidos incompresibles y
trata problemas relativos a los lquidos.
La mecnica es una ciencia fsica puesto que estudia fenmenos fsicos. Sin embargo, algunos lo asocian
con las matemticas, mientras que otros lo consideran como un tema de ingeniera. La mecnica es la
base de la mayora de las ciencias de la ingeniera y es un requisito indispensable para estudiarlas.

1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Los conceptos bsicos que se utilizan en la mecnica son: Espacio, tiempo, masa y fuerza. Estos
conceptos no pueden ser definidos en forma exacta; deben aceptarse sobre las bases de nuestra
intuicin y experiencia y emplearse como un marco de referencia mental en el estudio de la mecnica.
Espacio. Este concepto se asocia con la nocin de posicin de un punto P. Su posicin queda definida
por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas
longitudes se conoces como coordenadas de P

Tiempo. Este concepto determina la medida de la sucesin de eventos. Establece la nocin de cuando
ocurren. La unidad de tiempo es el segundo, que es una fraccin convencional del periodo de rotacin
de la tierra.
Masa. El concepto de masa caracteriza y compara los cuerpos con base a ciertos experimentos
mecnicos fundamentales. Por ejemplo dos cuerpos que tengan la misma masa sern atrados por la
tierra en igual forma; tambin presentarn la misma resistencia a un cambio en su movimiento
traslacional.
Fuerza. Representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia,
como el caso de las fuerzas gravitacionales y magnticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de
aplicacin, magnitud y direccin y se representa con un vector.
En la mecnica newtoniana, el espacio, tiempo y masa son conceptos son absolutos e independientes
entre s (esto no es as en la mecnica relativista, donde el tiempo depende de su posicin y la masa
depende de la velocidad del cuerpo). Por otra parte, el concepto de fuerza no es independiente de los
otros tres
Partcula. Es una pequesima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio.
Cuerpo rgido. Es la combinacin de un gran nmero de partculas que ocupan posiciones fijas entre s,
cualesquiera sea la intensidad de la fuerza aplicada a dicho slido.
Sistema de referencia. La mecnica newtoniana para ser empleada requiere de dos condiciones
primordiales: Que las velocidades consideradas sean despreciables frente al de la luz y que las
cantidades fsicas estn referidas a un sistema inercial. Se denomina sistema de referencia inercial a
todo sistema que se mueva uniformemente y sin rotacin con respecto a una estrella fija en el espacio,
En la mayora de los trabajos de ingeniera, el sistema de referencia se liga al la superficie de la tierra ,
pues el error en que se incurre, debido a la rotacin y traslacin de sta es muy pequea.

1.3 PRINCIPIOS DUNDAMENTALES

La ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas. Establece que dos fuerzas que actan sobre una
partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
Principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rgido permanecen intactos si una fuerza que acta en un punto del cuerpo rgido se reemplaza por una
fuerza de la misma magnitud y la misma direccin, pero que acte en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas tengan la misma recta de accin

Las tres leyes fundamentales de Newton

PRIMERA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta(si
originalmente estaba en movimiento)
SEGUNDA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de sta.

F= ma
Donde F, m y a representan, respectivamente la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la masa
de sta y la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades.
TERCERA LEY. Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la
misma lnea de accin y sentidos opuestos.
La ley de la gravitacin universal. Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente
con fuerzas iguales y opuestas F y F (figura), de magnitud F dada por la frmula

Donde r = la distancia entre las dos partculas

G = La constante universal llamada constante de gravitacin

Esta ley es por extensin una aplicacin de la tercera ley: La fuerza F y la reaccin -F en la figura son
iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin.
La atraccin que ejerce la Tierra sobre una partcula situada en su superficie es un ejemplo prctico. La
fuerza F ejercida por la tierra sobre la partcula se define como el peso W de la partcula. Tomando M

igual a la masa de la Tierra, m igual ala masa de la partcula, y r igual al radio R de la Tierra e
introduciendo la constante

La magnitud W del peso de una partcula puede expresarse como

Mientras la partcula permanezca sobra la superficie terrestre

ingeniera es suficientemente preciso suponer que g = 9.81 m/s2

en la mayora de los clculos de

1.4 SISTEMAS DE UNIDADES

En la Tierra se han tenido y se tienen diferentes sistemas de unidades. Cada cultura, al utilizar natural y
permanentemente un sistema de unidades, lo convierte en un concepto popular aceptado y entendido
por toda la comunidad; ejemplo: dar el peso en kilogramos para nosotros y en libras para los ingleses;
nuestro medio se acostumbra dar el dimetro de las tuberas en pulgadas. Cambiar de sistema, implica
cambiar en las personas, referentes de medicin aprendidos y utilizados por aos, lo cual es muy difcil.
Los pases se han comprometido a adoptar el sistema Internacional de unidades (SI) (Metro
Kilogramo Segundo), como el Sistema de Unidades universalmente aceptado. Sin embargo, por la
costumbre, en nuestro medio se sigue utilizando el Sistema Tcnico de Unidades y nadie dara su peso
en Newtons en lugar de Kilogramos. Al nivel cientfico, la adopcin del SI se viene implementando y por
esta razn, se insiste en el manejo de los diferentes sistemas de unidades.

Sistema internacional de unidades (SI)

Este sistema que ser de uso mundial , las unidades bsicas son las de longitud, masa y tiempo, y se llaman
respectivamente , metro (m), kilogramo (Kg), y el segundo (s). Las tres estn definidas de manera
arbitraria. La unidad de fuerza es una unidad derivada y se llama newton (N). Se define como la fuerza que
proporciona una aceleracin de 1 m/s2 a una masa de un kilogramo

1 N = (1 Kg)(1n/s2) = 1 Kg.m/s2
Se dice que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades esto significa que las tres unidades
bsicas seleccionadas son independientes del lugar donde se utilicen las medidas. El metro, el kilogramo y
el segundo, incluso, se pueden usar en otro planeta y siempre tendrn el mismo significado.
El peso del cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre el, debe expresarse en newtons, como cualquier
otra fuerza. De la ecuacin ( ) se obtiene que el peso de un cuerpo de masa 1 Kg es

W = mg = (1 Kg)(9.81 m/s2)= 9.81 N

Los mltiplos y sub mltiplos de las unidades bsicas del SI se pueden obtener con el uso de prefijos que
se definen en la tabla 1. Los mltiplos y submltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza de mayor
uso en ingeniera son, respectivamente, el kilmetro (Km), y el milmetro (MM); el megagramo (Mg) y el
gramo (g); el kilonewton (KN). De acuerdo con la tabla 1 se tiene
1 Km = 1000 m
1 Mg = 1000 Kg

1 mm = 0.001 m
1 g = 0.001 Kg

1 KN = 1000 N.
Los mltiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) y la hora
Tabla 1
Factor multiplicativo

Prefijo

Smbolo

Nota: Usando el mltiplo o submltiplo adecuado se evita escribir nmeros muy grandes o muy
pequeos.
Unidades de rea o volumen. La unidad de rea es el metro cuadrado (m2), la unidad de volumen es el
metro cbico (m3). Para evitar valores numricos demasiado pequeos o excesivamente grandes al calcular
reas o volmenes, se usan submltiplos intermedios del metro: El decmetro (dm) y centmetro (cm):
Submltiplos del metro

Submltiplos de la unidad de rea

Submltiplos de la unidad de volumen

1 dm = 0.1 m = 10-1m

1 dm2 = (1 dm)2 = (10-1 m)2 = 10-2m2

1 dm3 =(1 dm)3 = (10-1 m)3 = 10-3m3

1 cm = 0.01 m = 10-2 m

1 cm2 = (1 cm)2 = (10-2 m)2 = 10-4m2

1 cm3 = (1 cm)3 = (10-2 m)3 = 10-6m3

1 mm = 0.001 m = 10-3 m

1 mm2 = (1 mm)2 = (10-3 m)2 = 10-6m2

1 mm3 = (1 mm)3 = (10-3 m)3 = 10-9m3

Nota: El decmetro cbico (dm3) se conoce en forma usual como litro (L)

Sistema Ingls
En Estados Unidos an utilizan un sistema en el que las unidades bsicas son las unidades de longitud,
fuerza y tiempo; estas unidades son: El Pie (ft), la libra (lb) y el segundo (s). El segundo es idntico a la
correspondiente unidad del SI. El Pie se define 0.3048 m.. La libra se define como el peso de un patrn
de platino, llamado libra estndar, que est en el National Institute of Standars and Technology en
Washington, su masa es 0.453 592 43 KG. Se especifica que la libra estndar debe estar localizada al
nivel del mar y a una latitud de 45o para definir en forma apropiada una fuerza de una libra
La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que recibe una aceleracin de
1 ft/s2 al aplicrsele una fuerza de 1 lb. Esta unidad se llama slug, y puede derivarse de la ecuacin F =
ma despus de sustituir 1 lb y 1ft/s2 para F y respectivamente:

1 lb = (1 slug)(1 ft/s2)

F = ma
Y se obtiene

1 slug = 1lib/1 ft/s2 = 1 lb.s2/ft

Otras unidades de uso comn en Estados Unidos que se presentan en algunos problemas de mecnica
son la milla (mi), igual a 5 280 ft; la pulgada (in), igual a 1/12 ft

Sistema Tcnico o Terrestre

Es tambin llamado el Sistema de los Ingenieros o Sistema MKS, tiene como magnitudes fundamentales
la longitud, fuerza, tiempo; y como unidades el metro (m), kilogramo(kgf) fuerza, segundo(s),
respectivamente. Para efectos de no confundir smbolos el kilogramo fuerza (kgf) se lo denomina como
kilopondio (kp), respectivamente.

Conversin de unidades
En la prctica surgen muchas situaciones que requieren convertir valores expresados en unidades de
una clase a valores en otras unidades. Si para un problema dado se tienen datos dados en diferentes
sistemas, todos los datos deben expresarse en trminos de un solo sistema de unidades antes de ser
sustituidos en una ecuacin. La conversin de datos es sencilla pero debe hacerse con cuidado.
Ejemplo 1. El Burj Dubai, es el edificio ms alto del mundo con una altura de 705 m. El rea de su base
es de 8000 m2. Convierta su altura y su rea de base en unidades inglesas con tres dgitos significativos.
Solucin.
(
(

)
)

Ejemplo 2. El momento de inercia del rea rectangular con respecto al eje x esta dado por la ecuacin

Las dimensiones del rea son b = 200 mm y h = 100 mm. Determine el valor de I con cuatro dgitos
significativos en trminos de a) mm4, b) m4 y c) pulg4.

Solucin
a)
b)

c)

Ejemplo 3. Un cubo de acero de 1 pie x1 pie x 1 pie pesa 490 lb al nivel del mar. Determine el peso en
newtons de un cubo de 1m x 1m x 1m del mismo material a nivel del mar.
Solucin
El peso especfico del acero ser = 490 lb/1 ft3
El peso de 1 m3 es:
(

) (