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CLASE 1.
Hasta ahora hemos estudiado (tema de matemticas 5) superficies definidas como grficas
de funciones de la forma z = f (x, y). El conjunto S = {(x, y, z)
: z3 z + x = 0}
corresponde a una hoja que se dobla sobre s misma, respecto del plano xy, como se muestra en
la Figura 1. Como podemos observar, S es una superficie que no es la grfica de una funcin
de la forma z = f (x, y), ya que viola la definicin de funcin: para el punto (x0 , y0 )
debe
Usaremos la notacin (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), para (u, v) D
R , donde
2
R ). Si es diferenciable, es decir,
2
si las funciones reales x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) son diferenciables, diremos que S
Notas de Matemticas VI
R . Si fijamos u = u
2
R en R
dada por
(
Tv =
)
x
y
z
(u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
v
v
v
R en R
dada por
(
Tu =
)
x
y
z
(u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
u
u
u
Como los vectores Tu y Tv son tangentes, en el punto (u0 , v0 ), a (toda curva sobre) la superficie S = (D) entonces, si Tu Tv = 0 (es decir, si Tu y Tv son linealmente independientes)
ellos determinan el plano tangente a la superficie en dicho punto, ya que Tu Tv sera normal
a la superficie.
Definicin 1.2 (Superficie Suave; Producto Vectorial Fundamental). La superficie (parametrizada) S = (D) se dice suave en (u0 , v0 ) si Tu Tv = 0 en el punto (u0 , v0 ). La superficie S
se dice suave si lo es en todos sus puntos. A veces se le llama Producto Vectorial Fundamental (o
simplemente PVF) a Tu Tv .
Definicin 1.3 (Plano Tangente). Sea S una superficie parametrizada por : D
R,
3
Notas de Matemticas VI
u = u0
v0
v = v0
(u0 ,v0 )
u0
n1 (x x0 ) + n2 (y y0 ) + n3 (z z0 ) = 0,
al escribir n = (n1 , n2 , n3 ).
Otro asunto geomtrico directamente relacionado con el Producto Vectorial Fundamental
es el rea. Recordando (del curso matemticas 3) que Tu Tv da el rea del paralelogramo
determinado por los vectores Tu y Tv , podemos obtener el rea de S sumando el rea de todos los paralelogramos infinitesimales que determinan Tu y Tv cuando (u, v) vara en todo D .
Note que estos paralelogramos cubren todo S puesto que cualquier punto de S est en el rango
de (recuerda que S = (D)?). Eso s, debemos tener cuidado de no sumar repetidamente
una misma rea. En otras palabras, hace falta restringir a pidiendo que sta sea una funcin
inyectiva.1
Definicin 1.4 (rea de una superficie). Sea S una superficie parametrizada suave, es decir,
S = (D), con : D
1
Bastara, en realidad, con pedirle a que los puntos repetidos de su rango formen un conjunto con rea
cero.
Notas de Matemticas VI
Tu Tv du dv,
Area(S) =
D
Observacin 1.5. El lector acucioso podr haber notado que en la definicin anterior es necesario exigir algunas condiciones adicionales sobre S. Esta omisin ha sido intencional, por razones
didcticas (para no dispersar la atencin entre tantos detalles sino mantener el foco en las cosas
importantes), siendo matemticas 6 un curso dirigido, principalmente, a estudiantes de ingeniera (por lo que el nfasis debe estar principalmente en el clculo) y se pueden apreciar tambin,
omisiones similares, en otros lugares de la presente gua. En el caso del rea de una superficie suave a trozos, la definicin dada exige (para que pueda tener sentido) que cada una de las
superficies S1 , S2 , . . . , Sn sean superficies parametrizadas con las siguientes propiedades:
(i) i : Di
R ,S
3
= i (Di )
(para i = 1, 2, . . . , n).
Notas de Matemticas VI
(x, y) ux
=
(u, v) y
x
v
y
v
[
Area(S) =
x y x y
,
u v v u
Tu Tv =
y as
(y, z)
(u, v)
]2
(z, x)
+
(u, v)
]2
)
,
(x, y)
+
(u, v)
]2
du dv.
Observacin 1.6 (Parametrizacin de superficies del tipo z = f (x, y)). Cualquier superficie S,
grfica de una funcin, z = f (x, y) con (x, y) D
zacin usual) por (u, v) = (u, v, f (u, v)), con (u, v) D . Si f es de clase C 1 , la parametrizacin
es de tipo C 1 y suave (obviamente inyectiva) y calculando los vectores
f
1, 0,
u
Tu =
f
0, 1,
v
Tv =
Area(S) =
(
1+
(
)
f
f
Tu Tv = , , 1 ,
u v
f
u
)2
(
+
f
v
)2
du dv.
Ejemplo 1.7. El cilindro de ecuacin (x 1)2 + (y 1)2 = r2 , siendo r > 0, corta en el cono
z=
D = {(u, v)
u2 + v2 ), tomando
Tu Tv =
Tu Tv =
Luego
Area(S) =
2 du dv =
Notas de Matemticas VI
u
v
,
,1
2
2
u +v
u2 + v2
2.
du dv =
2 Area(D) =
2 r2 .
(u1)2 +(v1)2 r2
x2 + y2 , usaremos
la parametrizacin
Notas de Matemticas VI
D = {(r, )
: 0 r 3, 0 2 } .
Tr T dr d =
Area(S) =
D
Notas de Matemticas VI
2
2
r dr d = 9 2.