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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO MECNICO

TEMA: DISEO, CONSTRUCCIN Y VALIDACIN DE UN PROTOTIPO


EXPERIMENTAL DE AEROGENERADOR TIPO TRIPALA PARA EL
LABORATORIO DE ENERGAS RENOVABLES

ELABORADO POR: GALLEGOS MORALES FRANKLIN SEBASTIN


PEAHERRERA MUOZ DAVID ANDRS

DIRECTOR: ING. NICOLS PEZ, MSc.


CODIRECTOR: ING. JOS GUASUMBA, MSc.

SANGOLQU, DICIEMBRE 2014

CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL


PROYECTO
El proyecto DISEO, CONSTRUCCIN Y VALIDACIN DE UN
PROTOTIPO EXPERIMENTAL DE AEROGENERADOR

TIPO TRIPALA

PARA EL LABORATORIO DE ENERGAS RENOVABLES fue realizado


en su totalidad por Gallegos Morales Franklin Sebastin y Peaherrera
Muoz David Andrs, como requerimiento parcial para la obtencin del
ttulo de Ingeniero Mecnico.

__________________

____________________

Ing. Nicols Pez, MSc

Ing. Jos Guasumba, MSc

DIRECTOR

CODIRECTOR

Sangolqu, Diciembre 10 del 2014

ii

AUTORA DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, Franklin Sebastin Gallegos Morales y David Andrs
Peaherrera Muoz en calidad de autores del proyecto titulado DISEO,
CONSTRUCCIN Y VALIDACIN DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL
DE AEROGENERADOR TIPO TRIPALA PARA EL LABORATORIO DE
ENERGAS RENOVABLES. Declaramos que el presente trabajo ha sido
desarrollado en base a una investigacin profunda, respetando derechos
intelectuales de terceros conforme a las citas que constan en diferentes
prrafos, figuras o tablas, cuyas fuentes se incorporan a la bibliografa.
En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido,
veracidad y alcance cientfico del presente proyecto.

ELABORADO POR:

__________________

____________________

Gallegos Morales

Peaherrera Muoz

Franklin Sebastin

David Andrs

Sangolqu, Diciembre 10 del 2014

iii

AUTORIZACIN
Nosotros Franklin Sebastin Gallegos Morales y David Andrs
Peaherrera Muoz, en calidad de autores del proyecto titulado DISEO,
CONSTRUCCIN Y VALIDACIN DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL
DE AEROGENERADOR TIPO TRIPALA PARA EL LABORATORIO DE
ENERGAS RENOVABLES por medio de la presente autorizamos la
publicacin de esta tesis en el repositorio digital de la biblioteca Alejandro
Segovia.

Atentamente

__________________

____________________

Gallegos Morales

Peaherrera Muoz

Franklin Sebastin

David Andrs

Sangolqu, Diciembre 10 del 2014

iv

DEDICATORIA

A Dios, por haberme dado la fuerza para seguir adelante en momentos


difciles y constancia en alcanzar cada una de mis metas. A mi familia que
me apoy incondicionalmente motivndome durante toda mi trayectoria de
formacin. A mis profesores por guiarme, compartir sus conocimientos y
brindarme las herramientas necesarias para culminar mi carrera con xito. A
mis compaeros, por todos los momentos que pasamos juntos, quienes
depositaron en m su confianza y me ayudaron en todo momento.
Sebastin

A Dios, a la Virgen Dolorosa que siempre me han dado la fuerza para


continuar en momentos difciles. A mis padres que siempre me han apoyado
en todo momento y me han enseado a luchar por lo que quiero. A mis
queridas hermanas que siempre me han servido como ejemplo de lucha
ardua y generosidad sin lmites. A mi novia que siempre me ha estado
apoyando en los buenos y malos momentos. A mis amigos y compaeros,
por todas las vivencias que han hecho que la vida universitaria haya sido
una poca muy bonita en mi vida.
David

AGRADECIMIENTO

Mi eterna gratitud hacia todos quienes


hacen de la Universidad de las Fuerzas
Armadas un lugar admirable digno de
reconocimiento. Por haberme dado la
oportunidad de estudiar y ser un buen
profesional. En tus aulas, corredores y
canchas, pas los mejores momentos,
gracias querida Universidad.
Sebastin

Mi eterno agradecimiento a la Virgen


Dolorosa que siempre ha estado ah
conmigo, guiando cada uno de mis pasos
y acompandome en los buenos y malos
momentos. Mi agradecimiento a toda la
terna de docentes de esta gran Carrera
que han sabido formarnos de la mejor
manera.
David

vi

NDICE GENERAL
CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO ....................... I
AUTORA DE RESPONSABILIDAD ............................................................. II
AUTORIZACIN .......................................................................................... III
DEDICATORIA ............................................................................................. IV
AGRADECIMIENTO ...................................................................................... V
NDICE GENERAL ....................................................................................... VI
NDICE DE FIGURAS ................................................................................... IX
NDICE DE TABLAS .................................................................................. XIII
NDICE DE FOTOGRAFAS ....................................................................... XIV
RESUMEN ................................................................................................... XV
CAPTULO 1.................................................................................................. 1
GENERALIDADES
1.1

ANTECEDENTES .................................................................... 1

1.2

DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................ 3

1.3

ALCANCE DEL PROYECTO ................................................... 4

1.4

JUSTIFICACIN ...................................................................... 4

1.5

OBJETIVOS ............................................................................. 5

CAPTULO 2.................................................................................................. 6
MARCO TERICO
2.1

RECURSO ELICO ................................................................. 6

2.2

DENSIDAD DEL AIRE............................................................ 20

2.3

PERFILES AERODINMICOS ............................................... 23

2.4

TEOREMA DE BERNOULLI .................................................. 26

2.5

FUERZA DE SUSTENTACIN
RESISTENCIA

Y FUERZA DE

.................................................................... 27

2.6

AEROGENERADORES ......................................................... 30

2.7

LEY DE BETZ......................................................................... 39

vii
CAPTULO 3................................................................................................ 44
EXPERIMENTACIN EN EL TNEL DE VIENTO
3.1

PERFILES AERODINMICOS ............................................... 44

3.2

DISEO DEL PERFIL AERODINMICO ............................... 45

3.3

CONSTRUCCIN DEL PERFIL DE PRUEBA ....................... 49

3.4

METODOLOGA DE LA EXPERIMENTACIN ...................... 57

CAPTULO 4................................................................................................ 89
DISEO DE ELEMENTOS DEL AEROGENERADOR
4.1

CRITERIOS DE DISEO DEL AEROGENERADOR ............. 89

4.2

DISEO DEL AEROGENERADOR........................................ 96

4.3

CRITERIO DE DISEO DE LA PALA................................... 107

4.4

DISEO DE LA PALA DEL AEROGENERADOR ................ 112

4.5

DISEO DE SOPORTE Y ACOPLAMIENTO AL TNEL DE


VIENTO ................................................................................ 116

4.6

INSTRUMENTOS DE MEDICIN ........................................ 119

CAPTULO 5.............................................................................................. 125


CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DEL AEROGENERADOR
5.1

PROCESOS DE CONSTRUCCIN ..................................... 127

5.2

CONSTRUCCIN DE COMPONENTES ............................. 127

5.3

MONTAJE ............................................................................ 130

5.4

PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO ............................. 135

5.5

PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO ........................ 135

5.6

LEVANTAMIENTO DE DATOS ............................................ 136

5.7

ANLISIS DE RESULTADOS .............................................. 137

CAPTULO 6.............................................................................................. 139


ANLISIS ECONMICO FINANCIERO
6.1

ANLISIS ECONMICO ...................................................... 140

6.2

ANLISIS FINANCIERO ...................................................... 143

viii
CAPTULO 7.............................................................................................. 144
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1

CONCLUSIONES ................................................................. 144

7.2

RECOMENDACIONES ........................................................ 147

BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 148

ix

NDICE DE FIGURAS
FIG.

CONTENIDO

PAG.

Matriz energtica ............................................................................ 1

Proyeccin de capacidad instalada................................................. 2

Variacin del viento segn el tipo de suelo ..................................... 8

Anemmetro ................................................................................... 9

Veleta........................................................................................... 10

Fenmeno de Coriolis y los vientos dominantes ......................... 13

Cinturones de circulacin ............................................................ 14

Viento Geostrfico ...................................................................... 15

Brisa en la costa en da .............................................................. 16

10

Brisa en la costa la noche ........................................................... 16

11

Viento en la maana ................................................................... 17

12

Viento en la noche ....................................................................... 17

13

Intrads y extrads ...................................................................... 24

14

Partes del perfil aerodinmico...................................................... 25

15

Diagrama de fuerza en la pala ..................................................... 27

16

Diagrama de Fuerzas en el perfil Aerodinmico .......................... 28

17

Coeficiente de sustentacin ......................................................... 29

18

Coeficiente de arrastre ................................................................. 30

19

Curva polar .................................................................................. 30

20

Molino de viento ........................................................................... 31

21

Aerogeneradores de eje vertical .................................................. 32

22

Darreius ....................................................................................... 33

23

Accin del viento sobre el Savonius ............................................ 34

24

Aerogenerador Savonious ........................................................... 35

25

Aerogeneradores de eje horizontal .............................................. 36

26

Aerogenerador mono pala ........................................................... 37

27

Aerogenerador bipala ................................................................... 37

28

Aerogenerador tripala ................................................................... 38

29

Aerogenerador multipala ............................................................... 39

30

Volumen de control para lmite de Betz ....................................... 40

31

x
Lmite de Betz .............................................................................. 42

32

Especificaciones perfil NACA 4415.............................................. 46

33

CL vs ngulo de ataque NACA 4415 ........................................... 47

34

Curva polar NACA 4415 .............................................................. 47

35

Dimensiones generales del perfil ................................................. 49

36

Distribucin de capilares .............................................................. 50

37

Geometra del NACA 4415 .......................................................... 51

38

Puntos del 4415 ........................................................................... 51

39

Vista explotada del perfil .............................................................. 52

40

Impresora 3D de la ESPE ........................................................... 53

41

Instrumentacin del perfil ............................................................. 54

43

Tubo en U vertical ........................................................................ 58

44

Tubo en U inclinado ..................................................................... 59

44

Transformador DC ....................................................................... 66

45

Comparador de reloj en banco..................................................... 66

46

Peso de las vigas ......................................................................... 67

47

Dimensiones de las vigas ............................................................ 68

48

Presin medida vs presin de sustentacin ................................. 73

49

Distribucin de presiones sobre un perfil ..................................... 74

50

Mtodo de la estela....................................................................... 75

51

% de error promedio en ambos mtodos prcticos...................... 77

52

Resultados mtodo prctico de la estela ..................................... 77

53

Lectura de presiones en el extrads =12 ................................... 79

54

Lectura de presiones en el intrads =12 .................................... 79

55

Curva de distribucin de presiones =12 ..................................... 80

56

Curva de distribucin de velocidades =12 ................................. 80

57

Coeficientes de presin Cp =12 ................................................. 81

58

CL prctico @ Re 450000............................................................ 82

59

CL terico XFOIL ....................................................................... 82

60

Comparacin de CL prctico vs terico ....................................... 83

61

CD prctico @ Re450000 ............................................................ 83

62

CD Terico XFOIL ..................................................................... 84

63

Comparacin CD prctico vs terico............................................ 84

64

xi
CL vs CD @ Re 450000 .............................................................. 85

65

CL vs CD XFOIL .......................................................................... 85

66

Comparacin CL v CD ................................................................. 86

67

Velocidades sobre un perfil alar ................................................... 87

68

Formato eppler @ Re 100000 ..................................................... 88

69

ngulo ptimo NACA4415 @Re 46000 ....................................... 88

70

TSR vs rendimiento aerodinmico ............................................... 92

71

TSR Vs Cp ................................................................................... 92

72

Potencia del viento en funcin de la velocidad ............................ 97

73

Potencia generada en funcin de la velocidad ............................ 98

74

Potencia Neta en funcin de la velocidad del viento .................... 99

75

Rpm en funcin de la velocidad del viento ................................ 100

76

Fuerzas sobre eje, plano XZ ..................................................... 103

77

Diagrama de cortantes, plano XZ ............................................. 103

78

Diagrama de momentos, plano XZ ........................................... 103

79

Fuerzas sobre eje, plano YZ ..................................................... 104

80

Diagrama de cortantes, plano YZ ............................................. 104

81

Diagrama de momentos, plano YZ ........................................... 104

85

Relacin entre el coeficiente de solidez y el TSR ..................... 108

86

ngulos y velocidades sobre el perfil en r=0.7R ....................... 109

87

ngulos y velocidades sobre el perfil en funcin de r ............... 110

88

Dimensiones de la estructura de soporte .................................. 116

89

Deflexiones y fuerzas en la estructura ...................................... 117

90

Distribucin de momentos en la estructura ............................... 118

91

Distribucin de esfuerzos en la estructura ................................ 119

92

Encoder .................................................................................... 120

93

Amplificador .............................................................................. 121

94

Conversin de seal ................................................................. 122

95

Regulador de voltaje ................................................................. 123

96

Microcontrolador ....................................................................... 123

102

Montaje plancha........................................................................ 130

103

Chumacera ............................................................................... 130

104

Eje distancia entre apoyos ........................................................ 131

105

xii
Montaje palas........................................................................... 131

106

Montaje rotor ............................................................................ 132

107

Montaje mecanismo de transmisin......................................... 132

108

Acople al aerogenerador ......................................................... 133

109

Freno del aerogenerador ........................................................ 133

102

Accesorios del equipo ............................................................. 134

103

Isometra del equipo ............................................................... 134

112

Display de parmetros del aerogenerador .............................. 136

113

RPM vs Vviento experimental .................................................... 137

114

Voltaje vs Vviento experimental ................................................. 137

115

Corriente vs Vviento experimental .............................................. 138

116

Potencia vs Vviento experimental .............................................. 138

xiii

NDICE DE TABLAS
TABLA

CONTENIDO

PAG.

Escala Beaufort ........................................................................... 11

Direccin del viento segn su Latitud .......................................... 13

Clases y Tipos de Rugosidad ...................................................... 19

Propiedades de la atmsfera a gran altitud ................................. 22

Especificaciones tcnicas de la prototipadora de la ESPE .......... 53

Propiedades del ABS ................................................................... 55

Rango de velocidades del tnel ................................................... 62

Desempeo del motor DC ........................................................... 65

Clculo de Reynolds y Mach @ 34 m/s ....................................... 78

10

TSR y solidez segn el tipo de aerogenerador ............................ 90

11

TSR y CL/CD segn el tipo de mquina ...................................... 91

12

Datos de diseo del aerogenerador ............................................. 96

13

Potencia del viento a diferentes velocidades de viento ............... 97

14

Potencia generada a diferentes velocidades de viento ................ 98

15

Potencia Neta a diferentes velocidades de viento ....................... 99

16

Velocidad de giro del aerogenerador a diferentes velocidades. 100

17

Especificaciones tcnicas de microcontrolador ......................... 124

18

Materiales e insumos del prototipo ............................................ 126

19

Experimentacin a diferentes velocidades de viento ................. 136

20

Materiales directos de fabricacin ............................................. 140

21

Insumos ..................................................................................... 140

22

Mano de obra directa ................................................................. 140

23

Materiales indirectos de fabricacin ........................................... 141

24

Herramientas ............................................................................. 141

25

Mano de obra indirecta .............................................................. 142

xiv

NDICE DE FOTOGRAFAS
FOTO

CONTENIDO

PAG.

Manmetro multitubo ................................................................. 57

Tnel de viento subsnico ......................................................... 60

Medidor de fuerzas de tres apoyos ............................................ 63

Fresado del rotor ..................................................................... 127

Torneado del eje ...................................................................... 128

Taladrado de chumacera ......................................................... 128

Ensamble bastidor ................................................................... 129

NDICE DE ANEXOS
ANEXOS
ANEXO A
DIAGRAMAS DE CONSTRUCCIN DE LOS COMPONENTES DEL AEROGENERADOR.
Bastidor
Soporte rodamientos
Eje
Soporte Palas
Palas
ANEXO B
RESULTADOS DE LA EXPERIMENTACIN EN EL TNEL DE VIENTO A DIFERENTES
VELOCIDADES Y NGULOS DE ATAQUE.

Reynolds 10000
Reynolds 130000
Reynolds 200000
Reynolds 280000
Reynolds 380000
Reynolds 450000
ANEXO C
DATOS HISTRICOS DEL VIENTO EN SANGOLQU
PLANOS

xv

RESUMEN
El presente trabajo tiene como principal objetivo el diseo y construccin de
un prototipo de aerogenerador tripala, previo el estudio aerodinmico del
perfil NACA 4415 en el tnel de viento subsnico del Laboratorio de
Mecnica de Fluidos de la ESPE; a diferentes velocidades y ngulos de
ataque. Se espera determinar experimentalmente el ngulo ptimo del perfil
NACA 4415, dicho ngulo presenta la mayor relacin entre el coeficiente de
sustentacin y el coeficiente de arrastre CL/CD, para esto se aplicar la
metodologa de distribucin de presiones sobre el perfil y la medicin de
fuerzas con balanza. Los datos se validarn con el software comercial
XFOIL. Dentro del estudio se considerar la densidad del aire en Sangolqu,
a una altura de 2400 msnm y se evaluar experimentalmente la afectacin
de dicho parmetro en los resultados. El principal mtodo de fabricacin del
perfil de prueba y las palas del aerogenerador es la impresin 3D o
prototipado, cuya materia prima es el plstico ABS. La metodologa aplicada
en el diseo del aerogenerador y sus componentes es la misma que se
utiliza en aerogeneradores tripala de baja, media y alta potencia. El prototipo
de aerogenerador servir para poder realizar estudios futuros comparativos
entre diferentes perfiles aerodinmicos, diseos de pala nmero de palas,
etc, en el Laboratorio de Energas Renovables de la ESPE.

PALABRAS CLAVE: Aerogenerador Tripala, Impresin 3d, Estudio


ngulo ptimo, Tnel viento, Naca4415

xvi

SUMMARY
The present work shows the design and construction of a three-bladed wind
turbine prototype. It also illustrates the aerodynamic study of a NACA 4415
airfoil in the subsonic wind tunnel at ESPEs Fluid Mechanics Laboratory;
using different speeds and angles of attack. One of the objectives is to
experimentally determine the optimum angle of the airfoil mentioned above,
this angle has the highest ratio between the lift coefficient and the drag
coefficient CL / CD, we will use the pressure distribution on the profile and
force measurements with a balance. The results will be validated with the
commercial software XFOIL. The study will consider the air density at
Sangolqu, at an altitude of 2400 mosl and the effect of this parameter on the
results will be experimentally evaluated. The main process of manufacturing
the test profile and the wind turbine blades is going to be 3D printing that
uses ABS plastic as the main construction material. The methodology applied
in the design of the wind turbine and its components is the same as the one
used for low, medium and high power three-bladed wind turbines. The
prototype could be used for future comparative studies between different
airfoils, blade designs, number of blades, etc, at the ESPEs Renewable
Energy Laboratory.

KEYWORDS: Three-Bladed Wind Turbine, 3D Printing, Optimum Angle


Study, Wind Tunnel, Naca 4415.

CAPTULO 1

GENERALIDADES

1.1

ANTECEDENTES (Senplades) (ceda)


Actualmente la matriz energtica del Ecuador determina que la oferta

energtica total, est concentrada en un 96% en petrleo crudo y gas


natural, quedando las energas renovables (hidroelectricidad y biomasa)
relegadas a un 4% de la produccin nacional.

Figura 1 Matriz energtica (Senplades)


Con el actual gobierno se han creado nuevas polticas que tratan de
cambiar la actual matriz energtica fundamentadas principalmente en los
objetivos del plan nacional del buen vivir
El cambio de la matriz energtica tiene varios componentes entre los
cuales el principal es:

2
La participacin de las energas renovables debe incrementarse en la
produccin nacional. Para el cumplimiento de este objetivo, los proyectos
hidroelctricos del Plan Maestro de Electrificacin deben ejecutarse sin
dilacin; y, adicionalmente, debe impulsarse los proyectos de utilizacin de
otras energas renovables: geotrmica, biomasa, elica y solar.
Durante el perodo de 1990 a 2008, en promedio, el 62,6% de la
electricidad se gener a base de fuentes hidroelctricas. El restante 34,6%
proviene de fuentes trmicas y el 2,8% de la interconexin con Colombia y
Per. La evolucin de la matriz elctrica en las ltimas dos dcadas muestra
que la importancia de la hidroelectricidad decrece mientras la energa de
centrales termoelctricas, generada con combustibles fsiles y en poca
cantidad con biomasa, aumenta. Junto a la importacin de electricidad de los
dos pases, las termoelctricas han empezado a soportar el crecimiento de
la demanda de electricidad en Ecuador.

Figura 2 Proyeccin de capacidad instalada (Senplades)


Actualmente se ha implantado la Central Elica Galpagos, ubicada en
la Isla de San Cristbal, con una potencia instalada de 2,4 MW y una energa
media estimada de 3,20 GWh/ao
Parque elico Villanaco en Loja, el primero del mundo ubicado a ms de
2729 metros sobre el nivel del mar podr generar 16.5MW
El Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica de la Universidad
de las Fuerzas Armadas actualmente posee el Laboratorio de Energas

3
Renovables que apoya a la capacitacin, entrenamiento y profesionalizacin
de los nuevos Ingenieros Mecnicos, con el propsito de contribuir a la
solucin del problema energtico del pas mediante el anlisis del potencial
energtico existente, uso de medios de produccin limpia para el desarrollo
sostenible y sustentable y con clara conciencia medioambiental.

1.2

DEFINICIN DEL PROBLEMA


La electricidad en nuestro pas en su mayora es obtenida de fuentes

hidrulicas. En los ltimos aos el nuevo gobierno ha implementado nueva


tecnologa para la generacin de energa elctrica, como lo es la energa
elica,

se

espera

que

en

el

futuro

este

porcentaje

aumente

considerablemente; sin embargo todo el equipo de generacin elica es


importado sin tener ningn tipo de aporte tecnolgico nacional.
Entre las varias asignaturas que imparte el Departamento de Ciencias de
la Energa y Mecnica de la Universidad de las Fuerzas Armadas, se
encuentran las de Mecanica de Fluidos y Energas no convencionales
cuyo enfoque se centra en el estudio de los fluidos y fuentes de energa
natural no provenientes de hidrocarburos, entre estas, la energa elica.
El Laboratorio de Energas no Convencionales de la Universidad de las
Fuerzas Armadas brinda facilidad de aprendizaje a los estudiantes mediante
la prctica y la observacin directa del funcionamiento de mquinas cuyo
objetivo principal es la transformacin de energa. Por esta facilidad brindada
se pretende hacer el estudio de las palas de un aerogenerador, para poder
disear y construir un prototipo de aerogenerador tipo Tripala y as sentar
bases de estudios realizados en ciudades sobre 200msn los cuales no
existen al momento .
Es preciso realizar trabajos de investigacin para conservar el
Laboratorio de Energas no Convencionales actualizado acorde con nuevas
tecnologas y demandas energticas actuales del pas

1.3

ALCANCE DEL PROYECTO


El presente proyecto tiene como alcance, el diseo, construccin y

validacin de un prototipo experimental de aerogenerador tipo tripala


similares a unidades existentes en el mercado pero que su operacin,
comportamiento y desempeo se encuentren dentro de parmetros y
variables acorde al Laboratorio de Energas no Convencionales
Construccin del perfil de labe ms idneo para trabajar en las
condiciones predefinidas; previo simulaciones en el tnel de viento del
Laboratorio de Mecnica de Fluidos.
Seleccionar e implementar la instrumentacin adecuada para analizar y
evaluar el comportamiento y el desempeo del prototipo experimental en
condiciones geogrficas y ambientales en alturas superiores a los 2000
metros sobre el nivel del mar
Diseo y construccin de un sistema de acoplamiento del prototipo
experimental

al

tnel

de

viento

subsnico

(marca:

Plint-Partners)

perteneciente al laboratorio de mecnica de fluidos del DECEM para la toma


de datos
Validacin del prototipo experimental en condiciones geogrficas y
ambientales predefinidas

1.4

JUSTIFICACIN
El incremento de la aplicacin de energas renovables en nuestro pas es

considerable hoy en da, por la imperiosa necesidad de satisfacer una


demanda creciente de energa, y tambin por la disminucin de la capacidad
energtica proveniente de la explotacin de hidrocarburos y las nuevas
polticas gubernamentales que tratan de cambiar la matriz energtica
enfatizando la proveniente de energas renovables. Sin embargo el
desarrollo de tecnologa para la Aero generacin no ha tenido un gran
avance en nuestro pas y recientemente se la est considerando y ha
empezado a formar parte de la matriz elctrica en pequeos porcentajes.

5
Por esto, se requiere realizar la investigacin y desarrollo de esta
tecnologa que permita obtener datos, resultados, factores y variables de
acuerdo a las condiciones de nuestro pas y se pueda implementar
tecnologa elica ecuatoriana.

1.5

OBJETIVOS

1.5.1 OBJETIVO GENERAL


Diseo y construccin de un prototipo experimental de aerogenerador
para el Laboratorio de Energas no Convencionales del DECEM.
1.5.2 Objetivos especficos
Realizar los ensayos aerodinmicos del perfil variando el caudal
del viento y ngulo de inclinacin.
Definir los parmetros de funcionamiento del aerogenerador de
acuerdo con las caractersticas del tnel de viento (marca: PlintParteners) del laboratorio de mecnica de fluidos.
Dimensionamiento y construccin del aerogenerador.
Caracterizar los parmetros de funcionamiento del aerogenerador.

CAPTULO 2

2.

2.1

MARCO TERICO

RECURSO ELICO (Creus)


El recurso elico es la energa del viento presente en un lugar puntual o

en una zona especfica que se aprovecha para la generacin de electricidad


y que responde a la necesidad de conocer las caractersticas del viento.
La cuantificacin del recurso elico se la realiza mediante la evaluacin
de datos como la velocidad del viento, la temperatura, densidad, humedad a
diferentes alturas durante un tiempo determinado (por lo menos un ao) con
lo cual se puede calcular la distribucin de velocidades, el viento en altura,
la rosa de los vientos, la promedios mensuales, anuales y dems datos que
son necesarias para conocer la potencia que podr utilizarse con uno o
varios generadores elicos.
La evaluacin de recurso elico de un lugar puntual o en una zona
especfica presenta tres pasos principales
La elaboracin de un mapa elico a partir de los datos del viento
registrados por las estaciones meteorolgicas a travs del tiempo.
La recopilacin de indicadores indirectos (evidencias geolgicas y
ecolgicas) de la velocidad y la direccin del viento.

7
La prospeccin elica detallada de sitios considerados promisorios por al
menos

una

de

las

investigaciones

anteriores,

mediante

torres

anemomtricas de hasta 100m de altura.


Los resultados de la prospeccin elica son importantes para la toma de
decisiones al momento de ubicar un parque elico.
2.1.1 EL VIENTO Y SU MEDICIN
(Diez Preguntas y Respuestas sobre Energa Elica)
El viento se define como el aire en movimiento y su estudio es casi
limitado para movimiento totalmente horizontal. El viento constituye uno de
los componentes principales del clima
La causa fundamental para el origen del viento es la diferencia de la
presin atmosfrica entre un lugar y otro. Esta diferencia de presin
constituye el gradiente horizontal de la presin atmosfrica. El sentido que
rige el movimiento del aire se establece desde las presiones altas hacia las
presiones bajas. En la medida que aumente el gradiente de presin
atmosfrica aumentara la velocidad del aire en un punto determinado.
El viento requiere de dos medidas, la velocidad y la direccin que las dos
son independientes entre s, por lo que para medirlas se necesitan dos
instrumentos distintos, el anemmetro y la veleta.
Con el objetivo de eliminar en lo posible los efectos producidos por el
rozamiento del suelo, los instrumentos que miden la velocidad y la direccin
del viento(anemmetro y veleta) se ubican a una altura estndar de 10 m
sobre una superficie plana y despejada del suelo, as los valores obtenidos
son similares a los tomados en estaciones meteorolgicas.
La velocidad del viento tiende a aumentar a medida que incrementa su
altura sobre el suelo, esto se debe a que el viento a baja altura choca contra
el suelo, vegetacin, edificios, y otros obstculos que por ende reducen su
velocidad.
En la figura 2.1 se muestra un esquema de como variara la velocidad
del viento en un terreno plano

y sin obstrucciones en este caso en el mar

8
abierto. Al ras del suelo la velocidad del viento es prcticamente nula y va en
aumentando relativamente rpido en primera instancia y ms lentamente
despus. Si el terreno presenta vegetacin, obstculos naturales u obras
civiles, el perfil se hace mucho ms complicado, pues estos objetos
perturban el flujo de aire, lo que reduce la velocidad tanto delante como
detrs de ellos.

Figura 3 Variacin del viento segn el tipo de suelo (Argentinas


Energas)

Una aproximacin, la velocidad del viento a una altura

, medida en

metros sobre el suelo, puede estimarse mediante la Ley de la Sptima


Potencia

(2.1)

Por ejemplo si se desea medir la velocidad del viento a 50m del suelo
sabremos que va a ser 26% mayor que a 10m.
2.1.1.1

ANEMMETRO

Los anemmetros ms usados son los rotativos que poseen un rotor y


tres copas que el viento los hace girar a una frecuencia proporcional a la
velocidad del viento y es perpendicular a su eje de rotacin.

Figura 4 Anemmetro (Wikipedia)


La limitacin del anemmetro de copas es la inercia de sus piezas
mviles, que demora su reaccin ante los cambios bruscos de velocidad o
direccin del viento, otra limitacin es que solo pueden hacer mediciones
bidimensionales del viento, aunque en este caso solo se necita la velocidad
horizontal.
2.1.1.2

VELETA

La veleta

es un dispositivo que consta de un eje giratorio y

una placa que giran libremente, es encargada de indicar la direccin del


viento, que es un punto del horizonte de donde proviene el viento, por ser
este el punto hacia donde se seala la veleta. El peso est distribuido
equitativamente a cada lado del eje giratorio as el puntero pueda moverse
libremente sobre su eje, pero el rea de superficie est dividida
desigualmente. El lado con el rea superficial mayor es soplado lejos de la
direccin del viento mientras el lado menor y el puntero, es pivotado para
ponerse de cara hacia la direccin del viento.

10

Figura 5 Veleta (Wikipedia)


2.1.2 ESCALA DE BEAUFORT (Menndez)
La escala Beaufort es una medida emprica que se usa para estimar la
fuerza de los vientos a partir de sus efectos observables a simple vista en la
tierra o en el

mar abierto. Los efectos observables del viento en tierra,

establecidos por la escala Beaufort se indican en la siguiente tabla:

11
Tabla 1
Escala Beaufort
Escala de Beaufort
Beaufort

Descripcin

Velocidad media

Sin viento

< 0,2

No se nota el viento. El humo


asciende verticalmente

Brisa muy dbil

0,3 a 1,5

El humo indica la direccin del


viento

Brisa dbil

1,6 a 3,3

El viento se nota en la cara, se


mueven las hojas, empiezan a
girar los molinos

Brisa Moderada

3,4 a 5,4

Ondean las banderas y se agitan


las hojas

Brisa Fresca

5,5 a 7,9

El viento levanta polvo.


El viento despeina

Brisa Fuerte

8,0 a 10,7

Se mueven los arbustos, se


forman ondulaciones en las
superficies de agua.
Resulta difcil el uso de
paraguas, se agitan grandes
ramas, silban los cables de las
lneas elctricas

Consecuencias

Viento Fresco

10,8 a 13,8

Viento Fuerte

13,9 a 17,1

Viento Duro

17,2 a 20,7

Viento muy Duro

20,8 a 24,4

El viento arranca chimeneas,


antenas y tejas

10

Temporal

24,5 a 28,4

Las personas adultas no pueden


mantenerse en pie, los edificios
sufren daos de consideracin

11

Borrasca

28,5 a 32,6

Grandes estragos en casas y


arboles

12

Huracn

> 32,6

Grandes destrozos y destruccin


de magnitud catastrfica

Se hace difcil andar contra el


viento, los rboles se agitan
completamente
Es muy difcil andar contra el
viento, las ramas pequeas se
rompen

12
Esta escala fue creada en 1805 por el almirante de la armada Inglesa
Francis Beaufort. En 1850 se adopt para la aplicacin no naval y se dieron
grados numricos del 0 al 12, estandarizados en 1923 por George Simpson,
quien era Director de la oficina de meteorologa del Reino Unido.
En la actualidad la escala de Beaufort es reconocida por la Organizacin
Meteorolgica Mundial (WMO), se extiende hasta el grado 17 y la velocidad
media del viento est dada a una altura de 10m del suelo en funcin de la
Fuerza Beaufort del viento que se determina mediante esta formula
( 2.2)
Donde:

Adems la escala de Beaufort es compatible con la escala SaffirSimpson para medir la fuerza de los huracanes, de tal manera que las
categoras del 1 al 5 de la escala Saffir-Simpson coinciden con los grados
del 12 al 16 de la escala de Beaufort.
2.1.3 FUERZA DE CORIOLIS
Coriolis fue un matemtico francs (1795-1843) que observo que un
objeto de masa

que se desplazaba con velocidad angular constante ,

experimenta un velocidad tangencial tan grande como sea la separacin al


centro. Si el objeto se va alejando gradualmente del centro, la variacin de
su velocidad adquirir una aceleracin, la cual aparecer debido a la
existencia

de

una

fuerza

sobre

la

masa

del objeto. Estas

son

respectivamente la fuerza y aceleraciones Coriolis, que son perpendiculares


al desplazamiento del objeto.
El fenmeno de Coriolis es el responsable de que al vaciar un depsito
se forme un remolino con sentido de giro hacia la derecha en el hemisferio
norte y con sentido de giro hacia la izquierda en el hemisferio sur. Por el
mismo motivo es la causa de que los lechos de los ros sean ms profundos
en un lado que el otro y que las rieles de los trenes se desgasten ms a un
lado que al otro. En cambio en la lnea Ecuatorial se aprecia que las nubes

13
en el hemisferio Norte se desviaran hacia la derecha, mientras que en el
hemisferio sur las nubes se dirigirn hacia la izquierda

Figura 6 Fenmeno de Coriolis y los vientos dominantes (Cambio


Climatico)
Tabla 2
Direccin del viento segn su Latitud
Latitud

Direccin
del Viento

90-60N

NE

60-30N

SW

30-0N

NE

0-30S

SE

30-60S

NW

60-90S

SE

2.1.4 CINTURONES DE PRESIN


La radiacin solar calienta ms en el Ecuador, con lo que el aire
asciende se enfra descendera en el polo Norte si no fuera por la fuerza de

14
Coriolis. Debido a ella, el aire desciende hacia el paralelo 30. De forma
anloga, en los polos el aire frio desciende, recoge calor y asciende
nuevamente hacia el paralelo 60. Se forman as las zonas de presiones
bajas entre 60N y 60S, zonas de presiones altas entre 30N y 30S, y el
cinturn ecuatorial de bajas presiones. Estos cinturones de presin, son
influidos por los vientos y por la rotacin de la Tierra. A nivel mundial, existen
zonas con una actividad atmosfrica definida y constante durante meses, los
vientos del Oeste, los vientos alisos en el hemisferio Norte y los monzones y
los alisos en el Ecuador. Los cinturones de presin combinados con la fuerza
de Coriolis establecen la disposicin de corrientes en las zonas mundiales
de altas y bajas presiones.

Figura 7 Cinturones de circulacin (Creus)


2.1.5 VIENTO GEOSTRFICO (Creus)
El viento geostrfico se considera una aproximacin fsica al viento real
en el que existe un equilibrio entre la fuerza de Coriolis y la fuerza generada
por el gradiente de presin.
Una serie de isobaras rectilneas ubicadas en el hemisferio norte
generan un viento acelerado en direccin perpendicular a las isobaras,
desde la alta presin hacia la baja. Esta aceleracin de las masas de aire,
combinada con la aceleracin de Coriolis, da como resultado una
aceleracin inclinada, perpendicular a la trayectoria

de la masa de aire.

15
Mientras esta masa va cruzando las isobaras a mayor velocidad, se ira
inclinando cada vez ms ya que, en todo momento, la aceleracin de
Coriolis continua siendo perpendicular al movimiento de la masa de aire. El
proceso continua hasta que las dos aceleraciones nombradas anteriormente
quedan opuestas y se anulan mutuamente, quedando como resultante la
velocidad alcanzada por el aire y el sentido ser paralelo a las isobaras, que
es llamado viento geostrofico y se encuentra en alturas de terreno sobre los
1000m y su velocidad se mide mediante globos meteorolgicos.

Figura 8 Viento Geostrfico (Creus)


2.1.6 BRISAS DE LA COSTA Y EL MAR
(Asociacion Nacional de Ingenieros de ICAI)
La brisa (costa y mar), es la consecuencia del calentamiento que tiene el
mar y la tierra. Estos movimientos circulatorios sern ms grandes cuanto
ms fuerte sea la energa solar, es decir en estaciones de calor y en das
despejados.
Durante el da la tierra se calienta por el sol ms rpidamente que el mar,
son lo que el aire asciende y deja una depresin. Se establece as una
corriente de aire desde el mar (temperatura ms fra) a la tierra (temperatura
ms caliente) que se llama virazn.

16

Figura 9 Brisa en la costa en da (Creus)


En cambio durante la noche la tierra se enfra ms rpidamente que el
mar y la corriente de aire es inversa, desde la tierra hacia el mar. Esta
corriente de aire se denomina terral.

Figura 10 Brisa en la costa la noche (Creus)


2.1.7 VIENTOS DE MONTAA/VALLE
Estos vientos se crean entre la montaa y el valle. Durante el da se
calientan ms las laderas de la montaa que el suelo del valle, por lo que el
aire caliente de la montaa sube crendose una pequea baja presin
relativa de la ladera, mientras que el aire ms frio que esta alto sobre el
valle desciende y comprime el aire pegado al valle hacindolo subir por las
laderas de la montaa para ocupar al baja presin de la ladera, cerrndose
as el sistema de circulacin del aire.

17

Figura 11 Viento en la maana (Creus)

Figura 12 Viento en la noche (Creus)


2.1.8 OROGRAFIA DEL TERRENO
El viento al soplar sobre los accidentes orogrficos del terreno, genera
algunos fenmenos como los descritos a continuacin:
En lo alto de una montaa redondeada genera ascendencias sin
turbulencias
Un viento suave al chocar con aristas montaosas u obstculos
grandes (casas, torres de luz elctrica, antenas etc.) genera vientos
rotores es decir que giran sobre s mismos, si el viento es demasiado
fuerte produce turbulencias.
Las salientes pueden producir

grandes turbulencias en la cima y

fuertes descendencias
En el fondo de una depresin montaosa la turbulencia es fuerte

18
Un viento laminar produce turbulencia al chocar con terrenos de
pendiente pronunciada.
El aire caliente laminar fluyendo sobre una valle con aire fra inmvil
puede producir cizallamiento, que es al cambio rpido en la direccin
y en la intensidad del viento que se presenta verticalmente en un
espacio reducido.
Mientras ms accidentada sea la orografa del terreno, ms se disminuir
la velocidad del viento.
Para poder tener una apreciacin de la orografa se recurre a la
rugosidad del terreno, que permite evaluar las condiciones del viento.
El trmino longitud de rugosidad

es la altura sobre el terreno del

punto en el que la velocidad terica del viento es 0. La expresin en metros


de la rugosidad es:
(2.3)

Donde

En la siguiente tabla se indica las clases y las longitudes de rugosidad.

19
Tabla 3
Clases y Tipos de Rugosidad
Clase de
Rugosidad

Longitud de

ndice de

Rugosidad

Energa

0,0002

100

0,5

0,0024

73

Tipo de Paisaje

Superficie de Agua.
Terreno abierto con superficie suave.
Pista de aeropuertos. Hierba segada
rea de agricultura abierta sin vallas, sin

0,03

52

setos y con edificios muy desperdigados


Terreno de agricultura, con algunas

1,5

0,055

45

casas, setos de 8m de altura a 1250m


de distancia
Terreno de agricultura con algunas

0,1

39

casas y cubiertas o setos de 8m de alto


a 500m de distancia
Terreno de agricultura con muchas

2,5

0,2

31

casas, arbustos plantas o setos de 8m


de alto a 250m de distancia
Pueblos, pequeas ciudades, tierra de

0,4

24

agricultura con muchos setos y


cubiertas altas, bosques y terreno
accidentado y desigual

3,5

0,8

18

1,6

13

Ciudades grandes con edificios altos


Ciudades grandes con edificios altos y
rascacielos

20

2.2

DENSIDAD DEL AIRE


(Catlogo densidad)
La densidad del aire vara por dos elementos principales que son presin

atmosfrica (relacionada directamente con la altura) y temperatura.


En la atmsfera terrestre la altura est inversamente proporcional a la
presin sobre el nivel del mar. A ms altura, la presin del aire es menor. La
presin es directamente proporcional a la densidad, as que mayor presin
equivale a mayor densidad, pero el aumento de la temperatura reduce
la densidad como en el dicho "el aire caliente sube, el fro baja".
Para el clculo de la densidad del aire en funcin de la temperatura y de
la presin atmosfrica partimos de la ecuacin del gas ideal:
(2.4)
Dnde:

Sabemos ahora que la densidad es igual a:


(2.5)

Dnde:

Podemos calcular la masa de la siguiente manera:

21
(2.6)

Dnde:

Y definimos una constante para el aire bajo la siguiente consideracin:


(2.7)

Dnde:

Combinando las ecuaciones (2.5)(2.6)(2.7) tenemos:


(2.8)

Dnde:

Cabe mencionar las condiciones geogrficas y ambientales del


Laboratorio de Mecnica de fluidos:
Altura Sangolqu: 2535 msnm

22
Interpolando de la tabla A-16 de Cengel obtenemos una presin de
74367.75 Pa.
Y reemplazando en la ecuacin (2.8)
D = (74367.75) / (287.05 * (20 + 273.15)) = 0.8837658023 kg/m3
Tabla 4
Propiedades de la atmsfera a gran altitud

(Cengel, Sexta edicin, pagina 929 tabla A-16)

23

2.3

PERFILES AERODINMICOS
Las secciones transversales de las palas de un aerogenerador son

perfiles aerodinmicos muy similares a los utilizados por los aviones, no


obstante, la forma bsica es siempre la misma para ambos casos.
Considerando que los aerogeneradores trabajan a moderados nmeros
de Reynolds

a diferencia de los aviones que trabajan a altos

. Es

primordial obtener un diseo de perfil aerodinmico que nos brinde baja


resistencia, un buen coeficiente de sustentacin que permita

extraer la

mxima potencia del viento y que la regin del perfil sobre la cual el flujo es
laminar, sea mxima.
2.3.1 PERFILES NACA
El comit aeronutico americano NACA fue fundado en 1915, y desde
ese

entonces

viene

desarrollando

constantes

estudios

sobre

el

comportamiento de perfiles aerodinmicos principalmente para la aviacin,


actualmente posee una extensa lista de perfiles con su respectiva
designacin la cual se basa en porcentajes de dimensin de la cuerda. Esto
simplifica la diferenciacin entre perfiles, haciendo de este un sistema
amigable en el cual vamos a centrar nuestro estudio.
La primera familia de perfiles NACA es la de 4 dgitos, son los perfiles
ms antiguos y su diseo es tolerante a imperfecciones en su superficie.
Tambin estn las familias de perfiles NACA llamadas Series 6 7 y 8 que
maximizan flujos laminares y su diseo es ms sensible a imperfecciones
superficiales. Las series 7 y 8 son raramente usadas y presentan ciertas
desventajas haciendo a los perfiles de estas familias poco favorables para
nuestro objetivo.
Finalmente decidimos hacer pruebas al perfil NACA 4415 La eleccin de
este perfile se dio luego de comparar las curvas polares y de eficiencia
aerodinmica de la base de datos que nos proporciona la AID (Airfoil
Investigation Database).

24
Luego de la experimentacin se elegir el ngulo de ataque ms idneo
para construir las palas del aerogenerador.
La forma de describir un perfil de la serie 4 de NACA (NACA 4415) es
de la siguiente manera
Primer dgito describe la curvatura mxima como porcentaje de la
cuerda (% c).
Segundo digito describe la distancia de mxima curvatura desde el
borde de ataque en 1/10 del porcentaje de la cuerda.
Dos ltimos dgitos describiendo el mximo espesor como % de la
cuerda.
Ejemplo
NACA 4415
Mxima curvatura al 4%
Mxima curvatura localizada al 40% (0.4 cuerdas) del borde de ataque
Mximo espesor del 15% de la cuerda
2.3.1.1

PARTES DEL PERFIL NACA

El perfil se encuentra dividido en dos partes el extrads (parte superior)


y el intrads (parte inferior) que va desde el inicio del borde de ataque hasta
el final del borde de salida tal como se muestra en la figura

Figura 13 Intrads y extrads


Las principales partes el perfil alar se las describara acontinuacion:

25

Figura 14 Partes del perfil aerodinmico (Creus)


Borde de Ataque
Es la parte delantera del perfil. Presenta una pequea zona de remanso
donde la velocidad del aire es cero.
Borde de Salida
Es la parte posterior del perfil, por donde salen los filetes de aire en
contacto con la superficie de la pala.
Alabeo o lnea de Curvatura media
Es la lnea que equidista el extrads del intrads del perfil aerodinmico.
Cuerda
Es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de salida.
Angulo de Ataque
Es el ngulo que forma la cuerda aerodinmica con la direccin del
viento relativo.
Principio de Funcionamiento del Perfil NACA
El viento al actuar sobre los perfiles aerodinmicos genera una fuerza
que se puede se puede descomponer en dos: la fuerza de sustentacin,
perpendicular al viento, que es la responsable de hacer girar las palas, y la
fuerza de resistencia paralela al viento
La fuerza neta aerodinmica sobre las palas se produce como resultado
de la depresin que se crea en el extrads (parte superior) y la sobrepresin
que se produce en el intrads (parte inferior).

26

2.4

TEOREMA DE BERNOULLI (Creus)


El teorema de Bernoulli relaciona la presin y la velocidad del aire

densidad entre otros puntos situados a la misma altura en el seno de un flujo


de corriente, en este caso uno ser prximo al alabe y el otro en el extrads
(2.9)

Dnde:

Por consiguiente un aumento de la velocidad del aire se traduce en una


disminucin de la presin, mientras que la disminucin de la velocidad
produce un aumento.
En las palas del aerogenerador al girar, las partculas de aire que pasan
por el extrads y las que pasan por el intrads, deben llegar al mismo tiempo
al borde de salida.

27

Figura 15 Diagrama de fuerza en la pala (Creus)


Por lo tanto la velocidad del aire es mayor en el extrads, por tener un
mayor permetro que recorrer, de modo que tendr menor presin, mientras
que en el intrads, al ser menor la velocidad del aire habr una mayor
presin. La diferencia de presiones entre extrads y el intrads, produce una
fuerza resultante, que se descompone en dos Fuerza de Sustentacin
Fuerza de Resistencia

2.5

FUERZA DE SUSTENTACIN

Y FUERZA DE

RESISTENCIA
Para mejor explicacin usaremos el ejemplo de un avin. La fuerza de
sustentacin

es la que soporta el peso mientras la que se opone al

avance es la fuerza de resistencia

. En el caso de las palas

del

aerogenerador, la fuerza resultante se descompone en una fuerza neta en la


direccin del eje del movimiento, que es la que hace girar las palas, y en otra
que es perpendicular al plano de rotacin de las palas, en la misma direccin
del viento, es la que debe resistir la torre de soporte.

28

Figura 16 Diagrama de Fuerzas en el perfil Aerodinmico (Creus)


Para obtener los coeficientes de sustentacin

y arrastre

se

realiza la debida experimentacin en el tnel de viento con un perfil alar,


midiendo la sustentacin

y la resistencia

a diferentes ngulos de

ataque .
La ecuacin (2.10) representa el coeficiente de sustentacin

(2.10)

Dnde:

La figura representa el valor del coeficiente de sustentacin

en

funcin de una ngulo de ataque . En la curva se aprecia que la


sustentacin

aumenta proporcinamele al ngulo de ataque , y que

29
entra en perdida cuando el ngulo de ataque es de unos 18 dependiendo
del tipo de perfil que se est analizando.

Figura 17 Coeficiente de sustentacin (Creus)


La ecuacin (2.11) representa el coeficiente de resistencia

(2.11)

Dnde:

La figura representa el valor del coeficiente de sustentacin

en

funcin de una ngulo de ataque . Se observa que el coeficiente de


resistencia es mnimo para un ngulo de ataque ligeramente negativo y
despus crece exponencialmente.

30

Figura 18 Coeficiente de arrastre (Creus)


El eficiencia aerodinmica es la mxima mientras ms elevada sea la
relacin

. Esta relacin recibe el nombre de finura aerodinmica. La

tangente desde el origen de coordenadas a la curva polar (retrato


aerodinmico del perfil alar) proporciona la finura aerodinmica mxima

Figura 19 Curva polar (Creus)

2.6

AEROGENERADORES (Villarubia)
Son generadores de energa elctrica gracias a la accin del viento. Sus

precedentes directos son los molinos de viento que se empleaban para la


molienda, obtencin de harina y bombeo de agua. El primer aerogenerador
fue construido en Dinamarca a finales del siglo XIX, a cargo del profesor

Lacour en 1892. Con un generador de 25m de dimetro generaba

31
un

mximo de 25kw, gracias a las poca palas pero de giro muy rpido.

Figura 20 Molino de viento (Molinos de Viento)


En 1927 es la primera vez que se empez a usar perfiles aerodinmicos
en las palas y aparecieron las palas de ngulo de ataque variable como
medio regulador de potencia captada.
Y en 1973 en plena crisis del petrleo se estimul el estudio de fuentes
alternativas como la energa elica. Se crearon mapas que permitieron
cuantificar el potencial elico disponible y se empez a construir maquinas
cada vez ms potentes, en los que varios generadores sirven conjuntamente
energa elctrica a la red.
La energa elica que produce el aire en movimiento es captada por las
palas que a su vez giran

transformando la energa elica

en energa

mecnica. El rotor adquiere una velocidad angular el cual a travs de un


sistema de transmisin mecnico, hace girar el rotor de un generador, que
convierte la energa mecnica rotacional en energa elctrica, estos pueden
trabajar de manera aislada o agrupados distanciados unos de otros en
parques elicos.
En la actualidad existen diferentes modelos de aerogeneradores, los
cuales se distinguen por la potencia proporcionada, como por el nmero de
palas, incluso por la manera de producir energa.

32
2.6.1 AEROGENERADORES DE EJE VERTICAL
Son turbinas simples y de bajo costo, muchas veces son utilizadas de
forma artesanal.
Sus principales aplicaciones son para bombeo de agua, sistemas
simples de refrigeracin, carga de bateras, entre otras aplicaciones.

Figura 21 Aerogeneradores de eje vertical (Menndez)


Las principales ventajas de una mquina de eje vertical son:
Puede no necesitar una torre para la mquina, y situar el generador,
multiplicador, y dems componentes. en el suelo.
Para girar el rotor en contra del viento no es necesario un mecanismo
de orientacin.
Las principales desventajas son:
Si se ubica el aerogenerador en el suelo las velocidades del viento a
ese nivel sern muy bajas.
La mquina puede necesitar cables tensores que la sujeten, aunque
esta solucin no es practicable en reas muy cultivadas.
Para sustituir el cojinete principal del rotor se necesita desmontar el
rotor, esto implica que toda la mquina deber ser desmontada.

33
2.6.2 DARRIEUS
Es la nica turbina de eje vertical que ha sido comercialmente fabricada.
Su nombre le debe al ingeniero francs Georges Darrieus, que 1927

lo

desarrollo con aspas de perfil biconvexo aerodinmico, unidas en sus


extremos de 20m de dimetro, luego fueron desarrolladas por el Laboratorio
Sandia en los aos 70.
Se caracteriza porque tienen de dos a tres palas, las cuales pueden ser
verticales, inclinadas o dobladas en forma de semicrculo o de parbola.
Comienzan a funcionar con velocidades de viento de 2 m/s.
Estos rotores generalmente slo se utilizan para aerogeneradores
conectados a la red elctrica, ya que no pueden arrancar por s mismos.
El generador Darrieus ms grande del mundo es de 4 MW de potencia,
con una altura de 42 metros. Se encuentra en Canad.

Figura 22 Darreius (Wikipedia)


2.6.3 SAVONIUS
Creado y patentada por el ingeniero finlands Sigurd J. Savonius en el
ao 1924. Son un tipo de turbinas elicas muy simples, econmicas y fciles
de usar, compuesto por dos semicilindros huecos de igual dimetro con ejes
separados paralelos al eje vertical de giro y colocados opuestamente con lo

34
que la fuerza que el viento ejerce en ambas caras del cilindro(cncava y
convexa) es distinta y as giran alrededor del eje.
Pudiendo construirlas de forma artesanal,

soportan de una mejor

manera las turbulencias y son capaces de empezar a girar con vientos de


baja velocidad. Logran generar potencias entre 0,1 y 5 kW, y con eficiencias
entre 15 y 25%.
Muchos diseos

se combinan en un mismo eje, un Savonius en el

centro con un Darrieus por fuera. Generalmente su uso est indicado cuando
el costo resulta ms importante que la eficiencia.
Los Savonius de mayor tamao han sido usados para generar
electricidad en boyas de aguas profundas, ya que
potencia y muy poco mantenimiento.

requieren de mnima

Otra de las aplicaciones y la ms

comn del Savonius es el ventilador Flettner , visto en los techos de


furgonetas y buses como dispositivo de enfriamiento.

Figura 23 Accin del viento sobre el Savonius (Wikipedia)

35

Figura 24 Aerogenerador Savonious (Wikipedia)


2.6.4 AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL
Son los ms habituales, tambin llamados HAWT, que corresponde a las
siglas de la denominacin inglesa Horizontal Axis Wind Turbine.
Actualmente los aerogeneradores comerciales conectados a la red son
construidos con un rotor tipo hlice de eje horizontal. La finalidad del rotor es
la de convertir el movimiento lineal del viento en energa rotacional para que
esta sea utilizada de manera que funcione el generador. Este es el principio
bsico que utilizan las modernas turbinas hidrulicas donde la corriente de
agua es paralela al eje de rotacin de los labes de la turbina.

36

Figura 25 Aerogeneradores de eje horizontal (Diez Preguntas y


Respuestas sobre Energa Elica)
Los aerogeneradores de eje horizontal por lo general se clasifican segn
su nmero de palas. Impar suele ser considerado como el ms ptimo
cuando se trata de obtener buenas propiedades dinmicas de una mquina.
En cambio con un numero par de palas suelen ocurrir problemas de
estabilidad en una mquina que tenga una estructura rgida; Razn por la
cual actualmente se evita construir este tipo de aerogeneradores.
A continuacin se detallara la clasificacin de los aerogeneradores segn
su nmero de palas.
2.6.4.1

UNA PALA O MONO PALA

La conformacin de estos aerogeneradores precisa un contrapeso en el


otro extremo para equilibrar, teniendo as una velocidad de giro muy
elevada. Una desventaja de esta maquinaria es que introducen en el eje

37
unos esfuerzos muy variables, lo que a la final disminuye el tiempo de uso
de la instalacin.

Figura 26 Aerogenerador mono pala (Ventajas de la energa Elica)


2.6.4.2

DOS PALAS O BI PALA

Los diseos bi pala necesitan una mayor velocidad de giro para producir
la misma energa de salida.

Figura 27 Aerogenerador bipala (Ventajas de la energa Elica)


Requieren de un diseo un poco complejo, con un rotor basculante, el cual
tiene que ser capaz de inclinarse para evitar fuertes sacudidas en la turbina
cada vez que una de las palas pasa por la torre. Entonces el rotor debe
estar ubicado en el extremo de un eje perpendicular al eje principal, el cual

38
va a girar con el eje principal. Lo que hace que esta configuracin necesite
de amortiguadores que eviten el choque de las palas contra la torre. Rinden
un 10% ms que con una pala.
2.6.4.3

TRES PALAS O TRI PALA

Es el modelo ms comercializado actualmente, con el rotor a barlovento


(en sentido contrario al viento), con motores elctricos para sus mecanismos
de orientacin. Son de gran utilidad ya que con tres palas rinden un 4% ms
que con dos. Otra de las caractersticas es el uso de un generador asncrono
es decir la velocidad del rotor nunca va a llegar a igualar a la velocidad del
estator.
Generan potencias desde los 50W a algo ms de 1 MW, el tamao de
las mquinas ha ido creciendo con el desarrollo tecnolgico; a comienzos de
la dcada del 80 eran usuales potencias entre 30 y 100 kW, actualmente la
mayora de las mquinas que se estn instalando tienen potencias entre 400
kW y 1 MW.

Figura 28 Aerogenerador tripala (Cuba Solar)


2.6.4.4

Multi Pala

Los aerogeneradores multipala son de uso casi exclusivo para el


bombeo de agua, gracias a su alto par de arranque y su relativo bajo costo
que los hace muy aptos para esta tarea.

39
Se estima que en el mundo existen ms de 1 000 000 de molinos de este
tipo en operacin.

Figura 29 Aerogenerador multipala (Menndez)

2.7

LEY DE BETZ
La ley de Betz fue formulada por primera vez por el fsico alemn Albert

Betz en 1919, y se define como el rendimiento mximo con el cual funciona


el aerogenerador, e indica la potencia que captura el rotor respecto a la
potencia total que posee el viento incidente. La energa cintica se puede
convertir mximo un 59% en energa mecnica, tambin conocido como el
coeficiente de potencia mximo

que a continuacin demostraremos.

40

Figura 30 Volumen de control para lmite de Betz (Danish Wind Indsutry


Association)
Se puede observar que el volumen de control est limitado por una
superficie A1 situada en el infinito aguas abajo, por una superficie A2 situada
en el infinito agua arriba y por la envolvente que cierra el tubo de corriente.
Dicho tubo de corriente pasa por un plano intermedio donde se sita el rotor,
representado por el rea A. Tambin se representa la velocidad a lo largo
del volumen de control, que va variando, ya que el fluido va perdiendo
energa durante su trayecto, y esto se manifiesta como una prdida de su
energa cintica.
Se puede observar la variacin de la presin desde una presin
atmosfrica en el infinito aguas abajo, aumentando hasta un valor

que

alcanza la cara anterior del rotor, debido a una compresin en dicha zona,
por el obstculo que el rotor representa para la corriente de aire. En la
superficie A del esquema, se produce un cambio brusco de presin, como
consecuencia de la energa que intercambia el fluido con el rotor. Pasamos e
una presin

a una presin

. Finalmente el fluido aumenta su presin

hasta alcanzar de nuevo la presin del ambiente en el infinito aguas arriba.


Las siguientes ecuaciones que describen el proceso:
Potencia elica disponible

41
(2.12)

Ecuacin de la Continuidad
(2.13)
Ecuacin de la cantidad de movimiento

(2.14)

Fuerza de fluido en el disco


| |

(2.15)

| |

(2.16)

Ecuaciones de Bernoulli
(2.17)

(2.18)

(2.19)

Combinando las ecuaciones (2.15) y (2.16) tenemos que:


| |

(2.20)

Combinando las ecuaciones (2.14) y (2.17) tenemos que:


(2.21)

42
De aqu se deduce que la velocidad del viento en el plano del rotor es la
semisuma de la velocidad incidente en el infinito aguas arriba y aguas abajo.
Como la potencia absorbida por el rotor es

y obtenemos

combinando la ecuacin (2.17) y (2.18).


(2.22)

La potencia absorbida viene determinada por la ecuacin (2.19), y se


observamos que dada una velocidad de viento determinada v1, que no
podremos modificar, ya que depende de la meteorologa; tendremos que
escoger un diseo del aerogenerador de forma que el valor obtenido de v2,
maximice el gasto msico a travs del disco, pero que tambin minimice la
perdida de energa cintica a lo largo de la estela. Es decir Qu valor de v2
nos hace mxima la potencia absorbida por el rotor?
Si definimos:

tenemos que la potencia absorbida por el rotor es:

(2.23)

Calculando el mximo mediante

, obtenemos que

Figura 31 Lmite de Betz (Danish Wind Indsutry Association)


La expresin del mximo trabajo por el rotor se cumpla para
quedando la expresin:

43
(2.24)

Por ultimo recordando la definicin del coeficiente de potencia de un


aerogenerador, obtenemos para el caso lmite de mxima potencia
absorbida en el rotor: el lmite de Betz.

(2.25)

Queda demostrado que la mxima potencia, proveniente del viento, que


puede captar el rotor de un aerogenerador ideal es del 59.25%.

44

CAPTULO 3

3.

3.1

EXPERIMENTACIN EN EL TNEL DE VIENTO

PERFILES AERODINMICOS
Existe una inmensa variedad de perfiles aerodinmicos que ya han sido

estudiados. La rama de la ingeniera que estudia el comportamiento de los


perfiles de los aviones es la aeronutica y gran parte del trabajo de
tabulacin de caractersticas aerodinmicas de perfiles ha sido desarrollado
por el National Advisory Committee for Aeronautics(NACA), la cual es
antecesora de la National Aeronautics and Space Administration (NASA).
Con el objetivo de describir las fuerzas que actan sobre los perfiles cuando
a travs de estos fluye aire a diferentes velocidades y a diferentes ngulos
de ataque se realiza la experimentacin en el tnel de viento. Se busca
obtener datos universales a partir de perfiles a escala por eso es
conveniente expresar los trminos de fuerzas en funcin de coeficientes
adimensionales.
La teora de modelos nos permite, mediante la realizacin de un nico
ensayo a determinado perfil, describir el comportamiento del mismo a menor
o mayor tamao.
Se va a realizar la experimentacin con un perfil alar en el tnel subsnico
de viento del Laboratorio de Mecnica de fluidos de la ESPE, con el objetivo
de obtener datos acorde a las condiciones establecidas, al material y al

45
acabado superficial, que posteriormente se aplicar en el diseo y
construccin de las palas de nuestro prototipo.

3.2

DISEO DEL PERFIL AERODINMICO

3.2.1 SELECCIN DEL PERFIL


Las secciones transversales de las palas de un aerogenerador son
perfiles aerodinmicos muy similares a los utilizados por los aviones, no
obstante, la forma bsica es siempre la misma para ambos casos.
Considerando que los aerogeneradores trabajan a moderados nmeros
de Reynolds a diferencia de los aviones que trabajan a altos Re. Es
primordial obtener un diseo de perfil aerodinmico que nos brinde baja
resistencia, un buen coeficiente de sustentacin y que la regin del perfil
sobre la cual el flujo es laminar, sea mxima.
El comit aeronutico americano NACA fue fundado en 1915, y desde
ese

entonces

viene

desarrollando

constantes

estudios

sobre

el

comportamiento de perfiles aerodinmicos principalmente para la aviacin,


actualmente posee una extensa lista de perfiles con su respectiva
designacin la cual se basa en porcentajes de dimensin de la cuerda. Esto
simplifica la diferenciacin entre perfiles, haciendo de este un sistema
amigable en el cual vamos a centrar nuestro estudio.
La primera familia de perfiles NACA es la de 4 dgitos, son los perfiles
ms antiguos y su diseo es tolerante a imperfecciones en su superficie.
Tambin estn las familias de perfiles NACA llamadas Series 6 7 y 8 que
maximizan flujos laminares y su diseo es ms sensible a imperfecciones
superficiales. Las series 7 y 8 son raramente usadas y presentan ciertas
desventajas haciendo a los perfiles de estas familias poco favorables para
nuestro objetivo. (Sol, 2008)
Por lo mencionado anteriormente, nuestro estudio se va a enfocar en la
familia 4 dgitos de NACA debido principalmente a la tolerancia a
imperfecciones superficiales. De igual manera el libro de A. Creus Sole
recomienda usar perfiles no simtricos para palas de aerogeneradores.

46
Finalmente decidimos hacer pruebas al perfil NACA 4415. La eleccin de
este perfil se dio luego de comparar las curvas polares y de eficiencia
aerodinmica de la base de datos que nos proporciona la AID(Airfoil
Investigation Database) (Airfoild Data Base)
Luego de la experimentacin se validaran los resultados obtenidos y se
los comparar con mtodos analticos.
Ahora, el problema de investigar con stos es que no se cuentan con los
datos de L C y D C en los rangos deseados. Ocasionalmente, si se usan
perfiles del aeromodelismo es posible encontrar datos para Reynolds entre
100.000 y 300.000 a ngulos de ataque entre -5 y 15, los cuales no son
suficientes. (De Alba)

Figura 32 Especificaciones perfil NACA 4415 (Airfoil Investigation


Database)

47

Figura 33 CL vs ngulo de ataque NACA 4415 (Airfoil Investigation


Database)

Figura 34 Curva polar NACA 4415 (Airfoil Investigation Database)

48
3.2.2 INFLUENCIA DEL ANCHO DEL PERFIL
En general, dependiendo del espesor relativo del perfil podernos
distinguir tres formas distintas de entrada en perdida: (Tutorial interactivo
sobre energa elica)
Para perfiles de alto espesor relativo (>15%), la capa limite, al
aumentar el ngulo de ataque, empieza a desprenderse cerca del borde de
salida del perfil.
Para perfiles de espesor intermedio (8-15%) al aumentar el ngulo de
ataque se desprende laminarmente la capa limite, muy cerca del borde de
ataque.
Para perfiles de delgado espesor (<8%) el desprendimiento comienza
cerca del borde de ataque formndose una burbuja de recirculacin debida a
la re adherencia de la capa limite.

49

3.3

CONSTRUCCIN DEL PERFIL DE PRUEBA

3.3.1 DIMENSIONAMIENTO DEL PERFIL


La dimensin del perfil se lo har en base a la cuerda que en este caso
ser de 20 cm debido que se necesita un perfil de mediano tamao para
poder realizar las perforaciones e insertar los capilares que servirn para
medir las presiones. Adems tendr una profundidad de extrusin de 28cm
con lo que encaja de excelente manera en la cmara de pruebas del tnel
de viento que mide 30X30 cm

Figura 35 Dimensiones generales del perfil


3.3.2 DISPOSICIN DE CAPILARES PARA MEDIDAS DE PRESIN
(Universidad de Sevilla, 2012)
Se instalara 21 capilares alrededor del perfil (11 sobre el extrads y 10
sobre

el intrads) que medirn la presin alrededor del mismo (el

multimanmetro tiene la capacidad de medir 23 presiones pero se necesita


un toma para el tubo de pitot otra para la presin ambiente)

50

Figura 36 Distribucin de capilares


Escogemos 5mm de distancia desde el borde de ataque hacia el primer y
segundo capilar del intrads y extrads (se encuentran concntricos como
muestra la Figura 3) para poder obtener datos ms precisos en la punta del
perfil ya que aqu los cambios de presin son ms bruscos.
Se escogi despus del tercer capilar una distancia de 10 mm y 20mm
respectivamente ya que en estos puntos no son tan crticos los cambios de
presin. A partir de la tercera toma, los capilares del extrads estarn
desfasados 10 mm con respecto a los del intrads, excepto el ltimo capilar
del extrads.
El motivo por el que se desfasa los capilares es porque se tendr mayor
variedad de puntos para obtener la distribucin de presiones alrededor del
perfil aerodinmico.
3.3.3 GEOMETRA DEL PERFIL
3.3.3.1
1.

Metodologa

Seleccionamos el perfil requerido en el AID (airfoil data base) en este

caso es el 4415.

51

Figura 37 Geometra del NACA 4415 (Airfoil Investigation Database)


Obtenemos el archivo .dat y lo abrimos en Excel tal como muestra la
figura

Figura 38 Puntos del 4415


2.

Se guarda como archivo en formato .txt para poder abrirlo es

SolidWorks y escalarlo a conveniencia.


3.

Una vez con el perfil escalado a la medida que se necesita, se debe

disear el perfil para poder prototiparlo e instrumentarlo adecuadamente, en


este caso el perfil estar formado por 4 partes.

52

Figura 39 Vista explotada del perfil


3.3.4 IMPRESIN 3D
La impresin 3D tambin es conocida como prototipado.
El principio de funcionamiento de est mquina consiste en la impresin
de un modelo en tres dimensiones mediante el calentamiento de un material
plstico que se acumula en una bandeja de abajo hacia arriba, capa por
capa, hasta conseguir la fijura deseada, el usuario decide la posicin sobre
la bandeja de la pieza que se va a imprimir y tambin la cantidad de material
de soprorte a ser utilizado. El material de soporte es un tipo de plstico un
poco ms dbil cuya funcin es brindar estabilidad a la pieza durante el
proceso de impresin, posteriormente se lo retira.
El diseo de la pieza se lo puede realizar en diferentes sofwares (CAD) y
exportar el archivo directamente a la prototipadora. En nuestro caso
utilizaremos Solidworks para disear los labes, principalmente por la
facilidad del sofware para la manipulacin de piezas en tres dimensiones.
El Laboratorio de Procesos de Manufactura de la ESPE, adquiri
recientemente una prototipadora o impresora 3D, la cual se usara para crear
los perfiles alares.

53

Figura 40 Impresora 3D de la ESPE

Tabla 5
Especificaciones tcnicas de la prototipadora de la ESPE
Caractersticas de la Prototipadora
Marca
Modelo
Material para
Modelado
Material de
Soporte
Dimensiones de
construccin
Espesor de capa
Tamao y Peso

STRATASYS
Dimension 1200es
ABS
SST 1200 es, BST 1200es
254 x254 x 305 mm
0,33 mm o 0,254 mm
838 x 737 1143 mm y 148kg

3.3.5 MATERIALES
3.3.5.1

MATERIAL DE APORTE

El material de aporte de la prototipadora puede ser de algunos tipos de


plstico, principalmente ABS y PLA. El PLA es utilizado en menor medida ya
que habitualmente es ms costoso.
El Acrilonitrilo Butadieno Estireno o ABS es un plstico muy resistente al
impacto, se considera un termoplstico es decir, es un plstico que sometido

54
a la exposicin de temperaturas altas, se vuelve deformable llegando incluso
a derretirse, mientras que cuando se enfra lo suficiente, se endurece.
Las propiedades del ABS se muestran en la Tabla 6: (Tecnologa de los
plsticos)
3.3.5.2

INSTRUMENTACIN

Para instrumentar el perfil alar y poder medir las presiones, se utilizara


agujas de G18 x 1in, de igual manera se usara tubo nasogstrico calibre 5 x
40cm

Figura 41 Instrumentacin del perfil (Wikipedia)


Se usa este calibre de aguja porque es una dimetro fcil de maniobrar
en el ensamblado del perfil aerodinmico y porque entre ms delgada sea se
podr instalar ms capilares sobre el perfil permitiendo obtener ms datos.

55
Tabla 6
Propiedades del ABS
Propiedades

Mtodo

Unidad

ASTM

Grados de ABS
Alto

Impacto

Bajo

Resistente

impacto

medio

Impacto

al calor

Mecnicas a 23C
Resistencia al

D2546

J/m

375-640

215-375

105-215

105-320

D638

Kg / mm2

3,3 - 4,2

4,2-4,9

4,2-5,3

4,2-5,3

Elongacin

D638

15-70

10-50

5-30

5-20

Mdulo de

D638

173-214

214-255

214-265

214-265

88-90

95-105

105-110

105-110

1,02-

1,04-

1,05-

1,04-1,06

1,04

1,05

1,07

9,5-11,0

7,0-8,8

7,0-8,2

6,5-9,3

93-99

96-102

96-104

102-112

impacto, prueba
Izod
Resistencia a la
tensin

tensin
Dureza

D785

Peso especfico

D792

HRC(Rockwell)

Trmicas
Coeficiente de

D696

expansin

X 105 cm /
cm* C

trmica
Distorsin por
calor

D648

C a 18,4 Kg
/cm2

56
3.3.6 VENTAJAS DE LA IMPRESIN 3D
(Acroprototipos)
En cuanto a algunas ventajas de la tecnologa de prototipado rpido por
capas, (FDM) podemos mencionar:
Buena exactitud y estabilidad dimensional.
Se puede aplicar a piezas pequeas con muchos detalles o piezas
muy grandes que luego pueden ser unidas pegndolas.
El material final es muy resistente,

se puede pulir y/o pintar

obtenindose acabados superficiales excelentes.


Con las piezas obtenidas se pueden realizar montajes, pruebas de
laboratorio o de campo.
Soportan humedad y temperatura.
La pieza se construye por capas de plstico (ABS) fundido que aporta
la mquina por una boquilla que sigue una trayectoria en los eje x-y para la
formacin de la capa.
Espesor de la capa: vara de 0,245 mm o 0,33 mm. A menor espesor
se obtiene piezas con mayor calidad, resistencia y durabilidad.

57

3.4

METODOLOGA DE LA EXPERIMENTACIN
Para realizar la experimentacin en el tnel de viento, necesitamos

conocer acerca de algunos equipos, a continuacin describiremos su


funcionamiento.
3.4.1 MULTIMANMETRO DE PRESIN DIFERENCIAL
La medicin de la presin esttica a lo largo de la superficie del perfil se
lo realiza con un manmetro de presin diferencial (Fotografa 1) y se
encuentra representada por columna de lquido, en nuestro caso agua.
Previo el inicio de las pruebas, el multimanmetro recibi su respectivo
mantenimiento, y se verific su correcto funcionamiento.
El multimanmetro de presin diferencial posee 12 tubos en U con una
altura mxima de 60 cm lo que permite leer diferencias de alturas de hasta
30 cm, su funcionamiento es a base de agua

Fotografa 1 Manmetro multitubo

58
Marca: T.E.M Engineering Limited
Nmero de serie: M 1805
Para que este equipo funcione correctamente este debe estar nivelado,
para esto se utiliza el nivel y las patas que se encuentra en la parte inferior
de la estructura.
Para el clculo de las presiones a base de una diferencia de alturas
utilizamos el principio de la esttica de fluidos, la deduccin de la frmula se
muestra a continuacin:

Figura 42 Tubo en U vertical


(

(3.1)

Si es necesario tener lecturas con mayor apreciacin en la toma de


datos, el equipo es capaz de inclinarse un determinado ngulo segn sea
conveniente y trabajar como un manmetro en U inclinado:

59

Figura 43 Tubo en U inclinado


(

(3.2)

Cabe mencionar que en las frmulas (3.1) y (3.2) no se desprecia la


densidad del aire, muchos textos lo hacen debido a que la diferencia entre la
densidad del agua o del mercurio con el aire es muy grande.
El clculo de la densidad del aire para las condiciones del Laboratorio se
muestra en la seccin 2.2.
La densidad del agua destilada vara directamente con la temperatura y
la presin atmosfrica. Los cambios de presin pequeos son despreciables
para la mayora de los lquidos por lo que podemos interpolar directamente
al valor de 20 C de la tabla A3 del libro. (engel, 2009)
Densidad: 998.21 kg/m3
En el Ecuador estamos ubicados a una mayor distancia desde centro del
planeta, por esta razn la gravedad es ligeramente menor. (Value of g)
Gravedad: 9.76839 m/s2

60
3.4.2 TNEL DE VIENTO SUBSNICO
El tnel del viento del laboratorio es el siguiente:

Fotografa 2 Tnel de viento subsnico


Marca: Plint & Partners
Velocidad max. Ventilador: 2900 rpm
Dimensiones mximas de prueba: 30cmx30cmx30cm
Lamentablemente no tenemos acceso al manual fsico de la mquina,
este se extravi en el pasado, tampoco se encontr ningn tipo de
informacin digital en internet acerca del manual o la compaa fabricante.
Por esta razn se tomaron medidas para conocer el rango de velocidades
del tnel y obtener su curva respectiva.
El tnel tiene un regulador de velocidad mecnico (marcador 1 al 6) que
hace variar el rea de salida del tnel con lo cual el caudal del aire cambia y
a su vez la velocidad.

61
3.4.3 TUBO DE PITOT
(Mataix)
Para calcular la velocidad utilizamos el teorema de Bernulli (revisar
seccin 2.4) bajo las siguientes restricciones:
Flujo no viscoso.
Flujo incompresible.
Estado estable.
Flujo a lo largo de una lnea de corriente.
Ecuacin de Bernulli:
(3.3)

(3.4)

La presin total es medida en el punto de estancamiento donde la


velocidad del fluido se asume que es cero y por ende la presin en ese
punto ser mxima.
Entonces la diferencia de presiones es:
(3.5)

La presin dinmica la podemos encontrar restando la presin total


menos la presin esttica, si utilizamos un manmetro en U y conectamos
las tomas de los sensores una en cada extremo de este se obtiene la
diferencia de presiones directamente, esta se relaciona con la diferencia de
alturas. Utilizar las frmulas (3.1) o (3.2) segn sea conveniente.
Una vez que se ha calculado la presin dinmica, se aplica Bernulli
igualando las ecuaciones (3.5) y (3.2).
(

62
Se despeja la velocidad

(3.6)

Con la frmula anterior podemos calcular la velocidad del fluido en


funcin de la diferencia de alturas e inclinacin de un manmetro en U.lleno
de agua destilada.
3.4.4 Curva de velocidad del tnel
Es necesario conocer el rango de velocidades que tiene el tnel de
viento. Aplicando la teora vista en las secciones (3.4.1) y (3.4.3) se
calcularon las velocidades en funcin del regulador (marcador 1 al 6).
A continuacin se muestran los resultados obtenidos:
Tabla 7
Rango de velocidades del tnel
Marcador

P dinmica [Pa]

V pitot[m/s]

0.00

0.00

29.33

6.98

78.22

11.40

195.56

18.02

400.89

25.80

518.22

29.34

63
3.4.5 BALANZA DE 3 APOYOS:
Al igual que para el tnel de viento, no disponemos del manual de
funcionamiento del equipo, pero se sabe que se pueden medir valores de
momento de picado o de cabeceo, fuerza de sustentacin y fuerza de
arrastre.
El principio de funcionamiento de la mquina, consiste en medir
diferentes desplazamientos utilizando relojes comparadores de extrema
sensibilidad.
En base a los desplazamientos obtenidos, se puede calcular las fuerzas
utilizando la teora de viga empotrada, al aplicar una fuerza esta se deforma
y acta como un resorte. La constante de este resorte depende de las
dimensiones de la viga y del tipo del material.
El siguiente esquema muestra la disposicin de los diferentes elementos:

Fotografa 3 Medidor de fuerzas de tres apoyos


El ngulo de ataque se ajusta con la rueda graduada del centro del
equipo y esta se bloquea usando una pequea abrazadera. Los sistemas A y

64
B son para medir fuerza de sustentacin, y el sistema C sirve para calcular la
fuerza de arrastre.
3.4.5.1

VIBRADOR

Entre los componentes de la balanza de tres apoyos se encuentra un


vibrador cuya funcin es estabilizar las tensiones y a su vez las medidas de
los relojes comparadores.
El vibrador consta de un pulsador, un motor elctrico DC y una masa
excntrica. Una vez ms no se conocen los datos tcnicos del motor y el
cable conector se ha extraviado en el transcurso de los aos.
Se realizaron pruebas utilizando una fuente DC, los resultados se
muestran en la Tabla 8

65
Tabla 8
Desempeo del motor DC
Tensin [V] RPM

Intensidad [mA]

500

600

70

640

100

690

120

760

150

870

170

990

240

10

1100

200

11

1160

190

12

1320

190

13

1380

190

14

1520

230

15

1720

200

16

1800

220

La conexin se la hizo utilizando un regulador de voltaje DC y un acople


europeo. El regulador tiene la opcin de trabajar en 1.5V, 3V, 6V, 9V y 12V.
En la prctica, se obtuvieron mejores resultados trabajando con 9V.

66

Figura 44 Transformador DC
3.4.5.2

EQUIPOS DE MEDICIN

Para asegurarnos de que los equipos de medicin de la balanza se


encuentran en buen estado, se los llev al Laboratorio de Metrologa donde
con la ayuda de patrones se verifico el porcentaje de error de los mismos.

Figura 45 Comparador de reloj en banco

67
3.4.5.3

CLCULO DE DEFLEXIN DE VIGAS EN VOLADIZO

(Shigley)
El principio de funcionamiento de una viga empotrada, es parecido al de
un resorte, con una constante k. Esta constante se relaciona directamente
con:
El mdulo de Young o de elasticidad lineal del material que en la
mayora de los aceros es de E=200 GPa.
La inercia de la seccin.
Como se desconoce el valor de la constante de las vigas y es necesario
encontrarla, primero partimos con la identificacin del material. Para
comprobar que el material de las vigas sea de acero realizamos una prueba
comparando la densidad.

Figura 46 Peso de las vigas

La densidad de los aceros depende de los compuestos de aleacin y se


encuentra entre 7.75 g/cm3 y 8.05 g/cm3. (Wikipedia)
Podemos observar claramente que las densidades obtenidas se
encuentran dentro del rango de los aceros y por ende, podemos utilizar un
valor para el mdulo de elasticidad de 200 GPa.

68
Por el aspecto de las vigas, podemos estipular que este se trata de un
acero inoxidable, ya que el acabado es bueno, no se presenta ninguna
afectacin debido a la humedad del ambiente.
Dimensiones de las vigas:

Figura 47 Dimensiones de las vigas


La balanza tiene dos tipos de vigas:
Sistema A y B:

Sistema C

a=50

a=50

b=50

b=50

l=100

l=100

Seccin rectangular: 25.44x1.48 mm

Seccin rectangular:25.30x0.94mm

Espesor: 1.48 mm

Espesor: 0.94 mm

E=200000 MPa

E=200000 Mpa

I1=6.8725 mm4

I2=1.7511 mm4

69
Con los datos anteriores, y como el valor de los desplazamientos es
conocido se puede calcular la fuerza aplicando la siguiente frmula:
(3.7)

Donde:
: desplazamiento medido a una distancia l desde el empotramiento
E: Mdulo de elasticidad del acero.
I: Inercia de la seccin rectangular.(b*h3/12)
a : distancia desde el empotramiento hasta la lnea de accin de la fuerza.
l: longitud total de la viga.
3.4.6 METODOLOGA DE PRUEBAS Y TOMA DE DATOS
Previo el inicio de levantamiento de informacin, tomar en cuenta las
siguientes recomendaciones:

La velocidad del viento, en teora, no debera afectar el resultado de


las pruebas ya que los coeficientes obtenidos, CP, CL y CD, son
adimensionales. Pero si la velocidad es demasiado baja, las fuerzas
van a ser difciles de medir correctamente en la balanza de tres
apoyos y si la velocidad es demasiado alta, el ala podra empezar a
tambalearse demasiado y dar lecturas imprecisas.

Hemos determinado que una velocidad de viento ptima para las


diferentes pruebas es de aproximadamente 10m/s (regulador del tnel
de viento en # 3) y la inclinacin del multimanmetro de 45.

El labe est unido a la balanza mediante un eje de acero, asegurarse


de coincidir y encerar el ngulo de ataque del perfil con la rueda
marcada del centro.

Asegurarse de que las conexiones, y las mangueras no tengan fugas.

Nivelar el multimanmetro de presin diferencial.

70
El objetivo es encontrar los coeficientes de sustentacin CL y de arrastre
CD, para esto lo primordial es encontrar las fuerzas de sustentacin y
arrastre para diferentes ngulos de ataque del perfil.
3.4.6.1

CLCULO DEL COEFICIENTE DE PRESIN CP

(Jimenez)
El coeficiente de presin es un nmero adimensional describe la presin
sobre el labe independientemente de sus dimensiones.
Cualquier punto inmerso en el flujo de un fluido tiene su propio y nico
coeficiente de presin, Cp.

(3.8)

Donde:
P es la presin esttica del fluido en el punto en el que el coeficiente de
presin es evaluado.
P es la presin del flujo libre
es la densidad del fluido en el flujo
V es la velocidad de flujo libre del fluido
El aire a bajas velocidades (Mach < 0.3).puede ser considerado como un
fluido incompresible y se puede utilizar la ecuacin de Bernulli.
(

(3.9)

donde V es la velocidad del fluido en un punto conocido; y V es la


velocidad del fluido.
Es necesario conocer la velocidad del fluido en cada punto a lo largo del
labe, en el tnel de viento solamente medimos presiones, y para calcular la
velocidad, nuevamente aplicamos la ecuacin de Bernulli.

71
(3.10)

Despejando la velocidad

(3.11)

Con la frmula anterior podemos calcular la velocidad en los puntos


sobre el perfil.
3.4.6.2

MEDICIN DE FUERZA DE SUSTENTACIN

(Andresson)
Hay dos formas de medir la fuerza de sustentacin. Ambos mtodos, en
teora, deberan dar el mismo resultado y al compararlos se puede tener una
idea de qu tan confiables son los resultados.
Si los resultados son similares significa que los valores obtenidos se
acercan bastante al correcto, caso contrario uno o ambos mtodos puede no
ser el apropiado y tendr que ser desechado antes de continuar.
Mtodo 1 - Fuerza
El primer mtodo consiste en medir directamente la fuerza de
sustentacin mediante la balanza de tres apoyos.
Se toman las medidas iniciales de los sistemas A y B de reloj-micrmetro
explicado en la seccin (3.4.5) ,se enciende el tnel de viento y se toman
medidas finales. La diferencia entre inicial y final es el desplazamiento total.
Con el delta obtenido, utilizamos la teora de viga en voladizo explicada
en la seccin (3.4.5.3) y con ayuda de distintos clculos matemticos se
obtiene la fuerza.
La suma entre la fuerza del sistema A y B es la fuerza de sustentacin
total del labe para el cierto ngulo de ataque.

72
La fuerza de sustentacin obtenida anteriormente depende de la
velocidad del viento, el tamao fsico del labe y la densidad del aire. Por
tanto, es preciso calcular un coeficiente adimensional, CL:
(3.12)

Donde:
FL=Fuerza de sustentacin
= densidad del aire
v=velocidad del aire
c=cuerda del perfil
w=ancho del perfil

Mtodo 2- Presiones
El segundo mtodo se basa en la distribucin de presiones a lo largo del
labe.
Los valores obtenidos del mutlimanmetro estn en Pascales la cual es una
medida de presin y al multiplicarla por un rea se obtiene una fuerza.
Si hacemos las siguientes suposiciones para calcular el rea alrededor de
cada sensor (orificio) :
1) La presin medida en el multimanmetro es el valor promedio del rea
de cada sensor.
2) La longitud utilizada para el clculo del rea no es el de la curvatura
del perfil, en su lugar se utilizar su proyecin lineal, L2. Los sensores en el
ala han sido posicionados de tal manera que los errores sean mnimos.

73

Figura 48 Presin medida vs presin de sustentacin


La longitud L1 es la distancia entre marcas que se observa en la figura
sobre la cual se encuentra un sensor.
La longitud, L2 para un sensor x en funcin del ngulo y la longitud
horizontal L1 es igual a:
(3.13)

La presin que se mide en el multimanmetro, como puede observarse


en la figura, es normal a la superficie del ala. Por lo que la presin de
sustentacin se encuentra en funcin del ngulo
(3.14)
Al multiplicar esta presin por un rea se obtiene la fuerza de
sustentacin local en [N]:
(3.15)
Igualando las ecuaciones (3.13),(3.14) y (3.15)obtenemos:
(3.16)
La fuerza total de sustentacin para un ala de longitud infinita es la
integral de la distribucin de la presiones sobre el perfil.

74
Como Fx es perpendicular a la cuerda, se debe tener en cuenta el
ngulo de ataque para calcular la fuerza de sustentacin real.

(3.17)

La siguiente figura muestra un ejemplo de la distribucin de presiones


sobre un perfil alar.

Figura 49 Distribucin de presiones sobre un perfil


El coeficiente de sustentacin, CL, se calcula entonces utilizando la
ecuacin (3.12)

3.4.6.3

MEDICIN DE FUERZA DE ARRASTRE

(Andresson)
Para obtener la fuerza de arrastre por mtodos experimentales existen
algunos mtodos, podemos mencionar:
medidas de fuerza con balanza.

Arrastre en funcin del Cp.

medidas de la estela aguas abajo.

75
Mtodo 1 Fuerza
Anlogamente al mtodo utilizado para medir la fuerza de sustentacin
se mide directamente la fuerza de arrastre usando la balanza de tres apoyos
como se ha explicado en la seccin (3.4.5) y (3.4.5.3.)
Para calcular el coeficiente de arrastre adimensional CD, se utiliza la
siguiente ecuacin:
(3.18)

Mtodo 2 Presiones
Este mtodo se basa en el hecho de que la resistencia D de un cuerpo
para un flujo bidimensional es igual a la prdida de cantidad de movimiento
en la estela del cuerpo.

Figura 50 Mtodo de la estela


Suponiendo que las presiones son las mismas aguas arriba y abajo (p1 =
p2), entonces la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento
para un flujo estacionario en direccin x es:

(3.19)

76
El tubo de Pitot mide la presin total y no la velocidad. Puesto que P
[kg/ms2] = [kg/m3] V2 [m2/s2], la ecuacin anterior puede ser reescrita
como:
(

(3.20)

La anchura, W, se aade para incluir el ancho del ala. El coeficiente de


arrastre se calcula entonces utilizando la ecuacin:
(3.21)

3.4.7 RESULTADOS
En la prctica del tnel lo que se pudo apreciar desde un inicio, fue que
la sensibilidad del manmetro multitubo no era ptima para bajas
velocidades del aire, inclusive con la mxima inclinacin del manmetro no
se obtuvieron buenos resultados.
De igual manera con la balanza tripartita, no se obtuvieron buenos
resultados, al comparar los dos mtodos, el de la balanza y el de presiones
(Revisar seccin 3.4.6.2 y 3.4.6.3 ), el error promedio entre ambos mtodos
era de hasta un 100%, ver Figura 51.
En cuanto al mtodo de la estela, seccin 3.4.6.3, la cada en la presin
total del fluido no fue apreciable utilizando el multimanmentro, es necesario
tener un instrumento con mayor sensibilidad para que los datos sean
confiables, ver Figura 52
Seguido de la toma datos y validacin de los distintos mtodos
mencionados anteriormente; se decidi utilizar solamente el mtodo de las
presiones para medir la fuerza de sustentacin y la fuerza de arrastre a
velocidades altas con Reynolds de 450000 Seccin 3.4.7.1
Los resultados a distintas velocidades y distintos ngulos de ataque se
presentan en el ANEXO B

77
L1 [N]
D1 [N]

2,745
0,027

L2 [N]
D2 [N]

0,887
0,041

Coeficiente de sustentacin CL1


Coeficiente de arrastre CD1

1,006
0,010

Coeficiente de sustentacin CL2


Coeficiente de arrastre CD2

0,325
0,015

% error
%error

210%
34%

Nota: Las fuerzas y coeficientes "1" fueron calculados usando los datos de la balanza
Las fuerzas y coeficientes "2" fueron calculados usando los datos de presiones

Figura 51 % de error promedio en ambos mtodos prcticos

PUNTOS DE PRESION

Mtodo de la estela

Y[mm]

h1 [cm]
Ambiente

300
240
200
190
180
175
170
160
140
100
90

29,4
29,4
29,4
29,4
29,2
29,2
29,4
29,4
29,4
29,4
29,4

h2 [cm]
Sensor
29,4
29,4
29,4
29,4
29,5
29,5
29,4
29,4
29,4
29,4
29,4

h [m]

Ptotal 2
[Pa]

Fy [N]

0
0
0
0
-0,003
-0,003
0
0
0
0
0

0,000
0,000
0,000
0,000
-14,613
-14,613
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,020
0,020
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

Figura 52 Resultados mtodo prctico de la estela

3.4.7.1

REYNOLDS @450000

Para el clculo de Reynolds utilizamos la frmula:


(3.22)

Donde:
V velocidad del aire
c cuerda
viscosidad cinemtica del aire @ 20C
La viscosidad en un gas a diferencia de la densidad vara solamente en
funcin de la temperatura, es independiente de la presin. Por lo que la
viscosidad tomada para el clculo es a 20C. (El aire Wikipedia)

78
De igual manera es interesante conocer el nmero de Mach que
relaciona la velocidad del fluido con la velocidad del sonido en el aire. El aire
se lo considera incompresible cuando Mach<0,3.
(3.23)

Los resultados del clculo se muestran en la siguiente tabla:


Tabla 9
Clculo de Reynolds y Mach @ 34 m/s
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
34,18
0,2
343,23
451564
0,10

Se comenz la experimentacin en el tnel de viento con la toma de las


presiones estticas a lo largo del labe, la Figura 53 muestra las presiones
en el extrads (color azul) y Figura 54 muestra las presiones en el
intrads.(color rojo).

79

Figura 53 Lectura de presiones en el extrads =12

Figura 54 Lectura de presiones en el intrads =12


Se puede comprobar lo que dice la teora de perfiles aerodinmicos en la
Figura 55 y Figura 56. Mayor velocidad y menor presin en el extrads.
Menor velocidad y mayor presin en el intrads.
Las velocidades en cada punto se calcularon con la teora de Bernulli
para un flujo no viscoso.
En base a las curvas de distribucin de presiones y de velocidad se
calcul el coeficiente de presin para cada ngulo de inclinacin .Revisar
seccin 3.4.6.1.

80

Figura 55 Curva de distribucin de presiones =12

Figura 56 Curva de distribucin de velocidades =12


Los coeficientes de presin para cada ngulo son similares a los que
muestra la Figura 57. Cuando Cp =0, la presin en ese punto es igual a la
presin total y cuando Cp = 1, la presin es igual a la presin esttica del
tnel.

81

Figura 57 Coeficientes de presin Cp =12


La curva Cp vs %cuerda es til para el clculo de las fuerzas y
coeficientes de sustentacin y arrastre. Revisar seccin 3.4.6.2 y 3.4.6.3.
Finalmente con los coeficientes de sustentacin CL y coeficientes de
arrastre CD se pueden elaborar las curvas en las cuales se enfoca este
estudio, CL vs y CD vs .
3.4.7.2

Anlisis de resultados

La primera curva a estudiar es la de ngulo de ataque vs coeficiente de


sustentacin.
La curva de la Figura 58 fue construida con los datos experimentales del
tnel de viento. Se muestran resultados para los ngulos entre -1 y 16 a
una velocidad de 34,18m/s, marcador 6 del regulador del tnel de viento
(seccin3.4.2)

82

Figura 58 CL prctico @ Re 450000


Para la lnea de tendencia trazada se utiliz una regresin polinmica de
2do orden.R2 es cercano a 1 lo que muestra que no existe una gran
dispersin de los datos.
Para validar los resultados obtenidos, se utilizar el software gratuito
XFoil. Que tiene la opcin de exportar los puntos a un archivo de Excel.
(Drela)

Figura 59 CL terico XFOIL


La comparacin de las 2 curvas se muestra a continuacin

83
1.6
1.4
1.2
1
CL 0.8
0.6
0.4
0.2
0

Tnel
XFOIL

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617

Figura 60 Comparacin de CL prctico vs terico


Ahora se va a analizar CD vs ngulo de ataque:

Figura 61 CD prctico @ Re450000


El coeficiente de arrastre vs el ngulo de ataque terico obtenido de
XFOIL se muestra en la Figura 62.

84

Figura 62 CD Terico XFOIL

Figura 63 Comparacin CD prctico vs terico

85
Finalmente se analizar la relacin CL/CD.

Figura 64 CL vs CD @ Re 450000

Figura 65 CL vs CD XFOIL

86

Figura 66 Comparacin CL v CD
Como se puede apreciar en las distintas comparaciones, existe bastante
diferencia en los datos del coeficiente de arrastre. Se puede afirmar que el
mtodo de las presiones para el clculo de este coeficiente no es el ms
ptimo, puede ser debido a la falta de sensibilidad en el manmetro. En todo
caso el coeficiente de sustentacin es muy parecido al terico.
En aerogeneradores, la mayora de clculos se los hace con el viento
aparente c que es la resultante entre en viento frontal v y el viento
tangencial u
Es conveniente analizar el comportamiento del perfil a bajos nmeros de
Reynolds porque el prototipo, fue diseado para trabajar en un ambiente
hipottico donde la velocidad del viento sera de 10 m/s.

87

Figura 67 Velocidades sobre un perfil alar


Para el clculo de Reynolds del prototipo se utilizar el viento aparente al
70% del radio de la pala, en este punto se producen los efectos
aerodinmicos ms importantes. En la Figura 75 se muestran las rpm del
rotor a diferentes velocidades del viento.

El menor Reynolds que se pudo obtener prcticamente en el tnel de


viento fue de Re=10000, a continuacin se muestran las curvas ajustadas a
los datos de tomados en la prctica en formato eppler..

88

Figura 68 Formato eppler @ Re 100000


Los resultados son poco satisfactorios, se obtiene un ngulo ptimo de 0
grados, una vez ms se lo atribumos a la apreciacin del manmetro ya que
se hicieron diferentes preubas y se obtuvieron resultados parecidos.
Por lo mencionado anteriormente se decidi calcular el ngulo ptimo
con los datos tericos del programa XFOIL.
A continuacin se presentan la curva polar y de sustentacin terica para
un Re=46235 en formato Eppler (Figura 69).
El formato Eppler es una representacin de las curvas polares y de
sustentacin que permite encontrar grficamente el ngulo cuya relacin
CL/CD es mxima.
Para esto comenzamos trazando una lnea tangente a la curva CL/CD; el
valor de CL encontrado lo proyectamos en la curva CL vs ; finalmente
hallamos el ngulo ptimo grficamente.

Figura 69 ngulo ptimo NACA4415 @Re 46000


El ngulo ptimo es de 8.

89

CAPTULO 4

4.

4.1

DISEO DE ELEMENTOS DEL AEROGENERADOR

CRITERIOS DE DISEO DEL AEROGENERADOR

4.1.1 POTENCIA DEL VIENTO


Es la potencia que produce el viento con una velocidad aproximada a
travs del rea A perpendicular a la velocidad del viento
(4.1)

4.1.2 RELACIN DE VELOCIDAD ESPECFICA TSR


Relacin de velocidad especifica o TSR (Tip Ratio Speed) este trmino
sustituye al nmero de revoluciones por minuto

de rotor, y su uso se da

para comparar el funcionamiento de aerogeneradores. El TSR indica que la


periferia de la pala circula a una velocidad TSR veces mayor que la
velocidad del viento

y es la relacin entre la velocidad en la punta del ala

y la velocidad del viento .

90

(4.2)

(4.3)

Donde

Si se conoce la velocidad del viento , el radio de la pala


de revoluciones del rotor

y el nmero

a la que gira el rotor se puede calcular el TSR,

pero en este caso como no se sabe a la velocidad de giro del rotor, se debe
recurrir a los siguientes cuadros informativos para poder elegir el valor de
TSR de diseo.
Tabla 10
TSR y solidez segn el tipo de aerogenerador

Tipo

Caractersticas
de Desempeo

Requerimientos
de Manufactura

Solidez

TSR
ptimo

Aerogeneradores de Eje Horizontal


Veleta cretense o
paletas planas

Par medio de
Arranque y baja
velocidad

Simple

50%
1,5 -2,0

1,5 - 2,0

Ala de placa
convexa

Par alto de
Arranque y baja
velocidad

Moderada

50% a
80%

1 - 1,5

Aerogenerador
de velocidad
moderada

Par bajo de
Arranque y
velocidad
moderada

Moderada con
algo de
precisin

5% a 10%

3 - 5

Aerogeneradores
de Alta velocidad

Par casi nulo de


arranque y altas
velocidades

Precisa

< 5%

5 - 10

91
Tabla 11
TSR y CL/CD segn el tipo de mquina
Tipo de Maquina

Bombeo de Agua

Generadores
elicos pequeos

Generadores
elicos grandes

TSR de
diseo

Tipo de Pala

Placa Plana

10

placa curvada

20-40

Ala de Tela

10-25

3-4

perfil simple

10-50

4- 6

perfil alabeado

20-100

3-5

ala de tela

20-30

5 - 15

perfil alabeado

20-100

4.1.3 COEFICIENTE DE POTENCIA ( ) DEL AEROGENERADOR


El coeficiente de potencia es el rendimiento mximo que se puede captar
de la potencia del viento y que no superara el 59%, segn el teorema de
Betz.
Cabe recalcar que el coeficiente de potencia se basa en un rotor ideal es
decir no toma en cuenta, perdidas mecnicas o prdidas elctricas, por lo
que se deber considerar estas prdidas en el diseo.
(4.4)
Las siguientes graficas muestran las eficiencias de los aerogeneradores
en funcin del TSR.

92

Figura 70 TSR vs rendimiento aerodinmico (FAO)

Figura 71 TSR Vs Cp (FAO)


Cabe recalcar que si el TSR es mayor a 3.5 las palas funcionan
principalmente por empuje ascensional y si es menor que 3.5 funcionan por
arrastre

93
4.1.4 EFICIENCIA MECNICA Y EFICIENCIA ELCTRICA
La eficiencia del generador elctrico

va desde un 50% hasta un 90%

dependiendo la marca del generador elctrico.


La eficiencia mecnica

depende del tipo de mecanismos que use

para trasmitir la potencia en el caso de tener multiplicador de velocidades


con engranes tendr una eficiencia del 90%, con cadenas 85%, con correas
el 80%, y si posee transmisin directa 100%
(4.5)

4.1.5 CLCULO DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR


Al calcular el nmero de revoluciones de giro del rotor n se deber tomar
en cuenta el TSR de diseo.
(4.6)

Donde

4.1.6 MOMENTO DE TORSIN DEL EJE DE GIRO


Es el momento de torsin de las palas con respecto al eje de giro (par
motor).
[

(4.7)

El momento de torsin obtenido es el total del rotor por lo que si se


desea obtener el momento torsor para cada pala habra que dividir para 3.
El momento de torsin acta en el plano de rotacin, estando localizada
la tensin mxima en la zona de anclaje de cada pala del rotor.

94
4.1.7 SELECCIN DEL GENERADOR ELCTRICO
Para seleccionar un generador elctrico hay que tener en cuenta si es
que el mismo trabajar directamente con el eje de rotacin del rotor o a
travs de un multiplicador (caja de engranes, poleas), por lo que se deber
saber a cuantas rpm funciona el generador.
En el caso supuesto que el generador elctrico requiera 900 rpm para
generar una potencia de 50W, y el eje del rotor funcione a estas mismas 900
rpm, no ser necesario colocar ningn tipo de multiplicador y el acoplamiento
ser directo.
Si se trabajara con un multiplicador de velocidades con una relacin de
2/1 se podr utilizar un rotor que trabaje a 450 rpm.
4.1.8 UNIONES EMPERNADAS
4.1.8.1

Uniones a traccin
(4.8)

Donde

4.1.8.2

Uniones a Cortante
(4.9)

Donde

95
4.1.9 SELECCIN DE RODAMIENTOS
Para seleccionar rodamientos es necesario los clculos de las
dimensiones segn la forma de trabajo, puede hacerse para cargas
dinmicas y estticas. La carga es dinmica si el rodamiento gira
constantemente y la cargas se considera esttica cunado el rodamiento esta
en reposo o ejecuta movimientos lentos.
Para determinar el tamao del rodamiento por cargas dinmicas que
sera este caso se usara la siguiente formula.
(4.10)

Donde

96

4.2

DISEO DEL AEROGENERADOR


Para el diseo del aerogenerador asumiremos los siguientes datos.

Tabla 12
Datos de diseo del aerogenerador
Datos
Densidad

Velocidad del viento

0.8837

5 - 15

Nmero de palas N

Dimetro de barrido D

0.5

Para la velocidad del viento de diseo se usar


entre

el intervalo

se usar para ver el comportamiento del viento en los

clculos.
Al ser un equipo de laboratorio que trabaja dependientemente con el
tnel viento y en un lugar cerrado. No sera obligatorio un estudio elico de
la zona, pero para conocimiento se tomara en cuenta el historial del viento
en Facultad de Ciencias Agropecuarias ya que ah existe una central
meteorolgica. Cabe recalcar que se trat de tomar datos actuales pero solo
se pudo obtener datos desde 1998 hasta el 2010. Los Datos Obtenidos se
encuentran en el ANEXO C
rea de barrido que cubrir el dimetro de diseo:
(4.11)

( )

Potencia del viento revisar seccin LEY DE BETZ2.7


[ ]

(4.12)

97
Tabla 13
Potencia del viento a diferentes velocidades de viento

Viento

P viento

10

11

12

13

14

15

10.83

18.71

29.70

44.34

63.13

86.60

115.27

149.65

190.27

237.64

292.28

350.00

Potencia Viento (W)

300.00
250.00
200.00
150.00

P viento

100.00
50.00
0.00
0

10

15

20

Viento (m/s)
Figura 72 Potencia del viento en funcin de la velocidad
Para la relacin especfica TSR cumpliendo los requerimientos de la
Tabla 10 y la Tabla 11 entramos dentro del rango 4 6 por lo que
escogeremos el valor de TSR= 5
Para el coeficiente de Potencia

se hace referencia a Figura 70 y a la

Figura 71 que usan el TSR como base para escoger el

ms aproximado

En la Figura 71 entramos usando el TSR=5 hasta encontrar la curva del


aerogenerador tripala y veremos que llega aun valor de
En la Figura 70 entramos usando el TSR=5
curva y veremos que llega a un valor de

casi idntico al del anterior curva

por lo que podemos concluir que el valor de


para el clculo.

hasta encontrar la tercera

es el ms idneo

98
Potencia generada con

:
(4.13)

Tabla 14
Potencia generada a diferentes velocidades de viento

Viento ( )

10

11

12

13

14

15

P generada (W)

4.55

7.86

12.48

18.62

26.52

36.37

48.41

62.85

79.91

99.81

122.76

Potencia Generada (W)

140.00
120.00
100.00
80.00
60.00

P generada

40.00
20.00
0.00
0

10

15

20

Viento (m/s)
Figura 73 Potencia generada en funcin de la velocidad
La eficiencia elctrica

en este caso segn el generador adquirido es

0.9. Revisar seccin 4.1.4


(4.14)
La eficiencia mecnica

, en este caso que se usa trasmisin directa

mediante un eje es 0.7, al poseer rodamientos y accesorios extras


incrementan las prdidas de potencia
(4.15)

99
Eficiencia total
(4.16)
La Potencia neta es la potencia total que producir el aerogenerador
tomando en cuenta todas las prdidas.
(4.17)
Tabla 15
Potencia Neta a diferentes velocidades de viento

Viento ( )

10

11

12

13

14

15

P neta (W)

2.91

5.03

7.98

11.92

16.97

23.28

30.98

40.23

51.14

63.88

78.57

90.00
80.00

Potencia Neta (W)

70.00
60.00
50.00
40.00

P neta

30.00
20.00
10.00
0.00
0

10

15

20

Viento (m/s

Figura 74 Potencia Neta en funcin de la velocidad del viento


Velocidad de giro del aerogenerador. Revisar seccin 4.1.2 y 4.1.5
(4.18)

100
Tabla 16
Velocidad de giro del aerogenerador a diferentes velocidades de viento.
Viento
( )

10

11

12

13

14

15

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

955

1146 1337 1528 1719 1910 2101 2292 2483 2674 2865

3500
3000
2500

n (rpm)

w
(

2000
1500

1000
500
0
0

10

15

20

Viento (m/s)
Figura 75 Rpm en funcin de la velocidad del viento

101
Momento de Torsin. Revisar seccin 4.1.6
Para el clculo del momento de torsin en eje de rotacin utilizamos la
ecuacin (4.7).
[

Para el momento de torsin en cada pala se divide para 3 y tendremos el


siguiente valor:

Uniones empernadas. Revisar seccin 4.1.8


Para seleccionar el dimetro ptimo del perno usaremos las siguientes
caractersticas
Perno grado

4.6

Resistencia a la Fluencia (MPa)

240

Resistencia a la Tensin (MPa)

400

Mdulo de elasticidad (GPa)

200

Se usa un factor de seguridad

de 3 ya que los pernos deben impedir

que las palas se desprendan a altas velocidades.

El rea del perno ecuacin

102
Dimetro mnimo del perno

Diseo del eje de trasmisin de potencia del Aerogenerador


Material del eje: Griln

Clculo de torques

Fuerzas

103
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos MDSolid (Philpot)
Plano X-Z
Esquema de fuerzas

Figura 76 Fuerzas sobre eje, plano XZ

Diagrama de fuerzas Cortantes

Figura 77 Diagrama de cortantes, plano XZ

Diagrama de Momentos

Figura 78 Diagrama de momentos, plano XZ

104
Plano Y-Z
Esquema de Fuerzas

Figura 79 Fuerzas sobre eje, plano YZ

Diagrama de Fuerzas Cortantes

Figura 80 Diagrama de cortantes, plano YZ

Diagrama de Momentos

Figura 81 Diagrama de momentos, plano YZ

105
Sumatoria de momentos en los planos yz y xz (se usa el que produce el
esfuerzo mximo)

Los momentos mximos demuestran que la seccin crtica de falla se


encuentra en la seccin C
Anlisis esttico

Anlisis a fatiga

106
Teora de falla por fatiga SODERBERG (Norton, 2000)

Seleccin de rodamientos
Para el clculo se utilizarn las reacciones calculadas en el punto de
aplicacin del rodamiento.

Del catlogo de rodamientos FAG, con un dimetro mnimo de 15mm se


seleccion el rodamiento FAG 6002 pgina 154 del catlogo (FAG)
Esquema del rodamiento seleccionado

d
(mm)
15

D
(mm)
32

B
(mm)
9

min
(mm)
0,3

H
(mm)
26,9

Peso
Kg
0,031

Carga dyn
C (KN)
5,6

Carga esta
Co (KN
2,85

107

4.3

CRITERIO DE DISEO DE LA PALA DEL

AEROGENERADOR
4.3.1 SOLIDEZ
Solidez

es la relacin entre la superficie ocupada por la palas

y la

superficie frontal de barrido por las hlices .


(4.19)

El clculo de la solidez S se lo puede hacer de tres maneras:


La primera si el valor <10 entonces
(4.20)
La segunda forma es considerando el valor medio de la cuerda

(4.21)

La tercera forma es usando el grafico en el cual se puede escoger la solidez


en funcin del TSR

108

Figura 82 Relacin entre el coeficiente de solidez y el TSR (FAO)


4.3.2 LONGITUD PTIMA DE LA PALA
La longitud ptima de la pala se la calcula con la siguiente relacin
(4.22)

4.3.3 CUERDA
La cuerda media es la distancia que debera tener la cuerda justo en la
mitad del ala y es en base a ella que se realiza los clculos para obtener la
dems geometra del ala. Se puede obtener el valor de la cuerda media
con la siguiente formula
(4.23)

Como en este caso el ala no va a tener un valor de cuerda constante ya


que se necesita una variacin lineal entre la cuerda la punta de la pala
la cuerda de la raz

, y estas se calculan de la siguiente manera.

(4.24)

109
(4.25)

En la siguiente ecuacin queda definida la cuerda

para cualquier radio


(4.26)

4.3.4 ALABEO
Alabeo

es el ngulo que forma la cuerda del perfil en la raz

con

la cuerda del perfil en la punta de la pala


Para calcular el alabeo primero debemos saber que el ngulo
ptimo

del perfil elegido deber estar a 0.7 del radio

, ya

que aqu se producen los efectos aerodinmicos ms importantes.


Como tambin conocemos la velocidad del viento , se puede obtener la
velocidad angular.
(4.27)

Figura 83 ngulos y velocidades sobre el perfil en r=0.7R (Bastianon)


Calculando la direccin de la velocidad resultante, se debe ubicar el perfil
de modo que la velocidad forme con la cuerda el ngulo ptimo
ngulo ptimo viene dado por la relacin
del perfil en el tnel de viento.

. El

que resulta del estudio

Si llamamos paso, al ngulo

110
que forma el plano de rotacin de la

hlice con la cuerda del perfil tenemos que:


(4.28)

Figura 84 ngulos y velocidades sobre el perfil en funcin de r


(Bastianon)
El ngulo

es la inclinacin en grados que cada perfil debe tener en

funcin del radio , y se la representa en la siguiente ecuacin.


(4.29)

4.3.5 FUERZA CENTRFUGA DE LA PALA


La fuerza centrfuga es la fuerza que empuja las palas hacia afuera,
tratando de arrancarlas del ncleo al que estn sujetas. La ecuacin viene
dada por la siguiente formula.
(4.30)

Dnde:

111
Hay que tener en cuenta dos condiciones operativas para el clculo de la
fuerza centrifuga
Tener en cuenta la velocidad mxima que podr soportar el rotor
cuando est en fase de diseo.
Cuando la mquina ya est construida y en funcionamiento, si se embala
hay que preveer la mxima velocidad que puede alcanzar, en el caso de
aerogeneradores pequeos pueden soportar un exceso del 50% en su
velocidad de rotacin.
4.3.6 RESISTENCIA AERODINMICA DE LA PALA
Tambin conocida como fuerza Axial, y sirve para determinar las
resistencia aerodinmica de un aerogenerador en rotacin, inmerso en una
corriente de aire de velocidad .
(4.31)

En el caso que el aerogenerador este parado, pero inmerso en una


corriente de aire la resistencia aerodinmica seria:

Donde

Si se desea encontrar la resistencia aerodinmica para cada pala en este


caso que es un aerogenerador tripala se deber dividir para 3.
4.3.7 MOMENTO FLECTOR EN LA PALA
El momento flector de la pala se calcula a partir de las fuerzas
aerodinmicas que actan sobre las palas y que son paralelas al eje de giro.

112

Se puede obtener un momento flector para el modo operativo


(aerogenerador en movimiento) y para el modo estacionario (aerogenerador
parado).

4.4

DISEO DE LA PALA DEL AEROGENERADOR

Solidez: Revisar seccin 4.3.1.


Si se tiene un valor de TSR menor a 10 se puede usar la frmula (4.20) :
(

Una manera de comprobar la solidez es obtener su valor usando la Figura


82. El TSR obtenido es muy parecido al anterior S= 8.8%
Longitud ptima de la pala. Revisar seccin 4.3.2 frmula (4.22):

Cuerda media: Revisar seccin 4.3.3 frmula (4.23)

Reemplazamos los datos en las frmulas (4.24) y (4.25)


Cuerda en la punta de la pala:

Cuerda en la raz de la pala

113
Ahora se calcula la velocidad tangencial relativa en r= 0.7R ya que aqu se
producen los efectos aerodinmicos ms importantes. Revisar seccin
4.1.5

ngulo que forma la velocidad relativa con el plano de rotacin del perfil.
Revisar seccin 4.3.4
(

Angulo ptimo calculado de la experimentacin de

Revisar

seccin 3.4.7

Paso es el ngulo corregido que tendr el alabe en la zona mximo efecto


aerodinmico, frmula (4.28)

ngulo en la raz de la pala, ecuacin (4.29)

ngulo en la punta de la .pala.

El alabeo recomendado es de

a lo largo de toda la pala:

Fuerza centrfuga en la pala. Revisar seccin 4.3.5

114
Para calcular la fuerza centrfuga de la pala se obtendrn datos del
diseo de la Pala en Solid Works como el centro de gravedad

y el peso .

115
Fuerza de resistencia aerodinmica cuando el aerogenerador est en
movimiento y sumergido en una corriente de aire.Revisar seccin4.3.6

Para saber la fuerza de resistencia aerodinmica que genera cada pala


dividimos para 3.

Fuerza de resistencia aerodinmica esttica

Momento Flector de la Pala. Revisar seccin 4.3.7

116

4.5

DISEO DE SOPORTE Y ACOPLAMIENTO AL TNEL

DE VIENTO
El siguiente grfico muestra las dimensiones de la estructura en la que
se montar el aerogenerador para las pruebas respectivas en el tnel de
viento

Figura 85 Dimensiones de la estructura de soporte


Para determinar la resistencia de la estructura usaremos el software
ANSYS, pero primero calcularemos las fuerzas a las que est sometida la
estructura.
Presin del viento

Fuerza del viento

117

Peso de la plancha sobre la plancha

Deformacin mxima es 0.44 mm

Figura 86 Deflexiones y fuerzas en la estructura


Reacciones en los apoyos
HE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM
NODE

FX

FY

FZ

MX

MY

MZ
1

-10.542

-69.697

2
22
42

-16.192
16.971
9.7619

-79.947
99.288
90.747

74.149

7344.4

-3817.9

315.46

TOTAL VALUES
VALUE
0.66627E-08
315.46

40.390

74.149

7344.4

-3817.9

118
Determinacin de los momentos a Flexin:

Figura 87 Distribucin de momentos en la estructura

Determinacin del esfuerzo mximo

119

Figura 88 Distribucin de esfuerzos en la estructura


El momento mximo se da en el cuadrante superior y es de 7569 N-mm,
La Tensin mxima es en el mismo punto y es igual a 1.79 N/mm 2, si la
fluencia del aluminio es de 159 N/mm 2, el factor de seguridad es 88. La
deformacin mxima es 0.44 mm por lo tanto la seccin est dentro de
parmetros admisibles.

4.6

INSTRUMENTOS DE MEDICIN

4.6.1 ENCODER
Son dispositivos electromagnticos, encargados de convertir la posicin
angular de un eje en una seal digital elctrica. Conectados de manera
adecuada a dispositivos electrnicos a travs de vnculos mecnicos, el
encoder permite medir desplazamientos angulares, movimientos lineales,
movimientos circulares, velocidades rotacionales y aceleraciones. Las
tcnicas ms comunes para la deteccin de un movimiento angular son,
capacitiva, inductiva, potenciomtrica, fotoelctrica.
La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el
tiempo y se mide en

) o en

120
Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por
ejemplo en un segundo, la velocidad angular es:

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es


Si se da media vuelta en 2 segundos es

La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la


variacin del tiempo.

Figura 89 Encoder (Wikipedia)


4.6.2 Amplificadores Operacionales
Es un dispositivo electrnico que por lo general se lo encuentra en un
circuito integrado que tiene dos entrada y una salida. La salida es la
diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor de ganancia (G).

El smbolo de un amplificador es el siguiente:

121

Figura 90 Amplificador (Wikipedia)


4.6.3 Conversor Anlogo Digital
Es un dispositivo electrnico capaz de convertir una seal analgica
de voltaje en una seal digital con un valor binario. Se utiliza en equipos
electrnicos. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo,
se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una
velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas
y determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada.

122
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y
su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede
saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de
informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios.
Conversin de una seal anloga a digital

Figura 91 Conversin de seal (Wikipedia)


4.6.4 Regulador de Voltaje
En regulador de voltaje

es un dispositivo electrnico diseado para

mantener un nivel de tensin constante. Los reguladores electrnicos de


voltaje se encuentran en dispositivos

como las fuentes de alimentacin

donde estabilizan las tensiones DC usadas por los otros dispositivos


electrnicos.
El regulador de voltaje en este caso se usara para el cambio en la
tensin de salida para un cambio dado de corriente de carga.

123

Figura 92 Regulador de voltaje (Wikipedia)


4.6.5 Microcontrolador PIC-16F877
El microcontrolador PIC es un dispositivo electrnico programable que
puede realizar algunas actividades que necesiten del procesamiento de
datos digitales y comunicacin digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores tienen memoria interna que almacena dos tipos
de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y
los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.

Figura 93 Microcontrolador (Wikipedia)

124
Tabla 17
Especificaciones tcnicas de microcontrolador
Caractersticas
Frecuencia Mxima

16F877
DX-20MHZ

Memoria de programa flash


palabra de 14 bits

8kB

Posiciones RAM de datos

368

Posiciones EEPROM de datos

256

Puerto E/S

A,B,C,D,E

Numero de pines

40

Interrupciones

14

Timers

Mdulos CCP

125

CAPTULO 5

5.

CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DEL


AEROGENERADOR

El Aerogenerador Tripala y su bastidor cuentan con 25 partes, para su


construccin, es recomendable guiarse por los diagramas de proceso.
Los diagramas de proceso estn realizados bajo la norma ASME
Opertion and Flow Process Charts, los cuales detallan la secuencia de
operaciones que ocurren durante el proceso de construccin.
La lista de materiales para la construccin del Aerogenerador Tripala se
detalla a continuacin:

126
Tabla 18
Materiales e insumos del prototipo

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
20
21
22

Materiales-Insumos
Descripcin
Dimensin
Tubo rectangular de
(2"x 1.5" x 1/8")
6m
Aluminio
c/tubo
Plancha tol negro
420 mm x 420 mm x 6mm
Plancha Acero Inoxidable
421 mm x 420 mm x 2mm
Eje de Grilon
16 mm x 300 mm
Eje de Grilon
80mm x 50 mm
Cubo de Grilon
60 mm x 60 mm x 30 mm
Tuerca
M14 x 1.5
Pernos
M8 x 1.25
Pernos
M4 x 0.70
Remaches
1/8"x 2.5"
Rodamientos
15mm x 32mm x 10 mm
Patas niveladores
100 mm
Nivel de Planitud
20mm
Herramientas
Flexmetro
Nivel de Planitud
Escuadra
Rayador
Cierra
Taladro
Remachadora

Cantidad
1
1
1
1
1
2
1
4
6
25
2
4
1
1
1
1
1
1
1
1

127

5.1

PROCESOS DE CONSTRUCCIN
Los diagramas de flujo de la construccin del prototipo se muestran en el

ANEXO A

5.2

CONSTRUCCIN DE COMPONENTES
Para la construccin del Aerogenerador Tripala y su bastidor se remite a

la seccin PLANOS en la cual se detalla todos los planos de Taller para la


construccin de cada uno de los componenetes.
A continuacin se muestra algunas fotos durante el proceso de
contruccin de los componentes
En la Fotografa 4 se puede observar la base de soporte para las palas
del aerogenerador en la fase de fresado, de igual manera la Fotografa 5
muestra el eje en la fase de cilindrado.

Fotografa 4 Fresado del rotor

128

Fotografa 5 Torneado del eje


Las Fotografa 6 muestra la base de los rodamientos en su fase de
taladrado, y la

Fotografa 7 muestra el ensamble del bastidor y sus

componentes.

Fotografa 6 Taladrado de chumacera

129

Fotografa 7 Ensamble bastidor

130

5.3

MONTAJE
Posterior a la fabricacin y compra de todos los componentes y

accesorios se procedi al montaje del aerogenerador y su estructura


1. Se ancl la plancha de acero sobre la estructura usando pernos

Figura 94 Montaje plancha

2. Se coloc los rodamientos sobre las bases construidas.

Figura 95 Chumacera

131
3. El eje se mont sobre sus rodamientos a una distancia de 100 mm entre
apoyos.

Figura 96 Eje, distancia entre apoyos

4. Se une las palas al plato base mediante pernos avellanados M4 x0.7 x10
como muestra la figura

Figura 97 Montaje palas

132
5. Una vez empernadas las palas a la placa base se procede a montar el
plato base sobre el eje con una tuerca M4 x1.5.

Figura 98 Montaje rotor

6. Se fijan las bases de los rodamientos contra la plancha de acero

Figura 99 Montaje mecanismo de transmisin

133
7. Seguidamente del montaje de todo el mecanismo de transmisin de
potencia se proceder a montar el encoder y el juego de engranes para
la multiplicacin de la velocidad (2:1)

Figura 100 Acople al aerogenerador


8. Montaje del freno para regular el exceso de rpm del eje del
aerogenerador

Figura 101 Freno del aerogenerador


9. Montaje de los accesorios secundarios como tapa de acrlico, panel para
toma de datos y medidor de planitud, de esta manera quedara listo el
equipo

134

Figura 102 Accesorios del equipo

Figura 103 Isometra del equipo

135

5.4

PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO
Para poder utilizar el equipo correctamente se deber definir algunos

parmetros de funcionamiento tales como:


1. El equipo siempre deber estar bien asentado en el piso y
paralelo al mismo para esto se usar el nivel de planitud
2. Siempre que se desee utilizar el equipo deber estar cubierto por
la tapa de acrlico para evitar enredarse con los componentes,
accesorios y dems.
3. Una vez que las aspas del aerogenerador estn en movimiento,
se debe tener muy en cuenta que al ser un prototipo puede tener
alguna falla por lo que se recomienda siempre tener una mano
sobre el freno mecnico.
4. Como norma de seguridad se debe usar obligatoriamente gafas
de proteccin
5. Se recomienda no exceder los 12

de velocidad ya que el

aerogenerador alcanza grandes velocidades y sus elementos


pueden fallar.

5.5

PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO
Para poder utilizar correctamente el aerogenerador se recomienda la

intervencin de dos personas, la una para la toma de datos y manipulacin


del aerogenerador mientras que la segunda se deber encarga del manejo
del tnel de viento.
1. Colocar frente al tnel de viento el aerogenerador.
2. Nivelar el bastidor del aerogenerador.
3. Conectar la fuente elctrica del tablero de datos y encenderlo
4. Colocarse en posicin de frente al tablero de datos y al freno
mecnico.
5. Encender el aerogenerador

136
6. Medir la velocidad del viento con el anemmetro y regular la perilla
del tnel si es el caso para tenerla velocidad deseada
7. Tomar los datos del tablero.
8. Si se desea tomar datos a otra velocidad se debe apagar el tnel
de viento y repetir el proceso.

5.6

LEVANTAMIENTO DE DATOS
Los datos necesarios para obtener la curva de potencia del equipo

fueron tomados el da 10 de noviembre del 2014. Para esto se utiliz el


display propio del aerogenerador (Figura 104), el cual nos entrega datos de:

Velocidad de giro (rpm)

Voltaje (V)

Corriente (A)

Potencia (W)

Figura 104 Display de parmetros del aerogenerador


Se obtuvieron los siguientes resultados para distintas velocidades del
viento:
Tabla 19
Experimentacin a diferentes velocidades de viento
Velocidad del Velocidad
viento
de giro
[m/s ]
[rpm]
5
45
6
105
7
750
8
1245
9
1440
10
1695

Voltaje
[V]
0,550291
1,555171
10,19
19,4038
21,70068
22,39453

Corriente
[A]
0,03668
0,10367
0,67949
1,29358
1,44671
1,49296

Potencia
[W]
0,020186
0,161236
6,925646
25,10051
31,39464
33,43432

137

5.7

ANLISIS DE RESULTADOS
A continuacin se muestran las diferentes curvas obtenidas con los datos

anteriores:

Figura 105 RPM vs Vviento experimental

Figura 106 Voltaje vs Vviento experimental

138

Figura 107 Corriente vs Vviento experimental

Figura 108 Potencia vs Vviento experimental

139

CAPTULO 6

6.

ANLISIS ECONMICO FINANCIERO

La optimizacin de un aerogenerador se basa en conseguir la mxima


generacin de energa para un costo dado. El costo principal radica en la
amortizacin de la inversin, es evidente que el objetivo es que el equipo
instalado genere la mayor cantidad de energa posible.
Entre los objetivos del proyecto, nunca se contempl que el kilovatio hora
generado sea competitivo en el mercado, de todas maneras a continuacin
se muestra un anlisis econmico, costo-beneficio, para evaluar si la
inversin contribuye al bienestar social, teniendo en cuenta el objetivo de
eficiencia.
Tambin se evaluar el proyecto desde un punto de vista financiero el
cual proporcionar informacin sobre los resultados obtenidos con la
inversin, esta informacin va dirigida a los inversionistas; no se muestra su
impacto en la economa nacional.

140

6.1

ANLISIS ECONMICO

6.1.1 Costos directos de fabricacin


Tabla 20
Materiales directos de fabricacin
Materia prima
Descripcin
Cantidad
Tubo rectangular de Aluminio (2"x 1.5" x 1/8")
6
Plancha tol negro 420 mm x 420 mm x 6mm
1
Plancha Acero Inoxidable 420 mm x 420 mm x 2mm
1
Eje de Grilon 16 mm x 300 mm
1
Eje de Grilon 80mm x 50 mm
1
Tubo rectangular de Grilon 60 mm x 60 mm x 30 mm
2
Pintura de esmalte
0,5

Unidad
m
U.
U.
U.
U.
U.
Gal.

Costo Unitario
$
3,50
$
8,00
$
5,00
$
4,00
$
4,00
$
10,00
$
17,50
TOTAL

Costo Total
$
21,00
$
8,00
$
5,00
$
4,00
$
4,00
$
20,00
$
8,75
$
70,75

Tabla 21
Insumos

Descripcin
Palas prototipadas
Generador 24 vDC
Cableado
Componentes de tarjeta elctronica
Tuerca M14 x 1.5
Pernos M5 x 1.25
M4 x 0.70
Remaches 1/8"x 2.5"
Rodamientos 15mm x 32mm x 10 mm
Patas niveladores 100 mm
Nivel de Planitud 20mm

Insumos
Cantidad
3
1
3
1
1
12
6
30
2
2
1

Unidad
U.
U.
m
U.
U.
U.
U.
U.
U.
U.
U.

Costo Unitario
$
80,00
$
70,00
$
0,40
$
75,00
$
0,70
$
0,20
$
0,15
$
0,05
$
4,50
$
2,30
$
12,00
TOTAL

Costo Total
$
240,00
$
70,00
$
1,20
$
75,00
$
0,70
$
2,40
$
0,90
$
1,50
$
9,00
$
4,60
$
12,00
$
417,30

Costo Unitario
$
40,00
$
40,00
$
20,00
TOTAL

Costo Total
$
240,00
$
80,00
$
20,00
$
340,00

Tabla 22
Mano de obra directa
Mano de Obra Directa
Descripcin
Cantidad Unidad
Tecnlogo en procesos de manufactura
6
dia
Tecnlogo electrnico
2
dia
Pintor
1
dia

Los costos directos del equipo suman $ 828,05.

141
6.1.2 Costos indirectos de fabricacin
Tabla 23
Materiales indirectos de fabricacin
Materiales indirectos
Descripcin
Perfil NACA 4415 prototipado
Agujas de jeringuilla
Tubo nasogstrico
Pintura

Cantidad Unidad
1
22
22
0,25

U.
U.
U.
gal

Costo
Unitario
$ 400,00
$
0,15
$
0,70
$ 17,50
TOTAL

Costo Total
$
$
$
$
$

400,00
3,30
15,40
4,38
423,08

Tabla 24
Herramientas
Herramientas
Descripcin

Cantidad Unidad

Tnel de viento
20
Torno
5
Fresa de eje vertical
6
Flexmetro
0,2
Calibrador
10
Sierra de mano
0,5
Escuadra
0,5
Rayador
1
Machuelos diferentes medidas
0,5
Compresor de aire
2
Taladro
1
Remachadora
1
Pistola de pintura para perfil de prueba
2
Nota: Los costos incluyen energa elctrica

horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas

Costo
Unitario
$
5,00
$ 10,00
$ 10,00
$
0,10
$
0,20
$
0,30
$
0,15
$
0,10
$
0,40
$
2,00
$
0,60
$
0,50
$
1,00
TOTAL

Costo Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$

100,00
50,00
60,00
0,02
2,00
0,15
0,08
0,10
0,20
4,00
0,60
0,50
2,00
219,65

142
Tabla 25
Mano de obra indirecta
Mano de obra indirecta
Descripcin
Ingeniero Mecnico
Ingeniero Elctrico
Pintor para perfil de prueba

Cantidad Unidad
30
4
1

da
da
da

Costo
Unitario
$ 50,00
$ 50,00
$ 20,00
TOTAL

Costo Total
$ 1.500,00
$ 200,00
$
20,00
$ 1.720,00

Los costos indirectos de fabricacin suman $ 2362,72


6.1.3 Costo de generacin de energa.
Hipotticamente y asumiendo que la inversin son solamente los costos
directos de fabricacin del equipo, se calcul el costo por kilovatio-hora que
generara el equipo en un sector con un viento promedio de 10 m/s por 20
horas diarias y una vida til del equipo de 1 ao.
Costo directo de fabricacin
Vida til del equipo
Potencia nominal @ 10 m/s
Produccin diaria de energa
Produccin anual de energa
Costo del kwh

828,05
1 aos
34 W
0,68 kwh
244,8 kwh
$
3,38

La vida til de los componentes del aerogenerador es considerablemente


corta (7200 h), debido a que al ser un prototipo experimental para un
laboratorio no est diseado para trabajar 20h diarias.

143

6.2

ANLISIS FINANCIERO
Si se deseara vender la energa elctrica producida por el prototipo. El

proyecto recuperara la inversin en 42 aos. Obviamente el proyecto no es


rentable tomado desde este punto de vista.
Inversin
Produccin anual
Costo del kwh en Ecuador
Ingreso anual aproximado
Recuperacin de la inversin

828,05
244,8 kwh
$
0,08
$
19,58
42,28196 aos

Pero; si el costo de produccin y estudio del presente proyecto lo


cargamos a un proyecto de generacin elica de mayor escala, seguramente
la afectacin en comparacin con el resto de costos es mnima.
La teora de semejanzas es aplicable para tener una idea del posible
comportamiento de un aerogenerador a mayor escala a alturas superiores a
2000m donde la densidad del aire es menor.

144

CAPTULO 7

7.

7.1

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

1. La construccin del prototipo para el Laboratorio de Energas


Renovables, demuestra que la investigacin realizada puede ser muy til
para futuros estudios relacionados con aerogeneradores de eje
horizontal tripala o multipala, ya que el equipo ofrece la facilidad de
cambiar las palas segn sea necesario.
2. Los ensayos aerodinmicos realizados al perfil NACA 4415 fueron
satisfactorios a nmeros grandes de Reynolds, mientras que a bajos
nmeros de Reynolds no fueron del todo convincentes, ya que la
sensibilidad de los manmetros en U no es del todo buena.
3. El prototipo est apto para utilizarlo como herramienta de estudio, para
velocidades de viento entre 5 m/s a 10 m/s, al momento de exceder esta
velocidad empiezan a sonar sus componentes, esto indica que los
componentes estn trabajando al lmite y podra haber algn tipo de
falla.
4. Las dimensiones del aerogenerador estn dentro del rango del tnel de
viento, teniendo un dimetro de barrido de 0.50 m, que es igual al
dimetro de desfogue del tnel

145
5. Para el diseo de la pala se utiliz el ngulo ptimo de 7.94 al 70%
del ala ya que aqu se producen los efectos aerodinmicos ms
importantes, mientras que en la raz se utiliz un ngulo de 14.45 y en
la punta un ngulo de 4.45, teniendo un ngulo de alabeo de 10 entre
la punta y la raz.
6. Este trabajo demuestra experimentalmente que se cumple la teora de
perfiles aerodinmicos. Claramente se observa la diferencia de
presiones entre el intrads y el extrads. La validacin de los resultados
del tnel se la hizo con el software XFOIL. La mayora de
aerogeneradores tripala trabajan a bajos nmeros de Reynolds, y debido
a la confiabilidad de los datos experimentales a bajos Re, se decidi
utilizar

los

valores

entregados

por

XFOIL.

Por lo expuesto anteriormente se lleg a la conclusin de utilizar un


ngulo ptimo de 8 para el diseo del prototipo.
7. Se experiment en el tnel de viento con la balanza, teoria de la estela y
distribucin de presiones dando los mejores resultados y menor
porcentaje de error, la distribucin de presiones.
8. Los

resultados

expuestos

fueron

obtenidos

netamente

con

la

metodologa de los coeficientes de presin, es decir, los coeficientes de


presin y de arrastre se calcularon con la distribucin de presiones sobre
el labe; se tomaron datos de presiones tanto en el extrads como en el
intrads a diferentes velocidades y ngulos de ataque del perfil.
9. La construccin del equipo se centra en el prototipado de las palas, este
proceso es de gran ayuda ya que permite crear una gran variedad de
diseos de pala y experimentar con cada una de ellas. El prototipado es
una gran ventaja para el campo de la investigacin, siempre y cuando se
lo perfeccione para obtener mejores acabados superficiales
10. La generacin de energa del equipo es mnima y el costo de generacin
es aproximadamente de $3 el kwh, por lo que el verdadero valor del
prototipo

est

enfocado

al

estudio

principalmente

comparativo-

146
experimental entre diferentes diseos de aerogeneradores de eje
horizontal.
11. La densidad del aire en Sangolqu es mucho menor que a nivel del mar
principalmente por la variacin en la presin atmosfrica, la densidad
influye bastante principalmente en el clculo de las velocidades con el
tubo de pitot y en el clculo de los coeficientes de arrastre y
sustentacin.

147

7.2

RECOMENDACIONES

1. Crear un plan de reacondicionamiento de los equipos de laboratorio o en


su defecto modernizar los mismos ya que para poder realizar tesis como
esta se debi invertir tiempo y dinero para ponerlos a punto y saber su
funcionamiento.
2. Incentivar al estudiante a realizar tesis investigativas que contengan
algn valor agregado para poder publicarlas en revistas cientficas de
renombre. As la carrera y la universidad adquieren prestigio
3. Incentivar a los estudiantes a continuar con tesis ya realizadas ya sea
para complementarlas o continuar con su estudio.
4. El tnel de viento es una buena herramienta para estudiar el
comportamiento de diferentes perfiles aerodinmicos, en el caso de
aerogeneradores, estos perfiles van a trabajar a bajos nmeros de
Reynolds, por lo que se recomienda trabajar con transductores de
presin a bajas velocidades, para obtener datos confiables ya que el
manmetro en U inclinado no tiene una buena apreciacin a bajas
velocidades del fluido. El uso de transductores de presin es una buena
alternativa. A su vez la balanza tripartita del tnel de viento, puede medir
las deflexiones con un sistema de strenght gages.
FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
1. Realizar el estudio del perfil NACA4415 en el tnel de viento mediante la
visualizacin de las lneas de corriente y la ruptura de capa lmite.
Posiblemente con una mquina de humo.
2. Utilizar el prototipo con otro tipo de diseo de palas o con otro generador
de eje horizontal y comparar resultados.
3. Tomar datos con transductores de presin que reemplacen a los
manmetros en U.
4. Disear un acople para montaje de prototipos de eje vertical.

148

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http://es.wikipedia.org/wiki/Anem%C3%B3metro

ANEXOS

ANEXO A
Diagramas de construccin de los componentes del
aerogenerador.
Bastidor
INICIO
120 min

Analizar

240 min

Disear

120 min

Realizar
Planos

60 min

Medir y
Trazar

20 min

Verificar
Medidas

30 min

Cortar

30 min

Perforar

20 min

Remachar

5 min

Almacenar

Soporte rodamientos
INICIO
60 min

Analizar

60 min

Disear

120 min

Realizar
Planos

30 min

Fresar

5 min

Verificar
Medidas

30 min

Cilindrar

5 min

Verificar
Medidas

20 min

Perforar

5 min

Almacenar

Eje
INICIO
120 min

Analizar

240 min

Disear

120 min

Realizar
Planos

120 min

Cilindrado

10 min

Verificar
Medidas

30 min

Roscar

20 min

Perforar

5 min

Almacenar

Soporte Palas
INICIO
60 min

Analizar

60 min

Disear

120 min

Realizar
Planos

30 min

Cilindrar

5 min

Verificar
Medidas

30 min

Fresar

5 min

Verificar
Medidas

20 min

Perforar

5 min

Almacenar

Palas
INICIO
120 min

Analizar

240 min

Disear

120 min

Realizar
Planos

120 min

10 min

Prototipado

Verificar
Medidas

5 min

Almacenar

ANEXO B
Resultados de la experimentacin en el tnel de viento a
diferentes velocidades y ngulos de ataque.
Reynolds 100000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
8,13
0,2
343,23
107434
0,02

Reynolds 130000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
9,39
0,2
343,23
124054
0,03

Reynolds 200000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
15,21
0,2
343,23
200991
0,04

Reynolds 280000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
21,52
0,2
343,23
284244
0,06

Reynolds 380000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
28,56
0,2
343,23
377296
0,08

Reynolds 450000
Viscosidad absoluta [kg/ms]
Viscosidad cinemtica [m2/s]
Velocidad del aire [m/s]
Cuerda [m]
Velocidad del sonido @2500
[m/s]
Reynolds
Mach

1,80E-05
1,51E-05
34,18
0,2
343,23
451564
0,10

ANEXO C
Datos histricos del viento en Sangolqu.
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
CARRERA DE INGENIERA EN CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESTACIN AGROMETEREOLGICA IASA
CDIGO: MA-56 LONGITUD: 70 24' 44'' W LATITUD: 0 23' 20'' S ALTITUD 2,748 m,s,n,m,
ENERO
FEBRERO
AOS
2,20
1,96
1998
2,00
2,,30
1999
1,98
2,50
2000
2,30
2,80
2001
2,60
2,00
2002
2,80
1,80
2003
2,00
2,35
2004
2,70
2,60
2005
1,97
2,10
2006
2,00
2,30
2007
2,10
1,95
2008
2,60
2,75
2009
2,10
2,00
2010
TOTAL
29,35
27,11
2,26
2,09
PROMEDIO
PROMEDIO MULTIANUAL

MARZO

ABRIL

MAYO

JUNIO

JULIO

AGOSTO

2,03

2,87

2,67

2,10

3,10

3,50

3,10

2,00

2,54

2,31

2,40

2,33

2,34

2,78

2,90

3,87

2,89

1,89

2,68

2,00

2,00

2,45

1,99

2,20

3,00

3,98

3,15

2,10

2,35

1,96

1,80

1,96

2,00

2,78

3,80

4,00

2,78

2,05

1,98

2,10

2,55

1,98

3,00

2,89

3,40

3,67

3,10

1,90

2,10

2,09

2,00

2,75

2,65

2,34

3,50

2,98

2,90

1,86

2,87

2,40

2,70

3,00

1,98

2,78

3,23

4,20

3,45

2,40

1,80

2,45

2,50

2,00

2,78

2,66

3,15

3,40

2,97

2,65

2,10

2,70

1,90

2,15

2,60

3,00

2,97

3,70

2,95

2,90

2,87

2,67

2,56

2,58

2,40

2,98

3,15

4,20

3,78

2,15

2,64

2,00

2,80

1,87

2,87

2,30

3,18

3,50

3,60

1,87

2,30

2,18

1,80

2,20

2,10

2,45

3,05

3,44

2,87

2,67

2,17

2,54

2,20

2,50

1,96

2,78

3,20

3,55

2,95

2,00

2,15

2,16

34,04
2,62

41,63
3,20

47,99
3,69

29,24
2,25

30,64
2,36

31,34
2,41

SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

40,49
3,11

28,44
2,19

30,55
2,35

29,56
2,27
2,57

PLANOS

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