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Mecnica

Tema04.Cables.

CeciliaPardoSanjurjo
DPTO.DEINGENIERAESTRUCTURALYMECNICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
CreaHveCommonsBYNCSA3.0

Cables
Los hilos o cables son elementos ampliamente utilizados en ingeniera, unas veces como elemento
de sujecin (puente colgante, catenaria de un tren, telefrico) y otras como elemento que hay
que sustentar (lneas de alta tensin)
Vamos a considerar hilos ideales: slidos deformables de seccin despreciable y longitud
constante (inextensibles) pero que no presentan resistencia alguna a flexin

altonivel.com

ojodigital.com

Catenaria de tren
eliatron.blogspot.com

Mecnica.upm

Hilos sin carga: Los tramos sin carga (ni peso) son elementos a dos fuerzas, siempre a
traccin (tensin). No admiten compresiones (se aflojan, no mantienen nada)
T

Hilos con cargas en algunos de sus puntos: Los puntos donde estn aplicadas las
cargas han de estar en equilibrio. Cada tramo de hilo por la tensin correspondiente y se
plantea el equilibrio de esos puntos.
La curva de equilibrio es una lnea quebrada.
A
B

"
!

Vamos a suponer un ejemplo algo ms sencillo, con cargas slo verticales.

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B
'%

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&(

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Ecs. equilibrio nudos:


Fx = 0 ) T1x = X A
nudo A
=
0
F
T
=
Y
y
1y
A

Fx = 0 ) T3x = XB
nudo B
Fy = 0 T3y = YB

Fx = 0 ) T1x = T2x

Fy = 0 T1y = T2y

nudo Q
+ Q

Fx = 0 ) T2x = T3x

Fy = 0 T2y + T3y

nudo W
= W

Cuando las cargas son verticales, la componente


horizontal de la tensin es la misma en cualquier
punto del hilo

Componentes de las tensiones:


Tx = T1 cos 1

T1y = T1sen1

2
T1 = Tx2 + T1y

tg1 =

T1y
Tx

Y anlogamente para T2 y T3
tg 1 =

Relaciones ngulos y distancias:

y1
y y1
y y3
; tg 2 = 2
; tg 3 = 2
x1
x2
x3

L = L1 + L 2 + L 3

La longitud del hilo:

L 2 = x 22 + ( y 2 y1 )

L1 = x12 + y12

L 3 = x 23 + ( y 2 y 3 )

Relaciones distancias y tensiones:


T1y
T1x

y1
;
x1

T2y
T2x

y 2 y1
;
x2

T3y
T3x

y2 y 3
x3

La tensin mxima es la del tramo con mayor inclinacin (en uno de los apoyos)

Ejemplo: Hallar la tensin del hilo en cada tramo, as como su longitud


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Equilibrio del sistema completo


M A = 0 ) 9YB = 162 + 265 YB = 18 kp

"

),

+(

",

Fy = 0 YA = 24 kp
Fx = 0 ) X A = XB

Equilibrio de nudos:

"!#$#%&

Fy = 0 T3 sen 36.87 = 18 T3 = 30 kp

()*&+

Fx = 0 T3 cos36.87 = XB XB = 24 kp

'!

,(

Fy = 0 T2sen 2 + 18 = 26

Fx = 0 T2 cos 2 = 24

tg 2 =

26 18 1
= 2 = 18.4
24
3

30 kp

T2
!2

T2 = 8 10 kp

26

T1
!1
18.4

8!10
16

Fy = 0 16 + 8 = T1sen1

Fx = 0 24 = T1 cos1
tg1 = 1 1 = 45

36.87

T1 = 24 2 kp

Una alternativa es plantear el equilibrio de un trozo mayor de la estructura, cortando el hilo por
donde interese ( 3 incgnitas) y aplicando las ecs del slido rgido:
#$
"

%$

MA = 0 0.8T3 3 + 0.6T3 5 = 162 + 265

T3 = 30 kp

Fx = 0 X A = 24

(!

Fy = 0 YA + 300.6 = 16 + 26 YA = 24

!')*'

&'

"'

Resueltas las tensiones y ngulos se completa la geometra y se puede calcular la longitud del
hilo:
#

"

%
+&

"

&
+#

+"

L1 = 2 2 m ; L2 = 32 + 12 = 10 m ; L3 = 5 m
L=L1 + L2 + L3 11 m

&'()*
#'()*

Si el nmero de cargas aumenta, los


tramos rectos cada vez son ms
cortos hasta que dejan de apreciarse y
el hilo adquiere una curvatura
continua cuando la carga lo es.

En cualquier caso, la tensin en un punto del hilo es tangente a la curva del hilo en
dicho punto

Slo vamos a estudiar los casos ms importantes en ingeniera:


- Cable que mantiene carga constante por unidad de longitud horizontal
- Cable pesado (carga constante por unidad de longitud de cable)

Cable parablico: carga constante por unidad de longitud horizontal


luz
Y

x
s
O

flecha
y
X
po

Supongamos que tenemos un hilo colgado de dos puntos situados a la misma altura y que est
sometido a una ley rectangular de carga en la direccin horizontal po N/m. Se trata de un
sistema simtrico con un mnimo central.
Luz: distancia entre los puntos de apoyo del cable
Flecha: distancia vertical desde un apoyo al punto ms bajo del cable
Aislamos un trozo comprendido entre el mnimo y un punto P de coordenadas ( x, y).

La ley de carga rectangular se sustituye por su resultante en el


centro de gravedad: pox en x/2

Ty

Esa fraccin de hilo est en equilibrio:


Fx = 0 )

Tx = To

Fy = 0

Ty = p o x

x/2
pox

To

x
1 po 2
M P = 0 ) p o x = To y y =
x
2
2 To

Tx

x
po

Hemos obtenido as las componentes de la tensin en cualquier punto y la curva de


equilibrio del hilo: una parbola respecto a ejes XY con origen en el mnimo de la
misma
La componente horizontal de la tensin es la misma en todos los puntos
La tensin en el punto P:

T= Tx2 + Ty2 = To2 + p 2o x 2

Ntese que el punto del cable en dnde la tensin es mxima corresponde al ms alejado
del mnimo o de mxima altura

x/2
pox

Tx = Tcos = To
Ty = Tsen

!
P

tg =

To

Ty
To

Si queremos saber que longitud de hilo hay de O a P:


2

p 2o x 2
dy
ds = dx + dy = dx 1 + = dx 1 + 2
dx
To
2

L OP s =

P
O ds

x
0 dx

1+

p 2o x 2
To2

p 2o x 2 To p o x
p 2o x 2
1
=
x 1+ 2 +
ln
+ 1+ 2

T
2
p
To
To
o
o

A veces los apoyos no estn a la misma altura: la ecuacin de la curva es la misma


refiriendo las coordenadas al sistema de ejes en el mnimo
!

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!

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,01
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)(

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)+
)&-.)+/,

,-.&'/&(

2-.)(3)'

0-.*&1*+

,
)&

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Puente colgante: el tablero de peso P y longitud L, cuelga mediante muchos hilos


equiespaciados en la direccin horizontal, de forma que cada uno transfiere la misma carga a
cada punto del cable colgado entre los pilares del puente y que, por tanto, tiene forma
parablica.
$%&

'$()*+

!#
! !#
"
"

po =

P
L

carga por unidad de abscisa que llega a cada punto del cable colgado

Dos formas de mantener una carga uniforme

Mediante elementos a tensin pura (cables)


Curva de equilibrio parablica

Mediante elementos a compresin


Misma curva de equilibrio, invertida:
Arco parablico

Ortigosa de los Cameros

Arcos parablicos

Carga constante por unidad de longitud de cable (catenaria)


Otro caso de hilo sometido a carga continua
que tiene inters es el cable sometido a una
carga constante por unidad de longitud
(de cable) que puede ser propio peso del
cable

po

Ejemplos:

eliatron.blogspot.com

La ecuacin de equilibrio del hilo se


puede integrar, obtenindose:
Ty

Tx

1) Ec. de equilibrio del hilo


x
y = c Ch
c

catenaria

c = parmetro de la catenaria
O

2) Tensin en un punto:
Coseno hiperblico:

e x + e x
Ch x =
2

Ch 0 = 1

Seno hiperblico:

e x e x
Sh x =
2

Sh 0 = 0

Tx = To = p o c = cte

x
T = To Ch
x
Ty = To Sh
c

3) Longitud desde el mnimo a un


punto:
x
s = c Sh
c

Cuando los ngulos de inclinacin de los tramos de hilo respecto a la direccin horizontal
son pequeos, los ds y dx son muy parecidos: en ese caso la luz entre los apoyos es muy
grande comparada con la flecha y la parbola y la catenaria son tambin muy parecidas,
pudindose aproximar una por la otra .

Cuando se da esa situacin se suele utilizar la expresin de la longitud de la catenaria


para calcular la longitud de la parbola:

x
L OP spar scat = c Sh
c
cuando

flecha
1
luz

o bien

con c tal que c =

x
1
c

To
po

Telefrico: catenaria + cargas discretas (cabina)

*
%&,-0
+
%&,-.
/
!"#$%&'()&

*%,

*%+

Equilibrio de nudo + tramo BC (catenaria 1)+ tramo AC (catenaria 2)


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Catenarias a tensin y a compresin

Hectorscerbo.com.ar (Puente Kinta- Kyo)

31) La luz del arco central del puente colgante representado en la figura es de 500 m. La flecha en su
centro es de 50 m. Los cables pueden resistir una tensin mxima de 5000 kN. Determinar:
a) La carga por metro horizontal de calzada que puede resistir.
b) La longitud del cable en la cuerda central

31) La luz del arco central del puente colgante representado en la figura es de 500 m. La flecha en su
centro es de 50 m. Los cables pueden resistir una tensin mxima de 5000 kN. Determinar:
a) La carga por metro horizontal de calzada que puede resistir.
b) La longitud del cable en la cuerda central

500 m
A

50 m

Apoyos misma altura: simtrica, mnimo central


Tmx en el punto ms alto

Tmx=TA=TB=5000 kN

TAy

ypar
250 po

To

50 m

To
125

Equilibrio de media cuerda:


M A = 0 ) 50 To = ( 250p o )125

Fy = 0 TAy = 250 p o

xpar
Tmx = TA =

250 m

2
To2 + TAy
= 5000

Sustituyendo To y Tay y elevando al cuadrado:

5000 2 = 250 2 p 2o + 625 2 p 2o

p o 7.43 kN/m

Se podran haber empleado las frmulas de la parbola:


yA

p o x 2A
=
2To

p o 250 2
50 =
2To

TAy = p o x A = 250 p o

To = 625 p o

To = 625 p o

Longitud del hilo entre A y B:

2
2
1
1 xA
xA
xA

L = 2 s A = 2
xA 1 +
+ ln
+ 1+
c
c
2
c c

En donde se ha sustituido

c=

To
= 625 m
po

= 513.01 m

x A = 250 m

Aproximada mediante una catenaria:


flecha
50
=
= 0.1 1
luz
500
L aprox = 2 s A = 2c Sh

xA
250
= 2 625 Sh
= 513.44 m
c
625

(exacta)

Quedan muchos puentes por hacer

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