PROYECTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL II-09

TEMA. Automatizar el proceso de fabricacin de un cabezal de un cambiador de calor coraza

tubos, cumpliendo las siguientes acciones:
-Corte automatizado de la plancha con plasma
-Embutido con 3 etapas mediante prensa hidralica
-Perforado de la brida

MARCO TERICO
CABEZAL DE UNA CAMBIADOR DE CALOR CORAZA TUBOS. La construccin general de
los intercambiadores de carcasa y tubos consiste en un haz de tubos paralelos dentro de
un carcasa o coraza. Uno de los fluidos pasa por el carcasa (por fuera de los tubos) y el
otro dentro de los tubos. Los cabezales extremos del intercambiador pueden estar
construidos para que haya varias pasadas en el lado de los tubos.
Los cabezales estn diseados para soportar los haces de tubos ( de acuerdo al numero de
pasadas del cambiador), y son parte elemental de la construccin de este tipo de
cambiadores de calor.

CORTE CON PLASMA. El fundamento del corte por plasma se basa en elevar la
temperatura del material a cortar de una forma muy localizada y por encima de los
30.000 C, llevando el gas utilizado hasta el cuarto estado de la materia, el plasma, estado
en el que los electrones se disocian del tomo y el gas se ioniza (se vuelve conductor)
El procedimiento consiste en provocar un arco elctrico estrangulado a travs de la
seccin de la boquilla del soplete, sumamente pequea, lo que concentra
extraordinariamente la energa cintica del gas empleado, ionizndolo, y por polaridad
adquiere la propiedad de cortar. La ventaja principal de este sistema radica en su reducido
riesgo de deformaciones debido a la compactacin calorfica de la zona de corte.
El equipo necesario para aportar esta energa consiste en un generador de alta frecuencia
alimentado de energa elctrica, gas para generar la llama de calentamiento (argn,
hidrgeno, nitrgeno), y un portaelectrodos y electrodo que dependiendo del gas puede
ser de tungsteno, hafnio o circonio.
Por la vertiente elctrica del equipo, la normas de seguridad aplicables son las
correspondientes a esta maquinaria, considerando adicionalmente los gases que puedan
desprenderse en el proceso por suciedad de la pieza.

El corte con plasma a diferencia del oxicorte, tiene un espectro de aplicacin sobre
materiales ms amplio. Especialmente se puede destacar la versatilidad para corte de
metales en calibres delgados, lo cual con oxicorte no es posible considerando aspectos
como la calidad de corte y el efecto negativo sobre la estructura molecular al verse
afectada por las altas temperaturas y metales ferrosos al cromo nquel (aceros
inoxidables), adems del aluminio y el cobre. Adicionalmente, el corte con plasma es un
proceso que brinda mayor productividad toda vez que la velocidad de corte es mayor,
dependiendo del calibre del material hasta 6 veces mayor, lo cual entrega una razn de
costo-beneficio mejor que el oxicorte.

vista a detalle de la boquilla del cortador de plasma, a la derecha, un equipo de corte por plasma
fuente: world wide web

EMBUTIDO. El embutido es una operacin de formado de lminas metlicas que se usa

para hacer piezas de forma de copa y otras formas huecas ms complejas. Se realiza
colocando una lmina de metal sobre la cavidad de un dado y empujando el metal hacia la
cavidad de ste con un punzn. La forma debe aplanarse contra el dado por un sujetador
de formas. Las piezas comunes que se hacen por embutido son latas de bebidas, casquillos
de municiones, lavabos, utensilios de cocina, partes para carrocera de automviles,
adems de muchas otras aplicaciones.
Conforme el punzn se desliza hacia abajo, hasta su posicin final, la pieza de trabajo
experimenta una serie compleja de esfuerzos y deformaciones al tomar gradualmente la
forma definida por el punzn y la cavidad del dado.
El uso de sistemas hidrulicos en este proceso, son los ms recomendados, puesto que
proveen grandes presiones y velocidades bajas, lo que ayuda a obtener producto bien
acabados.

Etapas por las que pasa el material al ser sometido por el proceso de embutido
fuente: TECNOLOGA MECNICA II, Ing. Msc. Francisco Montao

TALADRADO. El taladrado es un trmino que cubre todos los mtodos para producir
agujeros cilndricos en una pieza con herramientas de arranque de viruta. Adems del
taladrado de agujeros cortos y largos, tambin cubre el trepanado y los mecanizados
posteriores tales como escariado, mandrinado, roscado y brochado.
Con el desarrollo de brocas modernas el proceso de taladrado ha cambiado de manera
drstica, porque con las brocas modernas se consigue que un taladro macizo de dimetro
grande se pueda realizar en una sola operacin, sin necesidad de un agujero previo, ni de
agujero gua, y que la calidad del mecanizado y exactitud del agujero evite la operacin
posterior de escariado.

figura: broca realizando la operacin de taladrado

fuente: world wide web

Como todo proceso de mecanizado por arranque de viruta la evacuacin de la misma se

torna crtica cuando el agujero es bastante profundo, por eso el taladrado est restringido
segn sean las caractersticas del mismo. Cuanto mayor sea su profundidad, ms
importante es el control del proceso, la evacuacin de la viruta y la preservacin de la
broca.

DEFINICIN DEL PROBLEMA.

Los problemas que podemos definir son:

El error humano en el corte de plasma, puesto que se requiere precisin para este
tipo de corte, de acuerdo a la figura deseada.
La uniformidad de la pieza en el embutido, puesto que si no se realiza bien el
embutido pueden crearse imperfecciones en el producto final.
La remocin de la pieza terminada en el proceso de embutido, es complicada.
La precisin y rapidez en el taladrado son siempre problemas.
La duracin y preservacin de las brocas.
Los tiempos de produccin.

EXPLICACIN DETALLADA DE LA SOLUCIN.

CORTE POR PLASMA. Para el corte de plasma se tendr un brazo adherido a un motor
hidrulico, este brazo tendr en su extremo un actuador neumtico que sujetar la
boquilla del cortador.
Al descender el actuador neumtico con la boquilla, se encender el cortador, y el motor
hidrulico empezar a girar, dndonos el corte en la forma deseada de un circulo. El giro
del brazo ser controlado por dos sensores, que se asegurarn de que la vuelta sea
completada.

EMBUTIDO. Para el embutido se tiene el sistema de sujecin, que al darle la seal el

pulsador de marcha, se pondr en movimiento para sujetar la pieza.
Lo que pasa luego es que el actuador donde se encuentra el punzn empieza a descender,
con 3 sensores de proximidad se aseguran las tres etapas requeridas para el proceso.
Terminadas las 3 etapas de compresin y formado de la pieza, el sistema de sujecin se
desenergiza , soltando la pieza terminada y dando inicio al proceso de remocin de la
misma, usando un actuador en la parte inferior del dado, el cual sacar la pieza del
molde(dado).

TALADRADO. El taladrado se dar primero, energizando el taladro y luego el actuador

hidrulico (porque se requiere lentitud en la bajada) logrando el taladrado de la pieza,
al llegar a su fin de curso, se manda una seal para cambiar de giro el taladro y empezar la
subida del actuador, al llegar arriba, el taladro se apagar.
El motor 2 dar un movimiento controlado, moviendo la pieza para realizar su nuevo
proceso de taladrado.

IDENTIFICACIN DE VARIABLES.
CORTE PLASMA.
VARIABLES DE ENTRADA.
Pulsador de marcha
Sensor de aproximacin
Sensor 1
Sensor 2
VARIABLES DE SALIDA.
Solenoide 1
Solenoide 2
EMBUTIDO.
VARIABLES DE ENTRADA.

Pulsador de marcha
Sensores de proximidad 0 y 1 del sistema de sujecin
Sensores de aproximacin 1, 2 y 3 del punzn.
Sensor de aproximacin del sistema de remocin

VARIABLES DE SALIDA

Solenoides 1, 2 y 3

TALADRADO.
VARIABLES DE ENTRADA.

Pulsador de marcha
Sensor de aproximacin 1 y 2, del sistema de sujecin del taladro.

VARIABLES DE SALIDA

Contactor 1, accionamiento motor 1

Contactor 2, inversin de giro motor 1
Contactor 3, contactor motor 2
Solenoide 1, accionamiento sistema hidralico