Curso

2014-2015

TEMA 1
TURBOMQUINAS HIDRULICAS:
GENERALIDADES

Idoya Lacosta Gavari

Universidad Pblica de Navarra. Campus de Tudela

MQUINAS HIDRULICAS
2014-2014

1.- TURBOMQUINAS HIDRULICAS: GENERALIDADES

1.-Definicin de mquina hidrulica. 2.-Clasificacin de las mquinas hidrulicas. 3.- Ecuacin

fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler: primera forma. 4.- Tringulos de
velocidades: notacin internacional. 5.-Segunda forma de la ecuacin de Euler. 6.- Grado de
reaccin.7.- Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo del rodete.

1.1.- Definicin de mquina hidrulica

Una mquina es un transformador de energa. Una mquina absorbe energa de una clase y
restituye energa de otra clase o de la misma clase transformada.

Motor elctrico: absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica.

Una gra: absorbe y restituye energa mecnica.

Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, mquinas-herramientas, mquinas

elctricas, etc. El grupo ms importante es el de las mquinas de fluido. Una mquina de fluido es
aquella en la que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la mquina, o bien es el
receptor de energa al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda mquina
de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica.

El agua sale de una bomba con ms presin que la que tena a la

entrada de la misma, porque la bomba restituye al agua la energa
absorbida en el eje.

Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas. Una mquina
hidrulica es aquella en la que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente su
densidad a su paso a travs de la mquina, por lo cual, en el diseo y estudio de la misma
realizamos la hiptesis de que =cte. La incompresibilidad del fluido es fundamental en el diseo
de la mquina. Una bomba o un ventilador son mquinas hidrulicas.

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1.2.-Clasificacin de las mquinas

mquina hidrulicas
Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la mquina, o sea, al
rgano en que se intercambia la energa mecnica en energa de fluido o viceversa. Este rgano,
segn los casos, se llama rodete, mbolo, etc.

Mquinas de fluido

Mquinas
gravimtricas

Mquinas trmicas

Mquinas hidralicas

cte

=cte

Mquinas de desplazamiento positivo o

volumtricas

Turbomquinas o mquinas de corriente

(mov. rotativo o alternativo/ los cambios en la

velocidad no son esenciales)

(mov. rotativo/los cambios en la velocidad son

esenciales)

Elevadores de
canjilones/
tornillo de
Arqumedes/

Motoras

Generadoras

Motoras

Generadoras

ruedas
hidrulicas
Turbinas
hidralicas

Para gases:
ventiladores

Para lquidos:
Bombas

Las mquinas hidrulicas motoras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica. Las
generadoras,, absorben energa mecnica
me
y restituyen energa al fluido.
1.2.1-Definicin de turbomquina
urbomquina
En general, una
na turbomquina consta fundamentalmente de una rueda de labes, llamada rodete
que gira libremente alrededor de un eje cuando pasa un fluido por su interior. La forma de los
labes es tal, que cada dos consecutivos forman un conducto que obliga al flujo a variar su
cantidad de movimiento, lo que provoca una fuerza sobre dichos labes. Esta fuerza al
desplazarse con el labe realiza un trabajo, llamado, como ya sabemos trabajo
tra
tcnico o ms
especficamente, trabajo tcnico en el eje.
eje

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En el rodete tiene lugar la transformacin de energa del flujo en energa mecnica en el eje de la
mquina, o viceversa.
Adems del rodete, existen rganos fijos (corona fija), que sirven para dirigir el flujo y en donde
de una manera parcial o total hay transformacin de energa potencial en energa cintica
(turbinas) por lo que necesitan labes fijos convergentes (toberas), o viceversa (bombas),
(bombas) que
necesitan labes fijos divergentes (difusores).
(di

1.3.-Ecuacin
Ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler: primera forma
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de
las hidrulicas como de las trmicas. Constituye la ecuacin bsica en el estudio de las bombas,
ventiladores y turbinas hidrulicas.
Esta ecuacin expresa la energa intercambiada en el rodete de todas estas mquinas.
1.3.1-Planos
Planos de representacin de una turbomquina
Los dos planos de representacin de una turbomquina son el plano o corte meridional y el
plano o corte transversal.. Estos cortes, si tomamos como ejemplo una bomba radial, se
representan en la figura 1.

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En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las partculas de fluido que entran
en los labes sufren la misma desviacin (mtodo unidimensional de estudio).
En la figura a se representa el corte por un plano que contiene el eje de la mquina, que se llama
corte meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las
superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete
(sy s). En este corte se ven tambin las aristas de entrada y salida de los labes, los cuales
imparten (bomba) o absorben (turbina) la energa del fluido. Estas aristas de entrada y salida en
nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos de rodete a la entrada b1 y a la salida
b2 de los labes se acotan tambin es este plano.
En la figura b se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte
transversal de la bomba radial se ve el labe del rodete en su verdadera forma: el labe es una
superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y
salida de los labes, D1 y D2 se acotan tambin es este plano, as como el dimetro de eje, de.
1.3.2-Deduccin de la ecuacin de Euler
Supongamos que la mquina, en nuestro caso una bomba, funciona en rgimen permanente y
que al girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea
c1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un labe (punto 1 de la figura).
Si el labe fuese fijo y prescindimos del rozamiento del flujo con el labe, el mdulo de la
velocidad c2 de salida es la misma que la c1 de entrada. Cambia sin embargo la direccin y por
tanto su cantidad de movimiento, lo que origina una fuerza F sobre el labe (ver figura a 470
agera). Esta fuerza, viene dada por la ecuacin general estudiada en cursos anteriores:
=

En nuestro caso, como las presiones relativas p1 y p2 son nulas: p1=p2=pa=0

=

Sin embargo, en el caso que nos ocupa, el rodete accionado por el motor de la bomba gira a una
velocidad n (rpm). En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica en rad/s de:
=

60

Con relacin al labe el fluido se mueve con una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la
entrada. Las tres velocidades estn relacionadas segn la mecnica del movimiento relativo, por
la ecuacin vectorial:
=

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Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector , con la que la partcula
entra sin choque en el labe. Esto ocurre cuando la bomba funciona en su punto nominal o punto
para el cual la bomba ha sido diseada. Si la velocidad de giro es mayor o menor que la velocidad
nominal (u1 es mayor o menor que la velocidad nominal), se produce un choque a la entrada y
una disminucin en el rendimiento de la bomba. Suponiendo que no exista choque, la partcula,
guiada por el labe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida que ser tangente al
labe en el punto 2. En el punto 2, el labe tiene una velocidad perifrica . La velocidad
absoluta a la salida, , viene dada por la siguiente ecuacin:
=

La partcula de fluido ha sufrido, a su paso por el rodete, un cambio de velocidad de

Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del momento cintico o del
momento de la cantidad de movimiento. Dicho teorema, aplicado al hilo de corriente al que
pertenece la partcula de fluido tendr la forma:
=

Tomando momentos en esta ecuacin con relacin al eje de la mquina tendremos el teorema
del momento cintico en la siguiente forma:
=

dM.-

dQ.l1y l2.

Momento resultante con relacin al eje de la mquina

de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre
las partculas que integran el filamento de corriente
considerado para hacerle variar su momento cintico
Caudal del filamento
Brazos de momento de los vectores c1 yc2

Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro D1 con
la misma velocidad c1, y salen a un dimetro D2 con la misma velocidad c2. Esto equivale a
suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez
implica que el nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente.
Aplicando esta teora llamada teora unidimensional o teora del nmero infinito de labes, al
hacer la integral de la ecuacin anterior, el parntesis del segundo miembro resultar
constante obtenindose directamente:
=

M.Q.-

Momento total comunicado al fluido o momento

hidrulico
Caudal total de la bomba

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En la figura b se deduce fcilmente que:

=

Este momento multiplicado por ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido1
medida en vatios en el SI. Por tanto:
!" =

# =

.-

Velocidad angular del rodete en rad/s

2
60

Por otra parte, si llamamos Yu (llamado Wt en Agera Soriano) a la energa especfica

intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especfica que el rodete
de la bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el
SI:
!" $ = % &

'(

+
) *" & ) =
'(

. &

'(

) ( / 0 1"

Donde Hu es la altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido.

Igualando las dos expresiones de la potencia se obtiene:

*" = #

Pero,
#

"

"

C1u;

C2u.-Proyecciones de c1y c2sobre u1y u2, o

componentes perifricas de las velocidades absolutas
a la entrada y a la salida de los labes.

La potencia que el motor de accionamiento comunica al eje (potencia de accionamiento) es mayor porque ste
debe vencer las prdidas mecnicas.

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Sustituyendo estos valores y simplificando, se obtiene la ecuacin de Euler:

*" =

"

"

Esta ecuacin es aplicable a bombas, ventiladores. Ambas son mquinas generadoras, es decir,
el rodete imparte energa al fluido. La ecuacin del momento expresa el momento
comunicado al fluido y la de la potencia, la de la potencia comunicada al fluido. De la misma
forma, el valor de Yu es la energa especfica comunicada al fluido, expresada en J/kg o m2/s2
en el SI.
Las turbinas hidrulicas son mquinas motoras, es decir, el fluido imparte energa la rodete.
Por esta razn, al deducir la ecuacin de Euler para mquinas motoras, se proceder de la
misma forma, pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el
segundo trmino de la ecuacin del momento tendr los signos cambiados. Lo mismo ocurre
en los segundos miembros de las ecuaciones de la potencia y de la energa especfica.
Yu ya no ser la energa especfica que da la mquina al fluido, sino la que absorbe la mquina.
Por tanto:
*" =

"

"

Sin embargo, en ambos casos Yu ser la energa especfica intercambiada entre el rodete y el
fluido. Por tanto, para todas las turbomquinas hidrulicas, tanto motoras como generadoras,
se tendr:
*" =

"

"

Esta expresin es conocida como primera forma de la ecuacin de Euler, o expresin

energtica en J/kg o m2/s2 en el SI. Utiliza el signo positivo en las mquinas motoras y el
negativo en las generadoras.
En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura.
En las mquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de
un salto de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de la bomba, etc.
De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
*,

. = ( / 0 1

Por tanto, dividiendo los dos trminos de la ecuacin por g, obtendremos:

1" =

"

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"

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Esta ecuacin se conoce con el nombre de primera forma de la ecuacin de Euler en trminos
de altura.

1.
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental de las turbomquinas.
2.
La altura Hu en las turbomquinas se denomina altura hidrulica.
3.
Al deducir la ecuacin de Euler se ha considerado que c1 y c2 se encuentran en el
plano del dibujo. Esto solo sucede en las mquinas radiales. En general, en una
turbomquina, la velocidad en cada punto puede tener tres componentes, segn los ejes r,
u y a, que tienen la direccin del radio en dicho punto, la tangente y el eje de la mquina.
Sin embargo, al plantear la ecuacin del momento cintico se llegara a la misma expresin
ya que el momento de la componente axial ca con relacin al eje es nulo por ser paralela a
l y el momento de la componente segn el eje r, cr, tambin, porque su direccin corta al
eje, quedando solo el momento de cu.
4.
Yu (Hu) representa:
En las bombas y ventiladores, la energa (altura) terica comunicada al fluido.
En las turbinas hidrulicas, la energa (altura) til aprovechada por el rodete.
En todas las turbomquinas, la energa (altura) intercambiada en el rodete.
5.
En el diseo de las turbomquinas a la altura expresada Hu en la hiptesis de la teora
unidimensional o nmero infinito de labes se denomina Hu y a la altura intercambiada en
un rodete con nmero finito de labes se denomina Hu. En las turbinas hidrulicas ambas
son prcticamente iguales, no as en las bombas. Sin embargo, con la definicin de
rendimiento hidrulico, no ser preciso hacer esta distincin.

1.4.-Tringulos de velocidades: notacin internacional

Las ecuaciones vectoriales

Se representan mediante dos tringulos, que se denominan tringulo de entrada y tringulo

de salida. En estos tringulos se utiliza la notacin internacional que podemos resumir de la
siguiente forma:
Figura 2(pag 365 mataix)
u1.- Velocidad absoluta del labe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada.
c1.- Velocidad absoluta del fluido a la entrada.
w1.- Velocidad relativa a la entrada del fluido con respecto al labe.
c1m.- Componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
c1u.- Componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
1.-ngulo que forman las dos velocidades c1 y u1.
1.- ngulo que forma w1 con (-u1). Ntese que el ngulo que forma w1 con+ u1 es 1,
suplementario de 1.

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Podemos definir magnitudes similares para la salida, sustituyendo el subndice 1 por 2.

1.5.-Segunda forma de la ecuacin de Euler
Un mejor o peor diseo de la turbomquina, unas condiciones de trabajo fuera de diseo, y/o
la intervencin o no de rozamientos y choques internos, originan diferentes formas de los
tringulos de velocidades. Ahora bien, sea cual sea esa forma, se cumplir siempre la siguiente
condicin geomtrica en los tringulos.
=

2
"

1
=
2

"

As mismo, en el tringulo de salida se deduce que

"

1
2

Llevando a la ecuacin de Euler los valores de

" y de
" y ordenando trminos,
tendremos la segunda forma de la ecuacin de Euler expresada en forma energtica.
*" = ,

Como ya hemos dicho, usamos el signo positivo en mquinas motoras y el negativo en las
mquinas generadoras. Dividiendo por g ambos miembros:

1" = ,

2(

2(

.
2(

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y la salida del rodete sin tener en cuenta
las prdidas en el mismo, se tendr:

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1" = ,

+5 5 +

.
2(

Igualando las dos expresiones de Hu se tendr

,
El trmino

687 9688
:

2(

2(

. = ,
2(

.
2(

es la altura dinmica que da el fluido al rodete (turbinas hidrulicas) o el

rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros trminos del segundo
miembro correspondern a la altura de presin del rodete. Es decir:
1; = ,

2(

. = ,

2(

Donde utilizamos el signo positivo para las turbinas y el negativo para bombas. La altura
dinmica ser:
1< = ,

.
2(

Donde utilizamos el signo positivo para las turbinas y el negativo para bombas.
1.6.-Grado de reaccin
El grado de reaccin de una turbomquinas se refiere al modo cmo trabaja el rodete. As, por
ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de
presin que da el rodete de la bomba, Hp. La primera normalmente es mayor que Hp porque la
bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor que transforma la energa dinmica que
da el rodete, Hd, en energa de presin, que sumada a la energa de presin del rodete
constituye la energa de presin que da toda la bomba. Anlogamente sucede en una turbina.
Por tanto, llamamos grado de reaccin terico, , al cociente entre la altura que da (bomba) o
absorbe (turbina) el rodete en forma de presin por la altura total que da(bomba) o que
absorbe(turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos).
==

1;
1"

Siendo Hu siempre positivo:

Si Hp0, el grado de reaccin es negativo;
Si Hp=0, el grado de reaccin es 0;
Si 0Hp Hu el grado est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;
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Si Hp>Hu, el grado de reaccin es mayor que 1.

Las mquinas en que el grado de reaccin es igual

igual a cero se llaman de accin. En ellas, la
transformacin de energa del flujo en energa mecnica tiene lugar ntegramente en los
rganos fijos anteriores al rodete. En consecuencia, la presin del flujo a la entrada y a la
salida del mismo no cambia (p1=p2). Todas las bombas son de reaccin; Las bombas de accin
no suelen construirse. Las turbinas de accin constituyen la clase importante de las turbinas
Pelton. Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energa en forma de presin
y la otra
tra mitad en energa dinmica, el grado de reaccin es igual a 1/2.
Las mquinas de reaccin realizan la transformacin de energa ntegramente en el rodete,
por lo que la presin del flujo a la entrada del mismo es superior a la salida. Su grado de
reaccin es 1.
1.7.-Clasificacin
Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo en el rodete
En las figuras siguientes se representa con lnea continua y una flecha la trayectoria de una
partcula que atraviesa el rodete en los tres casos siguientes:

En la figura primera se representa la trayectoria de una partcula en una mquina

radial.
En la segunda figura,, lo mismo en una mquina axial.
En la tercera figura, lo mismo en una mquina radioaxial,, llamada tambin de flujo
mixto, o semi-axial.

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En cualquier punto de la trayectoria de una partcula se pueden dibujar tres ejes: r, u y a,

dirigidos segn el radio, la tangente y el eje de la mquina

En la mquina radial la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente axial (segn el eje a);
solo tiene dos componentes: tangencial y radial.
En la mquina axial la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente radial (segn el eje r);
slo tiene dos componentes: axial y perifrica. En las mquinas axiales u1=u2. El efecto de la fuerza
centrfuga es nula. Una bomba axial no es una bomba centrfuga.
En la mquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los tres ejes.
En ninguna mquina falta la componente perifrica, cu, cuya variacin a su paso por la mquina, segn
la ecuacin de Euler, es esencial en la transmisin de la energa.
Las turbinas hidrulicas Pelton constituyen una clase especial, porque en ellas el flujo es meramente
tangencial.
Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las ms frecuentes son las turbinas Francis, que son
mquinas radio-axiales.
La bomba radial es una mquina muy frecuente pero son tambin frecuentes las bombas axiales y
semi-axiales.

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