LUBRICACIN

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LUBRICACIN. INTRODUCCIN.
HEMOS VISTO QUE EN BUENA PARTE DE LAS APLICACIONES
MECNICAS, LA FRICCIN Y EL DESGASTE TIENEN EFECTOS
NEGATIVOS QUE TENEMOS QUE EVITAR:
1.

EL DESGASTE ES LA MAYOR CAUSA DE PRDIDA DE

MATERIALES, POR LO QUE CUALQUIER REDUCCIN DEL
MISMO PUEDE APORTAR GRANDES BENEFICIOS.

2.

LA FRICCIN O ROZAMIENTO ES UNA DE LAS

PRINCIPALES CAUSAS DE DISIPACIN DE ENERGA, POR LO
QUE SU CONTROL PUEDE TRADUCIRSE EN UN IMPORTANTE
AHORRO ENERGTICO.

LA LUBRICACIN ES EL MODO MS EFECTIVO DE REDUCIR

LA FRICCIN Y CONTROLAR EL DESGASTE.
EL PROPOSITO DE LA LUBRICACIN O ENGRASE ES EL
DE INTERPONER UNA PELCULA DE UN MATERIAL FCILMENTE
CIZALLABLE, DE MODO QUE EL DESLIZAMIENTO SE REALICE EN
SU SENO, ENTRE ELEMENTOS DE MQUINAS CON MOVIMIENTO
RELATIVO Y CARGADOS.
LA SUSTANCIA FCILMENTE CIZALLABLE PUEDE SER:
1.

GASEOSA: POR EJEMPLO EL AIRE.

2.

LIQUIDA: GENERALMENTE UN ACEITE.

3.

PASTOSA: GRASA.

4.

SLIDA: GRAFITO, BRONCE POROSO, TEFLN...

DISEO DE MQUINAS
-1-

LUBRICACIN

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LUBRICACIN. INTRODUCCIN.
LAS FUNCIONES DEL LUBRICANTE SON:
_

REDUCIR LA FRICCIN

PROTEGER CONTRA EL DESGASTE Y LA CORROSIN.

CONTRIBUIR A LA ESTANQUEIDAD.

CONTRIBUIR A LA REFRIGERACIN.

FACILITAR LA EVACUACIN DE IMPUREZAS.

EN FUNCIN DEL ESPESOR DE LA PELCULA DE LUBRICANTE

QUE INTERPONGAMOS ENTRE LAS DOS SUPERFICIES Y DE LA
RUGOSIDAD SUPERFICIAL DE LAS MISMAS, PODREMOS DISTINGUIR
=

Espesor mnimo de pelcula

Rugosidad de las superficies

TRES TIPOS DE LUBRICACIN:

1.
LUBRICACIN PERFECTA: > 3.5. LAS DOS SUPERFICIES SE
SEPARAN POR LA INTERPOSICIN PERMANENTE DE UNA
PELCULA DE LUBRICANTE DE FORMA QUE NO SE TOQUEN
LOS DOS CUERPOS CON MOVIMIENTO RELATIVO EN NINGN
PUNTO.
2.

LUBRICACIN MIXTA: 1 < < 3.5. LA PELCULA DE LUBRICANTE

NO IMPIDE TOTALMENTE
EL CONTACTO ENTRE
RUGOSIDADES, PRODUCIENDOSE ESTE EN ALGUNAS ZONAS.
LA CARGA ES SOPORTADA EN PARTE POR EL CONTACTO
SLIDO-SLIDO Y EN OTRAS POR EL LUBRICANTE, SIENDO LA
LUBRICACIN IMPERFECTA.

3.

LUBRICACIN LMITE O SECA: < 1. LA PELCULA DE

LUBRICANTE DESAPARECE COMPLETAMENTE O ESTE SE
QUEDA ENTRE LAS RUGOSIDADES, SIENDO SOPORTADA
TODA LA CARGA POR EL CONTACTO SLIDO-SLIDO.

DISEO DE MQUINAS
-2-

LUBRICACIN

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LUBRICACIN. INTRODUCCIN.

Lubricacin perfecta, imperfecta y seca.

Coeficiente de friccin en funcin de la viscosidad dinmica del

lubricante, velocidad relativa y carga, distinguiendo cada tipo de
lubricacin.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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COJINETES.
EN LAS MQUINAS ES FRECUENTE ENCONTRAR
INTERACCIONES ENTRE PIEZAS CON DESLIZAMIENTO RELATIVO
EN LAS QUE ES NECESARIO REDUCIR LA FRICCIN Y MINIMIZAR EL
DESGASTE. PARA ELLO SE UTILIZAN LOS COJINETES.
UN COJINETE ES UN DISPOSITIVO QUE PERMITE EL
MOVIMIENTO RELATIVO EN UNO O DOS GRADOS DE LIBERTAD,
IMPIDIENDOLO EN LOS RESTANTES, DE FORMA QUE SE MINIMICE
LA PERDIDA DE ENERGA Y EL DESGASTE DE LOS ELEMENTOS.
EXISTEN DIFERENTES DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS PARA
SATISFACER LOS REQUERIMIENTOS CINEMTICOS Y DE CARGA DE
UN COJINETE, SIENDO LOS TRES ESQUEMAS BSICOS LOS
REPRESENTADOS EN LA FIGURA.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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COJINETES.
EN LO QUE SE REFIERE A COJINETES CILNDRICOS, EXISTEN
BSICAMENTE TRES POSIBILIDADES:
c

EJE Y COJINETE DESLIZAN SIN LUBRICANTE, LO QUE

REQUIERE QUE LAS SUPERFICIES EN CONTACTO TENGAN
PROPIEDADES ADECUADAS RELATIVAS A LA FRICCIN Y AL
DESGASTE. EXISTE UNA VARIANTE DE ESTE TIPO DE
COJINETES CONSTRUIDOS CON UN MATERIAL POROSO
IMPREGNADO CON UN LUBRICANTE LIQUIDO.

UTILIZACIN DE ELEMENTOS RODANTES, TALES COMO

BOLAS O CILINDROS, QUE SE DISPONEN ENTRE LAS
SUPERFICIES DE EJE Y COJINETE (RODAMIENTOS).

SEPARAR LAS SUPERFICIES DE EJE Y COJINETE MEDIANTE

UNA PELCULA DE LIQUIDO, VAPOR O GAS LUBRICANTE, DE
FORMA QUE LAS PERDIDAS DE ENERGA POR FRICCIN NO
SEAN CONSECUENCIA DE ROZAMIENTO ENTRE LAS
SUPERFICIES SLIDAS SINO DE EFECTOS DE VISCOSIDAD EN
EL FLUIDO LUBRICANTE DEBIDO A TENSIONES DE
CORTADURA.
LA PELCULA DEL LUBRICANTE INTERPUESTO DEBE
ESTAR CONVENIENTEMENTE PRESURIZADA PARA SOPORTAR
LAS CARGAS QUE SE TRANSMITEN ENTRE EJE Y COJINETE.
LA PRESURIZACIN DEL LUBRICANTE PUEDE
CONSEGUIRSE MEDIANTE LA UTILIZACIN DE UNA BOMBA
EXTERNA (COJINETES HIDROSTTICOS), O MEDIANTE
EFECTOS HIDRODINMICOS QUE SE PRODUCEN COMO
RESULTADO DE LA COMBINACIN DE UNA DISPOSICIN
GEOMTRICA Y UN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE EJE Y
COJINETE ADECUADOS, Y DEL CARCTER VISCOSO DEL
FLUIDO (LUBRICACIN HIDRODINMICA).
LA UTILIZACIN DEL LUBRICANTE PERMITE, ADEMAS DE
REDUCIR LA FRICCIN, EVACUAR CALOR.

DISEO DE MQUINAS
-5-

LUBRICACIN

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COJINETES.
PARA EL CASO MS SIMPLE DE UN COJINETE CILNDRICO QUE
SOPORTA UN EJE CON UNA CARGA TRANSVERSAL A ESTE, LAS
DOS VARIABLES FUNDAMENTALES QUE DEFINEN LAS
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO SON LA CARGA RADIAL Y LA
VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE.
EN LA SIGUIENTE FIGURA SE PRESENTAN LOS RANGOS
TPICOS DE POSIBLES CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DE
TRES TIPOS DE COJINETES: DE FRICCIN, HIDRODINMICOS Y DE
ELEMENTOS RODANTES (RODAMIENTOS).

DISEO DE MQUINAS
-6-

LUBRICACIN

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COJINETES.
SUPONIENDO, EN EL CASO DE LOS COJINETES DE FRICCIN Y
LOS HIDRODINMICOS, LONGITUD AXIAL DEL COJINETE IGUAL AL
DIMETRO (COJINETE CUADRADO), PUEDE OBSERVARSE EN LA
FIGURA:
1.

PARA BAJAS VELOCIDADES DE GIRO, LOS COJINETES DE

FRICCIN PUEDEN SOPORTAR CARGAS SIMILARES A LOS
RODAMIENTOS, TENIENDO MAYOR CAPACIDAD DE CARGA
ESTOS LTIMOS AL AUMENTAR LA VELOCIDAD DE GIRO.

2.

LOS COJINETES HIDRODINMICOS SOPORTAN AUN MAYORES

CARGAS QUE LOS RODAMIENTOS PARA EL MISMO TAMAO
DE COJINETE, A PARTIR DE VELOCIDADES DE GIRO QUE
PERMITAN MANTENER UNA PELCULA DE LUBRICANTE.

EN MUCHAS OCASIONES, DETERMINADAS CONDICIONES

OPERATIVAS IMPONEN OTROS REQUERIMIENTOS DISTINTOS A LA
CAPACIDAD DE CARGA, QUE PUEDEN DETERMINAR LA ELECCIN
DEL COJINETE:

EL ENGRASE EN LOS COJINETES. REGMENES DE

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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LUBRICACIN.
HEMOS VISTO QUE PARA QUE EXISTA LUBRICACIN DEBE
EXISTIR UNA PELCULA DE LUBRICANTE ENTRE LAS PIEZAS EN
CONTACTO. LAS DISTINTAS FORMAS DE CONSEGUIR LA
FORMACIN DE ESA PELCULA, DAN LUGAR A LOS DIFERENTES
REGMENES DE LUBRICACIN:

1.

LUBRICACIN HIDROSTTICA.

EN LA LUBRICACIN HIDROSTTICA LA CAPA DE LUBRICANTE

SE GARANTIZA GRACIAS AL SUMINISTRO DE UN FLUIDO A PRESIN
EN LA ZONA DE CONTACTO.
ESTE TIPO DE COJINETES PUEDE FUNCIONAR CON O SIN
VELOCIDAD RELATIVA ENTRE MIEMBROS Y MANTENER EN
CUALQUIER CONDICIN UNA PELCULA DE LUBRICANTE
UNIFORME, GRACIAS A LAS CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS
DE CONTROL DE SUMINISTRO DE LUBRICANTE.
ESTO LES HACE MUY ADECUADOS PARA EL MOVIMIENTO DE
GRANDES CARGAS A BAJAS VELOCIDADES (DISPOSITIVOS
ALTAMENTE CARGADOS QUE REQUIEREN UN CONTROL
POSICIONAL MUY PRECISO: TELESCOPIO DE MONTE PALOMAR) O
PARA
EL
ARRANQUE
DE
GRANDES
MQUINAS
(TURBOGENERADORES...), MOMENTO EN EL QUE LAS BAJAS
VELOCIDADES NO PERMITEN GARANTIZAR LA FORMACIN DE UNA
PELCULA HIDRODINMICA QUE SOPORTE LA CARGA. SI ESTN
CORRECTAMENTE DISEADOS, SUS SUPERFICIES NUNCA ENTRAN
EN CONTACTO, POR LO QUE EL DESGASTE Y EL DAO
SUPERFICIAL SON NULOS Y SU PRECISIN PUEDE MANTENERSE A
LO LARGO DE TODA SU VIDA OPERATIVA.
LOS INCONVENIENTES DE ESTE TIPO DE COJINETES SON SU
TAMAO Y SU COSTE, ADEMAS DEL HECHO DE NO ESTAR
INHERENTEMENTE LIBRE DE FALLOS, AL DEPENDER EL
SUMINISTRO DE ACEITE DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS BOMBAS
EXTERNAS.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
UN COJINETE HIDROSTTICO, ES AQUEL EN EL QUE LAS
SUPERFICIES QUE SOPORTAN LA CARGA, SE ENCUENTRAN
SEPARADAS POR UNA PELCULA PERMANENTE DE LUBRICANTE. LA
PRESIN Y CAUDAL NECESARIOS PARA MANTENER LA PELCULA
DE ACEITE, SE EFECTA MEDIANTE UN SISTEMA DE
ABASTECIMIENTO EXTERNO AL PROPIO COJINETE, SIENDO, POR
TANTO, EL ESPESOR DE PELCULA INDEPENDIENTE DE LA
VELOCIDAD RELATIVA DE DESLIZAMIENTO ENTRE AMBAS
SUPERFICIES.
LAS CARACTERSTICAS ESENCIALES DE UN TPICO COJINETE
HIDROSTTICO, SE MUESTRAN EN LA SIGUIENTE FIGURA:

AL COJINETE SE LE PROPORCIONA FLUIDO A LA PRESIN pb,

QUE ANTES DE ENTRAR EN LA CAVIDAD CENTRAL PASA A TRAVS
DE UN COMPENSADOR O RESISTOR, EN EL QUE LA PRESIN
DESCIENDE A pC. LA CAVIDAD, PRACTICADA EN UNA DE LAS DOS
SUPERFICIES DESLIZANTES, ESTA RODEADA DE UNA RANURA
CAPILAR DE ESPESOR h QUE SEPARA AMBAS SUPERFICIES
(20mh80m).

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
LA RANURA DE ESPESOR h DA LUGAR A UNA RESISTENCIA
HIDRULICA QUE DIFICULTA QUE EL FLUJO DE LUBRICANTE
CIRCULE POR ESTA RANURA, DANDO LUGAR A LA FORMACIN DE
UN PERFIL DE PRESIONES, QUE VARIA DE LA PRESIN pC EN LA
CELDILLA A LA PRESIN ATMOSFRICA EN EL BORDE DEL
COJINETE, CUYA RESULTANTE EQUILIBRA LA CARGA EXTERNA. LA
BASE PARA EL ESTUDIO DE ESTE TIPO DE COJINETES ES LA
ECUACIN DE REYNOLDS.

LA DISPOSICIN GENERAL DEL SISTEMA DE SUMINISTRO DE

LUBRICANTE, ESTA REPRESENTADA EN LA SIGUIENTE FIGURA. UNA
BOMBA ASPIRA FLUIDO DE UN DEPOSITO A TRAVS DE UN FILTRO
Y LO SUMINISTRA AL RESISTOR DEL COJINETE A LA PRESIN pb, A
TRAVS DE UN FILTRO ANTIPARASITARIO. DICHA PRESIN SE
DETERMINA AJUSTANDO LA VLVULA DE REGULACIN. EN EL
CIRCUITO SE INSTALA UNA VLVULA DE SEGURIDAD Y UN FILTRO
EN EL RAMAL DE RETORNO DEL LUBRICANTE.

REGMENES DE LUBRICACIN.

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LUBRICACIN

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DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
PARA DAR SOPORTE A CARGAS EXCNTRICAS, LOS
COJINETES HIDROSTTICOS SE CONSTRUYEN CON MLTIPLES
CELDAS. EL SUMINISTRO DEL ACEITE A CADA CELDA DEBE SER
INDEPENDIENTE, DE FORMA QUE PUEDAN CONSEGUIRSE
PRESIONES pC DISTINTAS EN LAS DIFERENTES CELDAS, EN
RESPUESTA A LAS CONDICIONES CAMBIANTES DE EQUILIBRIO.
EXISTEN DOS POSIBLES SOLUCIONES TCNICAS:
1.

UNA BOMBA POR CELDA: TIENE GRAN CAPACIDAD DE

CARGA, YA QUE LA PRESIN DE LA CELDA ESTA SOLO
LIMITADA POR LA MXIMA PRESIN DISPONIBLE EN LA
BOMBA, PERO REQUIERE FUERTES INVERSIONES Y UN ALTO
COSTE DE MANTENIMIENTO.

2.

BOMBA NICA CON RESISTORES: MUY UTILIZADO POR

RAZONES
ECONMICAS.
LAS
RESISTENCIAS
DE
COMPENSACIN SE OBTIENEN MEDIANTE LA UTILIZACIN DE
TUBOS CAPILARES CALIBRADOS.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
2.

LUBRICACIN HIDRODINMICA.

LA LUBRICACIN HIDRODINMICA APARECE ENTRE DOS

SUPERFICIES EN MOVIMIENTO RELATIVO QUE ARRASTRANDO A UN
FLUIDO A UN ESPACIO CONVERGENTE, SON CAPACES DE CREAR
UNA CUA DE FLUIDO A PRESIN CAPAZ DE SOPORTAR LA CARGA
A LA QUE ESTN SOMETIDAS.
EN LA SIGUIENTE FIGURA PODEMOS OBSERVAR LAS FASES
DE FORMACIN DE LA PELCULA HIDRODINMICA EN UN COJINETE
CILNDRICO:

LAS CONDICIONES PARA QUE SEA POSIBLE LA FORMACIN

DE LA PELCULA HIDRODINMICA SON LAS SIGUIENTES:
1.
2.
3.
4.

QUE LA HOLGURA ENTRE LAS SUPERFICIES SEA MAYOR QUE

LAS RUGOSIDADES.
QUE LAS SUPERFICIES TENGAN MOVIMIENTO RELATIVO.
QUE LAS SUPERFICIES NO SEAN PARALELAS.
QUE EL FLUIDO SEA VISCOSO Y UNTUOSO.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
LA TEORA ACTUAL DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA,
TUVO SU ORIGEN EN EL LABORATORIO DE BEAUCHAMP TOWER EN
LOS PRIMEROS AOS DE LA DCADA DE 1880. ESTE INVESTIGADOR
ESTABA ENCARGADO DE ESTUDIAR LA LUBRICACIN EN LOS
COJINETES DE LOS EJES DE VAGONES DE FERROCARRIL Y DE
DETERMINAR EL MEJOR MTODO PARA LUBRICARLOS.

LA FIGURA NUESTRA UN ESQUEMA DEL COJINETE DE MUN

QUE INVESTIGO TOWER, OBTENIENDO COEFICIENTES DE FRICCIN
MUY BAJOS.
TRAS ENSAYAR EL COJINETE TOWER ABRI UN ORIFICIO EN
LA PARTE SUPERIOR PARA INTRODUCIR NUEVO ACEITE. PERO
CUANDO PUSO EN MARCHA EL MUN, EL ACEITE BROTO POR
DICHO ORIFICIO. INTENTO TAPONARLO, PRIMERO CON UN TAPN
DE CORCHO Y LUEGO CON UNO DE MADERA, PERO EN AMBOS
CASOS SALTABA EL TAPN. INSTALO UN MANMETRO Y
COMPROB QUE LAS PRESIONES EXISTENTES ERAN MUY
ELEVADAS, LO QUE PERMITA AL COJINETE SOPORTAR CARGAS
MUY ELEVADAS.

REGMENES DE LUBRICACIN.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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LAS GRFICAS DE DISTRIBUCIN DE LA PRESIN OBTENIDAS

POR TOWER FUERON:

LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR TOWER, LLEVARON A

OSBORNE REYNOLDS A PENSAR QUE DEBA EXISTIR UNA LEY
DEFINIDA QUE RELACIONARA:

LA PRESIN EN EL FLUIDO.

EL COEFICIENTE DE FRICCIN.

LA VELOCIDAD RELATIVA.

OBTENIENDO UNA ECUACIN DIFERENCIAL QUE SIGUE

SIENDO EL PUNTO DE PARTIDA PARA LOS ACTUALES ESTUDIOS DE
LUBRICACIN.
REYNOLDS PROPUSO QUE EL LUBRICANTE SE ADHERA A
LAS DOS SUPERFICIES Y ERA IMPULSADO POR LA SUPERFICIE EN
MOVIMIENTO HACIA UN ESPACIO EN FORMA DE CUA CON
ESTRECHAMIENTO PROGRESIVO, LO QUE DABA ORIGEN A UNA
PRESIN EN EL FLUIDO SUFICIENTE PARA SOPORTAR LA CARGA
EN EL COJINETE.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
HIPTESIS DE LA TEORA HIDRODINMICA:
LA TEORA HIDRODINMICA DE REYNOLDS SE FUNDAMENTA
EN UNA SERIE DE HIPTESIS DE ENTRE LAS QUE DESTACAN LAS
SIGUIENTES:
1.

LA PELCULA DE FLUIDO ES MUY DELGADA EN

COMPARACIN CON LOS RADIOS DE CURVATURA DEL
COJINETE, POR LO QUE EL COJINETE PODIA SUPONERSE
PLANO, DESPRECIANDO DICHO RADIO DE CURVATURA.

2.

EL LUBRICANTE RESPONDE A LA LEY DE NEWTON DE

MOVIMIENTO DE UN FLUIDO VISCOSO.

3.

SE DESPRECIAN LAS FUERZAS DE INERCIA DEL LUBRICANTE.

4.

SE SUPONE QUE EL FLUIDO ES INCOMPRESIBLE.

5.

LA PRESIN ES CONSTANTE EN LA DIRECCIN AXIAL

(ESPESOR)

6.

EL FLUJO ES LAMINAR

7.

EL FLUIDO SE ADHIERE A LAS SUPERFICIES SLIDAS.

8.

LAS SUPERFICIES SON RIGIDAS.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.

REGMENES DE LUBRICACIN.
SEA UN MUON QUE GIRA EN SENTIDO HORARIO SOPORTADO
POR UNA CAPA DE LUBRICANTE DE ESPESOR VARIABLE h SOBRE

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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UN COJINETE PARCIAL ESTACIONARIO.

ADMITIENDO LA HIPTESIS DE COJINETE PLANO, SE PLANTEA
EL SISTEMA DE REFERENCIA DE LA FIGURA ANTERIOR, CON LAS
SIGUIENTES CONSIDERACIONES:
A.

EL COJINETE Y EL MUON SE PROLONGAN INDEFINIDAMENTE

EN LA DIRECCIN Z, LO QUE SIGNIFICA QUE EL FLUJO DEL
LUBRICANTE EN ESA DIRECCIN ES NULO.

B.

LA PRESIN DE LA PELCULA ES CONSTANTE EN LA

DIRECCIN Y, POR LO TANTO LA PRESIN SOLO DEPENDE
DE X.

C.

LA VELOCIDAD DE UNA PARTICULA DEL LUBRICANTE

DEPENDE SOLAMENTE DE LAS COORDENADAS X e Y.

SUPONGAMOS UN ELEMENTO LUBRICANTE DE DIMENSIONES

dx, dy, dz EN EL SENO DEL FLUIDO EN EL QUE CALCULAMOS LOS
ESFUERZOS QUE ACTAN SOBRE SUS CARAS.
SOBRE LAS CARAS DERECHA E IZQUIERDA DEL ELEMENTO
ACTAN FUERZAS NORMALES DEBIDAS A LA PRESIN Y SOBRE
LAS CARAS SUPERIOR E INFERIOR ACTUAN FUERZAS
TANGENCIALES DEBIDAS A LA VISCOSIDAD Y A LA VELOCIDAD
DEL FLUIDO.

dp
F =( p+
dx ) dy dz + dx dz - ( +
dy ) dx dz - p dy dz = 0
dx
y
SIMPLIFICANDO:

dp
=
dx y

REGMENES DE LUBRICACIN.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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POR TRATARSE DE UN FLUIDO NEWTONIANO (FUERZA

TANGENCIAL PROPORCIONAL AL GRADIENTE DE VELOCIDAD EN EL
SENO DEL FLUIDO. LA CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD ES LA
VISCOSIDAD DINMICA, MEDIDA EN Pa.s)
=

u
y

SUSTITUYENDO:
2
dp
u
=
dx
y2

MANTENIENDO x CONSTANTE E INTEGRANDO LA EXPRESIN

ANTERIOR DOS VECES RESPECTO A y SE OBTIENE:
u 1 dp
=
y + C1
y dx

1 dp 2
y + C1 y + C 2
2 dx
LAS CONSTANTES DE
u=

PUDIENDO SER
FUNCIONES DE x.

INTEGRACIN

SI SUPONEMOS QUE NO EXISTE DESLIZAMIENTO ENTRE EL

LUBRICANTE Y LAS SUPERFICIES DEL GORRN Y COJINETE:

y=0 u=0

y= h u = -U

TENIENDO EN CUENTA QUE h ES FUNCIN DE x PODEMOS

OBTENER LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN

C1 = -

U h dp
h 2 dx
C2 = 0

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
ES DECIR:

u=

1 dp
U
( y2 - h y ) - y
2 dx
h

ECUACIN QUE ESTABLECE LA DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD

DEL LUBRICANTE EN FUNCIN DE LA COORDENADA y Y DEL
GRADIENTE DE PRESIN EN LA DIRECCIN x.
SE OBSERVA QUE LA DISTRIBUCIN DE LA VELOCIDAD EN LA
DIRECCIN y SE OBTIENE POR SUPERPOSICIN DE UNA
DISTRIBUCIN PARABLICA Y UNA DISTRIBUCIN LINEAL.
SI Q ES EL FLUJO O CAUDAL EN LA DIRECCIN x POR
h

Q = 0 u dy
UNIDAD DE ANCHO EN LA DIRECCIN z:
3
U h
h dp
Q=2
12 dx

SUSTITUYENDO EL VALOR DE u E INTEGRANDO:

DADO QUE EL FLUIDO SE SUPONE INCOMPRESIBLE Y LA
CONTINUIDAD DE LA MATERIA, EL CAUDAL QUE PASA POR
CUALQUIER SECCIN TRANSVERSAL PERMANECE CONSTANTE:
3
dQ
U dh d
h dp
=- (
)= 0
dx
2 dx dx 12 dx

d h3 dp
dh
(
)= - 6 U
dx dx
dx
ECUACIN CLASICA DE REYNOLDS PARA FLUJO
UNIDIMENSIONAL, DESPRECIANDO LAS FUGAS LATERALES, ES
DECIR EL FLUJO EN LA DIRECCIN z.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
SI NO SE DESPRECIAN ESAS FUGAS Y MEDIANTE UN
DESARROLLO SIMILAR:
h3 p
h3 p
h
(
)- (
)= - 6 U
x x
z z
x

LA ECUACIN ANTERIOR NO TIENE UNA SOLUCIN GENERAL.

SIN EMBARGO, A. A. RAIMONDI y JHON BOYD, DE LOS
WHESTINGHOUSE RESEARCH LABORATORIES, EMPLEARON
TCNICAS DE ITERACIN EN ORDENADOR PARA RESOLVER LA
ECUACIN DE REYNOLDS. LOS RESULTADOS FUERON
REPRESENTADOS EN FORMA DE GRFICOS QUE UTILIZAN
FRECUENTEMENTE
EN
ABCISAS
EL
NUMERO
DE

SOMMERFELD
COJINETE:

NUMERO

S=[

CARACTERISTICO

DEL

r 2 N
]
c
P

DONDE:
-

S:

N Caracterstico del cojinete

r:

radio del mun

c:

holgura radial

viscosidad absoluta

N:

velocidad relativa entre mun y cojinete

P:

carga por unidad de rea proyectada.

DISEO DE MQUINAS
-22-

LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
EN EL DISEO DE COJINETES SE DISTINGUEN DOS GRUPOS
DE VARIABLES:
1.

2.

CONTROLADAS POR EL DISEADOR:

-

VISCOSIDAD

CARGA POR UNIDAD DE AREA PROYECTADA DE

COJINETE, P

VELOCIDAD DE ROTACIN, N

DIMENSIONES DEL COJINETE Y DEL MUON, r, c (holgura

radial) y l (longitud del cojinete)

VARIABLES DEPENDIENTES QUE EL DISEADOR SOLO

PUEDE CONTROLAR DE FORMA INDIRECTA:
-

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO,

ELAVACIN DE LA TEMPERATURA, T

FLUJO DE LUBRICANTE, Q

ESPESOR MINIMO DE PELICULA, h0

POR LO TANTO LA ESTRATEGIA GENERAL A SEGUIR EN EL

DISEO DE COJINETES, CONSISTE EN DEFINIR LIMITES
SATISFACTORIOS PARA EL SEGUNDO GRUPO DE VARIABLES Y
DESPUES DECIDIR LOS VALORES DE LAS VARIABLES DEL
PRIMER GRUPO DE FORMA QUE NO SE REBASEN DICHAS
LIMITACIONES.

DISEO DE MQUINAS
-23-

LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
EL NMERO DE SOMMERFELD ENGLOBA TODAS LAS
VARIABLE ESPECIFICADAS POR EL DISEADOR, POR LO QUE SE
UTILIZA COMO ABCISA EN LOS GRAFICOS DE RAIMONDI y BOYD.
En los grficos que se presentan a continuacin pueden obtenerse
los siguientes parmetros adimensionales:
1.-

Variable de friccin f(r/c), de la que se obtiene el coeficiente de

rozamiento equivalente f.
El par de rozamiento en el cojinete, siendo W la carga total
sobre el cojinete.

T= f W r
La potencia perdida en el cojinete:

N p=T N
2.-

Variable de espesor mnimo de pelcula h0/c. En la grafica se

indican los limites ptimos para los dos criterios de diseo mas
frecuentemente utilizados:
carga mxima admisible
perdida de potencia mnima

3.-

Localizacin del espesor mnimo de pelcula

4.-

Variable de flujo, Q/rcNl, utilizada para calcular la cantidad de

lubricante impulsada por el mun hacia la cua hidrodinmica

5.-

Relacin de flujos, Q/QS. Permite conocer el flujo de aceite que

fluye hacia los extremos y se fuga del cojinete, QS.

6.-

Presin mxima desarrollada en la pelcula, P/PMAX, donde en

principio la presin de alimentacin es la atmosfrica

7.-

Localizacin de la presin mxima en la pelcula segn el

diagrama anterior.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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2.-

Variable de espesor mnimo de pelcula h0/c.

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LUBRICACIN

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3.-

Localizacin del espesor mnimo de pelcula

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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4.-

Variable de flujo, Q/rcNl,

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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5.-

Relacin de flujos, Q/QS

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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6.-

Presin mxima desarrollada en la pelcula, P/PMAX,

DISEO DE MQUINAS
-31-

LUBRICACIN

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7.-

Localizacin de la presin mxima en la pelcula

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
3.

LUBRICACIN ELASTO-HIDRODINMICA.

HEMOS DESCRITO EL ANLISIS MATEMTICO, ABORDADO

POR REYNOLDS, DE LA CUA DE LUBRICANTE CREADA ENTRE DOS
SUPERFICIES CON MOVIMIENTO RELATIVO, LLEGANDO A LA
FAMOSA ECUACIN DIFERENCIAL DE REYNOLDS BAJO UNA SERIE
DE HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS.
ESTA ECUACIN SIGNIFICO EL NACIMIENTO DE LA TEORA
HIDRODINMICA, DE AMPLIA APLICACIN EN NUMEROSOS TIPOS
DE APOYOS DESLIZANTES.
SIN EMBARGO, EN EL CASO DE QUE LAS CARGAS ACTEN
SOBRE REAS DE CONTACTO RELATIVAMENTE PEQUEAS, HAY
DOS HIPTESIS QUE NO FUERON CONSIDERADAS POR REYNOLDS:
1.

EL AUMENTO DE LA VISCOSIDAD DEL LUBRICANTE CON

LA PRESIN:

= 0 e p
Siendo el coeficiente viscosidad-presin y 0 la viscosidad a
presin atmosfrica.
2.

LA DEFORMACIN ELSTICA DE LAS SUPERFICIES

(HERTZ).

AMBOS EFECTOS CONDUCEN A UN AUMENTO DEL ESPESOR

DE PELCULA EN COMPARACIN CON EL PROPUESTO POR LA
TEORA RGIDO-ISOVISCOSA.
EL MECANISMO DE GENERACIN DE LA PELCULA DEL
LUBRICANTE EN ESTE CASO ES CONOCIDO COMO LUBRICACIN
ELASTO-HIDRODINMICA Y SE APLICA A CONTACTOS ALTAMENTE
CARGADOS:

DISEO DE MQUINAS
-33-

LUBRICACIN

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REGMENES DE LUBRICACIN.
1.

CONTACTOS LINEALES ENTRE LOS FLANCOS DE LOS

DIENTES DE UN ENGRANAJE.

2.

CONTACTOS PUNTUALES DE LAS BOLAS DE

RODAMIENTO CON SUS CAMINOS DE RODADURA.

UN

CONTACTOS EN LOS QUE LOS VALORES DEL ESPESOR

MNIMO DE PELCULA ARROJADO POR LA TEORA HIDRODINMICA
ERAN LO SUFICIENTEMENTE PEQUEOS COMO PARA PREDECIR
IMPORTANTES DESGASTES, LO QUE NO CONCORDABA CON LOS
RESULTADOS EMPRICOS ENCONTRADOS, EXENTOS DE
DESGASTE.
EN LA PRACTICA, EN UN CONTACTO ALTAMENTE CARGADO,
EL APLANAMIENTO DE LAS SUPERFICIES EN LA ZONA DE
CONTACTO DISTRIBUYE LA CARGA EN UNA ZONA MAYOR Y EL
AUMENTO DE LA VISCOSIDAD POTENCIA LA CAPACIDAD DE
CREACIN DE LA PELCULA DE LUBRICANTE.
PARA ANALIZAR ESTA SITUACIN ES NECESARIO HACER
COMPATIBLES:
-

LA ECUACIN DIFERENCIAL DE REYNOLDS

LA ECUACIN D DEFORMACIN ELSTICA BAJO

CARGA.

LA ECUACIN QUE RELACIONA LA VISCOSIDAD CON LA

PRESIN.

Y RECURRIR A TCNICAS DE CLCULO NUMRICO MEDIANTE

ORDENADOR.
LA MADUREZ DEL ANLISIS ELASTO-HIDRODINMICO HAY
QUE FECHARLO EN 1959 CON LA PUBLICACIN DE LOS
RESULTADOS DE DOWSON y HIGGINSON.

DISEO DE MQUINAS
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LUBRICACIN

rea de Ingeniera Mecnica

REGMENES DE LUBRICACIN.
EN LAS SIGUIENTES FIGURAS SE MUESTRA LA FORMA DE
PELCULA Y LA DISTRIBUCIN DE PRESIONES PRESENTADAS POR
DOWSON y HIGGINSON COMO SOLUCIN AL PROBLEMA:
*

OBSERVANDO LA FORMA DE LA PELCULA VEMOS LA ZONA

DE ENTRADA CONVERGENTE SEGUIDA DE UNA ZONA
PRCTICAMENTE PARALELA. A LA SALIDA HAY UN
ESTRECHAMIENTO QUE REPRESENTA UNA REDUCCIN DEL
ORDEN DEL 25% RESPECTO A LA ZONA DE ESPESOR
CONSTANTE.

POR LO QUE RESPECTA A LA CURVA DE PRESIN, VEMOS

QUE ES MUY PARECIDA A LA CORRESPONDIENTE A UN
CONTACTO HERTZIANO SECO. RESPECTO A ELLA SE
OBSERVA UNA ELEVACIN A LA ENTRADA Y UN AGUDO PICO
DE PRESIN A LA SALIDA.

DISEO DE MQUINAS
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