Elementos de Cartografia

Marcos A. Timb
Departamento de Cartografia

2001

OBJETIVOS
O objetivo das presentes notas apresentar os conhecimentos bsicos de Cartografia que so
indispensveis para pesquisadores e profissionais que atuam na rea de Geoprocessamento. As notas
foram elaboradas para dar suporte s aulas de Cartografia de forma que ao trmino do curso o estudante
seja capaz de:
Entender os elementos e conceitos fundamentais de Cartografia

Ler e interpretar mapas, cartas e plantas topogrficas

Elaborar mapas e plantas simplificadas
Atualizar e complementar mapas, cartas e plantas topogrficas

SUMRIO
1 Apresentao

...................

2 - Conceito e campos de aplicao da Cartografia

...............

3 - Cincias e tecnologias de suporte

...............

4 - Representao cartogrfica do planeta Terra

...............

4.1 - Modelo forma e dimenses da Terra

...............8

4.2 - Datum horizontal

...............

4.3 - Datum vertical

13

4.4 - Sistema de coordenadas geodsicas

4.5 - Sistema de coordenadas tridimensionais

12

X, Y e Z

4.6 - Algumas medidas na esfera terrestre

...............

16

.............................

17

..............17

4.7 - Orientao terrestre (azimutes e rumos)

...............

18

4.8 - Sistema de coordenadas planas cartesianas

...............

19

4.9 - Sistema de projeo cartogrfica

...............

19

5 - Sistema geodsico brasileiro

...............

24

6 - O mapeamento sistemtico nacional

...............

29

7 - Etapas da produo de mapas topogrficos

...............

32

8 - Interpretao de cartas topogrficas

...............

34

9 - Preciso cartogrfica

...............

50

10 - Atualizao de cartas e plantas topogrficas

11 - Referncias bibliogrficas

51
...............

52

12 - Questes de avaliao

53

13 - Prticas de laboratrio

54

1 - APRESENTAO
Nos dias atuais existe um grande consenso de que a informao um dos
recursos mais estratgicos e mais valiosos para a conduo de qualquer tipo negcio ou
projeto, seja de natureza pblica ou privada, seja de abrangncia global, nacional,
regional, local e at mesmo pessoal. Nenhum Pas, Estado ou Municpio atingir seu
pleno desenvolvimento se no dispuser de informaes atualizadas, precisas e sinpticas
sobre a natureza a quantidade e a distribuio geogrfica dos seus recursos naturais e
das riquezas geradas pelo seu povo. O Geoprocessamento nasceu, cresceu e est em
franco desenvolvimento por conta desta filosofia de que a informao organizada,
correta e disponvel de forma gil indispensvel para planejar e tomar decises
importantes. O dito popular de que informao poder nunca foi to verdadeiro e
ganhou um vigor renovado em relao informao geogrfica com o advento das
novas ferramentas de Geoprocessamento.
Em um enfoque bem abrangente Geoprocessamento o conjunto de atividades
que lidam com aquisio tratamento, interpretao e anlise de dados sobre a Terra.
Observando, porm, por um prisma mais restrito, Geoprocessamento caracteriza-se por
aplicaes transdisciplinares em diversas reas, apoiadas pela utilizao de tecnologias
de ponta como satlites de observao da Terra, sensores remotos aerotransportados,
tcnicas de mensurao e coleta de dados atravs do sistema GPS, estaes totais e
medidores a laser, contando ainda, com o apoio de sofisticados perifricos e programas
de informtica em ambientes integrados para gerenciamento de fatos e fenmenos
geogrficos.
O Geoprocessamento dispe de valiosas ferramentas para aplicaes em
praticamente todas as reas que lidam com recursos geograficamente distribudos,
sempre que a posio tiver importncia na atividade, as ferramentas de
Geoprocessamento podem ajudar. reas como a Engenharia, Geografia, Geologia,
Pedologia, Agricultura, Arquitetura, Navegao, Turismo, Meteorologia, Transportes,
Urbanismo, alm de muitas outras, tm se beneficiado bastante das ferramentas
oferecidas pelo Geoprocessamento.
A Cartografia tem um papel de relevncia fundamental dentro do
Geoprocessamento, pois o mapa o principal meio de apresentao dos resultados,
sendo a forma de visualizao mais natural e de interpretao mais intuitiva. As
operaes espaciais necessrias s funes de Geoprocessamento (interseo, unio,
fuso, etc.) so mais facilmente executadas atravs de mapas, alm disso,
tradicionalmente j existe uma enorme quantidade de informaes sob a forma de
mapas e cartas, tanto no formato digital como em papel.
Observa-se que muitos profissionais ao se iniciam na rea de Geoprocessamento,
visando tirar proveito destas novas e valiosas ferramentas para aumentar a
produtividade e agilizar suas atividades, tm sido atropelados pela falta de entendimento
de alguns conceitos relacionados a mapeamento e a cartografia. Para fazer face a estas
dificuldades foram compiladas estas breves notas que, acompanhadas das aulas da
disciplina, procuram suprir parte da deficincia e fornecer uma viso geral da cincia da
Cartografia num enfoque direcionado para as questes ligadas a Geoprocessamento.

2- CONCEITO E CAMPOS DE APLICAO DA CARTOGRAFIA

Dentre os vrios conceitos de Cartografia compilados da literatura pertinente
destacamos a definio abaixo que sintetiza os aspectos mais importantes da disciplina.
Cartografia a Cincia e Arte que se prope a representar atravs de mapas,
cartas e outras formas grficas (computao grfica) os diversos ramos do
conhecimento do homem sobre a superfcie e o ambiente terrestre. Cincia quando se
utiliza do apoio cientfico da Astronomia, da Matemtica, da Fsica, da Geodesia, da
Estatstica e de outras Cincias para alcanar exatido satisfatria. Arte, quando
recorre s leis estticas da simplicidade e da clareza, buscando atingir o ideal artstico
da beleza
Pela definio, todo documento cartogrfico seja ele em papel ou no formato
digital deve guardar um compromisso com a exatido. Esta exatido deve ser
compatvel com a escala de representao e/ou com outros aspectos especficos.
Quando extramos uma informao do documento cartogrfico, podemos
quantificar o erro em termos de posio geogrfica, comprimento ou rea. De
forma similar, as informaes apresentadas na carta devem ser claras,
logicamente organizadas e de fcil leitura e interpretao.
A Cartografia destaca-se como uma das mais antigas cincias de que se tem
conhecimento, pode-se dizer que ela teve origem na mais remota antigidade,
quando o homem primitivo j sentia necessidade de registrar o espao em sua
volta a fim de marcar os lugares mais importantes para a sua sobrevivncia. Ao
registrar nas paredes das cavernas os locais onde havia abundncia de gua e
alimentos, situaes de perigo, redutos de outras tribos, etc., utilizando-se de
instrumentos rudimentares, o homem primitivo estaria desenvolvendo um
trabalho de cartografia na sua forma mais primitiva.
Desde ento a Cartografia tem evoludo em seus mtodos e instrumentos, de tal
sorte que nos dias atuais lana mo de inmeras ferramentas tecnolgicas como
medidores a laser, sensores remotos e satlites artificiais para produzir
documentos cartogrficos com as mais diferentes finalidades e para as mais
diversas reas de aplicaes.
A Cartografia tem, nos dias atuais, aplicao em praticamente todas as reas que
lidam com recursos geograficamente distribudos e para no tornar estas notas
enfadonhas, citaremos
apenas algumas das reas mais comuns, como
Engenharia, Geografia, Geologia, Pedologia, Agricultura, Arquitetura,
Navegao, Transportes, Turismo, Meteorologia, Urbanismo, e por a vai
seguindo uma extensa e crescente lista.
3 - CINCIAS E TECNOLOGIAS DE SUPORTE
Para bem cumprir seus objetivos a Cartografia se apoia em varias tecnologias e
cincias, algumas j bem consolidadas e outras em constante evoluo.
Destacamos aqui as mais significativas.

ASTRONOMIA
A astronomia a mais antiga cincia de suporte Cartografia. Utilizada para
determinar a posio geogrfica (latitude, longitude e orientao) de pontos e
feies da superfcie terrestre. Os observatrios astronmicos, desde remotas
datas, determinam e divulgam as coordenadas das estrelas em relao Esfera
Celeste. Um observador na Terra, ao observar uma estrela de coordenadas j
conhecidas e utilizando trigonometria esfrica, pode determinar as coordenadas
geogrficas de sua posio terrestre.
Em 27 de abril de 1500, mal haviam sido enrolados os panos das caravelas
ancoradas na Terra de Vera Cruz, Joo Emenelaus, fsico da esquadra de Cabral,
desceu a terra e por meio do astrolbio tomou a altura do Sol ao meio dia e
determinou a latitude de 17 graus para o local de desembarque (Curio de
Oliveira, 1993). Nos dias atuais as medies astronmicas de posio foram
praticamente substitudas por metodologias mais modernas que sero abordadas
ao longo destas notas.

TOPOGRAFIA e AGRIMENSURA
Estas tcnicas so utilizadas para determinar a posio tridimensional relativa de
pontos terrestres. A Topografia e a Agrimensura atuam em pequenas extenses,
por isso consideram a Terra plana. Utilizam instrumentos que medem ngulos e
distncias e calculam posies utilizando geometria e trigonometria plana. Com
o recente desenvolvimento das estaes topogrficas automticas (Estaes
Totais) estas tcnicas ganharam bastante produtividade na aquisio de dados
sendo largamente utilizadas.

GEODSIA
A Geodsia a cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra e estabelece
o apoio geodsico bsico (malha de pontos geodsicos com latitude, longitude e
altitude de alta preciso) para dar suporte a elaborao de mapas. A Geodsia
utiliza instrumentos semelhantes aos de Topografia, porm, dotados de alta
preciso e associados a mtodos sofisticados. Calcula posies utilizando
clculos geodsicos complexos, considerando a Terra como um elipside de
revoluo.

POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES

O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi projetado de forma que em
qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro
satlites GPS acima do horizonte do observador. Esta situao garante a
condio geomtrica mnima necessria determinao de posio em tempo
real. Assim, qualquer usurio equipado com um receptor/processador de sinais
GPS poder determinar sua posio em tempo real. O Sistema GPS constitudo
por 3 segmentos distintos a saber: Segmento Espacial, Segmento de Controle e
Segmento do Usurio.
O segmento espacial composto por 24 satlites, orbitando a uma altitude
aproximada de 20.000 km, distribudos em seis planos orbitais com inclinao
de 55 em relao ao plano do Equador e com um perodo de revoluo de 12
horas siderais. A funo do segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS
(cdigos, portadoras e mensagens de navegao).

O segmento de controle responsvel pela operao do Sistema GPS. Este

segmento constitudo por estaes de monitoramento espalhadas pelo mundo
que rastreiam continuamente todos os satlites visveis, a funo principal deste
segmento atualizar a mensagem de navegao transmitida pelos satlites.

O segmento do usurio refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade

usuria para determinao de posio, velocidade ou tempo. So os receptores,
algoritmos, programas, metodologias e tcnicas de levantamento, etc.
O sistema GPS capaz de fornecer posies geogrficas com baixa, mdia ou
alta preciso de acordo com o instrumental e a metodologia utilizados na coleta e
processamento dos sinais.

FOTOGRAMETRIA
A Fotogrametria a tcnica utilizada para obteno de medidas terrestres
precisas atravs de fotografias especiais, obtidas com cmaras mtricas e com
recobrimento estereoscpico. largamente utilizada em Cartografia para
elaborao de mapas e cartas topogrficas, bem como, para produo de
modelos digitais de terreno.

SENSORIAMENTO REMOTO
Cincia e tcnica que se utiliza de modernos sensores, equipamentos e
programas de processamento e transmisso de dados, aeronaves e espaonaves
para fins de estudo do ambiente terrestre por meio do registro e da anlise das
interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do
planeta em suas mais diversas manifestaes. O Sensoriamento Remoto veio
complementar o mtodo fotogramtrico, principalmente para atualizao de
mapas e mostrou seu grande valor na obteno de informaes temticas.

CINCIA da COMPUTAO
O advento e desenvolvimento da computao nas ltimas dcadas veio
contribuir para um grande salto qualitativo da Cartografia. Dentro deste tpico
podem ser destacados os seguintes avanos: desenvolvimento das ferramentas de
computao grfica, algoritmos para processamento digital de imagens, sistemas
de gerenciamento de bancos de dados, Softwares para sistemas de informaes
geogrficas, mesas digitalizadoras, scanners de grande formato, plotters e
fotoplotters de alta resoluo, dentre outros.

4 - REPRESENTAO CARTOGRFICA DO PLANETA TERRA

Para representar a superfcie da Terra (esferide) atravs de mapas (planos)
necessrio antes de mais nada abordar os trs aspectos fundamentais a saber: 1)
definir sua forma matemtica para permitir medidas e clculos; 2) estabelecer
um sistema de converso (projeo) das medidas feitas ou calculadas na
superfcie curva do planeta para o plano cartogrfico (mapa) e; 3) adotar uma
escala de representao para os objetos e feies, no caso de documentos
impressos, tendo em vista no ser possvel a representao em verdadeira
grandeza.

4.1 - MODELO FORMA E DIMENSES DA TERRA

Especulaes sobre a forma da Terra, muito embora revestidas de roupagens msticas,
remontam aos primrdios da civilizao. Os primeiros seres inteligentes j olhavam
para o universo infinito e questionavam de alguma forma a situao do nosso planeta
dentro de toda esta incomensurvel grandeza. Sabe-se hoje que a Terra tem, na verdade,
uma forma bastante complexa, porm, podemos simplific-la em algumas formas mais

regulares para fins de representao cartogrfica sem que isto cause prejuzos
significativos. As formas de interesse para representao cartogrfica so:

SUPERFCIE TOPOGRFICA
Forma verdadeira da Terra com suas montanhas, vales, oceanos e outras incontveis
salincias e reentrncias geogrficas. a superfcie fsica (de existncia real) onde so
executadas as medies e observaes cartogrficas.

GEIDE
Forma verdadeira da Terra subtrada das montanhas e vales, considerando que
estes elementos so muito pequenos (mximo 10 km) em relao ao dimetro da
Terra ( 13.000 km). A superfcie do geide no tem definio matemtica,
aproximadamente esfrica com suaves ondulaes e achatada nos plos, sendo o
dimetro equatorial cerca de 43 km maior que o dimetro polar. O Geide
definido como sendo a superfcie do nvel mdio das guas tranqilas dos mares
prolongada sob os continentes. utilizada como a referncia padro para as
medidas de altitudes

ESFERA
a forma da Terra definida matematicamente como sendo uma simplificao do
Geide, considerando que o achatamento da Terra muito pequeno (43 km em
relao a 13.000 km de dimetro). a forma considerada algumas vezes pela
Geodsia para clculos auxiliares e trabalhos simplificados.

ELIPSIDE DE REVOLUO
O Elipside de Revoluo definido como sendo o slido geomtrico gerado
por uma elipse que gira em torno do seu eixo menor (eixo polar). Constitui a
forma definida matematicamente que mais se aproxima da forma verdadeira da
Terra, portanto , dentre todas, a forma que permite a maior preciso de
representao da Terra. Os mapas e cartas topogrficas, o sistema GPS e a
grande maioria dos sistemas e processos envolvidos em cartografia e navegao,
trabalham sobre o modelo elipsidico terrestre. Esta a forma padro
considerada pela Geodesia para trabalhos de preciso.
Elipse a curva definida pelo lugar geomtrico dos pontos do plano onde a soma
dos raios vetores que partem dos focos uma constante de valor igual ao dobro
a equao da elipse
do semi-eixo maior da elipse
(r1 + r2 = 2a)
dada por
X2/a2 + Y2/b2 =1
onde
Raios vetores
r1, r2
Semi-eixo maior
a
Semi-eixo menor
b
Achatamento
f = (a-b)/a
Excentricidade
= [(a2 - b2 )/ a2 ]

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PLANO
a forma mais simplificada de todas, servindo apenas para representao local
at um raio aproximado de 50 Km, considerando que a curvatura da Terra
muito pequena em relao a esta extenso. Neste caso, todas as medidas feitas
no terreno so simplesmente projetadas em um plano horizontal tangente
superfcie terrestre local (Plano Topogrfico).
OUTROS CONCEITOS PERTINENTES FORMA DA TERRA
Superfcies Eqipotenciais Lugar geomtrico dos pontos do espao de mesmo
potencial da gravidade.
Vertical do Lugar Direo do fio de prumo, perpendicular superfcie equipotencial
no lugar considerado.
Normal ao Elipside Direo perpendicular superfcie do elipside de revoluo no
lugar considerado.
Desvio da Vertical ngulo formado entre a Vertical do Lugar e a Normal ao Elipside
de Revoluo no lugar considerado.
Altura Geoidal ou Ondulao Geoidal (N) Desnvel da superfcie do geide acima ou
abaixo da superfcie de um determinado elipside. O conhecimento da Altura Geoidal
de suma importncia nas medies altimtricas atravs do Sistema GPS, pois a altitude
GPS refere-se ao elipside de revoluo. Para ficar referida ao geide, a altitude GPS
deve ser subtrada da altura geoidal no ponto considerado.

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DATUM HORIZONTAL
Concluiu-se ao longo dos anos que o modelo matemtico mais adequado para a
representao da Terra o elipside de revoluo, porm, vrios pases e continentes
adotaram elipsides de parmetros ligeiramente diferentes, com objetivo de que se
ajustassem localmente melhor s suas regies especficas e produzissem resultados
locais mais precisos. Portanto, o modelo da Terra usado pelos Estados Unidos um
elipside diferente do elipside usado pelo Brasil que , por sua vez diferente do usado
pela Rssia. Assim, existem vrios modelos locais e a adoo de um modelo global, que
seria ideal, esbarra nas fronteiras polticas.
Definese Datum Horizontal como um sistema de referncia padro adotado por
um pas, uma regio ou por todo o planeta ao qual devem ser referenciadas as posies
geogrficas (latitude e longitude ou coordenadas cartesianas). fundamental que os
dados geogrficos de um mesmo projeto de Geoprocessamento estejam referenciados ao
mesmo Datum Horizontal para evitar incompatibilidades. Um datum constitudo pela
adoo de um ELIPSIDE DE REFERNCIA que representar a figura matemtica da
Terra, um PONTO GEODSICO ORIGEM e um AZIMUTE inicial para fixar o
sistema de coordenadas na Terra e servir como marco inicial das medies de latitudes
e longitudes. O critrio para escolha do Ponto Geodsico Origem a mxima
coincidncia entre a superfcie do geide e do elipside. Portanto, um mesmo ponto do
terreno ter valores de coordenadas diferentes quando referidas a diferentes Datum.
No Brasil lidamos basicamente com trs datum, a saber: SAD-69, que o datum
local oficial; Crrego Alegre, que o datum local mais antigo, referenciados ao qual
existem, ainda, vrios trabalhos; e WGS-84, que o datum mundial (global) utilizado
pelo Sistema GPS.
O WGS-84 dito um datum global e geocntrico pois o elipsoide adotado
(GRS80) ajusta-se Terra como um todo e a origem dos seus eixos coordenados no
geocentro. No datum global o elipside fixado Terra pelo Equador e meridiano de
Greenwich (no necessita de Ponto Geodsico Origem nem de Azimute inicial)

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CONVERSO DE DATUM HORIZONTAL

Conhecendo-se os parmetros de transformao, possvel converter posies
de um datum para outro e vice-versa, atravs de equaes simples. A maioria
dos Softwares de Geoprocessamento trazem facilidades para converso entre os
datum mais conhecidos e utilizados no mundo .
Cabe ressaltar que, salvo numa aproximao grosseira, no tem sentido falar em
posio geogrfica (latitude, longitude ou coordenada plana cartesiana X e Y ou
N e E) sem mencionar o datum horizontal
4.3 - DATUM VERTICAL
As altitudes so referidas ao nvel mdio das guas tranqilas dos mares, ou
seja, superfcie do geide. Porem, como ocorre com o datum horizontal, cada
pas mede e adota o seu prprio nvel do mar. O nvel do mar sofre influncia de
vrios fatores tais como ventos, atrao do Sol e da Lua, densidade das massas
continentais e dos fundos do oceano, correntes martimas, etc. Para obter um
valor preciso necessrio tomar medidas da variao das mars durante um
perodo de aproximadamente 19 anos.
Assim, DATUM VERTICAL
um sistema padro ao qual devem ser
referenciadas as altitudes de um pas ou regio. Geralmente a mdia das
observaes de um margrafo que tem o registro das variaes de mars por um
perodo de pelo menos 19 anos. fundamental que os dados altimtricos de um
mesmo projeto estejam referenciados ao mesmo Datum para evitar
incompatibilidades.
Cabe ressaltar que, salvo numa aproximao grosseira, no tem sentido falar em
altitude sem mencionar o datum vertical de referncia.

13

14

15

4.4 - SISTEMA DE COORDENADAS GEODSICAS

O sistema de coordenadas geodsicas constitui um sistema eficiente para localizao
inequvoca da posio de objetos, fenmenos e acidentes geogrficos na superfcie
terrestre. Neste sistema a Terra dividida em crculos paralelos ao Equador chamados
PARALELOS e em elipses que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos
paralelos) chamadas MERIDIANOS. Cada ponto na Terra ter um nico conjunto de
coordenadas geodsicas definidas por:
Latitude Geogrfica ou Geodsica (): ngulo entre a normal ao elipside no ponto
considerado e sua projeo no plano equatorial. medido no plano do meridiano que
contm o ponto considerado. Positiva a Norte (0 a +90), negativa Sul (0 a 90)
Longitude Geogrfica ou Geodsica (): ngulo diedro entre os planos do meridiano de
Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado. Positiva a Este (0 a
+180), negativa a Oeste (0 a 180)
Altitude Ortomtrica (H): distncia vertical que se estende do nvel mdio do mar
(Geide = Datum Vertical) at o ponto considerado.

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4.5 - SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAIS (X, Y e Z)

Constitui um sistema de trs eixos cartesianos ortogonais (X,Y,Z) muito
utilizado pelos satlites artificiais (GPS) para clculo de posies, utilizando
geometria tridimensional. As principais caractersticas do sistema so:
Origem dos eixos no centro de massa da Terra (Geocentro)
Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no plano do Equador
Eixo Y ortogonal a X no plano do Equador 90 anti horrio
Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra

4.6 - ALGUMAS MEDIDAS NA ESFERA TERRESTRE

A ttulo de curiosidade, para ganhar familiaridade com as grandezas terrestres
apresentamos algumas medidas simplificadas e aproximadas utilizando o
modelo esfrico terrestre (modelo simplificado).
Comprimento de um grau de Latitude (Meridiano)
2 x 3,141592(PI) x 6378160m / 360 = 111320 m
Comprimento de um grau de Longitude (Paralelo)
2 x 3,141592(PI) x 6378000 x cos(Lat) / 360 = varivel com a Latitude do lugar
no Equador igual ao grau de Latitude 111320 m
na Latitude de 45 = 78715 m
na Latitude de 60 = 55660 m
Distncia entre dois pontos A e B na esfera terrestre
A menor distncia entre dois pontos quaisquer, na esfera, sempre aquela
percorrida sobre o crculo mximo que passa pelos dois pontos. O arco de
crculo mximo entre dois pontos dado pela frmula

cosd = (sena.senb) + (cosa.cosb.cosp)

d - arco de crculo mximo entre A e B
a - latitude de A
b - latitude de B

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p - diferena de longitude entre A e B

EXEMPLO: encontrar a distncia e o azimute entre Belo Horizonte e Fortaleza
Belo Horizonte: Lat -1954, Long -4354
Fortaleza: Lat +3600,
Long +14000
4.7 - ORIENTAO TERRESTRE (Azimutes e Rumos)
AZIMUTE
o ngulo formado entre e a direo Norte-Sul e uma direo terrestre. O
azimute sempre contado a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 at
360. O azimute entre dois pontos na esfera dado por

cosAz = (senb - sena.cosd )/(cosa.send)

RUMO
o menor ngulo que uma direo terrestre faz com a linha Norte Sul. O rumo
pode ser contado do Norte ou do Sul (o que estiver mais prximo). Por isso
nunca passa de 90, vindo obrigatoriamente acompanhado da identificao do
quadrante (NE, NW, SE, SW).
Exemplo. 80NE, 40SE, 30SW, 10NW.
CONVERSO DE AZIMUTES EM RUMOS
Primeiro quadrante (NE)

R = Az

Segundo Quadrante(SE)
Az

R = 180 -

Terceiro quadrante(SO)
180

R = Az -

Quarto quadrante (NO)

Az

R = 360

NORTE GEOGRFICO E NORTE MAGNTICO

Em um lugar qualquer, o Norte Geogrfico definido pela direo dos
meridianos geogrficos e o Norte Magntico definido pela direo da agulha
da bssola. O Polo Norte Magntico descreve um lento movimento,
aproximadamente circular e de perodo secular, em torno do Polo Norte
Geogrfico considerado fixo. Existe, portanto, um ngulo entre o Norte da
bssola e o Norte Geogrfico. A magnitude deste ngulo depende da localizao
do observador na Terra. Todas as medidas de azimutes feitas a bssola so
magnticas, os azimutes obtidos nas cartas, mapas ou atravs de clculos
geodsicos so azimutes geogrficos. Assim, quando se trabalha com os dois
processos (caso da navegao) necessrio fazer a converso. O ngulo de
converso chamado Declinao Magntica e pode ser obtido atravs de cartas
magnticas ou de modelos digitais do campo magntico terrestre. importante
ressaltar que o Norte magntico sofre perturbaes, impreciso e as melhores

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bssolas fornecem medidas com erro de, pelo menos, meio grau, portanto as
bssolas s se prestam para orientaes aproximadas.

4.8 - SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS

O sistema de coordenadas esfricas, apesar de localizar pontos inequivocamente
na superfcie elipsidica, se mostrou pouco prtico para trabalhar com mapas planos, e
assim foram estabelecidos sistemas de coordenadas planas cartesianas associados s
projees cartogrficas, conforme ser visto no prximo tpico. Os sistemas de
coordenadas planas cartesianas tm a origem dos eixos coordenados estabelecidas em
certos paralelos e meridianos terrestres e as coordenadas do sistema so medidas em
metros, e no em graus. A coordenada X chamada Este (E) e a coordenada Y
chamada Norte (N). Cabe ressaltar que as coordenadas planas esto estritamente
associadas ao sistema de projeo do mapa, cada coordenada plana corresponde a uma
coordenada geogrfica que foi transformada pelas equaes do sistema de projeo. No
tem nenhum sentido falar em coordenada plana sem o mencionar o sistema de projeo
que lhe deu origem.
4.9 - SISTEMA DE PROJEO CARTOGRFICA
As projees cartogrficas so uma necessidade imposta devido
impossibilidade de transformar uma superfcie esferoidal (como a da Terra) em um
plano (como o do mapa) sem provocar rupturas, estiramentos, dobras e outras
deformaes imprevisveis.Um sistema de projeo cartogrfica uma transformao
matemtica executada sobre os pontos da superfcie curva terrestre, de forma a
represent-los sobre uma superfcie plana provocando um mnimo de deformaes. O
modelo matemtico terico da Terra, nesse caso, um elipside de revoluo. As
superfcies de projeo podem ser planos, cilindros ou cones, que podem, por sua vez,
ser secantes ou tangentes superfcie elipsidica, dependendo das propriedades que se
deseje conservar ou realar na transformao.A forma projetada (plana) de
representao rene uma srie de vantagens sobre a forma elipsidica original.
Entretanto, qualquer projeo de uma superfcie curva sobre um plano provoca algumas
alteraes nos comprimentos, nas formas ou nas reas dos elementos originais. Um
sistema que conserve algum destes atributos (por exemplo, distncias), forosamente
deformar os demais (reas e formas) e vice-versa. Deste modo, no existe um sistema
de projeo ideal. Qualquer que seja o sistema escolhido, constituir apenas a melhor
forma de representao da superfcie terrestre para um determinado objetivo. Entretanto,
bom lembrar, que as deformaes so matemticas e portanto so previsveis,
controlveis, calculveis e corrigireis em qualquer situao
Existem inmeras formas de classificao das projees cartogrficas. Um
critrio bastante utilizado pelos cartgrafos, a diviso segundo os tpicos abaixo
(Richardus e Adler, 1972).
1) Quanto s propriedades que conserva: eqidistantes, equivalentes, conformes e
afilticas

19

2) Quanto a natureza da superfcie de projeo: planas, cilndricas e cnicas.

3) Quanto ao tipo de contato entre o elipside e a superfcie de projeo: tangentes,
secantes e polisuperficiais.
4) Quanto posio da superfcie de projeo em relao ao elipside terrestre: normal,
transversa e oblqua.
Apesar de obedecerem classificao acima, as projees cartogrficas so
mais conhecidas pelos nomes das pessoas que as desnvolveram, tais como projeo de
Mercator, projeo conforme de Gauss, projeo de Robinson, etc.
A transformao dos pontos terrestres para o plano de projeo requer o
estabelecimento de sistemas de coordenadas para garantir uma correspondncia em
ambas as superfcies. As coordenadas no modelo elipsidico terrestre so expressas em
termos de latitude e longitude geodsicas. As coordenadas no plano de projeo so
expressas em um sistema cartesiano retangular com o eixo X positivo apontando para
Este e eixo Y positivo apontando para Norte. A relao entre as coordenadas
elipsidicas e as coordenadas no plano so dadas pela lei matemtica da projeo que
caracterstica de cada sistema particular de projeo. Descries matemticas mais
aprofundadas sobre projees podem ser obtidas em Richardus e Adler (1972) e
Robinson et al. (1978).

A PROJEO UNIVERSAL TRANASVERSA DE MERCATOR UTM

A projeo adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro o Sistema Universal
Transverso de Mercator (UTM), que tambm um dos mais utilizados no mundo inteiro
para cartografia sistemtica recomendado pela Unio de Geodesia e Geofsica

20

Internacional (UGGI). A projeo UTM um caso particular da Projeo Transversa de

Mercator com as caractersticas abaixo:
1) A superfcie de projeo um cilindro cujo eixo perpendicular ao eixo polar
terrestre. uma projeo conforme, portanto mantm os ngulos e a forma das
pequenas reas.
2) O cilindro de projeo secante ao elipside de revoluo, segundo dois
meridianos, ao longo dos quais no ocorrem deformaes de projeo (K=1). As
reas entre os meridianos de secncia sofrem redues de escala (K<1), enquanto as
reas fora dos meridianos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1). Desta
forma permite-se que as distores de escala sejam distribudas ao longo do fuso de
6.
3) O elipside terrestre dividido em 60 fusos parciais com 6 de amplitude cada um.
O coeficiente de reduo mxima ocorre ao longo do meridiano central do fuso
(MC) e tem o valor constante K0 = 0.9996 (1 m para cada 2500 m). Os meridianos
centrais so mltiplos de 6 acrescidos de 3 MC = 6 x N + 3, (N
0... 29)

4) O Equador uma linha reta horizontal, o Meridiano Central uma linha reta
vertical, os paralelos so curvas de concavidade voltada para os plos e os
meridianos so curvas de concavidade voltadas para o MC.
5) A origem do sistema cartesiano de coordenadas formada pelo meridiano central do
fuso (eixo Y) cujo valor E=500.000,00 metros, e pelo Equador (eixo X) que tem
valor N=0,00 metros, para coordenadas no hemisfrio norte e N=10.000.000,00
metros, para coordenadas no hemisfrio sul. As coordenadas so designadas pelas
letras E e N, acrescidas do Fuso e Hemisfrio.
6) As constantes de E=500.000 m e N=10.000.000 m chamadas, respectivamente, de
Falso Este e Falso Norte visam evitar coordenadas negativas).
7) O coeficiente de deformao de escala (K) em um ponto qualquer dado por
K K0 (1 + y2/2R2) onde y o afastamento do ponto ao MC e R o raio mdio da
Terra no ponto considerado.
9) A Convergncia dos Meridianos () dada por

(-MC) Sen.

10) A projeo UTM quando comparada a outras projees apresenta deformaes

muito pequenas em todos os aspectos.

21

CILINDRO SECANTE

22

23

A PROJEO CNICA CONFORME DE LAMBERT

24

Um outro sistema de largo uso em cartografia de escalas precisas a projeo

Cnica Conforme de Lambert. Tal qual a projeo UTM, tambm apresenta
deformaes muito pequenas, porem no padronizada para o globo inteiro. Suas
principais caractersticas so:
1-

Projeo cnica com dois paralelos de secncia, geralmente escolhidos a 1/6

dos extremos da rea a mapear, com objetivo de distribuir melhor as
distores de escala.

2-

O eixo do cone coincidente com o eixo de rotao do elipside terrestre, os

meridianos so representados por linhas retas que convergem para o vrtice
do cone e os paralelos so crculos concntricos, tendo o centro no vrtice do
cone.

3-

No existem distores ao longo dos paralelos de secncia (K=1). As reas

entre os paralelos de secncia sofrem redues de escala (K<1), enquanto as
reas fora dos paralelos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1).
Desta forma permite-se que as distores de escala sejam distribudas ao
longo da rea a ser mapeada.

4-

Como as deformaes dependem somente da latitude, a projeo de Lambert

especialmente apropriada para reas que se estendem na direo Este-Oeste
(Richardus e Adler, 1972).

5-

A origem do sistema cartesiano de coordenadas Lambert no e padronizado.

Escolhe se um meridiano e um paralelo de origem para as coordenadas e
atribuem-se valores Falso Este e Falso Norte suficientemente grandes para
evitar coordenadas negativas.

TRANSFORMAO DE PROJEES
Existe um nmero muito grande de sistemas de projees com diferentes
propriedades e caractersticas para atender a diferentes propsitos. A maioria
dos Softwares de Geoprocessamento trazem facilidades para converso entre as
projees mais conhecidas e utilizadas no mundo.

25

5 - SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

O Decreto Lei 242 de 28/02/1967, estabelece um sistema plano-altimtrico nico de
pontos geodsicos materializados no terreno que constitui o referencial inequvoco
para determinao de coordenadas (latitude e longitude e altitudes) em todo o
territrio brasileiro. Este referencial que serve para dar suporte aos trabalhos de
natureza Cartogrfico/Geodsica chamado de SISTEMA GEODSICO
BRASILEIRO sendo constitudo por duas redes independentes.
A REDE GEODSICA HORIZONTAL
Constituda de pontos com latitude e longitude de alta preciso e que formam o referencial
planimtrico, tendo como Datum Horizontal o South American Datum de 1969 (SAD69).
Este datum utiliza Elipside Internacional de 1967, definido pela Associao Geodsica
Internacional ocorrida em Lucerne, no ano de 1967, cujos parmetros so: a =
6.378.160,00m e f = 1/298,25.
O datum

SAD69 tem como Ponto Geodsico de Origem o vrtice geodsico CHU da

cadeia de triangulao do paralelo 20 S, cujas coordenadas so:
Lat = 194541,6527S, Lon = 480604,0639W, N=0,0 m

REDE DE GEODSICA NIVELAMENTO DE PRECISO

Constituda de pontos com altitude ortomtrica de alta preciso e que formam o
referencial altimtrico para trabalhos de natureza cartogrfico/geodsica, tendo

27

como Datum Vertical o nvel mdio do mar definido pelo Margrafo da Baia de
Imbituba em Santa Catarina.

SITUAO DA MALHA FSICA DO SISTEMA

A maior parte da malha fsica de pontos do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
foi implantada ao longo de vrios anos atravs dos mtodos geodsicos de

28

triangulao, poligonao e trilaterao, seguindo paralelos e meridianos

espaados de 2 em 2. A partir da implantao do Sistema GPS estes mtodos
foram substitudos pelo mtodo de posicionamento GPS diferencial que fornece
melhor preciso a custos mais baixos. Atualmente o IBGE que o rgo gestor
do Sistema Geodsico Brasileiro est implantando a Rede Brasileira de
Monitoramento continuo que uma rede de 9 estaes GPS espalhadas pelo
Brasil coletando dados continuamente. As estaes esto instaladas em pontos
geodsicos de alta preciso e dispensar o usurio da ocupao de pontos
geodsicos da malha fsica. Bastar ao usurio dispor de apenas um receptor
GPS e solicitar os dados coletados pelo IBGE para fazer o ps-processamento
diferencial e obter suas posies precisas amarradas ao Sistema Geodsico
Nacional.

6 - O MAPEAMENTO SISTEMTICO NACIONAL

Chama-se mapeamento sistemtico o esquema de mapas topogrficos nas
escalas padronizadas de 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000, 1:500.000 e
1:1.000.000, executados pelo mtodo aerofotogramtrico, segundo uma articulao
sistemtica padro formando uma grande srie cartogrfica.

29

Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados um pr

requisito para o desenvolvimento do pas, e visto como uma obrigao do governo
prov-los e mant-los atualizados para uso da comunidade. No Brasil os principais
rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exercito DSG. As escalas e
a articulao das folhas oficiais do mapeamento sistemtico so as mostradas abaixo.

Escala

Subdiviso

1:1.000.000

Amplitude

Escala

6 X 4

1:100.000

3 X 2

1:50.000

1,5 X 1

1:25.000

4 FOLHAS
1:500.000

Amplitude
30 X 30

4 FOLHAS

4 FOLHAS
1:250.000

Subdiviso

15 X 15
4 FOLHAS
7,5 X 7,5

6 FOLHAS
1:100.000

30 X 30

30

ARTICULAO SISTEMTICA DOS MAPAS NACIONAIS

31

SITUAO ATUAL DA COBERTURA CARTOGRFICA

A atual cobertura nacional de mapas oficiais no adequada e deixa muito a
desejar, pois toda extenso do pas deveria ter a cobertura completa em pelo
menos 1:100.000, atualizada de 10 em 10 anos. Parte do pas no tem esta
cobertura e ,onde ela existe, h mapas com mais de 25 anos sem qualquer
atualizao. A cobertura de 1:50.000 que deveria mapear as regies de
crescimento urbano com os aspectos econmicos e sociais em expanso muito
pobre e bastante desatualizada. A cobertura de 1:25.000 que deveria mapear as
regies densamente urbanizadas e com desenvolvimento econmico e social em
franca acelerao tambm quase inexistente e bastante desatualizada.
DISTINO ENTRE MAPA, CARTA e PLANTA
Carta e mapa tm tudo em comum. No Brasil, porem, h uma certa tendncia em
utilizar a terminologia cartogrfica de acordo com a classificao abaixo.
Mapa
considerado um documento cartogrfico simples e diagramtico, geralmente
representando uma ampla poro da superfcie terrestre em escalas pequenas.
Carta
um documento cartogrfico mais complexo, ou mais detalhado de carter
geogrfico mais cientfico, apresentando maior preciso e maior detalhamento.
Planta
Documento relacionado com escalas grandes, representando reas de pequenas
dimenses onde se desconsidera a curvatura da Terra.
Cartas Topogrficas
So cartas que contm informaes bsicas do terreno, servindo de suporte para
elaborao de outras cartas e mapas mais especficos. O mtodo padro de
elaborao de cartas topogrficas o mtodo aerofotogramtrico.
Cartas Temticas
Cartas que abordam temas especficos, elaboradas sobre um fundo geogrfico, a
partir da compilao de algumas informaes bsicas extradas das cartas
topogrficas e complementadas com as informaes temticas de interesse
especfico.
7 - ETAPAS DA PRODUO DE MAPAS TOPOGRFICOS
Os mapas topogrficos so elaborados pelo Mtodo Aerofotogramtrico que consiste
em utilizar um avio equipado com uma cmara mtrica que toma fotografias
seqenciais parcialmente sobrepostas, em faixas paralelas, recobrindo toda a rea a
mapear e pode ser resumido nas seguintes etapas.

32

Planejamento e execuo do vo
consiste em definir com antecedncia a distncia focal da cmara area, a altura de vo,
a superposio longitudinal e lateral, o nmero de fotos por faixa, o nmero de faixas do
vo, o total de fotos, a quantidade de filmes, etc.

Trabalhos de laboratrio
consiste na revelao dos filmes, produo das fotos em papel e diapositivos
(transparncias) para serem utilizadas nas fases de restituio e reambulao.
Levantamento dos pontos de apoio terrestre para a restituio
consiste na medio, atravs de levantamento topogrfico/geodsico, das coordenadas
UTM e altitudes de um conjunto de pontos que sejam bem identificveis tanto nas
fotografias como no terreno chamados pontos de controle.

33

Aerotriangulao fotogramtrica
consiste na determinao precisa das coordenadas de terreno de um conjunto de pontos
medidos apenas nas fotografias. A finalidade desta fase aumentar o conjunto de pontos
de controle sem a necessidade de trabalho de campo, visando economia de custos.
Reambulao das fotos
consiste na coleta de dados e informaes relativos toponmia, hidrografia, orografia,
divises polticas e tudo mais que no pode ser obtido diretamente das fotografias. A
equipe de campo leva um conjunto de fotografias e vai anotando nas prprias fotos as
informaes importantes que devem constar no mapa
Restituio fotogramtrica
consiste na construo do mapa a partir dos diapositivo fotogrficos montados em pares
estereoscpicos, ajustados e georeferenciados atravs dos pontos de controle. Em outras
palavras, a transformao da projeo cnica das fotografias areas em projeo
ortogonal executada em aparelhos especiais chamados restituidores fotogramtricos.

34

Trabalhos de edio, gravao e produo de originais cartogrficos

so trabalhos de montagens em mesas de luz e cmaras escuras destinados a produzir 4
pranchas finais de filmes correspondentes as cores de impresso ciano, magenta,
amarelo e preto para produzir cartas coloridas. Modernamente esta etapa vem sendo
completamente feita atravs de computadores de forma muito mais simplificada.

35

8 - INTERPRETAO DE CARTAS TOPOGRFICAS

Uma carta topogrfica, seja impressa ou no formato digital, representa um
modelo em escala reduzida e interpretado do terreno de onde podem ser
extradas informaes valiosas para aplicaes diversas.
INFORMAES MARGINAIS
Nas cartas impressas as informaes contidas nas margens fornecem dados
importantes que dizem respeito ao uso da prpria carta. As principais
informaes marginais so: Identificao da carta, ndice de nomenclatura
padro, escala numrica e escala grfica, eqidistncia das curvas de nveis,
datum horizontal e datum vertical, ndice de folhas adjacentes, meridiano central
do fuso UTM, declinao magntica, variao anual da declinao magntica e
convergncia meridiana do centro da folha.
O Quadro de Convenes Cartogrficas um conjunto de smbolos
padronizados utilizados para representar diferentes elementos do terreno. Os
smbolos e convenes realam elementos importantes do terreno e auxiliam
bastante na leitura e interpretao da carta
ESCALA
Em cartografia a escala a relao existente entre a representao grfica de um objeto
na carta (d) e sua dimenso real no terreno (D).
E = d/D
A escala sempre dada em forma de uma frao (1:25000, por exemplo) e a escolha da
escala de uma carta, mapa ou planta geralmente obedece a 3 preceitos bsicos:
1) Mincia de detalhes desejada. uma casa, por exemplo, pode ser desenhada apenas
como um smbolo (escala pequena) ou com jardins e muitos detalhes (escala
grande).
2) Espao disponvel ou conveniente no papel. Formatos A0, A1, A2, A3, A4 etc.
3) Limitao grfica de 0.2 mm, considerado o limite da acuidade visual humana.
Nenhum elemento poder ser representado em escala com menos de 0.2 mm.
Exerccios bsicos de escala
Ache uma escala apropriada para desenhar a planta de um lote retangular medindo
200,00 por 300,00 metros no papel formato A4, A3 e A2.
Ache uma escala apropriada para desenhar a planta de uma quadra urbana onde se
deseja representar todos os detalhes maiores que 1 metro
Ache a escala de uma carta onde os objetos do terreno com 500 m de comprimento
devam medir 2,5 mm na planta
Escala Grfica
uma rgua impressa no rodap e na mesma escala da carta que garante a facilidade de
obter medidas sem uso de rgua ou escalmetro, mesmo quando ocorre reduo ou
ampliao da planta original ou em caso de deformao do papel.

36

REPRESENTAO DO RELEVO
Nas cartas topogrficas o relevo representado atravs de curvas de nveis e pontos
cotados com altitudes referidas ao nvel mdio do mar (datum vertical)
Ponto Cotado - a projeo ortogonal de um ponto do terreno no plano da carta com a
indicao da sua altitude
Curvas de Nvel so isolinhas de altitude, ou seja, linhas que representam todos os
pontos do terreno de mesma altitude. As Curvas de nveis constituem a forma mais
utilizada para representao do relevo nas cartas topogrficas.
Eqidistncia Vertical - a separao vertical entre curvas de nveis consecutivas. A
eqidistncia vertical est associada a escala da carta, por exemplo: Esc:1:250.000
Eq:100 m, Esc:1:100.000 Eq:50 m, Esc:1:50.000 Eq:20m
Curvas Mestras - so as curvas de nveis mais grossas e numeradas que ocorrem de 5
em 5 curvas. A quinta curva sempre uma curva mestra nas cartas topogrficas.

16,13

14,00

18,00

15,03

16,78

14,43

37

Caractersticas Bsicas das Curvas de Nveis

1) Quanto maior a inclinao do terreno mais prximas umas das outras estaro as
curvas e quanto menor a inclinao do terreno mais afastadas ficam as curvas
2) O espaamento entre as curvas constante nas encostas de inclinao uniforme
3) As curvas de nveis so perpendiculares linha de maior inclinao do terreno
4) As curvas de nveis nunca se cruzam nem se juntam com as vizinhas, exceto em
superfcies verticais.
5) As curvas de nveis sempre se fecham, dentro ou fora das bordas da carta.
6) As curvas de nveis formam um bico descendo a encosta nas cristas e cumeadas
(divisores de gua) e formam um bico subindo a encosta nos vales e ravinas
(recolhedores de guas).

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39

COMO OBTER INFORMAES NA CARTA TOPOGRFICA

Conhecendo alguns conceitos bsicos de Cartografia e os fundamentos de interpretao
de cartas topogrficas fica muito fcil obter valiosas informaes, conforme mostramos
nos passos a seguir.
Obtendo Altitudes
Se o ponto cotado basta ler o seu valor
Se o ponto coincide com uma curva de nvel mestra basta ler a cota da curva
Se o ponto coincide com uma curva de nvel intermediria basta deduzir a cota da curva
sabendo a eqidistncia.
Se o ponto fica entre duas curvas faz-se uma interpolao por regra de trs simples.
Obtendo Coordenadas UTM
Para achar a coordenada E, deve-se identificar o valor da linha vertical da quadrcula
UTM imediatamente a esquerda do ponto (P. exemplo 650 km = 650.000m). Medir com
escalmetro a distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 350m). Somar os dois
valores (E = 650.350m)
Para achar a coordenada N deve-se identificar o valor da linha horizontal da quadrcula
UTM imediatamente abaixo do ponto (P. exemplo 7844 km = 7844.000m). Medir com
escala a distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 650m). Somar os dois valores
(N = 7844.650m)
A leitura de coordenadas est sujeita a erros (erro grfico e PEC) que sero abordados
nos tpicos a seguir
Obtendo Comprimentos e Distncias
Medir a feio de interesse em mm ou cm (P. exemplo: 2,8 cm). Multiplicar o valor
obtido pelo denominador da escala da carta (P. exemplo: 2,8cm x 25000). Converter o
resultado para metros (70000 cm = 700 m).
Pode se tambm medir a feio de interesse com um compasso, rgua ou fita e
transportar a medida para a escala grfica da carta obtendo a distncia diretamente sem
necessidade de clculos.

40

Outra forma de obter a distncia sem medir o objeto extraindo as duas coordenadas
UTM e calculando pela formula:: Dist = [(E2-E1) + (N2-N1)] 1
Neste caso pode-se medir comprimentos de linhas que se estendem por vrias folhas
Por exemplo Dist = [(740350-720240) + (7844520-7833250] 1 = 23052,657 m
Obtendo Direes (Azimutes)
Os azimutes podem ser:
Geogrficos se referidos ao meridiano geogrfico (Norte Geogrfico)
Magnticos se referidos a agulha da bssola (Norte Magntico)
De Quadrcula se referidos s linhas verticais do quadriculado UTM (Norte da
Quadrcula)
O diagrama de declinao e convergncia existente na margem inferior da carta fornece
o relacionamento entre os trs Nortes.
O angulo entre o Norte Geogrfico e o Norte Magntico chama-se declinao magntica
(). O Norte magntico descreve um movimento secular em torno do Norte Geogrfico,
portanto o ngulo de declinao magntica s vlido para a data de elaborao da
carta. Como o diagrama de declinao traz a variao anual da declinao magntica,
possvel calcular o seu valor atualizado para qualquer poca.
O angulo entre o Norte Geogrfico e o Norte da Quadrcula chama-se convergncia
meridiana (C)
Na carta topogrfica o azimute diretamente determinado em relao ao Norte da
Quadrcula. De posse dos valores fornecidos no diagrama chega-se facilmente aos
outros azimutes (Geogrfico e Magntico).
O azimute da Quadrcula pode ser medido diretamente com o transferidor ou calculado
pela frmula:: Az = ArcTg (E2-E1)/( N2-N1) observando o quadrante.
Por exemplo. Medindo com transferidor o Azimute da Igreja Matriz para Fazenda Zebu
achou-se 240 30. O diagrama de declinao e convergncia existente na margem
inferior da carta fornece -25 para a convergncia meridiana. Assim o Azimute
Geogrfico ser 240 30 - 25 = 240 05. O mesmo diagrama mostra, para o ano de
1980, um ngulo de declinao magntica de 18 25W e uma variao anual de 6W.
Assim, para o ano 2000 a declinao ser 18 25 + 20x6 = 21 25W. O Azimute
Magntico da Igreja Matriz para Fazenda Zebu ser ento 240 05 + 21 25 = 261
30. Esta seria a direo apontada pela bssola.
Identificando vales, crregos, ravinas e recolhedores de guas
Identificando divisores de guas
Identificando as linhas de mximo declive das encostas
Delimitando bacias hidrogrficas
Obtendo Declividades
Traando caminhos de declividade constante
Obtendo Perfis Topogrficos
Obtendo reas
Obtendo Volumes na Carta Topogrfica

41

Obs. No caso da Cartografia digital os Softwares de Geoprocessamento possuem

inmeras ferramentas para obter de forma simples, rpida e eficiente estas e outras
informaes. O assunto ser explorado na disciplina Cartografia Digital

42

43

44

45

46

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49

9 - PRECISO CARTOGRFICA
As medidas planimtricas extradas de uma carta impressa em papel esto
sujeitas a pelo menos dois tipos de imprecises bem caracterizadas.
O Erro grfico geralmente aceito como sendo 0.2 mm, correspondente ao limite da
acuidade visual humana e o Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) que o Indicador
de disperso relativo a 90% de probabilidade que define a exatido de trabalhos
cartogrficos.
O Decreto
89.817, de 20/07/1984 d a seguinte classificao para cartas impressas
segundo o PEC.

CLASSE
/PEC
PEC Planimtrico
Erro padro
PEC Altimtrico
Erro padro

A
0,5 mm
0,3 mm
eqidistncia
1/3 eqidistncia

B
0,8 mm
0,5 mm
3/5 eqidistncia
2/5 eqidistncia

C
1 mm
0,6 mm
3/4 eqidistncia
eqidistncia

O Art. 10 do decreto 89.817, de 20/07/1984 estabelece que obrigatria a indicao

da classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela fidelidade da
classificao.
Todas as cartas topogrficas do mapeamento sistemtico brasileiro executadas pelo
mtodo aerofotogramtrico so classificadas no padro A. Assim qualquer
coordenada obtida estar sujeita a uma composio de incertezas de 0.2mm na sua
identificao e 0,5 mm na sua posio geogrfica. Em uma carta topogrfica de escala
1:100.000, por exemplo, as incertezas seriam 20 m e 50 m respectivamente.
J as medidas altimtricas esto sujeitas ao PEC altmtrico que de meia eqidistncia
das curvas de nveis o que numa carta de 1:100.000 (Eq = 50 m) daria uma incerteza de
25 m.
CONSIDERAES SOBRE PRECISO EM CARTOGRAFIA DIGITAL
Os projetos de Geoprocessamento devem permitir a incorporao de dados geogrficos
provenientes de diferentes fontes. Assim, em um mesmo projeto de Geoprocessamento
haver informaes de posies geogrficas com diferentes graus de
preciso/confiabilidade.
Um bom projeto dever trazer indicativos sobre a origem e grau de confiabilidade de
cada informao geogrfica componente do sistema. Isto dar subsdios aos usurios do
sistema para avaliar a preciso e confiabilidade de consultas e anlises derivadas da
base de dados do projeto.
Em Cartografia digital o erro grfico desaparece, porm existe o PEC que costuma ser
chamado de resoluo. Os trabalhos digitalizados a partir de cartas topogrficas
impressas podero manter o PEC da carta original, desde que seja feito controle
adequado do processo de digitalizao. Nenhuma digitalizao poder ter um PEC
superior ao da carta impressa que lhe deu origem.
No processo de digitalizao com mesa digitalizadora recomendvel que a calibrao
da mesa seja feita com pelo menos 6 pontos de controle bem distribudos. O erro

50

percentual mximo deve ser de 0,03%. Os parmetros dos comandos de digitalizao

contnua (stream delta) devem ser, no mximo, 0.3 mm na escala do mapa, a
tolerncia, no mximo, 1 mm na escala do mapa e angle, em torno de 10.
Quando a entrada de dados grficos implicar em transformaes geomtricas com
ajustes pelo mtodo dos mnimos quadrados (digitalizao sobre imagens provenientes
de scanners, ou arquivos digitais de origem desconhecida, etc.), deve-se analisar os
resduos da transformao que devem ser, em princpio, inferiores ao PEC desejado para
o trabalho.
As feies grficas do projeto criadas a partir da entrada de coordenadas de
levantamentos de campo tero, em princpio, a preciso/confiabilidade dos instrumentos
e mtodos de coleta (GPS, Topografia, Geodsia, Fotogrametria, etc.)
10 - ATUALIZAO DE CARTAS E PLANTAS
Conforme discutido em tpicos anteriores a forma padro e tradicional de
mapear reas extensas o mtodo aerofotogramtrico que consiste de vrias
etapas. O processo aerofotogramtrico geralmente utilizado para mapear a
rea pela primeira vez ou aps um longo perodo sem atualizao.
No caso de complementao, atualizao e lanamento de dados em cartas e
plantas topogrficas j existentes os trabalhos podem ser feitos por diversos
mtodos. Com o avano da tecnologia podemos destacar trs tcnicas que
podem ser utilizadas separadamente, sendo porm muito comum em trabalhos
de envergadura a sua utilizao conjunta. Para melhor compreenso abordamos a
seguir cada uma delas
ESTAES TOTAIS
As estaes totais constituem a verso moderna dos instrumentos
de
levantamentos topogrficos tradicionais (teodolitos, miras, trenas, correntes,
etc.). Estes equipamentos incorporam em um s aparelho diversas facilidades
como medidores de ngulos horizontais e verticais, medidores eletrnicos de
distncias, microprocessador, memria para armazenamento de dados e
programas, programas para clculo de coordenadas, clculo de distncias planas
e diferenas de nveis, avaliao de reas, clculo indireto de distncias, etc.
coletores de dados e facilidade de transferncia de dados para computadores o
que dispensa o uso de caderneta de anotaes, facilidade de comunicao com
softwares de SIG, alm de outras facilidades que as tornam bastante versteis e
produtivas para uso em Geoprocessamento.
SISTEMA GPS
O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi projetado de forma que em
qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro
satlites GPS acima do horizonte do observador. Esta situao garante a
condio geomtrica mnima necessria a navegao em tempo real. O advento
do sistema veio causar uma grande revoluo na navegao e na aquisio de
dados geogrficos. Utilizando receptores GPS apropriados e mtodos adequados
de operao, possvel coletar dados geogrficos em tempo real com preciso
varivel desde 20 metros at alguns centmetros.. O Sistema GPS veio a
substituir com grandes vantagens os mtodos astronmicos e a geodsia
convencional. A utilizao de equipamentos autnomos em posicionamento

51

isolado fornece posies com preciso da ordem de 10 a 20 metros o que resolve

as necessidades de muitas aplicaes. Para aplicaes de preciso necessrio
utilizar mtodos diferenciais que melhoram significativamente os resultados e
garantem preciso submtrica. Como os dados GPS so registrados atravs de
coordenadas eles podero ser facilmente incorporados aos mapas. Os modernos
sistemas de coletar de dados GPS possuem inmeras facilidades integradas de
hardware e software para registro de pontos, linhas e polgonos, associao de
atributos, transferncia e converso de dados, etc.
IMAGENS DE SATLITES DE OBSERVAO DA TERRA
A partir do lanamento do programa LANDSAT em 1972 e do sucesso da sua
operao ao longo dos anos, muitos sistemas de satlites de observao da Terra
tm sido lanados e atualmente existem vrios deles fazendo imagens da Terra
com diferentes caractersticas para atender a diferentes aplicaes. Os satlites
de observao da Terra so capazes de fazer imagens de qualquer lugar da Terra
com uma periodicidade muito grande. Vrias empresas de sensoriamento remoto
comercializam as imagens nos formato digitais padres de mercado. Os
Softwares de Cartografia digital e Geoprocessamento podem ler as imagens,
registra-las com os elementos dos mapas digitais ou com coordenadas de pontos
do terreno e assim a carta poder ser atualizada nos seus aspectos de
modificaes mais dinmicos.
11- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Blachut. Teodor J, Cartografia y Levantamientos Urbanos, Springer-Verlag, New
York 1979
Burrough, P. A. Principles of Geographical Information Systems for Land
Resources Assessment. New York, 1986. 193 p.
Curio de Oliveira, Cartografia Moderna. IBGE, 1993
Davis, R. E. et all. Surveying Theory and Practice, ed McGraw Hill, 1981
Domenech, Francisco Valds. Practicas de Topografia, Cartografia e Fotogrametria.
Barcelona, CEAC, 1981.
Erwin Raisz. Cartografia Geral, Rio de Janeiro, Cientfica, 1969
IBGE Departamento de Geodsia. Especificaes e Normas Gerais para
Levantamentos Geodsicos, Rio de Janeiro, 1996
Paredes, Evaristo Atencio, Introduo a aerofotogrametria para engenheiros,
CNPQ/CONCITEC, 1987
Paredes, Evaristo Atencio, Prticas aerofotogrametricas e suas aplicaes na
engenharia, CNPQ/CONCITEC, 1987
Robinson, A.H.; Sale, R.; Morrison, J. Elements of cartography. New York, John
Wiley & Sons, 1978.
Richardus, P.; Adler R.K. Map projections for geodesists, cartographers and
geographers. Netherlands, North-Holland, 1972. 174 p.

52

Tomlim, C.Dana, Geographic Information System and Cartographic Modelling.

New Jersey, Prentice Hall Inc, 1990.
12 - QUESTES DE AVALIAO
Exerccios prticos com cartas topogrficas impressas
1. Desenhar na carta topogrfica os limites de uma Unidade de Conservao (UC)
cujas coordenadas UTM dos vrtices so:
V1= 592000, 7691000
V2= 594750, 7691000
V3= 595040,
7689400
V4= 594550, 7687500
V5= 591300, 7687500
1. Medir o permetro (soma dos lados) da UC com um escalmetro ou rgua graduada
2. Acrescentar a partir do vrtice V5 da UC, uma trilha levantada no campo por
azimutes de bssola e distncias de trena, conforme a caderneta abaixo:
Azimute (graus)
Distncia (metros)
80
700 m
150
500 m
210
600 m
1. Demarcar uma invaso na UC com a seguinte descrio perimtrica: Comea na
divisa 200 m a frente do vrtice V2, neste ponto com deflexo a direita de 80 graus
percorre-se 1500 m, da com deflexo a esquerda de 100 graus percorre-se 700 m,
da com deflexo a esquerda de 20 graus percorre-se at encontrar novamente a
divisa do parque.
2. Achar as coordenadas UTM e coordenadas Geogrficas da entrada e da sede da UC.
3. Achar a distncia em linha reta entre a sede e a entrada da UC, utilizando a escala e
calculando por coordenadas UTM, comparar os resultados.
4. Achar o azimute entre a sede e a entrada da UC, utilizando o transferidor e
calculando por coordenadas UTM, comparar os resultados .
5. Encontrar as altitudes dos vrtices da divisa da UC
6. Desenhar com um smbolo adequado uma espcie vegetal encontrada na UC, nas
coordenadas obtidas com GPS: E = 596600 e N = 7687200
7. Calcular a rea total da UC pelo mtodo de coordenadas e pela diviso em figuras
geomtricas mais simples.
8. Identificar o ponto mais alto e o ponto mais baixo da UC.
9. Identificar reas de relevo plano dentro da UC.
10. Identificar reas de relevo acidentado dentro da UC.
11. Identificar encostas de declividades maiores que 50%.
12. Identificar dentro da UC: rios, crregos, lagos, vales, colinas, edificaes, estradas e
trilhas.
13. Identificar diferentes tipos de cobertura vegetal dentro da UC e nas cartas
topogrficas.
14. Demarcar uma divisa da UC descrita por um divisor de guas e pelo leito de um
crrego.
15. Marcar as coordenadas UTM de vrios pontos GPS e desenhar a planta na escala
1:2000 por coordenadas UTM. Dividir os alunos em 3 grupos de levantamento: o
primeiro na sede, o segundo na estrada at o mirante, o terceiro na estrada at o
porto de entrada.

53

13 - PRTICAS DE LABORATRIO
UTILIZANDO O MICROSTATION/GEOCOORDINATOR
O Microstation/Geocoordinator um gerenciador de sistemas de projees cartogrficas
totalmente integrado ao Microstation que permite:
Atribuir um sistema de projeo/sistema de coordenadas a arquivos grficos
individuais
Ler coordenadas cartogrficas de arquivos grficos com um sistema de
coordenadas/projeo j atribudo
Converter arquivos grficos em diferentes sistemas de coordenadas/projees
cartogrficas
Produzir grades de coordenadas em diferentes sistemas de projees cartogrficas
NOTAS

@
@
@
@
@

Arquivos 2D e 3D podem ser transformados, porem as altitude sero preservadas.

As transformaes podem ser feitas nos arquivos de Referncia e Master, porem os
resultados sero sempre salvos no arquivo Master.
Na pasta WIN32APP\USTATION\GEOCOORD\DGN\SEED existem vrios
arquivos de exemplo:
Arquivos de exemplo que comeam com 1 contm dados que abrangem continentes
terrestres
Arquivos de exemplo que comeam com seed_ esto vazios e contm arquivos de
referncia com sistemas de projeo apropriados para transformao.

PASSOS TPICOS PARA TRANSFORMAO

Acesse o Geocoordinator digitando MDL LOAD GCOORD
Crie um arquivo vazio, defina o sistema de projeo desejado para seus dados e salve no
arquivo
Attache os mapas com dados a serem transformados como arquivos de referncia
Busque o sistema de coordenadas de referncia (a transformar) do prprio arquivo de
referncia se existir
Utilize uma fence ou transforme os arquivos de referncia inteiros para o arquivo
Master (os arquivos de referncia no sero afetados)
Aps completada a transformao modifique o sistema de referncia para
latitude/longitude
EXEMPLO PRTICO
Transformar um mapa na projeo de Mercator para projeo de Robinson
Abra
o
arquivo
WIN32APP\USTATION\GEOCOORD\DGN\SEED\SEED_WOR.DGN (este arquivo
est vazio e no tem projeo atribuida, porem contem dois arquivos na projeo
Mercator atachados como referncia).

54

Salve o arquivo com outro nome na sua pasta para preservar o original.
Acesse o Geocoordinator digitando MDL LOAD GCOORD
MASTER>EDIT
Clique Boto STANDARD/CONIC/CYLINDER/AZIMUTHAL/OTHER>OTHER
ROBINSON
Parmetros: DATUM:WGS84;
LONG ORIGIN:0; FALSE E:0; FALSE N:0
MASTER>SAVE
e feche o dialogo
REFERENCE>SELECT
/GEOCOORD/DGN/SEED/1WC_MRC.DGN
TRANSFORM>TRANSFORM ALL (AS FENCE) e clique o mouse em qualquer
ponto do arquivo para confirmar
Desative a visualizao dos arquivos de referncia FILE>REFERENCE
/GEOCOORD/DGN/SEED/1WC_MRC.DGN
display off
/GEOCOORD/DGN/SEED/1WG_MRC.DGN
display off
Os elementos dos dois arquivos de referncia foram transformados e copiados para o
Master. Os arquivos de referncia no so alterados
FAA TESTES NO NOVO ARQUIVO
Boto STANDARD/CONIC/CYLINDER/AZIMUTHAL/OTHER> STANDARD
GEOGRAPHIC LATITUDE/LONGITUDE e Feche o dialogo
ative o dialogo TOOLS INPUT/READOUT
Examine os valores de Latitude e Longitude que so transformados a partir do sistema
de projeo
EXERCCIOS PROPOSTOS:

Atribuir um sistema de projeo e sistema de coordenadas a um arquivo grfico.

Transformar trs mapas individuais de trs fusos UTM adjacentes em um nico
mapa na projeo Cnica Conforme de Lambert.
Transformar um mapa do Brasil inteiro para a projeo UTM zona 23 e confirmar as
enormes deformaes.

O DIALOGO INPUT/READOUT
Mostra coordenadas em ambos sistemas de coordenadas Master e Referncia
Voc clica no boto >Mas e as coordenadas digitadas no sistema Referncia X, Y so
transformadas para o sistema Master
Voc clica no boto >Ref e as coordenadas digitadas no sistema Master X, Y so
transformadas para o sistema Referncia
Marcando Tracking, Databutton ou Labels as coordenadas do cursor sero
transformadas.
No Tracking todos os pontos do cursor so transformados e mostrados continuamente
com o deslocamento do mouse
No Databutton similar ao Tracking, porem os pontos do cursor somente so
transformados e mostrados quando o mause clicado
O campo Measurements s ser calculado se Databutton estiver ativado. As medidas
so calculadas no sistema Master para os dois ltimos pontos. A reativao do
Databutton inicializa as medies.
Ref. Labels escreve no arquivo grfico os valores de coordenadas dos pontos clicados
ou digitados.

55

EXERCCIOS UTILIZANDO O DIALOGO INPUT/READOUT

Obter coordenadas em uma carta topogrfica e transformar UTM para geogrficas e

vice versa
Obter coordenadas em uma carta topogrfica e transformar coordenadas no datum
Crrego Alegre para SAD69 e WGS84 e vice versa. Verificar as diferenas para
diferentes lugares do Brasil.
Obter coordenadas em uma carta topogrfica e desenhar os pontos no arquivo
grfico no mesmo sistema da carta
Obter coordenadas em uma carta topogrfica desenhar os pontos e calcular
distncias e azimutes. Comparar os resultados com os valores da carta topogrfica.
Testar o fator de escala da projeo em diferentes regies de um mapa digital e em
diferentes projees

UTILIZANDO O MAPINFO
O MAPINFO um DESKTOP/GIS bastante simples e de fcil compreenso, que
incorpora ferramentas poderosas para usurios mais modestos. O MAPINFO atende a
um razovel percentual das aplicaes de Geoprocessamento na faixa de pequenos e
mdios usurios.
Explorar os tpicos
Transformao sistemas de coordenadas/projees
Criar pontos sendo dadas as suas coordenadas geogrficas ou UTM
Medidas de comprimentos, permetros e reas
Leitura de coordenadas de pontos
Exerccios Prticos de Laboratrio Extra Classe
Criar um mapa no MAPINFO com as coordenadas geogrficas dos cantos das folhas do
mapeamento sistemtico brasileiro de escala 1:50.000 de um fuso UTM completo (6)
entre as latitudes 14 S e 20 S.
1. utilizar o comando criar pontos; projeo: Lat, Lon (Equidistante Tranversal);
Datum SAD69.
2. Transformar para a projeo UTM, fuso ..?.. e medir as coordenadas UTM dos
pontos.
3. Medir os comprimentos dos lados e reas de algumas folhas, comparar os resultados
e tirar suas prprias concluses
Mudar o Datum para Crrego Alegre e repetir os itens 2 e 3
Mudar o Datum para WGS84 e repetir os itens 2 e 3
Transformar o mapa anterior para a projeo Cnica Conforme de Lambert com os
seguintes parmetros:
Origem: Equador e Meridiano Central = ao UTM
Paralelos padres:20s e 40s
Falso Norte:10.000.000,00 m
Falso Este: 500.000,00 m
Criar um mapa no MAPINFO, na projeo: Lat, Lon (Equidistante Tranversal), no
Datum Sad69, com as coordenadas geogrficas dos cantos das folhas do mapeamento

56

sistemtico de escala 1:500.000, entre as latitudes 14S e 25 S, abrangendo os 3 fusos

UTM que cobrem o estado de Minas Gerais.
Criar no MAPINFO, no Datum Sad69, um sistema de projeo UTM modificado (TM)
com os meridianos de secncia passando a cerca de 500 km do MC de 45.
Transformar o mapa do exerccio anterior para esta projeo.
Tente Realizar os exerccios anteriores utilizando Micostation/Geocoordinator

57