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TESIS DOCTORAL
Marzo, 2006
A mi madre,
a Elena,
y a mi familia
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por el Gobierno de Mxico, a travs del programa de
becas para estudios de doctorado en el extranjero que otorga el Consejo Nacional de
Ciencia y Tecnologa, CONACYT.
Becario No. 161140.
Extiendo mi agradecimiento ms sincero los Profesores Dr. Ral Medina, y Dr. Csar
Vidal por sus sabios consejos, su amistad, sus invaluables enseanzas en clase, y su
constante dedicacin al grupo.
Muchas gracias al Dr. Pedro Lomnaco, y a la Dra. Cynthia Martnez, por su apoyo,
generosidad y amistad, dentro y fuera del grupo. Agradezco tambin al Dr. Fernndo
Mndez, a la Dra. Sonia Castanedo, a la Dra. Soledad Requejo, y al Dr. Nicols Garca,
por ofrecer su apoyo en todo momento de forma desinteresada. Agradezco
especialmente al Dr. Francisco Martin por su tutora durante mi trabajo de Master y su
infalible punto de vista.
Agradezco al Dr. Rodolfo Silva, al Dr. Paulo Salles, y al Dr. Georges Govaere, as
como a mis compaeros del Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico.
RESUMEN
RESUMEN
La resonancia tiene lugar en dominios o cuerpos de agua semi-encerrados tales como
puertos, bahas o calas, si alguno de los modos naturales (propios) de oscilacin es
excitando por un forzamiento exterior. La energa que, proveniente del exterior, accede
al recinto semi-encerrado queda atrapada, y se amplifica, dando lugar a oscilaciones
interiores que pueden llegar a tener, ocasionalmente, amplitudes mucho mayores de lo
habitual. Los mecanismos de forzamiento de la resonancia pueden ser muy variados e
incluir, entre otros, ondas infragravitatorias generadas por el oleaje, ondas largas
inducidas por actividad ssmica de los fondos marinos o deslizamientos submarinos
(tsunamis) u ondas largas debidas a perturbaciones de la presin atmosfrica. La
probabilidad de ocurrencia de un evento de resonancia depender: de la probabilidad de
ocurrencia del forzamiento, lo que depender a su vez de la localizacin geogrfica del
puerto o baha; de las caractersticas de dicho forzamiento; de la configuracin
geomtrica del cuerpo en cuestin y del volumen de agua semi-encerrado.
Los objetivos planteados son tres: 1) ampliar nuestro conocimiento sobre el fenmeno,
profundizando el anlisis de los conceptos anteriormente mencionados; 2) mejorar
nuestra capacidad para reproducir el fenmeno con el fin de contribuir a proporcionar
vas alternativas para realizar estudios de retro-anlisis y predicciones del fenmeno y
finalmente, 3) integrar toda la investigacin, metodologas y herramientas elaboradas en
una metodologa capaz de mejorar sustancialmente la aproximacin que se hace hoy en
da al problema.
RESUMEN
Para ello, y despus de un anlisis exhaustivo del estado del arte, se hace uso de una
metodologa que integra la aproximacin terica, con la informacin de medidas en el
campo, modelado fsico en el laboratorio y simulacin numrica.
En tercer lugar, se presenta un modelo numrico (modelo MANOLO) que se basa en las
ecuaciones extendidas de Boussinesq, inicialmente desarrollado por el Grupo de
Ingeniera Oceanogrfica y de Costas GIOC, de la Universidad de Cantabria. y la
Universidad de Cornell. En esta Tesis, el modelo ha sido mejorado, validado con datos
tericos, con datos provenientes de la simulaciones fsicas en laboratorio, diseadas ex
profeso para esta investigacin, as como con las series temporales de superficie libre de
la campaa de campo LAST-97, llevada a cabo por el GIOC y el Instituto Mediterrneo
de Estudios Avanzados, IMEDEA. En dichas campaas se registraron importantes
RESUMEN
episodios reales de resonancia, dentro del puerto de Ciutadella y la cala Platja Gran
localizados en la costa Oeste de la isla de Menorca. La aplicacin del modelo a estos
casos, con grandes mallas y series muy largas de forzamiento, ha requerido mejorar
considerablemente las capacidades del modelo inicialmente desarrollado.
La validacin del modelo, tanto con los datos procedentes del modelado fsico como
con los casos considerados en Ciudadela, ha mostrado resultados excelentes, por lo que
el modelo MANOLO, puede considerarse, hoy por hoy, el modelo en elementos finitos
ms avanzado en su gnero, al considerar la generacin de onda larga por onda corta
(generacin), la no linealidad y la transitoriedad del proceso resonante, as como las
consecuencias sobre el mismo del acoplamiento geomtrico. Ms an, se ha
demostrado que el modelo es suficientemente robusto y estable como para considerar
forzamientos durante largos intervalos de tiempo con tiempos de ejecucin muy
razonables.
Finalmente, esta Tesis presenta una metodologa integral para el estudio de agitacin y
resonancia en puertos, exponiendo las fuentes de datos que se deben de considerar en
cualquier estudio, el tratamiento de dichos datos, la caracterizacin de los elementos
forzadores, y la aplicacin de los modelos numricos a ser empleados, presentando una
serie de recomendaciones que se deben de seguir en funcin de los objetivos
particulares de cada estudio a realizar.
RESUMEN
NDICE
NDICE
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Exposicin de motivos
1
3
3
6
7
8
10
13
15
15
16
18
23
CAPTULO 2
ESTADO DEL ARTE
27
2.1 INTRODUCCIN
29
31
33
40
45
2.6 CONCLUSIONES
60
34
37
45
50
NDICE
CAPTULO 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y OBJETIVOS
63
65
3.2 OBJETIVOS
3.2.1 Objetivos generales
3.2.2 Objetivos especficos
68
68
69
3.3 METODOLOGA
70
CAPTULO 4
ONDAS LARGAS, ANLISIS Y GENERACIN
77
4.1 INTRODUCCIN
79
81
84
88
89
92
81
4.5 METODOLOGA
4.5.1 Preprocesado de la seal
4.5.2 Seleccin de los estados de mar
4.5.3 Ajuste emprico
4.5.4 Aplicacin de la trasformada wavelet
95
96
99
101
112
4.6 CONCLUSIONES
4.6.1 Sobre la naturaleza de la onda larga
4.6.2 Conclusiones sobre la caracterizacin de la onda larga
4.6.3 Conclusiones sobre las limitaciones de la metodologa
121
121
122
124
NDICE
CAPTULO 5
DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE LABORATORIO
125
5.1 INTRODUCCIN
127
129
129
131
132
133
133
136
139
142
142
148
5.5 CONCLUSIONES
152
CAPTULO 6
MODELADO NUMRICO DE LA RESONANCIA PORTUARIA
153
6.1 INTRODUCCIN
155
157
158
159
173
177
180
193
196
201
6.5 CONCLUSIONES
234
203
207
214
218
NDICE
CAPTULO 7
MODELADO NUMRICO DE LOS CASOS EXPERIMENTALES
237
7.1 INTRODUCCIN
239
241
242
243
262
264
264
266
278
301
324
345
345
347
CAPTULO 8
MODELADO NUMRICO DE UN CASO REAL
349
8.1 INTRODUCCIN
351
354
354
356
360
360
362
369
370
372
377
NDICE
385
385
392
400
403
8.6 CONCLUSIONES
8.6.1 Conclusiones
8.6.2 Aspectos a mejorar del modelo
417
417
420
CAPTULO 9
CONCLUSIONES Y FUTURAS LINEAS DE TRABAJO
421
9.1 CONCLUSIONES
9.1.1 Introduccin
9.1.2 Conclusiones sobre la caracterizacin de los elementos forzadores
9.1.3 Conclusiones sobre el trabajo experimental y la modelacin numrica
9.1.4 Conclusiones sobre la metodologa integral de estudios de agitacin
portuaria
423
425
426
429
431
CAPTULO 10
BIBLIOGRAFA
435
ANEXO I
METODOLOGA DE TRABAJO Y RECOMENDACIONES
PRCTICAS PARA EL ESTUDIO DE AGITACIN
Y RESONANCIA EN PUERTOS
459
I.1 INTRODUCCIN
461
464
464
466
474
475
478
479
488
NDICE
501
505
508
509
518
529
535
535
542
548
559
569
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 4
82
90
92
Hidrogrfico de la Marina.
Figura 4.4 Localizacin de los equipos dentro y fuera del puerto de Lastres.
93
Figura 4.5. Registro de presin reflejado por el sensor (figura superior, lnea
96
98
100
roja), para un oleaje tipo swell (figura superior) y uno compuesto por
dos oleajes.
Figura 4.8. Sensor de Gijn. Historia de la evolucin de la altura significante
de ola (Hs) (primera grfica), periodo de pico (Tp) (segunda grfica)
para onda corta, altura significante de ola (Hs*) (tercera grfica),
periodo de pico (Tp) (cuarta grfica) para onda larga, coeficiente de
correlacin en el ajuste con un espectro JONSWAP (figura inferior,
linea) y burst con coeficiente de correlacin >0.97 (figura inferior,
puntos).
102
LISTA DE FIGURAS
103
106
107
109
109
111
116
imaginaria (puntos).
Figura 4.16 Registros de presin correspondientes a la banda gravitatoria
118
II
118
LISTA DE FIGURAS
119
119
CAPTULO 5
Figura 5.1 Canal del Departamento de Ciencias y Tcnicas del Agua y del
129
130
132
134
135
136
140
141
estudio.
Figura 5.9 Registro de superficie libre para el ensayo 0101, el sensor 1 y las
149
III
150
LISTA DE FIGURAS
151
CAPTULO 6
176
182
199
199
204
205
206
207
210
211
213
IV
214
LISTA DE FIGURAS
Figura 6.13 Superficie libre instantnea para t=40s, obtenidas con el modelo
215
216
armnicos para la lnea central a lo largo del canal, y para los tres
periodos, a) T=1s, H=0.039m, b) T=2s, H=0.015m, T=3s, H=0.0136m.
Comparados con los datos experimentales Whalin (1971). Datos
experimentales: 1er armnico (), 2do armnico (--), 3er armnico
(xx). Resultados numricos: Lneas continuas.
Figura 6.15 Dominio computacional y malla en elementos finitos triangulares
219
220
221
224
225
227
229
Rogers & Mei (1978).Obtenido con el modelo propuesto por Liu et al.
(2004).
Figura 6.22 Espectros wavelet para diferentes posiciones del puerto
231
LISTA DE FIGURAS
232
233
CAPTULO 7
Figura 7.1 Esquema general del dominio computacional y los elementos que lo
244
conforman.
Figura 7.2 Ejemplo de dos MEFs con diferente precisin geomtrica t=20s; a)
246
Malla para 15 nodos por longitud de onda, b) Malla para 30 nodos por
longitud de onda.
figura 7.3 Comparacin de superficie libre numrico para el caso de utilizar la
249
250
251
252
VI
255
LISTA DE FIGURAS
257
260
260
261
263
267
268
269
VII
270
LISTA DE FIGURAS
274
275
276
277
280
281
282
283
287
VIII
288
LISTA DE FIGURAS
289
292
295
296
297
300
303
y los espectros de
305
amplitudes para los datos numricos, del los casos a) 0103 H=0.01m,
b) 0102 H=0.025m y c) 0101 H=0.05m, h=0.5m. Sensor 18 (al final
del canal portuario 1).
Figura 7.35 Comparacin de los registros temporales de superficie de los
datos numricos (puntos) vs. datos de laboratorio (lnea continua), del
los casos a) 0102 H=0.025m, b) 0302 H=0.025m
IX
y c) 0501
307
LISTA DE FIGURAS
308
amplitudes para los datos numricos, del los casos a) 0102 H=0.025m,
b) 0302 H=0.025m y c) 0501 H=0.025m, h=0.5m. Sensor 18 (al final
del canal portuario 1).
Figura 7.37 Evolucin espacial de los primeros cuatro armnicos dentro del
309
311
313
313
para los datos numricos, del los casos a) 1701 H=0.01m, b) 1702
H=0.025m y c) 1703 H=0.05m, h=0.5m. Sensor 18 (al final del canal
portuario 1).
Figura 7.41 Comparacin de los espectros wavelets y espectros de amplitudes
314
para los datos numricos, del los casos a) 1701 H=0.01m, b) 1702
H=0.025m y c) 1703 H=0.05m, h=0.5m. Sensor 15 (al final del canal
portuario 2).
Figura 7.42 Comparacin de los registros temporales de superficie de los
317
y c) 0902
318
LISTA DE FIGURAS
319
321
321
322
325
326
(puntos azules) vs. datos numricos para el caso con paredes (lnea
continua roja), del caso 1702, H=0.025m, T=2s, h=0.5m. = 0.123 ;
327
(puntos azules) vs. datos numricos para el caso con paredes (lnea
continua roja), del caso 1702, H=0.025m, T=2s, h=0.5m. = 0.123 ;
328
(puntos azules) vs. datos numricos para el caso con paredes (lnea
continua roja), del caso 1702, H=0.025m, T=2s, h=0.5m. = 0.123 ;
= 0.05 . Sensores 1 a 6.
XI
331
LISTA DE FIGURAS
333
334
336
337
340
341
343
343
344
CAPTULO 8
Figura 8.1 Fotografa del puerto de Ciutadella. Aerogua del Litoral, Menorca.
354
355
357
Figura 8.4 Registros completos de superficie libre para los siete sensores
358
363
364
XII
366
LISTA DE FIGURAS
371
374
376
Figura 8.10 Espectros de energa del sensor MW4 para los registros
379
380
382
383
383
386
387
389
XIII
390
LISTA DE FIGURAS
393
394
395
402
405
406
407
411
412
XIV
413
LISTA DE FIGURAS
414
MW4. Caso energa baja. Serie medida (rojo), serie simulada (azul), a)
wavelet de la serie medida, b) wavelet de la serie numrica.
Figura 8.28 Registro de superficie libre y transformada wavelet para el sensor
415
M1. Caso energa baja. Serie medida (rojo), serie simulada (azul), a)
wavelet de la serie medida, b) wavelet de la serie numrica.
Figura 8.29 Registro de superficie libre y transformada wavelet para el sensor
416
M2. Caso energa baja. Serie medida (rojo), serie simulada (azul), a)
wavelet de la serie medida, b) wavelet de la serie numrica.
ANEXO I
536
538
simulacin MSP.
Figura I.3 Coeficientes de amplificacin para las drsenas 1 y 2 del puerto de
539
Lastres.
Figura I.4 Patrones de oscilacin para los seis diferentes periodos resonantes
541
543
544
547
XV
548
LISTA DE FIGURAS
550
552
y malla en
553
556
557
el instante t=115 s.
Figura I.14 Series temporales de superficie libre, velocidades U-V, y presin
558
560
562
T=120 s.
Figura I.17 Espectros wavelet para los puntos a)P1,b) P6 y c)P7 resultado de
564
566
567
568
XVI
LISTA DE TABLAS
LISTA DE TABLAS
CAPTULO 1
22
resonancia en puertos.
CAPTULO 2
36
CAPTULO 4
87
94
de Lastres.
Tabla 4.3 Ternas de coeficientes en los ajustes propuestos en este captulo.
123
CAPTULO 5
144
145
al grupo de
XVII
146
LISTA DE TABLAS
147
148
CAPTULO 6
Tabla 6.1 Valores geomtricos y de oleaje incidente para los tres casos
215
simulados.
CAPTULO 7
262
CAPTULO 8
358
Tabla 8.2 Error medio de energa espectral para las bandas de frecuencia en
397
398
XVIII
399
LISTA DE TABLAS
ANEXO I
468
488
491
503
507
Tabla I.6 Valores tpicos de escala para modelacin fsica en puertos, Coastal
Engineering Manual (2003) Vol. 5.
XIX
527
LISTA DE TABLAS
XX
LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE SMBOLOS
CAPTULO 2
Fr
Altura de ola
Profundidad
Nmero de onda
Longitud de onda
L0
T
)
U
Periodo de onda
Peralte de onda
Superficie libre
Nmero Pi
CAPTULO 4
Altura de ola
Parmetro emprico
Celeridad de onda
Energa total
Frecuencia
Aceleracin de la gravedad
g(t)
Profundidad
Nmero de onda
m0
mn
Momento de orden n
Presin
Parmetro emprico
XXI
LISTA DE SMBOLOS
S(f)
Velocidad en la direccin x
Velocidad en la direccin y
Velocidad en la direccin z
Frecuencia bsica
X(t)
Potencial de velocidades
Superficie libre
Anchura espectral
Parmetro de apuntamiento del espectro JONSWAP
Hs
Hs
Tp
Tp
X ( )
Transformada de Fourier
a,b
Funcin de admisibilidad
(t )
W X ( s, )
Espectro wavelet
CAPTULO 5
f1
f2
f3
f4
Altura de ola
Profundidad
Nmero de onda
Longitud de onda
Modo de oscilacin
XXII
LISTA DE SMBOLOS
Periodo de onda
T1/3
Periodo significante
tf
Tiempo final
ti
Tiempo inicial
Tz
Periodo medio
Ur
Nmero de Ursell
Direccin vertical
Frecuencia angular
Peralte de onda
Superficie libre
Profundidad relativa
CAPTULO 6
ao
bo
Constante de amplitud
Contorno de la pared
WE
xws
n,T
Un, UT
Amplitud de onda
Celeridad de onda
Celeridad de fase
Ce
Coeficiente de Chezy
XXIII
LISTA DE SMBOLOS
Cg
Celeridad de grupo
fw
Aceleracin de la gravedad
Profundidad
Constante de integracin
Nmero de onda
ND
Ur
Nmero de Ursell
wc
Direccin vertical
lo
ho
Profundidad caracterstica
Potencial de velocidades
Peralte de onda
Gradiente horizontal
Frecuencia angular
Dominio espacial
Contorno
Funcin de forma
ij
Profundidad relativa
XXIV
LISTA DE SMBOLOS
Nmero Pi
S
t0
Su
Sv
C , CU 1 , CU 2
Fw ( x, y , t )
ub
VT
Incremento de tiempo
CAPTULO 7
ln
Amplitud de onda
Ce
Coeficiente de Chezy
f1
f2
f3
f4
fmax
fw
Aceleracin de la gravedad
Altura de ola
Profundidad
Profundidad
Nmero de onda
Longitud de onda
XXV
LISTA DE SMBOLOS
Periodo de onda
Tlim
Velocidad en la direccin x
Velocidad en la direccin y
Direccin vertical
Frecuencia angular
Incremento de tiempo
Superficie libre
CAPTULO 8
bi
Ce
Coeficiente de Chezy
D90
Tamao de grano
Dmi
Dato medido
Dni
Dato numrico
ff
Frecuencia final
fi
Frecuencia inicial
fmin
Frecuencia mnima
fw
Aceleracin de la gravedad
Altura de ola
Profundidad
hm
I1
Nmero de onda
ki
LISTA DE SMBOLOS
Lg
Lm
SfM1,2
SfMW4
Periodo de onda
tf
Tiempo final
ti
Tiempo inicial
wm
X, Y
, 1
ANEXO I
Parmetro emprico
Ar
rea de escala
Parmetro emprico
Ce
Coeficiente de Chezy
Celeridad de fase
Cg
Celeridad de grupo
D90
b/l
Peralte de onda
Unidad de fuerza
Fr
Fuerza de escala
FLi
Frecuencia
XXVII
LISTA DE SMBOLOS
fw
g
Hs
Hs
Hv
Altura de ola
Profundidad
Funcin de transferencia representativa de la regin martima
donde se ubica la obra
Parmetro de ajuste
[J ]
1
m,n
K Amp
Coeficiente de amplificacin
Nmero de onda
ID
Unidad de longitud
Unidad de rea
Unidad de volumen
L/T
Unidad de velocidad
L1/6
Unidad de rugosidad
L/T
Unidad de descarga
Lr
Longitud de escala
mn
Momento de orden n
nr
nm
Qr
Caudal de escala
Sexterior
Sinterior
Superficie de la drsena
T0
Tp
m0
Profundidad relativa
XXVIII
LISTA DE SMBOLOS
Tp
Tn
Tr
Periodo de escala
Tv
Unidad de tiempo
Direccin media
Vr
Velocidad de escala
Vmax
Volumen de escala
w/l
Direccin vertical
XXIX
LISTA DE SMBOLOS
XXX