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EL MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ

1.1 Mtodo Matricial De La Rigidez: Es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. Aunque tambin se le
denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas.
MOVIMIENTOS PEQUEOS
COMPARADOS CON LAS
DIMENSIONES
DE
LA
ESTRUCTURA

SE DESPRECIAN
LOS
FENMENOS
QUE AFECTAN
Y VARAN LA
RIGIDEZ

EL MTODO
DIRECTO DE LA
RIGIDEZ

Comportamiento
LINEAL DE LA
ESTRUCTURA Y
MATERIALES

MATERIALES HOMOGNEOS
E ISTROPOS MATERIALES
HOMOGNEOS E ISTROPOS

1.2 Descripcin del mtodo

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace
extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada) y las constantes
elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad
transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido
como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene
una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra
se construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las

acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse
las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores
son incgnitas).

Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada
barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de
rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas generales
como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre
la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez
determina la deformada de la barra).

Fuerzas nodales
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas, que
sea estticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamao del vector de
fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:

Clculo de esfuerzos[editar]
El clculo de esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las barras
el esfuerzo axial, los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el momento
torsorgenerados en cada una de las barras, conocidos los desplazamientos de todos los
nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando las matrices de rigidez expresadas en
coordenadas locales y los desplazamientos nodales expresados tambin en coordenadas
locales.

RELACIONES FUNDAMENTALES DEL CLCULO ESTRUCTURAL

LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO. Dentro de la estructura, en cualquier elemento, seccin, nudo,
barra, conjunto, y con las cargas exteriores.

LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS. Entre los elementos de la

estructura y con las condiciones de contorno; as, por ejemplo; en uniones rgidas tendremos los
ngulos y movimientos solidarios; en uniones articuladas tan solo los movimientos sern
solidarios.
LA LEY DE COMPORTAMIENTO.
Que relaciona las tensiones con las deformaciones (leyes de Hooke, ecuaciones de Lam).
MTODO DE LA RIGIDEZ
=
MTODO DE EQUILIBRIO