Actuador Multivueltas

Actuadores multi-vueltas
para servicio todo-nada y regulacin

SA 07.1 SA 48.1
SAR 07.1 SAR 30.1
SAEx(C) 07.1 SAEx(C) 40.1
SAREx(C) 07.1 SAREx(C) 30.1
Par hasta 32 000 Nm
Descripcin del producto
Aplicaciones
Los actuadores multi-vueltas AUMA son utilizados para
automatizar vlvulas que requieren un movimiento de rotacin, p.ej. vlvulas de compuerta. Los actuadores se pueden adaptar para cubrir los requerimientos de prcticamente cualquier tipo de vlvula, mediante:
una muy amplia gama de pares,
diversas posibilidades de combinacin con reductores y

controles AUMA,
una gran variedad de versiones.
Energa
Agua/ Aguas residuales
: Centrales elctricas
: Estaciones de tratamiento
: Control de polucin del aire
: Estaciones depuradoras
: Centrales de calefaccin
: Estaciones de bombeo
: Oleoductos y gasoductos
: Presas
Industria qumica
Varios
: Industria qumica
: Industria de petrleo y gas
: Industria petroqumica
: Climatizacin
: Industria farmacutica
: Construccin naval
: Aceras
: Cementeras
: Industria alimentaria
Tabla de contenidos
Aplicaciones/ tipos de servicio
Diseo modular - versiones
Principio de diseo
Resumen de aplicaciones,
funciones y equipamiento
Condiciones de servicio
10
Funciones
12
Seales/ indicacin
18
Control integrado
21
Conexin elctrica para actuadores

sin proteccin anti-explosin
22
Conexin elctrica para actuadores

con proteccin anti-explosin
23
Acoplamiento a vlvula
24
Combinaciones con reductores
25
Datos tcnicos
26
Certificados
29
La calidad no es slo una cuestin de confianza
30
El especialista en actuadores
31
Documentacin
32
ndice
33
AUMA en el mundo
34
2009-03-16
Solutions for a world in motion

Este folleto proporciona, tanto al principiante como al
experto, una descripcin de las funciones y aplicaciones de
los actuadores multi-vueltas AUMA SA/SAR. Se puede utilizar como base para determinar si un dispositivo es adecuado para la aplicacin elegida.
Para una seleccin de producto ms detallada, existen
hojas de datos y listas de precios por separado. Bajo
demanda, nuestro personal especializado est a su disposicin para asistirle a la hora de elegir el dispositivo ms
adecuado para cada aplicacin.
Los actuadores multi-vueltas SA/SAR comenzaron a producirse en 1986. Desde entonces, han experimentado una
continua evolucin. Los actuadores se pueden combinar
con la ltima generacin de controles de actuador AUMA,
esto es posible gracias al principio de diseo modular que
se extiende a toda nuestra gama de productos. Tanto las
conexiones mecnicas como las opciones de integracin
en el DCS estn siempre actualizadas.
La informacin ms detallada y actualizada est disponible en www.auma.com. Todos los documentos, incluyendo hojas de dimensiones, diagramas de cableado y
protocolos de inspeccin final (para actuadores suministrados), estn disponibles en internet en formato digital.
Sujeto a cambios sin previo aviso.

Las caractersticas y datos tcnicos del producto no expresan ni implican garanta alguna.
|
Aplicaciones/ tipos de servicio

AUMA automatiza vlvulas, esto es bsicamente lo que
hacen los actuadores AUMA. En otras palabras: los actuadores AUMA pueden utilizarse para control remoto de vlvulas,
bien mediante una orden de maniobra activada manualmente
en la sala de control, o formando parte de un sistema automatizado de control de proceso. AUMA es un especialista en
actuadores. Para adaptarse a los distintos diseos de vlvulas,
existen actuadores multi-vueltas, de fraccin de vuelta o
lineales.
Servicio TODO-NADA y posicionamiento

Servicio TODO-NADA
La vlvula es operada con relativa poca frecuencia, los
intervalos pueden oscilar desde unos minutos hasta varios
meses.
t1
Este folleto est dedicado a los actuadores multi-vueltas.

Los actuadores multi-vueltas son utilizados principalmente
para la automatizacin p.ej. de vlvulas de compuerta, donde
es necesario ms de un giro completo del eje de la vlvula.
Aislamiento, posicionamiento, control

El segundo criterio importante de seleccin es el tipo de
servicio. Qu funcin va a hacer la vlvula?: aislamiento (servicio todo-nada); operacin en posicin intermedia (posicionamiento); o cambios continuos de posicin en cortos periodos de tiempo (servicio de regulacin), p.ej. para controlar el
caudal en una tubera. stos son parmetros fundamentales
para el dimensionamiento de la vlvula y el actuador.
t
Tpica operacin en servicio todo-nada
[t1] Tiempo de maniobra. El mximo tiempo permisible sin interrupcin es
normalmente 15 min, opcionalmente 30 min.
Posicionamiento
La vlvula es conducida a una posicin intermedia, p.ej.
para establecer un caudal determinado. Son de aplicacin las
mismas limitaciones de tiempo de maniobra que para el servicio todo-nada.
Como consecuencia, AUMA fabrica actuadores para servicio todo-nada y posicionamiento, as como actuadores especialmente diseados para satisfacer las exigentes condiciones
del servicio de regulacin.
t
Operacin tpica de posicionamiento
Actuadores multi-vueltas AUMA montados en vlvulas de compuerta de

los tanques de keroseno. Aeropuerto de Chubu, Japn.
Los actuadores AUMA con proteccin anti-explosin distribuyen petrleo

crudo a diferentes tanques. Norte de Alemania.
Servicio de regulacin
Tipos de servicio para actuadores AUMA
La principal caracterstica diferenciadora de una aplicacin

en ciclo cerrado es que las condiciones cambiantes requieren
un ajuste frecuente de la vlvula motorizada. En determinados casos, estos ajustes se deben realizar cada pocos
segundos.
El actuador AUMA adecuado para cada servicio puede

determinarse por la denominacin de tipo.
La exigencia sobre los actuadores es alta. Los componentes mecnicos y el motor deben ser diseados correctamente
para permitir un elevado nmero de operaciones a lo largo
de periodos de tiempo prolongados sin disminuir la precisin
de la regulacin.
Actuadores multi-vueltas para servicio todo-nada y

posicionamiento
Los actuadores multi-vueltas AUMA para servicio
todo-nada y posicionamiento estn marcados con las denominaciones de tipo SA, SAExC y SAEx.
Tamaos disponibles:
SA 07.1 SA 48.1
SAExC 07.1 SAExC 16.1
SAEx 25.1 SAEx 40.1
Como estndar, los actuadores son indicados para tipos de

servicio S2 - 15 min o S2 - 30 min como opcin.
Actuadores multi-vueltas para servicio de regulacin

t
Operacin tpica de regulacin
Los actuadores multi-vueltas AUMA para servicio de regulacin estn marcados con las denominaciones de tipo SAR,
SARExC y SAREx.
Tamaos disponibles:
SAR 07.1 SAR 30.1
SARExC 07.1 SARExC 16.1
SAREx 25.1 SAREx 30.1
Como estndar, los actuadores son indicados para tipos de

servicio S4 - 25 % o S4 - 50 % como opcin.
Vlvulas de compuerta con actuador AUMA para un proyecto de presa

en Australia antes de la instalacin.
Actuador AUMA de regulacin montado en vlvula de control en una

planta desaladora.
Diseo modular - versiones

Diseo modular - con o sin control
Cada aplicacin tiene sus requerimientos especiales. Por
esta razn, AUMA slo fabrica actuadores bajo pedido, siempre adaptados a las exigencias del cliente. Debido al diseo
modular en toda la gama de productos AUMA, es posible la
combinacin de distintas caractersticas. Para cada tipo de
actuador, existen numerosas variantes de equipamiento.
Una de las ventajas fundamentales del diseo modular de
AUMA es la posibilidad de aadir un control integrado al
actuador bsico.
Actuadores sin control integrado

Si el diseo de la planta requiere centralizar el control de
los actuadores en un punto, p.ej. un PLC, AUMA suministra
actuadores sin control en versin AUMA NORM. Los actuadores AUMA NORM producen seales sin procesar; el equipo
externo de control debe procesar todas las seales desde y
hacia el actuador.
Los actuadores AUMA NORM no incluyen el dispositivo de
maniobra del motor. Este dispositivo, contactor-inversor o
unidad de tiristores, debe ser instalado en el equipo externo
de control para asegurar, p.ej., la desconexin del motor al
alcanzarse las posiciones finales.
Los actuadores AUMA NORM tampoco incluyen elementos
de operacin elctrica local. Si stos son necesarios, deben
ser instalados por separado e integrados en el sistema de
control.
Gracias a su diseo modular, el actuador multi-vueltas puede suministrarse sin control o con controles integrados AUMA MATIC o AUMATIC.
Actuadores con control integrado

Una vez conectada la tensin, los actuadores estn listos
para funcionar de forma inmediata. Todas las seales son
procesadas localmente. El dispositivo de maniobra del motor
siempre est incluido en el control integrado.
El actuador puede ser operado en modo local a travs de
los mandos locales incluidos.
Ya no es necesaria la compleja instalacin de un equipo
de control externo.
La correccin automtica de fase asegura que el sentido
de giro siempre es correcto, incluso si se cambia el orden de
las fases durante la instalacin elctrica.
La alta funcionalidad del control integrado reduce en gran
medida la carga sobre el DCS, ya que slo es necesario el
intercambio de seales ya procesadas.
El control integrado es requisito imprescindible para actuadores con interface bus de campo.
Los actuadores AUMA NORM pueden ser equipados de
forma sencilla con un control integrado de AUMA una vez
instalados.
Para ms informacin sobre control integrado, ver pgina
21 y los folletos:

Control de actuador AUMA MATIC

Control de actuador AUMATIC
[1]
[1] Actuadores multi-vueltas

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
sin control integrado
(AUMA NORM)
Par desde 10 hasta 1 000 Nm
[3]
[2]

SA 25.1 SA 48.1 /SAR 25.1 SAR 30.1
(AUMA NORM)
[4]
[5]

con control integrado AUMA MATIC
AUMA MATIC es idneo para aplicaciones
sencillas ABRIR - CERRAR (servicio todo-nada) y
para control convencional. Con el equipamiento
adecuado tambin se puede utilizar para control en lazo cerrado.
Ms informacin en pgina 21.
[4] Actuadores multi-vueltas con control

integrado AUMATIC
El AUMATIC es el ms completo de los controles de AUMA. Est equipado con un micro-procesador e incluye muchas ms funciones
que el AUMA MATIC. El AUMATIC es idneo
para aplicaciones en lazo cerrado. El AUMATIC
es tambin la base para la implementacin de
los ltimos desarrollos en tecnologas de bus de
campo.
[5] Actuadores multi-vueltas con control

montado sobre soporte mural
El control tambin se puede montar por separado sobre un soporte mural. Esto es recomendable en los siguientes casos:
limitacin de espacio, dificultad de acceso a
los mandos locales
elevada temperatura ambiente que podra
afectar a los componentes electrnicos
fuertes vibraciones producidas por la vlvula
perjudiciales para el control
Principio de diseo
[7a]
[7b]
[6]
[6]
[6]
[1]
[5]
[2]
[3]
[1] Motor
Como estndar, los actuadores AUMA estn
equipados con robustos motores trifsicos asncronos. Tambin se pueden suministrar motores
monofsicos y de corriente continua hasta el
tamao 16.1.
El motor se conecta a travs de un enchufe interno (hasta intensidad nominal 16 A), lo que
permite la sustitucin fcil y rpida del motor,
p.ej. para modificar la velocidad de salida.
[2] Unidad de mandos
La unidad de mandos incluye dos sistemas
de medicin (carrera y par), que miden la carrera y el par demandado en el eje de salida. Ms
informacin en pgina 14.
[3] Engranajes
Para reducir la velocidad del motor a la velocidad de salida del actuador, se utiliza el principio ampliamente probado del sinfn-corona, a
veces combinado con un planetario. El sinfn
deslizante est ubicado entre dos paquetes de
muelles. El sinfn se desplaza en relacin con el
par. Este desplazamiento axial, como medida
del par, es transmitido a la unidad de mandos
mediante levas y piones.
[4] Acoplamiento a vlvula

La brida de acoplamiento es segn EN ISO
5210 DIN 3210.
Para poder adaptar los actuadores a los distintos tipos de vlvula, existen varios tipos de acoplamiento. Ms informacin en pgina 24.
[5] Volante con mecanismo de activacin

En casos de emergencia o para puesta en
marcha, el actuador puede ser operado mediante el volante. Accionando la palanca roja se
desconecta mecnicamente el motor y se activa
el mando manual. La activacin del mando manual requiere muy poca fuerza, incluso si el actuador es operado al mximo par.
Al arrancar el motor, el mando manual se desactiva automticamente. Durante la operacin
elctrica el volante no gira.
[6] Conexin elctrica
La conexin elctrica, para actuadores con
o sin control, se realiza mediante un conector
mltiple. Para trabajos de mantenimiento, el actuador puede ser desconectado rpidamente
del suministro elctrico y los cables de mando
pueden ser fcilmente reconectados.
Para actuadores a partir del tamao 25.1,
los cables del motor se conectan a travs de
klemas.
[4]
[7] Control integrado (opcin)

Los actuadores AUMA con control integrado
AUMA MATIC [7a] o AUMATIC [7b] estn listos
para funcionar una vez conectados al suministro elctrico. El actuador puede ser operado en
local de forma sencilla mediante los mandos locales.
El dispositivo de maniobra de motor incluido
asegura que los procedimientos de conexin y
desconexin del motor son ejecutados de forma automtica e inmediata.
La conexin elctrica entre control integrado y
actuador se realiza a travs de conector mltiple.
Resumen de aplicaciones, funciones y equipamiento

Estndar
Opcin
Aplicaciones/ tipo de servicio

Servicio todo-nada
Posicionamiento
Grado de proteccin ambiental IP 67
Grado de proteccin ambiental IP 68
Versin para alta temperatura
Versin para baja temperatura
Proteccin anti-corrosin KN
Proteccin anti-corrosin KS, KX
Proteccin anti-explosin
Funciones
Operacin elctrica
Operacin manual
Desconexin por final de carrera
Desconexin por par
Proteccin contra sobrecarga
Proteccin contra operacin no autorizada
Proteccin del motor contra sobrecalentamiento
Proteccin contra modificacin accidental de la posicin de la
vlvula
Seales2/ indicacin
Posiciones finales de vlvula
Posicin de vlvula
Posiciones intermedias
Actuador/ vlvula en movimiento
Fallo (temperatura excesiva)
Fallo (par excesivo)
Control integrado
AUMA MATIC
AUMATIC
Conexin elctrica para dispositivos sin proteccin
anti-explosin
Conexin elctrica con conector mltiple
Conexiones con alojamiento ampliado
Doble sellado
Cubierta protectora
Bastidor de estacionamiento
Conexin elctrica para dispositivos con proteccin
anti-explosin
Conector mltiple para actuadores con proteccin anti-explosin
Conexin enchufable por klemas para actuadores con proteccin
anti-explosin
Doble sellado
Cubierta protectora
Acoplamiento a vlvula segn EN ISO 5210/DIN 3210
Acoplamientos tipo B, B1
A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E
Acoplamientos especiales
1
2
3
SA
07.1 48.1
SAR
07.1 30.1
SAEx(C)
07.1 40.1
SAREx(C)
07.1 30.1
Pgina
4
4
5
10
10
10
10
11
11
11
12
8, 13
13
13
15
15
16
16
19
19, 20
19
19, 20
19
19
21
21
22
22
22
22
22
23
23
23
23
23
24
24
24
Para velocidades de salida elevadas, ver hoja de datos tcnicos por separado
Para actuadores sin control integrado, las seales del actuador deben ser procesadas de forma adecuada por el sistema de control
Hasta tamao 16.1
Los dispositivos AUMA son utilizados en todo el mundo,
en todas las zonas climticas, en plantas industriales bajo
todo tipo de condiciones ambientales. Los dispositivos AUMA
deben operar de forma fiable y duradera bajo cualquier condicin sin requerir mantenimiento especial. Por esa razn,
AUMA se ha fijado como prioridad fabricar dispositivos resistentes a las condiciones ms desfavorables y ha adaptado sus
medidas de proteccin a la tecnologa ms avanzada.
Grado de proteccin ambiental

IP 67
Los dispositivos AUMA estn provistos de grado de proteccin ambiental IP 67 segn EN 60 529. IP 67 significa proteccin contra inmersin bajo mximo 1 m columna de agua
durante mximo 30 minutos.
IP 68
Bajo demanda, los dispositivos AUMA estn disponibles
con grado mejorado de proteccin ambiental IP 68 segn EN
60 529. IP 68 significa proteccin contra inmersin bajo
mximo 6 m columna de agua durante mximo 72 horas.
Durante la inmersin se permiten un nmero mximo de 10
operaciones.
Para garantizar el grado de proteccin ambiental IP 68, se
deben utilizar los prensaestopas adecuados, los cuales no forman parte del suministro estndar de AUMA, aunque se pueden solicitar bajo demanda.
Actuadores AUMA haciendo su trabajo - en Siberia y en el Shara
Temperatura ambiente
Tipo
SA
Tipo de actuador
servicio todo-nada
SAR
servicio de regulacin
SAExC
Actuadores multi-vueltas con proteccin

anti-explosin servicio todo-nada
Versin
Estndar
Baja temperatura
Muy baja temperatura1
Alta temperatura
Estndar
Baja temperatura
Estndar
Baja temperatura
SAEx
SARExC
SAREx
Actuadores multi-vueltas con proteccin

anti-explosin servicio todo-nada y
regulacin
Alta temperatura
Estndar
Baja temperatura
Rango de temperatura
25 C +80 C
40 C +60 C
60 C +60 C
0 C ...+120 C2
25 C +60 C
40 C +60 C
60 C +60 C
20
40
50
20
C
C
C
C
+40
+40
+40
+80
C/60 C3/80 C4
C/60 C3
C/60 C3
C4
20 C +40 C/60 C3
40 C +40 C/60 C3
50 C +40 C/60 C3
Si un actuador est equipado con control integrado AUMA MATIC o AUMATIC directamente montado, la temperatura
ambiente mxima permisible es +70 C, a no ser que el actuador requiera un lmite de temperatura inferior.
1
2
3
4
10
El dispositivo contiene un elemento calefactor que requiere alimentacin externa 230 V AC 115 V AC.
Vlido para versin AUMA NORM sin transmisor electrnico de posicin RWG, con RWG mx. +80 C.
Para el rango de temperatura +60 C se requiere dimensionamiento especial para clase de temperatura T4.
+80 C es posible para grupo explosivo IIB y clase de temperatura T3.
Proteccin anti-corrosin/ color
Estndar (KN)
Para la instalacin de actuadores en reas potencialmente

peligrosas o explosivas, se requieren medidas de proteccin
especiales. Estas medidas estn estipuladas en las Normas
Europeas EN 50 014, 50 018 y 50 019. Los organismos PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt, autoridad alemana de
ensayos) y BVS (Instituto Alemn de Ensayos para Minera),
como entidades europeas de ensayo, han certificado la conformidad de los equipos con las normas mencionadas.
La proteccin anti-corrosin estndar KN de AUMA es un

recubrimiento de alta calidad indicado para instalacin en
intemperie bajo atmsferas poco agresivas con un bajo nivel
de polucin.
KS
AUMA recomienda este tipo de proteccin anti-corrosin
para instalacin bajo atmsferas ocasional o permanentemente agresivas con un moderado nivel de polucin.
Clasificacin de la proteccin anti-explosin en

actuadores multi-vueltas
KX
Tipos
con y sin control integrado
SAEx 25.1 SAEx 40.1
AUMA recomienda este tipo de proteccin anti-corrosin

para instalacin bajo atmsferas agresivas con alta humedad
y alto nivel de polucin.
Color
El color estndar de la capa final es gris plata (similar a
RAL 7037). Se pueden suministrar otros colores bajo
demanda.
Clasificaciones
II2G EEx de IIC T4
II2G c IIC T4
II2D Ex tD A21 IP6X T130C
I M2 Ex de I
II2G EEx ed IIB T4

II2G c IIB T4
II2D Ex tD A21 IP6X T130C
Con transmisor electrnico de posicin RWG 5020 Ex, la clasificacin

de la proteccin anti-explosin es II2G EEx ed [ib] IIB T4 (seguridad intrnseca).
Se pueden suministrar Certificados de Conformidad emitidos por entidades de otros pases, p.ej. EE UU, Canad, CIS,
Brasil, Japn, etc.
11
Funciones
La funcin de un actuador es establecer elctricamente
una determinada posicin de la vlvula, activada mediante
una orden de maniobra, p.ej. desde un sistema de control de
proceso.
Esta tarea aparentemente sencilla debe ser realizada bajo
las condiciones ms diversas, dependiendo de la aplicacin.
Esto incluye diferentes criterios de desconexin y conceptos
de seguridad. La conexin al sistema de control tambin
requiere una configuracin especial del actuador que permita
proveer la solucin ptima.
Adicionalmente, es necesario proteger el actuador y la vlvula contra daos o incluso destruccin.
Las funciones descritas a continuacin dan solucin a ms
del 90% de las tareas. El personal altamente cualificado de
AUMA est a su disposicin para asesorarle en la eleccin del
actuador ms adecuado para cada aplicacin.
Operacin elctrica
Durante la operacin normal, el actuador es operado a
travs de su control mediante rdenes de maniobra procedentes de la sala de control. Si la operacin local es necesaria, se requieren mandos locales adicionales. Con los controles integrados opcionales de AUMA, los mandos locales y la
maniobra del motor estn siempre incluidos.
Para dar respuesta a los diferentes requerimientos de automatizacin, AUMA utiliza motores especialmente diseados
para la actuacin de vlvulas, con un diseo compacto y una
curva de par optimizada para esta funcin. Arrancando desde
parado, suministran un alto par para desenclavar vlvulas
atascadas en la posicin final.
T
[1]
[2]
n
Par T en funcin de la velocidad de salida n
[1] Motor trifsico AUMA
[2] Motor estndar de igual potencia y mayor tamao
Los actuadores se suministran como estndar con motores

trifsicos. Estos motores asncronos tienen un diseo simple y
son muy robustos.
Opcionalmente, tambin se pueden suministrar motores
monofsicos o de corriente continua.
12
Operacin manual
Desconexin en posiciones finales
Los actuadores elctricos siempre estn equipados con un

volante. Durante la puesta en marcha el actuador puede ser
operado con el volante para ajustar los finales de carrera.
Dependiendo del diseo de la vlvula y/o de la aplicacin,

el fabricante de la vlvula debe determinar el tipo de desconexin del actuador en las posiciones finales:
Si falla el suministro elctrico, la vlvula puede ser operada

con el volante. El mando manual se activa mediante un
mecanismo y simultneamente se desacopla el motor. El
volante no gira durante la operacin elctrica.
Por final de carrera en las posiciones ajustadas
Por par. Este tipo de desconexin se utiliza si es necesario

ejercer un determinado par en la posicin final CERRADO.
Si el motor es energizado, el mando manual se desconecta

automticamente y se restablece la transmisin de par entre
motor y engranaje.
Los actuadores AUMA estn equipados con dos sistemas

independientes de medicin, finales de carrera y limitadores
de par (ver pgina 14).
El tipo de desconexin debe ser tenido en cuenta a la
hora de disear el control del actuador.

n
P
Velocidad de salida n en funcin de la carrera
El actuador se mueve a velocidad nominal de salida hasta

el punto de desconexin P. Al ajustar P, se debe tener en
cuenta el post-recorrido generado por la inercia de actuador
y vlvula y el retardo del control.
Desconexin por par

T
[1]
Par T en funcin de la carrera

[1] Par de desconexin ajustado
En la posicin final CERRADO, el par va aumentando sobre

el asiento de la vlvula hasta que el actuador se detiene al
alcanzarse el par de desconexin ajustado.
13
Funciones
Unidad de mandos con interruptores de carrera y de par
El control desconecta el actuador por final de carrera o
por par en las posiciones finales o en caso de sobrecarga. La
unidad de mandos (ver ilustracin en pgina 8) incluye dos
sistemas independientes de medicin del recorrido y del par
presente en el eje de salida.
Unidad de mandos con interruptores

La carrera y el par de entrada son registrados mediante
mecanismos de cuenta-vueltas y levas en la unidad de mandos. Cuando se alcanzan los puntos ajustados, los correspondientes interruptores son operados mediante levas.
La unidad de mandos contiene:
un interruptor de par para cada uno de los sentidos de

giro ABRIR y CERRAR,
un interruptor de carrera para cada una de las posiciones

finales ABIERTO y CERRADO.
Las seales de los interruptores desconectan el actuador

de acuerdo con el tipo de desconexin requerido.
Los interruptores de carrera y par existen en varias versiones:
Interruptor sencillo
un contacto NC + un contacto NA, sin aislamiento galvnico.
Interruptor tndem (opcin)

para conmutar dos potenciales diferentes.
El interruptor tndem proporciona un contacto para desconectar el actuador y otro contacto aislado
galvnicamente.
Interruptor triple (opcin)

Para aplicaciones en las que es necesario conmutar tres
potenciales diferentes. El interruptor est formado por un
interruptor tndem y uno sencillo.
Interruptor para posicin intermedia (opcin)

Los llamados finales de carrera DUO contienen dos interruptores adicionales ajustables en cualquier posicin fuera
de las posiciones finales.
En su versin estndar los contactos de los interruptores

son de plata.
Para voltajes entre 5 V y 50 V e intensidades muy bajas, se
recomienda la utilizacin de interruptores con contactos de
oro.
14
Unidad de mandos con MWG: sensor magntico de

recorrido y par (opcin)
La posicin y el par son registrados de forma continua
mediante sensores Hall. La posicin y el par de la vlvula
estn disponibles en forma de seales continuas.
El MWG est diseado para reconocer inmediatamente la
posicin precisa de la vlvula una vez restaurado el suministro
elctrico despus de una avera. No es necesario realizar una
operacin de referencia. El sistema no necesita una fuente de
energa auxiliar, como p.ej. una batera.
El MWG requiere la utilizacin del control integrado
AUMATIC. Una de las principales ventajas de esta combinacin es que todos los parmetros del actuador pueden ser
configurados sin tener que abrir la carcasa ni utilizar
herramientas.
Proteccin de la vlvula contra sobrecarga

El limitador de par acta como proteccin de sobrecarga a
lo largo de todo el recorrido, protegiendo la vlvula contra
daos o destruccin ocasionados por pares excesivos.
Si se acumula un par excesivo en la vlvula en una posicin intermedia, p.ej. por la presencia de un objeto atrapado,
el limitador de par desconecta el actuador una vez alcanzado
el valor de par ajustado previamente.
Proteccin contra operacin no autorizada

(opcin)
En algunos casos, se debe prevenir que la posicin de vlvulas fcilmente accesibles sea modificada por personal no
autorizado.
Esto se puede conseguir mediante un sistema de bloqueo
del volante del actuador.
Para que esta proteccin sea efectiva, la seal del limitador de par debe ser procesada correctamente por el control.
Esto queda automticamente garantizado con los controles
integrados de AUMA.
[1]
Par T en funcin del recorrido
15
Funciones
Proteccin del motor contra
sobrecalentamiento
Proteccin contra modificacin accidental de

la posicin de la vlvula
Los devandos de los motores trifsicos y monofsicos contienen termostatos o termistores PTC que actan cuando la
temperatura dentro del motor alcanza 140C. Cuando esto
ocurre, el control debe desconectar el actuador.
La posicin de la vlvula puede modificarse accidentalmente por gravedad, vibraciones o fuerzas actuando sobre el
medio dentro de una tubera. Esto debe ser evitado.
T
140 C
Debido a su diseo, el actuador contrarresta el par ejercido sobre su eje de salida con una carga. Si esta carga es
suficiente como para evitar que la posicin de la vlvula sea
modificada con el actuador en reposo, se denomina auto-bloqueo.
[1]
115 C
90 C
[2]
t
Curva de temperatura del motor en funcin del tiempo
La mayora de actuadores AUMA son auto-blocantes como

estndar. Para actuadores con altas velocidades de salida y
ciertas combinaciones con reductores, el auto-bloqueo se
puede conseguir mediante un dispositivo anti-retroceso.
[1] Punto de desconexin

[2] Punto de conexin
Auto-frenado
Los termostatos o termistores PTC ofrecen una proteccin

mucho mejor que los rels de sobrecarga trmica, ya que
detectan el aumento de temperatura directamente en los
devanados del motor.
Si la vlvula queda detenida de forma efectiva tras la operacin, se denomina auto-frenado. El par de frenado del
actuador debe ser igual o mayor que el par mximo de
salida.
Tipo de actuador
SA 07.1 SA 48.1
SAR 07.1 SAR 30.1
SAEx 25.1 SAEx 40.1
1
16
Auto-bloqueo
Termostato
Estndar
Estndar
Opcin1
Opcin1
Termistor
PTC2
Opcin
Opcin
Estndar
Estndar
Estndar
Estndar
Segn EN 60079-14, adems de los termostatos, se debe instalar un

rel de sobrecarga trmica para estos actuadores.
Para actuadores AUMA NORM, se debe incluir un dispositivo de disparo PTC en el equipo de control externo. Si el actuador est equipado con control integrado de AUMA, este dispositivo ya est incluido.
Este requerimiento tambin se puede cumplir utilizando un

dispositivo anti-retroceso o un motor freno.
Dispositivo anti-retroceso
Mediante el dispositivo anti-retroceso LMS 07.1 LMS
16.1, se consigue tanto el auto-bloqueo como el auto-frenado. El par de retencin o frenado es igual o mayor que el
par mximo ajustable en el actuador.
Con el dispositivo anti-retroceso, se evita para la gran
mayora de aplicaciones el uso de motores freno, muy costosos. El dispositivo anti-retroceso es ms econmico, ms sencillo y ms seguro.
[1]
[2]
[3]
[4]
[1] El dispositivo anti-frenado se monta directamente sobre el eje de salida del actuador.
[2] El actuador con dispositivo anti-retroceso se puede montar directamente sobre la vlvula o sobre un reductor, en nuestro ejemplo un reductor multi-vueltas GK [3] o un reductor de fraccin de vuelta GS [4]. En
este caso, se consiguen pares de retencin o frenado especialmente elevados, ya que sobre el dispositivo anti-retorno acta slo el par de entrada al reductor, muy inferior al par en la vlvula.
La nica excepcin son los reductores de tamaos pequeos, donde el
dispositivo anti-retorno se monta en la salida del reductor.
17
Seales/ indicacin
Las seales son la base para el control de un fluido. Por
esta razn, los actuadores suministran un nmero de seales
que indican el estado de operacin del actuador y de la
vlvula.
Muchas aplicaciones requieren que el estado del actuador
o de la vlvula est disponible localmente. Dependiendo del
equipamiento, el actuador ofrece varias posibilidades.
Seales de salida
Las seales del actuador son enviadas y evaluadas por el
control del actuador. Para un actuador AUMA NORM, las
seales son procesadas por el control externo, p.ej. un PLC.
Para actuadores con control AUMA MATIC o AUMATIC, las
seales son procesadas localmente de forma directa, el control de nivel superior recibe seales ya evaluadas.
Seales del actuador

TSC
[2]
[1]
LSA
Th
LSC
LSB
TSO
BL
LSO
RWG
Actuador AUMA con equipamiento completo

[1]
Control del actuador, p.ej. PLC
[2]
Seales de salida al DCS
[TSC] Seal limitador de par sentido CERRAR
[LSC] Seal final de carrera pos. final CERRADO
[TSO] Seal limitador de par sentido ABRIR
[LSO] Seal final de carrera pos. final ABIERTO
[LSA] Seal pos. intermedia en sentido
CERRAR (opcin)
[LSB] Seal pos. intermedia en sentido ABRIR (opcin)
[BL]
Seal intermitente, opcin para
actuadores de regulacin
[RWG] Transmisor electrnico de posicin 0/4 - 20 mA (opcin)
[Th]
Termostato
18
Seales de salida
Seal
Actuadores sin control integrado (AUMA NORM)

Si se utilizan interruptores tndem en lugar de sencillos, las seales transmitidas estn aisladas
galvnicamente.
Posiciones finales de vlvula
Las seales de los finales de carrera y limitadores de par deben ser evaluadas por el control externo. Al procesar
las seales debe tenerse en cuenta si el actuador desconecta en las posiciones finales por final de carrera o por
par.
Para desconexin por final de carrera, la seal de posicin final es generada mediante la evaluacin de la seal
del final de carrera.
Para desconexin por par, la seal de posicin final es generada mediante la combinacin de las seales del final
de carrera y el limitador de par.
Posicin de vlvula
Mediante un transmisor de posicin opcional, el control externo recibe una seal de posicin de vlvula. Esta
seal puede ser de voltaje o de intensidad 0/4 - 20 mA.
Posiciones intermedias, p.ej.

para arrancar una bomba
cuando la vlvula alcance una
posicin determinada.
Opcionalmente, el actuador se puede equipar con dos interruptores adicionales para posiciones intermedias, uno
por cada sentido de giro (finales de carrera DUO).
Actuador/ vlvula en movimiento
Esta seal es generada por el interruptor intermitente, incluido en la versin bsica para actuadores todo-nada y
como opcin para servicio de regulacin.
Fallo (temperatura excesiva)
El control de nivel superior debe vigilar los termostatos instalados en el motor del actuador. La actuacin de los
termostatos debe desconectar el motor inmediatamente para evitar daos. Por consiguiente, el control externo
debe generar una seal de fallo para poder detectar y eliminar el fallo.
Fallo (fallo de par)
La actuacin de un limitador de par en mitad del recorrido debe tener como consecuencia la desconexin
inmediata del actuador. La actuacin de limitador de par en posicin final tambin puede formar parte de la
operacin normal, siempre que est combinado con la actuacin simultnea del final de carrera. En todos los
dems casos, la actuacin del limitador de par debe ser interpretada como un fallo. Para poder identificar y
eliminar un fallo, el control externo debe generar una seal de fallo.
Seales de salida para actuadores con control

integrado
El control integrado tiene las siguientes ventajas:
Si el actuador est equipado con control integrado, las seales mencionadas arriba siempre estn disponibles. Esto
reduce el nmero de seales a transmitir al control de
nivel superior.
Gracias a sus funciones avanzadas de diagnosis, el

AUMATIC genera seales adicionales que pueden ser utilizadas si se requiere.
El control proporciona salidas digitales y analgicas o un

interface bus de campo para transmitir las seales al DCS.
Ms informacin en los folletos:


19
Seales/ indicacin
Indicacin local
Actuadores sin control integrado
(AUMA NORM)
Actuadores con control integrado

Los actuadores con control integrado tambin pueden ser
equipados con el indicador mecnico de posicin. Adicionalmente, el control incluye lmparas indicadoras, o en el caso
de AUMATIC, una pantalla que muestra el estado operativo
localmente,
Para informacin ms detallada sobre la indicacin local,
vanse los siguientes folletos:
Bajo demanda, el actuador se puede equipar con un indicador mecnico de posicin que sirve para ver la posicin de
la vlvula y tambin como indicacin de marcha. El indicador
mecnico de posicin es claro y completamente legible,
incluso desde larga distancia.
Para actuadores AUMA NORM, las seales del actuador
son procesadas exclusivamente por el control externo. Si se
requiere una indicacin local, es necesario instalar elementos
adicionales.
20


Control integrado
El control integrado evala las seales del actuador y las
rdenes de maniobra y realiza los procedimientos de conexin y desconexin de forma automtica e inmediata. El control transmite las seales del actuador ya procesadas al control de nivel superior.
Los actuadores con control integrado estn listos para funcionar inmediatamente una vez conectados al suministro elctrico y pueden ser operados mediante los mandos locales.
AUMA MATIC AM
AUMATIC AC
En su versin bsica, el AUMA MATIC es idneo para aplicaciones simples ABRIR - CERRAR.
Adems de la funcionalidad bsica del AUMA MATIC, el

AUMATIC ofrece ventajas adicionales, p.ej.
El AUMA MATIC suministra indicacin de posiciones finales, posicin del selector y una seal colectiva de fallo.
Rels de sealizacin programables
Ajuste no intrusivo (opcin)
Posicionador adaptativo (opcin)
Interface bus de campo Profibus DP, Modbus RTU,

DeviceNet, Foundation Fieldbus (opcin)
Vigilancia y diagnosis
Registro de datos operativos
Interface de programacin por cable o inalmbrico para

conectar un dispositivo de programacin
El comportamiento del AUMA MATIC puede adaptarse a la

aplicacin mediante switches de programacin, p.ej. el tipo
de desconexin en posiciones finales.
Opciones:
Posicionador
Interface bus de campo (Profibus DP o Modbus RTU)
Mandos locales de AUMA MATIC con pulsadores, selector y lmparas indicadoras
Documentacin adicional
Informacin ms detallada en el folleto Descripcin del
producto, Control de actuador AUMA MATIC
Mandos locales de AUMATIC con pulsadores para operacin y programacin, selector, pantalla con texto normal, lmparas indicadoras e interface
de programacin.
Informacin ms detallada en el folleto Descripcin del
producto, Control de actuador AUMATIC
21
Conexin elctrica para actuadores sin proteccin anti-explosin

Los actuadores AUMA sin proteccin anti-explosin utilizan
1
una conexin enchufable para fuerza y mando . El cableado

efectuado durante la instalacin permanece inalterado,
incluso si el actuador es desconectado por necesidades de
mantenimiento. El actuador se puede volver a conectar rpidamente, evitndose errores en el cableado.
La conexin elctrica es la misma para actuadores con o

sin control integrado.
1
Para tamaos SA 25.1 y mayores el motor se conecta a terminales

para atornillar en una caja de bornas adicional. El mando se sigue conectando al conector mltiple AUMA.
La conexin elctrica est disponible en varios tamaos. El

nmero de entradas de cables puede variar. En la versin
estndar, las entradas de cables tienen rosca mtrica, bajo
demanda tambin se pueden suministrar roscas Pg o NPT.
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
Todas las conexiones elctricas estn basadas en el conector mltiple AUMA con 50 terminales para atornillar para mando y 3 terminales para atornillar para fuerza.
[1] Estndar S
con tres entradas de cables. Dimetro
100 mm
[2] Compartimento de terminales ampliado
SH (opcin)
hasta 6 entradas de cables
[3] Compartimento de terminales ampliado
SE (opcin)
con tres entradas de cables. Dimetro
135 mm. Se requiere una pieza de adaptacin
a la carcasa del actuador.
22
[4] Marco intermedio con doble sellado

(opcin)
Con la tapa del conector desmontada o con
prensaestopas defectuosos, es posible la entrada de agua o suciedad en el actuador. Esto se
puede evitar insertando un marco intermedio
con doble sellado entre la conexin elctrica y
la carcasa del actuador. La proteccin ambiental, IP 67 IP 68 no se ver afectada incluso si
se desmonta el conector. El marco con doble
sellado se puede combinar con cualquier tipo
de conexin ilustrado.
[5] Conexin para bus de campo SD
Si el actuador est equipado con control integrado con interface bus de campo, es necesaria una conexin elctrica especial. La conexin del cable de fuerza es la misma que para
los otros tipos de conexin. Para la conexin de
los cables del bus de campo se incluye una
tarjeta electrnica especial.
[6] Cubierta protectora

para proteger el compartimento de terminales cuando se desmonta el conector.
[7] Bastidor de estacionamiento
para montaje seguro de un conector desmontado.
Conexin elctrica para actuadores con proteccin anti-explosin

Los actuadores AUMA con proteccin anti-explosin utili1
zan una conexin enchufable para fuerza y mando . El

cableado efectuado durante la instalacin permanece inalterado, incluso si el actuador es desconectado por necesidades
de mantenimiento. El actuador se puede volver a conectar
rpidamente, evitndose errores en el cableado.
La conexin elctrica est diseada con tipo de proteccin

seguridad aumentada o recinto a prueba de fuego.
La conexin elctrica es la misma para actuadores con o
sin control integrado.
1
Para los actuadores con proteccin anti-explosin SAEx 25.1

SAEx 40.1 la conexin por klemas no es enchufable.
Todas las conexiones para proteccin anti-explosin son

con doble sellado. El recinto a prueba de fuego en el interior
del actuador permanece intacto incluso si se desmonta la
tapa del conector.
[s]
[h]
[1]
[2a]
[2b]
[4]
[5]
[3]
[1] Conector mltiple KP con terminales
para atornillar
con 38 terminales para atornillar para mando. Este tipo de conexin es el estndar de actuadores con proteccin anti-explosin, incluso
con bus de campo. La conexin se puede suministrar con una tapa estndar (s) con tres entradas de cables o con una tapa con altura aumentada (h) con hasta 6 entradas de cables.
La conexin con la tapa tipo (h) tambin se utiliza en dispositivos con control integrado y bus
de campo.
[2] Conector mltiple KES con terminales a

presin
con hasta 50 terminales a presin para
mando. Utilizada con voltajes mayores de 525
V y/o si se requiere una elevada cantidad de
terminales. La conexin elctrica puede tener
hasta 6 entradas de cables.
Se puede suministrar con tipos de proteccin
Seguridad aumentada [2a] o Recinto a
prueba de fuego [2b].
[4] Cubierta protectora

para proteger el compartimento de terminales cuando se desmonta el conector.
[5] Bastidor de estacionamiento
para montaje seguro de un conector desmontado. El bastidor de estacionamiento con el
conector montado est protegido contra el ingreso de polvo y agua.
[3] Conector mltiple KES con acoplador

para fibra pTica
Esta conexin se utiliza para actuadores con
AUMATIC con interface bus de campo y transmisin de seal a travs de fibra ptica. El diseo es similar al conector mltiple con terminales a presin, al que se aade un acoplador de
fibra ptica.
23
El montaje del actuador sobre la vlvula se efecta
mediante una brida estandarizada segn EN ISO 5210
DIN 3210.
[1]
Los tipos de acoplamiento tambin siguen estas normas.

Establecen la conexin mecnica entre el eje de salida del
actuador y el husillo o eje de la vlvula. El par es transmitido
desde el actuador a la vlvula a travs de este elemento. Existen varios tipos de acoplamiento para adaptarse a los distintos tipos de vlvula. Los tipos de acoplamiento ms comunes
se ilustran abajo.
[2]
[3]
[4]
[1] Acoplamientos tipo B1, B2
(EN ISO 5210), o B (DIN 3210)
El acoplamiento est integrado en el eje
hueco del actuador. El par es transmitido a travs de una chaveta. Puede aceptar cargas radiales reducidas.
[2] Acoplamiento tipo B3 o B4
(EN ISO 5210), o E (3210)
El par es transmitido a travs de una chaveta. Utilizando un adaptador, el acoplamiento
tipo B1 puede ser fcilmente transformado en
B3 o B4.
[3] Acoplamiento tipo A
(EN ISO 5210/DIN 3210)
Tuerca de roce para husillo ascendente no
giratorio. El acoplamiento est compuesto por
brida de montaje, tuerca de roce y rodamientos para soportar el empuje de la vlvula. La
unidad se atornilla al actuador. El acoplamiento
tipo A no permite ninguna carga radial.
24
[4] Acoplamiento tipo AF

(EN ISO 5210/DIN 3210)
Tuerca de roce suspendida entre muelles
para husillo ascendente no giratorio. Los muelles compensan el empuje dinmico a altas velocidades o incluso la expansin trmica del husillo de la vlvula. La unidad se atornilla al actuador, cuyo eje hueco tiene un dentado
interior.
[5] Tipos de acoplamiento especiales
(sin ilustracin)
Existen tipos de acoplamiento adicionales:
Tuerca de roce pendular AK
Tuerca de roce con rodamientos de friccin
AG
Eje hueco hexagonal
Acoplamientos aislados IB1 e IB3
Ms informacin sobre acoplamientos especiales en hojas de datos y listas de precios.
Combinaciones con reductores

Los distintos tipos de reductores para vlvulas forman
parte esencial de la gama modular de productos AUMA. Pueden ser combinados con virtualmente cualquier actuador
multi-vueltas AUMA.
[1]
[2]
[4]
[5]
Ms informacin sobre reductores en folletos y hojas de

datos tcnicos por separado.
[1] Actuador multi-vueltas con reductor de

engranaje recto GST 10.1 GST 40.1
Par hasta 16 000 Nm
El GST satisface los siguientes criterios:
Expansin del rango de par del actuador. La
combinacin de un actuador pequeo con
un reductor es con frecuencia ms econmica que un actuador directo ms grande.
Adaptacin a condiciones de montaje especiales.
[3] Actuador multi-vueltas con reductor

sinfn GS 50 GS 630
Par hasta 675 000 Nm
Los reductores sinfn GS convierten el movimiento multi-vueltas del actuador en un movimiento de fraccin de vuelta, generalmente
90. La combinacin de un actuador multi-vueltas con un reductor sinfn forma un actuador
de fraccin de vuelta, lo que permite la operacin elctrica de vlvulas de gran tamao.
[2] Actuador multi-vueltas con reductor de

engranaje cnico GK 10.2 GK 40.2
Par hasta 16 000 Nm
El GK tiene bsicamente la misma funcionalidad que el GST. Adicionalmente, permite la
motorizacin de compuertas de doble husillo
mediante la combinacin de dos reductores GK
y un actuador SA.
[4] Actuador multi-vueltas con reductor

sinfn con palanca GF 50.3 GF 250.3
Par hasta 32 000 Nm
Estas combinaciones se utilizan para automatizar vlvulas operadas a travs de un sistema de palanca.
[3]
[5] Actuador multi-vueltas con unidad de

empuje lineal LE 12.1 LE 200.1
Empuje hasta 217 kN
Carrera hasta 500 mm
La unidad de empuje lineal convierte el movimiento rotativo del actuador en un movimiento lineal. La combinacin de un actuador multi-vueltas con una unidad de empuje lineal
forma un actuador lineal.
25
Datos tcnicos
Actuadores multi-vueltas para servicio todo-nada
Los datos tcnicos siguientes son vlidos para actuadores con motor trifsico y servicio S2 15 min. Informacin detallada
sobre restricciones para actuadores con altas velocidades de salida, as como datos de otros tipos de motores y servicios en
hojas de datos tcnicos por separado.
Velocidad de salida a
50 Hz1
[rpm]
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 90
4 90
4 45
4 32
4 16
Tipo
SA/SAExC 07.1
SA/SAExC 07.5
SA/SAExC 10.1
SA/SAExC 14.1
SA/SAExC 14.5
SA/SAExC 16.1
SA/SAEx 25.1
SA/SAEx 30.1
SA/SAEx 35.1
SA/SAEx 40.1
SA 48.1
1
Rango ajustable de par

de desconexin
[Nm]
10 30
20 60
40 120
100 250
200 500
400 1 000
630 2 000
1 250 4 000
2 500 8 000
5 000 16 000
10 000 32 000
Brida de acoplamiento a vlvula

Estndar (EN ISO 5210)
Opcin (DIN 3210)
F07 or F10
G0
F07 or F10
G0
F10
G0
F14
G
F14
G
F16
G3
F25
G4
F30
G5
F35
G6
F40
G7
F48
Velocidades de salida fijas, factor de escalamiento 1,4
Actuadores multi-vueltas para servicio de regulacin

Los datos tcnicos siguientes son vlidos para actuadores con motor trifsico y servicio S4 25%. Informacin detallada,
as como datos de otros tipos de motores y servicios en hojas de datos tcnicos por separado.
26
Tipo
Velocidad de
salida a 50 Hz1
Rango ajustable de
par de desconexin
Par promedio permisible en

regulacin
SAR/SARExC 07.1
SAR/SARExC 07.5
SAR/SARExC 10.1
SAR/SARExC 14.1
SAR/SARExC 14.5
SAR/SARExC 16.1
SAR/SAREx 25.1
SAR/SAREx 30.1
[rpm]
4 45
4 45
4 45
4 45
4 45
4 45
4 11
4 11
[Nm]
15 30
30 60
60 120
120 250
250 500
500 1 000
1 000 2 000
2 000 4 000
[Nm]
15
30
60
120
200
400
800
1 600
Velocidades de salida fijas, factor de escalamiento 1,4
Brida de acoplamiento a vlvula

Estndar
Opcin
(EN ISO 5210)
(DIN 3210)
F07 or F10
G0
F07 or F10
G0
F10
G0
F14
G
F14
G
F16
G3
F25
G4
F30
G5
Tensin/ frecuencia
Las tensiones de alimentacin estndar se indican abajo. No todas las versiones o tamaos de actuador estn disponibles
para todos los tipos de motor y tensiones/ frecuencias. Informacin detallada en hojas de datos elctricos por separado.
Tensin trifsica
Corriente continua
Voltaje
[V]
220; 230; 240; 380; 400; 415; 500
440; 460; 480
Frecuencia
[Hz]
50
60
Voltaje
[V]
24; 48; 60; 110; 220
Tensin monofsica
Voltaje
[V]
230
115
Frecuencia
[Hz]
50
60
Vida til de actuadores multi-vueltas servicio

todo-nada
Vida til de actuadores multi-vueltas servicio

de regulacin
Un ciclo de operacin se define como una maniobra de 30

vueltas CERRADO-ABIERTO-CERRADO.
La vida til depende de la carga y del nmero de arrancadas. La precisin de la regulacin raramente se mejora con
un alto nmero de arrancadas. Para alcanzar el mximo
tiempo de operacin posible sin fallos y sin necesidad de
mantenimiento, el nmero de arrancadas debe ser elegido lo
ms bajo posible teniendo en cuenta las necesidades del
proceso.
Tipo
SA/SAExC 07.1 10.1
SA/SAExC 14.1 16.1
SA/SAEx 25.1 30.1
SA/SAEx 35.1 48.1
Ciclos de operacin
20 000
15 000
10 000
5 000
Tipo
SAR 07.1 10.1
SARExC 07.1 10.1
SAR 14.1 14.5
SARExC 14.1 14.5
SAR 16.1
SARExC 16.1
SAR 25.1 30.1
SAREx 25.1 30.1
1
Pasos de
regulacin en
millones
min.
5
5
3,5
3,5
3,5
3,5
2,5
2,5
Nmero de
arrancadas1
max/h
1 200
900
1 2002
9002
9002
6002
300
300
Basado en el par promedio permisible en regulacin, ver Hoja de Datos Tcnicos SAR
Nmero de arrancadas ms reducido para velocidades de salida altas
27
Datos tcnicos
Tipos de servicio del motor (segn IEC 34-1)
Posicin de montaje
En funcin de las condiciones de servicio, tipo de servicio

(todo-nada o regulacin) y tiempo de maniobra, los motores
estn disponibles con distintos tipo de servicio. Los motores
no estn diseados para operacin permanente S1, sino para
servicio reducido S2 o servicio intermitente S4. No es necesario un enfriamiento adicional, mientras se mantiene un alto
grado de estanqueidad.
Los actuadores AUMA (con o sin control integrado), pueden ser operados en cualquier posicin de montaje sin restricciones.
La indicacin de tiempo para el servicio S2 determina el

mximo tiempo de maniobra sin interrupcin; a partir de ah
el motor debe enfriarse hasta temperatura ambiente. Los porcentajes indicados para el servicio S4 determinan el tiempo
de marcha en relacin con el tiempo de pausa.
El nivel sonoro producido por el actuador multi-vueltas no

supera 72 dB (A).
Nivel sonoro
Resistencia a vibraciones
SA 07.1 48.1
SAR 07.1 30.1
SAEx(C) 07.1 40.1
SAREx(C) 07.1 30.1
1
2
3
28
hasta tamao 14.5

hasta tamao 14.1
para tamao 07.1
Trifsico
S2 - 15 min
S2 - 30 min
S4 - 25 %
S4 - 50 %
S2 - 15 min
S2 - 30 min
S4 - 25 %
Monofsico
S2 - 10 min1
S4 - 25 %2
1
S2 - 15 min
S2 - 30 min1
S4 - 25 %2
Corriente
continua
S2 - 15 min
S2 - 15 min3
segn EN 60068-2-6.
Los actuadores son resistentes a vibraciones hasta 2 g
durante la puesta en marcha o fallo de la planta. En cualquier
caso, de esto no se puede derivar una resistencia contra
fatiga.
Este dato es vlido para actuadores multi-vueltas sin control integrado con conector mltiple AUMA o conector Ex
(KP), pero no en combinacin con reductores.
Certificados
Directivas EU
Protocolo de inspeccin final
Declaracin de incorporacin segn la Directiva de

Maquinaria
Una vez finalizada la fabricacin, todos los actuadores son

sujetos a rigurosos ensayos y a la calibracin de los limitadores de par, de acuerdo con la especificacin interna de inspeccin. Los datos fundamentales de estos ensayos se recogen en un protocolo de inspeccin final.
De acuerdo con esta Directiva EU, los actuadores, controles y reductores AUMA no son mquinas completas. Por lo
tanto, AUMA no puede emitir una Declaracin de conformidad de acuerdo con la Directiva de Maquinaria. AUMA confirma en su Declaracin de Incorporacin que las normas
mencionadas en la Directiva de Maquinaria son aplicadas en
el diseo de los dispositivos. Estas Declaraciones de Incorporacin estn incluidas en los manuales de instrucciones de los
dispositivos.
Slo tras el montaje del actuador en otros componentes
(vlvulas, tuberas, etc.), se obtiene una mquina en el sentido aludido en la directiva. Antes de la puesta en marcha de
esta mquina se debe emitir un Certificado de Conformidad.
Certificado de conformidad segn las directivas de

Baja Tensin, EMC y ATEX
Mediante exhaustivos ensayos se ha probado que los
actuadores AUMA cumplen con los requerimientos de estas
Directivas EU.
Por lo tanto, AUMA ha emitido una Declaracin de Conformidad, incluida en los manuales de instrucciones de los
dispositivos.
Certificados
Las entidades notificadas efectan ensayos con el fin de
probar la idoneidad de los dispositivos para aplicaciones
especiales. Un ejemplo de esto son los ensayos requeridos
para los dispositivos con proteccin anti-explosin. Una vez
superado el ensayo, se emite un certificado. Para todos los
dispositivos con proteccin anti-explosin mencionados en
este folleto existen los correspondientes certificados.
Dnde se pueden obtener los certificados?

Todos los certificados y protocolos estn disponibles bajo
demanda, en papel o formato electrnico.
Los documentos pueden ser descargados de nuestro sitio
de internet en cualquier momento, algunos estn protegidos
por contrasea.
www.auma.com
Marcado CE obligatorio
Los productos AUMA cumplen con los requerimientos de
las directivas EU mencionadas, por lo que la marca CE est
incorporada en las placas de caractersticas.
29
La calidad no es slo una cuestin de confianza

Los actuadores deben ser fiables, de ellos depende el buen
funcionamiento de gran nmero de procesos.
La fiabilidad no comienza en la puesta en marcha, sino en
las fases de diseo y seleccin cuidadosa de los materiales.
Contina con una fabricacin concienzuda utilizando maquinaria altamente sofisticada en etapas claramente controladas
y supervisadas, siempre teniendo en cuenta el medio
ambiente.
La importancia de una fabricacin respetuosa con el
medio ambiente est reflejada en nuestras certificaciones
segn ISO 9001 e ISO 14001. En AUMA, no consideramos la
gestin de la calidad como una cuestin aislada y esttica,
sino que la vigilamos da a da. Este alto estndar est confirmado por numerosas auditoras de clientes e independientes.
30
El especialista en actuadores
En AUMA, todo gira alrededor del actuador elctrico. En
un mundo donde los procesos industriales cada vez son ms
complejos, la especializacin es un activo, pero sin perder de
vista el panorama general.
AUMA tiene que hacer frente a una gran variedad de
requerimientos en todos los puntos del globo, es nuestro
negocio diario. Respondemos a esos retos mediante una poltica de producto clara y al mismo tiempo flexible, suministrando el actuador ms idneo a cada cliente.
Desde 1964, AUMA ha establecido con excelencia su

marca en el mundo de los actuadores. Fiabilidad e innovacin
son conceptos estrechamente vinculados con AUMA. La dedicacin ejemplar de nuestros empleados es la que nos permite
seguir trabajando en el futuro del actuador.
Para ello, es fundamental el conocimiento del mercado.

Pensar globalmente significa actuar localmente, lo que conseguimos a travs de nuestra extensiva red de ventas y servicio
a nivel mundial.
31
Documentacin
Folletos
Informacin
Actuadores elctricos y reductores para vlvulas segn directiva ATEX 94/9/EC para uso en atmsferas potencialmente explosivas
Informacin
Actuadores elctricos de fraccin de vuelta. Combinaciones SA/GS


Adicionalmente, estn disponibles hojas de datos elctricos, hojas de dimensiones, propuestas de cableado y diagramas de cableado.
Datos tcnicos
32
servicio todo-nada con motor trifsico
SA 07.1 SA 48.1
servicio todo-nada con motor monofsico
SA 07.1 SA 14.5
servicio todo-nada con motor de corriente continua
SA 07.1 SA 16.1
SAEx 25.1 SAEx 40.1
servicio de regulacin con motor trifsico
SAR 07.1 SAR 30.1
servicio de regulacin con motor monofsico
SAR 07.1 SAR 14.1
Las ltimas versiones de todos los documentos se pueden

descargar en formato PDF desde www.auma.com.
ndice
A
8,24
Adaptador
24
AUMA MATIC
7,21
AUMATIC
7,21
B
22 - 23
14
Temperatura ambiente
10
Interruptores de par
14
Termistores PTC
16
Termostatos
16
M
Marcado CE
11
Conector mltiple
23
Conector mltiple AUMA
29
8,16
28
U
25
V
Vida til
O
Operacin manual
Tipo de desconexin en posicin final 13
Unidad de empuje lineal
N
Nivel sonoro
Color
Conexin elctrica
Interruptores de carrera
Motores
27
8
8,22 - 23
Control
Pintura
11
Control integrado
Posicin de montaje
28
Proteccin anti-corrosin
11
11
Proteccin contra sobrecarga
15
Proteccin del motor
16
Cubierta protectora
22 - 23
D
Desconexin por par
13
13,15
Directiva EMC
29
Directivas EU
29
Reductor de engranaje cnico
25
Documentacin
32
Reductor de engranaje recto
25
Reductor sinfn
25
Resistencia a vibraciones
28
E
Ensayo funcional
29
F
Finales de carrera
13
G
Grado de proteccin ambiental IP
Servicio todo-nada
Soporte mural
10
33
AUMA en el mundo
Europa
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant Mllheim
DE-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
riester@auma.com
www.auma.com
Plant Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
riester@wof.auma.com
Service Center Cologne

DE-50858 Kln
Tel +49 2234 2037 - 9000
Service@sck.auma.com
Service Center Magdeburg

DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Service@scm.auma.com
Service Center Bavaria

DE-85386 Eching
AUMA BENELUX B.V.

NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
office@benelux.auma.com
www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o.

PL-41-310 Dabrowa Grnicza
Tel +48 32 261 56 68
R.Ludzien@auma.com.pl
www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA

RU-141400 Moscow region for mail: 124365
Moscow a/ya 11
Tel +7 495 221 64 28
aumarussia@auma.ru
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malm
Tel +49 81 65 9017- 0

Riester@scb.auma.com
Tel +46 40 311550

info@erichsarmatur.se
www.erichsarmatur.se
AUMA Armaturenantriebe GmbH

AT HU-2512 Tribuswinkel
GRNBECH & SNNER A/S

DK-2450 Kbenhavn SV
Tel +43 2252 82540

office@auma.at
www.auma.at
Tel +45 33 26 63 00
GS@g-s.dk
www.g-s.dk
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +41 566 400945

RettichP.ch@auma.com
Tel +34 91 3717130

iberoplan@iberoplan.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.

CZ-250 01 Brands n.L.-St.Boleslav
D. G. Bellos & Co. O.E.

GR-13671 Acharnai Athens
Tel +420 326 396 993

auma-s@auma.cz
www.auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
auma@aumator.fi
www.aumator.fi
Tel +30 210 2409485

info@dgbellos.gr
SIGURD SRUM A. S.
NO-1300 Sandvika
Tel +47 67572600
post@sigurd-sorum.no
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
AUMA France S.A.R.L.

FR-95157 Taverny Cedex
Tel +351 2 1910 95 00

industra@tyco-valves.com
Tel +33 1 39327272

info@auma.fr
www.auma.fr
MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.

TR-06810 Ankara
AUMA ACTUATORS Ltd.

GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH
Tel +44 1275 871141
mail@auma.co.uk
www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico

IT-20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
info@auma.it
www.auma.it
34
frica
Tel +90 312 217 32 88

megaendustri@megaendustri.com.tr
www.megaendustri.com.tr
CTS Control Limited Liability Company

UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
v_polyakov@cts.com.ua
AUMA South Africa (Pty) Ltd.

ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
aumasa@mweb.co.za
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
atec@intouch.com
Amrica
Asia
Australia
AUMA AUTOMAO DO BRASIL LTDA..

BR- Sao Paulo
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.

CN-300457 Tianjin
BARRON GJM Pty. Ltd.

AU-NSW 1570 Artarmon
Tel + 55 11 8114-6463
bitzco@uol.com.br
Tel +86 22 6625 1310

mailbox@auma-china.com
www.auma-china.com
Tel +61 294361088

info@barron.com.au
www.barron.com.au
AUMA ACTUATORS INC.

US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
mailbox@auma-usa.com
www.auma-usa.com
AUMA Chile Respresentative Office

CL-9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
aumachile@adsl.tie.cl
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
contacto@loopsa.com.ar
TROY-ONTOR Inc.
CA-L4N 5E9 Barrie Ontario
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED

IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
info@auma.co.in
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.

JP-210-0848 Kawasaki-ku,
Kawasaki-shi Kanagawa
Tel +81 44 329 1061
mailbox@auma.co.jp
www.auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.

SG-569551 Singapore
Tel +1 705 721-8246

troy-ontor@troy-ontor.ca
Tel +65 6 4818750

sales@auma.com.sg
www.auma.com.sg
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.

CO- Bogot D.C.
Al Ayman Industrial. Eqpts

AE- Dubai
Tel +57 1 401 1300

dorian.hernandez@manferrostaal.com
www.manferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control Automtico

EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
info@procontic.com.ec
IESS de Mexico, S.A. de C.V.

MX-C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +971 4 3682720

auma@emirates.net.ae
PERFECT CONTROLS Ltd.

HK- Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
joeip@perfectcontrols.com.hk
DW Controls Co., Ltd.

KR-153-783 Seoul Korea
Tel +52 55 55 56 1701

informes@iess.com.mx
Tel +82 2 2113 1100

sichoi@actuatorbank.com
www.actuatorbank.com
Corsusa International S.A.C.

PE- Miralflores - Lima
Al-Arfaj Engineering Co WLL

KW-22004 Salmiyah
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321

corsusa@corsusa.com
www.corsusa.com
Tel +965-24817448
info@arfajengg.com
www.arfajengg.com
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Petrogulf W.L.L
QA- Doha
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Passco@prtc.net
Tel +974 4350 151

pgulf@qatar.net.qa
Suplibarca
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.

TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +58 261 7 555 667

suplibarca@intercable.net.ve
Tel +66 2 2400656

sunnyvalves@inet.co.th
www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.

TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
support@auma-taiwan.com.tw
www.auma-taiwan.com.tw
35

SA 07.1 SA 48.1
Velocidad de salida desde 4 hasta 180 rpm
[2] Actuadores multi-vueltas SA/SAR
con control AUMATIC
Velocidad de salida desde 4 hasta 180 rpm
[3] Actuadores lineales SA/LE
Combinacin actuador multi-vueltas SA
con unidad de empuje lineal LE
Empuje desde
4 kN hasta 217 kN
Carrera hasta 500 mm
Velocidad lineal
desde 20 hasta 360 mm/min
[4] Actuadores de fraccin de vuelta
SG 05.1 SG 12.1
Tiempo de maniobra 90 desde 4 hasta 180 s
[5] Actuadores de fraccin de vuelta SA/GS

Combinacin actuador multi-vueltas SA
con reductor sinfn GS
Par hasta 675 000 Nm
[6] Reductores de engranaje cnico
GK 10.2 GK 40.2
Par hasta 16 000 Nm
[7] Reductores de engranaje recto
GST 10.1 GST 40.1
Par hasta 16 000 Nm
[8] Reductores sinfn con base y palanca
GF 50.3 GF 250.3
Par hasta 32 000 Nm
AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362
D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0
Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com
Certificate Registration No.

12 100/104 4269
[1]
[2]
[4]
[5]
[6]
[7]
[3]
[8]
Sujeto a cambio sin previo aviso.

Las caractersticas y datos tcnicos de los productos no expresan ni implican ninguna garanta.
Y000.038/003/es/1.06
Para informacin detallada sobre productos AUMA, visite www.auma.com

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Actuadores multi-vueltas

para servicio todo-nada y regulacin

Descripcin del producto

una muy amplia gama de pares,

diversas posibilidades de combinacin con reductores y

una gran variedad de versiones.

Agua/ Aguas residuales

: Control de polucin del aire

: Industria de petrleo y gas

Diseo modular - versiones

Conexin elctrica para actuadores

Conexin elctrica para actuadores

Combinaciones con reductores

La calidad no es slo una cuestin de confianza

Solutions for a world in motion

Sujeto a cambios sin previo aviso.

Aplicaciones/ tipos de servicio

Servicio TODO-NADA y posicionamiento

Este folleto est dedicado a los actuadores multi-vueltas.

Aislamiento, posicionamiento, control

Actuadores multi-vueltas AUMA montados en vlvulas de compuerta de

Los actuadores AUMA con proteccin anti-explosin distribuyen petrleo

Tipos de servicio para actuadores AUMA

La principal caracterstica diferenciadora de una aplicacin

El actuador AUMA adecuado para cada servicio puede

Actuadores multi-vueltas para servicio todo-nada y

SAExC 07.1 SAExC 16.1

SAEx 25.1 SAEx 40.1

Como estndar, los actuadores son indicados para tipos de

Actuadores multi-vueltas para servicio de regulacin

SAR 07.1 SAR 30.1

SARExC 07.1 SARExC 16.1

SAREx 25.1 SAREx 30.1

Como estndar, los actuadores son indicados para tipos de

Vlvulas de compuerta con actuador AUMA para un proyecto de presa

Actuador AUMA de regulacin montado en vlvula de control en una

Diseo modular - versiones

Actuadores sin control integrado

Actuadores con control integrado

Descripcin del producto

Descripcin del producto

[1] Actuadores multi-vueltas

[2] Actuadores multi-vueltas

[3] Actuadores multi-vueltas

[4] Actuadores multi-vueltas con control

[5] Actuadores multi-vueltas con control

[4] Acoplamiento a vlvula

[5] Volante con mecanismo de activacin

[7] Control integrado (opcin)

Resumen de aplicaciones, funciones y equipamiento

Aplicaciones/ tipo de servicio

Grado de proteccin ambiental

Actuadores AUMA haciendo su trabajo - en Siberia y en el Shara

Actuadores multi-vueltas con proteccin

Actuadores multi-vueltas con proteccin

Proteccin anti-corrosin/ color

Para la instalacin de actuadores en reas potencialmente

La proteccin anti-corrosin estndar KN de AUMA es un

Clasificacin de la proteccin anti-explosin en

AUMA recomienda este tipo de proteccin anti-corrosin

II2G EEx ed IIB T4

Con transmisor electrnico de posicin RWG 5020 Ex, la clasificacin

Los actuadores se suministran como estndar con motores

Desconexin en posiciones finales