Rectificador 12 Pulsos

Tema 2: Rectificadores multipulso

Leccin 3: Rectificadores no controlados trifsicos.
Departamento de Electrnica, Universidad de Alcal,
Master Universitario en Sistemas Electrnicos Avanzados
Departamento de Electrnica, Universidad de Alcal
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Outline
Introduccin
Rectificadores trifsicos de diodos con carga de corriente constante
Rectificadores para aplicaciones de alta potencia: 12 pulsos
Resumen y conclusiones
Autoevaluacin
Bibliografa
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Introduccin
Outline
Introduccin
Autoevaluacin
Bibliografa
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Introduccin
Introduccin
En aplicaciones industriales es habitual tener acometidas elctricas trifsicas.
En estas circunstancias es ventajoso realizar conversiones AC/DC mediante
rectificadores trifsicos:
Consumen potencia instantnea constante (Ver Leccin 1).
Presentan un rizado mucho menor.
Son capaces de manejar ms potencia.
El convertidor bsico en estas circunstancias es el rectificador trifsico no

controlado de seis pulsos. Su topologa es la siguiente.
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Introduccin
Introduccin
En primer lugar estudiaremos el funcionamiento con una carga de corriente
constante.
En este caso es una situacin mucho ms cercana a la realidad: Los rectificadores
trifsicos se emplean en aplicaciones de ms potencia donde el MCC es mucho
ms habitual.
Tras este anlisis estudiaremos el caso de corriente MCC pero no constante.
La ltima parte de la leccin esta dedicada a estudiar topologas adecuadas para
mayores potencias: el rectificador de 12 pulsos.
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Outline
Introduccin

Anlisis con una red ideal: Ls = 0
Anlisis con Ls 6= 0.
Anlisis en MCC con L finita
Anlisis con tensin DC constante: vO (t) = VO
Rectificadores reales prcticos
Autoevaluacin
Bibliografa
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Una primera aproximacin en el anlisis es suponer que la red es un generador
independiente de tensin.
Podemos representar el rectificador de una manera ligeramente diferente:
El rectificador consiste en dos grupos de diodos.
Sin inductancia de lnea es fcil ver que en cada grupo conduce el diodo con mayor
tensin nodo-ctodo.
En el grupo inferior conducir el diodo cuyo ctodo est a menor potencial.
En el grupo superior conducir el diodo cuyo ctodo est a mayor potencial.
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Ls = 0. Formas de onda
A continuacin se estudiar el funcionamiento de el rectificador trifsico.
+
+
+
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Ls = 0. Formas de onda:
<
+
+
+
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<
5
6
+
+
+
10 of 52

5
6
<
7
6
+
+
+
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7
6
<
3
2
+
+
+
12 of 52

3
2
<
11
6
+
+
+
13 of 52

11
6
<
+
+
+
14 of 52

Ls = 0. Rectificador de 6 pulsos.
6 pulsos
+
+
+
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Valor medio de vO .
Por facilidad de calculo conviene mover el eje de
tiempos.
Podemos calcular el valor medio como
Z 2
1
vO (wt)dwt
VO0 =
2 0
Dada la simetra del problema, se puede calcular como:
VO0 =
2VLL cos(wt)dwt =
{z
rea A
3 2VLL
3 2VLL
6
[sen(wt)]
[(0.5) + 0.5] =
=
6
3 2VLL
=
1.35VLL
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Calidad de la energa consumida: Estudio de Ia .

En el caso Ls =0, la corriente is es una seal cuadrada como la representada en
la figura.
Podemos calcular el valor eficaz como:
s
Ia =
1
2
Z
0
v
u Z 5
r
u1
6
2
2 dt =
i2a dt = t
IO
IO
/6
3
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Calidad de la energa consumida: Estudio de Ia1 .

En el caso Ls =0, la corriente ia es una seal cuadrada como la representada en
la figura.
La red es un tono puro: podemos aplicar el balance de potencia para calcular el
valor eficaz del primer armnico del ia . Imponiendo Ps = PO :
3VLL Ia1 cos() = IO VO Ia1

|
{z
} | {z }
Ps
PO

IO 3 2
VLL
=
=

3
VLL
6
IO 0.78IO
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Distribucin armnica de ia (t)

El desarrollo en serie de Fourier de esta seal presenta:
Armnicos impares no mltiplos de 3 (Por qu?).
De valor eficaz Iah =
Ia
1
h
El valor eficaz del primer armnico: Ia1 =
6
Id
Podemos calcular la distorsin armnica (THD):

q
s
Ia2 Ia21
Iar
2
T HD =
=
1 0.31 = 31%
=
2
Ia1
Ia1
9
El elevado valor de THD se corresponde con lo poco sinusoidal que es ia

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Factor de potencia
Dado el alto contenido armnico de la seal de corriente es de esperar que el
factor de potencia sea algo bajo.
3 2
VLL IO
3
P
VO IO
=
PF =
=
= q
S
3Ia VLL
3VLL 23 IO
El primer armnico de corriente va en fase con la tensin de red, por tanto el

DPF:
DP F = cos() = 1
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Extendemos el anlisis realizado en captulos anteriores al caso trifsico.
Observemos la conmutacin entre el diodo 5 y el 1 (c a).
En t = 0 la corriente IO circula por D5 y D6 . D1 se encuentra en OFF y
vO =vP vN = vcb
Durante la conmutacin t < u, D1 se polariza en directo. La corriente ia
evoluciona a IO e ic evoluciona a 0.
En t = u la conmutacin ha terminado, vO = vab .
+
+
Este retardo al conmutar influye sobre la forma de onda de la corriente y sobre

VO .
Preguntas: u, Au , VO .
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Anlisis con Ls 6= 0. Clculo de u

Planteamos la ecuacin de la malla formada por los diodos D1 y D5 durante la
conmutacin. Como ambos diodos se encuentran en conduccin:
van vcn = Ls
dia
dic
Ls
dt
dt
a
c
= di
.
ic = IO ia y por tanto di
dt
dt
van vcn = vac = 2VLL sin(wt), si colocamos el origen de tiempo como en la

figura.
dia
dia
2VLL sin(wt) = 2Ls
= 2wLs
dt
dwt
+
+
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Anlisis con Ls 6= 0. Clculo de u

Integrando la ecuacin:
Z
IO
Z
2VLL sin(wt)dwt = w2Ls
dia
0
Por lo que:
2wLs IO
cos(u) = 1
2VLL
+
+
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Anlisis con Ls 6= 0. Clculo de Au

Au , como se observa en la figura, es el rea encerrada entre van y vP :
u
Z
(van vP )dwt =
Au =
0
Z
VLa dwt = wLs
IO
dia
0
Por tanto:
Au = wLs IO
+
+
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Anlisis con Ls 6= 0. Efecto sobre vO

El rea Au se substrae a la seal ideal vO 6 veces por periodo (6 pulsos).
Por tanto:
VO = VO0
6
3 2VLL
3wLs IO
Au =
+
+
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Suponer iO constante es conveniente a nivel didctico: simplicidad.
En la prctica es imposible conseguir corrientes constantes.
En rectificadores trifsicos es habitual el funcionamiento en Modo de Conduccin
Continua (MCC) incluso para inductancias relativamente pequeas.
EL THD se mantiene en torno al 30%
La seal de fase corresponde al troceado de una seal con frecuencia igual a la de
vO : 6 veces la fundamental.
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Otra aproximacin: el condensador de filtrado es grande vO = cte
Asumiremos corriente discontinua: solo conducen dos diodos (uno superior y uno
inferior): circuito equivalente.
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Figure: THD, DPF, PF en un rectificador

vO cte.
Figure: Vd normalizado y CF en un
rectificador vO cte.
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Comportamiento de convertidores reales

En realidad la tensin vO no es constante.
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Formas de onda Modo de Conduccin Discontinua (MCD) y MCC
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Formas de onda. Medidas de calidad

Tanto el factor de potencia como la distorsin armnica mejoran cuando el
convertidor funciona a altas corrientes.
MCC mejor que MCD.
El incremento de la inductancia de linea, en la mayora de las situaciones, mejora
los ndices de calidad.
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Outline
Introduccin

Rectificadores multipulso.
Rectificadores multipulso: vO .
Rectificador 12 pulsos: iabc .
Estructuras de 12 pulsos prcticas. Estructuras de ms de 12 pulsos.
Autoevaluacin
Bibliografa
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Rectificadores multipulso.
Rectificadores multipulso
Las estructuras de rectificadores multipulso son habituales en aplicaciones:
De alta potencia.
Donde se requieran altas calidades en la corriente de red.
Ambos casos.
Esencialmente son asociaciones serie de rectificadores trifsicos no

controlados.
Esa asociacin se hace de manera que el rizado de los convertidores quede
intercalado.
El rectificador de 12 pulsos esta compuesto de dos rectificadores intercalados.
Este intercalado, tiene repercusin en la calidad de la seal DC pero tambin, en
la calidad de las corrientes AC.
12 pulsos
Rect.
1
Rect.
2
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Desfase de vO .
En general si queremos construir un rectificador de 6 n pulsos necesitaremos
1
desfasar los rectificadores 3 n
.
Para desfasar los pulsos podemos desfasar las seales trifsicas de entrada.
En concreto, para conseguir el rectificador de doce pulsos, son necesarias dos
seales trifsicas que cumplan:
Su tensin de linea sea idntica (VOi = VO /n)
1
Sus tensiones de linea vayan desfasadas

3 2 = 6.
Como podemos desfasar las seales trifsicas? Mediante transformadores.

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Desfase de las seales trifsicas

Existen estructuras de transformadores para conseguir un desfase arbitrario
(Estructuras en zig-zag).
Estudiaremos el caso de 12 pulsos: n = 2.
Para ello necesitaremos que los dos rectificadores funcionen con un desfase de
30o .
Partiremos de un ejemplo concreto y veremos los casos generales despus.
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Anlisis rectificador de 12 pulsos

El lado DC consistir en 12 pulsos como los representados previamente.
Esto mejora su calidad (primer armnico a 12w) y su rango de potencia.
Qu ocurre en el lado AC?.
Estrategia:
Calcular ia1 = i0a1 . Para ello utilizaremos va0 n0
00
Calcular ia2 = 1/ 3(i00
a2 ib2 ). Utilizaremos va00 n00 y vb00 n00 .
Estudiaremos la corriente total: ia = ia1 ia2
36 of 52

Clculo de ia1 = i0a1 utilizando va0 n0

La tensin va0 n0 (y el resto del sistema) es igual a van .
La corriente ia1 es igual a i0a1 .
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00
Clculo de ia2 = 1/ 3(i00
a2 ib2 ) mediante va00 n00 y vb00 n00 .
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Clculo de ia = ia1 + ia2 .

Sumando ambas corriente, obtenemos la corriente que consume el rectificador de
la red elctrica.
Incluso en el caso iO = IO , la corriente total tiene una forma sinusoidal.
39 of 52

THD
La seal ia va en fase con va : DPF=1.
Su contenido armnico es mucho menor que el de un rectificador estndar.
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Curvas reales convertidor de 12 pulsos
41 of 52

Curvas reales convertidor de 12 pulsos
Corriente ia1
Corriente ia
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Estructuras de 12 pulsos prcticas. Estructuras de ms de 12 pulsos.
Estructuras de 12 pulsos prcticas.

En trminos de calidad el convertidor estudiado es vlido.
Sin embargo, el mecanismo para generar el desfase es redundante.
Es posible conseguir el mismo resultado usando un nico devanado primario:
El anlisis es un poco ms complicado.
Estructuras de ms de 12 pulsos
Es posible utilizar el mismo principio para construir estructuras de 24,32, 48, ...
Para generarlas es necesario desfasar el sistema trifsico en ngulos diferentes a
30 (Y ).
Los desfases de otros ngulos se pueden generar con transformadores zig-zag.
Pueden consultarse en la bibliografa avanzada.
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Outline
Introduccin
Autoevaluacin
Bibliografa
44 of 52

Los rectificadores trifsicos son sistemas tremendamente habituales.
Son baratos, robustos, efectivos.
Su mayor problema: producen mucha distorsin de linea.
Se han estudiado su comportamiento en modo MCC, por ser el ms habitual.
Se han estudiado las formas de onda bsicas y los parmetros ms importantes:
Vdo , Vd , THD, PF, etc.
Las formas de onda en MCD son fcilmente deducibles, pero el anlisis es muy
complicado. Recurriremos a la simulacin.
Los rectificadores multipulso son una asociacin serie inteligente de rectificadores
trifsicos. Tienen dos ventajas:
Amplan el rango de potencias del rectificadores.
Mejoran la calidad de las formas de onda, tanto DC como AC.
Su construccin es sencilla, aunque incrementa costes.
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Autoevaluacin
Outline
Introduccin
Autoevaluacin
Bibliografa
46 of 52

Autoevaluacin
1 Conocer la topologa del rectificador trifsico.

2 Conocer su funcionamiento, y sus formas de onda en MCC con id
constante.
3 Conocer la tensin media producida a la salida, y PF, THD, etc. de
las corrientes de lnea.
4 Conocer el efecto de la inductancia de lnea en el funcionamiento del
rectificador.
5 Conocer la distribucin armnica de las corrientes de red.
6 Conocer las formas de onda en el caso de Ls R.
7 Conocer las formas de onda en el caso de MCD.
8 Conocer los fundamentos de la rectificacin multipulso.
9 Saber calcular los desfases para el caso de 6 n pulsos.
10 Conocer el funcionamiento del rectificador de 12 pulsos y su
distribucin armnica.
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Bibliografa
Outline
Introduccin
Autoevaluacin
Bibliografa
48 of 52

Bibliografa
Lecturas bsicas
Ned Mohan, Tore M. Undeland, and William P. Robbins.
Power Electronics. Third Edition., chapter 5, pages 379102.
Willey, 2003.
Seccin de captulo dedicada a la descripcin de los rectificadores trifsicos
no controlados. Cubre los contenidos de clase excepto los relativos a los
convertidores multipulso. Se recomienda su lectura.
Jess Urea Urea, Miguel ngel Sotelo Vzquez, Fco. Javier Rodrguez Snchez,
Rafael Barea Navarro, Mariano Domnguez Herranz, Emilio J. Bueno Pea, and Pedro
A. Revenga de Toro.
Electrnica de Potencia, chapter 5, pages 5.195.29.
Servicio de Publicaciones UAH, 1999.
Parte de capitulo del texto fundamental de la asignatura dedicado a realizar
una introduccin de los convertdidores ACDC y a describir los rectificadores
trifsicos no controlados. Cubre los contenidos de clase excepto la
rectificacin multipulso, siguiendo la didctica del libro de Mohan. Escrito
en espaol.
49 of 52

Bibliografa
Lecturas de ampliacin
Andrs Barrado Bautista and Antonio Lzaro Blanco, editors.
Problemas de Electrnica de Potencia, chapter 4, pages 295325.
Pearson Education., 2007.
Excelente libro de problemas de Electrnica de Potencia en espaol.
Esta parte de este captulo esta dedicado a los rectificadores trifsicos
no controlados y a la asociacin de rectificadores. Algunos ejercicios
pueden superar el nivel de la asignatura, pero en general es muy
recomendable.
Bin Wu.
High-power Converters and AC drives, chapter 3, pages 3565.
IEEE Press & Wiley-Interscience, 2006.
Capitulo dedicado a la rectificacion multipulso. Cubre la rectificacin de
12 pulsos y superiores. El texto de Bin Wu es una referencia mundial en
convertidores de potencia. Se recomienda la lectura de esta captulo.
Los rectificadores de 18 pulsos (y ms) no se dan en la asignatura.
50 of 52

Bibliografa
Lecturas avanzadas
Bin Wu.
High-power Converters and AC drives, chapter 3,4,5, pages 3592.
IEEE Press & Wiley-Interscience, 2006.
Capitulos dedicado a la rectificacion multipulso. Cubre la rectificacin
de 12 pulsos y superiores mediante diodos y tiristores. El ltimo
captulo describe el diseo de transformadores en zig-zag para la
construccin de las topologas de orden superior. El texto de Bin Wu es
una referencia mundial en convertidores de potencia. Se recomienda la
lectura como lectura avanzada.
51 of 52

End

Leccin 3: Rectificadores no controlados trifsicos.
Departamento de Electrnica, Universidad de Alcal,
Master Universitario en Sistemas Electrnicos Avanzados
52 of 52

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Calidad de la energa consumida: Estudio de Ia1 .

3VLL Ia1 cos() = IO VO Ia1

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Distribucin armnica de ia (t)

El valor eficaz del primer armnico: Ia1 =

Podemos calcular la distorsin armnica (THD):

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Este retardo al conmutar influye sobre la forma de onda de la corriente y sobre

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Anlisis con Ls 6= 0. Clculo de u

van vcn = vac = 2VLL sin(wt), si colocamos el origen de tiempo como en la

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