I.T.A.

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Prctica 6. Momento de inercia. Teorema de Steiner.

Prctica 6. MOMENTO DE INERCIA. TEOREMA

DE STEINER

OBJETIVOS
Determinar la constante recuperadora de un muelle en espiral.
Determinar momentos de inercia de cuerpos con diferentes geometras.
Comprobar el teorema de Steiner.
MATERIAL

Muelle espiral con soporte

Dinammetro
Cronmetro
Calibrador
Cuerpos con diferentes geometras: esfera, disco, cilindro hueco y cilindro macizo
Disco con perforaciones
Barra metlica con masas mviles

FUNDAMENTO TERICO
La ecuacin de la rotacin de un cuerpo rgido viene dada por

r
r
dLO
MO =
dt

(6-1)

r
r
Donde M O es el momento resultante respecto de O, y LO es el momento angular respecto
de O. Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del cuerpo. La ecuacin es vlida para un sistema
r
r
inercial de referencia. Cuando existe simetra respecto del eje de rotacin, LO = I y la ecuacin
(6-1) queda:

r
r
r
r
d ( I )
d
MO =
=I
= I
dt
dt

(6-2)

Los cuerpos aqu utilizados, cumplen esta condicin de simetra respecto del eje vertical que
r
r
pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan. M O y tienen la direccin de este eje de
rotacin.
El momento de fuerza aplicado acta sobre el muelle y lo deforma segn la ley de Hooke:
M0 = -D

(6-3)

donde D es la constante recuperadora del muelle o tambin constante restauradora angular.

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De (6-2) podemos deducir que:

d 2
d 2 D

+ =0
I
dt 2
dt 2
que es la ecuacin de un movimiento oscilatorio de periodo:

D = M O = I

T = 2

I
D

(6-4)

(6-5)

Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero la constante

recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La expresin (6-3) nos indica que la relacin
entre el momento MO y el ngulo es lineal, y por tanto teniendo diferentes valores del momento y
las correspondientes desviaciones angulares , que producen, le ajustamos la recta de regresin y de
su pendiente, segn la ecuacin (6-3), hallamos el valor de D. Una vez conocido este valor,
midiendo el periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresin (5-5).
Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje de rotacin,
paralelo al anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con aplicar el teorema de Steiner, (de los
ejes paralelos).
I A = I + md 2

(5-6)

donde IA es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa por el c.d.g. sino por un
punto A que est a una distancia d del c.d.g.; m es la masa del cuerpo, e I es el momento de inercia
respecto de un eje vertical que pasa por el c.d.g, o sea, el momento de inercia calculado con (6-5).
El periodo para la oscilacin, cuando el eje de giro pasa por A, es
T2 =

4 2
(I + md 2 )
D

(5-7)

MTODO OPERATIVO
1. Determinacin de la constante recuperadora del muelle D

Mida el dimetro del disco perforado. Monte el disco en el sistema giratorio de

manera que el eje de rotacin pase por su centro.

Con el dinammetro, enganchado mediante el hilo en su borde, aplique una fuerza

horizontal que gire el disco un ngulo de /2 radianes. Debe cuidar que el
dinammetro forme un ngulo recto con la hilera de orificios en el disco, y que est
en el mismo plano del disco. Anote el ngulo y la fuerza.

Repita la operacin anterior para valores del ngulo de , 3/2, 2 y 5/2 radianes.

Calcule el valor del momento M , correspondiente a cada fuerza aplicada F. En las

condiciones que se ha operado M = F.r. Siendo r, el radio del disco perforado.

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Represente grficamente los puntos (, M), con sus rectngulos de error.

Ajuste la recta de regresin. De su pendiente calcula D, con su error y unidades.

Represente en el grfico anterior la recta obtenida.

Exprese correctamente el valor obtenido D.

2. Clculo de los momentos de inercia

Desmonte el disco perforado del sistema giratorio.

Determine la masa de los slidos problema y mida sus dimensiones siempre que se
pueda con el calibrador, y en caso contrario con la cinta mtrica. Dato: el radio de la
esfera es 7x10-2 m.

Coloque uno de los cuerpos disponibles sobre el soporte del muelle espiral. Dle al
disco un giro de radianes. Determine el periodo de oscilacin con la horquilla de
barrera de luz. Anote este periodo, indicando el cuerpo al que corresponde.

De la expresin (6-5) calcule su momento de inercia y la cota de error, todo

expresado correctamente.

Calcule, a partir de la masa y dimensiones determinadas previamente, el momento de

inercia terico para ese cuerpo. Compara el resultado experimental con el terico y
discute resultados.

Repita, las operaciones indicadas a partir de 3 apartado, con los slidos restantes.

3. Comprobacin del teorema de Steiner

Mida la distancia entre los orificios del disco perforado de la manera siguiente:
Mida la distancia l, entre los bordes ms alejados de dos orificios consecutivos.
Mida el dimetro d, de uno de los orificios. La distancia entre los centros es: l d.

Monte el disco perforado en el soporte del muelle. Calcula el periodo de oscilacin

por el procedimiento anteriormente expuesto.

Repita el procedimiento para todos los orificios, comenzando por el del centro,
consecutivamente hacia el ms alejado.

Anote los valores de T2 y la distancia del orificio al c.d.g. a. Este valor es a =n(l-d).
Siendo n, el nmero de orificio contado desde el centro (1, 2,...).

Represente grficamente los valores (a2, T2).

Ajuste la recta de regresin y de ella, obtn la masa m del disco y su momento de

inercia I, respecto del c.d.g., por medio de la ecuacin (6-7).
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Compare los resultados experimentales con los tericos.

CUESTIONES

1)

Comente la frase cuando sobre un cuerpo no acta ningn par de fuerzas el cuerpo no
gira. Ponga un ejemplo.

2)

Explique en qu se fundamenta el hacer girar un huevo sobre un plano horizontal para

saber si est cocido o crudo.

3)

Por qu para realizar un triple salto mortal desde un trampoln resulta ms facil si se
encoge el cuerpo hasta unir la cabeza con las rodillas?

4)

En el mtodo operatorio, para calcular la constante restauradora angular D, se exige que

el dinammetro est en una posicin perpendicular al radio del disco por qu?, qu
pasa si es diferente?, y si el dinammetro no est en el mismo plano que el disco?

5)

Explique cmo se puede calcular el momento de inercia de un cuerpo cualquiera y su

masa, por medio de un muelle de constante recuperadora conocida. Es necesario
conocer la posicin de su c.d.g? Razone la respuesta?

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