UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCPLINA: ELEMENTOS DE MAQUINAS I
Prof: Bosco

Projeto de um sistema de transmisso de potncia/movimento por

engrenagem Coroa-Parafuso Sem-Fim

Aluno: Jonatas Medeiros da Silva Mat: 11211542

Projeto de um sistema de transmisso de potncia/movimento por

engrenagem Coroa-Parafuso Sem-Fim

O objetivo deste trabalho de projetar um par de engrenagens Sem-Fim a partir dos criterios de
desempenho pubicados pela Associao Americana de Fabricantes de Engrenagens(AGMA),que
financia importantes estudos sobre o projeto, os materias, a fabricao e a montagem de sistemas
de engrenagens. Atualmente as normas AGMA so as mais utilizadas no dimensionamento e
anlise de sistemas de engrenagem.
O projeto seguir as seguintes etapas

escolha do material

definio da potncia e da relao de transmisso

determinao das dimenses das engrenagens(passo axial, mdulo da coroa, distncia

entre eixos, dimetros)

calculo das foras do sistema

calculo da eficiencia da transmisso

Avaliao do desempenho e falha projeto segundo a norma AGMA para engrenagens

Sem-Fim com possvel correo caso no esteja de acordo os padres propostos pela
Associao.

1. Escolha do material
Utilizaremos um sem-fim de ao e uma coroa de bronze fundido com resfriamento. Tal
escolha baseia-se no baixo coeficiente de atrito entre essas susperficies como mostra a
tabela abaixo.
.

2. Potencia e relao de transmisso

A utilizao de engregagens sem-fim recomendada quando necessario conseguir relaes

de rotao elevadas, a partir de 15:1, em que a utilizao de outros tipos de engrenagens,
cilindricas por exemplo,seria totalmente invivel do ponto de vista de projeto e utilizao, que os
sistemas seriam extremante robustos. Nas engrenagens sem-fim, ao contrrio, o dimetro do
parafuso no se relaciona com a relacao de transmisso ou seja pode-se utilizar,com certos limites
claro, parafusos sem-fim de qualquer dimenso. A possibilidade de conseguir altas relaes em
um pacote compacto a principal vantagem da utilizao desse sistema.
Para o nosso sistema foi requerida uma potencia(H) de 3hp e um a reduo de velocidade de
30:1 a partir do eixo do sem fim cuja rotao de w=1800 rpm. Assim:
mG= w/ G = 30 G = 1800/30 = 60

3. Dimenes do sistema

Antes de determinar as dimensoes do sistema necessrio escolher alguns parmetros

fundamentais do sistema que so: o mdulo(m),os ngulos de presso tangencial e normal da
coroa, o angulo de hlice do e o n de entradas do pinho(sem-fim),e ainda um fator de
projeto,que nada mais do que uma espcie de fator e segurana,a ser discutido adiante. Todos
devem ser escolhidos com na base na experincia e bom senso do projetista ou com base em
trabalhos e recomendaces anteriores bem-sucedidos. Assim escolheremos um valor mdio para
mdulo da coroa m=4. Os ngulos de presso mais utilizados so 14,5 , 20 e 25 sendo o ngulo
=20 o mais comumente utilizado por apresentar uma relao mais equilibrada entre as tenses
de contato e flexo. Sendo assim e n sero ambos iguais a 20. Um bom valor para o angulo de
hlice geralmente gira em torno de =30como pode ser visto em tabelas de eficincia1. O nde
entradas do SemFim tem forte influencia na geracao de atrito uma vez que nesse tipo de
transmisso o contato entre as superfcies ocorre por deslizamento a eficiencia do nosso sistema.
Optaremos, ento, por um n minimo de entradas, Nw=1 , que o recomendado para nossa relo
de transmisso. Passemos ento aos clculos:
Sabemos que a geometria do par Coroa_Sem-fim e a relao de rotao mG tem a seguinte
relao:

NG = mG.Nw
Assim:

NG =30 .1 = 30 dentes
O diametro da coroa sera ento:

dG = m.NG = 4.30=120mm

Se o o ngulo entre os eixos for reto(90) o passo axial

px

do sem-fim e o passo

circular(transversal) da coroa so iguais. Logo:

px = p = .m =12,57mm

1)ver tabela A no apndice

A AGMA aconselha selecionar o dimetro do sem-fim em funo da distncia entre eixo C

atraves da seguinte relao:

C0,875/3,0 dw C0,875/1,7
Escolheremos um valor para dw e em seguida compar-lo com intervalo recomendado
podendo de forma alternativa selecionar um valor mdio que pode ser dado por:

dw = C0,875/2,2
para dw = 40mm , Cinicial = 80mm(3,15") com intervalo recomendado de:

23,10mm dw 40,77mm
Selecionaremos ento dw = 30mm, sendo C=75mm(2,95)
O angulo de avano do sem-fim ser necessario nos prximos passos. Seu valor pode ser
calculado por:

= tg-1(L/ . dw) sendo L o avano do sem-fim dado por L= px.Nw

Assim:

= tg-1(12,57/ .30 ) = 7,13

4. Foras atuantes no sistema

A fora tangencial no sem-fim dada por:

Wwt = 60000.H/ (. dw. w)

H = [ Kw], w = [rpm], dw = [mm]

Wwt = 2.2,237/ (. 30. 1800) = 791N

A forca total W e as componentes normal e radial so:

W= Wwt/cosn.sen = 6783 N
Wwr =W.senn = 2320 N
Wwa = W.( cosn.COS )= 6325 N

Devemos levar em considerao o atrito gerado que, obviamente, no est sendo

considerado nos clculos acima,no representando portanto a realidade j que que perdas esto
ocorrendo. Sabe-se que o atrito dinmico est relacionado com a velocidade relativa entre
superficies em contato. Pesquisas realizadas pela AGMA resultaram em um conjunto de relaes
entre a velocidade de deslizamento Vs e o fator de atrito :

Vs = . dw. w/12.cos

[ft/min]

dw = [pol]

Vs = 561 ft/min
Dessa forma = 0,027. Utilizaremos esse fator por acreditar que representa um valor mais
exato daquele especificado no inicio.
Passemos agora aos clculos dos esforos com atrito:

W= Wwt/(cosn.sen + .cos ) = 5515 N

Wwr =W.senn = 1886 N
Wwa = W.( cosn.cos - .sen )= 5124N

5. Eficincia do sistema

eficiencia do sistema funo do coeficiente de atrito , do ngulo de presso n e de avano

= cosn - . tg /( cosn + . cotg ) = 0,9363/1,1555 = 81%

6. Anlise do sistema pelos critrios de julgamento AGMA

A fora tangencial sobre a coroa WGt exercida por Wwa que pode ser calculada por:

WGt = 60000.nd.H/ (. dw. w.e)

Onde e a efienciencia do sistema , nd um fator de projeto que prev sobrecargas
que podero ocorrer durante o funcionamento do sistema.Para o nosso casos optaremos
por nd=1,2 o que significa que estamos prevendo uma sobrecarga de 20% do esforo
tangencial nominal aplicado sobre coroa. Entretanto calcularemos o valor de WGt de por
ouro metodo que relaciona as foras tangenciais do sem-fim e coroa,dado pela relao
abaixo:

WGt = Wwt . [ cosn.cos - .sen / cosn.sen + .cos ]= 5125= Wwa

A fora tangencial admissvel na coroa segundo a norma proposta :

W tall = Cs.Cm.Cv. dG0.8.F/75,948

Para o material escolhido para a coroa inicialmente:

Temos ento que:

Cs = 1000

Cm = 0,82

Cv = 0,35

Um valor inicial para a largura de face F da coroa pode ser entre 10 e 12 vezes o valor do
modulo,porm recomenda-se um valor abaixo 0,67.dG ou seja:
40 F 48 e

F80mm

Tomaremos F = 40mm.A tenso admissvel ser da ordem de:

W tall = 6963N WGt

O projeto est aprovado de acordo com os criterios ANSI/AGMA

Concluso

O projeto est adequado de acordo com as normas utilizadas,com uma eficiencia de

transmisso de 81% e um valor de esforo 36% menor que o mximo admissivel.

Apendice A

Fig.1

Apndice B

Como adendo ao estudo feito, plotamos alguns grficos que mostram a influncia do fator de
atrito ,do ngulo de avano do Sem-Fim e, indiretamente, da velocidade de deslizamento Vs
sobre eficincia do sistema.

eficiencia x ngulo de avano (f=0,015)

1.2
1

0.8
0.6
n(f=0,015)
0.4
0.2
0
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0

()

Fig.2
Note que para valores de entre 8 e 20 a eficiencia do sistema varia muito pouco. possvel
tambm notar que a eficincia apresenta uma queda bastante acentuada quando o ngulo de
avano descresce a partir de = 6, no sendo portanto vivel angulos abaixo desse valor.

rendimento(=7,0) x fator de atrito

1
0.9
0.8
0.7

0.6
0.5
0.4

n(=7,0)

0.3
0.2
0.1
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Fig.3
O grfico acima mostra, como j era esperado, a forte influncia do fator de atrito sobre a
eficincia do sistema, para um determinado ngulo de avano

0.1

Fig. 3

0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04

0.03
0.02
0.01
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Vs [ft/min]
Fig.4
Um fato interessante que pode ser visto nesse a grafico que o fator de atrito para altas rotaes
tende a reduzir e estabilizar-se em um valor proximo de 0,015, podendo ento ser tomado como
constante apenas nestes casos. Note tambm a similaridade entre este grfico e aquele mostrado
na figura 13.42 apresentado em Projeto de Engenharia Mecanica.7Ed.,Bookman, Shigley.