Secciones delanteras convencionales de los misiles: ventajas e inconvenientes

Cono
Menor resistencia aerodinmica que la ojiva tangente.
Peor resistencia estructural y solicitacin trmica en la punta.
Volumen ms pequeo para igual esbeltez.
Menor coste de fabricacin.
Ojiva
Menor resistencia aerodinmica para ojivas secantes relacin~0,5
Mejor resistencia estructural que el cono (onda choque desprendida)
Volumen de alojamiento mayor para igual esbeltez.
Mayor coste de fabricacin.

Semiesfera
Resistencia aerodinmica elevada.
Comportamiento estructural superior.
Requisito de guiado prioritario (aberracin mnima)

Tema 10

Coeficiente de resistencia del cuerpo: seccin delantera+ central+ trasera

RESISTENCIA DE ONDA
En rgimen supersnico, las componentes de base y friccin normalmente de menor
valor que la de onda o presin.
Seccin delantera:

0,096 0

0,083

2
M
10

0 arctg
2l n
M V/a

392 n 32

d
CDC 1
2
l

28M 18 n

0 2arctg
2l n

1,69

Cono

CDC

Ojiva tangente

CDO

0 semi-ngulo en el vrtice, debe de considerarse en grados sexagesimales

Los coeficientes estn referidos a la superficie transversal de la base del cono y ojiva,
respectivamente.
Tema 10

ESDU:
80021Pressure drag of blunt forebodies at zero incidence for Mach numbers
up to 10.
68021Foredrag of spherically-blunted conical forebodies at zero incidence in
supersonic flow for mach numbers up to 5.
82028Pressure drag of spherically-blunted conical forebodies at zero incidence
for Mach numbers of 3 and above.
Tema 10

Seccin central
troncos de cono, se multiplica el coeficiente de resistencia del cono completo,
por la relacin superficie lateral del tronco a superficie lateral del cono total.

Seccin trasera
Tronco- cnicas
ESDU 00026. Supersonic pressure drag of conical, circular-arc and parabolic
boat-tails
resistencia frontal
en rgimen subsnico

60

CDp

0,0025(l
/d)
n
CDf
3
(l n /d)

CDf coeficiente de friccin del fuselaje.

ESDU 77020 subsonic pressure drag of conical boat-tails
Tema 10

RESISTENCIA DE BASE
Supersnico
Coeficiente de resistencia de base, depende de la capa lmite, del Mach y de la
geometra de la seccin trasera.
Se obtiene en funcin del Mach para cuerpos esbeltos de revolucin, sin variacin de
seccin trasera y capa lmite laminar o turbulenta en las referencias ESDU:
Bodies.02.03.12. Supersonic base pressure of cylindrical bodies.
79022. Supersonic base drag of cylindrical bodies with conical boat-tail.
Subsnico
76033. Subsonic base drag of cylindrical bodies with conical boat-tails

Tema 10

RESISTENCIA DE FRICCIN
placa plana
Incompresible
Laminar
Superficie referencia: superficie
baada por la corriente

cdfi
CDfi

0.664

Re x

cdfi 0.288log10 Re x

2.45

1.328
2cdfi
Re l

CDfi 1.597log10 Re l

0.15

Compresible
Laminar
Supersnico

CDfL
1

CDfi 1 0.17M 2

CDf CDfL

Turbulento

cdfi 1.25cdfi

Turbulento
subsnico
0.1295

CDfT
1

CDfi 1 0.08M 2

Sx
Sl Sx
CDfT
Sl
Sl
Tema 10

supersnico
CDfT
1

0.467
CDfi
1 2
M
1
2

Coeficiente friccin fuselaje

Tema 10

Coeficiente de resistencia de alas

Perfiles convencionales utilizados en los misiles: ventajas e inconvenientes
Para igual espesor relativo =t/c

Romboidal , resistencia aerodinmica menor, solicitacin

trmica elevada en el b.a., coste fabricacin medio.
Romboidal modificado, mejor comportamiento
trmico-estructural, menor coste fabricacin.
Biconvexo, comportamiento trmico-estructural superior,
mayor coste fabricacin, resistencia aerodinmica mayor.

Tema 10

Propiedades geomtricas: ESDU76003 Geometrical properties of

cranked and straight tapered wing planforms.
RESISTENCIA DE ONDA

CDW

4 2
Factor

CDw ESDU75004 Wave drag of wings at zero lift in inviscid airflow (WINGS S.02.03.01)
RESISTENCIA DE BASE
CDb , RAE S.02.03.07 Base pressure on aerofoil sections with a blunt trailing edge in
supersonic flow (WINGS S.02.03.07)
RESISTENCIA DE FRICCIN
CDfriccin procedimiento obtencin igual que el CDfriccin de fuselajes
Tema 10

Tema 10

10

Tema 10

11

Coeficiente de Fuerza Normal y centro de presin del cuerpo.

Rgimen Subsnico
Para ngulos de ataque pequeos, segn la teora cuerpos esbeltos. ,

C N 2 k 2 k1

rdn 1

referido a la seccin transversal del cilindro d2/4.

Para M > 0,5 se multiplica por el factor correccin compresibilidad :
El factor (k2-k1) se obtiene de la figura siguiente en funcin
de la esbeltez.

1
1 M2

La posicin del centro de presiones es (xcp /d)= 0,25 desde el vrtice de la proa.
Tema 10

12

Rgimen Supersnico
CN y xcp de ojivas tangentes-cilindros en las figuras
siguientes (MIL-HDBK 716):

Tema 10

13

Tema 10

14

CN y xcp de conos-cilindros en las figuras siguientes (MIL-HDBK 716)

Tema 10

15

Tema 10

16

ESDU 89008. Normal-force-curve and pitching-moment-curve slopes of

forebody -cylinder combinations at zero angle of attack for Mach
numbers up to 5

troncos de cono

Tema 10

17

Semiesferas

Seccin trasera tronco-cnica:

ESDU 87033 Normal force and pitching moment of conical boat-tails.
(antes fuerzas normales de BODIES S.01.03.03 y la posicin de los centros de
presin de BODIES S.08.03.03.)
Tema 10

18

Coeficiente de Fuerza Normal y centro de presin de las alas.

Rgimen subsnico
Placa plana A= : CN=2 rdn-1; (xcp / c)le =1/4; c = cuerda; Sr= c*1
compresible 1/(1 - M2)1/2
ESDU 97020 Slope of aerofoil lift curve for subsonic two-dimensional flow.
RAE W08.01.05 Aerodynamic centre in two-dimensional flow.
Rgimen supersnico
Alargamiento infinito

4
CN

4 2
CDi

Sr=bc ; A = b2/Sr
Alargamiento finito
4
1
1

CN
2A

xcp
c

)le

1
2

4 2
1
1

CDi
2A

A 2
xcp
3

c le 2A 1

Parmetros que determinan la seleccin del valor del Alargamiento:

n, , Sw, b, (L/D), W, CN, CA=CDo.

Tema 10

19

Fuerza normal en alas de diferente forma en planta

Subsnico: CN y posicin del cp ESD 70011Lift-curve slope and
aerodynamic centre position of wings in inviscid subsonic flow.
Supersnico: CN y posicin del cp ESD 70012Lift-curve slope and
aerodynamic centre position of wings in inviscid supersonic flow
Comparacin de las caractersticas de las formas en planta de alas.

Delta
Cn
Cdo
L/D mx
Cdi
Desp. cp
e. Aeroelstico

bajo
b
a
a
m
m

Rectangular
alto
a
b
b
grande
p
Tema 10

Flecha
medio
m
m
m
pequeo
g
20

Interferencias cuerpo-ala

2,0

KWB + KBW = (1+d/s)2

KWB = (1+d/s)

KWB
KBW

s= d+b
d = dimetro
b = envergadura

1,0
kMB

kBM +kMB =(1+d/s)

kMB = 1

Referencia
NACA 1307

kBM

0
Tema 10

d/s

21

Interferencias ala-cola
Desviacin de la corriente en la estela de un ala

Tema 10

22

Caracterizacin de la clula aerodinmica completa

Hiptesis:
- No acoplamiento cabeceo y guiada.
- Aerodinmica lineal, es decir, N proporcional a ngulo de incidencia y
efectos de las perturbaciones independientes y aditivos. CN=CN + CN
- Las diferencias de los puntos de aplicacin de las N debidos a y son
despreciables.

Tema 10

23

Mandos adelantados respecto al cdg

NM

NW

NB

M+

xcpB

xcpM
xcg

xcp

xcpW

Tema 10

24

Fuerzas normales mandos adelantados

cg
cpB
N B (C N ) B
qS r

xcg xcpM

K MB K BM qS M (CN )M (k MB k BM )qS M
N M (CN )M

xcpW xcpM xcg xcpW

N W (CN ) W - [ -
] K WB K BW qS W

xcpW xcpM

-


V

Tema 10

25

N CNqS r NB NM N W

d
d
N CN CN C
C
qS r N B N M N W
N 2V
N 2V

C N

C N

C N

C N

Tema 10

C N

2V

C N
C
N

d

2V

26

Coeficientes de fuerza normal mandos adelantados

C N C N B

C N

SW
SM

C N M K MB K BM
C N W 1 K WB K BW
Sr

Sr

SW
SM

C N M (k MB k BM )
C N W K WB K BW
Sr
Sr

x cpB x cg
x cpM x cg
x cpW x cg
SW
SM
2C N M
K MB K BM

2C N B

2
C
K

K
N W
BW

WB
d
d
S
d
Sr
r

x cpW x cpM
S
K WB K BW W
2C N W

d
Sr

Tema 10

27

Momentos respecto al centro de gravedad del vehculo

x cg x cpB

M B N B x cg x cpB (C N ) B
qS r x cg x cpB
V

M M N M x cg x cpM

cg
cpM
(C N ) M
K MB K BM qS M x cg x cpM (C N ) M (k MB k BM )qS M x cg x cpM
V

M W N W x cg x cpW

x cpW x cpM
x cg x cpW

K WB K BW qS W xcg xcpW
(CN ) W
-

V
V

Tema 10

28

M CmqS r d MB MM M W

d
d
M Cm Cm C C qS rd
m 2V
m 2V

C m

C m

C m

C m

Tema 10

C m

2V

C m

2V

29

Coeficientes de momentos mandos adelantados

x cg x cpB
S W x cg x cpW
S M x cg x cpM

C N M K MB K BM
C N W 1 K WB K BW

Cm C N B
d
S
d

S
d

r
r

Cm C N M (k MB

S
k BM ) M
Sr

C N W K WB K BW W
Sr

x cg x cpW

x cg x cpB
x cg x cpM
x cg x cpW
SW
SM

2C N B

2
C
K

2
C
K

K
N M
BM
N W
BW

MB
WB
d
d
Sr
d
Sr

x cg x cpM

x cg x cpW x cpW x cpM

S

K WB K BW W
2C N W

d
d
Sr

Tema 10

30

Mandos retrasados respecto al cdg

NW

NB

xcpB

NM

M+

xcpW

xcg

xcp
xcpM

Tema 10

31

Fuerzas normales mandos retrasados

cg
cpB
N B (C N ) B
qS r
V

NW

xcg xcpW

K WB K BW qS W
(CN ) W

xcpM xcpW xcg xcpM

K MB K BM qS M
N M (CN )M - [ -
]

V
V

CN M k MB k BM qS M

xcpM xcpW

Tema 10

32

N CNqS r NB N W NM

d
d
N CN CN C
C
qS r N B N W N M
N 2V
N 2V

C N

C N

C N

C N

Tema 10

C N

2V

C N
C
N

d

2V

33

Coeficientes de fuerza normal mandos retrasados

SW

SM

CN CN B CN W K WB K BW
CN M 1 K MB K BM
Sr

CN

Sr

SM
CN M (k MB k BM )
Sr

xcpB xcg
x x
x x
S
S
2CN W cpW cg K WB K BW W 2CN M cpM cg K MB K BM M
C 2CN B
N
d
Sr
d
Sr
d

xcpM xcpW
S
K MB K BM M
2CN M
d
Sr

Tema 10

34

Momentos respecto al centro de gravedad del vehculo

xcg xcpB

M B N B xcg xcpB (CN )B

qS r xcg xcpB

MW

xcg xcpW

K WB K BW qS W xcg xcpW
N W xcg xcpW (CN ) W

M M N M x cg x cpM

x cpM x cpW x cg x cpM

(CN )M
-
K MB K BM qS M x cg x cpM

V
V

C N M k MB k BM qS M x cg x cpM

Tema 10

35

M CmqS r d MB M W MM

d
d
M Cm Cm C C qS rd
m 2V
m 2V

C m

C m

C m

C m

Tema 10

C m

2V

C m

2V

36

Coeficientes de momentos mandos retrasados

xcg xcpB
S W xcg xcpW
SM xcg xcpM

CN W K WB K BW
CN M 1 K MB K BM

Cm CN B
Sr d
Sr d

d
S xcg xcpM

Cm CN M (k MB k BM ) M
Sr
d

xcg xcpB
x x
x x
S
S
2CN W cg cpW K WB K BW W 2CN M cg cpM K MB K BM M
C 2CN B
m
d
Sr
d
Sr
d

xcg xcpM xcpM xcpW

S

K MB K BM M
d
d
Sr

2CN M

Tema 10

37

Definicin del margen de estabilidad esttico

x
h

cp

xcg
d

Cm
CN

Concepto fsico del margen de estabilidad esttico

Tema 10

38