INGENIERA MECATRNICA

DISEO MECATRNICO

TEMA:
DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE
CONTROL DOMTICO BSICO MEDIANTE EL USO DE HERRAMIENTAS DE
VISIN ARTIFICIAL Y ASISTENCIA DE UN CONTROL DESDE UNA UNIDAD
MVIL.

Autores
lvaro Zapata
Pal Viteri

Latacunga-Ecuador

PERFIL DEL PROYECTO

1.

TTULO DEL PROYECTO:

Diseo, construccin e implementacin de un prototipo de control domtico
bsico mediante el uso de herramientas de visin artificial y asistencia de un
control desde una unidad mvil.

2.

UNIDAD RESPONSABLE.
Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Departamento de Energa y Mecnica de
la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga.

3.

RESPONSABLE DEL PROYECTO.

4.

lvaro Zapata

COLABORADORES CIENTFICOS.
Asesor: Ing. Marco Singaa

5.

REA DE INFLUENCIA.
Ecuador, Provincia de Cotopaxi, Cantn Latacunga, sector la matriz.

6.

LINEA DE INVESTIGACION
Automtica y Control

7.

SUBLINEA DE INVESTIGACION
Procesos tecnolgicos

8.

PROGRAMA DE INVESTIGACION
Diseo manufactura y automatizacin

9.

Ing. Fernando Almeida

GRUPO DE INVESTIGACION
GIACYC: grupo de investigacin automtica control y computacin

10. REDES DE INVESTIGACION

N/A

11. ANTECEDENTES.
A nivel mundial gran parte de los avances tecnolgicos han permitido
desarrollar optimizacin en los procesos de automatizacin para lo cual es un
elemento esencial el campo de control y un rea en la cual varios pases
industrializados ha progresado es la Domtica para mejorar la calidad de
vida en los hogares aprovechando adecuadamente los recursos.
En el Ecuador la existen personas que en sus hogares habitan personas con
imposibilidad de libre movimiento de sus extremidades inferiores, adultos
mayores que en muchos casos requieren ayuda para poder realizar tareas
tan simples como encender o apagar luces, abrir o cerrar puertas y ventanas,
etc. que para personas con salud resulta en ocasiones no difcil sino ms
bien tedioso pues pueda que se encuentren ocupados en alguna otra
actividad.
Existen varios tipos de sistemas que brindan la facilidad para realizar estos
controles pero en su gran mayora son muy costosos de implementar y tienen
un rango de seguridad establecido que para ser mejorado se necesita
elementos de mayor tecnologa y por ende de mayor costo, lo que no mucha
gente est dispuesta a invertir.
Para incrementar en un nivel la seguridad puede hacerse de la ayuda de
tecnologa como lo es la visin artificial que dependiendo de cmo se utilice
brindar mayores niveles de seguridad sin tanta inversin.
En la provincia de Cotopaxi no se conoce mucho la utilizacin de este tipo de
tecnologa pues se tiene la idea errnea que solo la gente con dinero tiene
acceso a ella.
La necesidad de mayor seguridad, facilidad de manejo, vinculacin con la
tecnologa y sobre todo el mejor manejo de recursos en el hogar convierte
esta idea en una posible solucin para esta necesidad.
El uso de tecnologas mviles se incorpora en la vida diaria de gran parte de
la poblacin actual con lo que su uso es prioridad para una generacin
futurista que proponga soluciones a los problemas del entorno mediante el
uso de las herramientas actuales; fomentando el desarrollo local con mira a la
expansin al pas y al mundo.

12. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema existente en la Provincia de Cotopaxi, Ciudad de Latacunga,
Sector la matriz, es la falta de conocimiento de estas tecnologas, falta de
seguridad en los hogares y familiarizacin con la tecnologa. Para promover
esta idea no solo se busc una solucin ante estas conocidas necesidades;
sino que se le est incluyendo un valor agregado para que sea ms llamativo
ante la poblacin y sobre todo la juventud actual.
13. DESCRIPCIN RESUMIDA DEL PROYECTO.
El trabajo propuesto permitir a la poblacin tener un mejor manejo de los
recursos en el hogar, mejorar el nivel de seguridad y familiarizar a los
usuarios con la tecnologa. El sistema da inicio con el diseo y construccin
de los sistemas y controles de los actuadores, posterior la implementacin de
los valores agregados del proyecto, diseo, construccin del prototipo en el
cual va a ser implementado para finalizar anlisis y pruebas de
funcionamiento.
Analizar la facilidad de uso, respuesta del control verificacin de la
operatividad del valor agregado; criterios de adaptacin al producto.
Mediante reconocimiento de imgenes se podr activar y desactivar
actuadores, y con la ayuda del control asistido en un dispositivo mvil
tambin se podr realizar el control de dichos elementos.
14. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.
El correcto uso de recursos, facilidad de manejo y adaptacin ante la
tecnologa es importante pues es una de las cualidades del hombre es
brindar soluciones a necesidades de la sociedad y buscar mtodos y formas
para que se adapten a esta creciente tecnolgica.
15. PROYECTOS RELACIONADOS.
En la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE Latacunga no existen
proyectos relacionados explcitamente al tema; sino ms bien orientados al
uso de visin artificial, pero ninguno de ellos se vincula con tecnologas
mviles.
16. OBJETIVO GENERAL.

Disear, construir e implementar un prototipo de control domtico bsico

mediante el uso de herramientas de visin artificial y asistencia de un control
desde una unidad mvil.
17. METAS.
Obtener informacin sobre el tema hasta el primer mes despus de
aprobado el proyecto.
Disear y seleccionar los equipos a utilizar en el proyecto hasta el segundo
mes.
Realizar el control de los actuadores hasta el tercer mes.
Implementar el control mediante el uso de dispositivo mvil hasta el tercer
mes.
Disear, construir e implementar el control en el prototipo hasta iniciado el
cuarto mes.
Realizar pruebas del control hasta el quinto mes.
Evaluar los resultados obtenidos.
18. HIPTESIS.
La implementacin del control domtico permitir obtener un mejor manejo de
los recursos en el hogar.
19. VARIABLES DE LA INVESTIGACIN.
Variable independiente.
Prototipo de mdulo de control domtico.
Variable dependiente.
Control empleando visin artificial (apertura-cierre, encendido-apagado,
etc. de actuadores).

20. MARCO TERICO.

DOMTICA
La domtica puede definirse como el conjunto de servicios de la vivienda
garantizado por sistemas que realizan varias funciones, los cuales pueden estar
conectados entre s y a redes interiores y exteriores de comunicaciones. Para que
un sistema pueda ser considerado inteligente ha de incorporar elementos o
sistemas basados en las Nuevas Tecnologas de la informacin (NTI). El uso de

NTI en la vivienda genera nuevas aplicaciones y tendencias basadas en la

capacidad de proceso de informacin y en la integracin y comunicacin entre los
equipos e instalaciones.
ELEMENTOS PARA EL DISEO DE UNA RED DOMTICA
La amplitud de una solucin de domtica puede variar desde un nico dispositivo,
que realiza una sola accin, hasta amplios sistemas que controlan prcticamente
todas las instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los
sistemas de domtica se pueden clasificar en los siguientes
grupos:
Controlador: Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema
segn la programacin y la informacin que reciben. Puede haber un controlador
solo, o varios distribuidos por el sistema.
Actuador: El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden
del controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema
(encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
Sensor: El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando
informacin que transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo, temperatura,
viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).
Bus: Es bus es el medio de transmisin que transporta la informacin entre los
distintos dispositivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas (red
elctrica, red telefnica, red de datos) o de forma inalmbrica.
Interface: Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, mvil, Internet,
conectores) y los formatos (binario, audio) en que se muestra la informacin del
sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde los mismos pueden
interactuar con el sistema.
Es preciso destacar que todos los dispositivos del sistema de domtica no tienen
que estar fsicamente separados, sino varias funcionalidades pueden estar
combinadas en un equipo. Por ejemplo un equipo de Central de Domtica puede
ser compuesto por un controlador, actuadores, sensores y varios interfaces.
TIPOS DE ESTRUCTURA
Arquitectura Centralizada: En un sistema de domtica de arquitectura
centralizada, un controlador centralizado, enva la informacin a los actuadores e
interfaces segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de los
sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Arquitectura Descentralizada: En un sistema de domtica de Arquitectura

Descentralizada, hay varios controladores, interconectados por un bus, que enva
informacin entre ellos y a los actuadores e interfaces conectados a los
controladores, segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de
los sensores, sistemas interconectados y usuarios.
Arquitectura Distribuida: En un sistema de domtica de arquitectura distribuida,
cada sensor y actuador es tambin un controlador capaz de actuar y enviar
informacin al sistema segn el programa, la configuracin, la informacin que
capta por si mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.
Arquitectura Hbrida / Mixta: En un sistema de domtica de arquitectura hbrida
(tambin denominado arquitectura mixta) se combinan las arquitecturas de los
sistemas centralizadas, descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede
disponer de un controlador central o varios controladores descentralizados, los
dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden tambin ser
controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la informacin segn
el programa, la configuracin, la informacin que capta por si mismo, y tanto
actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa
por otro controlador.

Figura 1. Cuadro de aplicaciones domticas

TELEFONA CELULAR
La telefona celular ha venido evolucionando a pasos agigantados, lo cual ha
llevado a las telecomunicaciones a convertirse en una de las tecnologas cada vez
mas ms accesible hacia toda la sociedad.
El telfono fue inventado por Alexander Graham Bell en 1876, y la comunicacin
inalmbrica tiene sus races con la invencin del radio por Nikolai Tesla en la
dcada de 1880 (formalmente presentado en 1894 por un joven italiano llamado
Guglielmo Marconi). Era de esperarse que un da ambas tecnologas fueran
combinadas en un mismo aparato. La telefona mvil tambin llamada telefona
celular, bsicamente est formada por dos grandes partes: una red de
comunicaciones (red de telefona mvil) y los terminales (telfonos mviles) que
permiten el acceso a dicha red.

El telfono mvil es un dispositivo inalmbrico electrnico que permite tener

acceso a la red de telefona celular o mvil. Se denomina celular debido a las
antenas repetidoras que conforman la red, cada una de las cuales es una clula, si
bien existen redes telefnicas mviles satlitales. Su principal caracterstica es su
portabilidad, que permite comunicarse desde casi cualquier lugar.
Aunque su principal funcin es la comunicacin de voz, como el telfono
convencional, su rpido desarrollo ha incorporado otras funciones como son
cmara fotogrfica, agenda, acceso a internet, reproduccin de video e incluso
GPS y y reproduccin mp3.
RED GSM
Sistema Global para Comunicaciones Mviles (por sus siglas en ingls GSM) es
una tecnologa inalmbrica de segunda generacin (2G) que presta servicios de
voz de alta calidad, as como servicios de datos conmutados por circuitos en una
amplia gama de bandas de espectro, entre ellas las de 850, 900, 1800 y 1900
MHz. GSM es una tecnologa digital o "PCS", adems de utilizarse "GSM" como
un nombre genrico para denominar a una familia de tecnologas que incluye
GPRS, EDGE y UMTS/HSDPA, que provee una evolucin fluida y costo-efectiva a
la tercera generacin (3G). GSM permite que varios usuarios compartan un mismo
canal de radio gracias a la tcnica de multiplexado por divisin de tiempo (TDM),
mediante la cual un canal se divide en seis ranuras de tiempo. Para la transmisin,
a cada llamada se le asigna una ranura de tiempo especfica, lo que permite que
mltiples llamadas compartan un mismo canal simultneamente sin interferir con
las dems. Este diseo garantiza un uso efectivo del espectro y provee siete
veces mayor capacidad que la tecnologa analgica o "AMPS", que es una
tecnologa de primera generacin (1G). GSM tambin utiliza una tcnica llamada
"frequency hopping" (salto de frecuencias) que minimiza la interferencia de las
fuentes externas y hace que las escuchas no autorizadas sean virtualmente
imposibles.

PILARES DE LA DOMTICA
1. Ahorro en el consumo de los recursos

2. Seguridad

3. Confort

Principales ventajas obtenidas por la incorporacin de la misma

1. Reduccin de costos mediante la optimizacin del uso de los recursos.
2. Importante incremento en la seguridad (robos, incendio, etc.).
3. Reduccin en los costos y mayor eficiencia en los servicios de mantenimiento.
4. Reduccin general de costos automatizando las tareas.
5. Obtencin de informacin crtica para la toma de decisiones.
6. Mejora en la calidad de vida mediante el control de climatizacin e iluminacin
ajustadas en tiempo real de acuerdo a los parmetros sensados.
7. Posibilidad de integracin con nuevas tecnologas.
8. Control y verificacin en tiempo real y por mltiples medios de los eventos que
sucedan dentro del contexto. (14114)
Principales sistemas incorporados al control automatizado
1. Sistemas de climatizacin.
2. Iluminacin.
3. Sistema de suministro de energa.
4. Ascensores y montacargas.
5. Control de accesos locales y remotos.
6. Circuitos cerrados de TV.
7. Sistemas antirrobo, seguridad perimetral.
8. Rutinas de deteccin de incendio.
9. Activacin de sistemas de extincin de incendios.
10. Administracin de instalaciones sanitarias.
11. Administracin de instalaciones hidrulicas.
12. Administracin de instalaciones elctricas.
13. Seguridad informtica.

21. METODOLOGA DE DESARROLLO DEL PROYECTO.

Para la realizacin de este proyecto se utilizarn los siguientes mtodos, los
mismos que van de acuerdo al orden del cronograma de actividades.
Investigacin Bibliogrfica, documental: para la recopilacin de
informacin sobre las herramientas concernientes a visin artificial,
comunicacin inalmbrica con dispositivos mviles-, as como sus
distintos usos, caractersticas y anlisis los cuales se encuentran en
documentos fsicos y digitales.
Mtodo inductivo-deductivo: para el diseo mecnico y del algoritmo
de control del proceso, verificacin de la identificacin de imgenes, etc.
Mtodo experimental: realizacin de pruebas de control y
funcionamiento del proyecto a realizarse.
22. FUENTES Y TCNICAS DE RECOPILACIN DE INFORMACIN Y
ANLISIS DE DATOS.
Fuentes Primarias
Se utilizar revistas, tesis, libros e informacin digital disponible en la
biblioteca de la universidad, en medios fsicos y bases digitales disponibles.
Tambin se utilizar papers e informacin especializada disponible en sitios
de informacin virtual especializados.
Fuentes Secundarias
Para la recopilacin de informacin se realizarn pruebas y anlisis de
funcionamiento, que permitir analizar los datos obtenidos.

23. PLAN ANALTICO.

CAPTULO I

1. FUNDAMENTOS TERICOS.
1.1. Domtica
1.2. Visin artificial
1.3. Control mediante uso de redes inalmbricas
1.4. Comunicacin, control y ahorro de recursos.

10

CAPTULO II

2. ANLISIS, DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN.

2.1. Diseo mecnico del prototipo de hogar.
2.2. Diseo del sistema elctrico y de control.
2.3. Diseo de la comunicacin mediante dispositivo mvil.
2.4. Programacin de la tarjeta Arduino UNO.

CAPTULO III

3. PRUEBAS Y RESULTADOS.
3.1. Pruebas del sistema reconocimiento de imgenes.
3.2. Pruebas de la comunicacin y control con el dispositivo mvil.
3.3. Pruebas de transmisin de datos.
3.4. Validacin de la hiptesis.
3.5. Anlisis Tcnico Econmico

CAPTULO IV

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
4.1. Conclusiones.
4.2. Recomendaciones.

BIBLIOGRAFA
Anexo 1: Diseo Mecnico
Anexo 2: Caractersticas tcnicas de dispositivos
Anexo 3: Diseo controles
Anexo 4: Diseo Labview
Anexo 5: Plataforma de control mvil.
Glosario de trminos.

11

24. PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO.

En cuanto al presupuesto y costos totales del mismo se los describe en la tabla 2:

Tarjeta controladora Arduino UNO

Software Labview 2012
Cmara web
Sensores
Dispositivo mvil
Internet
Cables y otros elementos

25
10
15
50
150
10

Computadora personal programadores

10

Estructura mecnica

20

Total

290

Tabla 2: Presupuesto

12

25.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.
Tabla 1: Cronograma de Actividades
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
#
1
2

ACTIVIDAD
Recopilacin de informacin.
Requerimientos de
los controles a
implementar
3 Requerimientos
necesarios
para
la
identificacin de imgenes
4 Diseo del sistema de identificacin.
5 Implementacin del control mediante el uso
de dispositivo mvil para el control auxiliar.
6 Pruebas de los controles.
7 Diseo, construccin e implementacin de los
controles en el prototipo de hogar (maqueta).
8 Implementacin de modificaciones y revisin
11 Pruebas y resultados.
12 Elaboracin de la documentacin final.
13 Presentacin del proyecto.

10 MES
20 MES
30 MES
40 MES
50 MES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

26.

BIBLIOGRAFA

Uso de Flex Sensor con Arduino (13 Abril 2014) [Computo Integrado] Disponible en:
http://computointegrado.blogspot.com/2012/04/uso-de-flex-sensor-con-arduino.html

DESPIN sa. (2006). PLC. Manual PLC XINJE XC3-$8RT.

domodesk.com. (s.f.). Recuperado el 02 de 05 de 2014, de domodesk:
http://www.domodesk.com/a-fondo-inmotica
Javier, P. M. (27 de 09 de 2012). Sistema domtico controlado por voz.
Recuperado el 02 de 05 de 2014, de
http://proyectogradoteleco.wikispaces.com/file/view/trabajo_final.pdf/233170
086/trabajo_final.pdf
Rubin, I. I. (16 de Enero de 1999). Materiales plsticos, propiedades y
aplicaciones. En I. I. Rubin, Materiales plsticos, propiedades y aplicaciones
(pgs. 100-180). Editorial Limusa S.A. De

27.

RESPONSABLES DEL PROYECTO

--------------------------------------------lvaro Alexander Zapata Panchi

CI: 050326011-9

--------------------------------------------Pal Antonio Viteri Villacis

CI: 180412834-4

--------------------------------------------Ing. Marco Singaa

DIRECTOR