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Ral Prez-Enrquez
Emiliano Salinas Covarrubias
Presentacin
Este trabajo de ninguna manera pretende substituir los libros de texto que el estudiante de
Fsica (Mecnica en este caso particular) debe consultar como material base durante su
estudio. El papel de estos anlisis de situaciones fsicas concretas, es el de fortalecer la
comprensin por parte del alumno de la manera en que se puede modelar la realidad
utilizando la Fsica; tambin, intenta familiarizarlo con las diversas formas de atacar un
problema (grfica y analtica). Estas son las razones por las cuales la deduccin de las
ecuaciones de movimiento que se puede hallar en los libros de texto, se ha omitido para, en
su lugar, abordar ms a fondo su seleccin y manipulacin de variables, nombres y etapas;
al interpretar casos concretos, deseamos que el estudiante aprenda a interpretar la realidad
fsica a la que se enfrenta e identificar, a partir de ella, las ecuaciones bsicas que debe
utilizar. Una vez hecho sto, el estudiante estar en condiciones de adaptar sus ecuaciones y
resolverlas para obtener un resultado. Rechazamos el uso de frmulas deducidas y
sustitucin directa de valores en ellas.
Los anlisis aqu expuestos abordan los temas bsicos de la Cinemtica y
organizados en tres: I. Conceptos Bsicos; II. Cinemtica en una Dimensin y III.
Cinemtica en dos Dimensiones. Para cada tema se analizan situaciones caractersticas de
complejidad creciente de manera que el estudiante se familiarice con las ecuaciones de
movimiento y su forma de uso.
Estas ideas se reflejan en la manera en la que se presentan los anlisis de las
situaciones fsicas. Al inicio de cada seccin se presentan las ecuaciones generales
aplicables al caso; mientras las Situaciones Fsicas hacen uso de ellas. En consecuencia, las
ecuaciones de movimiento bsicas que se utilizarn, se numeran con el ndice romano y un
nmero arbigo consecutivo (I.1, I.2, I.3, etc.).
A su vez, las ecuaciones adaptadas a la situacin sujeta a anlisis reciben un nmero
consecutivo que debe entenderse local a dicho problema ((1), (2), (3), etc.). As, las
referencias a ecuaciones de aplicacin general quedan fcilmente distinguibles de aquellas
elaboradas o desarrolladas para un anlisis especfico.
Esperamos que los estudiantes encuentren provechosos los anlisis aqu expuestos y
les ayuden a desarrollar sus propias habilidades para construir modelos de la realidad y
bajarlos a su representacin matemtica.
Indice
Presentacin
I.
II.
13
13
22
33
33
40
49
Apndices
A-1
A-1
A-3
A-4
III.
A.
Junio de 2002.
Definiciones Complementarias
En general, podremos considerar que conocemos el movimiento de una partcula cuando
podemos indicar de manera precisa la evolucin de su posicin en el tiempo. Como ya se
dijo arriba, podemos describir esta evolucin por medio de expresiones matemticas
(ecuaciones de movimiento) o por medio de grficas. En ambos casos, se requiere de
proporcionar detalles que nos permitan predecir su evolucin o determinar las condiciones
iniciales de las que parti.
Las definiciones complementarias que introduciremos en esta seccin, son las que
permitirn realizar esta tarea. Estas definiciones tienen que ver directamente con dicho
movimiento: desplazamiento, velocidad promedio e instantnea, y aceleracin promedio e
instantnea.
(i)
Desplazamiento.- cambio de posicin de un cuerpo; en general, se expresa como
sigue:
r r2 r1
x x 2 x1
(I.1)
t
t 2 t1
(I.2)
x x 2 x1
v prom
t
t 2 t1
aplicables de manera similar a tres o dos dimensiones la primera y una dimensin la
segunda.
(iii)
Velocidad instantnea.- cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, la velocidad
promedio tiende a un valor nico que corresponde a la velocidad en un instante
determinado; la velocidad instantnea se puede evaluar por medio de las
ecuaciones:
r
dr
t 0 t
dt
x
d x
lim
t 0 t
dt
v lim
vx
(I.3)
t
t 2 t1
(I.4)
v x 2 v x1
a prom
t 2 t1
(v)
Aceleracin instantnea.- de manera similar a la forma de clculo de la velocidad
instantnea, se obtiene la aceleracin instantnea al tomar el lmite cuando t 0
de la aceleracin promedio; esta aceleracin se expresa como sigue:
v
dv
t
dt
vx
d vx
a x lim
t 0 t
dt
a lim
t0
(I.5)
dx
d
t 3t 2 t 3
dt
dt
por lo tanto,
v 1 6t 3t 2
(2)
dv
d
1 6t 3t 2
dt
dt
tenemos
a 6 6t
(3)
Ser con la ayuda de estas tres ecuaciones que podremos responder a las preguntas
planteadas.
(a) para obtener las posiciones de la partcula en los instantes definidos, basta con sustituir
el valor de t en la ecuacin (1):
x1 x (0) 0 3(0) 2 (0) 3 0
x 2 x (1) 1 3(1) 2 (1) 3 1
x3 x( 2) 2 3(2) 2 ( 2) 3 2
(4)
x5 x (4) 4 3( 4) 2 ( 4) 3 20
(b) los desplazamientos en los intervalos indicados los obtenemos de la siguiente manera,
utilizando la ecuacin (I.1) para una dimensin:
x x 2 x1
en donde, x 2 y x1 sern las posiciones en los extremos de cada intervalo de tiempo. En
consecuencia, tenemos:
x13 x 4 x 2 3 ( 1) 4
x 24 x5 x3 20 ( 2) 22
20 m 0 m
5m
s
4s 0s
x13 x 4 x 2
t
t4 t2
v13
3 m ( 1 m )
2m
s
3 s 1s
.
t
3 1
a13
10 m (2 m )
s
s 7m
s2
2s
Para obtener la aceleracin en un cierto instante, debemos utilizar la Ec. (3) que es la
derivada de la velocidad con respecto al tiempo y substituir t 2 s.
a(2) 6 6(2) 6 m
s2
SF.I.2. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta. Su posicin en metros est
descrita por medio de la ecuacin: x 6 2 t 3.2 t 2 . Calcule: (a) la velocidad promedio
entre t 1 s y t 5 s ; (b) la velocidad instantnea a los 3 s; y, (c) la aceleracin en ese
mismo instante.
Anlisis. La velocidad promedio se puede calcular utilizando la Ec. (I.2) para el
movimiento en una dimensin,
x x 2 x1
v15
t
t 2 t1
en donde,
x1 x (1) 6 2 (1) 3.2 (1) 2 4.8 m
x 2 x(5) 6 2 (5) 3.2 (5) 2 64 m
en consecuencia,
v15
64 m 4.8 m
68.8 m
5 s 1s
4s
v15 17.2 m
(1)
d
6 2 t 3.2 t 2 2 6.4 t
dt
entonces,
(2)
Enfoque Numrico.
Nos queda claro que la distancia recorrida en este caso (a), es x a 160 m . Por
otro lado, utilizando la Ec. (I.2) podemos calcular los intervalos de tiempo que le tomo a
usted caminar
x1
x1
80 m
v1
t1
62 s
(1)
t1
v1
1.3 m / s
y, similarmente, correr
x2
80 m
t2
27 s
(2)
v2
3.0 m / s
Utilizando la misma Ec. (I.2) para el recorrido (a) obtenemos
x a 160 m
va
ta
89 s
o bien,
v a 1.8 m / s
10
x1 78 m
2. 2 m / s
tb
120 s
Su velocidad promedio en el caso (b) es 2.2 m/s.
(4)
Enfoque analtico
Si antes de proceder a hacer las substituciones numricas anteriores hacemos un
poco de lgebra encontraremos significados fsicos para estas soluciones.
Utilizando la mencionada Ec. (I.2) para el primer caso tenemos
x a x1 x 2
va
(5)
ta
t1 t 2
en donde se constata que el desplazamiento total es la suma de los desplazamientos y el
tiempo total es la suma de los intervalos en que se camin y corri. Ahora podemos
considerar que x1 x 2 y los intervalos de tiempo encontrados en las Ecs. (1) y (2),
tenemos
2 x1
2 x1
va
x1 x1
1 1
x1
v2
v1
v1 v 2
o bien,
v v
va 2 1 2
(6)
v 2 v1
Esta velocidad es una velocidad reducida cuyo valor numrico coincide con el
encontrado previamente como se puede ver enseguida
va 2
(1.3 m / s)(3.0 m / s)
1.8 m / s
(3.0 m / s 1.3 m / s )
2 .2 m / s
(7)
2
2
que adems de tener el mismo valor encontrado antes, representa el promedio de las
velocidades.
11
v 2 v0 2 a x x0
x x 0 12 v v 0 t
2
(II.3)
(II.4)
x x 0 v t 12 a t 2
(II.5)
Corresponder a la prxima seccin, abordar el caso especial de la partcula que
cae libremente.
No est por dems mencionar los usos de estas variables: El movimiento que se
describe es el de una partcula que parte de la posicin x 0 en el instante t 0 , cuando
lleva una velocidad inicial v 0 . El nuevo estado de movimiento al tiempo t , est dado por
una nueva posicin x y velocidad final v . Antes de usar estas ecuaciones se tiene que
confirmar que la aceleracin de la partcula, a , es constante.
Dada una situacin fsica concretar, la tarea consiste en analizar la informacin y
responder a las preguntas. Las situaciones seleccionadas para su anlisis permitirn al
estudiante irse familiarizando con un procedimiento general que facilitar el enfrentar otro
tipo de problemas. Este procedimiento tiene los siguientes pasos:
i)
Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
ii)
A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y aquella
que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
iii)
Identifique entre las ecuaciones de movimiento II.1 a II.5, aquella(s) que le
permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en trminos de los
nombres de sus variables;
12
iv)
SF.II.1. Un avin Jumbo de propulsin a chorro debe despegar sobre una pista de
de longitud; para ello, requiere de alcanzar una velocidad de 360 Km / h . Qu
aceleracin constante mnima necesita para elevarse (a) si parte del reposo?
1.8 Km
Anlisis. Primero, idealizamos la situacin suponiendo que el Jumbo es una partcula que
se mover con aceleracin constante y elaboramos el diagrama que se ilustra en la Figura
II.1.1.
La descripcin nos ha permitido indicar que la partcula parte del reposo, v 0 0 .
Adems, que debe alcanzar la velocidad horizontal, v 360 Km / h , al final de la pista. La
longitud de la misma es el desplazamiento, x x 0 1.8 Km . La aceleracin a , supuesta
constante, es desconocida. As, el paso de encontrar la ecuacin de movimiento adecuada
para este caso se reduce a seleccionar aquella ecuacin que no involucra al tiempo; esto es,
escogemos la Ec. (II.3). En este sencillo caso, la reescritura de la ecuacin es simple:
v 2 v0 2 a x x0
2
(1)
v 2 v0
a
2( x x 0 )
(2)
o bien,
a
v2
2( x x 0 )
13
3
1h
(360 Km / h) 10 m
1
Km
3600 s
a
2.78 m 2
s
10 3 m
2(1.8 Km)
1 Km
a1 2.2 m
s2
y a2 0 .
Tambin, es conveniente darnos cuenta que el tiempo transcurre igual para ambas
partculas pues inician su avance al momento del cambio de seal en el semforo;
asimismo, su punto de partida ser en x10 x 20 0 , como se muestra en el diagrama
esquemtico de la Figura II.1.2. Sabemos que para el auto v10 0 .
En consecuencia, podemos reescribir la Ec. (II.2) para ambos:
2
Automvil: x1 x10 v10 t 12 a1 t
x 2 x 20 v 20 t 12 a 2 t 2
Camin:
Mismas que se reducen a:
x1 12 a1 t 2
(1)
(2)
x 2 v 20 t
Figura II.1.2
Antes de continuar con las ecuaciones, haremos una grfica cualitativa de lo que
sucede y as podremos identificar el momento del alcance. En la Figura II.1.3, hemos
graficado la posicin contra tiempo de las dos partculas. Como se puede apreciar en la
14
figura, se hace evidente que, en el cruce de las dos curvas, el auto rebasa al camin:
x r x1 x 2 . Esto sucede cuando t t r .
Figura II.1.3
o bien,
2
xr
2 9.5 m
2 v 20
a1
2.2 m
s2
x r 82 m
v1 2 v 20 2 9.5 m
v1 19 m
(4)
15
Figura II.1.4
d
d
v1 v 2 2
2a
v1 v 2 2
2a
16
Figura II.1.5
En (a), vemos a los dos trenes viajando con sus respectivas velocidades y separados
por la distancia
d x1 x 0
(1)
En (b), hemos representado a los dos trenes en x 2 , llevando ambos la misma
velocidad v 2 .
El estudiante debe estar convencido de que sta es la condicin extrema pues si
lleva una velocidad mayor, chocarn irremediablemente; mientras si el tren 1 lleva una
velocidad ligeramente menor ya no alcanzar al carguero y se evitar la colisin. Esto se
puede apreciar en la Figura II.1.6. En ella, vemos la grfica de la posicin contra tiempo de
ambas partculas (trenes): la curva con aceleracin negativa del tren y la recta de velocidad
constante del carguero.
Figura II.1.6
Utilizando la Ec. (II.4) para el tren 1, tomando en cuenta que la velocidad final debe
ser v 2 , tenemos:
17
x 2 x 0 12 v1 v 2 t
(2)
y la Ec. (II.2) para el carguero, considerando que a 2 0 , encontramos:
x 2 x1 v 2 t 12 a 2 t 2
o bien,
x 2 x1 v 2 t
(3)
Restando la Ec. (3) de la Ec. (2), tenemos
0 ( x 0 x1 ) 12 v1 v 2 t v 2 t
o bien, considerando la Ec. (1):
d 12 v1 v 2 t
(4)
Ahora, nos basta con calcular el tiempo a partir de la Ec. (II.1) reescrita para nuestros datos
como:
v v
v 2 v1 a t t 1 2
(5)
a
que al substituir en la Ec. (4) da la condicin que se buscaba:
v1 v 2 2
d
2a
Esta distancia es la distancia crtica para que se de la colisin. Si regresamos a la
Figura II.1.6, podemos confirmar mediante el estudio de las lneas punteadas que la
condicin de si colisin se da para un valor de d menor al crtico (lnea inferior);
mientras en caso contrario el tren no se acerca demasiado al carguero (lnea superior).
Por ltimo, y antes de proceder a considerar situaciones en las que la aceleracin
es la de la gravedad, se revisar el caso de un tren subterrneo que acelera y decelera
entre estaciones. Se solicita que el estudiante preste atencin a la manera en que se
indican las posiciones de las dos etapas que incluye este movimiento.
SF.II.4. Un tren subterrneo (metro) acelera desde el reposo en una estacin (
a 1.20 m / s 2 ) durante la primera mitad de la distancia a la siguiente estacin y luego
decelera hasta el reposo ( a 1.20 m / s 2 ) en la segunda mitad de su recorrido. La
distancia entre estaciones es de 1.10 Km. Halle (a) el tiempo de viaje entre estaciones y (b)
la velocidad mxima del metro.
Anlisis. En esta situacin fsica debemos contemplar que el movimiento del metro se
realiza en dos etapas; ambas con aceleracin constante pero opuesta entre s que
designaremos como: a1 a y a 2 a . Adems, sabemos que la velocidad mxima la
alcanzar a la mitad de la distancia entre estaciones, D 1.10 Km .
Con estas consideraciones, elaboramos el diagrama esquemtico que se muestra en
la Figura II.1.7. en donde hemos identificado las velocidades para cada etapa; identificando
la condicin de continuidad a la mitad del recorrido, x 0 12 D , ya mencionada, v1 v 20 .
As, podemos decir que el tiempo entre estaciones ser:
t t1 t 2
(1)
esto es, la suma de los lapsos en cada una de las dos etapas.
18
Figura II.1.7
Para la primera mitad del viaje, podemos reescribir la Ec. (II.2) como sigue:
x 0 12 D x 0 v10 t1 12 a1 t1
t1
D
a
(2)
pues v10 0 y a1 a .
Para la segunda etapa, tomaremos como punto de partida x 0 12 D y punto de
llegada x 0 D ; utilizando la Ec. (II.5) pues ahora conocemos la velocidad final, v 2 0 ,
tenemos:
x 0 D x 0 12 D v 2 t 12 a 2 t 2
o bien,
D a t2
t2
D
a
(3)
como era de esperarse pues la aceleracin fue la misma pero en sentido contrario. As,
combinando los valores de las Ecs. (2) y (3) en la Ec. (1), obtenemos:
1100 m
D
2
a
1.2 m / s 2
t 60.6 s
t2
Decimos entonces que al metro le tomo 60.6 segundos llegar de una estacin a la
otra.
Para responder al inciso (b), recordemos que la velocidad mxima ocurre a la mitad
del recorrido. Por ello, utilizando la Ec. (II.3) reescrita para la etapa I, tenemos:
v1 v10 2 a1 ( x 0 12 D) x 0
2
o bien,
v1
D a1
v1 36.3 m
(1100 m)(1.20 m / s 2 )
(4)
19
Entonces, decimos que el metro alcanza una velocidad mxima de 36.6 m/s
cuando llega a la mitad de su recorrido.
20
(II.1v)
y y 0 v0 t a t
1
2
v 2 v0 2 a y y 0
y y 0 12 v v 0 t
2
(II.2v)
(II.3v)
(II.4v)
(II.5v)
y y 0 v t 12 a t
Un caso especial sucede cuando se trate de una partcula que cae libremente, la
aceleracin considerada ser la de la gravedad, a g . A las situaciones fsicas
descritas por esta condicin se les conoce como Movimiento en Cada Libre.
Existe un sinnmero de situaciones que es posible analizar mediante el uso de estas
ecuaciones; en particular, se hace nfasis en situaciones en las que estn involucrados
cambios de estado de movimiento o ms de una partcula. Para empezar, se discuten dos
situaciones fsicas especiales: la primera presenta un solo cuerpo con dos etapas en su
movimiento; la segunda hace referencia a dos cuerpos.
2
SF.II.5. Consideremos una bola de acero que se deja caer en una alberca desde un
trampoln a 2.6 m sobre el nivel del agua. La bola golpea el agua con cierta velocidad y
luego continua undindose hasta el fondo con la misma velocidad constante; llegando al
fondo 0.97 s despus de que se ha dejado caer. (a) Cul es la profundidad de la alberca?
Anlisis. En la Figura II.2.1 (a), se muestra un esquema de la situacin descrita. Como se
puede observar, el movimiento de la bola se desarrollar en dos etapas: la bola se
desplazar desde el trampoln hasta el nivel del agua con la aceleracin de la gravedad, as
a1 g ; y, desde ah hasta el fondo con a 2 0 . Si llamamos y10 ht a la altura del
trampoln y y 2 ha a la profundidad de la alberca, podremos hacer el diagrama (b) de la
Figura II.2.1, en la que por conveniencia hemos situado el nivel 0 en la separacin entre las
etapas I y II, en el nivel del agua.
Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
21
Figura II.2.1
Antes de empezar a trabajar con las ecuaciones de la partcula (la bola de acero) en
cada una de las zonas, es apropiado establecer la condicin de continuidad al nivel del
agua. Esta condicin nos dice que la velocidad final de la etapa I es igual a la velocidad
inicial de la etapa II; esto es, en y = 0, se debe tener:
v1 v 20
(1)
adems, se debe cumplir que el tiempo total del movimiento sea igual a la suma de el
tiempo transcurrido para cada una de las dos etapas; esto es,
t t1 t 2
(2)
t
0
.
97
s
.
en donde
Ahora s podemos considerar la pregunta que se formula. La profundidad de la
alberca se puede encontrar, reescribiendo la ecuacin (II.2v) para la etapa II como sigue:
ha v 20 t 2
(3)
en donde, sustituyendo las expresiones para v 20 y t 2 de (1) y (2), encontramos:
ha v1 t t1
(4)
Los valores de v1 y t1 son desconocidos; sin embargo, ambos se pueden obtener a partir
del anlisis de la etapa I del movimiento de la bola. Para esta etapa, considerando que la
velocidad inicial es cero, podemos reescribir la ecuacin (II.3v) como:
2
2
v1 v10 2 g y ht
v1
2 g ht
(5)
Por otro lado, el tiempo t1 se puede calcular reescribiendo la ecuacin (II.2v) para la
partcula en la etapa I:
y1 y10 v10 t 12 g t1
22
t1
2 ht
2 ( 2.6 m)
0.73 s
9.8 s s 2
(6)
SF.II.6. Considrese ahora una situacin fsica que involucre dos cuerpos en cada libre:
Dos cuerpos inician su cada desde la misma altura sobre el suelo con un segundo de
diferencia. (a) Se desea saber el instante a partir de que el primer cuerpo empez a caer en
el cual la distancia de separacin entre ellos sea de 10 metros.
Anlisis. En el esquema que se muestra en la Figura II.2.2, se presenta la situacin descrita;
en l se ha colocado el sistema de referencia a la altura desde la que se dejan caer los
cuerpos y se ha definido la direccin positiva hacia abajo. Las posiciones de los dos
cuerpos en cierto instante t se indican como y1 y y 2 . As, por ejemplo, al tiempo t = 1s,
el primer cuerpo ocupa la posicin y1 , mientras el otro est en y 2 0 . Los valores para
dichas posiciones se calcularn por medio de un par de ecuaciones de movimiento
especficas. La conexin entre ambas ecuaciones la tendremos que establecer mediante una
variable r que represente el retraso entre ambos movimientos ( r 1 s, en este caso); si
llamamos t1 y t 2 al tiempo transcurrido desde el momento en que se deja caer cada
cuerpo, tendremos que el tiempo de cada del segundo cuerpo se puede expresar mediante
la relacin:
t 2 t1 r
(1)
23
Figura II.2.2
Figura II.2.3
24
d y1 y 2 12 g (t1 (t1 r ) 2 )
o bien,
d 12 g (2 t1 r r 2 )
Finalmente, podemos despejar el valor de t1 :
t1
2d
r2
g
2r
2 (10 m)
(9.8 m s 2 )
2(1 s)
(1 s) 2
1.52 s (4)
25
Figura II.2.4
y0
ii)
y 0 12 g t 1
(1)
o bien,
y 0 12 g t 2
(2)
Substituyendo (2) en (1), despus de reagrupar trminos, llegamos a:
2
1
g t 2 12 g t 1 t 2 t 1
4
esto es,
t
2
3 .4 s
2 1
(3)
y0
1
2
9.8 m s 3.4 s 2
57.0 m
(4)
As, concluimos que la pelota se dejo caer desde una altura de 57 m y se tard
3.4 segundos en llegar al suelo.
En todos los casos anteriores, las condiciones iniciales de dejar caer los cuerpos
ha implicado que parten con velocidad inicial igual a cero. Si embargo dejar caer puede
representar otras condiciones tal como sucede en la situacin siguiente.
SF.II.8. Un globo est ascendiendo a razn de 15.0 m/s a una altura de 83.6 m sobre el
nivel del suelo cuando se deja caer desde l un bulto. Se desea conocer (a) la velocidad con
la que el bulto golpea el suelo y (b) el tiempo que le tom hacer el recorrido. Ver Figura
II.2.5.
26
Anlisis. En este caso, las palabras dejar caer el bulto significa que el bulto pierde
contacto con el globo, por lo tanto su velocidad respecto del globo ser cero; mientras tanto
el observador en el suelo (nosotros) veremos al paquete movindose con la misma
velocidad del globo ( v 0 15.0 m / s. ) Esta situacin se ha tratado de esquematizar en la
Figura 6.2. Cmo la velocidad inicial del bulto es hacia arriba, en el esquema se muestra el
movimiento del bulto hasta su llegada al suelo. En dicha figura, hemos colocado el nivel
cero del eje vertical en el suelo y, por ello, y 0 83.6m es la altura inicial del bulto.
Figura II.2.5
De una revisin de las ecuaciones de cada libre, encontramos que la velocidad con
la que llega al suelo queda puede ser expresada por la ecuacin (II.4v) pues conocemos la
altura y velocidad inicial; de modo que
2
v 2 v 0 2 g (0 y 0 )
27
Figura II.2.6
15.0 m s 2
2 9.8 m s 2 83.6 m
(2)
v 43.2 m / s
El bulto golpea el suelo con una velocidad igual a 43.2 m / s .
Para obtener el tiempo que el bulto estuvo en el aire, se puede recurrir a la ecuacin
(II.2v); de manera que
0 y 0 v 0 t 12 g t 2
(3)
la cual identificamos como una ecuacin de segundo grado en el tiempo; misma que se
puede resolver utilizando el mtodo general con la ecuacin (AI.1) segn se presenta en el
Apndice I, en donde los coeficientes estn dados por:
a 12 g
b v0
(4)
c y0
por lo tanto, el tiempo de vuelo del bulto se expresa como sigue:
2
v0 v0 2 g y 0
g
(5)
Esta ecuacin tiene dos soluciones, una para cada signo de la raz; a saber:
t1
15.0 m s 43.2 m s
2. 9 s
9.8 m s 2
y,
28
t2
15.0 m s 43.2 m s
5.9 s
9.8 m s 2
v 0 v 15.0 m s 43.2 m s
t
5.9 s
g
9.8 m s 2
(8)
este resultado confirma nuestro hallazgo anterior: el tiempo que est en el aire es de 5.9
segundos. Si bien este camino aparenta ser ms directo y no conlleva la dificultad del
anlisis de la ecuacin cuadrtica ni de los signos, requiere haber obtenido previamente otra
de los variables de movimiento.
(c.) Cmo se alteran estos resultados si el globo va descendiendo con la misma velocidad
de 15 m/s?
Esta nueva situacin fsica no altera los principios bsicos de nuestro anlisis, tan slo
modifica las condiciones iniciales del Bulto; esto es, la velocidad inicial del bulto es, ahora,
v 0 15 m s pues tiene direccin hacia abajo. En consecuencia, la velocidad con la que
llega al suelo es igual a la anteriormente calculada pues como se puede ver en la ecuacin
(1), sta interviene elevada al cuadrado por lo que su signo no es relevante:
v d 43.2 m / s
(9)
Mientras, segn podamos prever, el tiempo de vuelo se reduce al introducir la velocidad
inicial correspondiente en la ecuacin (8):
v 0 v 15.0 m s 43.2 m s
td
2. 9 s
g
9. 8 m s 2
(10)
A ambos resultados se les ha puesto el subndice d para indicar que se refieren al caso en
que el globo desciende. Por tanto, podemos afirmar que la velocidad del bulto es la misma
pero el tiempo se reduce a poco menos de la mitad.
Una ltima situacin fsica que se analiza, presenta la complejidad de dos
movimientos acelerados e informacin proporcionada de manera indirecta.
SF.II.9. Una paracaidista salta desde un avin y cae libremente, sin friccin, una altura de
52 m. En ese instante, abre su paracadas y ste le imprime una deceleracin de 2.10 m/s 2;
hacindola llegar al suelo con una velocidad de 2.90 m/s. Se solicita (a) el tiempo que la
paracaidista estuvo en el aire y (b) la altura desde la cual salt.
Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
29
Figura II.2.7
Ahora bien, el tiempo t1 puede ser obtenido utilizando la Ec. (II.2v) reescrita
considerando adecuadamente las posiciones inicial y final:
y 0 D y 0 v10 t 12 g t1
despejando el tiempo,
t1
2D
2 (52 m)
9.8 m / s 2
t1 3.3 s
(3)
Para la etapa II es posible contemplar la condicin (2) y utilizando la Ec. (II.1)
reescrita como sigue:
v 2 v1 a 2 t 2
o bien,
t2
v 2 v1
a2
(4)
30
v1 v10 2 g ( y 0 D) y 0
2
o bien,
v1 2 g D 2 (9.8 m / s 2 )(52 m)
v1 31.9 m
(5)
As, substituyendo en la Ec. (4) los valores conocidos y Ec. (5), tenemos:
2.90 m / s (31.9 m / s )
2.10 m / s 2
t 2 13.8 s
t2
v 2 v1 2 a 2 y ( y 0 D)
2
31
(III.3)
r r0
(III.4)
1
2
v v t
0
r r 0 v t 12 a t
(III.5)
De manera similar al caso unidimensional, las posiciones r0 y r , son las posiciones
inicial y final de la partcula; mientras v 0 y v son las velocidades inicial y final,
respectivamente.
Los anlisis de las situaciones fsicas que se abordan en esta seccin, siguen la
misma secuencia que ya se ha desarrollado:
vii)
Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
viii) A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y aquella
que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
ix)
Identifique entre las ecuaciones de movimiento III.1 a III.5, aquella(s) que le
permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en trminos de los
nombres de sus variables;
x)
Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)
desconocidas;
xi)
Substituya los valores de las variables conocidas para obtener el resultado; y,
xii)
Con el valor obtenido regrese a la situacin fsica descrita para responder a las
preguntas planteadas.
2
32
Anlisis. Para hacer la demostracin es necesario que nuestro anlisis nos conduzca a
expresar la posicin y en trminos de x , mediante una ecuacin lineal
ymxb
(1)
Colocando el sistema de referencia en O, podemos ver que la posicin inicial de la
partcula, la pelota, es r 0 x 0 i y 0 j 0 i 3 9 j y cualquier posicin subsecuente ser
r x i y j , tal como se muestra en la Figura III.1.2.
Adems, como la aceleracin es constante en ambas direcciones, podemos
utilizar la Ec. (III.2)
r r 0 v 0 t 12 a t 2
misma que podemos interpretar como dos ecuaciones: una en cada direccin. As, tenemos
33
En direccin i
x x 0 v 0 x t 12 a x t 2
x 12 a x t 2 t 2
2x
ax
(2)
En direccin j
y y 0 v 0 y t 12 a y t 2
y y 0 12 g t 2
(3)
sustituyendo el tiempo de la Ec. (2) en la Ec. (3), encontraremos la expresin deseada
similar a la Ec. (1)
2x
y y 0 12 g
ax
o bien,
g
x
ax
y y0
y 39 8.2 x
(4)
39
4.8
8.2
tan 1
34
Para obtener el tiempo que tarda en llegar al suelo, basta con que hagamos uso de la
Ec. (2) sustituyendo en ella el valor de R, recin calculado
t
2( 4.8 m)
2. 8 s
(1.2 m / s 2 )
2R
ax
esto es
v 3.4 i 27 j
en m / s
La cual puede ser expresada como una velocidad de 27.2 m/s 277 si utilizamos la
Transformacin de Vectores A.3, reescrita como sigue:
2
2
v v x v y (3.4 m / s) 2 (27 m / s ) 2
y
vy
tan 1
27
3.4
vx
tan 1
35
En direccin i
v x v 0 x a x t 3. m / s (1.2 m / s 2 ) t
o bien,
t
3.6 m / s
3s
1. 2 m / s 2
(1)
x mxima.
v y v oy a t 0 ( 1.4 m / s 2 )(3 s )
v y 4.2 m / s
36
Anlisis. La complejidad de esta situacin fsica radica en que son dos las partculas
involucradas por lo que ser necesario identificar ecuaciones de movimiento a cada una de
ellas. Adems, debemos tener cuidado al considerar el ngulo , pues se solicita respecto
del eje y. ; esto es, contamos con que la aceleracin est expresada por a a (90 ).
De acuerdo con las reglas de transformacin de vectores A.1.1, tendremos
ay
90 tan 1
(1)
ax
y tambin, sabemos que las componentes de la aceleracin cumplen
2
2
a 2 ax a y
(2)
Estos hechos nos hacen pensar en que el camino ser encontrar ecuaciones en las
componentes de la aceleracin. En la Figura III.1.3b, hemos dibujado un diagrama en
donde se incorpora la informacin sobre las condiciones iniciales de las partculas y la
condicin de colisin; mismas que nos permitirn formular las ecuaciones de movimiento.
Como se puede ver en dicha figura la condicin de colisin es que ambas partculas
estn al tiempo t en la posicin r A r B r
r x i d j
(3)
Utilizando la Ec. (III.2) para expresar la posicin de cada partcula y considerando
que la aceleracin de A es cero ( a A 0 ) y la aceleracin de B conocida ( a B a ), tenemos
r r A0 v A t
r r B 0 v B t 12 a t 2
a partir de las cuales obtenemos, despus de considerar que r B 0 0 y v B 0,
r A0 v A t 12 a t 2
(4)
En donde aparecen cantidades conocidas junto con las componentes de la aceleracin y
tiempo que son incgnitas. Dos ecuaciones lineales y la Ec. (2) son suficientes para obtener
sus valores.
Analizando la Ec. (4) que es vectorial, obtenemos las siguientes ecuaciones
En direccin i
v t 12 a x t 2
de donde podemos despejar el instante en que sucede la colisin
37
2v
ax
(5)
En direccin j
d 12 a y t 2
en la cual podemos substituir el valor de t de la Ec. (5) para obtener una expresin para
las componentes de la aceleracin
d
2v
a y
ax
1
2
o bien,
2
d ax 2 v2 ay
(6)
Ahora, podemos combinar esta ecuacin (6) con la Ec. (2) para llegar a una
expresin cuadrtica en a y
2
d ay 2v2 ay d a2 0
que se puede resolver por el mtodo general (Apndice A.III), para obtener
ay
2v 2
4v4 4a2 d 2
2d
o bien
ay
ay
v2
v4 a2 d 2
d
(3.0 m / s ) 2
a y 0.20 m / s
(7)
a x a 2 a y (0.40 m / s 2 ) 2 (0.20 m / s 2 ) 2
a x 0.35 m / s 2
(8)
y
Finalmente, podemos calcular en ngulo respecto al eje
con la Ec. (1)
0.20
o
60
0
.
35
90 tan 1
y, podemos concluir que la aceleracin debe tener un ngulo de 60 con respecto al eje
vertical para lograr que haya colisin entre las partculas A y B.
38
39
v0 y
g
0 v0 y g t
69.3 m / s
7.07 s
9.8 m / s 2
(3)
0 v 0 y 2 g y max
y max
v0 y
g
(4)
(69.3 m / s ) 2
245 m
2(9.8 m / s 2 )
40
y su direccin,
v5 y
5 tan 1
20.3 m / s
26.9
40.0 m / s
tan 1
(8)
v5 x
La velocidad es de 44.8 m/s y 26.9 con la horizontal a los 5 s. De estos resultados se
desprende que cuando han transcurrido 5 s desde el lanzamiento, el proyectil sigue
subiendo ( v 5 y es positiva y ha disminuido comparada con v 0 y ) y la direccin a
disminuido a poco menos de la mitad. De hecho, 2.07 segundos ms tarde la velocidad es
horizontal ( v 7 40.0 i 0 j en m/s), en el punto ms alto de su trayectoria.
Procedemos a calcular la velocidad en t = 8 s; esto es, una vez que el proyectil
rebasa este punto ms alto. Utilizamos las mismas Ecs. (5) y (6) pero substituyendo el
nuevo instante
v 8 x 40.0 m / s
En este caso, la componente v y resulta negativa, lo que quiere decir que el proyectil ya va
bajando. La velocidad en ese momento es v 8 40.0 i 9.10 j en m/s. Por lo tanto, su
magnitud y direccin sern, de acuerdo con las transformaciones del Apndice I, usadas en
Ecs. (7) y (8)
v 8 (40.0 m / s) 2 (9.10 m / s ) 2 41.0 m / s
y
9.10
12.8
40.0
8 tan 1
41
El signo negativo nos confirma que el vector velocidad(tangente a la trayectoria) est por
debajo de la horizontal. La rapidez a 8 s del lanzamiento es de 41.0 m/s.
La posicin del proyectil en cualquier instante puede ser calculada utilizando la Ec.
(III.2). El vector de posicin va desde el punto donde fue lanzado, r 0 0 , hasta el punto
donde se encuentre en el tiempo considerado, r . Esto pude verse en el diagrama de la
Figura III.1.5.
r r0 v 0 t 12 a t 2
la cual proporciona las siguientes ecuaciones para las componentes cuando utilizamos la
condicin Ec. (III.6)
En direccin i
x v 0 x t ( 40.0 m / s )(10.0 s )
o bien,
x 400 m
j
En direccin
esto es,
(9)
y 203 m
misma que podemos resolver utilizando la frmula general dada en la Ec. (A:III)
t
(69.3)
(69.3) 2 4(4.9)(150)
2(4.9)
42
2v 0 y
g
2(69.3 m / s )
14.14 s
9.8 m / s 2
Este tiempo es, precisamente, el doble del tiempo en que tarda el proyectil en llegar a su
altura mxima como se encontr al responder al iniciso (a).
Finalmente, podemos calcular la velocidad con la que llega al suelo, utilizando la
Ec. (III.1) y tomando el tiempo recin calculado
v f v0 a t
En direccin i
v fx v 0 x 40.0 m / s
En direccin j
v fy v 0 y g t 69.3 m / s (9.8 m / s 2 )(14.14 s)
o bien,
v fy 69.3 m / s
La velocidad dadas estas componentes es v 40.0 i 69.3 j , con el cual utilizando las
transformaciones A.I, tenemos
2
2
v f v fx v fy 0 (40.0 m / s) 2 (69.3 m / s) 2 80 m / s
y,
v fy
f tan 1
tan 1 69.3 60
40.0
v
fx
43
Suponiendo que no hay friccin con el aire, podemos utilizar la Ec. (III.2) reescrita
como sigue
r r 0 v 0 t 12 a t 2
misma que podemos analizar en las direcciones horizontal y vertical, tomando en
consideracin que el tiempo es comn a ambas y la representacin por componentes de la
velocidad. As, tenemos
En direccin i
x x 0 v 0 x t 12 a x t 2 v 0 cos 0 t
de donde
t
x
v 0 cos 0
(1)
En direccin j
y y 0 v 0 y t 12 a y t 2 v 0 sen 0 t 12 g t 2
(2)
44
y 0
(3)
2v
2 v0
0
g x2
s2 x s
19.6 s 2 50 s 23 0
cuyas races s1 y s 2 estn dadas, al usar la solucin general Ec. (A.III), por
s
a saber,
50
50 2 4(19.6)(23)
2(19.6)
s1 0.602
s 2 1.95
o bien,
t
R
v 0 cos 0
En direccin j
R.
0 v 0 y t 12 g t 2
o bien,
t
2v 0 sen 0
g
45
2 v 0 sen 0 cos 0
g
2
vp
(1)
(2)
que involucra los otros datos conocidos ( v 0 19.5 m / s y 0 42 ). Por ello, podemos
combinar las Ecs. (1) y (2) para obtener una expresin en trminos de R ,
L R
v 0 cos 0
R
vP
(3)
Para conocer el valor del alcance, utilizamos la Ec. (III.7) recin obtenida,
46
g
(9.8 m / s 2 )
2
R 38 m
v P
v P 8 .4 m / s
La velocidad promedio del portero para alcanzar el baln debe ser de 8.4 m/s.
Analizando la Ec. (3), vemos que esta velocidad se refiere a qu fraccin del alcance debe
de recorrer el portero pues v 0 cos 0 es la velocidad horizontal del baln.
47
1
f
(III.8)
(III.9)
(III.10)
ambas definidas con la ayuda del otro parmetro constante del movimiento que es el radio
de giro, r .
48
o bien,
r 7010 Km
(1)
2 r
2 (3.1416)(7010 Km) 60 min
T
98 min
1 h
o bien,
Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
49
v 2.7 10 4 Km / h
(2)
As, utilizando los valores de las Ecs. (1) y (2) en la ecuacin para la aceleracin,
tenemos
a
v 2 (2.7 10 4 Km / h) 2
r
7010 Km
10 3 m
1 Km
1h 2
2 2
3600 s
o bien,
a 8.0 m / s 2
El satlite tiene una velocidad de 2.7 X 104 Km/h y, a la altura a la que se encuentra, la
aceleracin en cada libre es 8.0 m/s2.
Algunas situaciones aunque presentan el movimiento circular sin ninguna
complejidad estn en un marco ms difcil. Tal es el caso de la siguiente situacin Fsica.
SF.III.7. Un nio hace girar una piedra en un crculo horizontal situado 1.9 m sobre el
suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale
disparada horizontalmente, golpeando el suelo 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin
centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?
Anlisis. El movimiento circular de la piedra es fcilmente determinado pues se nos dice
que la piedra est sujeta por una cuerda de radio, r 1.9 m . Por lo que la aceleracin
estar dada por la Ec. (III.10)
a
v2
r
(1)
Sin embargo, no conocemos la velocidad mientras gira. Esta la podemos calcular a partir
del anlisis del movimiento de la piedra despus del rompimiento de la cuerda que es un
tiro parablico como se ilustra en la Figura III.2.3.
As, podemos utilizar la Ec. (III.2) con las posiciones inicial y final mostradas en la
Figura. Tenemos
r r 0 v 0 t 12 a t 2
En direccin i
50
x x0 v t v
x
t
(2)
pues sabemos que la velocidad inicial de la piedra debe ser la misma velocidad de giro. El
tiempo lo obtenemos de la ecuacin en direccin j
y y 0 12 g t 2
2 y0
g
o bien,
t
2(1.9 m)
0.62 s
9.8 m / s 2
(3)
Substituyendo este valor en la Ec. (2) y a su vez la velocidad en la Ec. (1), tenemos
v
(11 m)
18.0 m / s
0.62 s
(18.0 m / s ) 2
231 m / s 2
1.4 m
y,
As, la aceleracin de la piedra mientras giraba era 231 m/s 2. Nada ms ni nada menos
que 23.6 g.
Finalmente y a manera de ilustracin, se pueden hace un par de clculos
relacionados con el movimiento de la Tierra. Uno de ellos es debido a su rotacin;
mientras el otro es acerca de su movimiento de translacin.
SF.III.8. Calcule la aceleracin de una persona que vive en Hermosillo debida a la rotacin
de la Tierra.
Anlisis. La ciudad de Hermosillo est situada a 29 de latitud norte. Por ello, una persona
que vive en esta ciudad tendr un giro a lo largo del da diferente a alguien que viva sobre
el Ecuador. Podemos elaborar un diagrama que nos permita visualizar cul es el crculo que
describimos mientras la Tierra gira en funcin de (ver Figura III.2.4)
Figura III.2.4.Radio del crculo descrito por una persona que vive en Hermosillo.
51
(1)
(2 R cos ) 2
4 2 R
cos
R cos
T2
(2)
o bien,
4(3.1416) 2 (6.37 10 6 m)
a
cos 29
(86400 s ) 2
a 0.029 m / s 2
52
A. Apndices
a
a
(A.I.1)
53
a ax a y
ay
tan 1
(A.I.5)
ax
54
En este Apndice, se recogen las definiciones de algunas de ellas y, tambin, diversas de las
identidades que de alguna manera aparecen utilizadas en los anlisis.
A.II.1 Definiciones
En el Figura A.II.1, se muestra el tringulo con sus catetos e hipotenusa designados
por las letras x , y y r .
A.II.2 Identidades
Entre estas funciones existen una variedad de identiddades de las cuales se regoen
solamente aquella utilizadas en los anlisis aqu presentados.
i)
Angulos complementarios
sen(90 ) cos
cos(90 ) sen
ii)
iii)
Unidad
sen 2 cos 2 1
sec 2 tan 2 1
sen
tan
cos
Suma de ngulos
entonces,
55
b2 4 a c
2a
56