Cinematic 1234

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica
Ral Prez-Enrquez
Emiliano Salinas Covarrubias
Departamento de Fsica, UNISON

Junio de 2002
Presentacin
Este trabajo de ninguna manera pretende substituir los libros de texto que el estudiante de
Fsica (Mecnica en este caso particular) debe consultar como material base durante su
estudio. El papel de estos anlisis de situaciones fsicas concretas, es el de fortalecer la
comprensin por parte del alumno de la manera en que se puede modelar la realidad
utilizando la Fsica; tambin, intenta familiarizarlo con las diversas formas de atacar un
problema (grfica y analtica). Estas son las razones por las cuales la deduccin de las
ecuaciones de movimiento que se puede hallar en los libros de texto, se ha omitido para, en
su lugar, abordar ms a fondo su seleccin y manipulacin de variables, nombres y etapas;
al interpretar casos concretos, deseamos que el estudiante aprenda a interpretar la realidad
fsica a la que se enfrenta e identificar, a partir de ella, las ecuaciones bsicas que debe
utilizar. Una vez hecho sto, el estudiante estar en condiciones de adaptar sus ecuaciones y
resolverlas para obtener un resultado. Rechazamos el uso de frmulas deducidas y
sustitucin directa de valores en ellas.
Los anlisis aqu expuestos abordan los temas bsicos de la Cinemtica y
organizados en tres: I. Conceptos Bsicos; II. Cinemtica en una Dimensin y III.
Cinemtica en dos Dimensiones. Para cada tema se analizan situaciones caractersticas de
complejidad creciente de manera que el estudiante se familiarice con las ecuaciones de
movimiento y su forma de uso.
Estas ideas se reflejan en la manera en la que se presentan los anlisis de las
situaciones fsicas. Al inicio de cada seccin se presentan las ecuaciones generales
aplicables al caso; mientras las Situaciones Fsicas hacen uso de ellas. En consecuencia, las
ecuaciones de movimiento bsicas que se utilizarn, se numeran con el ndice romano y un
nmero arbigo consecutivo (I.1, I.2, I.3, etc.).
A su vez, las ecuaciones adaptadas a la situacin sujeta a anlisis reciben un nmero
consecutivo que debe entenderse local a dicho problema ((1), (2), (3), etc.). As, las
referencias a ecuaciones de aplicacin general quedan fcilmente distinguibles de aquellas
elaboradas o desarrolladas para un anlisis especfico.
Esperamos que los estudiantes encuentren provechosos los anlisis aqu expuestos y
les ayuden a desarrollar sus propias habilidades para construir modelos de la realidad y
bajarlos a su representacin matemtica.
Indice
Presentacin
I.
Conceptos Bsicos de Cinemtica
II.
Cinemtica en una Dimensin
13
II.1 Aceleracin constante en una dimensin
13
II.2 Cada de un cuerpo
22
Cinemtica en Dos Dimensiones
33
III.1 Aceleracin constante en dos dimensiones
33
III.2 Tiro parablico
40
III.3 Movimiento circular
49
Apndices
A-1
A.I Transformacin de vectores
A-1
A.II Identidades trigonomtricas
A-3
A.III Ecuacin Cuadrtica
A-4
III.
A.
Ttulo: Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Autores: Ral Prez-Enrquez y Emiliano Salinas Covarrubias
Editado por:
Junio de 2002.
I. Conceptos Bsicos de Cinemtica
I.1 Conceptos Bsicos de Cinemtica

La Cinemtica es la parte de la Fsica encargada de analizar el movimiento de las
partculas sin atender a las causas de dicho movimiento. Por ello, deseamos comenzar el
estudio de diversas situaciones fsicas, revisando varios conceptos bsicos mediante los
cuales se har la descripcin del movimiento.
En primer lugar, habremos de introducir algunas definiciones y conceptos de
apoyo; a continuacin y con su ayuda, presentaremos las definiciones de desplazamiento,
velocidad y aceleracin que son esenciales para la descripcin.
Definiciones Bsicas
A lo largo de las descripciones de las situaciones fsicas y de los anlisis correspondientes,
se usarn los siguientes conceptos:
(i)
Espacio.- Espacio Euclidiano en el que se suceden los eventos fsicos;
(ii)
Tiempo.- Instante en el que ocurre un evento; intervalo entre dos eventos;
(iii)
Cuerpo.- Cualquier objeto macroscpico con masa;
(iv)
Partcula.- Objeto puntual con masa, carente de movimientos internos de
vibracin o rotacin; cualquier cuerpo se ver como una partcula;
(v)
Posicin.- Lugar del espacio que ocupa una partcula; y,
(vi)
Movimiento.- Efecto observado como cambio de la posicin de una
partcula.
Conceptos de Apoyo
Como ya se mencion, nuestra intensin es la de realizar el anlisis de la evolucin del
movimiento de las partculas en el tiempo. Con esa finalidad en mente, introduciremos
ahora algunos conceptos que nos permitirn realizar de manera formal estos anlisis. Al
respecto, es conveniente que tomemos en consideracin que la descripcin del movimiento
lo podremos representar de dos formas diferentes y complementarias: por medio de una
representacin analtica; y, por medio de grficas.
Los conceptos de apoyo necesarios son:
(i)
Sistema de Referencia.- Sistema de ejes de coordenadas que representa el
espacio en el cual se sita la partcula o partculas de la situacin fsica bajo
anlisis;
(ii)
Ecuacin.- Expresin matemtica por medio de la cual se describe el
movimiento de una partcula; y,
(iii)
Grfica.- Representacin de la evolucin de alguna de las variables que
caracterizan al movimiento que nos brinda la posibilidad de interpretar una
situacin fsica especfica.
Definiciones Complementarias
En general, podremos considerar que conocemos el movimiento de una partcula cuando
podemos indicar de manera precisa la evolucin de su posicin en el tiempo. Como ya se
dijo arriba, podemos describir esta evolucin por medio de expresiones matemticas
(ecuaciones de movimiento) o por medio de grficas. En ambos casos, se requiere de
proporcionar detalles que nos permitan predecir su evolucin o determinar las condiciones
iniciales de las que parti.
Las definiciones complementarias que introduciremos en esta seccin, son las que
permitirn realizar esta tarea. Estas definiciones tienen que ver directamente con dicho
movimiento: desplazamiento, velocidad promedio e instantnea, y aceleracin promedio e
instantnea.
(i)
Desplazamiento.- cambio de posicin de un cuerpo; en general, se expresa como
sigue:
r r2 r1
x x 2 x1
(I.1)
una dimensin la ltima, dos o tres dimensiones la primera.

(ii)
Velocidad promedio.- razn de cambio de la posicin de la partcula en un intervalo
de tiempo; se expresa por medio de las ecuaciones:
r r2 r1
v prom
t
t 2 t1
(I.2)
x x 2 x1
v prom
t
t 2 t1
aplicables de manera similar a tres o dos dimensiones la primera y una dimensin la
segunda.
(iii)
Velocidad instantnea.- cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, la velocidad
promedio tiende a un valor nico que corresponde a la velocidad en un instante
determinado; la velocidad instantnea se puede evaluar por medio de las
ecuaciones:
r
dr
t 0 t
dt
x
d x
lim
t 0 t
dt
v lim
vx
(I.3)
para una y ms dimensiones.

(iv)
Aceleracin promedio.- es una medida de la variacin de la velocidad de la partcula
en un intervalo de tiempo dado; las expresiones matemticas que permiten su
clculo son, siguiendo los casos anteriores:
v v 2 v1
a prom
t
t 2 t1
(I.4)
v x 2 v x1
a prom
t 2 t1
(v)
Aceleracin instantnea.- de manera similar a la forma de clculo de la velocidad
instantnea, se obtiene la aceleracin instantnea al tomar el lmite cuando t 0
de la aceleracin promedio; esta aceleracin se expresa como sigue:
v
dv
t
dt
vx
d vx
a x lim
t 0 t
dt
a lim
t0
(I.5)
Una vez expuestos los conceptos y expresadas las ecuaciones de movimiento,

podemos pasar al anlisis de situaciones fsicas particulares.
SF.I.1. La posicin de un cuerpo que se mueve en lnea recta puede ser expresada con la
ecuacin x t 3 t 2 t 3 , en donde x est en metros y t en segundos. Se desea
conocer: (a) la posicin del cuerpo en t 0, 1, 2, 3, 4 s ; (b) los desplazamientos entre los
instantes t 1 s y t 3 s y entre t 2 s y t 4 s ; (c) as como, la velocidad promedio en
los intervalos entre t 0 s y t 4 s y t 1 s y t 3 s ; y, la velocidad instantnea en los
extremos de este ltimo intervalo; y, (d) la aceleracin promedio entre t 1 s y t 3 s ; y,
la aceleracin instantnea en t 2 s .
Anlisis. La ecuacin de movimiento debe permitirnos identificar que tipo de movimiento
tiene la partcula; para ello, calcularemos las ecuaciones para la velocidad y aceleracin
instantneas utilizando las ecuaciones (I.3) y (I.5), pues se trata del movimiento en una
dimensin. As, tenemos que considerando:
x (t ) t 3t 2 t 3
(1)
sustituida en (I.3),
v
dx
d
t 3t 2 t 3
dt
dt
por lo tanto,
v 1 6t 3t 2
(2)
y, a su vez, sustituyendo (2) en (I.5)

a
dv
d
1 6t 3t 2
dt
dt
tenemos
a 6 6t
(3)
Ser con la ayuda de estas tres ecuaciones que podremos responder a las preguntas
planteadas.
(a) para obtener las posiciones de la partcula en los instantes definidos, basta con sustituir
el valor de t en la ecuacin (1):
x1 x (0) 0 3(0) 2 (0) 3 0
x 2 x (1) 1 3(1) 2 (1) 3 1
x3 x( 2) 2 3(2) 2 ( 2) 3 2
(4)
x 4 x (3) 3 3(3) (3) 3

2
x5 x (4) 4 3( 4) 2 ( 4) 3 20
(b) los desplazamientos en los intervalos indicados los obtenemos de la siguiente manera,
utilizando la ecuacin (I.1) para una dimensin:
x x 2 x1
en donde, x 2 y x1 sern las posiciones en los extremos de cada intervalo de tiempo. En
consecuencia, tenemos:
x13 x 4 x 2 3 ( 1) 4
x 24 x5 x3 20 ( 2) 22
Por lo tanto, el desplazamiento de la partcula entre segundo 1s y el segundo 3 de su

recorrido es de 4 m; mientras entre los segundos 2 y 4 es 22 m.
(c) La velocidad promedio entre los intervalos mencionados requiere de la utilizacin de la
Ec. (I.2), reescrita como sigue,
x
x x1
v04 04 5
t
t 5 t1
o bien,
v 04
20 m 0 m
5m
s
4s 0s
Similarmente, la velocidad promedio entre el primero y tercer segundos es

v13
x13 x 4 x 2
t
t4 t2
v13
3 m ( 1 m )
2m
s
3 s 1s
Las velocidades promedio en los intervalos entre 0 y 4 s, y 1 y 3 s, son de 5 m/s y 2 m/s,

respectivamente.
La velocidad instantnea en los extremos de este intervalo requiere de utilizar la
velocidad encontrada, Ec. (2), sustituyendo el tiempo correspondiente:
v(1) 1 6(1) 3(1) 2 2 m
v(3) 1 6(3) 3(3) 2 10 m
La velocidad en 1 segundo es de -2 m/s, mientras a los 3 segundos es de 10 m/s.

(d) Finalmente, el clculo de la aceleracin promedio en el intervalo en consideracin nos
obliga a utilizar estos ltimos resultados; substituyendo en la Ec. (I.4), tenemos,
v13 v(3) v(1)
a13
.
t
3 1
a13
10 m (2 m )
s
s 7m
s2
2s
Para obtener la aceleracin en un cierto instante, debemos utilizar la Ec. (3) que es la
derivada de la velocidad con respecto al tiempo y substituir t 2 s.
a(2) 6 6(2) 6 m
s2
La aceleracin a los 2 segundos es de 6 m/s2.

A continuacin, se abordar el anlisis del movimiento de una partcula que viaja
con aceleracin constante, centrando la atencin en la identificacin de rasgos
caractersticos de este tipo de movimiento; tales como la variacin de la velocidad de
manera lineal y, por tanto, la igualdad entre las velocidades media en un intervalo e
instantnea al centro de dicho intervalo.
SF.I.2. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta. Su posicin en metros est
descrita por medio de la ecuacin: x 6 2 t 3.2 t 2 . Calcule: (a) la velocidad promedio
entre t 1 s y t 5 s ; (b) la velocidad instantnea a los 3 s; y, (c) la aceleracin en ese
mismo instante.
Anlisis. La velocidad promedio se puede calcular utilizando la Ec. (I.2) para el
movimiento en una dimensin,
x x 2 x1
v15
t
t 2 t1
en donde,
x1 x (1) 6 2 (1) 3.2 (1) 2 4.8 m
x 2 x(5) 6 2 (5) 3.2 (5) 2 64 m
en consecuencia,
v15
64 m 4.8 m
68.8 m
5 s 1s
4s
v15 17.2 m
(1)
Por otro lado, la velocidad instantnea la obtenemos por derivacin de la posicin

como lo indica la Ec. (I.3)
v
d
6 2 t 3.2 t 2 2 6.4 t
dt
entonces,
v(3) 2 6.4 (3) 17.2 m
(2)
Como se puede ver fcilmente, la velocidad promedio en el intervalo es igual a la

velocidad al centro del intervalo, -17.2 m/s.
Por lo que se refiere a la aceleracin, utilizando la Ec. (I.5) tenemos,
d
a
2 6.4 t 6.4 m s 2
dt
la partcula tiene aceleracin constante; esto es, tiene el mismo valor de -6.4 m/s2 para
cualquier instante, en particular a los 3 s.
Los clculos de las velocidades promedio se pueden utilizar para interpretar
situaciones particulares que resultan engaosas para el principiante. Un caso interesante
es el que a continuacin se analiza.
SF.I.3. Calcule la velocidad promedio en los dos casos siguientes: (a) Usted camina 80 m a
razn de 1.3 m/s y luego corre otros 80 m a razn de 3.0 m/ a lo largo de una pista recta. (b)
Usted camina durante 1 min a razn de 1.3 m/s y luego corre durante 1.0 min a razn de 3.0
m/s a lo largo de una pista recta.
Anlisis. En una primera aproximacin mental, pensamos que la solucin es el promedio
de las velocidades; sin embargo, basta detenerse un poco para comprender que ambas
situaciones son radicalmente distintas. Con el objeto de encontrar el punto medular de la
diferencia, realizaremos un anlisis utilizando dos enfoques: uno numrico y otro analtico.
Antes de proceder al anlisis, elaboremos un diagrama esquemtico y nombremos

de manera adecuada los datos conocidos y desconocidos. La velocidad en cada caso se
identificar con v a y v b . En la Figura I.1, se muestran los dos casos planteados y una
manera de identificar las variables; los subndices 1 y 2 se refieren a las etapas de caminar y
correr, respectivamente.
Figura I.1. Dos casos en los que usted camina y corre.
Enfoque Numrico.
Nos queda claro que la distancia recorrida en este caso (a), es x a 160 m . Por
otro lado, utilizando la Ec. (I.2) podemos calcular los intervalos de tiempo que le tomo a
usted caminar
x1
x1
80 m
v1
t1
62 s
(1)
t1
v1
1.3 m / s
y, similarmente, correr
x2
80 m
t2
27 s
(2)
v2
3.0 m / s
Utilizando la misma Ec. (I.2) para el recorrido (a) obtenemos
x a 160 m
va
ta
89 s
o bien,
v a 1.8 m / s
La velocidad promedio en el recorrido (a) es 1.8 m/s.

En el caso (b) lo seguro es que usted recorri la distancia total en tb 120 s o
dos minutos. Entonces, son las distancias parciales las que debemos encontrar haciendo uso
de la Ec. (I.2) como sigue
x1
v1
x1 v1 t1 (1.3 m / s )(60 s ) (3)
t1
o bien,
10
x1 78 m
y, similarmente, para la etapa de carrera

x 2 v 2 t 2 (3.0 m / s )(60 s ) 180 m
Por lo tanto, la velocidad promedio es
x b 78 m 180 m
vb
2. 2 m / s
tb
120 s
Su velocidad promedio en el caso (b) es 2.2 m/s.
(4)
Enfoque analtico
Si antes de proceder a hacer las substituciones numricas anteriores hacemos un
poco de lgebra encontraremos significados fsicos para estas soluciones.
Utilizando la mencionada Ec. (I.2) para el primer caso tenemos
x a x1 x 2
va
(5)
ta
t1 t 2
en donde se constata que el desplazamiento total es la suma de los desplazamientos y el
tiempo total es la suma de los intervalos en que se camin y corri. Ahora podemos
considerar que x1 x 2 y los intervalos de tiempo encontrados en las Ecs. (1) y (2),
tenemos
2 x1
2 x1
va
x1 x1
1 1
x1

v2
v1
v1 v 2
o bien,
v v
va 2 1 2
(6)
v 2 v1
Esta velocidad es una velocidad reducida cuyo valor numrico coincide con el
encontrado previamente como se puede ver enseguida
va 2
(1.3 m / s)(3.0 m / s)
1.8 m / s
(3.0 m / s 1.3 m / s )
Mientras la velocidad para el caso (b), en el que t1 t 2 y que los

desplazamientos al caminar y correr los podemos determinar con las Ecs. (3) y (4), tenemos
v t v 2 t1
vb 1 1
2 t1
o bien,
v v 2 (1.3 m / s 3.0 m / s )
vb 1
2 .2 m / s
(7)
2
2
que adems de tener el mismo valor encontrado antes, representa el promedio de las
velocidades.
11
II. Cinemtica en una Dimensin
II.1 Aceleracin constante en una dimensin

El movimiento de un cuerpo en una dimensin ha sido analizado de manera general en la
Seccin I. En ella, se han revisado diversos casos en los que se calcula la velocidad y
aceleracin de un cuerpo. El Estudiante est, ahora, en condiciones de iniciar el estudio
de situaciones en las que la aceleracin de la(s) partcula(s) involucrada(s) en constante.
Para hacerlo, el estudiante tendr, despus de revisar alguno de los libros de texto
propuestos, que estar convencido de que el conjunto de cinco ecuaciones que se muestran
adelante, permiten hacer la descripcin de un movimiento de esta naturaleza; adems,
deber poder identificar cada una de las variables que intervienen en ellas y su significado
en trminos de las condiciones iniciales del movimiento.
Cualquiera de las ecuaciones de movimiento siguientes describe el movimiento de
una partcula con aceleracin constante:
v v0 a t
(II.1)
2
1
(II.2)
x x0 v0 t 2 a t
v 2 v0 2 a x x0
x x 0 12 v v 0 t
2
(II.3)
(II.4)
x x 0 v t 12 a t 2
(II.5)
Corresponder a la prxima seccin, abordar el caso especial de la partcula que
cae libremente.
No est por dems mencionar los usos de estas variables: El movimiento que se
describe es el de una partcula que parte de la posicin x 0 en el instante t 0 , cuando
lleva una velocidad inicial v 0 . El nuevo estado de movimiento al tiempo t , est dado por
una nueva posicin x y velocidad final v . Antes de usar estas ecuaciones se tiene que
confirmar que la aceleracin de la partcula, a , es constante.
Dada una situacin fsica concretar, la tarea consiste en analizar la informacin y
responder a las preguntas. Las situaciones seleccionadas para su anlisis permitirn al
estudiante irse familiarizando con un procedimiento general que facilitar el enfrentar otro
tipo de problemas. Este procedimiento tiene los siguientes pasos:
i)
Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
ii)
A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y aquella
que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
iii)
Identifique entre las ecuaciones de movimiento II.1 a II.5, aquella(s) que le
permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en trminos de los
nombres de sus variables;
12
iv)
Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)

desconocidas;
v)
Substituya los valores de las variables conocidas para obtener el resultado; y,
vi)
Con el valor obtenido regrese a la situacin fsica descrita para responder a las
cuestiones planteadas.
Como ya se ha hecho en la seccin anterior, la numeracin es local a cada
situacin planteada; excepto por las llamadas a las ecuaciones de movimiento. Para
empezar, se discute una situacin sencilla.
SF.II.1. Un avin Jumbo de propulsin a chorro debe despegar sobre una pista de
de longitud; para ello, requiere de alcanzar una velocidad de 360 Km / h . Qu
aceleracin constante mnima necesita para elevarse (a) si parte del reposo?
1.8 Km
Anlisis. Primero, idealizamos la situacin suponiendo que el Jumbo es una partcula que
se mover con aceleracin constante y elaboramos el diagrama que se ilustra en la Figura
II.1.1.
La descripcin nos ha permitido indicar que la partcula parte del reposo, v 0 0 .
Adems, que debe alcanzar la velocidad horizontal, v 360 Km / h , al final de la pista. La
longitud de la misma es el desplazamiento, x x 0 1.8 Km . La aceleracin a , supuesta
constante, es desconocida. As, el paso de encontrar la ecuacin de movimiento adecuada
para este caso se reduce a seleccionar aquella ecuacin que no involucra al tiempo; esto es,
escogemos la Ec. (II.3). En este sencillo caso, la reescritura de la ecuacin es simple:
Figura II.1.1 Aceleracin para el despegue de un Jumbo.
v 2 v0 2 a x x0
2
(1)
Despejando la aceleracin de Ec. (1)

2
v 2 v0
a
2( x x 0 )
(2)
o bien,
a
v2
2( x x 0 )
Substituyendo los valores conocidos y utilizando los factores de conversin necesarios:
13
3
1h
(360 Km / h) 10 m

1
Km
3600 s

a
2.78 m 2
s
10 3 m
2(1.8 Km)
1 Km
esto es, la aceleracin mnima requerida para despegar es de 2.78 m/s2.

2
Se pasar, ahora, al anlisis de una situacin en la que la aparicin de dos

partculas, obliga a utilizar dos ecuaciones de movimiento, una por partcula:
SF.II.2. En el instante en el que un semforo cambia a verde, un automvil arranca con

una aceleracin de 2.2 m/s. Simultneamente, un camin que viaja a 9.5 m/s, alcanza y
rebasa al auto. Se desea saber: (a) a qu distancia del semforo el automvil rebasa al
camin? (b) cul es la velocidad del auto en ese momento?
Anlisis. En la situacin fsica descrita intervienen dos vehculos por lo cual ser necesario
establecer dos ecuaciones de movimiento: una para cada una de ellos. Para distinguir entre
ambas partculas, usaremos subndices 1 y 2 para el auto y el camin, respectivamente. As,
podemos ver en seguida que ambos vehculos se mueven con aceleracin constante:
a1 2.2 m
s2
y a2 0 .
Tambin, es conveniente darnos cuenta que el tiempo transcurre igual para ambas
partculas pues inician su avance al momento del cambio de seal en el semforo;
asimismo, su punto de partida ser en x10 x 20 0 , como se muestra en el diagrama
esquemtico de la Figura II.1.2. Sabemos que para el auto v10 0 .
En consecuencia, podemos reescribir la Ec. (II.2) para ambos:
2
Automvil: x1 x10 v10 t 12 a1 t
x 2 x 20 v 20 t 12 a 2 t 2
Camin:
Mismas que se reducen a:
x1 12 a1 t 2
(1)
(2)
x 2 v 20 t
Figura II.1.2
Antes de continuar con las ecuaciones, haremos una grfica cualitativa de lo que
sucede y as podremos identificar el momento del alcance. En la Figura II.1.3, hemos
graficado la posicin contra tiempo de las dos partculas. Como se puede apreciar en la
14
figura, se hace evidente que, en el cruce de las dos curvas, el auto rebasa al camin:
x r x1 x 2 . Esto sucede cuando t t r .
Figura II.1.3
As, despejando t r de la Ec. (2) y substituyendo en la Ec. (1) tenemos:

x
x r a1 r
v 20
1
2
o bien,
2
xr
2 9.5 m
2 v 20
a1
2.2 m
s2
x r 82 m
Concluimos que (a) el automvil rebasa al camin a 82 m del semforo.

Para responder a la pregunta sobre la velocidad del automvil en el instante del
alcance, utilizamos la Ec. (II.4) reescrita para el auto como sigue:
x r x10 12 v10 v1 t r
(3)
despejando el tiempo dado en la Ec. (2) para dicho instante t r :
x
tr r
v 20
y substituyendo en la Ec. (3), tenemos:
x
x r 12 v1 r
v 20
o bien,
v1 2 v 20 2 9.5 m
v1 19 m
(4)
15
Resulta que la velocidad en el momento del rebase es de 19 m/s. El doble de la

velocidad del camin segn vemos en la Ec. (4); lo cual se confirma de manera clara
cuando hacemos la grfica de velocidad contra tiempo para ambas partculas (ver Figura
II.1.4). El instante t r corresponde al momento en que las reas bajo las dos curvas es la
misma; es decir, cuando la distancia recorrida es la misma.
Figura II.1.4
La situacin fsica que se analiza a continuacin requiere de abstraerse de los

valores numricos y concentrarse en los aspectos cualitativos de las condiciones de
movimiento de las partculas; dos trenes en este caso.
SF.II.3. El maquinista de un tren que se mueve a una velocidad v1 advierte la presencia

de un tren de carga a una distancia d delante de l que se mueve con velocidad ms lenta
v 2 , en la misma va recta y en la misma direccin. Acciona los frenos e imprime a su tren
una desaceleracin constante a . Demuestre que:
Si
Si
d
d
v1 v 2 2
2a
v1 v 2 2
2a
, entonces no habr colisin

, entonces si habr colisin
Anlisis. Como siempre, elaboremos un diagrama esquemtico de la situacin. En la Figura

II.1.5, hemos representado el instante inicial y el instante lmite para que suceda el
accidente.
16
Figura II.1.5
En (a), vemos a los dos trenes viajando con sus respectivas velocidades y separados
por la distancia
d x1 x 0
(1)
En (b), hemos representado a los dos trenes en x 2 , llevando ambos la misma
velocidad v 2 .
El estudiante debe estar convencido de que sta es la condicin extrema pues si
lleva una velocidad mayor, chocarn irremediablemente; mientras si el tren 1 lleva una
velocidad ligeramente menor ya no alcanzar al carguero y se evitar la colisin. Esto se
puede apreciar en la Figura II.1.6. En ella, vemos la grfica de la posicin contra tiempo de
ambas partculas (trenes): la curva con aceleracin negativa del tren y la recta de velocidad
constante del carguero.
Figura II.1.6
Utilizando la Ec. (II.4) para el tren 1, tomando en cuenta que la velocidad final debe
ser v 2 , tenemos:
17
x 2 x 0 12 v1 v 2 t
(2)
y la Ec. (II.2) para el carguero, considerando que a 2 0 , encontramos:
x 2 x1 v 2 t 12 a 2 t 2
o bien,
x 2 x1 v 2 t
(3)
Restando la Ec. (3) de la Ec. (2), tenemos
0 ( x 0 x1 ) 12 v1 v 2 t v 2 t
o bien, considerando la Ec. (1):
d 12 v1 v 2 t
(4)
Ahora, nos basta con calcular el tiempo a partir de la Ec. (II.1) reescrita para nuestros datos
como:
v v
v 2 v1 a t t 1 2
(5)
a
que al substituir en la Ec. (4) da la condicin que se buscaba:
v1 v 2 2
d
2a
Esta distancia es la distancia crtica para que se de la colisin. Si regresamos a la
Figura II.1.6, podemos confirmar mediante el estudio de las lneas punteadas que la
condicin de si colisin se da para un valor de d menor al crtico (lnea inferior);
mientras en caso contrario el tren no se acerca demasiado al carguero (lnea superior).
Por ltimo, y antes de proceder a considerar situaciones en las que la aceleracin
es la de la gravedad, se revisar el caso de un tren subterrneo que acelera y decelera
entre estaciones. Se solicita que el estudiante preste atencin a la manera en que se
indican las posiciones de las dos etapas que incluye este movimiento.
SF.II.4. Un tren subterrneo (metro) acelera desde el reposo en una estacin (
a 1.20 m / s 2 ) durante la primera mitad de la distancia a la siguiente estacin y luego
decelera hasta el reposo ( a 1.20 m / s 2 ) en la segunda mitad de su recorrido. La
distancia entre estaciones es de 1.10 Km. Halle (a) el tiempo de viaje entre estaciones y (b)
la velocidad mxima del metro.
Anlisis. En esta situacin fsica debemos contemplar que el movimiento del metro se
realiza en dos etapas; ambas con aceleracin constante pero opuesta entre s que
designaremos como: a1 a y a 2 a . Adems, sabemos que la velocidad mxima la
alcanzar a la mitad de la distancia entre estaciones, D 1.10 Km .
Con estas consideraciones, elaboramos el diagrama esquemtico que se muestra en
la Figura II.1.7. en donde hemos identificado las velocidades para cada etapa; identificando
la condicin de continuidad a la mitad del recorrido, x 0 12 D , ya mencionada, v1 v 20 .
As, podemos decir que el tiempo entre estaciones ser:
t t1 t 2
(1)
esto es, la suma de los lapsos en cada una de las dos etapas.
18
Figura II.1.7
Para la primera mitad del viaje, podemos reescribir la Ec. (II.2) como sigue:
x 0 12 D x 0 v10 t1 12 a1 t1
la cual podemos reducir a

D a t1
t1
D
a
(2)
pues v10 0 y a1 a .
Para la segunda etapa, tomaremos como punto de partida x 0 12 D y punto de
llegada x 0 D ; utilizando la Ec. (II.5) pues ahora conocemos la velocidad final, v 2 0 ,
tenemos:
x 0 D x 0 12 D v 2 t 12 a 2 t 2
o bien,
D a t2
t2
D
a
(3)
como era de esperarse pues la aceleracin fue la misma pero en sentido contrario. As,
combinando los valores de las Ecs. (2) y (3) en la Ec. (1), obtenemos:
1100 m
D
2
a
1.2 m / s 2
t 60.6 s
t2
Decimos entonces que al metro le tomo 60.6 segundos llegar de una estacin a la
otra.
Para responder al inciso (b), recordemos que la velocidad mxima ocurre a la mitad
del recorrido. Por ello, utilizando la Ec. (II.3) reescrita para la etapa I, tenemos:
v1 v10 2 a1 ( x 0 12 D) x 0
2
o bien,
v1
D a1
v1 36.3 m
(1100 m)(1.20 m / s 2 )
(4)
19
Entonces, decimos que el metro alcanza una velocidad mxima de 36.6 m/s
cuando llega a la mitad de su recorrido.
20
II.2 Cada de un cuerpo

La cada de un cuerpo se puede considerar como un movimiento en una dimensin. Este
movimiento est en la direccin vertical misma que, en un sistema de referencia
euclidiano, denominamos eje y. Las ecuaciones de una partcula con aceleracin
constante estarn dadas por:
v v0 a t
(II.1v)
y y 0 v0 t a t
1
2
v 2 v0 2 a y y 0
y y 0 12 v v 0 t
2
(II.2v)
(II.3v)
(II.4v)
(II.5v)
y y 0 v t 12 a t
Un caso especial sucede cuando se trate de una partcula que cae libremente, la
aceleracin considerada ser la de la gravedad, a g . A las situaciones fsicas
descritas por esta condicin se les conoce como Movimiento en Cada Libre.
Existe un sinnmero de situaciones que es posible analizar mediante el uso de estas
ecuaciones; en particular, se hace nfasis en situaciones en las que estn involucrados
cambios de estado de movimiento o ms de una partcula. Para empezar, se discuten dos
situaciones fsicas especiales: la primera presenta un solo cuerpo con dos etapas en su
movimiento; la segunda hace referencia a dos cuerpos.
2
SF.II.5. Consideremos una bola de acero que se deja caer en una alberca desde un
trampoln a 2.6 m sobre el nivel del agua. La bola golpea el agua con cierta velocidad y
luego continua undindose hasta el fondo con la misma velocidad constante; llegando al
fondo 0.97 s despus de que se ha dejado caer. (a) Cul es la profundidad de la alberca?
Anlisis. En la Figura II.2.1 (a), se muestra un esquema de la situacin descrita. Como se
puede observar, el movimiento de la bola se desarrollar en dos etapas: la bola se
desplazar desde el trampoln hasta el nivel del agua con la aceleracin de la gravedad, as
a1 g ; y, desde ah hasta el fondo con a 2 0 . Si llamamos y10 ht a la altura del
trampoln y y 2 ha a la profundidad de la alberca, podremos hacer el diagrama (b) de la
Figura II.2.1, en la que por conveniencia hemos situado el nivel 0 en la separacin entre las
etapas I y II, en el nivel del agua.
21
Figura II.2.1
Antes de empezar a trabajar con las ecuaciones de la partcula (la bola de acero) en
cada una de las zonas, es apropiado establecer la condicin de continuidad al nivel del
agua. Esta condicin nos dice que la velocidad final de la etapa I es igual a la velocidad
inicial de la etapa II; esto es, en y = 0, se debe tener:
v1 v 20
(1)
adems, se debe cumplir que el tiempo total del movimiento sea igual a la suma de el
tiempo transcurrido para cada una de las dos etapas; esto es,
t t1 t 2
(2)
t
0
.
97
s
.
en donde
Ahora s podemos considerar la pregunta que se formula. La profundidad de la
alberca se puede encontrar, reescribiendo la ecuacin (II.2v) para la etapa II como sigue:
ha v 20 t 2
(3)
en donde, sustituyendo las expresiones para v 20 y t 2 de (1) y (2), encontramos:
ha v1 t t1
(4)
Los valores de v1 y t1 son desconocidos; sin embargo, ambos se pueden obtener a partir
del anlisis de la etapa I del movimiento de la bola. Para esta etapa, considerando que la
velocidad inicial es cero, podemos reescribir la ecuacin (II.3v) como:
2
2
v1 v10 2 g y ht
v1
2 g ht
en donde se ha hecho y 0 y y 0 ht segn se ve en la Figura 4.1(b) y v10 0 . En este

caso se ha tomado la raz negativa para indicar que la bola de acero se dirige hacia abajo.
As, podemos obtener:
v1 2 9,8 m s 2 2.6 m 7.14 m s
(5)
Por otro lado, el tiempo t1 se puede calcular reescribiendo la ecuacin (II.2v) para la
partcula en la etapa I:
y1 y10 v10 t 12 g t1
de donde obtenemos el valor para t 1 pues y10 ht , y1 0 y v10 0 :
22
t1
2 ht
2 ( 2.6 m)
0.73 s
9.8 s s 2
(6)
Finalmente, al considerar los valores calculados en la ecuacin (4), encontramos:

ha ( 7.14 m / s ) (0.97 s 0.73 s ) 1.71 m
(7)
En este caso el signo negativo nos indica que est por debajo del nivel del agua como era de
esperar. Entonces, la profundidad de la alberca es de 1.71 metros.
(b) Supngase ahora que la alberca se vaca y la bola de acero se arroja de tal manera que
tarda el mismo tiempo, t 0.97 s , en llegar al fondo . Cul es la velocidad inicial con
que la bola fue arrojada?
El anlisis en este caso debe contemplar una sola etapa; adems, conocemos las
posiciones inicial y final y la trayectoria de la partcula, ver nuevamente la Figura 4.1.
Revisando las ecuaciones de movimiento vertical, encontramos que la (II.2v) permite
calcular la velocidad inicial a partir de datos conocidos:
ha ht v 0 t 12 g t 2
(8)
en donde se ha considerado a g . Despejando la velocidad tenemos,
( h ht ) 12 g t 2
v0 a
t
( 1.71 m 2.6 m) (.5)(9.8 m s 2 )(0.97 s ) 2
v0
0.31 m / s
(9)
(0.97 s )
La respuesta a la pregunta es: La bola de acero debe ser arrojada hacia arriba con una
velocidad inicial de 0.31 m/s (dado que v 0 result positiva).
SF.II.6. Considrese ahora una situacin fsica que involucre dos cuerpos en cada libre:
Dos cuerpos inician su cada desde la misma altura sobre el suelo con un segundo de
diferencia. (a) Se desea saber el instante a partir de que el primer cuerpo empez a caer en
el cual la distancia de separacin entre ellos sea de 10 metros.
Anlisis. En el esquema que se muestra en la Figura II.2.2, se presenta la situacin descrita;
en l se ha colocado el sistema de referencia a la altura desde la que se dejan caer los
cuerpos y se ha definido la direccin positiva hacia abajo. Las posiciones de los dos
cuerpos en cierto instante t se indican como y1 y y 2 . As, por ejemplo, al tiempo t = 1s,
el primer cuerpo ocupa la posicin y1 , mientras el otro est en y 2 0 . Los valores para
dichas posiciones se calcularn por medio de un par de ecuaciones de movimiento
especficas. La conexin entre ambas ecuaciones la tendremos que establecer mediante una
variable r que represente el retraso entre ambos movimientos ( r 1 s, en este caso); si
llamamos t1 y t 2 al tiempo transcurrido desde el momento en que se deja caer cada
cuerpo, tendremos que el tiempo de cada del segundo cuerpo se puede expresar mediante
la relacin:
t 2 t1 r
(1)
23
Figura II.2.2
Entonces, si llamamos d a la distancia de separacin entre los cuerpos, vemos

claramente que
d y1 y 2
(2)
Una grfica del movimiento de las dos partculas cayendo con un cierto retraso, una
respecto de la otra, se muestra en la Figura II.2.3. En ella, la lnea ms delgada representa la
diferencia de posiciones o distancia entre ellas.
Figura II.2.3
Una vez formulado el modelo abstracto de la situacin fsica descrita, podemos

pasar a su solucin cuantitativa. Utilizando la ecuacin (II.2v) para describir el movimiento
24
de cada partcula y tomando en consideracin que v10 v 20 0 y a g pues parten del

reposo y hemos escogido el eje positivo de y hacia abajo, tenemos:
2
y1 12 g t1
(3)
2
y 2 12 g t 2 12 g (t1 r ) 2
en donde hemos hecho uso de la ecuacin (1). Substituyendo las ecuaciones (3) en la
ecuacin (2), obtenemos:
2
d y1 y 2 12 g (t1 (t1 r ) 2 )
o bien,
d 12 g (2 t1 r r 2 )
Finalmente, podemos despejar el valor de t1 :
t1
2d
r2
g
2r
2 (10 m)
(9.8 m s 2 )
2(1 s)
(1 s) 2
1.52 s (4)
En consecuencia, tenemos que la separacin entre ambos cuerpos alcanza los 10

metros cuando han transcurrido 1.52 segundos; tan slo 0.52 s despus de que se solt
el segundo cuerpo.
Ahora, se analiza una situacin de especial complejidad de un cuerpo que cae en cada
libre y que obliga a visualizar la relatividad del movimiento:
SF.II.7. Considrese una pelota que es dejada caer desde una cierta altura; se dice de ella
que recorri la mitad de su trayectoria total durante el ltimo segundo de su cada y se
desea conocer (a) el tiempo total de cada y (b) la altura de la que parti.
Anlisis. Lo atractivo de esta forma de describir el movimiento radica en que nos obliga a
hacer una abstraccin de las etapas de cada y expresar todo en trminos del tiempo
transcurrido. Debemos tener cuidado al hacer nuestro anlisis de no enfatizar la segunda
parte del movimiento.
An cuando se trata de una partcula (la pelota) la descripcin del movimiento nos
permite establecer dos ecuaciones de movimiento pues son dos las cantidades
desconocidas: el tiempo total de cada y la altura. En el esquema de la Figura II.2.4, se
presenta el movimiento realizado por la pelota, indicndose en ella dos instantes de su
trayectoria; el tiempo transcurrido hasta el inicio del ltimo segundo se ha expresado como
t 1 pues como se ha dicho arriba, esto simplificar las ecuaciones.
25
Figura II.2.4
Si consideramos que la pelota parte de y 0 y utilizamos la ecuacin (II.2v) para

calcular la posicin de la pelota despus que han pasado los dos instantes, tendremos:
i)
para la primera mitad de la trayectoria:
y0
ii)
y 0 12 g t 1
(1)
para la trayectoria total:

0 y 0 12 g t 2
o bien,
y 0 12 g t 2
(2)
Substituyendo (2) en (1), despus de reagrupar trminos, llegamos a:
2
1
g t 2 12 g t 1 t 2 t 1
4
esto es,
t
2
3 .4 s
2 1
(3)
A su vez, substituyendo este tiempo total de (3) en (2), podemos calcular
y0
1
2
9.8 m s 3.4 s 2
57.0 m
(4)
As, concluimos que la pelota se dejo caer desde una altura de 57 m y se tard
3.4 segundos en llegar al suelo.
En todos los casos anteriores, las condiciones iniciales de dejar caer los cuerpos
ha implicado que parten con velocidad inicial igual a cero. Si embargo dejar caer puede
representar otras condiciones tal como sucede en la situacin siguiente.
SF.II.8. Un globo est ascendiendo a razn de 15.0 m/s a una altura de 83.6 m sobre el
nivel del suelo cuando se deja caer desde l un bulto. Se desea conocer (a) la velocidad con
la que el bulto golpea el suelo y (b) el tiempo que le tom hacer el recorrido. Ver Figura
II.2.5.
26
Anlisis. En este caso, las palabras dejar caer el bulto significa que el bulto pierde
contacto con el globo, por lo tanto su velocidad respecto del globo ser cero; mientras tanto
el observador en el suelo (nosotros) veremos al paquete movindose con la misma
velocidad del globo ( v 0 15.0 m / s. ) Esta situacin se ha tratado de esquematizar en la
Figura 6.2. Cmo la velocidad inicial del bulto es hacia arriba, en el esquema se muestra el
movimiento del bulto hasta su llegada al suelo. En dicha figura, hemos colocado el nivel
cero del eje vertical en el suelo y, por ello, y 0 83.6m es la altura inicial del bulto.
Figura II.2.5
De una revisin de las ecuaciones de cada libre, encontramos que la velocidad con
la que llega al suelo queda puede ser expresada por la ecuacin (II.4v) pues conocemos la
altura y velocidad inicial; de modo que
2
v 2 v 0 2 g (0 y 0 )
en donde se ha considerado a g . De aqu, basta tomar la raz negativa pues el sentido

de la velocidad al golpear el suelo es hacia abajo, para encontrar:
2
v v0 2 g y 0
(1)
27
Figura II.2.6
Sustituyendo los valores correspondientes, tenemos:

v
15.0 m s 2
2 9.8 m s 2 83.6 m
(2)
v 43.2 m / s
El bulto golpea el suelo con una velocidad igual a 43.2 m / s .
Para obtener el tiempo que el bulto estuvo en el aire, se puede recurrir a la ecuacin
(II.2v); de manera que
0 y 0 v 0 t 12 g t 2
(3)
la cual identificamos como una ecuacin de segundo grado en el tiempo; misma que se
puede resolver utilizando el mtodo general con la ecuacin (AI.1) segn se presenta en el
Apndice I, en donde los coeficientes estn dados por:
a 12 g
b v0
(4)
c y0
por lo tanto, el tiempo de vuelo del bulto se expresa como sigue:
2
v0 v0 2 g y 0
g
(5)
Esta ecuacin tiene dos soluciones, una para cada signo de la raz; a saber:
t1
15.0 m s 43.2 m s
2. 9 s
9.8 m s 2
y,
28
t2
15.0 m s 43.2 m s
5.9 s
9.8 m s 2
De ambas soluciones, la nica con significado fsico para la situacin descrita es la

segunda. Por ello, concluimos que el tiempo que le lleva al bulto en llegar al suelo es de
5.9 segundos. Insistimos, el tiempo negativo no tiene un significado fsico interpretable, en
esta situacin.
Se har, finalmente, un comentario respecto de este anlisis. Obsrvese que la
solucin obtenida a partir de la ecuacin (3) y que est expresada en (5), es la misma que
hubisemos obtenido al resolver la ecuacin (II.1v) directamente, pero utilizando la
velocidad final recin calculada:
v v0 g t
(7)
de donde se puede despejar el tiempo para obtener:
v 0 v 15.0 m s 43.2 m s
t
5.9 s
g
9.8 m s 2
(8)
este resultado confirma nuestro hallazgo anterior: el tiempo que est en el aire es de 5.9
segundos. Si bien este camino aparenta ser ms directo y no conlleva la dificultad del
anlisis de la ecuacin cuadrtica ni de los signos, requiere haber obtenido previamente otra
de los variables de movimiento.
(c.) Cmo se alteran estos resultados si el globo va descendiendo con la misma velocidad
de 15 m/s?
Esta nueva situacin fsica no altera los principios bsicos de nuestro anlisis, tan slo
modifica las condiciones iniciales del Bulto; esto es, la velocidad inicial del bulto es, ahora,
v 0 15 m s pues tiene direccin hacia abajo. En consecuencia, la velocidad con la que
llega al suelo es igual a la anteriormente calculada pues como se puede ver en la ecuacin
(1), sta interviene elevada al cuadrado por lo que su signo no es relevante:
v d 43.2 m / s
(9)
Mientras, segn podamos prever, el tiempo de vuelo se reduce al introducir la velocidad
inicial correspondiente en la ecuacin (8):
v 0 v 15.0 m s 43.2 m s
td
2. 9 s
g
9. 8 m s 2
(10)
A ambos resultados se les ha puesto el subndice d para indicar que se refieren al caso en
que el globo desciende. Por tanto, podemos afirmar que la velocidad del bulto es la misma
pero el tiempo se reduce a poco menos de la mitad.
Una ltima situacin fsica que se analiza, presenta la complejidad de dos
movimientos acelerados e informacin proporcionada de manera indirecta.
SF.II.9. Una paracaidista salta desde un avin y cae libremente, sin friccin, una altura de
52 m. En ese instante, abre su paracadas y ste le imprime una deceleracin de 2.10 m/s 2;
hacindola llegar al suelo con una velocidad de 2.90 m/s. Se solicita (a) el tiempo que la
paracaidista estuvo en el aire y (b) la altura desde la cual salt.
29
Anlisis. Se puede ver, claramente, que el movimiento de la partcula (la paracaidista) se

sucede en dos etapas bien definidas: una en cada libre con aceleracin a1 g (etapa I) y
otra con aceleracin a 2 2.10 m / s 2 (etapa II). Por tanto, el tiempo que dura en el aire
ser:
t t1 t 2
(1)
esto es, la suma de los tiempos en que cae cada etapa.
Para sistematizar la informacin, de nueva cuenta, elaboramos un diagrama en el
que se identifique la informacin disponible. La Figura II.27 muestra esto y se pueden
destacar dos aspectos: la condicin de continuidad cuando se abre el paracadas en y 0 D
(D = 52m), la velocidad al final de la etapa I es igual a la inicial de la etapa II :
v1 v 20
(2)
y
y, la altura desde donde salt, 0 , queda determinada.
Figura II.2.7
Ahora bien, el tiempo t1 puede ser obtenido utilizando la Ec. (II.2v) reescrita
considerando adecuadamente las posiciones inicial y final:
y 0 D y 0 v10 t 12 g t1
despejando el tiempo,
t1
2D
2 (52 m)
9.8 m / s 2
t1 3.3 s
(3)
Para la etapa II es posible contemplar la condicin (2) y utilizando la Ec. (II.1)
reescrita como sigue:
v 2 v1 a 2 t 2
o bien,
t2
v 2 v1
a2
(4)
30
En este caso tenemos conocido v 2 2.90 m / s y la aceleracin. La velocidad se

obtiene a partir de la etapa I, utilizando la Ec. (II.3) escrita como:
v1 v10 2 g ( y 0 D) y 0
2
o bien,
v1 2 g D 2 (9.8 m / s 2 )(52 m)
v1 31.9 m
(5)
As, substituyendo en la Ec. (4) los valores conocidos y Ec. (5), tenemos:
2.90 m / s (31.9 m / s )
2.10 m / s 2
t 2 13.8 s
t2
Regresando a la Ec. (1) se tiene:
t 3.3 s 13.8 s 17.1 s
El tiempo total que la paracaidista estuvo en el aire es 17.1 s.

Para obtener la altura desde donde salt la paracaidista utilizaremos la Ec. (II.3)
reescrita para la etapa II, como sigue:
v 2 v1 2 a 2 y ( y 0 D)
2
de donde se tiene, en virtud de que la posicin final de la misma es el suelo, y 0 , que

2
2
v1 v 2
(31.9 m / s) 2 (2.9 m / s) 2
y0
D
52 m
2a 2
2(2.10 m / s 2 )
y 0 293 m
Obsrvese que la aceleracin es positiva (est en contra del movimiento de cada).

La paracaidista dej el avin a 293 m de altura; esto es, 241 m ms los 52 m de cada
libre.
31
III. Cinemtica en dos Dimensiones
III.1 Aceleracin constante

El movimiento de un cuerpo en una dimensin ha sido analizado de manera general en la
Seccin II. En ella, se han revisado diversos casos en los que se calcula la velocidad y
aceleracin de un cuerpo. El Estudiante est, ahora, en condiciones de iniciar el estudio
de situaciones fsicas en las cuales el movimiento se desarrolla en el espacio; adems,
podr verificar con los anlisis que se presentan, la independencia de los movimientos en
cada una de las direcciones: cada eje de coordenadas. Es esa independencia la que
permitir interpretar las ecuaciones de movimiento como conjuntos de ecuaciones que
debern ser resultas de manera simultnea. Para continuar, el alumno deber poder
identificar cada una de las variables que intervienen en las ecuaciones, y proporcionar su
significado en trminos de las condiciones iniciales del movimiento.
Cualquiera de las ecuaciones de movimiento siguientes describe el movimiento de
una partcula con aceleracin constante:
v v0 a t
(III.1)
2
r r 0 v 0 t 12 a t
(III.2)
v v v0 v0 2 a r r 0
(III.3)
r r0
(III.4)
1
2
v v t
0
r r 0 v t 12 a t
(III.5)
De manera similar al caso unidimensional, las posiciones r0 y r , son las posiciones
inicial y final de la partcula; mientras v 0 y v son las velocidades inicial y final,
respectivamente.
Los anlisis de las situaciones fsicas que se abordan en esta seccin, siguen la
misma secuencia que ya se ha desarrollado:
vii)
Lea con atencin la situacin fsica que se describe y elabore un diagrama
descriptivo;
viii) A partir de la descripcin, identifique la informacin que se proporciona y aquella
que se desea conocer, asignndoles nombres especficos;
ix)
Identifique entre las ecuaciones de movimiento III.1 a III.5, aquella(s) que le
permitan introducir la informacin y reescriba la(s) ecuacin(s) en trminos de los
nombres de sus variables;
x)
Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)
desconocidas;
xi)
Substituya los valores de las variables conocidas para obtener el resultado; y,
xii)
Con el valor obtenido regrese a la situacin fsica descrita para responder a las
preguntas planteadas.
2
32
Como ya se ha dicho, la numeracin arbiga es local a cada situacin descrita; las

llamadas a las ecuaciones de movimiento de generales se hacen utilizando el nmero de
seccin y (en romano) y su nmero secuencial.
SF.III.1 Una pelota se deja caer desde una altura de 39.0 m. El viento est soplando
horizontalmente e imparte una aceleracin constante a la pelota de 1.20 m/s 2. (a) demuestre
que la trayectoria de la pelota es una lnea recta y halle los valores de R y en la Figura
III.1.1 (b) Qu tanto tiempo le toma llegar al suelo? (c) A qu velocidad golpea la pelota
el suelo?
Figura III.1.1. Pelota que cae acelerada horizontalmente por el viento.
Anlisis. Para hacer la demostracin es necesario que nuestro anlisis nos conduzca a
expresar la posicin y en trminos de x , mediante una ecuacin lineal
ymxb
(1)
Colocando el sistema de referencia en O, podemos ver que la posicin inicial de la
partcula, la pelota, es r 0 x 0 i y 0 j 0 i 3 9 j y cualquier posicin subsecuente ser
r x i y j , tal como se muestra en la Figura III.1.2.
Adems, como la aceleracin es constante en ambas direcciones, podemos
utilizar la Ec. (III.2)
r r 0 v 0 t 12 a t 2
misma que podemos interpretar como dos ecuaciones: una en cada direccin. As, tenemos
33
Figura III.1.2. Vectores de posicin de la pelota que cae y la trayectoria rectilnea.
En direccin i
x x 0 v 0 x t 12 a x t 2
x 12 a x t 2 t 2
2x
ax
(2)
En direccin j
y y 0 v 0 y t 12 a y t 2
y y 0 12 g t 2
(3)
sustituyendo el tiempo de la Ec. (2) en la Ec. (3), encontraremos la expresin deseada
similar a la Ec. (1)
2x
y y 0 12 g
ax
o bien,
g
x
ax
y y0
y 39 8.2 x
(4)
que es lo que se quera demostrar.

Para encontrar el valor de R se requiere evaluar la Ec. (4) en el instante en que la
pelota toca el suelo, r R i 0 j.
R
39
4.8
8.2
El ngulo lo obtenemos del tringulo rectngulo utilizando

y
tan 0
R
o bien,
39
0
83
4.8
tan 1
34
Para obtener el tiempo que tarda en llegar al suelo, basta con que hagamos uso de la
Ec. (2) sustituyendo en ella el valor de R, recin calculado
t
2( 4.8 m)
2. 8 s
(1.2 m / s 2 )
2R
ax
esto es, tarda 2.8 s en caer.

Con este valor del tiempo conocido, podemos hacer uso de la Ec. (III.1) para
conocer la velocidad con la que la pelota llega al suelo.
v v0 a t
v a x i g j t 1.2m / s 2 i 9.8 m / s 2 j 2.8 s
esto es
v 3.4 i 27 j
en m / s
La cual puede ser expresada como una velocidad de 27.2 m/s 277 si utilizamos la
Transformacin de Vectores A.3, reescrita como sigue:
2
2
v v x v y (3.4 m / s) 2 (27 m / s ) 2
y
vy
tan 1
27
3.4
vx
tan 1
No en todas las situaciones fsicas se dispone de la informacin completa respecto

de la posicin. Por ello, en ocasiones ser necesario analizar el problema por etapas.
SF.III.2. Una partcula sale del origen al tiempo t 0 con una velocidad v 0 3.6 i , en
m/s. Experimenta una aceleracin constante a 1.2 i 1.4 j , en m/s2. (a) En qu
tiempo llega la partcula a su coordenada x mxima? (b) Cul es la velocidad de la
partcula en ese momento? (c) Dnde est la partcula en ese momento?
Anlisis. Antes de proceder a llevar a cabo cualquier clculo es conveniente meditar sobre
la condicin que determina el momento de alcanzar la x mxima. La velocidad
inicialmente positiva sufre una desaceleracin; esto es, avanzar en la direccin i positiva
mientras su velocidad no llegue a cero. Por lo tanto, podemos asegurar que la condicin de
llegada al punto extremo se da cuando v x 0 . En la Figura III.1.3, se muestra un diagrama
del movimiento descrito por la partcula.
En virtud de que necesitamos conocer la velocidad de la partcula, podemos utilizar
la Ec. (III.1), reescrita como sigue
v v0 a t
ecuacin vectorial que podemos analizar en cada una de las direcciones
35
Figura III.1.3. Partcula que se mueve con aceleracin constante.
En direccin i
v x v 0 x a x t 3. m / s (1.2 m / s 2 ) t
o bien,
t
3.6 m / s
3s
1. 2 m / s 2
La partcula llega en 3 s a la coordenada

En direccin j ,
(1)
x mxima.
v y v oy a t 0 ( 1.4 m / s 2 )(3 s )
v y 4.2 m / s
As, la velocidad en ese momento es v 4.2 j en m/s.

Para obtener la posicin que tiene la partcula recurrimos a la Ec. (III.2) que
resolveremos vectorialmente como sigue
A continuacin, se presenta una situacin de movimiento bidimensional que
involucra dos partculas. Pngase atencin a la forma en que se hace el anlisis para
llegar a las ecuaciones que permitirn conocer las condiciones de colisin.
SF.III.3 Una partcula A se mueve a lo largo de la lnea y d (30 m), con una velocidad
v (v 3 m / s ) dirigida paralelamente al eje x positivo (ver Figura III.1.3). Una segunda
partcula B comienza a moverse en el origen con velocidad cero y aceleracin
a (a 0.40 m / s 2 ) en el mismo instante en que A pasa por el eje y . Qu ngulo entre
la aceleracin a y el eje y positivo resultara en una colisin entre estas dos partculas?
36
Figura III.1.3. Dos partculas A y B y la condicin de colisin.
Anlisis. La complejidad de esta situacin fsica radica en que son dos las partculas
involucradas por lo que ser necesario identificar ecuaciones de movimiento a cada una de
ellas. Adems, debemos tener cuidado al considerar el ngulo , pues se solicita respecto
del eje y. ; esto es, contamos con que la aceleracin est expresada por a a (90 ).
De acuerdo con las reglas de transformacin de vectores A.1.1, tendremos
ay
90 tan 1
(1)
ax
y tambin, sabemos que las componentes de la aceleracin cumplen
2
2
a 2 ax a y
(2)
Estos hechos nos hacen pensar en que el camino ser encontrar ecuaciones en las
componentes de la aceleracin. En la Figura III.1.3b, hemos dibujado un diagrama en
donde se incorpora la informacin sobre las condiciones iniciales de las partculas y la
condicin de colisin; mismas que nos permitirn formular las ecuaciones de movimiento.
Como se puede ver en dicha figura la condicin de colisin es que ambas partculas
estn al tiempo t en la posicin r A r B r
r x i d j
(3)
Utilizando la Ec. (III.2) para expresar la posicin de cada partcula y considerando
que la aceleracin de A es cero ( a A 0 ) y la aceleracin de B conocida ( a B a ), tenemos
r r A0 v A t
r r B 0 v B t 12 a t 2
a partir de las cuales obtenemos, despus de considerar que r B 0 0 y v B 0,
r A0 v A t 12 a t 2
(4)
En donde aparecen cantidades conocidas junto con las componentes de la aceleracin y
tiempo que son incgnitas. Dos ecuaciones lineales y la Ec. (2) son suficientes para obtener
sus valores.
Analizando la Ec. (4) que es vectorial, obtenemos las siguientes ecuaciones
En direccin i
v t 12 a x t 2
de donde podemos despejar el instante en que sucede la colisin
37
2v
ax
(5)
En direccin j
d 12 a y t 2
en la cual podemos substituir el valor de t de la Ec. (5) para obtener una expresin para
las componentes de la aceleracin
d
2v
a y
ax
1
2
o bien,
2
d ax 2 v2 ay
(6)
Ahora, podemos combinar esta ecuacin (6) con la Ec. (2) para llegar a una
expresin cuadrtica en a y
2
d ay 2v2 ay d a2 0
que se puede resolver por el mtodo general (Apndice A.III), para obtener
ay
2v 2
4v4 4a2 d 2
2d
o bien
ay
ay
v2
v4 a2 d 2
d
(3.0 m / s ) 2
(3.0 m / s ) 4 (0.40 m / s 2 ) 2 (30 m) 2

(30 m)
a y 0.20 m / s
(7)
y a partir de la Ec. (2) tenemos

2
a x a 2 a y (0.40 m / s 2 ) 2 (0.20 m / s 2 ) 2
a x 0.35 m / s 2
(8)
y
Finalmente, podemos calcular en ngulo respecto al eje
con la Ec. (1)
0.20
o
60
0
.
35
90 tan 1
y, podemos concluir que la aceleracin debe tener un ngulo de 60 con respecto al eje
vertical para lograr que haya colisin entre las partculas A y B.
38
III.2 Tiro parablico

Un caso tpico de movimiento con aceleracin constante es el Tiro Parablico. Este tipo de
situacin fsica se llama as debido a la forma parablica de la trayectoria descrita por la
partcula; tambin, se le conoce como movimiento de proyectiles. La condicin necesaria
para obtener este tipo de movimiento es que la aceleracin se pueda expresar como:
a 0 i a y j
(III.6)
a
Esto es, la aceleracin es constante en direccin vertical, normalmente y g . e igual a
cero en la otra direccin.
A continuacin se hace un anlisis general del Tiro Parablico y, enseguida, se
revisa un par de situaciones ejemplares.
SF.III.4. Se lanza un proyectil con una velocidad de 80.0 m/s y con un ngulo de 60 sobre
la horizontal. Hallar: (a) el tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima, (b) la altura
mxima, (c) la velocidad a los 5 segundos despus del disparo, (d) la velocidad en la altura
mxima, (e) la velocidad a los 8 segundos, (f) su posicin a los 10 segundos, (g) el tiempo
en que se encuentra a 150 metros de altura, (h) el tiempo total de vuelo, (i) la velocidad con
la que llega al suelo.
Anlisis. Para empezar, debemos hacer un diagrama donde se muestren la realidad fsica
del movimiento y los principales elementos a considerar.
Figura III.1.4. Trayectoria seguida por un proyectil, bajo la influencia de

la aceleracin de la gravedad, lanzado con una velocidad inicial V0.
En la figura, se muestran el vector velocidad inicial v 0 , con sus componentes en el

eje X ( v 0 x v 0 cos 0 ) y en el eje Y ( v 0 y v 0 sen 0 ), la altura mxima que alcanza el
39
proyectil ( y max ), y su alcance horizontal ( x max ). Debido a que vamos a usar

frecuentemente las componentes de la velocidad inicial, vamos a calcularlas
v 0 x (80.0 m / s ) cos 60 40.0 m / s
(1)
v 0 y (80.0 m / s ) sen 60 69.3 m / s
(2)
As, para hallar el tiempo que tarda en llegar a su altura mxima, podemos utilizar el hecho
de que en ese punto de la trayectoria, la velocidad vertical es cero; por lo tanto, al analizar
la Ec. (III.1) en direccin j , tenemos
v y v0 y g t
v0 y
g
0 v0 y g t
69.3 m / s
7.07 s
9.8 m / s 2
(3)
Tarda 7.07 s en llegar a la altura mxima.

Utilizando la Ec. (III.3), podemos encontrar la altura mxima
v v v 0 v 0 2 a (r r 0 )
o bien, al desarrollar los productos escalares utilizando la Ec. (A.I.5)

2
2
2
2
v x v y v 0 x v 0 y 2 g ( y max y 0 )
la cual se reduce a la expresin siguiente, despus de considerar que v x v 0 x , v y 0 y
y0 0 ,
2
0 v 0 y 2 g y max
y max
v0 y
g
(4)
o bien, al substituir los valores

y max
(69.3 m / s ) 2
245 m
2(9.8 m / s 2 )
El proyectil alcanza una altura mxima de 245 m.

El proyectil en cualquier tiempo de su recorrido es un vector tangente a la
trayectoria; a los 5 segundos despus del disparo an no alcanza su mximo por lo que
esperamos que las componentes de la velocidad sean ambas positivas (ver Figura III.1.5).
Utilizando la Ec. (III.1) tenemos
v5 v0 a t
En direccin i
v 5 x v 0 x 40.0 m / s
(5)
pues recordemos que la aceleracin en esa direccin es cero.
En direccin j
v 5 y v 0 y g t 69.3 m / s (9.8 m / s 2 )(5.0 s )
(6)
v 5 y 20.3 m / s
Por lo tanto, la velocidad ser: v 5 (40.0 i 20.3 j ) en m/s.
40
Figura III.1.5. Algunos puntos de observacin del Tiro Parablico.
Utilizando las transformaciones Ecs. (A.I.3), podemos encontrar su magnitud,

2
2
v 5 v 5 x v 5 y (40.0 m / s ) 2 ( 20.3 m / s) 2
(7)
v 5 44.8 m / s
y su direccin,
v5 y
5 tan 1
20.3 m / s
26.9
40.0 m / s
tan 1
(8)
v5 x
La velocidad es de 44.8 m/s y 26.9 con la horizontal a los 5 s. De estos resultados se
desprende que cuando han transcurrido 5 s desde el lanzamiento, el proyectil sigue
subiendo ( v 5 y es positiva y ha disminuido comparada con v 0 y ) y la direccin a
disminuido a poco menos de la mitad. De hecho, 2.07 segundos ms tarde la velocidad es
horizontal ( v 7 40.0 i 0 j en m/s), en el punto ms alto de su trayectoria.
Procedemos a calcular la velocidad en t = 8 s; esto es, una vez que el proyectil
rebasa este punto ms alto. Utilizamos las mismas Ecs. (5) y (6) pero substituyendo el
nuevo instante
v 8 x 40.0 m / s
v8 y 69.3 m / s (9.8 m / s 2 )(8.0 s ) 9.10 m / s
En este caso, la componente v y resulta negativa, lo que quiere decir que el proyectil ya va
bajando. La velocidad en ese momento es v 8 40.0 i 9.10 j en m/s. Por lo tanto, su
magnitud y direccin sern, de acuerdo con las transformaciones del Apndice I, usadas en
Ecs. (7) y (8)
v 8 (40.0 m / s) 2 (9.10 m / s ) 2 41.0 m / s
y
9.10
12.8
40.0
8 tan 1
41
El signo negativo nos confirma que el vector velocidad(tangente a la trayectoria) est por
debajo de la horizontal. La rapidez a 8 s del lanzamiento es de 41.0 m/s.
La posicin del proyectil en cualquier instante puede ser calculada utilizando la Ec.
(III.2). El vector de posicin va desde el punto donde fue lanzado, r 0 0 , hasta el punto
donde se encuentre en el tiempo considerado, r . Esto pude verse en el diagrama de la
Figura III.1.5.
r r0 v 0 t 12 a t 2
la cual proporciona las siguientes ecuaciones para las componentes cuando utilizamos la
condicin Ec. (III.6)
En direccin i
x v 0 x t ( 40.0 m / s )(10.0 s )
o bien,
x 400 m
j
En direccin
y v 0 y t 12 g t 2 (69.3 m / s )(10 s ) 12 (9.8 m / s 2 )(10 s ) 2
esto es,
(9)
y 203 m
Estos resultados lo que nos indican es que en 10 s el proyectil ha avanzado 400 m

horizontalmente y que se encuentra a 203 m de altura sobre el suelo. Expresamos la
posicin es r 400 i 203 j en metros.
Continuamos con nu4estro anlisis del movimiento de un proyectil. Ahora, se nos
pide determinar el instante en que ste alcanza los 150 m de altura. Para ello, utilizaremos
la misma ecuacin del movimiento en direccin j , Ec. (9), en donde la altura y est en
funcin del tiempo
150 m (69.3 m / s) t 12 (9.8 m / s 2 ) t 2
que como se puede ver es una ecuacin en la que todos los trminos estn en metros, por lo
que hay congruencia de unidades. Para facilitar el clculo vamos a trabajar sin unidades y
reescribiendo la ecuacin para su forma cuadrtica
4.9 t 2 69.3 t 150 0
misma que podemos resolver utilizando la frmula general dada en la Ec. (A:III)
t
(69.3)
(69.3) 2 4(4.9)(150)
2(4.9)
de donde se obtienen dos tiempos, como era de esperarse: t1 2.67 s y t 2 11.5 s .

El significado fsico de estos dos tiempos es el siguiente: Cuando el proyectil va subiendo
alcanza la altura de 150 m a los 2.7 segundos y para cuando va bajando vuelve a estar a
150 m en el instante 11.5 s desde su lanzamiento.
Para hallar el tiempo total de vuelo, tomamos en cuenta, de nuevo, que la altura,
desde su salida, va aumentando hasta llegar a su mxima altura y despus, desciende hasta
llegar al suelo; teniendo una altura cero como cuando parti. Utilizando la expresin ya
vista
y y 0 v 0 y t 12 g t 2 0 0 v 0 y t 12 g t 2
o bien,
42
2v 0 y
g
2(69.3 m / s )
14.14 s
9.8 m / s 2
Este tiempo es, precisamente, el doble del tiempo en que tarda el proyectil en llegar a su
altura mxima como se encontr al responder al iniciso (a).
Finalmente, podemos calcular la velocidad con la que llega al suelo, utilizando la
Ec. (III.1) y tomando el tiempo recin calculado
v f v0 a t
En direccin i
v fx v 0 x 40.0 m / s
En direccin j
v fy v 0 y g t 69.3 m / s (9.8 m / s 2 )(14.14 s)
o bien,
v fy 69.3 m / s
La velocidad dadas estas componentes es v 40.0 i 69.3 j , con el cual utilizando las
transformaciones A.I, tenemos
2
2
v f v fx v fy 0 (40.0 m / s) 2 (69.3 m / s) 2 80 m / s
y,
v fy
f tan 1
tan 1 69.3 60
40.0
v
fx
Efectivamente, la velocidad de llegada tiene la misma magnitud que la de salida, 80 m/s,

y su direccin ahora es de 60 pero por debajo del eje horizontal.
A continuacin se analiza una situacin fsica de tiro parablico en donde la
variable desconocida es el ngulo de proyeccin 0 .
SF.III.5. Un pateador de Ftbol americano puede dar a la pelota una velocidad inicial de 25
m/s. Dentro de qu intervalo angular deber ser pateada la pelota si el pateador debe
anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m enfrente de los postes de gol cuya
barra horizontal est a 3.44 m sobre el terreno?
Anlisis. Despus de meditar unos segundos, nos damos cuenta que, efectivamente, la
pelota pasar por encima de la barra horizontal de gol en dos condiciones extremas: un
ngulo menor a 45, 1 ; y otro mayor a 45, 2 . Cualquier tiro por fuera de estos lmites
fallar el gol de campo tal y como se muestra en la Figura III.1.6. Podemos esperar,
entonces, una solucin al problema que involucre una ecuacin cuadrtica en 0 que es el
ngulo de proyeccin.
Situando el origen de nuestro sistema de referencia en la posicin del pateador, tenemos
r 0 0 y la posicin del baln al anotar el gol r 50 i 3.44 j , en metros. Asimismo,
sabemos que v 0 v 0 0 , con v 0 25 m / s y la aceleracin est dada por la Ec. (III.6).
43
Figura III.1.6. Angulos de proyeccin de la pelota para anotar gol de campo.
Suponiendo que no hay friccin con el aire, podemos utilizar la Ec. (III.2) reescrita
como sigue
r r 0 v 0 t 12 a t 2
misma que podemos analizar en las direcciones horizontal y vertical, tomando en
consideracin que el tiempo es comn a ambas y la representacin por componentes de la
velocidad. As, tenemos
En direccin i
x x 0 v 0 x t 12 a x t 2 v 0 cos 0 t
de donde
t
x
v 0 cos 0
(1)
En direccin j
y y 0 v 0 y t 12 a y t 2 v 0 sen 0 t 12 g t 2
(2)
substituyendo la Ec. (1) en la Ec. (2) podemos obtener

g x2
1
y x tan 0 2 2
v 0 cos 2 0
que como vemos es una ecuacin cuadrtica, la cual podemos transformar con la ayuda de
las identidades trigonomtricas de A.II.ii, reescritas como sigue
1
sec 2 0
2
cos 0
sec 2 0 tan 2 0 1
As, obtenemos una ecuacin para la tan 0
g x2
y x tan 0
1 tan 2 0
2
2 v0
A su vez, haciendo el cambio de variable s tan 0 , obtenemos la ecuacin que nos
permitir conocer los valores de 0 .
44

y 0
(3)
2v
2 v0
0
Substituyendo los valores conocidos en los coeficientes, tenemos la ecuacin

g x2
g x2
s2 x s
19.6 s 2 50 s 23 0
cuyas races s1 y s 2 estn dadas, al usar la solucin general Ec. (A.III), por
s
a saber,
50
50 2 4(19.6)(23)
2(19.6)
s1 0.602
s 2 1.95
Finalmente, recuperando el cambio de variable, 0 tan 1 s , llegamos a la solucin

1 31o
,
2 63 o
expresando que el pateador deber enviar la pelota con un ngulo mayor a 31 pero
menor a 63 para anotar el gol de campo.
Entre las ecuaciones bsicas del Tiro Parablico, tambin, debemos considerar a la
ecuacin que relaciona el mximo alcance, R, con la velocidad inicial del proyectil y su
ngulo de proyeccin, v 0 y 0 , respectivamente. Esta ecuacin se obtiene al utilizar la
Ec. III.2, considerando r 0 0 y r R i 0 j (vase la Figura III.1.7)
As, se tiene la siguiente relacin
En direccin i
R v 0 x t v 0 cos 0 t
o bien,
t
R
v 0 cos 0
Figura III.1.7. Alcance de un proyectil,
En direccin j
R.
0 v 0 y t 12 g t 2
o bien,
t
2v 0 sen 0
g
Igualando ambas ecuaciones, se obtiene una expresin para el alcance mximo
45
2 v 0 sen 0 cos 0
g
2
la cual puede ser reducida utilizando una conocida identidad trigonomtrica (

sen 2 2 sen cos , ver Apndice A.II)
2
v sen 2 0
R 0
(III.7)
g
El alcance depende del cuadrado de la velocidad inicial y del seno del doble del ngulo de
proyeccin. Considrese ahora, una situacin fsica que requiere de esta relacin.
SF.III.6. Un baln de ftbol es pateado con una velocidad inicial de 19.5 m/s y un ngulo
de proyeccin de 42 sobre la horizontal. Un portero situado en la lnea de gol, a 60 m en
direccin de la patada, comienza a correr en ese mismo momento para atrapar el baln.
Cul debe ser su velocidad promedio si tiene que llegar al baln justo en el instante en que
ste toque el suelo?
Anlisis. Cuando elaboramos un diagrama esquemtico de la situacin fsica en la Figura
III.1.8, podemos observar que la distancia que el portero debe recorrer es L R , con
L 60 m y R el alcance mximo del baln. Adems, sabemos que el portero dispone
para ello, del tiempo, t , en el que el baln recorre esa distancia.
Figura III.1.8 . El portero llega al baln justo antes de tocar el suelo.
As, podemos expresar la velocidad promedio del portero como

LR
t
vp
(1)
Utilizando la Ec. (III.2) y analizando en la direccin i , recordando que a x 0 y

que la posicin del baln es r R i , tenemos
R v 0 x t v 0 cos 0 t
R
t
v 0 cos 0
(2)
que involucra los otros datos conocidos ( v 0 19.5 m / s y 0 42 ). Por ello, podemos
combinar las Ecs. (1) y (2) para obtener una expresin en trminos de R ,
L R
v 0 cos 0
R
vP
(3)
Para conocer el valor del alcance, utilizamos la Ec. (III.7) recin obtenida,
46
v sen 2 0 (19.5 m / s ) sen 84

R 0
g
(9.8 m / s 2 )
2
R 38 m
Substituyendo este valor de R en la Ec. (3), tenemos

60 m 38 m
19.5 m / s cos 42
38 m
v P
v P 8 .4 m / s
La velocidad promedio del portero para alcanzar el baln debe ser de 8.4 m/s.
Analizando la Ec. (3), vemos que esta velocidad se refiere a qu fraccin del alcance debe
de recorrer el portero pues v 0 cos 0 es la velocidad horizontal del baln.
47
III.2 Movimiento Circular

Otro caso tpico de movimiento en dos dimensiones es el movimiento circular uniforme.
Las partculas que se mueven en trayectorias circulares, tienen una velocidad y
aceleracin de magnitud constante pero que varan continuamente; una en direccin
siempre tangente a la trayectoria y la otra, la aceleracin, siempre apuntando en direccin
del centro de giro (aceleracin centrpeta). As, el movimiento circular puede ser descrito
por un par de ecuaciones de movimiento.
Adems de estas consideraciones sobre el movimiento, ser necesario introducir
varios conceptos bsicos de este tipo de movimiento. Se comenzar con ellos.
Conceptos Bsicos
Cuando se pretende describir el movimiento de una partcula que gira, se piensa de
inmediato en la frecuencia: nmero de vueltas por unidad de tiempo, f. Tambin, nos
podemos referir al tiempo que tarda en dar una revolucin o giro, T ; a esta cantidad se le
conoce como perodo. Y ambas estn relacionadas por
T
1
f
(III.8)
A partir de estas definiciones, podemos introducir la velocidad de giro, v , y la

aceleracin centrpeta, a , que se muestran en la Figura III.2.1. Estas cantidades
caracterizarn al movimiento circular mediante las ecuaciones siguientes:
2 r
T
2
v
a
r
v
(III.9)
(III.10)
ambas definidas con la ayuda del otro parmetro constante del movimiento que es el radio
de giro, r .
48
Figura III.1 Partcula en Movimiento Circular.
SF.III.6. Se coloca un satlite en rbita circular a 640 km sobre la superficie de la Tierra.

Su perodo de giro es de 98 min. (a) Cul es la velocidad del satlite?, (b) Cul es la
aceleracin en cada libre en la rbita? El radio terrestre es R=6370 Km.
Anlisis. Como el movimiento del satlite es un movimiento circular, sabemos que es
posible aplicar las Ecs. (III.9) y (III.10) para calcular la velocidad y aceleracin ,
respectivamente. Sin embargo se requiere prestar atencin al radio de la rbita; esto es, el
radio de la rbita como se muestra en la Figura III.2 viene dado por
r R h 6370 Km 640 Km
o bien,
r 7010 Km
(1)
Figura III.2. Radio de la rbita del satlite.
Ahora s podemos substituir los valores en la ecuacin de la velocidad,

considerando el perodo de 98 min,
v
2 r
2 (3.1416)(7010 Km) 60 min
T
98 min
1 h
o bien,
49
v 2.7 10 4 Km / h
(2)
As, utilizando los valores de las Ecs. (1) y (2) en la ecuacin para la aceleracin,
tenemos
a
v 2 (2.7 10 4 Km / h) 2
r
7010 Km
10 3 m
1 Km
1h 2
2 2
3600 s
o bien,
a 8.0 m / s 2
El satlite tiene una velocidad de 2.7 X 104 Km/h y, a la altura a la que se encuentra, la
aceleracin en cada libre es 8.0 m/s2.
Algunas situaciones aunque presentan el movimiento circular sin ninguna
complejidad estn en un marco ms difcil. Tal es el caso de la siguiente situacin Fsica.
SF.III.7. Un nio hace girar una piedra en un crculo horizontal situado 1.9 m sobre el
suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale
disparada horizontalmente, golpeando el suelo 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin
centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?
Anlisis. El movimiento circular de la piedra es fcilmente determinado pues se nos dice
que la piedra est sujeta por una cuerda de radio, r 1.9 m . Por lo que la aceleracin
estar dada por la Ec. (III.10)
a
v2
r
(1)
Sin embargo, no conocemos la velocidad mientras gira. Esta la podemos calcular a partir
del anlisis del movimiento de la piedra despus del rompimiento de la cuerda que es un
tiro parablico como se ilustra en la Figura III.2.3.
Figura III.2.3. Nio jugando con la piedra atada a una cuerda.
As, podemos utilizar la Ec. (III.2) con las posiciones inicial y final mostradas en la
Figura. Tenemos
r r 0 v 0 t 12 a t 2
En direccin i
50
x x0 v t v
x
t
(2)
pues sabemos que la velocidad inicial de la piedra debe ser la misma velocidad de giro. El
tiempo lo obtenemos de la ecuacin en direccin j
y y 0 12 g t 2
2 y0
g
o bien,
t
2(1.9 m)
0.62 s
9.8 m / s 2
(3)
Substituyendo este valor en la Ec. (2) y a su vez la velocidad en la Ec. (1), tenemos
v
(11 m)
18.0 m / s
0.62 s
(18.0 m / s ) 2
231 m / s 2
1.4 m
y,
As, la aceleracin de la piedra mientras giraba era 231 m/s 2. Nada ms ni nada menos
que 23.6 g.
Finalmente y a manera de ilustracin, se pueden hace un par de clculos
relacionados con el movimiento de la Tierra. Uno de ellos es debido a su rotacin;
mientras el otro es acerca de su movimiento de translacin.
SF.III.8. Calcule la aceleracin de una persona que vive en Hermosillo debida a la rotacin
de la Tierra.
Anlisis. La ciudad de Hermosillo est situada a 29 de latitud norte. Por ello, una persona
que vive en esta ciudad tendr un giro a lo largo del da diferente a alguien que viva sobre
el Ecuador. Podemos elaborar un diagrama que nos permita visualizar cul es el crculo que
describimos mientras la Tierra gira en funcin de (ver Figura III.2.4)
Figura III.2.4.Radio del crculo descrito por una persona que vive en Hermosillo.
51
Como se puede apreciaren el diagrama el radio de giro es

r R cos
(1)
Substituyendo en la Ec. (III.9) y sta a su vez en la Ec. (III.10), tenemos

a
(2 R cos ) 2
4 2 R
cos
R cos
T2
(2)
o bien,
4(3.1416) 2 (6.37 10 6 m)
a
cos 29
(86400 s ) 2
a 0.029 m / s 2
La aceleracin en Hermosillo debida a la rotacin de la Tierra es de 0.029 m/s 2. La Ec.

(2) puede verse como una expresin general en funcin de la latitud
a (0.034 m / s 2 ) cos
en donde el coeficiente el la aceleracin en el ecuador, donde 0 .

SF.III.9. Cul es la aceleracin centrpeta de la Tierra debida a su movimiento alrededor
del Sol?
Anlisis.
52
A. Apndices
A.I. Transformacin de Vectores

Una parte importante de la comprensin de la Cinemtica tiene que ver con el dominio de
los conceptos de vector y sus diferentes representaciones. En este Apndice se presentan las
operaciones vectoriales bsicas y las transformaciones entre sus diversas representaciones
para vectores en dos dimensiones. Una discusin completa de este tema tan importante se
puede hallar en los libros de texto.
A.I.1 Notacin.
En Fsica, adems de las cantidades escalares conocidas, existen otras cantidades
denominadas vectores que para quedar completamente definidas, necesitan indicar una
direccin en el espacio. Normalmente, estos vectores se representan en forma grfica
mediante una flecha cuya longitud representa la magnitud y cuya orientacin indica la
direccin.
En los anlisis que aqu se desarrollan, las entidades vectoriales escriben con una
barra encima; esto es, a es un vector. Entonces, su magnitud se escribe: a a . Un
vector unitario en la direccin de a se representa como
a
a
a
(A.I.1)
A partir de esta definicin, se pueden introducir los vectores unitarios en las

direcciones x y y ; estos son los vectores i y j , respectivamente.
A.I.2 Representacin de un vector
Como ya se mencion, algunas entidades fsicas tienen caractersticas tales que
obligan a proporcionar la direccin en la que estn definidas. Por ello, existen diversas
representaciones vectoriales. Las ms conocidas son:
i)
Magnitud - Direccin. En esta forma el vector queda definido por dos
cantidades: su magnitud y su direccin.
a a
(A.I.2)
ii)
Componentes. En esta otra representacin, se utiliza un conjunto de vectores
unitarios en direcciones ortogonales:
a a x i a y j
(A.I.3)
Las componentes y el ngulo referidos en estas representaciones se encuentran
relacionadas con la representacin grfica del mismo segn se ilustra en la Figura A.I.1. En
ella, se puede apreciar que los valores de las componentes son los escalares por los que es
necesario multiplicar los vectores unitarios para obtener el vector deseado.
53
Figura A.I.1. Representacin de un vector de dos dimensiones.
A.I.3 Las transformaciones.

Es posible ir venir entre las representaciones de un vector. Siempre que se sea consistente,
se pueden utilizar las transformaciones siguientes:
i)
Para ir de Magnitud- Direccin a Componentes
a x a cos
(A.I.4)
a y a sen
ii)
Para ir de Componentes a Magnitud-Direccin
2
a ax a y
ay
tan 1
(A.I.5)
ax
En la Figura A.I.2, se presenta un resumen de estas transformaciones
Figura A.I.2. Transformaciones entre vectores.
A.II. Identidades Trigonomtricas

El tringulo rectngulo formado por dos catetos y una hipotenusa permite definir las
funciones trigonomtricas bsicas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante.
54
En este Apndice, se recogen las definiciones de algunas de ellas y, tambin, diversas de las
identidades que de alguna manera aparecen utilizadas en los anlisis.
A.II.1 Definiciones
En el Figura A.II.1, se muestra el tringulo con sus catetos e hipotenusa designados
por las letras x , y y r .
Figura A.II.1 Definicin de las funciones trigonomtricas.
A.II.2 Identidades
Entre estas funciones existen una variedad de identiddades de las cuales se regoen
solamente aquella utilizadas en los anlisis aqu presentados.
i)
Angulos complementarios
sen(90 ) cos
cos(90 ) sen
ii)
iii)
Unidad
sen 2 cos 2 1
sec 2 tan 2 1
sen
tan
cos
Suma de ngulos
sen 2 2 sen cos
sen( ) sen cos cos sen

cos( ) cos cos sen sen
A.III Ecuacin Cuadrtica

Una ecuacin cuya solucin general se conoce y se presenta en varios de los anlisis aqu
desarrollados, es la ecuacin general de segundo grado.
Sea la ecuacin de coeficientes reales
a x2 b x c 0
entonces,
55
b2 4 a c
2a
56

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Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Departamento de Fsica, UNISON

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Conceptos Bsicos de Cinemtica

Cinemtica en una Dimensin

II.1 Aceleracin constante en una dimensin

II.2 Cada de un cuerpo

Cinemtica en Dos Dimensiones

III.1 Aceleracin constante en dos dimensiones

III.2 Tiro parablico

III.3 Movimiento circular

A.I Transformacin de vectores

A.II Identidades trigonomtricas

A.III Ecuacin Cuadrtica

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Ttulo: Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

I. Conceptos Bsicos de Cinemtica

I.1 Conceptos Bsicos de Cinemtica

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

una dimensin la ltima, dos o tres dimensiones la primera.

para una y ms dimensiones.

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Una vez expuestos los conceptos y expresadas las ecuaciones de movimiento,

y, a su vez, sustituyendo (2) en (I.5)

x 4 x (3) 3 3(3) (3) 3

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Por lo tanto, el desplazamiento de la partcula entre segundo 1s y el segundo 3 de su

Similarmente, la velocidad promedio entre el primero y tercer segundos es

Las velocidades promedio en los intervalos entre 0 y 4 s, y 1 y 3 s, son de 5 m/s y 2 m/s,

v(1) 1 6(1) 3(1) 2 2 m

v(3) 1 6(3) 3(3) 2 10 m

La velocidad en 1 segundo es de -2 m/s, mientras a los 3 segundos es de 10 m/s.

La aceleracin a los 2 segundos es de 6 m/s2.

Por otro lado, la velocidad instantnea la obtenemos por derivacin de la posicin

v(3) 2 6.4 (3) 17.2 m

Como se puede ver fcilmente, la velocidad promedio en el intervalo es igual a la

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Antes de proceder al anlisis, elaboremos un diagrama esquemtico y nombremos

Figura I.1. Dos casos en los que usted camina y corre.

La velocidad promedio en el recorrido (a) es 1.8 m/s.

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

y, similarmente, para la etapa de carrera

Mientras la velocidad para el caso (b), en el que t1 t 2 y que los

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

II. Cinemtica en una Dimensin

II.1 Aceleracin constante en una dimensin

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Realice el lgebra pertinente para obtener el valor de la(s) variable(s)

Figura II.1.1 Aceleracin para el despegue de un Jumbo.

Despejando la aceleracin de Ec. (1)

Substituyendo los valores conocidos y utilizando los factores de conversin necesarios:

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

esto es, la aceleracin mnima requerida para despegar es de 2.78 m/s2.

Se pasar, ahora, al anlisis de una situacin en la que la aparicin de dos

SF.II.2. En el instante en el que un semforo cambia a verde, un automvil arranca con

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

As, despejando t r de la Ec. (2) y substituyendo en la Ec. (1) tenemos:

Concluimos que (a) el automvil rebasa al camin a 82 m del semforo.

Anlisis de Situaciones Fsicas de Cinemtica

Resulta que la velocidad en el momento del rebase es de 19 m/s. El doble de la

La situacin fsica que se analiza a continuacin requiere de abstraerse de los