You are on page 1of 176

Emotron VSA

Variable Speed Drive

Quick Setup Guide


Multilingual

Contents
DEUTSCH ............................................................................... 3
Einfhrung................................................................................................ 3
Anmerkungen zur Verkabelung .............................................................. 5
Programmierungsanweisungen und Menliste .................................. 13
Fehlersuche und Wartung..................................................................... 30

ENGLISH ..............................................................................38
Introduction............................................................................................ 38
Wiring notes ........................................................................................... 40
Programming instructions and menu list ............................................ 48
Troubleshooting and maintenance ...................................................... 62

ESPAOL .............................................................................71
Introduccin ........................................................................................... 71
Notas sobre el cableado ....................................................................... 73
Instrucciones de programacin y lista de mens ............................... 81
Localizacin de averas y mantenimiento ........................................... 98

NEDERLANDS .................................................................. 107


Inleiding................................................................................................ 107
Kabelaansluitingen ............................................................................. 109

Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstructies en menulijst .......................................... 117


Problemen oplossen en onderhoud.................................................... 133

SVENSKA .......................................................................... 141


Introduktion ......................................................................................... 141
Kabeldragning...................................................................................... 143
Programmeringsinstruktioner och menyer ....................................... 151
Felskning och underhll ................................................................... 166

Emotron AB 01-3991-11r3

DEUTSCH
Einfhrung
Diese Anleitung ist dazu ausgelegt, um bei der Installation und dem Betrieb des
Frequenzumrichters zu besttigen, dass der Antrieb und Motor ordnungsgem
arbeiten. Starten, Stoppen und Drehzahlsteuerung werden vom Tastenfeld aus
gesteuert. Wenn Ihre Anwendung externe Steuerung oder spezielle Systemprogrammierung bentigt, verwenden Sie bitte Ihre VSA Betriebsanleitung, die
Ihrem Frequenzumrichter beiliegt.

Schritt 1-Vor dem Starten des Frequenzumrichters


Zuerst bitte die Kapitel Einleitung und Sicherheitsvorkehrungen der VSA
Betriebsanleitung lesen. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb gem den Verfahren eingebaut wurde, die im Kapitel Umgebung, Beschreibung und Einbau
beschrieben werden. Wenn dies nicht der Fall ist, den Antrieb erst starten, wenn
eine qualifizierte Person die Installation korrigiert hat. (Nichtfolgeleistung kann
zu schweren Verletzungen fhren.)

Den Frequenzumrichter und die Motorschilder prfen, um sicherzustellen,


dass diese die gleiche Nennleistung und Nennspannung haben und der
Nennstrom des Motors nicht den des Frequenzumrichters berschreitet.

Die Klemmenabdeckung entfernen, um den Motor und die Leistungsanschlsse freizulegen.


a. Sicherstellen, dass die Einspeisung an L1, L2 und L3 angeschlossen ist.
b. Sicherstellen, dass die Motorkabel an T1, T2 und T3 angeschlossen sind.
c. Wenn ein Bremsmodul notwendig ist, bitte die Klemmenspannung des
Bremsmoduls an den + und - Pol des Frequenzumrichters anschlieen.

Emotron AB 01-3991-11r3

Einfhrung

Leistung
Anzeige

Abb. 1 Bedieneinheit

Schritt 2-Stromversorgung fr den Antrieb einschalten


Wechselspannung fr den Antrieb einschalten und den Umrichter beobachten.
Die 7-Segmentanzeige sollte Leistungsspannung fr 3 bis 5 Sekunden anzeigen
und dann die Frequenz 05,0.

Schritt 3-Die Rotation des Motors ohne Last prfen

Die Taste
fen.

drcken. Die 7-Segmentanzeige sollte von 00,0 bis 05,0 lau-

Die Motorrotation prfen. Wenn die Drehrichtung nicht korrekt ist:


Die Taste
drcken. Die Wechselstromversorgung trennen. Nach
Abschalten der LED-Leistungsanzeige, T1 und T2 tauschen.

Die Stromversorgung wieder anschlieen und die Taste


die neue Motorrotation prfen.

drcken und

Schritt 4-Hchstdrehzahl bei 50Hz/60Hz prfen

Die Frequenz mit der Taste


oder
ndern und bitte die Taste
drcken, um die Einstellung zu besttigen.

Die Frequenz gem den oben beschriebenen Bestimmungen auf 50/60 Hz


einstellen.

Die Taste
drcken und den Motorbetrieb berwachen whrend der
Motor auf seine Hchstdrehzahl hochfhrt.

Die Taste
drcken und den Motorbetrieb berwachen whrend der
Motor verzgert.

Einfhrung

Emotron AB 01-3991-11r3

Anmerkungen zur Verkabelung


Sicherungstypen
Eingangssicherungen fr den Antrieb sind vorhanden, um den Antrieb im Falle
eines Bauteilversagens in den Stromschaltungen des Antriebs von der Stromversorgung zu trennen. Die elektronischen Schutzschaltungen des Antriebs wurden
entworfen, um Kurzschlsse im Antriebausgang und Massefehler zu lsen, ohne
dabei die Eingangssicherungen des Antriebs auszulsen. Die Tabelle unten stellt
die Nennleistung der VSA-Eingangssicherungen dar.
Zum wirksamsten Schutz des Frequenzumrichters sind Sicherungen mit einer
strombegrenzenden Funktion zu verwenden.

RK5, CC/T Sicherungstyp fr VSA


Tabelle 1 220V Klasse (1)
VSA 23- HP

KW

KVA

100% Kont Max. RK5 Nenn- Max. CC oder T


Ausgangslei- leistung der Nennleistung der
stung (A)
Sicherung (A)
Sicherung (A)

01

0,25

0,2

0,53

1,7

15

03

0,5

0,4

0,88

3,1

10

20

04

0,75

1,6

4,2

15

30

07

1,5

2,9

7,5

20

40

10

2,2

4,0

10,5

25

50

Tabelle 2 440V Klasse (3)


VSA 48- HP

KW

KVA

100% Kont Max. RK5 Nenn- Max. CC oder T


Ausgangsleistung der
Nennleistung der
leistung (A) Sicherung (A)
Sicherung (A)

002

0,75

1,7

2,3

10

004

1,5

2,9

3,8

10

15

005

2,2

4,0

5,2

10

20

*Nennleistungen von Sicherungen werden auf 300 V Sicherungen fr 230 V


Frequenzumrichter basiert und 500 V fr 460 V Frequenzumrichter

Emotron AB 01-3991-11r3

Anmerkungen zur Verkabelung

Vorsichtsmanahmen fr Peripherieanwendungen
Stromversorgung:

Leistung

Sicherstellen, dass die korrekte Spannung angeschlossen ist, um Beschdigung des Frequenzumrichters zu verhindern.
Ein Kompaktleistungsschalter oder ein Sicherungslasttrenner mssen zwischen der AC-Quelle und dem Frequenzumrichter eingebaut werden.

Kompaktleistungsschalter

Kompaktleistungsschalter:

Magnetischer
Unterbrecher

Ein Kompaktleistungsschalter ist zu verwenden, welcher der Nennspannung


und dem Strom des Frequenzumrichters entspricht, um den Strom zu berwachen und den Umrichter zu schtzen.
Den Schutzschalter nicht als Betriebsschalter fr den Frequenzumrichter verwenden.

Sicherung:
AC Netzdrossel

Eine geeignete Sicherung, welcher der Nennspannung und -Strom des Frequenzumrichters entspricht, ist einzubauen, wenn kein Kompaktleistungsschalter verwendet wird.

Erdschlussschalter:

VSAxx
Frequenz
Umrichter

Motor

Einen Erdschlussschalter einbauen, um Probleme zu verhindern, die durch


einen Erdschluss verursacht werden und um Personal zu schtzen. Einen
Strombereich von bis zu 200mA auswhlen, und eine Wirkungszeit von bis
zu 0,1 Sekunden, um Hochfrequenzversagen zu verhindern.

Magnetischer Unterbrecher:
Normaler Betrieb bentigt keinen magnetischen Unterbrecher. Jedoch muss
ein Unterbrecher auf der Primrseite eingebaut sein, wenn Funktionen ausgefhrt werden, wie beispielsweise eine externe Steuerung und Auto-Neustart nach einem Stromausfall oder wenn eine Bremssteuerung verwendet
wird.
Keinen magnetischen Unterbrecher als einen Betriebsschalter fr den Frequenzumrichter verwenden.

AC Netzdrossel:
Ermglicht die Dmpfung der Stromoberschwingungen.

Frequenzumrichter:
Eingangsstromklemme L1, L2 und L3 kann in jeder beliebigen Reihenfolge unabhngig von den Phasen verwendet werden.
Ausgangsklemmen T1, T2 und T3 werden an die U, V und W Klemmen des
Motors angeschlossen. Wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird,
whrend der Frequenzumrichter auf Vorwrtsbetrieb eingestellt ist, sind einfach zwei der T1, T2 und T3 zu vertauschen.
Um die Beschdigung des Frequenzumrichters zu verhindern, die Ausgangsklemmen T1, T2 und T3 nicht an den AC Eingangsstrom anschlieen.
Die Masseklemme ordnungsgem anschlieen. (230 V Serie: Rg <100;
460 V Serie: Rg <10.): <10W.

Anmerkungen zur Verkabelung

Emotron AB 01-3991-11r3

VSA Schaltplan
Brems
einheit

Leistungsanschluss
Einphasig 200240 V
3-phasig 380480 V

L1(L)
L1
L2*
L3(N)
PE

T1
T2
T3

IM

PE
(1)
PNP gemeinsamer
Anschluss
Multifunktion digital
Eingang
Akzeptiert DC 12/24 V
Signal
NPN gemeinsamer
Anschluss
Multifunktion analog
Eingang
Drehzahl
10k
eingeben
PID-Feedbackeingang

FM

24V
S1
S2
S3
S4
COM

(3)
(4)

(2)

RA
RB

Multifunktion digital
Ausgang

(5)
(6)
(7)
(8)

1. SW1: Digitalsignal-Auswahl
(NPN/PNP)
2. SW2: Steuersignalauswahl
(010 V/420 mA) V/I

21
10V (9)
AIN (10)
COM (11)

S5
S6

FM+ (12)

T+
24 V/
0,6 A

Option Schnittstelle
Multifunktionsausgang
Eingangskarte (2 Ein/1 Aus)
Externes Tastenfeld

T-

Abb. 2 Schaltplan
HINWEIS: Eingnge an Klemme 3 anschlieen (intern 24 VDC) fr PNP
Modus (positives Schalten) oder an Klemme 8 (gemeinsam) fr NPN Modus
(negatives Schalten).
HINWEIS: Externe 24 VCD kann verwendet werden, um die externen Kontakte an jedem Eingang zu versorgen (0 V der externen Versorgung an den
gemeinsamen Anschluss (Klemme 8) anschlieen).

Emotron AB 01-3991-11r3

Anmerkungen zur Verkabelung

Beschreibung der Frequenzumrichter-Klemmen


Beschreibung der Leistungsanschlsse

Abb. 3

Lage der Leistungsanschlsse

Tabelle 3
Symbol

Beschreibung

L1 (L)
L2

Hauptstromeingang Einphasig: L/N* Dreiphasig: L1/L2/L3

L3 (N)
DC-Strom und Bremseinheit Anschlsse. (stimmen mit den Bremseinheiten und dem Bremswiderstand ein, um zu bremsen)
T1
T2

Frequenzumrichter-Ausgang

T3
PE

Masseklemmen (2 Anschlsse)

* Bremseinheiten werden fr Anwendungen bentigt, wo eine Last mit einer


hohen Trgheit schnell angehalten werden muss. Bremseinheiten und Widerstand verwenden, die mit der Leistung bereinstimmen, um die Energie aufzunehmen, die beim Anhalten von der Last erzeugt wird. Ansonsten wird der
Frequenzumrichter einen berspannungsfehler melden.
8

Anmerkungen zur Verkabelung

Emotron AB 01-3991-11r3

* Klemme bei L2 wird fr einphasige Einheiten funktionsunfhig sein.

Steuersignalklemmen Blockbeschreibung
6

RA

RB

24V

S1

S2

S3

S4

10

11

12

FM+

COM

AIN

10V

COM

TM2

Abb. 4 Signalklemme Lage


Tabelle 4
Symbol
RA
RB
24V

Beschreibung
Multifunktionale Ausgangsklemme Normalerweise ffener
Kontakt

Nennkapazitt des Kontakts: (250


VAC/10 A) Kontaktbeschreibung:
(siehe Men [551])

PNP-Eingang, S1 bis S4 (S5/S6/S7) gemeinsame Klemme, (SW1 auf


PNP einstellen und Optionskartenstrom anschlieen.)

S1
S2
S3

Multifunktionale Eingangsklemmen (siehe [521] bis [524] Beschreibung)

S4
COM

NPN-Eingang,, S1 bis S4 (S5/S6) gemeinsame Klemme, (SW1 auf


NPN einstellen, Optionskartenstrom und Ausgangssignal an gemeinsame Klemme anschlieen.)

10V

Versorgung fr externes Potentiometer fr Drehzahlreferenz.

AIN

Analoge Frequenzsignal-Eingangsklemme oder multifunktionale Eingangsklemme S7 (oberer Pegel: 8V/niedriger Pegel: 2V), kann an PNP
angepasst werden (siehe [511] Beschreibung)

FM+

Multifunktionaler Analogeingang + Klemme (siehe [531] Beschreibung), Ausgangssignal: DC 0-10V.

Emotron AB 01-3991-11r3

Anmerkungen zur Verkabelung

SW Funktionale Beschreibung
Tabelle 5
SW1

Typ des externen Signals

Bemerkungen

NPN Eingang

PNP Eingang

Werkseinstellung

Tabelle 6
SW2

Typ des externen Signals

010 VDC analoges Signal


Effektiv, wenn Parameter [212]=2
(analoges Eingangssignal von
TM2)

I
V

Bemerkungen

420 mA analoges Signal

10

Anmerkungen zur Verkabelung

Emotron AB 01-3991-11r3

Umriss-Abmessungen
(1) IP20 Rahmen 1: Einphasig: VSA 23-01, -03, -04

4- *4.5

Abb. 5

VSA Antriebsrahmen 1 Abmessungen

Emotron AB 01-3991-11r3

Anmerkungen zur Verkabelung

11

(2) IP20 Rahmen 2: Einphasig VSA 23-07, -10


Dreiphasig VSA 48-002, -004, -005
4- *4.5
L1(L) L2 L3(N) PE

T1

T1

T2

T3

PE

T2

T3

PE

T2

T3

PE

C
D

T1

Abb. 6 VSA Antriebsrahmen 2 Abmessungen


Tabelle 7 Abmessungen in mm/Zoll
Lnge, mm/Zoll
Rahmen 1
Rahmen 2
Lnge, mm/Zoll
Rahmen 1
Rahmen 2
12

A
132/5,2
132/5,2
E
130,5/5,13
148/5,83

Anmerkungen zur Verkabelung

B
123,5/4,86
123,5/4,86
F

C
67/2,64
108/4,25

D
77/3,03
118/4,65

128,45/5,06 8/0,315
144/5,67
8/0,315
Emotron AB 01-3991-11r3

Programmierungsanweisungen und Menliste


Bedienungsanleitungen fr das Tastenfeld

[110]=001, Frequenzumrichter zeigt Status an


Netz ein
Frequenz
Display im
Stoppmodus

.
Blinken Ausgangsfrequenz
im Run-Modus

Wert
Ausgangsspannung

Wert
Gleichspannung
Wert
Ausgangsstrom

Wert
PID-Feedback

Nach 0,5 s

Abb. 7 Tastenfeld-Bettigungssequenz
*1: Die Anzeige blinkt die eingestellte Frequenz im Stoppmodus, befindet sich
aber immer noch im Run-Modus.
*2: Die Frequenz kann sowohl im Stopp- als auch im Run-Modus eingestellt
werden.

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

13

Fern-/Lokal Funktion ndern


Modus Lokal (Vor-Ort-Betrieb)
Den Befehl ber die Taste

auf dem Tastenfeld ausfhren

Frequenzbefehl
Wenn[215]=000: kann nur die Taste
oder
auf dem Tastenfeld zur
Steuerung benutzt werden und die Einstellung [212] hat keine Wirkung.
Wenn [215]=001: kann nur VR auf dem Tastenfeld zur Steuerung benutzt
werden und die Einstellung [212] hat keine Wirkung.
Modus Steuerung ber Klemmensignal (Fern)
Den Befehl von der Steuerungseinstellung Run-Men [213] ausfhren
Frequenzbefehl von der Steuerungseinstellung Frequenzmen [212]
Fern-/Lokal-Modusnderung auf dem Tastenfeld wird erzielt, indem gleichzeitig
und
gedrckt wird. Jede sukzessive Bedienung wechselt zwischen
lokal und fern.
Hinweis: Der Frequenzumrichter muss angehalten sein.

Die Anzeige
Menebenen
Die Anzeige hat eine Zeile mit Platz fr drei Zeichen. Die Menebene wird
durch Blinken des entsprechenden Zeichens angezeigt. Dies bedeutet:

Wenn Sie sich in der ersten Ebene (Hunderte) befinden, blinkt das Zeichen
ganz links.

Wenn Sie sich in der zweiten Ebene (Zehnern) befinden, blinkt das mittlere
Zeichen.

Wenn Sie sich in der dritten Ebene (Einheiten) befinden, blinkt das Zeichen
ganz rechts.

Daten eingeben

Die Taste

drcken, um in den Edit-Modus zu gelangen.

Die Taste

oder

Den Wert durch drcken der Taste

14

, um Daten einzugeben.
besttigen.

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Parameter-Funktionsliste
Basismen-Funktionsliste
Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung
Start Men
Statusanzeige-Para110
meter
Haupteinstellungen, Betrieb
211

212

213

214

215

216

Bereich/Code

000: Keine Anzeige


001: Anzeige

000: Vektorsteuerung
001: V/F-Steuerung
000: Auf/Ab-Taste auf dem Steuerpult
001: Potentiometer auf dem Steuerpult
002: AIN-Eingangssignal von (TM2)
Frequenzbefehlquelle 003: Multi-Funktion Eingangsklemme
Auf/Ab-Funktion
004: RS-485 Einstellung der Kommunikationsfrequenz
000: Tastenfeld
Befehlquelle ausfh001: Externer Anschluss
ren
002: Kommunikationssteuerung
000: RUN-Anweisung ist OFF (AUS), ResetBefehl ist verfgbar.
001: Ungeachtet davon, ob die RUNResetmodus
Anweisung OFF (AUS) oder ON (EIN) ist,
Reset-Befehl ist verfgbar.
Lokal/Fern-Frequenz- 000: Auf/Ab-Taste auf dem Tastenfeld
steuerung auswhlen stellt die Frequenz ein
(RUN-Befehl mit der
001: Potentiometer mit der auf dem
Run/Stopp-Taste)
Tastenfeld eingestellten Frequenz
Anweisung umgekehrt 000: Umgekehrt aktiviert
ausfhren
001: Umgekehrt deaktiviert
Steuermodus

Werksein- Bemerstellung kungen

000

*1

000

*4

000

000

000

000

000

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

15

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

217

218

219

Bereich/Code

Werksein- Bemerstellung kungen

000: Bei eingestellter Temperatur automatisch in Betrieb


001: In Betrieb, wenn Frequenzumrichter
Lftersteuerung
001
luft
002: Immer in Betrieb
003: Immer im Stillstand
000: Vorwrts/ Stopp-Rckwrts/Stopp
Betriebsmodus externe
001: Betrieb/Stopp-Vorwrts/Rckwrts 000
Steuerung
002: Dreileitersteuerung Betrieb/Stopp

000: Deaktivieren (keine Signalverlusterkennung)


001: Freigabe. Bei Signalverlust anhalten
Auswahl der Ferngem [337]
steuerung des Tasten000
002: Freigabe. Luft bei der zuletzt eingefelds
gebenen Frequenz. Bei Signalverlust
anhalten gem Einstellung [213] oder
Stopp-Taste auf dem Tastenfeld.

Haupteinstellungen, Motordaten
Nennspannung des
221
Motors
Nennleistung des
222
Motors
223 Nennstrom des Motors
Nennfrequenz des
224
Motors
Nenndrehzahl des
225
0 bis 120 (x 100 U/m)
Motors
226 Trgerfrequenz
004 bis 016

16

Frequenzumrichter
anhalten,
dann
das Ferntastenfeld fr
ordnungsgemen
Betrieb
anschlieen *4
*4
*4
*4
*4
*4

010

416K

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Haupteinstellungen, Motorschutz
000: Schutz gegen Anhalten verfgbar
Schutz gegen Anhal231
001: Schutz gegen Anhalten ausfhren
ten ausfhren
nicht verfgbar
Schutz gegen Anhal232 ten ausfhren Niveau 050 bis 300
(%)
000: Gem der eingestellten VerzgeVerhinderungszeit
rungszeit [332]
233 gegen Anhalten wh001: Gem der eingestellten Verzgerend dem Ausfhren
rungszeit [239]
Elektronischer Wrme000: Motorschutz aktivieren
234 relaisschutz fr Motor
001: Motorschutz deaktivieren
(OL1)
000: Beschleunigungsschutz gegen
BeschleunigungsAnhalten aktivieren
235
schutz gegen Anhalten 001: Beschleunigungsschutz gegen
Anhalten deaktivieren
Beschleunigungs236 schutz gegen Anhalten 050 bis 300
Niveau (%)
000: Verzgerungsschutz gegen Anhalten
Verzgerungsschutz
aktivieren
237
gegen Anhalten
001: Verzgerungsschutz gegen Anhalten
deaktivieren
Verzgerungsschutz
238 gegen Anhalten Niveau 050 bis 300
(%)
Schutz gegen Anhal239 ten Verzgerungszeit 00,1 bis 999 s
einstellen

Werksein- Bemerstellung kungen

000

200

000

000

000

200

000

200

03,0

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

17

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Haupteinstellungen, Verwendung von Parameterstzen


000: Kopiermodul deaktivieren
001: Vom Frequenzumrichter zum Modul
kopieren
241 Kopiermodul
002: Vom Modul zum Frequenzumrichter
kopieren
003: Prfung Lesen/Schreiben
010: Auf Werkseinstellung (50 Hz) zurcksetzen
242 Werkseinstellung
020: Auf Werkseinstellung (60 Hz) zurcksetzen
Haupteinstellungen, Fehler Auto-Reset
251 Auto-Neustart Zeiten 000 bis 005
Auto-Neustart fr
000: Aktivieren
252
Spannungsverlust
001: Deaktivieren
Haupteinstellungen, Serielle Kommunikation
Kommunikations261 adresse des Frequenz- 001 bis 254
umrichters
000: 4800
001: 9600
262 Baudrate (bps)
002: 9200
003: 38400
000: 1 Stoppbit
263 Stoppbit.
001: 2 Stoppbits
000: Keine Paritt
264 Parittsbit
001: Gerade Paritt
002: Ungerade Paritt
000: 8 Bits Daten
265 Datenbits
001: 7 Bits Daten
Kommunikations-Time266
00,0 bis 25,5 Sec
out-Erkennung

18

Werksein- Bemerstellung kungen

000

*3

000

000
001

001

*3 *4

003

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

00,0

*3

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

000: Verzgerung zum Stopp. ([332]: Verzgerungszeit 1).


Kommunikations
001: Zum Stillstand ausrollen.
267 Timeout Bedienungs002: Verzgerung zum Stopp. ([334]: Verauswahl
zgerungszeit 2).
003: Betrieb fortsetzen.
Prozess- und Anwendungsparameter, Prozesseinstellungen
PID-Versatz einstellen
321
000 bis 109
(%)
322 PID-Fehlerverstrkung 0,00 bis 10,0
PID Aktualisierungs323
00,0 bis 02,5
zeit (s)
Prozess- und Anwendungsparameter, Start-/Stoppeinstellungen
331 Beschleunigungszeit 1 00,1 bis 999 s
332 Verzgerungszeit 1
00,1 bis 999 s
333 Beschleunigungszeit 2 00,1 bis 999 s
334 Verzgerungszeit 2
00,1 bis 999 s
Direktstart beim Ein- 000: Direktstart verfgbar
335
schalten
001: Direktstart deaktiviert
Rotationsrichtung des 000: Vorwrts
336
Motors
001: Rckwrts
000: Verzgerung zum Stopp
337 Stoppverfahren
001: Zum Stillstand ausrollen
338 DC-Bremszeit
00,0 bis 25,5 s
DC-Bremsen Startfre339
01,0 bis 10,0 Hz
quenz
33A DC-Bremsniveau
000 bis 020%
Prozess- und Anwendungsparameter, Drehzahlen
Frequenz unterer
341
00,0 bis 200 Hz
Grenzwert
PID Stand-by-Modus
342
00,0 bis 200 Hz
Schwellwert
PID Stand-by Verzge343
00,0 bis 25,5
rungszeit

Werksein- Bemerstellung kungen

000

000

*1

1,00

*1

00,0

*1

05,0
05,0
05,0
05,0

*1 *2
*1 *2
*1 *2
*1 *2

001
000

*1

000
00,5
01,5
005
00,0

*2

00,0
00,0

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

19

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Frequenz oberer
01,0 bis 200 Hz
Grenzwert
345 Sprungfrequenz 1 (Hz) 00,0 bis 200
346 Sprungfrequenz 2 (Hz) 00,0 bis 200
Sprungfrequenzbe347
00,0 bis 30,0
reich (Hz)
Sprungfrequenz Anwei348
00,0 bis 200 Hz
sung
Prozess- und Anwendungsparameter, Drehmoment
Drehmomentverstr351
001 bis 450
kung (Vektor)
Niedrige Frequenz
352
000 bis 40
Spannungsausgleich
353 V/F-Mustereinstellung 001 bis 007
Schlupfkompensati354 ons-Verstrkung (Vek- 001 bis 450
tor)
Max. Ausgangsfre355
00,2 bis 200
quenz (Hz)
Ausgangsspannungs356 verhltnis bei max. Fre- 00,0 bis 100
quenz (%)
Mittlere Frequenz 1
357
00,1 bis 200
(Hz)
Ausgangsspannungs358 verhltnis bei mittlerer 00,0 bis 100
Frequenz (%)
Min. Ausgangsfre359
00,1 bis 200
quenz (Hz)
Ausgangsspannungs35A verhltnis bei Min. Fre- 00,0 bis 100
quenz (%)
Drehmomentverstr35B
00,0 bis 30,0%
kung (V/F)
344

20

Werksein- Bemerstellung kungen


50,0/60,0 *2
00,0
00,0

*1
*1

00,0

*1

05,0

*1

001/004

50,0/60,0
100
25,0/30,0
50,0
00,5/00,6
01,0
00,0

*1

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Schlupfkompensati00,0 bis 100%


ons-Verstrkung (V/F)
Prozess- und Anwendungsparameter, feste Sollwerte
000: Auf/Ab-Befehl ist verfgbar. Eingestellte Frequenz wird gehalten, wenn der
Frequenzumrichter anhlt.
001: Auf/Ab-Befehl ist verfgbar. Eingestellte Frequenz wird auf 0 Hz zurckgeFrequenz Auf/Ab-Rege361
stellt, wenn der Frequenzumrichter
lung mithilfe von MFIT
anhlt.
002: Auf/Ab-Befehl ist verfgbar. Eingestellte Frequenz wird gehalten, wenn der
Frequenzumrichter anhlt. Auf/Ab-Befehl
ist bei Stopp verfgbar.
Festfrequenz 1 (Haupt362
00,0 bis 200 Hz
frequenzeinstellung)
363 Festfrequenz 2
00,0 bis 200 Hz
364 Festfrequenz 3
00,0 bis 200 Hz
365 Festfrequenz 4
00,0 bis 200 Hz
366 Festfrequenz 5
00,0 bis 200 Hz
367 Festfrequenz 6
00,0 bis 200 Hz
368 Festfrequenz 7
00,0 bis 200 Hz
369 Festfrequenz 8
00,0 bis 200 Hz
Prozess- und Anwendungsparameter, PID-Prozesssteuerung
000: PID-Funktion nicht verfgbar
001: PID-Steuerung, Vorspannung D
Steuerung
002: PID-Steuerung, Rckmeldung D
381 PID-Betriebsmodus
Steuerung
003: PID-Steuerung, Vorspannung D
Steuerung der Rckwrtseigenschaften
004: PID-Steuerung, Rckmeldung D
Steuerung der Rckwrtseigenschaften.
000: Positive Richtung
382 PID-Versatz
001: Negative Richtung
35C

Werksein- Bemerstellung kungen


00,0

*1

000

05,0

*1

05,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1

000

000

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

*1

21

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

P: Proportionale Ver0,00 bis 10,0


strkung
384 I: Integrale Zeit (s)
00,0 bis 100
385 D: Differentiale Zeit (s) 0,00 bis 10,0
Lastwchter
000: Aus
001: Min.
411 Wahl Alarm
002: Max.
003: Min.+Max.
000: Aus
001: Min.
412 Alarm Fehler
002: Max.
003: Min.+Max.
000: Aus
413 Rampe Alarm
001: Ein
414 Alarmstartverzgerung 0 bis 999 s
000: Basis
415 Lasttyp
001: Lastkurve
416 Max. Alarm Toleranz
0 bis 400%
Max. Alarmverzge417
0 bis 90 s
rung
418 Max. Voralarmspanne 0 bis 400%
Max. Voralarmverzge419
0 bis 90 s
rung
41A Min. Voralarmspanne 0 bis 400%
Min. Voralarmverzge0 bis 90 s
41B
rung
41C Min. Alarmspanne
0 bis 400%
41D Min. Alarmverzgerung 0 bis 90 s
000: Nein
41E Auto Set-Alarm
001: Ja
41F Normallast
0 bis 400% des max. Drehmoments
Lastwchter, Lastkurve
421 Lastkurve 1
0 bis 400% des max. Drehmoments
383

22

Werksein- Bemerstellung kungen


01,0

*1

10,0
0,00

*1
*1

000

*1

000

*1

000

*1

002

*1

000

*1

015

*1

01,0

*1

010

*1

01,0

*1

010

*1

01,0

*1

015
01,0

*1
*1

000

*1

100

*1

100

*1

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung
422 Lastkurve 2
423 Lastkurve 3
424 Lastkurve 4
425 Lastkurve 5
426 Lastkurve 6
427 Lastkurve 7
428 Lastkurve 8
429 Lastkurve 9
Prozessschutz

432

Motor ohne Laststrom

433

V/F Basis-Ausgangsspannung eingestellt

Bereich/Code
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments
0 bis 400% des max. Drehmoments

Werksein- Bemerstellung kungen


100
100
100
100
100
100
100
100

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Variiert
je nach
Nenndaten des
Motors
*4

198 bis 265 V/380 bis 530 V

220/440

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

23

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Werksein- Bemerstellung kungen

I/Os, Analoge Eingnge

511

512
513
514
515
516
517

000: Vorwrts
001: Rckwrts
002: Voreingestellte Drehzahl Befehl 1
003: Voreingestellte Drehzahl Befehl 2
004: Voreingestellte Drehzahl Befehl 3
005: Jog-Frequenz Befehl
006: Notstopp (E.S.)
007: Basisblock (b.b.)
008: Zweite Beschl./Verz. Zeit auswhlen
009: Zurcksetzen
010: Auf-Befehl
Klemme AIN Funktion 011: Ab-Befehl
017
011: Steuerungssignalschalter
013: Kommunikation Steuerungssignalschalter
014: Beschleunigung/Verzgerung Verbot
015: Master/Zusatz-Drehzahlquelle auswhlen
016: PID-Funktion deaktivieren
017: Analoge Frequenz Signaleingang
(Klemme AIN)
018: PID-Feedbacksignal (Klemme AIN)
019: DC-Bremssignal
000: 010 V (020 mA)
AIN Signal auswhlen
000
001: 420 mA (210 V)
AIN-Signalsuchzeit (ms
001 bis 100
050
x 8) besttigen
AIN Verstrkung (%)
000 bis 200
100
AIN Vorspannung (%) 000 bis 100
000
000: Positiv
000
AIN Vorspannung
001: Negativ
000: Positiv
000
AIN Neigungsrichtung
001: Negativ

24

*1
*1
*1
*1

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Multifunktion Eingangsklemme S1 bis


518
001 bis 100
S6 Signalsuchzeit (ms
8)
I/Os, Digitale Eingnge
000: Vorwrts
001: Rckwrts
521 Klemme S1 Funktion 002: Voreingestellte Drehzahl Befehl 1
003: Voreingestellte Drehzahl Befehl 2
004: Voreingestellte Drehzahl Befehl 3
005: Jog-Frequenz Befehl
006: Notstopp (E.S.)
522 Klemme S2 Funktion 007: Basisblock (b.b.)
008: Zweite Beschl./Verz. Zeit auswhlen
009: Zurcksetzen
010: Auf-Befehl
011: Ab-Befehl
523 Klemme S3 Funktion 011: Steuerungssignalschalter
013: Kommunikation Steuerungssignalschalter
014: Beschleunigung/Verzgerung Verbot
015: Master/Zusatz-Drehzahlquelle auswhlen
016: PID-Funktion deaktivieren
524 Klemme S4 Funktion 017: Analoge Frequenz Signaleingang
(Klemme AIN)
018: PID-Feedbacksignal (Klemme AIN)
019: DC-Bremssignal
020: Freigabe

Werksein- Bemerstellung kungen

010

000

001

005

006

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

25

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

525

Klemme S5 Funktion
(Option)

526

Klemme S6 Funktion
(Option)

Bereich/Code

Werksein- Bemerstellung kungen

000: Vorwrts
001: Rckwrts
002: Voreingestellte Drehzahl Befehl 1
003: Voreingestellte Drehzahl Befehl 2
004: Voreingestellte Drehzahl Befehl 3
007
005: Jog-Frequenz Befehl
006: Notstopp (E.S.)
007: Basisblock (b.b.)
008: Zweite Beschl./Verz. Zeit auswhlen
009: Zurcksetzen
010: Auf-Befehl
011: Ab-Befehl
012: Steuerungssignalschalter
013: Kommunikation Steuerungssignalschalter
014: Beschleunigung/Verzgerung deaktiviert
015: Master/Zusatz-Drehzahlquelle aus- 009
whlen
016: PID-Funktion deaktiviert
017: Analoge Frequenz Signaleingang
(Klemme AIN)
018: PID-Feedbacksignal (Klemme AIN)
019: DC-Bremssignal
020: Freigabe

I/Os, Analoge Ausgnge

531

532

000: Ausgangsfrequenz
001: Frequenz einstellen
Multifunktionsaus001: Ausgangsspannung
gang analoger Typ Aus003: Gleichspannung
wahl (010 VDC)
004: Ausgangsstrom
005: PID-Feedbacksignal
Multifunktion analoge
Ausgangsverstrkung 000 bis 200%
(%)

26

000

*1

100

*1

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Werksein- Bemerstellung kungen

I/Os, Digitale Ausgnge


000: Run
001: Frequenz erreicht (Eingestellte Frequenz [612])
002: Frequenz innerhalb des eingestellten Bereichs ([611][612])
003: Frequenzfeststellung (>[611])
004: Frequenzfeststellung (<[611])
005: Fehlerklemme
006: Auto-Neustart
Multifunktion Ausgang
007: Vorbergehender Leistungsverlust 005
541
T+, T- (Option)
008: Notstopp (E.S.)
009: Basisblock (b.b.)
010: Motorberlastschutz
011: Frequenzumrichter-berlastschutz
012: Keine Funktion (Reserve)
013: Strom EIN
014: Kommunikationsfehler
015: Ausgangsstromfeststellung (>[613])
016: Kein Fehler
I/Os, Relais
000: Run
001: Frequenz erreicht (Eingestellte Frequenz [612])
002: Frequenz innerhalb des eingestellten Bereichs ([611][612])
003: Frequenzfeststellung (>[611])
004: Frequenzfeststellung (<[611])
005: Fehlerklemme
006: Automatisches Reset und Neustart
Multifunktions007: Vorbergehender Leistungsverlust
000
551
008: Notstopp (E.S.)
ausgang RY1
009: Basisblock (b.b.)
010: Motorberlastschutz
011: Frequenzumrichter-berlastschutz
012: Keine Funktion (Reserve)
013: Strom Ein
014: Kommunikationsfehler
015: Ausgangsstromfeststellung (>[613])
016: Kein Fehler

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

27

Tabelle 8
NennFunktionale Beschreispanbung
nung

Bereich/Code

Logische Funktionen, Komparatoren


Ausgangsfrequenz am
611
00,0 bis 200
eingestellten Wert (Hz)
Frequenzfeststellungs612
00,0 bis 30,0
bereich (Hz)
Ausgangsstrom einge613
000 bis 100%
stellter Wert
Ausgangsstrom Fest614
00,0 bis 25,5 s
stellungszeit
Fehlerspeicher anzeigen, Fehlermeldung
Letzten 3 Fehlerproto811
kolle
Systemdaten, Frequenzumrichter-Daten
Frequenzumrichter
921
Nennleistung
922 Softwareversion

Werksein- Bemerstellung kungen

00,0

*1

00,0

*1

000
00,0

*3 *4

*3 *4

Hinweis: *1: Kann im Run-Modus modifiziert werden.


*2: Frequenzresolution ist 1 Hz fr Einstellungen ber 100 Hz.
*3: Kann nicht whrend Kommunikation modifiziert werden.
*4: Nicht nderbar whrend Werkseinstellungen vorgenommen werden.

28

Programmierungsanweisungen und Menliste Emotron AB 01-3991-11r3

Emotron AB 01-3991-11r3 Programmierungsanweisungen und Menliste

29

Fehlersuche und Wartung


Fehleranzeige und Fehlerkorrektur
1.

Nicht-rckstellbare/unkorrigierbare Fehler

Tabelle 9
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

EPR

EEPROM Problem Fehlerhaftes EEPROM EEPROM ersetzen

OV

berspannung
whrend des
Stillstands

Erkennungsstromkreis-Strung

Einheit reparieren oder ersetzen

Unterspannung
whrend des
Stillstands

1. Leistungsspannung
zu niedrig
2. Widerstand oder
Sicherung durchgebrannt.
3. Erkennungsstromkreis-Strungen

1. Prfen, ob die Leistungsspannung korrekt ist oder nicht


2. Den Widerstand oder die Sicherung
austauschen
3. Einheit reparieren oder ersetzen

LV

1. Strung des thermischen ErkennungsDer Frequenzumstromkreises


1. Einheit reparieren oder ersetzen
richter ist beim
2. Umgebungstempe- 2. Lftungsbedingungen verbessern oder
Anhalten berratur zu hoch oder
den Frequenzumrichter verlegen
hitzt
unzureichende Lftung

OH

CTR

Funktionsstrung des
Stromumformer
Stromumformers oder Einheit reparieren oder ersetzen
Erkennungsfehler
Stromkreises.

"@" der Fehlerkontakt arbeitet nicht.

30

Fehlersuche und Wartung

Emotron AB 01-3991-11r3

2. Fehler, die sowohl manuell als auch automatisch behoben


werden knnen
Tabelle 10
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

OCS

1. Kurzschluss zwischen Motorwindung und Rahmen


berstrom beim
2. Kurzschluss zwischen Motor
Start
und Masse
3. Strommodul ist beschdigt

OCD

berstrom bei
Die voreingestellte Verzgerungs- Eine lngere Verzgerungszeit
der Verzgerung zeit ist zu kurz
einstellen

OCA

1. Beschleunigungszeit ist zu
kurz
2. Die Kapazitt des Motors ist
hher als die Kapazitt des Freberstrom beim quenzumrichters
Beschleunigen 3. Kurzschluss zwischen der
Motorwindung und dem Rahmen.
4. Kurzschluss zwischen Motorwindung und Masse.
5. IGBT-Modul ist beschdigt.

1. Eine lngere Beschleunigungszeit einstellen


2. Den Frequenzumrichter mit
der gleichen oder einer greren Kapazitt als die des
Motors ersetzen.
3. Den Motor prfen
4. Die Verkabelung prfen
5. Das IGBT-Modul ersetzen

OCC

berstrom beim 1. Kurzzeitiger Lastwechsel


Betrieb
2. Kurzzeitiger Stromwechsel

Kapazitt des Frequenzumrichters erhhen

OVC

1. Eine lngere Verzgerungszeit einstellen


1. Verzgerungszeit-Einstellung
berspannung
2. Einen Bremswiderstand oder
ist zu kurz oder bermige Maswhrend des
eine Bremseinheit hinzufgen
sentrgheit
Betriebs/bei der
3. Eine Netzdrossel an der Netz2. Leistungsspannung schwankt
Verzgerung
spannungsseite hinzufgen
stark
4. Kapazitt des Frequenzumrichters erhhen

OHC

Hohe Temperatur des Khlkrpers whrend


dem Betrieb

1. Hohe Belastung
2. Umgebungstemperatur zu
hoch oder unzureichende Lftung

Emotron AB 01-3991-11r3

1. Den Motor prfen


2. Die Verkabelung prfen
3. Das Strommodul austauschen

1. Prfen, ob Probleme mit der


Last vorliegen
2. Kapazitt des Frequenzumrichters erhhen
3. Lftungsbedingungen verbessern
4. Die Einstellungen des Parameters [217] inspizieren

Fehlersuche und Wartung

31

Tabelle 10
Anzeige

Fehler

Kommunikations-Time-outErkennung

COT

Ursache

Korrekturmanahme

1. [266] Kommunikations-Timeout-Erkennungszeit ist zu kurz.


2. Frequenzumricter-Kommunikationsplatine ist defekt.
3. Frequenzumrichter erhlt
keine korrekten Modbus Daten
innerhalb der KommunikationsTime-out-Erkennungszeit.

1. Erhhung [266] der Kommunikations-Time-out-Erkennungzeit.


2. Reparieren der Frequenzumrichter-Kommunikationsplatine.
3. berprfen der ModbusDatenkommunikation vom
Master.

3. Fehler, die nur manuell (kein Auto-Neustart) behoben werden knnen


Tabelle 11
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

berstrom beim
Stopp

1. OC Erkennungsstromkreis-Strung
2. Schlechte Verbindung des CTSignalkabels

Den Frequenzumrichter
zur Reparatur einsenden

OL1

Motorberlast

1. Hohe Belastung
2. Inkorrekte Einstellungen von
[223]

1. Motorkapazitt erhhen
2. [223] gem dem
Motorschild korrekt einstellen.

OL2

berlast des Frequenzumrichters

bermig hohe Belastung

Kapazitt des Frequenzumrichters erhhen

1. Leistungsspannung zu niedrig
2. Leistungsspannung schwankt
stark

1. Stromqualitt verbessern.
2. Eine lngere Beschleunigungszeit einstellen
3. Eine Netzdrossel an der
Stromeingangsseite hinzufgen
4. Technischen Support
kontaktieren

OC

LVC

32

Unterspannung
whrend des
Betriebs

Fehlersuche und Wartung

Emotron AB 01-3991-11r3

Set-up Konfiguration, Schnittstellenfehler


Tabelle 12
Anzeige

Fehler

Beschreibung

SP0

Nulldrehzahlstopp

SP1

1. Wenn der Frequenzumrichter auf externen Steuerungsmodus ([213]=001) eingestellt ist und Direktstart deaktiviert ist
([335]=001), kann der Umrichter nicht gestartet werden und
Startet nicht direkt wird STP1 blinken, wenn der Betriebsschalter auf ON (EIN)
geschaltet ist, wenn Strom angeschlossen wird (siehe
Beschreibungen von [335]).
2. Direktstart ist mglich, wenn [335]=000.

Eingestellte Frequenz betrgt <0,1Hz. Eingestellte Frequenz


erhhen

1. Wenn der Frequenzumrichter auf externen Steuerungsmodus ([213]=001) eingestellt wird, wird der Umrichter gem der
Einstellung von [337] anhalten, wenn die Stopptaste eingedrckt wird. STP2 blinkt nach dem Stoppen. Den Betriebsschalter auf OFF (AUS) und anschlieend wieder auf ON (EIN)
drehen, um den Frequenzumrichter neu zu starten.
2. Wenn der Frequenzumrichter sich im Kommunikationsmodus befindet und die Stopptaste aktiviert ist, wird der Frequenzumrichter in der Art und Weise stoppen, wie dies durch [337]
eingestellt ist, wenn die Stopptaste whrend des Betriebs
gedrckt wird und dann STP2 blinkt. Der PC muss fr einen
Neustart zuerst einen Stoppbefehl und anschlieend einen
Run-Befehl an den Frequenzumrichter senden.

SP2

Tastenfeld Notstopp

E.S.

Der Frequenzumrichter wird auf einen Stillstand verzgern und


E.S. blinken, wenn ein externes Notstoppsignal ber die MultiExterner Notstopp
funktions-Eingangsklemmen vorliegt (siehe Beschreibungen
von [521] bis [524]).

b.b.

Externer Basisblock

Der Frequenzumrichter hlt sofort an und wird anschlieend


b.b. blinken, wenn ein externer Basisblock ber die Multifunktions-Eingangsklemme eingegeben wird (siehe Beschreibungen
von [521] bis [524]).

PID

PID-FeedbackSignalverlust

PID-Feedback Signalstromkreis Fehlererkennung

Emotron AB 01-3991-11r3

Fehlersuche und Wartung

33

Tabelle 12
Anzeige

---

Fehler

REMOTE KEYPAD
(Ferntastenfeld)
Kabelbruch

Beschreibung
1. Wenn REMOTE KEYPAD (Ferntastenfeld) nicht mit dem Frequenzumrichter verbindet, wird dieses Signal auf dem Ferntastenfeld angezeigt.
2. Wenn REMOTE KEYPAD (Ferntastenfeld) mit dem Frequenzumrichter verbindet, wird dieses Signal auf dem Haupttastenfeld angezeigt.
3. Wenn sowohl REMOTE KEYPAD (Ferntastenfeld) und KEYPAD
(Haupttastenfeld) dieses Signal anzeigen, liegen Kommunikationsfehler vor.

Tastenfeldbedienung Fehlerbeschreibung
Tabelle 13
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

Er1

1. Die Tasten
oder
drcken, wenn [212]> 0 oder im
Tastenbedienungs- Drehzahlbetrieb.
2. Versuchen, Parameter zu
fehler
ndern, die nicht whrend Run
gendert werden knnen (siehe
die Parameterliste).

Er2

1. [344] ist innerhalb der BereiParameter-Einstel- che von [345][347] oder


1. [366] auf [367] ndern
lungsfehler
[346][347]
2. 3-00>3-01
2. [344]<[341] oder [344]=[341]

Er5

1. Einen Steuerungsbefehl erteinderung der Paralen, whrend die Kommunikation


meter ist whrend
deaktiviert ist.
der Kommunika2. [261] auf [265] whrend der
tion nicht erlaubt
Kommunikation ndern.

Er6

34

Kommunikationsfehler

1. Fehlerhafte Verkabelung.
2. Inkorrekte Einstellungen der
Kommunikationsparameter.
3. Prfsummenfehler.
4. Inkorrekte Kommunikationsbesttigung.

Fehlersuche und Wartung

1. Die Tasten
oder
knnen nur fr die nderung der Frequenzen verwendet werden, wenn
[212]=0.
2. Parameter nur im Stoppmodus ndern.

1. Den Aktivierungsbefehl
vor der Kommunikation
erteilen.
2. Die Parameter vor der
Kommunikation einstellen.
1. Die Gerte und Verkabelung prfen.
2. [261] bis [265] prfen

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 13
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

Er7

1. Versuchen, [921] zu ndern


Inkorrekte Parame- 2. Spannungs- und Stromerkentereinstellungen
nungskreise weisen eine Funktionsstrung auf.

Frequenzumrichter zurcksetzen oder den technischen Support


benachrichtigen

EP1

1. [241]=1 oder 2 einstellen,


kann nicht mit der Kopiereinheit
Parametereinstel- verbinden.
lungsfehler, Versa- 2. Versagen der Kopiereinheit.
gen der
3. Die Nennspannung und NennKopiereinheit
leistung des Antriebs an der
Kopiereinheit und des Frequenzumrichters sind verschieden.

1. [241] ndern
2. Kopiereinheit ndern
3. Nur die bereinstimmenden HP-Nennwerte vom
Tastenfeld zum Frequenzumrichter kopieren

EP2

1. Kopiereinheit ndern
Die Parameter zum Frequenzum2. Die Nennspannung und
Parameter stimrichter kopieren, um die nichtHP-Leistung der Kopiereinmen nicht berein bereinstimmenden Parameter
heit unterscheiden sich vom
zu besttigen.
Frequenzumrichter.

Lastwchter Fehlerbeschreibung
Tabelle 14
Anzeige

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

ut

Mindestlast-Alarmgrenzwert
Fehler fr Unterlast
(Unterlast) wurde erreicht.

1. Die Lastbedingung der


Maschine prfen.
2. Die Wchtereinstellung in
[411] bis [429] prfen.

Put

Tatschliche Last erreicht MinVoralarm Unterlast


destspanne fr Voralarm.

1. Die Lastbedingung der


Maschine prfen.
2. Die Wchtereinstellung in
[411] bis [429] prfen.

Ot

Hchstlast-Alarmgrenzwert
Fehler fr berlast
(berlast) wurde erreicht.

1. Die Lastbedingung der


Maschine prfen.
2. Die Wchtereinstellung in
[411] bis [429] prfen.

Emotron AB 01-3991-11r3

Fehlersuche und Wartung

35

Tabelle 14
Anzeige

POt

Fehler

Ursache

Korrekturmanahme

Tatschliche Last erreicht


Voralarm berlast
Hchstspanne fr Voralarm.

1. Die Lastbedingung der


Maschine prfen.
2. Die Wchtereinstellung in
[411] bis [429] prfen.

Allgemeine Fehlersuche
Tabelle 15
Status

Prfpunkt

Korrekturmanahme

Ist Strom angeschlossen?


Die Stromversorgung auf OFF (Aus) und dann
Liegt Strom an den L1, L2 und auf ON (Ein) schalten.
L3 Klemmen vor (leuchtet die Sicherstellen, dass die Eingangsnetzspannung
Ladeanzeige)?
korrekt ist.
Sicherstellen, dass alle Klemmenschrauben
ordnungsgem gesichert sind.
Sind Spannungsausgnge an
Die Stromversorgung auf OFF (Aus) und dann
Klemme T1, T2 und T3 vorauf ON (Ein) schalten.
handen?
Motor luft
nicht

Wird der Motor mechanisch


berbelastet?

Die Last verringern, um die Leistung zu verbessern.

Liegen Probleme mit dem Frequenzumrichter vor?


Siehe die Fehlerbeschreibungen, um die VerkaSind die Befehle fr Vorwrts- belung zu prfen und wenn notwendig zu korrioder Rckwrtsbetrieb erteilt gieren.
worden?
Ist die Verkabelung des Analogfrequenz-EinLiegt ein analoges Eingangssigangssignals korrekt?
gnal vor?
Ist die Frequenz-Eingangsspannung korrekt?
Ist die Einstellung des
Betriebsmodus korrekt?

36

Fehlersuche und Wartung

Den Betrieb ber die digitale Bedientafel konfigurieren

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabelle 15
Status

Prfpunkt

Korrekturmanahme

Ist die Verkabelung fr die


Verkabelung muss mit der Klemme U, V und W
Ausgangsklemmen T1, T2 und
des Motors bereinstimmen.
Motor rotiert T3 korrekt?
in die falsche
Ist die Verkabelung fr die
Richtung
Die Verkabelung prfen und wenn notwendig
Vorwrts- und Rckwrtssikorrigieren.
gnale korrekt?
Motor rotiert
in die falsche
Richtung. Die
Motordrehzahl darf
nicht
schwanken

Ist die Verkabelung fr die


Die Verkabelung prfen und wenn notwendig
Ausgangsklemmen T1, T2 und
korrigieren.
T3 korrekt?
Ist die Einstellung der BefehlsDie Einstellung des Operationsmodus auf dem
quelle fr die Frequenz korTastenfeld prfen.
rekt?
Ist die Last zu gro?

Die Last verringern.

Ist die Einstellung des


Betriebsmodus korrekt?

Die technischen Daten des Motors besttigen.

Motor luft
mit DrehzahIst die Last zu gro?
len, die zu
hoch oder zu Sind die Spezifikationen des
niedrig sind. Motors (Pole, Spannung...)
korrekt?

Motordrehzahl ist
falsch oder
unregelmig

Das bersetzungsverhltnis besttigen.


Die hchste Leistungsfrequenz besttigen.

Ist das bersetzungsverhltnis korrekt?

Die Last verringern.

Ist die Einstellung der hchsten Leistungsfrequenz korrekt?

Die Abweichung der Last minimieren.


Kapazitten des Frequenzumrichters und des
Motors erhhen.

Ist die Last zu gro?

Eine AC-Drossel an der Stromeingangsseite hinzufgen, wenn eine einphasige Stromquelle verwendet wird.
Verkabelung prfen, wenn dreiphasiger Strom
verwendet wird.

Emotron AB 01-3991-11r3

Fehlersuche und Wartung

37

ENGLISH
Introduction
This guide is designed to assist in installing and running the variable speed drive
to verify that the drive and motor are working properly. Starting, stopping and
speed control will be from the keypad. If your application requires external control or special system programming, consult the VSA Instruction Manual supplied with your variable speed drive.

Step 1 Before starting the variable speed drive


Please refer to the chapters Preface and Safety Precautions in the VSA Instruction Manual. Verify that the drive is installed in accordance with the procedures
described in the chapter Environment description and installation. If not, do
not start the drive until qualified personnel have corrected the installation. (Failure to do so could result in serious injury.)

Check VSD and motor nameplates to determine that they have the same
power and voltage ratings. (Ensure that full load motor current does not
exceed that of the VSD.)

Remove the terminal cover to expose the motor and power terminals.
a. Verify that AC power is wired to L1, L2, and L3.
b. Verify that motor leads are connected to T1, T2, and T3.
c. If a brake module is necessary, please connect terminal voltage of the braking unit to + and - of the VSD.

Power
indicator

Fig. 8

38

Panel

Introduction

Emotron AB 01-3991-11r3

Step 2 Apply power to the drive


Apply AC power to the drive and observe operator. Three 7-segment display
should show power voltage for 3 to 5 seconds and observe how it runs, factory
sets 5.00. (Frequency Command of 7-segment display should be flashed all the
time.)

Step 3 Check motor rotation without load

Press the
key. The 7-segment display will indicate the output frequency
00.0 to 05.0 Hz.

Check the operation direction of the motor. If the direction is not correct:
Press the
key and turn off the AC power supply. After power indicator
LED is off, switch T1 and T2.

Apply power again and press the


direction.

key and check the motor operation

Step 4 Check full speed at 50Hz/60Hz

Change the frequency with the


key to confirm the setting.

Set the frequency to 50/60 Hz according to the above regulations.

Press the
full speed.

key and inspect the motor operation as motor accelerates to

Press the

key and inspect the motor operation as motor decelerates.

Emotron AB 01-3991-11r3

or

key and please press the

Introduction

39

Wiring notes
Fuse types
Drive input fuses are provided to disconnect the drive from power in the event
that a component fails in the drive's power circuitry. The drive's electronic protection circuitry is designed to clear drive output short circuits and ground
faults without blowing the drive input fuses. The table below shows the VSA
input fuse ratings.
To protect the VSD most effectively, use fuses with current-limiting function.

RK5, CC/T type fuse for VSA


Table 16

220V class (1)

VSA 23-

HP

KW

KVA

100% CONT
output AMPS
(A)

Max.RK5
fuse rating
(A)

Max.CC or T
fuse rating
(A)

01

0.25

0.2

0.53

1.7

15

03

0.5

0.4

0.88

3.1

10

20

04

0.75

1.6

4.2

15

30

07

1.5

2.9

7.5

20

40

10

2.2

4.0

10.5

25

50

Table 17

440V class (3)

VSA 48-

HP

KW

KVA

100% CONT
Max.RK5
output AMPS fuse rating
(A)
(A)

Max.CC or T
fuse rating
(A)

002

0.75

1.7

2.3

10

004

1.5

2.9

3.8

10

15

005

2.2

4.0

5.2

10

20

*Fuse ratings are based upon 300 V fuses for 230 V variable speed drives, and
500 V for 460 V variable speed drives

40

Wiring notes

Emotron AB 01-3991-11r3

Precautions for peripheral applications:


Power

Moulded-case
Circuit breaker
Magnetic
contactor
AC reactor
for power
improvement

Power supply:
Make sure the correct voltage is applied to avoid damaging the
VSD.
A moulded-case circuit breaker or fused disconnect must be
installed between the AC source and the VSD.

Moulded-case circuit breaker:


Use a moulded-case circuit breaker that conforms to the rated
voltage and current of the VSD to control the power and protect
the VSD.
Do not use the circuit breaker as the run/stop switch for the
VSD.

Fuse:
A suitable fuse should be installed with VSD rated voltage and
current when a MCCB is not being used.

Earth Leakage circuit breaker:


VSAxx
Variable
speed drive

Motor

Install a leakage breaker to prevent problems caused by current leakage and to protect personnel. Select current range up
to 200mA, and action time up to 0.1 second to prevent high frequency failure.

Magnetic contactor:
Normal operations do not need a magnetic contactor. When
performing functions such as external control and auto restart
after power failure, or when using a brake controller, install a
magnetic contactor.
Do not use the magnetic contactor as the run/stop switch for
the VSD.

AC Line Reactor for power quality:


When VSDs are supplied with a high capacity (above 600 kVA)
power source, a AC reactor can be connected to improve the PF.

Input noise filter:


A filter must be installed when there are inductive loads affecting the VSD.

VSD:
Output terminals T1, T2, and T3 are connected to the motors
U, V, and W terminals. If the motor is reversed while the VSD is
set to run forward, just swap any two of T1, T2, and T3.
To avoid damaging the VSD, do not connect the output terminals T1, T2, and T3 to AC input power.
Connect the ground terminal properly. (230 V series: Rg <100;
460 V series: Rg <10.): <10.

Emotron AB 01-3991-11r3

Wiring notes

41

VSA wiring diagram


Braking
unit

Power terminal
1 phase 200 to 240 V
3 phase 380 to 480 V

L1(L)
L1
L2*
L3(N)
PE

T1
T2
T3

IM

PE
(1)
PNP common point
Multi function digital
inputs
Accept DC 12/24V
signal
NPN common point

24V (3)
S1 (4)
S2 (5)
S3 (6)
S4 (7)
COM (8)

(2)

RA
RB

Multi-function digital output

1. SW1: Digital signal


selection (NPN/PNP)
2. SW2: Control signal
selection (010 V/4
20 mA) V/I

21
Multi-function
analogue input
Set speed
PID feed back
input

10k

FM

10V (9)
AIN (10)
COM (11)

S5
S6

FM+ (12)

T+

Option interface
Multi-function on output
input card (2IN/1OUT)
Remote keypad

T24 V/0.6 A

Fig. 9

Wiring diagram

NOTE: Connect inputs to terminal 3 (internal 24 VDC) for PNP mode


(Positive switching), or to terminal 8 (common) for NPN mode (negative
switching).
NOTE: External 24 VDC may be used to supply the external contacts at each
input (connect the 0 V of the external supply to common (terminal 8)).

42

Wiring notes

Emotron AB 01-3991-11r3

Description of VSD Terminal


Descriptions of power terminals

Fig. 10 Power terminals locations


Table 18
Symbol

Description

L1 (L)
L2

Main power input Single-phase: L/N* Three-phase: L1/L2/L3

L3 (N)
DC power and braking unit connection terminals. (match with braking units and braking resistor to brake)
T1
T2

VSD output

T3
PE

Grounding terminals (2 points)

* Braking units are required for applications where a load with high inertia
needs to be stopped rapidly. Use a power-matched braking unit and resistor to
dissipate the energy generated by the load while stopping. Otherwise VSD will
trip on over voltage.
* Terminal at L2 will be non-functional for single-phase units.
Emotron AB 01-3991-11r3

Wiring notes

43

Control signal terminals block description

RA

RB

24V

S1

S2

S3

10

11

12

FM+

COM

AIN

10V

COM

S4

TM2

Fig. 11 Signal terminal locations


Table 19
Symbol
RA
RB
24V

Description
Multi-functional output terminal
Normally open contact

Rated contact capacity: (250 VAC/


10 A) Contact description: (refer to
menu [551])

PNP (SOURCE) input, S1 to S4 (S5/S6/S7) common terminal, (set


SW1 to PNP and connect option card power.)

S1
S2
S3

Multifunction input terminals (refer to [521] to [524] description)

S4
COM

NPN (SINK) input, S1 to S4 (S5/S6) common terminal, (set SW1 to


NPN, and analogue input, connect option card power, output signal
common terminal.)

10V

Supply for external potentiometer for speed reference.

AIN

Analogue frequency signal input terminal or multifunction input terminal S7 (high level: 8V/low level: 2V), adaptable to PNP (refer to [511]
description)

FM+

Multifunction analogue output + terminal (refer to [531] description),


output signal: DC 0-10V.

44

Wiring notes

Emotron AB 01-3991-11r3

SW function description
Table 20
SW1

Type of external signal

Remarks

NPN input (SINK)

PNP input (SOURCE)

Factory default

Table 21
SW2

Type of external signal

010 VDC analogue signal


Effective when parameter
[212]=2 (analogue input signal
from TM2)

I
V

Remarks

420 mA analogue signal

Emotron AB 01-3991-11r3

Wiring notes

45

Dimension
(1) IP20 Frame 1:

Single phase: VSA 23-01, -03, -04

4- *4.5

Fig. 12 VSA drive frame 1 dimensions

46

Wiring notes

Emotron AB 01-3991-11r3

(2) IP20 Frame 2:

Single phase VSA 23-07, -10


Three phase VSA 48-002, -004, -005
4- *4.5
L1(L) L2 L3(N) PE

T1

T1

T2

T3

PE

T2

T3

PE

T2

T3

PE

C
D

T1

Fig. 13 VSA drive frame 2 dimensions


Table 22

Dimensions in mm/inches

Length, mm/inches
Frame 1
Frame 2

A
132/5.2
132/5.2

Length, mm/inches
Frame 1
Frame 2

E
130.5/5.13
148/5.83

Emotron AB 01-3991-11r3

B
123.5/4.86
123.5/4.86
F

67/2.64
108/4.25

77/3.03
118/4.65

128.45/5.06 8/0.315
144/5.67
8/0.315
Wiring notes

47

Programming instructions and menu list


Operating instructions for the keypad

[110]=001, VSD displays status


Power on
Frequency
display in
stop mode

Blinking output frequency


in run mode

Value

Output voltage
Value

DC voltage
Value

Output current

Value
PID Feedback

After 0.5 s

Fig. 14 Keypad operations sequence


*1: The display flashes set frequency in stop mode, but it is still in run mode.
*2: The frequency can be set during both stop and run mode.

48

Programming instructions and menu list

Emotron AB 01-3991-11r3

Remote/Local change function


Local mode
Run command via the

key on the keypad

Frequency command
When [215]=000: only the
or
key on the keypad can control and
[212] setting has no effect.
When [215]=001: only VR on the keypad can control and [212] setting has
no effect.
Remote mode
Run command from Run menu [213] control setting
Frequency command from Frequency menu [212] control setting
Remote/Local change mode on keypad is achieved by simultaneously pressing
and

. Each successive operation toggles between local and remote.

Note: The VSD must be stopped.

The display
Menu levels
The display has one row with space for three characters. Menu level is indicated
by flashing of the corresponding character. This means:

When you are in the first level (hundreds), the left most character is flashing.

When you are in the second level (tens), the middle character is flashing.

When you are in the third level (units), the right most character is flashing.

Enter data

Press the

key to enter the editing mode.

Use the

Confirm value by pressing the

or

key to enter data.

Emotron AB 01-3991-11r3

key.

Programming instructions and menu list

49

Parameter function list


Basic menu function list
Table 23
Menu Function Description

Factory
Default

Range/ Code

Preferred view
Status display parame- 000: No display
110
ters
001: Display
Main setup, Operation
000: Vector control
211 Control mode
001: V/F Control
000: Up/Down key on control panel
001: Potentiometer on control panel
002: AIN input signal from (TM2)
Frequency command
212
003: Multi-function input terminal Up/
source
Down function
004: RS-485 Communication frequency
setting
000: Keypad
213 Run command source 001: External Terminal
002: Communication control
000: RUN instruction is OFF, Reset command is available.
214 Reset mode
001: Whether RUN instruction is OFF or
ON, Reset command is available.
Local/Remote fre000: Up/Down key on keypad sets frequency control select quency
215
(Run command by the 001: Potentiometer on the keypad set freRun/Stop key)
quency
000: Reverse enable
216 Reverse run instruction
001: Reverse disable
000: Auto-run at set temperature
001: Run when VSD runs
217 Fan control
002: Always run
003: Always stop

50

Programming instructions and menu list

Remarks

000

*1

000

*4

000

000

000

000

000

001

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description
218

219

Range/ Code

000: Forward/ Stop-Reverse/Stop


External control opera001: Run/ Stop-Forward/Reverse
tion mode
002: 3-wire-Run/ Stop

Remote keypad control selection

Factory
Default
000

000: Disable (no signal loss detection)


001: Enable. On signal loss stop according to [337]
000
002: Enable. Runs at the last set frequency. On signal loss Stop is according to
[213] setting or Stop key on keypad.

Main setup, Motor data


221 Rated motor voltage
222 Rated motor power
223 Rated motor current
224 Rated motor frequency
225 Rated motor speed
0 to 120 (x 100 RPM)
226 Carrier frequency
004 to 016
Main setup, Motor protection
000: Run stall prevention available
231 Run stall-prevention
001: Run stall prevention unavailable
Run stall-prevention
232
050 to 300
level (%)
Stall prevention time 000: According to dec. time set in [332]
233
during run
001: According to dec. time set in [239]
Electronic thermal
000: Enable motor protection
234 relay protection for
001: Disable motor protection
motor (OL1)
Acceleration stall-pre- 000: Acceleration stall prevention enable
235
vention
001: Acceleration stall prevention disable
Acceleration stall-pre236
050 to 300
vention level (%)
Deceleration stall-pre- 000: Deceleration stall prevention enable
237
vention
001: Deceleration stall prevention disable

Emotron AB 01-3991-11r3

Remarks

010

Stop VSD
then
connect
remote
keypad
for
proper
operation *4
*4
*4
*4
*4
*4
416K

000
200
000
000
000
200
000

Programming instructions and menu list

51

Table 23
Menu Function Description

Factory
Default

Range/ Code

Deceleration stall-pre050 to 300


vention level (%)
Stall prevention decel239
00.1 to 999 s
eration time set
Main setup, Parameter set handling
000: Copy module disable
001: Copy to module from VSD
241 Copy module
002: Copy to VSD from module
003: Read/ write check
010: Reset to factory default (50 Hz)
242 Factory default
020: Reset to factory default (60 Hz)
Main setup, Trip Autoreset
251 Auto-restart times
000 to 005
Auto Restart for power- 000: Enable
252
loss
001: Disable
Main setup, Serial communication
VSD communication
261
001 to 254
address
000: 4800
001: 9600
262 Baud rate (bps)
002: 9200
003: 38400
000: 1 Stop bit
263 Stop bit
001: 2 Stop bit
000: No parity
264 Parity bit
001: Even parity
002: Odd parity
000: 8 bits data
265 Data bits
001: 7 bits data
Communication time00.0 to 25.5 Sec
266
out detection
238

52

Programming instructions and menu list

Remarks

200
03.0

000

*3

000
000
001

001

*3 *4

003

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

00.0

*3

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description

Range/ Code

000: Deceleration to stop. ([332]: Deceleration time 1).


Communication time- 001: Coast to stop.
267
out operation selection 002: Deceleration to stop. ([334]: Deceleration time 2).
003: Continue operating.
Process and application parameters, Process settings
321 PID Offset adjust (%) 000 to 109
322 PID Error gain
0.00 to 10.0
323 PID Update time (s)
00.0 to 02.5
Process and application parameters, Start/stop settings
331 Acceleration time 1
00.1 to 999 s
332 Deceleration time 1
00.1 to 999 s
333 Acceleration time 2
00.1 to 999 s
334 Deceleration time 2
00.1 to 999 s
Direct start on power 000: Direct start available
335
up
001: Direct start disabled
Motor rotation direc000: Forward
336
tion
001: Reverse
000: Decelerate to stop
337 Stopping method
001: Coast to stop
338 DC braking time
00.0 to 25.5 s
DC braking start fre339
01.0 to 10.0 Hz
quency
33A DC braking level
000 to 020%
Process and application parameters, Speeds
341 Frequency lower limit 00.0 to 200 Hz
PID Sleep mode
00.0 to 200 Hz
342
threshold
343 PID Sleep delay time 00.0 to 25.5
344 Frequency upper limit 01.0 to 200 Hz
345 Skip frequency 1 (Hz) 00.0 to 200
346 Skip frequency 2 (Hz) 00.0 to 200
Skip frequency range
347
00.0 to 30.0
(Hz)

Emotron AB 01-3991-11r3

Factory
Default

Remarks

000

000
1.00
00.0

*1
*1
*1

05.0
05.0
05.0
05.0

*1 *2
*1 *2
*1 *2
*1 *2

001
000

*1

000
00.5
01.5
005
00.0

*2

00.0
00.0
50.0/60.0 *2
00.0
*1
00.0
*1
00.0

Programming instructions and menu list

*1

53

Table 23
Menu Function Description

Factory
Default

Range/ Code

Jog frequency instruc00.0 to 200 Hz


tion
Process and application parameters, Torque
Torque Boost Gain
351
001 to 450
(Vector)
Low frequency voltage
352
000 to 40
compensation
353 V/F Pattern setting
001 to 007
Slip Compensation
354
001 to 450
Gain (Vector)
Max output frequency
355
00.2 to 200
(Hz)
Output voltage ratio at
356
00.0 to 100
max frequency (%)
357 Mid frequency (Hz)
00.1 to 200
Output voltage ratio at
358
00.0 to 100
mid frequency (%)
Min output frequency
359
00.1 to 200
(Hz)
Output voltage ratio at
35A
00.0 to 100
Min frequency (%)
35B Torque boost gain (V/F) 00.0 to 30.0%
Slip Compensation
35C
00.0 to 100%
Gain (V/F)
Process and application parameters, Preset references
000: Up/Down command is available. Set
frequency is held when VSD stops.
001: Up/Down command is available. Set
Frequency Up/ Down
361
frequency resets to 0Hz when VSD stops.
control using MFIT
002: Up/Down command is available. Set
frequency is held when VSD stops. Up/
Down is available in stop.
Preset frequency 1
362 (Main frequency set- 00.0 to 200 Hz
ting)
363 Preset frequency 2
00.0 to 200 Hz
348

54

Programming instructions and menu list

05.0

Remarks
*1

001/004

50.0/60.0
100
25.0/30.0
50.0
00.5/00.6
01.0
00.0

*1

00.0

*1

000

05.0

*1

05.0

*1

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description

Range/ Code

364 Preset frequency 3


00.0 to 200 Hz
365 Preset frequency 4
00.0 to 200 Hz
366 Preset frequency 5
00.0 to 200 Hz
367 Preset frequency 6
00.0 to 200 Hz
368 Preset frequency 7
00.0 to 200 Hz
369 Preset frequency 8
00.0 to 200 Hz
Process and application parameters, PID Process control
000: PID Function unavailable
001: PID Control, Bias D control
002: PID Control, Feedback D control
381 PID operation mode
003: PID Control, Bias D reverse characteristics control.
004: PID Control, feedback D reverse
characteristics control.
000: Positive direction
382 PID Offset
001: Negative direction
383 P: Proportional gain
0.00 to 10.0
384 I: Integral time (s)
00.0 to 100
385 D: Differential time (s) 0.00 to 10.0
Load monitor
000: Off
001: Min
411 Alarm Select
002: Max
003: Min+Max
000: Off
001: Min
412 Alarm Trip
002: Max
003: Min+Max
000: Off
413 Ramp Alarm
001: On
414 Alarm Start Delay
0 to 999 s
000: Basic
415 Load Type
001: Load Curve
416 Max Alarm Margin
0 to 400%
417 Max Alarm Delay
0 to 90 s
418 Max Pre-Alarm Margin 0 to 400%
Emotron AB 01-3991-11r3

Factory
Default
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0

Remarks
*1
*1
*1
*1
*1
*1

000

000

*1

01.0
10.0
0.00

*1
*1
*1

000

*1

000

*1

000

*1

002

*1

000

*1

015
01.0
010

*1
*1
*1

Programming instructions and menu list

55

Table 23
Menu Function Description
419
41A
41B
41C
41D

Max Pre-Alarm Delay


Min Pre-Alarm Margin
Min Pre-Alarm Delay
Min Alarm Margin
Min Alarm Delay

41E

AutoSet Alarm

41F Normal Load


Load monitor, Load curve
421 Load Curve 1
422 Load Curve 2
423 Load Curve 3
424 Load Curve 4
425 Load Curve 5
426 Load Curve 6
427 Load Curve 7
428 Load Curve 8
429 Load Curve 9
Process protection
432

Motor no load current

433

V/F base output voltage set

56

Range/ Code
0 to 90 s
0 to 400%
0 to 90 s
0 to 400%
0 to 90 s
000: No
001: Yes
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque
0 to 400% of max torque

Factory
Default

Remarks

01.0
010
01.0
015
01.0

*1
*1
*1
*1
*1

000

*1

100

*1

100
100
100
100
100
100
100
100
100

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Varies
with
motor
rating *4

198 to 265 V/380 to 530 V

Programming instructions and menu list

220/440

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description

Range/ Code

Factory
Default

Remarks

I/Os, Analogue inputs

511

Terminal AIN function

512

AIN signal select

000: Forward
001: Reverse
002: Preset Speed Command 1
003: Preset Speed Command 2
004: Preset Speed Command 3
005: Jog frequency Command
006: Emergency stop (E.S.)
007: Base Block (b.b.)
008: Select 2nd acc/dec time
009: Reset
010: Up command
017
011: Down command
012: Control signal switch
013: Communication control signal switch
014: Acceleration/deceleration prohibit
015: Master/Auxiliary speed source select
016: PID function disable
017: Analog frequency signal input (terminal AIN)
018: PID feedback signal (terminal AIN)
019: DC Brake signal
000: 010 V (020 mA)
000
001: 420 mA (210 V)

514
515

Confirming AIN signal


scan time (ms x 8)
AIN Gain (%)
AIN Bias (%)

516

AIN Bias

517

AIN slope direction

518

Multi-function input
terminal S1 to S6 sig- 001 to 100
nal scan time (ms 8)

513

001 to 100

050

000 to 200
000 to 100
000: Positive
001: Negative
000: Positive
001: Negative

100
000

*1
*1

000

*1

000

*1

Emotron AB 01-3991-11r3

010

Programming instructions and menu list

57

Table 23
Menu Function Description

Factory
Default

Range/ Code

Remarks

I/Os, Digital inputs

521

Terminal S1 function

522

Terminal S2 function

523

Terminal S3 function

524

Terminal S4 function

58

000: Forward
001: Reverse
002: Preset Speed Command 1
003: Preset Speed Command 2
004: Preset Speed Command 3
005: Jog frequency Command
006: Emergency stop (E.S.)
007: Base Block (b.b.)
008: Select 2nd acc/dec time
009: Reset
010: Up command
011: Down command
012: Control signal switch
013: Communication control signal switch
014: Acceleration/deceleration prohibit
015: Master/Auxiliary speed source select
016: PID function disable
017: Analog frequency signal input (terminal AIN)
018: PID feedback signal (terminal AIN)
019: DC Brake signal
020: Enable

Programming instructions and menu list

000

001

005

006

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description

525

Terminal S5 function
(option)

526

Terminal S6 function
(option)

Range/ Code

Factory
Default

Remarks

000: Forward
001: Reverse
002: Preset Speed Command 1
003: Preset Speed Command 2
004: Preset Speed Command 3
007
005: Jog Frequency Command
006: Emergency Stop (E.S.)
007: Base Block (b.b.)
008: Select 2nd acc./dec. time.
009: Reset
010: Up Command
011: Down Command
012: Control signal switch
013: Communication control signal switch
014: Acceleration/ deceleration disable
015: Master/auxiliary speed source select
009
016: PID function disable
017: Analog frequency signal input (terminal AIN)
018: PID feedback signal (terminal AIN)
019: DC Brake signal
020: Enable

I/Os, Analogue outputs

531

Multi-function output
analogue type selection (010 VDC)

000: Output frequency


001: Set frequency
002: Output voltage
003: DC voltage
004: Output current
005: PID feedback signal

532

Multi-function analogue output gain (%)

000 to 200%

Emotron AB 01-3991-11r3

000

*1

100

*1

Programming instructions and menu list

59

Table 23
Menu Function Description

Range/ Code

Factory
Default

Remarks

I/Os, Digital outputs

541

Multi-function output
T+, T- (option)

000: Run
001: Frequency reached (Set frequency
[612])
002: Frequency is within the range set by
([611][612])
003: Frequency detection (>[611])
004: Frequency detection (<[611])
005: Fault terminal
006: Auto-restart
005
007: Momentary power loss
008: Emergency Stop (E.S.)
009: Base Block (b.b.)
010: Motor overload protection
011: VSD overload protection
012: Reserved
013: Power ON
014: Communication error
015: Output current detection(>[613])
016: No Fault

I/Os, Relays

551

Multi-function output
RY1

60

000: Run
001: Frequency reached (Set frequency
[612])
002: Frequency is within the range set by
([611][612])
003: Frequency Detection (>[611])
004: Frequency Detection (<[611])
005: Fault terminal
006: Auto reset and restart
000
007: Momentary power loss
008: Emergency Stop(E.S.)
009: Base Block (b.b.)
010: Motor overload protection
011: VSD overload protection
012: Reserved
013: Power On
014: Communication error
015: Output current detection(>[613])
016: No Fault

Programming instructions and menu list

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 23
Menu Function Description

Factory
Default

Range/ Code

Logical functions, Comparators


Output frequency at
611
00.0 to 200
the Set value (Hz)
Frequency detection
612
00.0 to 30.0
range (Hz)
Output current set
613
000 to 100%
value
Output current detec614
00.0 to 25.5 s
tion time
View trip log, Trip message
811 Latest 3 fault records
System data, VSD data
VSD horse power
921
capacity
922 Software version

Remarks

00.0

*1

00.0

*1

000
00.0
*3 *4

*3 *4

Note: *1: Can be modified in Run mode.


*2: Frequency resolution is 1 Hz for settings above 100 Hz.
*3: Cannot be modified during communication.
*4: Do not change while making factory setting.

Emotron AB 01-3991-11r3

Programming instructions and menu list

61

Troubleshooting and maintenance


Error display and correcting errors
1.

Un-resetable/un correctable Errors

Table 24
Display

Error

Cause

Corrective Action

EPR

EEPROM problem Faulty EEPROM

Replace EEPROM

OV

Over voltage dur- Detection circuit maling stop


function

Repair or replace unit

LV

Under voltage
during stop

1. Power voltage too


low
2. Restraining resistor
or fuse burnt out.
3. Detection circuit
malfunctions

OH

The VSD is overheated during


stop

1. Thermal Detection
circuit malfunction
2. Ambient temperature too high or bad
ventilation

Current transducer detection


error

Current transducer or
Repair or replace unit
circuit malfunction.

CTR

1. Check if the power voltage is correct or


not
2. Replace the restraining resistor or the
fuse
3. repair or replace unit
1. Repair or replace unit
2. Improve ventilation conditions or relocate VSD

"@" the Failure contact does not function.

62

Troubleshooting and maintenance

Emotron AB 01-3991-11r3

2. Errors which can be recovered both manually and


automatically
Table 25
Display

Error

Cause

Corrective Action

OCS

Over-current at
start

1.Motor winding and frame short


1.Check the motor
circuit
2.Check the wiring
2.Motor and earth short circuit
3.Replace the power module
3.Power module is damaged

OCD

Over-current at
deceleration

The preset deceleration time is


too short

Set a longer deceleration time

OCA

Over-current at
acceleration

1. Acceleration time too short


2. The capacity of the motor is
higher than the capacity of the
VSD
3.Short circuit between the
motor winding and frame.
4.Short circuit between motor
wiring and earth.
5. IGBT module is damaged.

1. Set a longer acceleration


time
2. Replace the VSD with the
same or greater capacity as
that of the motor.
3. Check the motor
4. Check the wiring
5. Replace the IGBT module

OCC

Over-current dur- 1. Transient load change


ing run
2. Transient power change

OVC

1. Set a longer deceleration


time
1. Deceleration time setting is
Over voltage dur2. Add a braking resistor or
too short or excessive load inering operation/
braking unit
tia
deceleration
3. Add a reactor at the input
2. Power voltage varies widely
line side
4. Increase VSD capacity

OHC

1. Check if there are any problems with the load


High heat sink
1. Heavy load
2. Increase VSD capacity
temperature dur- 2. Ambient temperature too high 3. Improve ventilation condiing operation
or bad ventilation
tions
4. Inspect the setting value of
parameter [217]

Emotron AB 01-3991-11r3

Increase VSD capacity

Troubleshooting and maintenance

63

Table 25
Display

Error

Communication
time-out detection

COT

Cause

Corrective Action

1. [266] communication timeout detection time is too short.


2. VSD communication is defect.
3. VSD does not receive the correct Modbus data within the set
detection time.

1. Increase [266] communication time-out detection time.


2. Repair VSD communication.
3. Check the Modbus data
communication from the Master.

3. Errors which can only be recovered manually (no autorestart)


Table 26
Display

OC

Error

Cause

1. OC Detection circuit malfunction


Over-current during
Send the VSD back for
2. Bad connection for CT signal
stop
repair
cable

OL1

Motor overload

1. Heavy load
2. Improper settings of [223]

OL2

VSD overload

Excessively Heavy load

LVC

64

Corrective Action

Under voltage dur- 1. Power voltage too low


ing operation
2. Power voltage varies widely

Troubleshooting and maintenance

1. Increase motor capacity


2. Set [223] correctly
according to motor nameplate.
Increase VSD capacity
1. Improve power quality.
2. Set a longer acceleration time
3. Add a reactor at the
power input side
4. Contact technical support

Emotron AB 01-3991-11r3

Set up Configuration, Interface Errors.


Table 27
Display

Error

Description

SP0

Zero speed stop

SP1

1.If the VSD is set to external control mode ([213]=001), and


direct start is disabled ([335]=001), the VSD cannot be started
Fail to start directly and will flash STP1 when the Run switch is ON when applying
power (see descriptions of [335]).
2.Direct start is possible when [335]=000.

SP2

Keypad emergency stop

1. If the VSD is set to external control mode ([213]=001), the


VSD will stop according to the setting of [337] when the stop
key is pressed. STP2 flashes after stop. Turn the Run switch to
OFF and then ON again to restart the VSD.
2. If the VSD is in communication mode and Stop key is enabled, the VSD will stop in the way set by [337] when Stop key is
pressed during operation and then flashes STP2. The PC has to
send a Stop command then a Run command to the VSD for it to
be restarted.

E.S.

External emergency stop

The VSD will decelerate to stop and flashes E.S. when there is
an external emergency stop signal via the multi-function input
terminals (see descriptions of [521] to [524]).

b.b.

External base
block

The VSD stops immediately and then flashes b.b. when external base block is input through the multi-functional input terminal (see descriptions of [521] to [524])

PID

PID feedback signal loss

PID feedback signal circuit error detection

REMOTE KEYPAD
cable broken

1. When REMOTE KEYPAD does not connect with VSD, this signal will be displayed on the Remote keypad.
2. When REMOTE KEYPAD connects with VSD, this signal will
be displayed on the main keypad.
3. When both REMOTE KEYPAD and main KEYPAD display this
signal means communication errors

---

Set frequency is <0.1Hz. Increase set frequency

Emotron AB 01-3991-11r3

Troubleshooting and maintenance

65

Keypad operation error description


Table 28
Display

Error

Cause

Corrective Action
1.
or
keys can be
used to modify frequencies
only when [212]=0.
2. Modify parameters only in
stop mode.

Er1

1. Press
or
keys when
[212]> 0 or in speed operation.
Key operation error 2. Attempt to modify parameters,
which can not be modified during
Run (see parameter list).

Er2

Parameter setting
error

1.[344] is within ranges of


[345][347]or [346][347]
2. [344]<[341] or [344]=[341]

1. Modify [366] to [367]


2. 3-00>3-01

Er5

Modification of
parameter is not
allowed during
communication

1.Issue a control command during communication disabled


2. Modify [261] to [265] during
communication.

1. Issue the enabling command before while communicating.


2. Set up parameters before
communicating.

Er6

Communication
error

1. Incorrect wiring.
2. Incorrect settings of communi1. Check the hardware and
cation parameters.
wiring.
3. Check-sum error.
2. Check [261] to [265]
4. Incorrect communication verification.

Er7

Incorrect parameter settings

1. Attempt to modify [921]


Reset VSD or contact techni2. Voltage and current detection
cal support
circuits are malfunctioning.

EP1

Parameter set
error, Copy Unit
failure

1. Set [241]=1 or 2, can not connect with Copy Unit.


2. Copy Unit failure.
3.The voltage and drive rating on
Copy Unit & the VSD are different.

EP2

Copy the parameter to VSD to


Parameters do not
verify the parameter not
match
matched.

66

Troubleshooting and maintenance

1.Modify [241]
2.Change Copy Unit
3.Copy from keypad to VSD
with only matched HP ratings
1.Change Copy Unit
2.The voltage and HP rating
of Copy Unit is different than
the VSD.

Emotron AB 01-3991-11r3

Load monitor error description


Table 29
Display

Error

Cause

Corrective Action
1. Check the load condition
of the machine.
2. Check the monitor setting
in [411] to [429].
1. Check the load condition
of the machine.
2. Check the monitor setting
in [411] to [429].

ut

Trip for underload

Minimum load alarm level


(underload) has been reached.

Put

Pre-alarm underload

Actual load reaches minimum


pre-alarm margin.

Ot

Trip for overload

1. Check the load condition


Maximum load alarm level (over- of the machine.
load) has been reached.
2. Check the monitor setting
in [411] to [429].

POt

Actual load reaches maximum


Pre-alarm overload
pre-alarm margin.

Emotron AB 01-3991-11r3

1. Check the load condition


of the machine.
2. Check the monitor setting
in [411] to [429].

Troubleshooting and maintenance

67

General functional troubleshooting


Table 30
Status

Checking point

Motor does
not run

Corrective Action

Is power applied to L1, L2,


and L3 terminals (is the
charging indicator lit)?

Is the power applied


Turn the power OFF and then ON again.
Make sure the input line voltage is correct.
Make sure all terminal screws are secured
firmly.

Are there voltage outputs on


T1, T2, and T3 terminals?

Turn the power OFF and then ON again.

Is the motor mechanically


overloaded?

Reduce the load to improve performance.

Are there any problems with


the VSD?

See error descriptions to check wiring and correct if necessary.


Has the forward or reverse
run commands been issued?
Is there an analogue input sig- Is analogue frequency input signal wiring correct
nal?
Is frequency input voltage correct
Is operation mode setting corConfigure operations through the digital panel
rect?
Are wiring for output terminals Wiring must match U, V, and W terminals of the
Motor rotates T1, T2, and T3 correct?
motor.
in the wrong
Are
wiring
for
forward
and
direction
Check wiring and correct if necessary.
reverse signals correct?
Motor rotates
in the wrong
direction.
The motor
speed can
not vary
Motor running at too
high or too
low speeds.

68

Are wiring for output terminals


Check wiring and correct if necessary.
T1, T2, and T3 correct?
Is the setting of frequency
command source correct?

Check the operation mode setting on the keypad.

Is the load too large?

Reduce the load.

Is the setting of operation


mode correct?

Confirm the motor's specifications.

Is the load too large?

Confirm the gear ratio.

Are specifications of the


motor (poles, voltage) correct?

Confirm the highest output frequency.

Troubleshooting and maintenance

Emotron AB 01-3991-11r3

Table 30
Status

Checking point
Is the gear ratio correct?

Is the setting of the highest


Motor speed
output frequency correct?
is incorrect
or erratic
Is the load too large?

Emotron AB 01-3991-11r3

Corrective Action
Reduce the load.
Minimize the variation of the load.
Increase capacities of the VSD and the motor.
Add an AC reactor at the power input side if
using single-phase power.
Check wiring if using three-phase power.

Troubleshooting and maintenance

69

70

Troubleshooting and maintenance

Emotron AB 01-3991-11r3

ESPAOL
Introduccin
Esta gua tiene por objeto ayudarle a instalar y manejar el variador de frecuencia,
de manera que tanto ste como el motor funcionen correctamente. Tanto el
arranque como la parada y el control de la velocidad se realizarn desde el
teclado. Si su aplicacin requiere control externo o una programacin especial
del sistema, consulte el manual de instrucciones del VSA que habr recibido
junto con su variador de frecuencia.

Paso 1 Antes de poner en marcha el variador de velocidad


Consulte el prlogo y las precauciones de seguridad del manual de instrucciones
del VSA. Asegrese de que el accionamiento se haya instalado con arreglo a los
procedimientos descritos en la seccin Entorno. Si no es as, no ponga en marcha el accionamiento hasta que las anomalas hayan sido solucionadas por personal cualificado (de lo contrario podran producirse lesiones graves).

Consulte las placas de caractersticas del variador y del motor para asegurarse
de que tengan los mismos valores de potencia y tensin. (Asegrese de que la
tensin a plena carga del motor no exceda la del variador.)

Deje al descubierto los terminales de potencia y del motor quitando la tapa


correspondiente.
a. Compruebe que la alimentacin CA est conectada a los terminales L1,
L2 y L3.
b. Compruebe que los cables del motor estn conectados a los terminales
T1, T2 y T3.
c. Si se requiere un mdulo de freno, conecte el terminal de tensin de la
unidad de frenado al + y al - del variador de frecuencia.

Emotron AB 01-3991-11r3

Introduccin

71

Indicador
de alimentacin

Figura 15Panel

Paso 2 Aplique alimentacin al accionamiento


Aplique alimentacin CA al accionamiento y observe el panel. El display de 7
segmentos debe mostrar la tensin de alimentacin entre 3 y 5 segundos;
observe cmo funciona (el ajuste de fbrica es 5.00). (La orden de frecuencia del
display de 7 segmentos debe parpadear en todo momento.)

Paso 3 Compruebe la rotacin del motor sin carga

Pulse la tecla
. El display de 7 segmentos indicar la frecuencia de salida
(00.0 a 05.0 Hz).

Compruebe el sentido de rotacin del motor. Si no es correcto:


Pulse la tecla
y desconecte la alimentacin CA. Cuando el LED de alimentacin se haya apagado, invierta T1 y T2.

Vuelva a aplicar tensin, pulse la tecla


cin del motor.

y compruebe el sentido de rota-

Paso 4 Compruebe la velocidad mxima a 50/60 Hz

Cambien la frecuencia con la tecla


firmar el ajuste.

Ajuste la frecuencia a 50/60 Hz con arreglo a las indicaciones anteriores.

Pulse la tecla
y compruebe el funcionamiento del motor a medida que
acelere hasta la velocidad mxima.

Pulse la tecla
decelere.

72

Introduccin

y pulse la tecla

para con-

y compruebe el funcionamiento del motor a medida que

Emotron AB 01-3991-11r3

Notas sobre el cableado


Tipos de fusibles
Los fusibles situados en la entrada del accionamiento desconectan la alimentacin cuando falla un componente de su circuito de alimentacin. El circuito
electrnico de proteccin del accionamiento est diseado para eliminar cortocircuitos en la salida y fallos de conexin a tierra sin que los fusibles de la
entrada se fundan. La tabla siguiente indica las caractersticas de los fusibles
situados en la entrada.
Si desea proteger el variador con ms eficacia, utilice fusibles con funcin de
limitacin de la intensidad.

RK5, fusible de tipo CC/T para VSA


Tabla 31 Clase 220 V (1)
VSA 23- HP (CV)

KW

KVA

Intensidad de
Fusible RK5 Fusible CC o
salida 100%
mx. (A)
T mx. (A)
CONT (A)

01

0,25

0,2

0,53

1,7

15

03

0,5

0,4

0,88

3,1

10

20

04

0,75

1.6

4,2

15

30

07

1,5

2,9

7,5

20

40

10

2,2

4,0

10,5

25

50

Tabla 32 Clase 440 V (3)


VSA 48- HP (CV)

KW

KVA

Intensidad de
Fusible RK5 Fusible CC o
salida 100%
mx. (A)
T mx. (A)
CONT (A)

002

0.75

1.7

2.3

10

004

1.5

2.9

3.8

10

15

005

2.2

4.0

5.2

10

20

*La capacidad de los fusibles se basa en fusibles de 300 V para variadores de frecuencia de 230 V y en 500 V para variadores de frecuencia de 460 V.

Emotron AB 01-3991-11r3

Notas sobre el cableado

73

Precauciones para aplicaciones perifricas:


Alimentacin

Interruptor
automtico
(MCCB)

Contactor
magntico
Reactancia de CA
para mejorar
el factor de
potencia

Variador
de frecuencia
VSAxx

Motor

74

Alimentacin:
Asegrese de que la tensin sea la adecuada para evitar que el
variador sufra daos.
Entre la fuente de CA y el variador hay que instalar un interruptor
automtico (MCCB) o disyuntor de fusible.
Interruptor automtico (MCCB):
Utilice un interruptor automtico adecuado para los valores nominales de tensin e intensidad del variador para controlar la alimentacin y proteger el variador.
No utilice el interruptor como dispositivo de arranque/paro del
variador.
Fusible:
Si no utiliza interruptor automtico, instale un fusible adecuado
para los valores nominales de tensin e intensidad del variador.
Diferencial a tierra:
Instale un diferencial a tierra para evitar problemas provocados por
fugas elctricas y proteger al personal. Seleccione un rango de
intensidad de hasta 200 mA y un tiempo de funcionamiento de
hasta 0,1 segundos para evitar fallos.
Contactor magntico:
Las operaciones normales no requieren contactor magntico. Sin
embargo, es imprescindible instalar un contactor magntico si se
implementan funciones como el control externo y el rearranque
automtico despus de un corte elctrico o se usa un controlador
de frenado.
No utilice el contactor magntico como dispositivo de arranque/
paro del variador.
Reactancia de lnea de CA para mejorar el factor de potencia:
Si se alimenta el variador con una fuente de potencia de alta capacidad (superior a 600 kVA), se puede conectar una reactancia de
CA para mejorar el factor de potencia.
Filtro antiparasitario en la entrada:
Si hay cargas inductivas que puedan afectar al variador, es preciso
instalar un filtro antiparasitario.
Variador:
Los terminales de salida T1, T2 y T3 se conectan a los terminales
U, V y W del motor. Si el motor invierte la marcha mientras el variador est ajustado para avance, intercambie dos terminales de
salida del variador cualquiera.
Para evitar que el variador sufra daos, no conecte los terminales
de salida T1, T2 y T3 a la alimentacin de entrada de CA.
Conecte el terminal de tierra correctamente. (Serie de 230 V: Rg
<100; Serie de 460 V: Rg <10.): <10.

Notas sobre el cableado

Emotron AB 01-3991-11r3

Esquema del cableado del VSA


Unidad
de freno

Terminal de alimentacin
Monofsico, 200 a 240 V
Trifsico, 380 a 480 V

L1(L)
L1
L2*
L3(N)
PE

T1
T2
T3

IM

PE
(1)
Punto comn PNP
Entradas digitales
multifuncin
Admite seal CC
12/14 V
Punto comn NPN

24V (3)
S1 (4)
S2 (5)
S3 (6)
S4 (7)
COM (8)

(2)

RA
RB

Salida digital multifuncin

1. SW1: seleccin de
seal digital (NPN/PNP)
2. SW2: seleccin de
seal de control
(010 V/4 20 mA) V/I

21
Entrada analgica
multifuncin

10 k

Velocidad ajustada
Entrada de realimentacin
PID
FM

10V (9)
AIN (10)
COM (11)

S5
S6

FM+ (12)

T+

Interfaz opcional
Multifuncin en tarjeta
de entradas/salidas
(2IN/1OUT)
Teclado remt

T24 V/0,6 A

Figura 16Esquema del cableado


NOTA: Conecte las entradas al terminal 3 (24 VCC interno) para modo PNP
(conmutacin positiva) o al terminal 8 (comn) para modo NPN (conmutacin negativa).
NOTA: La fuente de 24 VCC externa se puede utilizar para alimentar los contactos externos en cada entrada (conecte el 0 V de la fuente externa al
comn (terminal 8)).

Emotron AB 01-3991-11r3

Notas sobre el cableado

75

Descripcin de terminales los del variador


Descripcin de los terminales de alimentacin

Figura 17 Ubicacin de los terminales de alimentacin


Tabla 33
Smbolo
L1 (L)
L2
L3 (N)

Descripcin
Entrada de alimentacin principal Monofsico: L/N* Trifsico: L1/
L2/L3
Terminales de conexin de la alimentacin CC y de la unidad de
freno (para frenar deben coincidir con las unidades de freno y la
resistencia de freno)

T1
T2

Salidas del variador

T3
PE

Terminales de tierra (2 puntos)

* Las unidades de freno son necesarias en aplicaciones en las que es preciso parar
rpidamente una carga con mucha inercia. Utilice una unidad de freno y una
resistencia de frenado de la misma potencia para disipar la energa que genera la

76

Notas sobre el cableado

Emotron AB 01-3991-11r3

carga mientras para. De lo contrario el variador se desconectar debido a una


sobretensin.
* El terminal de L2 no est funcional en las unidades monofsicas.

Descripcin de los terminales del circuito de control

RA

RB

24V

S1

S2

S3

10

11

12

FM+

COM

AIN

10V

COM

S4

TM2

Figura 18Ubicacin de los terminales


Tabla 34
Smbolo
RA
RB
24V

Descripcin
Terminal de salida multifuncin
Contacto normalmente abierto

Capacidad nominal del contacto:


(250 VCA/10 A) Descripcin del
contacto: (consulte el men [551])

Entrada PNP (FUENTE), terminal comn S1 a S4 (S5/S6/S7), (ponga


SW1 en PNP y conecte la alimentacin de la tarjeta opcional.)

S1
S2
S3

Terminales de entrada multifuncin (consulte la descripcin de [521]


a [524])

S4
COM

Entrada NPN (SUMIDERO), terminal comn S1 a S4 (S5/S6) (ponga


SW1 en NPN y conecte la alimentacin de la tarjeta opcional) y terminal comn de seal de entrada/salida analgica.

10V

Alimentacin para potencimetro externo para referencia de velocidad.

AIN

Terminal de entrada de seal de frecuencia analgica o terminal de


entrada multifuncin S7 (nivel alto (H): 8 V / Nivel bajo (L): 2 V), adaptable a PNP (consulte la descripcin de [511])

FM+

Terminal + de salida analgica multifuncin (consulte la descripcin


de [531]), seal de salida: CC 0-10 V.

Emotron AB 01-3991-11r3

Notas sobre el cableado

77

Descripcin de los interruptores SW


Tabla 35
SW1

Tipo de seal externa

Comentarios

Entrada NPN (SUMIDERO)

Entrada PNP (FUENTE)

Ajuste de fbrica

Tabla 36
SW2

Tipo de seal externa

Seal analgica 010 VCC


Disponible cuando el parmetro
[212]=2 (seal de entrada analgica desde TM2)

I
V

Comentarios

Seal analgica de 420 mA

78

Notas sobre el cableado

Emotron AB 01-3991-11r3

Dimensiones
(1) Caja 1 IP20:

Monofsico: VSA 23-01, -03, -04

4- *4.5

Figura 19 Dimensiones de la caja 1 de VSA

Emotron AB 01-3991-11r3

Notas sobre el cableado

79

(2) Caja 2 IP20:

Monofsico VSA 23-07, -10


Trifsico VSA 48-002, -004, -005
4- *4.5
L1(L) L2 L3(N) PE

T1

T1

T2

T3

PE

T2

T3

PE

T2

T3

PE

C
D

T1

Figura 20Dimensiones de la caja 2 de VSA


Tabla 37 Dimensiones en mm/pulgadas
Longitud, mm/pulgadas
Caja 1
Caja 2

A
132/5,2
132/5,2

Longitud, mm/pulgadas
Caja 1
Caja 2

80

B
123,5/4,86
123,5/4,86
F

C
67/2,64
108/4,25

D
77/3,03
118/4,65

130,5/5,13 128,45/5,06 8/0,315


148/5,83
144/5,67
8/0,315

Notas sobre el cableado

Emotron AB 01-3991-11r3

Instrucciones de programacin y lista de


mens
Instrucciones de uso del teclado
[110]=001, el variador de frecuencia
muestra el estado
Encendido
Visualizacin
frecuencia en
modo paro

.
Frecuencia de
salida parpadea
en modo marcha

Valor
Tensin salida
Valor

Tensin bus
continua
Valor

Intensidad de
salida

Valor
Realimentacin
PID

Despus de 0,5 s

Figura 21Secuencia de operaciones en el teclado


*1: En el display parpadea la frecuencia ajustada en modo de paro, pero est an
en modo de marcha.
*2: La frecuencia se puede ajustar tanto en modo de paro como de marcha.

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

81

Cambio de modo local/remoto


Modo local
Orden de marcha con la tecla

del teclado

Orden de frecuencia
Cuando [215]=000: solamente se puede controlar con la tecla
o
y
el ajuste de [212] no produce ningn efecto.
Cuando [215]=001: solamente se puede controlar con el VR del teclado y el
ajuste de [212] no produce ningn efecto.
Modo remoto
Orden de marcha desde el men [213]
Orden de frecuencia desde el men [212]
Para cambiar del modo local al remoto y viceversa desde el teclado, pulse simultneamente las teclas
y
. Cada vez que se realiza esta accin, se produce
un cambio entre los modos local y remoto.
Nota: El variador de frecuencia debe estar en modo de paro.

Display
Niveles de men
El display es de una fila y tiene espacio para tres caracteres. El nivel de men se
indica mediante el parpadeo del carcter correspondiente. Es decir:

Cuando se est en el primer nivel (centenas), parpadea el carcter de la


izquierda.

Cuando se est en el segundo nivel (decenas), parpadea el carcter del centro.

Cuando se est en el tercer nivel (unidades), parpadea el carcter de la derecha.

Introduccin de datos

Presione la tecla

Use la tecla

Confirme el valor presionando la tecla

82

para acceder al modo de edicin.


o

para introducir los datos.


.

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Lista de funciones de los parmetros


Lista de funciones de men bsicas
Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ventana inicio
Parmetros visualiza000: Sin visualizacin
110
cin estado
001: Visualizacin
Ajuste principal, funcionamiento
000: Control vectorial
211 Modo de control
001: Control V/F
000: Tecla +/- del panel de control
001: Potencimetro del panel de control
002: Seal de entrada AIN de (TM2)
Origen de la orden de
003: Funcin +/- desde terminal de entrada
212
frecuencia
multifuncin
004: Ajuste de frecuencia por comunicacin RS485
000: Teclado
Origen de la orden de
213
001: Terminal externo
marcha
002: Control por comunicacin
000: Instruccin de MARCHA DESACTIVADA;
orden Reset disponible.
001: Ya est la instruccin de MARCHA ACTI214 Modo reset
VADA o DESACTIVADA, la orden Reset est disponible.
Seleccin del modo
000: Ajuste de la frecuencia con la tecla +/- del
local/remoto de control
teclado
215 de la frecuencia (orden
001: Ajuste de la frecuencia con el potencimede marcha con tecla
tro del teclado
Marcha/Paro)
Instruccin de marcha 000: Habilita la marcha atrs
216
atrs
001: Inhabilita la marcha atrs
000: Marcha automtica a la temperatura definida
217 Control de ventiladores 001: Marcha al mismo tiempo que el variador
002: Siempre en marcha
003: Siempre en paro

Ajuste de Comenfbrica tarios

000

*1

000

*4

000

000

000

000

000

001

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

83

Tabla 38
Men
218

219

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

000: Avance/Paro-Retroceso/Paro
Modo de control externo 001: Marcha/Paro-Avance/Retroceso
002: Marcha/Paro con 3 hilos

Ajuste de Comenfbrica tarios


000

000: Inhabilitado (no hay deteccin de prdida


de la seal)
001: Habilitado. Paro por prdida de la seal
Seleccin de control con con arreglo a [337]
000
002: Habilitado. Marcha a la ltima frecuencia
teclado remoto
definida. Paro por prdida de la seal con arreglo a la configuracin de [213] o la tecla de Paro
del teclado.

Ajuste principal, datos de motor


Tensin nominal del
221
motor
Potencia nominal del
222
motor
Intensidad nominal del
223
motor
Frecuencia nominal del
224
motor
Velocidad nominal del
225
0 a 120 (x 100 RPM)
motor
226 Frecuencia portadora
004 a 016

84

Para un
funcionamient
o adecuado,
pare el
variador
y luego
conecte
el
teclado
remoto
*4
*4
*4
*4
*4
*4

010

4-16K

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste principal, proteccin de motor


000: Prevencin de parada durante la marcha
Prevencin de parada disponible
231
001: Prevencin de parada durante la marcha
en modo de marcha
no disponible
Nivel de prevencin de
232 parada en modo de
050 a 300
marcha (%)
Tiempo de prevencin
000: Segn el tiempo dec. definido en [332]
233 de parada durante la
001: Segn el tiempo dec. definido en [239]
marcha
Proteccin trmica del
000: Habilita la proteccin del motor
234 motor mediante rel
001: Inhabilita la proteccin del motor
electrnico (OL1)
000: Prevencin de parada durante la aceleraPrevencin de parada cin habilitada
235
001: Prevencin de parada durante la aceleraen aceleracin
cin inhabilitada
Nivel de prevencin de
236 parada en aceleracin 050 a 300
(%)
000: Prevencin de parada durante la deceleraPrevencin de parada cin habilitada
237
001: Prevencin de parada durante la deceleraen deceleracin
cin inhabilitada
Nivel de prevencin de
238 parada en deceleracin 050 a 300
(%)
Ajuste de tiempo de
239 deceleracin con pre00,1 a 999 s
vencin de parada
Ajuste principal, control de juegos de parmetros
000: Copia en mdulo inhabilitada
001: Copia en mdulo desde variador
241 Copia en mdulo
002: Copia en variador desde mdulo
002: Comprobacin de lectura/escritura
010: Reset al ajuste de fbrica (50 Hz)
242 Ajuste de fbrica
020: Reset al ajuste de fbrica (60 Hz)

Ajuste de Comenfbrica tarios

000

200

000

000

000

200

000

200

03,0

000

*3

000

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

85

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste principal, auto reset tras desconexin


Tiempos de rearranque
251
000 to 005
automtico
Rearranque automtico 000: Habilitado
252
por prdida de potencia 001: Inhabilitado
Ajuste principal, comunicacin serie
Direccin de comunica261
001 a 254
cin del variador
000: 4800
001: 9600
Velocidad en baudios
262
002: 9200
(bps)
003: 38400
000: 1 bit de parada
263 Bit de parada
001: 2 bits de parada
000: Sin paridad
264 Bit de paridad
001: Paridad par
002: Paridad impar
000: 8 bits de datos
265 Bits de datos
001: 7 bits de datos
Deteccin del fin de
266 temporizacin de la
00,0 a 25,5 s
comunicacin
000: Deceleracin hasta paro. ([332]: Tiempo
de deceleracin 1).
Seleccin de la accin
001: Paro por inercia.
267 tras fin de temporizaDeceleracin hasta paro. ([334]: Tiempo de
cin de la comunicacin
deceleracin 2).
003: Seguir en funcionamiento.
Parmetros de proceso y de aplicacin, Ajustes del proceso
321 Ajuste del offset PID (%) 000 a 109
322 Ganancia de error PID 0,00 a 10,0
Tiempo(s) de actualiza323
00,0 a 02,5
cin PID
Parmetros de proceso y de aplicacin, Ajustes de arranque/paro
331 Tiempo de aceleracin 1 00,1 a 999 s
Tiempo de deceleracin
332
00,1 a 999 s
1
333 Tiempo de aceleracin 2 00,1 a 999 s

86

Ajuste de Comenfbrica tarios

000
001

001

*3 *4

003

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

00.0

*3

000

000
1.00

*1
*1

00.0

*1

05.0

*1 *2

05.0

*1 *2

05.0

*1 *2

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men
334
335
336
337
338

Descripcin de la
funcin
Tiempo de deceleracin
2
Arranque directo al aplicar tensin
Sentido de rotacin del
motor
Mtodo de paro

Rango/Cdigo
00,1 a 999 s
000: Arranque directo habilitado
001: Arranque directo inhabilitado
000: Avance
001: Retroceso
000: Paro por deceleracin
001: Paro por inercia
00,0 a 25,5 s

Tiempo de frenado CC
Frecuencia de arranque
339
01,0 a 10,0 Hz
tras frenado CC
33A Nivel de frenado CC
000 a 020%
Parmetros de proceso y de aplicacin, velocidades
Lmite de frecuencia
341
00,0 a 200 Hz
inferior
Umbral de la funcin
342
00,0 a 200 Hz
dormir, PID
Tiempo de retardo de la
343
00,0 a 25,5
funcin dormir, PID
Lmite de frecuencia
344
01,0 a 200 Hz
superior
Frecuencia de salto 1
345
00,0 a 200
(Hz)
Frecuencia de salto 2
346
00,0 a 200
(Hz)
Banda de frecuencias
347
00,0 a 30,0
de salto 1 (Hz)
Instruccin de frecuen348
00,0 a 200 Hz
cia Jog
Parmetros de proceso y de aplicacin, par
Ganancia del intensifi351
001 a 450
cador de par (vectorial)
Compensacin tensin352
000 a 40
frecuencia baja
Ajuste de la caractersti353
001 a 007
ca V/F

Ajuste de Comenfbrica tarios


05.0

*1 *2

001
000

*1

000
00.5
01.5
005
00.0

*2

00.0
00.0
50.0/
60.0

*2

00.0

*1

00.0

*1

00.0

*1

05.0

*1

001/004

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

87

Tabla 38
Men
354
355
356
357
358
359
35A
35B
35C

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ganancia de la compensacin de desliza001 a 450


miento (vectorial)
Frecuencia de salida
00,2 a 200
mxima (Hz)
Relacin de tensin de
salida a frecuencia mx. 00,0 a 100
(%)
Frecuencia media (Hz)
Relacin de tensin de
salida a frecuencia
media (%)
Frecuencia de salida
mnima (Hz)
Relacin de tensin de
salida a frecuencia mnima (%)
Ganancia del intensificador de par (V/F)
Ganancia de la compensacin de deslizamiento (V/F)

88

Ajuste de Comenfbrica tarios

50.0/
60.0
100

00,1 a 200

25.0/
30.0

00,0 a 100

50.0

00,1 a 200

00.5/
00.6

00,0 a 100

01.0

00,0 a 30,0%

00.0

*1

00,0 a 100%

00.0

*1

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Parmetros de proceso y de aplicacin, referencias preseleccionadas


000: Orden +/- disponible. La frecuencia establecida se mantiene cuando el variador se para.
001: Orden +/- disponible. La frecuencia establecida se pone a 0 Hz cuando el variador se
Control +/- de la fre361
cuencia mediante MFIT para.
002: Orden +/- disponible. La frecuencia establecida se mantiene cuando el variador se para.
La orden +/- est disponible en modo paro.
Frecuencia preestable362 cida 1 (ajuste de fre00,0 a 200 Hz
cuencia principal)
Frecuencia preestable363
00,0 a 200 Hz
cida 2
Frecuencia preestable364
00,0 a 200 Hz
cida 3
Frecuencia preestable365
00,0 a 200 Hz
cida 4
Frecuencia preestable366
00,0 a 200 Hz
cida 5
Frecuencia preestable367
00,0 a 200 Hz
cida 6
Frecuencia preestable368
00,0 a 200 Hz
cida 7
Frecuencia preestable369
00,0 a 200 Hz
cida 8

Ajuste de Comenfbrica tarios

000

05.0

*1

05.0

*1

10.0

*1

20.0

*1

30.0

*1

40.0

*1

50.0

*1

60.0

*1

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

89

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Parmetros de proceso y de aplicacin, Control de proceso PID


000: Funcin PID no disponible
001: Control PID, control de polarizacin D
002: Control PID, control de realimentacin D
Modo de funciona003: Control PID, control de caracterstica
381
miento PID
inversa, polarizacin D.
004: Control PID, control de caracterstica
inversa, realimentacin D.
000: Direccin positiva
382 Offset PID
001: Direccin negativa
P: Ganancia proporcio383
0,00 a 10,0
nal
384 I: Tiempo(s) integral(es) 00,0 a 100
D: Tiempo(s) diferen385
0,00 a 10,0
cial(es)
Limitador de par
000: Desactivada
001: Mn.
411 Seleccin de alarma
002: Mx.
003: Mn.+Mx.
000: Desactivada
001: Mn.
412 Desconexin de alarma
002: Mx.
003: Mn.+Mx.
000: Desactivada
413 Alarma de rampa
001: Activada
Temporizacin de arran414
0 a 999 s
que tras alarma
000: Bsico
415 Tipo de carga
001: Curva de par
416 Margen de alarma mx. 0 a 400%
Temporizacin de
417
0 a 90 s
alarma mx.
Margen de prealarma
418
0 a 400%
mx.
Temporizacin de prea419
0 a 90 s
larma mxima

90

Ajuste de Comenfbrica tarios

000

000

*1

01.0

*1

10.0

*1

0.00

*1

000

*1

000

*1

000

*1

002

*1

000

*1

015

*1

01.0

*1

010

*1

01.0

*1

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men
41A
41B
41C
41D
41E

Descripcin de la
funcin
Margen de prealarma
mnima
Temporizacin de prealarma mnima
Margen de alarma mn.
Temporizacin de
alarma mn.
Autoset de alarma

41F Par normal


Limitador de par, curva de par
421 Curva de par 1
422 Curva de par 2
423 Curva de par 3
424 Curva de par 4
425 Curva de par 5
426 Curva de par 6
427 Curva de par 7
428 Curva de par 8
429 Curva de par 9
Proteccin de procesos

432

Intensidad del motor sin


carga

433

Ajuste de tensin de
salida en base V/F

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

0 a 400%

010

*1

0 a 90 s

01.0

*1

0 a 400%

015

*1

0 a 90 s

01.0

*1

000

*1

100

*1

100
100
100
100
100
100
100
100
100

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1

000: No
001: S
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo
0 a 400% del par mximo

Vara
segn la
potencia del
motor
*4
198 a 265 V/380 a 530 V

220/440

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

91

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

E/S, entradas analgicas

511

512
513
514
515
516
517

518

000: Avance
001: Retroceso
002: Orden de velocidad predefinida 1
003: Orden de velocidad predefinida 2
004: Orden de velocidad predefinida 3
005: Orden de frecuencia Jog
006: Paro de emergencia (E.S.)
007: Bloqueo bsico (b.b.)
008: Seleccin del 2 tiempo de acel/decel
009: Reset
010: Orden +
017
Funcin del terminal AIN 011: Orden 012: Interruptor de seales de control
013: Interruptor de seales de control de comunicacin
014: Aceleracin/deceleracin inhabilitadas
015: Seleccin de la fuente de velocidad principal/auxiliar
016: Funcin PID inhabilitada
017: Entrada de seal de frecuencia analgica
(terminal AIN)
018: Seal de realimentacin PID (terminal AIN)
019: Seal de frenado CC
Seleccin de la seal
000: 010 V (020 mA)
000
AIN
001: 420 mA (210 V)
Confirmacin del tiempo
de lectura de la seal
001 a 100
050
AIN (ms x 8)
Ganancia AIN (%)
000 a 200
100
Polarizacin AIN (%)
000 a 100
000
000: Positiva
Polarizacin AIN
000
001: Negativa
Direccin de la pen000: Positiva
000
diente AIN
001: Negativa
Tiempo de lectura de la
seal en los terminales
001 a 100
010
de entrada multifuncin
S1 a S6 (ms 8)

92

*1
*1
*1
*1

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

E/S, entradas digitales

521

Funcin del terminal S1

522

Funcin del terminal S2

523

Funcin del terminal S3

524

Funcin del terminal S4

000: Avance
001: Retroceso
002: Orden de velocidad predefinida 1
003: Orden de velocidad predefinida 2
004: Orden de velocidad predefinida 3
005: Orden de frecuencia Jog
006: Paro de emergencia (E.S.)
007: Bloqueo bsico (b.b.)
008: Seleccin del 2 tiempo de acel/decel
009: Reset
010: Orden +
011: Orden 012: Interruptor de seales de control
013: Interruptor de seales de control de comunicacin
014: Aceleracin/deceleracin inhabilitadas
015: Seleccin de la fuente de velocidad principal/auxiliar
016: Funcin PID inhabilitada
017: Entrada de seal de frecuencia analgica
(terminal AIN)
018: Seal de realimentacin PID (terminal AIN)
019: Seal de frenado CC
020: Enable

000

001

005

006

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

93

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

000: Avance
001: Retroceso
002: Orden de velocidad predefinida 1
003: Orden de velocidad predefinida 2
Funcin del terminal S5 004: Orden de velocidad predefinida 3
007
525
005: Orden de frecuencia Jog
(opcin)
006: Paro de emergencia (E.S.)
007: Bloqueo bsico (b.b.)
008: Seleccin del 2 tiempo de acel/decel
009: Reset
010: Orden +
011: Orden 012: Interruptor de seales de control
013: Interruptor de seales de control de comunicacin
014: Aceleracin/deceleracin inhabilitadas
Funcin del terminal S6 015: Seleccin de la fuente de velocidad princi009
526
pal/auxiliar
(opcin)
016: Funcin PID inhabilitada
017: Entrada de seal de frecuencia analgica
(terminal AIN)
018: Seal de realimentacin PID (terminal AIN)
019: Seal de frenado CC
020: Enable
E/S, salidas analgicas
000: Frecuencia de salida
001: Frecuencia configurada
Seleccin del tipo de
002: Tensin de salida
000
531 salida analgica multi003: Tensin del bus de continua
funcin (010 VCC)
004: Intensidad de salida
005: Seal de realimentacin PID
Ganancia de la salida
532 analgica multifuncin 000 a 200%
100
(%)

94

*1

*1

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

E/S, salidas digitales

541

000: Marcha
001: Frecuencia alcanzada (frecuencia configurada [612])
002: Frecuencia dentro del rango definido por
([611][612])
003: Deteccin de la frecuencia (>[611])
004: Deteccin de la frecuencia (<[611])
005: Terminal de fallo
006: Rearranque automtico
Salida multifuncin T+, 007: Prdida momentnea de potencia
005
008: Paro de emergencia (E.S.)
T- (opcin)
009: Bloqueo bsico (b.b.)
010: Proteccin contra sobrecargas del motor
011: Proteccin contra sobrecargas del variador
012: Reservada
013: Alimentacin conectada
014: Error de comunicacin
015: Deteccin de la intensidad de salida
(>[613])
016: No desconex

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

95

Tabla 38
Descripcin de la
funcin

Men

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

E/S, rels
000: Marcha
001: Frecuencia alcanzada (frecuencia configurada [612])
002: Frecuencia dentro del rango definido por
([611][612])
003: Deteccin de la frecuencia (>[611])
004: Deteccin de la frecuencia (<[611])
005: Terminal de fallo
006: Rearranque automtico y rearranque
007: Prdida momentnea de potencia
551 Salida multifuncin RY1
008: Paro de emergencia (E.S.)
009: Bloqueo bsico (b.b.)
010: Proteccin contra sobrecargas del motor
011: Proteccin contra sobrecargas del variador
012: Reservada
013: Alimentacin conectada
014: Error de comunicacin
015: Deteccin de la intensidad de salida
(>[613])
016: No desconex
Funciones lgicas, comparadores
Frecuencia de salida al
611
00,0 a 200
valor configurado (Hz)
Banda de deteccin de
612
00,0 a 30,0
la frecuencia (Hz)
Valor configurado de
613
000 a 100%
intensidad de salida
Tiempo de deteccin de
614
00,0 a 25,5 s
la intensidad de salida
Listado de alarmas, mensaje de desconexin
Registro de los 3 ltimos
811
fallos

96

000

00.0

*1

00.0

*1

000
00.0

*3 *4

Instrucciones de programacin y lista de mensEmotron AB 01-3991-11r3

Tabla 38
Men

Descripcin de la
funcin

Rango/Cdigo

Ajuste de Comenfbrica tarios

Datos del sistema, datos del variador


Potencia en caballos del
921
variador
922 Versin de software

*3 *4

Nota: *1: Se puede modificar en modo Marcha.


*2: La frecuencia tiene una resolucin de 1 Hz para ajustes superiores de
los 100 Hz.
*3: No se puede modificar durante la comunicacin.
*4: No cambia si estn seleccionados los ajustes de fbrica.

Emotron AB 01-3991-11r3Instrucciones de programacin y lista de mens

97

Localizacin de averas y mantenimiento


Visualizacin y resolucin de errores
1.

Errores que no se pueden resetear o corregir

Tabla 39
Display

Error

Causa

Medida correctiva

EPR

Problema de
EEPROM

EEPROM defectuosa

Cambie la EEPROM

OV

Sobretensin
durante el paro

Funcionamiento incorrecto del circuito de


deteccin

Repare o cambie la unidad

Subtensin
durante el paro

1. Tensin de alimentacin demasiado baja


2. Resistencia limitadora o fusible fundido
3. Funcionamiento
incorrecto del circuito
de deteccin

1. Compruebe si la tensin de red es o no


correcta
2. Cambie la resistencia limitadora o el
fusible
3. Repare o cambie la unidad

Sobrecalentamiento del variador durante el


paro

1. Funcionamiento
incorrecto del circuito
1. Repare o cambie la unidad
de deteccin trmica
2. Mejore las condiciones de ventilacin o
2. Temperatura
cambie de sitio el variador
ambiente excesiva o
mala ventilacin

Error de deteccin del transductor de


intensidad

Fallo de funcionamiento del transductor


Repare o cambie la unidad
de intensidad o del circuito

LV

OH

CTR

"@" el contacto defectuoso no funciona.

98

Localizacin de averas y mantenimiento

Emotron AB 01-3991-11r3

2. Errores que se pueden solucionar manual y automticamente


Tabla 40
Display

Error

Causa

Medida correctiva

OCS

1. Cortocircuito en devanado y
carcasa del motor
Sobreintensidad 2. Cortocircuito a tierra y del
en el arranque
motor
3. Mdulo de alimentacin daado

1. Compruebe el motor
2. Compruebe el cableado
3. Cambie el mdulo de alimentacin

OCD

Sobreintensidad
Tiempo de deceleracin demaen la decelerasiado corto
cin

Ajuste un tiempo de deceleracin mayor

OCA

1. Tiempo de aceleracin demasiado corto


2. Potencia del motor mayor que
la del variador
Sobreintensidad
3. Cortocircuito entre los devaen la aceleracin
nados del motor y la carcasa
4. Cortocircuito entre el
cableado del motor y la tierra
5. Mdulo IGBT daado

1. Ajuste un tiempo de aceleracin mayor


2. Cambie el variador por otro
que tenga la misma potencia
que el motor
3. Compruebe el motor
4. Compruebe el cableado
5. Cambie el mdulo IGBT

OCC

1. Variacin instantnea de la
Sobreintensidad
carga
durante la mar2. Variacin instantnea de la
cha
potencia

Aumente la potencia del variador

OVC

1. Ajuste un tiempo de deceleracin mayor


1. Ajuste del tiempo de deceleraSobretensin
2. Instale una resistencia de
cin demasiado corto o inercia
durante el funciofreno o una unidad de freno
excesiva de la carga
namiento/la
3. Instale una reactancia en la
2. Variacin excesiva de la tendeceleracin
entrada
sin de alimentacin
4. Aumente la potencia del
variador

Emotron AB 01-3991-11r3

Localizacin de averas y mantenimiento

99

Tabla 40
Display

OHC

COT

Error

Causa

Medida correctiva

Temperatura
1. Carga pesada
excesiva del disi2. Temperatura ambiente excepador durante el
siva o mala ventilacin
funcionamiento

1. Compruebe si hay problemas con la carga


2. Aumente la potencia del
variador
3. Mejore las condiciones de
ventilacin
4. Revise el valor de ajuste del
parmetro [217]

1. Tiempo de deteccin de fin de


temporizacin de la comunicacin ajustado en [266] demaDeteccin de fin
siado corto
de temporiza2. Comunicacin con el variador
cin de la comudefectuosa
nicacin
3. El variador no recibe datos
Modbus correctos dentro del
tiempo de deteccin ajustado

1. Aumente el tiempo de
deteccin de fin de temporizacin de la comunicacin en
[266]
2. Repare la comunicacin con
el variador
3. Compruebe la transmisin
de datos Modbus desde el
maestro

3. Errores que slo se pueden solucionar manualmente (sin


rearranque automtico)
Tabla 41
Display

OC

Error

Sobreintensidad
durante el paro

Causa

Medida correctiva

1. Funcionamiento incorrecto del


circuito de deteccin de sobreintensidad
2. Error de conexin del cable de
seal CT

Enve el variador a reparar

OL1

Sobrecarga del
motor

1. Carga pesada
2. Ajustes incorrectos en [223]

1. Aumente la potencia del


motor
2. Ajuste correctamente
[223] con arreglo a la
placa de caractersticas
del motor

OL2

Sobrecarga del
variador

Carga excesivamente pesada

Aumente la potencia del


variador

100 Localizacin de averas y mantenimiento

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabla 41
Display

LVC

Error

Subtensin
durante el funcionamiento

Causa

Medida correctiva

1. Mejore la calidad de la
alimentacin
1. Tensin de alimentacin dema- 2. Ajuste un tiempo de
siado baja
aceleracin mayor
2. Variacin excesiva de la tensin 3. Instale una reactancia
de alimentacin
en la entrada
4. Pngase en contacto
con el servicio tcnico

Configuracin de los ajustes, errores de interfaz


Tabla 42
Display

Error

Descripcin

Paro a velocidad
cero

La frecuencia ajustada es <0,1 Hz. Aumente la frecuencia ajustada

Fallo de arranque
directo

1. Si el variador est ajustado en el modo de control externo


([213]=001) y el arranque directo est inhabilitado
([335]=001), el variador no se puede arrancar y STP1 parpadea cuando se activa el interruptor de marcha tras conectar la
alimentacin (consulte las descripciones de [335]).
2. El arranque directo es posible cuando [335]=000.

SP2

Paro de emergencia desde el


teclado

1. Si el variador est ajustado en el modo de control externo


([213]=001), se parar con arreglo al ajuste de [337] cuando
se pulse la tecla de paro. STP2 parpadea despus del paro.
Apague y encienda el interruptor de marcha para rearrancar el
variador.
2. Si el variador est en modo de comunicacin y la tecla de
paro est habilitada, el variador se parar con arreglo al ajuste
de [337] cuando se pulse la tecla de paro durante el funcionamiento y STP2 empezar a parpadear. El PC debe enviar una
orden de paro seguida de otra de marcha para que el variador
rearranque.

E.S.

Paro de emergencia externo

El variador decelera hasta la parada completa y la indicacin


E.S. parpadea cuando se activa una seal de paro de emergencia externo a travs de los terminales de entrada multifuncin
(consulte las descripciones de [521] a [524]).

SP0
SP1

Emotron AB 01-3991-11r3

Localizacin de averas y mantenimiento 101

Tabla 42
Display

Error

Descripcin
El variador se para inmediatamente y la indicacin b.b. parpadea en el display cuando se activa la seal de bloqueo bsico
externo a travs del terminal de entrada multifuncin (consulte
las descripciones de [521] a [524]).

b.b.

Bloqueo bsico
externo

PID

Prdida de la seal
Se ha detectado un error del circuito de seal de realimentade realimentacin
cin PID.
PID

---

1. Cuando el TECLADO REMOTO no se conecta con el variador,


esta indicacin se muestra en el teclado remoto.
2. Cuando el TECLADO REMOTO se conecta con el variador,
Cable roto en
esta indicacin se muestra en el teclado principal.
TECLADO REMOTO
3. Cuando tanto el TECLADO REMOTO como el TECLADO principal muestran esta indicacin, significa que hay errores de
comunicacin.

Descripcin de errores de funcionamiento del teclado


Tabla 43
Display

Error

Causa
1. Pulsacin de las teclas

Medida correctiva
o

cuando [212]> 0 o en funcionamiento a la velocidad ajustada.


2. Intento de modificar parmetros que no se pueden cambiar
en modo de marcha (consulte la
lista de parmetros).

Er1

Fallo de funcionamiento de tecla

Er2

Error de ajuste de
parmetros

Er5

1. Envo de una orden de control


Modificacin de
con la comunicacin inhabiliparmetros no pertada.
mitida durante
2. Modificacin de [261] a [265]
comunicacin
durante la comunicacin.

1. [344] est dentro de los rangos de [345][347]o


[346][347]
2. [344]<[341] o [344]=[341]

102 Localizacin de averas y mantenimiento

1. Las teclas
o
solamente se pueden usar para
modificar frecuencias
cuando [212]=0.
2. Modifique los parmetros
en modo de paro.

1. Modifique [366] a [367]


2. 3-00>3-01
1. Enve la orden de habilitacin antes, durante la
comunicacin.
2. Ajuste los parmetros
antes de la comunicacin.

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabla 43
Display

Error

Causa

Medida correctiva

Er6

1. Cableado incorrecto.
2. Ajuste incorrecto de los parmetros de comunicacin.
Error de comunica3. Error de suma de comprobacin
cin.
4. Verificacin incorrecta de la
comunicacin.

Er7

1. Intento de modificar [921].


Haga un reset del variador o
Ajuste de parme- 2. Funcionamiento incorrecto de
pngase en contacto con el
tro incorrecto
los circuitos de deteccin de tenservicio tcnico.
sin e intensidad.

EP1

1. Ajuste de [241]=1 2, imposible conectar con la unidad de


Error de ajuste de copia.
parmetro, fallo de 2. Fallo de la unidad de copia.
la unidad de copia 3. Las caractersticas de tensin
y potencia de la unidad de copia
y el variador son diferentes.

EP2

1. Cambie la unidad de
copia
Falta de correspon- Copia del parmetro en el varia2. La tensin y la potencia
dencia entre par- dor para comprobar que no coinde la unidad de copia no
metros
cide.
coinciden con las del variador.

Emotron AB 01-3991-11r3

1. Compruebe el hardware y
el cableado.
2. Compruebe [261] a
[265].

1. Modifique [241].
2. Cambie la unidad de
copia.
3. Copie del teclado al variador solamente caractersticas de potencia
coincidentes.

Localizacin de averas y mantenimiento 103

Descripcin de errores de limitador de par


Tabla 44
Display

Error

Causa

Medida correctiva
1. Compruebe las condiciones de par de la mquina.
2. Compruebe el ajuste del
limitador en [411] a [429].

Se ha alcanzado el nivel de
alarma de par mnimo (subcarga).

ut

Disparo por subcarga

Put

Prealarma de sub- El par real ha alcanzado el marcarga


gen de prealarma mnimo.

1. Compruebe las condiciones de par de la mquina.


2. Compruebe el ajuste del
limitador en [411] a [429].

Ot

Se ha alcanzado el nivel de
Disparo por sobrealarma de par mximo (sobrecarga
carga).

1. Compruebe las condiciones de par de la mquina.


2. Compruebe el ajuste del
limitador en [411] a [429].

POt

Prealarma de
sobrecarga

1. Compruebe las condiciones de par de la mquina.


2. Compruebe el ajuste del
limitador en [411] a [429].

El par real ha alcanzado el margen de prealarma mximo.

104 Localizacin de averas y mantenimiento

Emotron AB 01-3991-11r3

Solucin de problemas generales de funcionamiento


Tabla 45
Estado

Punto de comprobacin

Medida correctiva

Compruebe si est conectada la alimentacin.


Apague y encienda la alimentacin.
Reciben alimentacin los terAsegrese de que la tensin de red sea la ademinales L1, L2 y L3 (indicador
cuada.
de carga encendido)?
Asegrese de que los terminales roscados
hagan buen contacto.
Reciben tensin los terminaApague y encienda la alimentacin.
les de salida T1, T2 y T3?

El motor no
gira

Se ha sobrecargado mecniReduzca la carga para mejorar el rendimiento.


camente el motor?
Presenta anomalas el variador?
Consulte las descripciones de los errores para
comprobar el cableado y, si es necesario, correSe han generado las rdenes de marcha en avance o girlo.
en retroceso?
Compruebe el cableado de la seal de entrada
Hay seal de entrada anal- analgica de frecuencia.
gica?
Compruebe si la tensin de la entrada de frecuencia es correcta.
Est bien configurado el
modo de funcionamiento?

Estn bien cableados los terEl motor gira minales T1, T2 y T3?
en sentido
Es correcto el cableado de
incorrecto
las seales de avance y retroceso?

Emotron AB 01-3991-11r3

Configure los modos de funcionamiento desde


el panel digital.
El cableado debe ir a los terminales U, V y W del
motor.
Compruebe el cableado y, si es necesario, corrjalo.

Localizacin de averas y mantenimiento 105

Tabla 45
Estado
El motor gira
en sentido
incorrecto.
La velocidad
del motor no
puede variar.

Punto de comprobacin

Medida correctiva

Estn bien cableados los ter- Compruebe el cableado y, si es necesario, corrminales T1, T2 y T3?
jalo.
Est bien configurada la
Compruebe el ajuste de modo de funcionafuente de la orden de frecuenmiento en el teclado.
cia?
Es demasiado pesada la
carga?

Reduzca la carga.

Es correcto el ajuste del


Compruebe las especificaciones del motor.
La velocidad modo de funcionamiento?
del motor es Es demasiado pesada la
Compruebe la relacin de transmisin.
demasiado carga?
alta o dema- Son correctas las especificasiado baja. ciones (polos, tensin, etc.)
Compruebe la frecuencia de salida mxima.
del motor?
Es la relacin de transmisin
Reduzca la carga.
correcta?
La velocidad Es correcto el ajuste de fredel motor es cuencia de salida mxima?
incorrecta o
errtica
Es demasiado pesada la
carga?

Minimice la fluctuacin de la carga.


Aumente la potencia del variador y del motor.
Si la alimentacin es monofsica, instale una
reactancia de CA en la entrada.
Si la alimentacin es trifsica, compruebe el
cableado.

106 Localizacin de averas y mantenimiento

Emotron AB 01-3991-11r3

NEDERLANDS
Inleiding
Deze handleiding dient als leidraad bij het installeren en bedienen van de frequentieregelaar om er zeker van te zijn dat de frequentieregelaar en de motor
goed werken. Starten, stoppen en het regelen van de snelheid gebeurt via het
toetsenpaneel. Als uw toepassing externe besturing of speciale systeemprogrammering vereist, raadpleegt u de VSA-gebruiksaanwijzing die met de frequentieregelaar is meegeleverd.

Stap 1 Voordat u de frequentieregelaar start


Raadpleeg de hoofdstukken Voorwoord en Veiligheidsmaatregelen in de VSAgebruiksaanwijzing. Controleer of de frequentieregelaar genstalleerd is volgens
de procedures die worden beschreven in het hoofdstuk Beschrijving van de
omgeving en installatie. Start de frequentieregelaar anders niet tot de installatie
door gekwalificeerd personeel is gecorrigeerd. (Het niet opvolgen van deze
instructie kan tot ernstig letsel leiden.)

Controleer de typeplaatjes van de frequentieregelaar en de motor om te


bepalen of de vermogens- en spanningswaarde overeenkomen. (De vollaststroom van de motor mag niet meer zijn dan die van de frequentieregelaar.)

Verwijder het deksel van de aansluitingen om de motor en de vermogensklemmen bloot te leggen.


a. Controleer of de wisselstroom op L1, L2 en L3 aangesloten is.
b. Controleer of de motorkabels op T1, T2 en T3 aangesloten zijn.
c. Als een remmodule noodzakelijk is, sluit u de klemspanning van de
remeenheid op + en - van de frequentieregelaar aan.

Emotron AB 01-3991-11r3

Inleiding

107

Spanningsindicator

Afb. 22 Paneel

Stap 2 De frequentieregelaar op de voeding aansluiten


Sluit de frequentieregelaar aan op de wisselstroom en let op het bedieningspaneel. Gedurende drie tot vijf seconden moet de spanning op het display met drie
7-segments LED's worden weergegeven. De fabrieksintelling is 5,00. (Frequentiecommando van het display moet voortdurend knipperen.)

Stap 3 De rotatierichting van de onbelaste motor controleren

Druk op de toets
. Op het display wordt een uitgangsfrequentie tussen
00,0 en 05,0 Hz weergegeven.

Controleer de rotatierichting van de motor. Als deze onjuist is:


Druk op de toets
en schakel de voeding uit. Wacht tot het spanningsindicatielampje gedoofd is wissel vervolgens T1 en T2 om.

Schakel de voeding weer in en druk op de toets


richting van de motor opnieuw.

. Controleer de rotatie-

Stap 4 Maximaal toerental bij 50 Hz/60 Hz controleren

Wijzig de frequentie met de toets


de instelling te bevestigen.

Stel de frequentie in op 50/60 Hz volgens de bovenstaande instructies.

Druk op de toets
en controleer de werking van de motor terwijl deze
accelereert naar het maximale toerental.

Druk op de toets
decelereert.

108 Inleiding

of

en druk op de toets

om

en controleer de werking van de motor terwijl deze

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabelaansluitingen
Zekeringen
Ingangszekeringen zijn meegeleverd om de frequentieregelaar van de voeding los
te koppelen als een component in de stroomkring van de frequentieregelaar
defect raakt. De elektronische beveiligingsschakeling van de frequentieregelaar is
ontworpen om kortsluiting bij de uitgang van de frequentieregelaar en aardcontact te verhelpen zonder de ingangszekeringen door te laten branden. De onderstaande tabel toont de waarden voor de ingangszekeringen van de VSA.
Gebruik zekeringen met stroombegrenzing om de FO zo goed mogelijk te
beschermen.

RK5, CC/T-type zekering voor VSA


Tabel 46

Klasse 220 V (1)

VSA 23-

PK

KW

KVA

100% CONT Max. waarde Max. waarde


uitgangsRK5CC- of Tstroom (A) zekering (A) zekering (A)

01

0,25

0,2

0,53

1,7

15

03

0,5

0,4

0,88

3,1

10

20

04

0,75

1,6

4,2

15

30

07

1,5

2,9

7,5

20

40

10

2,2

4,0

10,5

25

50

Tabel 47

Klasse 440 V (3)

VSA 48-

PK

KW

KVA

100% CONT Max. waarde Max. waarde


uitgangsRK5-zekeCC- of Tstroom (A)
ring (A)
zekering (A)

002

0,75

1,7

2,3

10

004

1,5

2,9

3,8

10

15

005

2,2

4,0

5,2

10

20

*Zekeringswaarden zijn gebaseerd op 300V-zekeringen voor 230V-frequentieregelaars, en 500V-zekeringen voor 460V-frequentieregelaars

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabelaansluitingen

109

Voorzorgsmaatregelen voor randapparatuur:


Voeding

Vermogensautomaat

Magneetschakelaar

Smoorspoel
voor stroomverbetering

VSAxx
Frequentieregelaar

Motor

Voeding
Zorg voor de juiste spanning om schade aan de FO te voorkomen.
Tussen de wisselstroomvoeding en de FO moet een vermogensautomaat of zekering worden genstalleerd.
Vermogensautomaat:
Gebruik een vermogensautomaat die overeenstemt met de nominale spanning en stroom van de FO om de stroom te regelen en de
FO te beschermen.
Gebruik de vermogensautomaat niet als start/stop-schakelaar voor
de FO.
Zekering:
Installeer een geschikte zekering die overeenstemt met de nominale spanning en stroom van de FO als u geen vermogensautomaat
gebruikt.
Aardlekschakelaar:
Installeer een aardlekschakelaar om problemen door lekstroom te
voorkomen en het personeel te beschermen. Kies een stroombereik tot 200 mA en een activeringstijd tot 0,1 seconde om uitval bij
hoge frequenties te voorkomen.
Magneetschakelaar:
Bij normaal gebruik is geen magneetschakelaar noodzakelijk. Bij
het uitvoeren van functies als externe besturing en het automatisch
herstarten na stroomuitval, of bij het gebruik van een rembesturingsmechanisme dient u een magneetschakelaar te installeren.
Gebruik de magneetschakelaar niet als start/stop-schakelaar voor
de FO.
Smoorspoel voor stroomkwaliteit:
Als FO's worden gevoed door een krachtbron met een hoge sterkte
(meer dan 600 kVA), kan een smoorspoel worden aangesloten om
de netfrequentie te verbeteren.
Netfilter:
Bij inductieve belastingen die de FO benvloeden moet een netfilter
worden genstalleerd.
FO:
Uitgangsklemmen T1, T2 en T3 worden aangesloten op de klemmen U, V en W van de motor. Als de rotatierichting van de motor en
die van de FO tegengesteld zijn, hoeft u alleen twee willekeurige
klemmen van T1, T2 en T3 te verwisselen.
Sluit de uitgangsklemmen T1, T2 en T3 niet op de ingangswisselstroom aan, om schade aan de FO te voorkomen.
Sluit de aardklem goed aan. (230V-serie: Rg <100; 460V-serie: Rg
<10.): <10.

110 Kabelaansluitingen

Emotron AB 01-3991-11r3

VSA-bedradingsschema
Remeenheid

Vermogensklem
1-fase 200-240 V
3-fase 380-480 V

L1(L)
L1
L2*
L3(N)
PE

T1
T2
T3

IM

IM
PE
(1)

PNP-massapunt
Multifunctionele
digitale ingang
12/24 V DC
signaal
NPN-massapunt

24V
S1
S2
S3
S4
COM

(3)
(4)
(5)
(6)

(2)

RA
RB

Multifunctionele digitale
uitgang

(7)
(8)
1. SW1: Keuze digitaal signaal (NPN/PNP)
2. SW2: Keuze stuursignaal
(0-10 V/4-20 mA) V/I

21

Multifunctionele analoge
ingang
10k
Ingesteld
toerental
PID-feedbackFM
ingang

10V (9)
AIN (10)
COM (11)

S5
S6

FM+ (12)

T+
T-

Optie-interface
Multifunctionele I/Okaart (2 ingangen/1 uitgang)
Extern toetsenpaneel

24 V/0,6 A

Afb. 23 Bedradingsschema
LET OP: Sluit de ingangen aan op klem 3 (interne 24 V DC) voor de PNPmodus (positieve schakeling), of op klem 8 (common) voor de NPN-modus
(negatieve schakeling).
LET OP: Externe 24 V DC kan worden gebruikt voor de voeding van de
externe contacten bij elke ingang (sluit 0 V van de externe voeding op common aan (klem 8)).

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabelaansluitingen

111

Beschrijving van de aansluitklemmen van de FO


Beschrijving van de vermogensklemmen van de FO

Afb. 24 Locatie van de vermogensklemmen


Tabel 48
Symbool

Beschrijving

L1 (L)
L2

Netvoeding, 1-fase: L/N* 3-fase: L1/L2/L3

L3 (N)
Aansluitklemmen voor gelijkstroom en remeenheid. (aansluiten op
overeenkomstige klemmen van de remeenheden en de remweerstand om te remmen)
T1
T2

FO-uitgang

T3
PE

Aardklemmen (2 punten)

* Remeenheden zijn vereist voor toepassingen waarbij belastingen met grote


traagheid snel tot stilstand moeten worden gebracht. Gebruik een remeenheid
en weerstand met dezelfde stroom- en spanningswaarden om de energie die

112 Kabelaansluitingen

Emotron AB 01-3991-11r3

door de belasting tijdens het afremmen wordt gegenereerd af te voeren. Anders


schakelt de FO uit door overspanning.
* Klem L2 wordt niet gebruikt bij 1-fase-eenheden.

Beschrijving van de klemmenstrook voor de stuursignalen


6

RA

RB

24V

S1

S2

S3

S4

10

11

12

FM+

COM

AIN

10V

COM

TM2

Afb. 25 Locaties van de signaalklemmen


Tabel 49
Symbool
RA
RB
24V

Beschrijving
Multifunctionele uitgangsklem
Arbeidscontact

Nominale contactcapaciteit: (250


VAC/10 A) Contactbeschrijving:
(zie menu [551])

PNP (SOURCE) ingang, S1 t/m S4 (S5/S6/S7) common, (stel SW1 in


op PNP en sluit de optieprint op de voeding aan.)

S1
S2
S3

Multifunctionele ingangsklemmen (zie beschrijving [521] t/m [524])

S4
COM

NPN (SINK) ingang, S1 t/m S4 (S5/S6) gemeenschappelijke aansluitklem, (stel SW1 in op NPN, en massa klem voor analoge ingang, de
optiekaart en analogue uitgang.)

10V

Voeding voor externe potentiometer voor toerentalreferentie.

AIN

Ingangsklem voor analoog frequentiesignaal of multifunctionele


ingangsklem S7 (hoog niveau: 8 V/laag niveau: 2 V), aanpasbaar aan
PNP (zie beschrijving [511])

FM+

Multifunctionele analoge uitgang + aansluitklem (zie beschrijving


[531]), uitgangssignaal: DC 0-10 V.

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabelaansluitingen

113

Beschrijving van de SW-functie


Tabel 50
SW1

Type extern signaal

Opmerkingen

NPN-ingang (SINK)

PNP-ingang (SOURCE)

Fabrieksinstelling

Tabel 51
SW2

Type extern signaal

0-10 V DC analoog signaal

I
V

Opmerkingen

Effectief als parameter [212]=2


(analoog ingangssignaal van TM2)
4-20 mA analoog signaal

114 Kabelaansluitingen

Emotron AB 01-3991-11r3

Afmetingen
(1) IP20 frame 1:

1-fase: VSA 23-01, -03, -04

4- *4.5

Afb. 26 Afmetingen VSA frame 1

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabelaansluitingen

115

(2) IP20 frame 2:

1-fase VSA 23-07, -10


3-fase VSA 48-002, -004, -005
4- *4.5
L1(L) L2 L3(N) PE

T1

T1

T2

T3

PE

T2

T3

PE

T2

T3

PE

C
D

T1

Afb. 27 Afmetingen VSA frame 2


Tabel 52

Afmetingen in mm/inch

Lengte, mm/inch
Frame 1
Frame 2

A
132/5,2
132/5,2

Lengte, mm/inch
Frame 1
Frame 2

E
130,5/5,13
148/5,83

116 Kabelaansluitingen

B
123,5/4,86
123,5/4,86
F

C
67/2,64
108/4,25

D
77/3,03
118/4,65

128,45/5,06 8/0,315
144/5,67
8/0,315
Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstructies en menulijst
Bedieningsinstructies voor het toetsenpaneel

[110]=001, FO toont status


Voeding aan
Frequentiedisplay in
Stop-modus

.
Knipperende uitgangsfrequentie
in Run-modus

Waarde

Uitgangsspanning

Gelijkspanning

Waarde

Waarde

Uitgangsstroom
Waarde
PID-feedback

Na 0,5 s

Afb. 28 Bedieningsoverzicht toetsenpaneel


*1: Op het display knippert de ingestelde frequentie in de Stop-modus, maar
het display bevindt zich nog in de Run-modus.
*2: De frequentie kan zowel in de Stop-modus als in de Run-modus worden
ingesteld.

Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstructies en menulijst

117

Wijzigingsfunctie Lokaal/Extern
Lokale modus
Run-commando via de toets

op het toetsenpaneel

Frequentiecommando
Als [215]=000: regeling is alleen mogelijk met de toets
of
op het
toetsenpaneel en de instelling [212] heeft geen effect.
Als [215]=001: regeling is alleen mogelijk met potmeter op bedieningspaneel en de instelling van [212] heeft geen effect.
Externe modus
Run-commando vanuit het menu Run instelling [213]
Frequentiecommando vanuit het menu Frequentie instelling [212]
U wijzigt de modi Extern/Lokaal door op het toetsenpaneel tegelijkertijd op
en
extern.

te drukken. Bij elke druk op de toetsen wisselt u tussen lokaal en

Let op: de FO moet worden stopgezet.

Het display
Menuniveaus
Het display beschikt over n rij met ruimte voor drie tekens. Het menuniveau
wordt aangeduid door het overeenkomstige teken dat knippert. Dit betekent:

Als u zich in het eerste niveau bevindt (honderdtallen), knippert het linkerteken.

Als u zich in het tweede niveau bevindt (tientallen), knippert het middelste
teken.

Als u zich in het derde niveau bevindt (eenheden), knippert het rechterteken.

Gegevens invoeren

Druk op de toets

om de bewerkingsmodus te openen.

Gebruik de toets

of

Bevestig de waarde door op de toets

om gegevens in te voeren.
te drukken.

118 Programmeringsinstructies en menulijst

Emotron AB 01-3991-11r3

Parameterfunctielijst
Functielijst basismenu
Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

Startvenster
Status displayparame- 000: Geen display
110
ters
001: Display
Hoofdinstellingen, bedrijf
000: Vectorbesturing
211 Besturingsmodus
001: V/F-besturing
000: Toets omhoog/omlaag op het
bedienpaneel
001: Potentiometer op het bedienpaneel
Bron frequentiecom- 002: AIN-ingangssignaal van (TM2)
212
mando
003: Multifunctionele ingangsklem
omhoog/omlaag-functie
004: RS-485-communicatiefrequentieinstelling
000: Toetsenpaneel
213 Bron Run-commando 001: Externe terminal
002: Communicatieregeling
000: Resetcommando is beschikbaar als
RUN-instructie UIT is.
214 Resetmodus
001: Resetcommando is beschikbaar als
RUN-instructie UIT of AAN is.
000: De frequentie wordt ingesteld met
Keuze van frequentiede toets omhoog/omlaag op het toetsenregeling Lokaal/extern
215
paneel
(Run-commando door
001: De frequentie wordt ingesteld door
de toets Run/Stop)
de potentiometer op het toetsenpaneel
Instructie linksom
000: Linksom inschakelen
216
draaien
001: Linksom uitschakelen
000: Automatisch inschakelen bij ingestelde temperatuur
217 Ventilatorregeling
001: Inschakelen als de FO in bedrijf is
002: Altijd inschakelen
003: Altijd uitschakelen
Emotron AB 01-3991-11r3

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

000

*1

000

*4

000

000

000

000

000

001

Programmeringsinstructies en menulijst

119

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving
218

219

Fabrieksinstelling

Bereik/code

000: rechtsom/stop-linksom/stop
Bedrijfsmodus externe
001: Start/Stop-rechtsom/linksom
bediening
002: 3-draadse start/stop

Keuze van bediening


via extern toetsenpaneel

000

000: Uitschakelen (geen detectie van signaaluitval)


001: Inschakelen. Bij signaaluitval stoppen volgens [337]
000
002: Inschakelen. Draait met de laatst
ingestelde frequentie. Bij signaaluitval
stoppen volgens de instelling [213] of via
de toets Stop op het toetsenpaneel.

Hoofdinstellingen, motorgegevens
Nominale
221
motorspanning
Nominaal
222
motorvermogen
223 Nominale motorstroom
Nominale
224
motorfrequentie
Nominaal
225
0 t/m 120 (x 100 tpm)
motortoerental
226 Draagfrequentie
004-016
Hoofdinstellingen, motorbeveiliging
000: Stroom begrenzing tijdens bedrijf
Stroom begrenzing
actief
231 beveiliging tijdens
001: Stroom begrenzing tijdens bedrijf
bedrijf
inactief
Stroombegrinzings
232 niveau tijdens bedrijf 050-300
(%)

120 Programmeringsinstructies en menulijst

Opmerkingen

Stop de
FO en
sluit vervolgens
het
externe
toetsenpaneel
aan voor
een
goede
bediening *4
*4
*4
*4
*4
*4

010

4-16K

000

200

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

000: Volgens de ingestelde deceleratietijd


Begrenzing tijd helling in [332]
233
tijdens bedrijf
001: Volgens de ingestelde deceleratietijd
in [239]
Elektronisch-thermi000: Motorbeveiliging inschakelen
234 sche relaisbeveiliging
001: Motorbeveiliging uitschakelen
voor de motor (OL1)
000: Stroom begrenzing tijdens acceleraStroom begrenzing tij- tie inschakelen
235
dens acceleratie
001: Stroom begrenzing tijdens acceleratie uitschakelen
Niveau begrenzings
236 stroom tijdens accele- 050-300
ratie (%)
000: Stroom begrenzing tijdens deceleraStroom begrenzing tij- tie inschakelen
237
dens deceleratie
001: Stroom begrenzing tijdens deceleratie uitschakelen
Niveau begrenzings
238 stroom tijdens decele- 050-300
ratie (%)
Deceleratie tijd instel239
00,1-999 s
ling bij begrenzing
Hoofdinstellingen, parametersetkeuze
000: Kopieermodule uitschakelen
001: Van FO naar module kopiren
241 Kopieermodule
002: Van module naar FO kopiren
003: Controle lezen/schrijven
010: Terug naar fabrieksinstelling (50 Hz)
242 Fabrieksinstelling
020: Terug naar fabrieksinstelling (60 Hz)
Hoofdinstellingen, autoreset trips
Tijden automatische
251
000-005
herstart
Automatische herstart 000: Inschakelen
252
voor vermogensverlies 001: Uitschakelen

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

000

000

000

200

000

200
03.0

000

*3

000

000
001

Programmeringsinstructies en menulijst

121

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Fabrieksinstelling

Bereik/code

Hoofdinstellingen, serile communicatie


261 FO-communicatieadres 001-254
000: 4800
001: 9600
262 Baudrate (bps)
002: 9200
003: 38400
000: 1 stopbit
263 Stopbit
001: 2 stopbits
000: Geen pariteit
264 Pariteitsbit
001: Oven pariteit
002: Oneven pariteit
000: 8-bits gegevens
265 Databits
001: 7-bits gegevens
Communicatie Time266
00,0-25,5 sec.
out detectie
000: Decelereren tot stilstand. ([332]:
Deceleratietijd [1].
Communicatie time001: Uitlopen tot stilstand.
267
out reactie selektie
002: Decelereren tot stilstand. ([334]:
Deceleratietijd [2].
003: Bedrijf voortzetten.
Proces- en toepassingsparameters, procesinstellingen
Aanpassing PID-offset
321
000-109
(%)
322 Versterking PID-fout
0,00-10,0
323 PID-updatetijd (s)
00,0-02,5
Proces- en toepassingsparameters, start/stop-instellingen
331 Acceleratietijd 1
00,1-999 s
332 Deceleratietijd 1
00,1-999 s
333 Acceleratietijd 2
00,1-999 s
334 Deceleratietijd 2
00,1-999 s
Direct starten bij
000: Direct starten ingeschakeld
335 inschakelen van voe001: Direct starten uitgeschakeld
ding
000: Rechtsom
336 Rotatierichting motor
001: Linksom

122 Programmeringsinstructies en menulijst

Opmerkingen

001

*3 *4

003

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

00.0

*3

000

000

*1

1,00
00.0

*1
*1

05.0
05.0
05.0
05.0

*1 *2
*1 *2
*1 *2
*1 *2

001
000

*1

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

000: Decelereren tot stilstand


001: Uitlopen tot stilstand
338 DC-remtijd
00,0-25,5 s
339 DC-remstartfrequentie 01,0-10,0 Hz
33A DC-remniveau
000-020%
Proces- en toepassingsparameters, snelheden
341 Ondergrens frequentie 00,0-200 Hz
Drempel PID-slaap342
00,0-200 Hz
stand
Vertragingstijd PID343
00,0-25,5
slaapstand
344 Bovengrens frequentie 01,0-200 Hz
345 Skipfrequentie 1 (Hz) 00,0-200
346 Skipfrequentie 2 (Hz) 00,0-200
Skipfrequentiebereik
347
00,0-30,0
(Hz)
348 Jogfrequentie
00,0-200 Hz
Proces- en toepassingsparameters, koppel
Versterking verhoogd
351
001-450
aanloopkoppel (vector)
352 IxR Compensatie
000-40
353 Instelling V/F-patroon 001-007
Versterking slipcom354
001-450
pensatie (vector)
Max. uitgangsfrequen355
00,2-200
tie (Hz)
Uitgangsspanningsver356 houding bij max. fre00,0-100
quentie (%)
Gemiddelde frequen00,1-200
357
tie (Hz)
Uitgangsspanningsver358 houding bij gemid00,0-100
delde frequentie (%)
337

Stopmethode

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

000
00.5
01.5
005
00.0

*2

00.0
00.0
50.0/60.0 *2
00.0
*1
00.0
*1
00.0

*1

05.0

*1

001/004

50,0/60,0
100
25,0/30,0
50,0

Programmeringsinstructies en menulijst

123

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Fabrieksinstelling

Bereik/code

Min. uitgangsfrequen00,1-200
tie (Hz)
Uitgangsspanningsver35A houding bij min. fre00,0-100
quentie (%)
Versterking verhoogd
35B
00,0-30,0%
aanloopkoppel (V/F)
Versterking slipcom35C
00,0-100%
pensatie (V/F)
Proces- en toepassingsparameters, preset-referenties
000: Omhoog/omlaag-commando is
beschikbaar. Ingestelde frequentie blijft
gehandhaafd als de FO stopt.
001: Omhoog/omlaag-commando is
Frequentieregeling
beschikbaar. Ingestelde frequentie wordt
361 omhoog/omlaag met
teruggezet op 0 Hz als de FO stopt.
MFIT
002: Omhoog/omlaag-commando is
beschikbaar. Ingestelde frequentie blijft
gehandhaafd als de FO stopt. Omhoog/
omlaag is beschikbaar bij het stoppen.
Preset frequentie 1
362 (hoofdfrequentie00,0-200 Hz
instelling)
363 Preset frequentie 2
00,0-200 Hz
364 Preset frequentie 3
00,0-200 Hz
365 Preset frequentie 4
00,0-200 Hz
366 Preset frequentie 5
00,0-200 Hz
367 Preset frequentie 6
00,0-200 Hz
368 Preset frequentie 7
00,0-200 Hz
369 Preset frequentie 8
00,0-200 Hz
359

124 Programmeringsinstructies en menulijst

Opmerkingen

00,5/00,6
01,0
00,0

*1

00,0

*1

000

05,0

*1

05,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

Proces- en toepassingsparameters, PID-processturing


000: PID-functie niet beschikbaar
001: PID-regeling, bias D-regeling
002: PID-regeling, feedback D-regeling
381 PID-bedrijfsmodus
003: PID-regeling, bias D-regeling draairichtingsomkeereigenschappen:
004: PID-regeling, feedback D-regeling
draairichtingsomkeereigenschappen:
000: Positieve richting
382 PID-offset
001: Negatieve richting
P: Proportionele
383
0,00-10,0
versterking
384 I: Integraaltijd (s)
00,0-100
385 D: Differentiaaltijd (s) 0,00-10,0
Lastmonitor
000: Uit
001: Min
411 Alarmkeuze
002: Max
003: Min+Max
000: Uit
001: Min
412 Alarm trip
002: Max
003: Min+Max
000: Uit
413 Hellingalarm
001: Aan
414 Alarmstartvertraging 0-999 s
000: Basis
415 Belastingstype
001: Belastingskromme
416 Max. alarmmarge
0 tot 400%
417 Max. alarmvertraging 0-90 s
418 Max. vooralarmmarge 0 tot 400%
Max. vooralarmvertra419
0-90 s
ging
41A Min. vooralarmmarge 0 tot 400%
Min. vooralarmvertra41B
0-90 s
ging

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

000

000

*1

01.0

*1

10,0
0,00

*1
*1

000

*1

000

*1

000

*1

002

*1

000

*1

015
01,0
010

*1
*1
*1

01,0

*1

010

*1

01,0

*1

Programmeringsinstructies en menulijst

125

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving
41C
41D

Bereik/code

Min. alarmmarge
Min. alarmvertraging

0 tot 400%
0-90 s
000: Nee
41E Autoset alarm
001: Ja
41F Normale belasting
0-400% van maximaal koppel
Lastmonitor, belastingskromme
421 Belastingskromme 1 0-400% van maximaal koppel
422 Belastingskromme 2 0-400% van maximaal koppel
423 Belastingskromme 3 0-400% van maximaal koppel
424 Belastingskromme 4 0-400% van maximaal koppel
425 Belastingskromme 5 0-400% van maximaal koppel
426 Belastingskromme 6 0-400% van maximaal koppel
427 Belastingskromme 7 0-400% van maximaal koppel
428 Belastingskromme 8 0-400% van maximaal koppel
429 Belastingskromme 9 0-400% van maximaal koppel
Procesbeveiliging

432

Nullaststroom motor

433

Ingestelde V/F-basisuitgangsspanning

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

015
01,0

*1
*1

000

*1

100

*1

100
100
100
100
100
100
100
100
100

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Afhankelijk van
motorspecificaties
*4

198-265 V/380-530 V

126 Programmeringsinstructies en menulijst

220/440

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

I/O's, analoge ingangen

511

AIN-functie terminal

512

AIN-signaalkeuze

000: Rechtsom
001: Linksom
002: Preset toerental commando 1
003: Preset toerental commando 2
004: Preset toerental commando 3
005: Jogcommando
006: Noodstop
007: Base Block (b.b.)
008: Keuze 2e acc/dec-tijd.
009: Reset
010: Commando Omhoog
011: Commando Omlaag
017
012: Stuursignaalschakelaar
013: Communicatie stuursignaalschakelaar
014: Acceleratie/deceleratie verhinderen
015: Keuze toerental master-/hulpaandrijving
016: PID-functie uitschakelen
017: Ingang analoog frequentiesignaal
(aansluitklem AIN)
018: PID-feedbacksignaal (aansluitklem
AIN)
019: DC-remsignaal
000: 0-10 V (0-20 mA)
000
001: 4-20 mA (2-10 V)

514
515

AIN-signaalscantijd
bevestigen (ms x 8)
AIN-versterking (%)
AIN-bias (%)

516

AIN-bias

517

AIN-hellingsrichting

518

Signaalscantijd multifunctionele ingang S1- 001-100


S6 (ms 8)

513

001-100

050

000-200
000-100
000: Positief
001: Negatief
000: Positief
001: Negatief

100
000

*1
*1

000

*1

000

*1

Emotron AB 01-3991-11r3

010

Programmeringsinstructies en menulijst

127

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Fabrieksinstelling

Bereik/code

Opmerkingen

I/O's, digitale ingangen

521

Functie aansluitklem
S1

522

Functie aansluitklem
S2

523

Functie aansluitklem
S3

524

Functie aansluitklem
S4

000: Rechtsom
001: Linksom
002: Preset toerental commando 1
003: Preset toerental commando 2
004: Preset toerental commando 3
005: Jogcommando
006: Noodstop
007: Base Block (b.b.)
008: Keuze 2e acc/dec-tijd.
009: Reset
010: Commando Omhoog
011: Commando Omlaag
012: Stuursignaalschakelaar
013: Communicatie stuursignaalschakelaar
014: Acceleratie/deceleratie verhinderen
015: Keuze toerental master-/hulpaandrijving
016: PID-functie uitschakelen
017: Ingang analoog frequentiesignaal
(aansluitklem AIN)
018: PID-feedbacksignaal (aansluitklem
AIN)
019: DC-remsignaal
020: Vrijgave

128 Programmeringsinstructies en menulijst

000

001

005

006

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

525

Functie aansluitklem
S5 (optie)

526

Functie aansluitklem
S6 (optie)

Bereik/code

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

000: Rechtsom
001: Linksom
002: Preset toerental commando 1
003: Preset toerental commando 2
004: Preset toerental commando 3
007
005: Jogcommando
006: Noodstop
007: Base Block (b.b.)
008: Keuze 2e acc/dec-tijd.
009: Reset
010: Commando Omhoog
011: Commando Omlaag
012: Stuursignaalschakelaar
013: Communicatie stuursignaalschakelaar
014: Acceleratie/deceleratie verhinderen
015: Keuze toerental master-/hulpaandrijving
009
016: PID-functie uitschakelen
017: Ingang analoog frequentiesignaal
(aansluitklem AIN)
018: PID-feedbacksignaal (aansluitklem
AIN)
019: DC-remsignaal
020: Vrijgave

I/O's, analoge uitgangen


000: Uitgangsfrequentie
001: Ingestelde frequentie
002: Uitgangsspanning
003: Gelijkspanning
004: Uitgangsstroom
005: PID-feedbacksignaal

531

Keuze multifunctionele analoge uitgang


(0-10 VDC)

532

Versterking multifunctionele analoge uitgang 000-200%


(%)

Emotron AB 01-3991-11r3

000

*1

100

*1

Programmeringsinstructies en menulijst

129

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

I/O's, digitale uitgangen

541

Multifunctionele uitgang T+, T- (optie)

000: Run
001: Frequentie bereikt (ingestelde frequentie [612])
002: Frequentie ligt binnen het bereik dat
is ingesteld door ([611][612])
003: Frequentiedetectie (>[611])
004: Frequentiedetectie (<[611])
005: Fout aansluitklem
006: Automatische herstart
007: Kortdurende stroomonderbreking
005
008: Noodstop
009: Base Block (b.b.)
010: Overbelastingsbeveiliging motor
011: Overbelastingsbeveiliging FO
012: Geen functie (reserve)
013: Voeding aan
014: Communicatiefout
015: Uitgangsstroomdetectie(>[613])
016: Geen Fout

I/O's, relais

551

Multifunctionele uitgang RY1

000: Run
001: Frequentie bereikt (ingestelde frequentie [612])
002: Frequentie ligt binnen het bereik dat
is ingesteld door ([611][612])
003: Frequentiedetectie (>[611])
004: Frequentiedetectie (<[611])
005: Fout aansluitklem
006: Automatische reset en herstart
000
007: Kortdurende stroomonderbreking
008: Noodstop
009: Base Block (b.b.)
010: Overbelastingsbeveiliging motor
011: Overbelastingsbeveiliging FO
012: Geen functie (reserve)
013: Voeding aan
014: Communicatiefout
015: Uitgangsstroomdetectie(>[613])
016: Geen Fout

130 Programmeringsinstructies en menulijst

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 53
Menu Functiebeschrijving

Bereik/code

Logische functies, comparators


Uitgangsfrequentie op
611 de ingestelde waarde 00,0-200
(Hz)
Frequentiedetectiebe612
00,0-30,0
reik (Hz)
Ingestelde waarde uit613
000-100%
gangsstroom
Uitgangsstroomdetec614
00,0-25,5 s
tietijd
Tripgeheugen tonen, tripmelding
811 Laatste 3 foutrecords
Systeemgegevens, FO-gegevens
921 Vermogen FO (pk)
922 Softwareversie

Fabrieksinstelling

Opmerkingen

00.0

*1

00.0

*1

000
00.0
*3 *4

*3 *4

Let op: *1: Kan worden gewijzigd in de Run-modus.


*2: Frequentieresolutie is 1 Hz voor instellingen boven 100 Hz.
*3: Kan niet worden gewijzigd tijdens communicatie.
*4: Niet wijzigen tijdens het terugzetten op de fabrieksinstelling.

Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstructies en menulijst

131

132 Programmeringsinstructies en menulijst

Emotron AB 01-3991-11r3

Problemen oplossen en onderhoud


Foutaanduidingen en fouten oplossen
1.

Niet-resetbare/niet-corrigeerbare fouten

Tabel 54
Display

Fout

Oorzaak

Maatregel

EPR

Probleem met
EEPROM

OV

Overspanning tij- Storing in detectiecirdens stop


cuit

Onderspanning
tijdens stop

LV

EEPROM defect

EEPROM vervangen

1. Netspanning te laag
2. Laadweerstand of
zekering doorgebrand
3. Storing in detectiecircuit

Eenheid repareren of vervangen


1. Controleren of de netspanning in orde
is
2. Zekering vervangen
3. Eenheid repareren of vervangen

1. Storing in thermisch
detectiecircuit
De FO is overver1. Eenheid repareren of vervangen
2. Omgevingstemperahit tijdens stop
2. Ventilatie verbeteren of FO verplaatsen
tuur te hoog of slechte
ventilatie

OH
CTR

Detectiefout
stroomomzetter

Storing in stroomomzetter of stroomkring

Eenheid repareren of vervangen

'@' het storingscontact werkt niet.

Emotron AB 01-3991-11r3

Problemen oplossen en onderhoud

133

2. Fouten die zowel handmatig als automatisch kunnen worden hersteld


Tabel 55
Display

Fout

Oorzaak

Maatregel

OCS

Overstroom bij
start

1.Kortsluiting motorwikkeling en
frame
1.Motor controleren
2.Kortsluiting tussen motor en 2.Bedrading controleren
massa
3.Voedingsmodule vervangen
3.Voedingsmodule is beschadigd

OCD

Overstroom bij
deceleratie

De vooraf ingestelde deceleratie- Langere deceleratietijd insteltijd is te kort


len

OCA

Overstroom bij
acceleratie

1. Acceleratietijd te kort
2. De motor is sterker dan de FO
3.Kortsluiting tussen motorwikkeling en frame
4.Kortsluiting tussen motorbedrading en massa
5. IGBT-module is beschadigd

1. Langere acceleratietijd
instellen
2. FO vervangen door FO met
dezelfde sterkte als de motor
3. Motor controleren
4. Bedrading controleren
5. IGBT-module vervangen

OCC

Overstroom tijdens bedrijf

1. Tijdelijke verandering in de
belasting
2. Tijdelijke verandering in de
voeding

FO-vermogen vergroten

OVC

1. Ingestelde deceleratietijd is te
Overspanning tij- kort of belasting met te grote
dens bedrijf/
traagheid
deceleratie
2. Voedingsspanning varieert te
veel

1. Langere deceleratietijd
instellen
2. Remweerstand of remeenheid toevoegen
3. Smoorspoel aan de ingangszijde toevoegen
4. FO-vermogen vergroten

OHC

Hoge tempera1. Zware belasting


tuur van het koel2. Omgevingstemperatuur te
lichaam tijdens
hoog of slechte ventilatie
bedrijf

1. Op eventuele problemen
met de belasting controleren
2. FO-vermogen vergroten
3. Ventilatie verbeteren
4. Ingestelde waarde van parameter [217] controleren

134 Problemen oplossen en onderhoud

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabel 55
Display

Fout

Oorzaak

1. [266] communicatie time-out


detektie tijd is te kort.
Communicatie
2. FO communicatie is defekt.
time-out detektie 3. FO ontvungt niet de juiste
Modbus data linnen de ingestelde detektie tijd.

COT

Maatregel
1.Verleng [266] communicatie
time-out detektie tijd.
2. Repareer de FOs communicatie.
3. controleer de Modbus data
communicatie door de Master.

3. Fouten die alleen handmatig kunnen worden hersteld


(geen automatische herstart)
Tabel 56
Display

Fout

Oorzaak

Maatregel

Overstroom tijdens stop

1. Storing in overstroomdetectiecircuit
FO ter reparatie terugstu2. Slechte aansluiting CT-signaal- ren
kabel

OL1

Motor overbelast

1. Zware belasting
2. Onjuiste instelling van [223]

1. Motorsterkte vergroten
2. [223] juist instellen volgens het typeplaatje van
de motor

OL2

FO overbelast

Zeer zware belasting

FO-sterkte vergroten

OC

LVC

1. Netspanning te laag
Onderspanning tij2. Voedingsspanning varieert te
dens bedrijf
veel

Emotron AB 01-3991-11r3

1. Stroomkwaliteit verbeteren
2. Langere acceleratietijd
instellen
3. Smoorspoel aan de voedingsingangszijde toevoegen
4. Technische ondersteuning raadplegen

Problemen oplossen en onderhoud

135

Configuratie, interfacefouten.
Tabel 57
Display

Fout

Beschrijving

SP0

Stoppen tot stilstand

Ingestelde frequentie is <0,1 Hz. Ingestelde frequentie verhogen

SP1

1.Als de FO is ingesteld op de externe bedieningsmodus


([213]=001), en direct starten uitgeschakeld is ([335]=001),
Rechtstreekse
kan de FO niet worden gestart en begint STP1 te knipperen als
start niet mogelijk de startschakelaar op ON staat als de FO op de voeding wordt
aangesloten (zie beschrijvingen van [335]).
2.Direct starten is mogelijk als [335]=000.

SP2

1. Als de FO is ingesteld op de externe bedieningsmodus


([213]=001), stopt de FO volgens de instelling van [337] als op
de stoptoets wordt gedrukt. STP2 knippert na de stop. Draai de
startschakelaar in de stand OFF en vervolgens weer in de
stand ON om de FO opnieuw te starten.
Noodstop via toet2. Als de FO zich in de communicatiemodus bevindt en de stopsenpaneel
toets ingeschakeld is, stopt de FO op de manier die is ingesteld
door [337] als tijdens het bedrijf op de stoptoets wordt gedrukt.
STP2 begint vervolgens te knipperen. De pc moet een stopcommando en vervolgens een startcommando naar de FO sturen
om deze opnieuw te kunnen starten.

E.S.

Externe noodstop

De FO komt langzaam tot stilstand en E.S. knippert bij een


extern noodstopsignaal via de multifunctionele ingangsklemmen (zie beschrijvingen van [521] t/m [524]).

b.b.

Externe stop

De FO komt onmiddellijk tot stilstand en b.b. knippert bij een


externe stop via de multifunctionele ingangsklem (zie beschrijvingen van [521] t/m [524]).

PID

Verlies PIDfeedbacksignaal

Detectie van storingen in het PID-feedbacksignaalcircuit

---

1. Als het EXTERNE TOETSENPANEEL niet op de FO aangesloten is, verschijnt dit signaal op het externe toetsenpaneel.
Kabel van EXTERN 2. Als het EXTERNE TOETSENPANEEL op de FO aangesloten is,
TOETSENPANEEL verschijnt dit signaal op het hoofdtoetsenpaneel.
gebroken
3. Als dit signaal op het EXTERNE TOETSENPANEEL en op het
HOOFDTOETSENPANEEL verschijnt, is er sprake van een communicatiestoring

136 Problemen oplossen en onderhoud

Emotron AB 01-3991-11r3

Beschrijving van bedieningsfouten op het toetsenpaneel


Tabel 58
Display

Fout

Oorzaak

Maatregel

Er1

1. Druk op
of
als [212] >
0 of toeren maakt.
Fout bij toetsbedie- 2. Poging om parameters te wijzining
gen die tijdens het bedrijf niet
kunnen worden gewijzigd (zie lijst
met parameters).

1. Toets
of
kan
alleen worden gebruikt om
frequenties te wijzigen als
[212]=0.
2. Parameters alleen in de
stopmodus wijzigen

Er2

1.[344] ligt binnen de bereiken


Fout bij parametervan [345][347]of [346][347]
instelling
2. [344]<[341] of [344]=[341]

1. [366] in [367] wijzigen


2. 3-00>3-01

Er5

Wijziging van parameter is niet toegestaan tijdens


communicatie

1. Inschakelcommando
geven voordat communicatie plaatsvindt
2. Parameters instellen
voordat communicatie
plaatsvindt

Er6

1. Onjuiste bedrading
2. Onjuiste instelling van communicatieparameters
Communicatiefout
3. Checksum-fout
4. Onjuiste communicatieverificatie

Er7

Onjuiste parameterinstellingen

EP1

1. Instelling [241]=1 of 2, geen


verbinding mogelijk met kopieerFout in parameter- eenheid
instelling, storing 2. Storing in kopieereenheid
in kopieereenheid 3.De spannings- en aandrijvingswaarden van de kopieereenheid
en de FO zijn verschillend.

1.Stuurcommando geven tijdens


communicatie is uitgeschakeld
2. [261] in [265] wijzigen tijdens
communicatie

1. Poging om [921] te wijzigen


2. Storing in spannings- en
stroomdetectiecircuits

Emotron AB 01-3991-11r3

1. Hardware en bedrading
controleren
2. [261] t/m [265] controleren
FO resetten of technische
ondersteuning raadplegen
1.[241] wijzigen
2.Kopieereenheid wijzigen
3.Van toetsenpaneel naar
FO kopiren met alleen
overeenkomstige vermogenswaarden

Problemen oplossen en onderhoud

137

Tabel 58
Display

EP2

Fout

Oorzaak

Maatregel

1.Kopieereenheid wijzigen
De parameters naar de FO kopi- 2.De spannings- en vermoParameters komen
ren om de niet-overeenkomende genswaarden van de kopiniet overeen
parameters te verifiren
eereenheid en de FO zijn
verschillend.

Beschrijving van fouten in de lastmonitor


Tabel 59
Display

Fout

Oorzaak

Maatregel

ut

1. Belasting van machine


Trip voor onderbe- Ondergrens voor belastingalarm controleren
lasting
(onderbelasting) is bereikt
2. Monitorinstelling in [411]
t/m [429] controleren

Put

Vooralarm onderbelasting

Ot

1. Belasting van machine


Trip voor overbelas- Bovengrens voor belastingalarm controleren
ting
(overbelasting) is bereikt
2. Monitorinstelling in [411]
t/m [429] controleren

POt

1. Belasting van machine


Vooralarm overbe- Daadwerkelijke belasting bereikt controleren
lasting
max. marge vooralarm
2. Monitorinstelling in [411]
t/m [429] controleren

1. Belasting van machine


Daadwerkelijke belasting bereikt controleren
min. marge vooralarm
2. Monitorinstelling in [411]
t/m [429] controleren

138 Problemen oplossen en onderhoud

Emotron AB 01-3991-11r3

Algemene functionele problemen oplossen


Tabel 60
Status

Controlepunt

Maatregel

Is de voeding ingeschakeld
Zijn de klemmen L1, L2 en L3
Voeding uit- en weer inschakelen
op voeding aangesloten
Voor een correcte ingangsspanning zorgen
(brandt het indicatielampje
Ervoor zorgen dat alle klemschroeven stevig
voor het opladen)?
aangedraaid zijn
Kan een spanning worden
gemeten bij de uitgangsklem- Voeding uit- en weer inschakelen
men T1, T2 en T3?
Is de motor mechanisch over- Belasting verlagen om de prestaties te verbeteren
Motor draait belast?
niet
Zijn er problemen met de FO?
Beschrijving van de fouten raadplegen om de
Is er een commando voor
bedrading te controleren en indien nodig te herrechtsom of linksom draaien stellen
gegeven?
Is de bedrading voor het analoge frequentieIs er sprake van een analoog ingangssignaal correct?
ingangssignaal?
Is de spanning van de frequentie-ingang correct?

Motor draait
in de verkeerde richting
Motor draait
in de verkeerde richting.
Motortoerental kan niet
worden geregeld

Is de instelling voor de
bedrijfsmodus correct?

Operaties via het digitale bedienpaneel configureren

Is de bedrading voor de uitgangsklemmen T1, T2 en T3


correct?

Bedrading moet overeenkomen met de klemmen U, Ven W van de motor

Is de bedrading voor de signaBedrading controleren en indien nodig herstellen rechtsom en linksom corlen
rect?
Is de bedrading voor de uitgangsklemmen T1, T2 en T3
correct?

Bedrading controleren en indien nodig herstellen

Is de instelling van de frequentiecommandobron correct?

Instelling van de bedrijfsmodus op het toetsenpaneel controleren

Is de belasting te hoog?

Belasting verlagen

Emotron AB 01-3991-11r3

Problemen oplossen en onderhoud

139

Tabel 60
Status
Motor draait
met te hoog
of te laag
toerental

Controlepunt

Maatregel

Is de instelling voor de
bedrijfsmodus correct?

Motorspecificaties bevestigen

Is de belasting te hoog?

Overbrengingsverhouding bevestigen

Zijn de specificaties van de


motor (polen, spanning) cor- Hoogste uitgangsfrequentie bevestigen
rect?
Is de overbrengingsverhouding correct?

MotortoerenIs de instelling van de hoogste


tal is niet coruitgangsfrequentie correct?
rect of
onregelmatig
Is de belasting te groot?

Belasting verlagen
Veranderingen in de belasting minimaliseren
Sterkte van de FO en de motor vergroten
Een smoorspoel aan de ingangszijde toevoegen
bij 1-fasevoeding
Bedrading controleren bij 3-fasevoeding

140 Problemen oplossen en onderhoud

Emotron AB 01-3991-11r3

SVENSKA
Introduktion
Den hr bruksanvisningen hjlper dig att installera och anvnda frekvensomriktaren samt att skerstlla att omriktare och motor fungerar som de ska. Start,
stopp och varvtalsstyrning sker frn kontrollpanelen. Om applikationen krver
extern styrning eller srskild systemprogrammering tar du hjlp av bruksanvisningen fr VSA, som levereras med frekvensomriktaren.

Steg 1 Innan du startar frekvensomriktaren


Se frordet och avsnittet om skerhets tgrder i bruksanvisningen fr VSA.
Kontrollera att drivsystemet r installerat i enligt beskrivningen i kapitlet om
miljbeskrivning och installation. Om s inte r fallet fr omriktaren inte startas
frrn kvalificerad personal har korrigerat installationen. Underltenhet att gra
detta kan leda till allvarliga personskador.

Kontrollera att omriktarens och motorns typskyltar har samma mrkeffekt


och mrkspnning. Kontrollera att motorstrmmen vid full last inte verskrider omriktarens mrkstrm.

Avlgsna plintkpan s att motor- och ntplintarna blir tillgngliga.


a. Kontrollera att vxelspnning r ansluten till L1, L2 och L3.
b. Kontrollera att motorkablarna r anslutna till T1, T2 och T3.
c. Om bromsmodul behvs ansluts bromsenhetens spnning till + och - p
omriktaren.

Spnningsindikator

Fig. 29 Kontrollpanel

Emotron AB 01-3991-11r3

Introduktion

141

Steg 2 Sl till spnningsfrsrjning till omriktaren


Sl till vxelspnningsfrsrjningen till omriktaren och observera kontrollpanelen. Displayen (som har tre sjusegmentstecken) ska visa spnningen i 35 sekunder. Observera visningen. Fabriksinstllning r 5.00. Frekvenskommandot p
sjusegmentdisplayen ska blinka hela tiden.

Steg 3 Kontrollera motorns rotation utan last

Tryck p

. Displayen visar utfrekvensen 00,0 till 05,0 Hz.

Kontrollera motorns rotationsriktning. Flj anvisningarna nedan vid fel


rotationsriktning.
Tryck p
och koppla bort spnningsmatningen. Nr spnningsindikatorn slocknat byter du plats p T1 och T2.

Anslut spnningsfrsrjningen p nytt, tryck p


motorns rotationsriktning.

och kontrollera

Steg 4 Kontrollera maximivarvtal vid 50/60 Hz

ndra frekvens med


trycka p

eller

och bekrfta instllningarna genom att

Stll in frekvensen till 50/60 Hz enligt ovan.

Tryck p

och iaktta motorn nr den accelererar till fullt varvtal.

Tryck p

och iaktta motorn under retardationen.

142 Introduktion

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabeldragning
Skringstyper
Omriktarens ingngsskringar r avsedda att skilja omriktaren frn ntspnning
i hndelse av fel hos ngon komponent i omriktarens spnningsfrsrjningskrets. Omriktarens elektroniska skyddskretsar r konstruerade s att skringarna
p ingngssidan inte lser ut vid kortslutning eller jordfel p utgngssidan.
Tabellen nedan visar skringsklasser fr VSA-seriens ingngsskringar.
Fr bsta skydd av omriktaren ska skringar med strmbegrnsande funktion
anvndas.

Skring av typ RK5, CC eller T fr VSA


Tabell 61 Klass 220 V (1-fas)
VSA 23-

hk

kW

kVA

100 % kont.
utgende
strm (A)

Max. utls- Max. utlsningsstrm ningsstrm


(A) RK5
(A) CC eller T

01

0,25

0,2

0,53

1,7

15

03

0,5

0,4

0,88

3,1

10

20

04

0,75

1,6

4,2

15

30

07

1,5

2,9

7,5

20

40

10

2,2

4,0

10,5

25

50

Tabell 62 Klass 440 V (3-fas)


VSA 48-

hk

kW

kVA

100 % kont.
utgende
strm (A)

Max. utls- Max. utlsningsstrm ningsstrm


(A) RK5
(A) CC eller T

002

0,75

1,7

2,3

10

004

1,5

2,9

3,8

10

15

005

2,2

4,0

5,2

10

20

* Skringarnas mrkstrm baseras p 300 V skringar fr omriktare 230 V och


p 500 V skringar fr omriktare 460 V.

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabeldragning

143

Frsiktighetstgrder fr externa applikationer


Spnning

MCCBbrytare

Magnetisk
kontaktor

Ntdrossel
fr frbttrad
spnningskvalitet

Spnningsfrsrjning
Kontrollera att rtt spnning anvnds, s att omriktaren inte skadas.
Skerhetsbrytare av MCCB-typ eller smltskring mste installeras
mellan vxelspnningskllan och omriktaren.

MCCB-brytare
Anvnd en MCCB-brytare, anpassad fr omriktarens mrkspnning
och mrkstrm, fr att sl till/frn spnningsfrsrjningen till och
fr att skydda omriktaren.
Anvnd inte brytaren som start/stopp-omkopplare fr omriktaren.

Skring
Om inte MCCB-brytare anvnds, ska skring med lmplig mrkspnning och -strm fr omriktaren installeras.

Jordfelsbrytare
Installera en jordfelsbrytare fr att frebygga driftstrningar orsakade av lckstrmmar och fr att skydda personalen. Jordfelsbrytaren ska ha utlsningstrm upp till 200 mA och reaktionstid upp till
0,1 sekund, fr att frebygga fel till fljd av hgfrekvensflt.

VSAxx
frekvensomriktare

Magnetisk kontaktor

Motor

Ntdrossel fr spnningskvalitet

Vid normal drift krvs ingen magnetisk kontaktor. Om funktioner


som extern styrning och automatisk terstart efter spnningsbortfall anvnds, eller om bromsstyrenhet anvnds, mste magnetisk
kontaktor installeras.
Anvnd inte den magnetiska kontaktorm som start/stopp-omkopplare fr omriktaren.
Om omriktaren matas frn en spnningsklla med hg kapacitet
(ver 600 kVA), kan man uppn bttre effektfaktor genom att
ansluta en ntdrossel.

Strningsfilter
Filter mste installeras om induktiva laster pverkar omriktaren.

Frekvensomriktare
Utgngsplintarna T1, T2 och T3 ansluts till motorplintarna U, V och
W. Om motorn roterar baklnges nr omriktaren r instlld fr drift
framt, byter du plats p tv av ledarna p T1, T2 och T3.
Anslut aldrig utgngsplintarna T1, T2 och T3 till ntspnning, fr att
undvika skada p omriktaren.
Anslut jordplinten ordentligt. (Serie 230 V: Rg <100. Serie 460 V:
Rg <10.): <10 .

144 Kabeldragning

Emotron AB 01-3991-11r3

Kopplingsschema fr VSA
Bromsenhet

Ntplint
Enfas 200240 V
Trefas 380480 V

L1(L)
L1
L2*
L3(N)
PE

T1
T2
T3

IM

PE
(1)
Gemensam plint fr
PNP-ingng
Flerfunktionsingng,
digital
Klarar signal 12/
24 VDC
Gemensam plint fr
NPN-ingng
Flerfunktionsingng,
analog
10 k

Brvarvtal
Ingng PID-terkoppling

FM

24V
S1
S2
S3
S4
COM

(3)
(4)
(5)

(2)

RA
RB

Flerfunktionsutgng,
digital

(6)
(7)
(8)
1. SW1: Val av digital signal (NPN/PNP)
2. SW2: Val av styrsignal
(010 V/420 mA) U/I

21
10V (9)
AIN (10)
COM (11)

S5
S6

FM+ (12)

T+

Optionsgrnssnitt
Flerfunktionskort in-/
utgng (2 in/1 ut)
Extern kontrollpanel

T24 V/0,6 A

Fig. 30 Kopplingsschema
OBS: Anslut ingngar till plint 3 (intern 24 VDC) fr PNP (positiv logik) eller
till plint 8 (gemensam) fr NPN (negativ logik).
OBS: Extern 24 VDC kan anvndas fr att frsrja externa kontakter vid
varje ingng (anslut den externa strmfrsrjningens 0 V till gemensam
plint (plint 8)).

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabeldragning

145

Beskrivning av frekvensomriktarens plintar


Beskrivning av spnningsplintar

Fig. 31 Spnningsplintarnas placering


Tabell 63
Symbol

Beskrivning

L1 (L)
L2

Ntspnningsingng, enfas: L/N* trefas: L1/L2/L3

L3 (N)
Anslutningsplintar fr likspnning och bromsenhet (anslut till motsvarande plintar p bromsenheter och bromsmotstnd fr bromsning).
T1
T2

Frekvensomriktarens utgngar

T3
PE

Jordplintar (2 punkter)

* Bromsenheter krvs fr applikationer dr laster med stort masstrghetsmoment mste stoppas snabbt. Anvnd bromsenhet och bromsmotstnd med
anpassad effekt fr att avleda den energi som genereras under bromsningen.
Annars kommer omriktaren att utlsa verspnningslarm.
* Plint L2 har ingen funktion fr enfasenheter.
146 Kabeldragning

Emotron AB 01-3991-11r3

Plintblock, styrsignaler

RA

RB

24 V

S1

S2

S3

10

11

12

FM+

COM

AIN

10 V

COM

S4

TM2

Fig. 32 Styrsignalplintarnas placering


Tabell 64
Symbol
RA
RB
24 V

Beskrivning
Flerfunktionsutgngsplint Brytande kontakt

Mrkbrytfrmga: (250 VAC/10 A).


Kontaktbeskrivning: (se meny
[551])

PNP-ingng (SOURCE), S1 till S4 (S5/S6/S7) gemensam plint, (stt


SW1 till PNP och anslut strmfrsrjning till optionskort).

S1
S2
S3

Flerfunktionsingngsplintar (se beskrivning av [521] till [524])

S4
COM

NPN-ingng (SINK), S1 till S4 (S5/S6) gemensam plint, (stt SW1 till


NPN, och analog ingng, anslut strmfrsrjning till optionskortet,
utsignal till gemensam plint).

10 V

Strmfrsrjning fr extern potentiometer fr varvtalsreferens.

AIN

Analog ingngsplint fr frekvenssignal eller flerfunktionsingngsplint


S7 (hg: 8 V/lg: 2 V), instllbar fr PNP (se beskrivning av [511])

FM+

Analog flerfunktionsutgng + plint (se beskrivning av [531]), utsignal:


010 VDC.

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabeldragning

147

Omkopplare
Tabell 65
SW1

Typ av extern signal

Anmrkningar

NPN-ingng (SINK)

PNP-ingng (SOURCE)

Fabriksinstllning

Tabell 66
SW2

Typ av extern signal

010 VDC analog signal

I
V

Anmrkningar

Nr parameter [212]=2 (analog


insignal frn TM2)
420 mA analog signal

148 Kabeldragning

Emotron AB 01-3991-11r3

Mtt
(1) IP20 chassi 1:

Enfas: VSA 23-01, -03, -04

4- *4.5

Fig. 33 Mtt, omriktarchassi 1 VSA

Emotron AB 01-3991-11r3

Kabeldragning

149

(2) IP20 chassi 2:

Enfas VSA 23-07, -10


Trefas VSA 48-002, -004, -005
4- *4.5
L1(L) L2 L3(N) PE

T1

T1

T2

T3

PE

T2

T3

PE

T2

T3

PE

C
D

T1

Fig. 34 Mtt, omriktarchassi 2 VSA


Tabell 67 Mtt i mm/tum
Mtt, mm/tum
Chassi 1
Chassi 2
Mtt, mm/tum
Chassi 1
Chassi 2
150 Kabeldragning

A
132/5,2
132/5,2
E
130,5/5,13
148/5,83

B
123,5/4,86
123,5/4,86
F

C
67/2,64
108/4,25

D
77/3,03
118/4,65

128,45/5,06 8/0,315
144/5,67
8/0,315
Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstruktioner och menyer


Driftinstruktioner fr kontrollpanel

[110]=001, omriktaren visar status

Spnning till
Frekvensvisning i
stopplge

.
Blinkande
utfrekvens
i driftlge

Vrde
Utspnning
Vrde

Likspnning
Vrde

Utstrm

Vrde
PID-terkoppling

Efter 0,5 s

Fig. 35 Manversekvens fr kontrollpanel


*1: Displayen visar brfrekvens i stopplge, men r fortfarande i driftlge.
*2: Frekvensen kan stllas in i bde stopplge och driftlge.

Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstruktioner och menyer

151

Extern/lokal ndring
Lokal
Startkommando med knappen

p kontrollpanelen

Frekvenskommando
Nr [215]=000: Endast
och
p kontrollpanelen kan anvndas fr
styrning, instllningen i [212] har ingen verkan.
Nr [215]=001: Endast VR p kontrollpanelen kan anvndas fr styrning,
instllningen i [212] har ingen verkan.
Extern
Startkommando enligt instllningen i meny [213]
Frekvenskommando enligt instllningen i meny [212]
Vxla mellan extern och lokal drift genom att samtidigt trycka p
och
p kontrollpanelen. Vxling extern/lokal sker varje gng du trycker p knapparna.
OBS: Omriktaren mste vara stoppad.

Display
Menyniver
Displayen har en rad med tre tecken. Menynivn indikeras genom att motsvarande tecken blinkar (se frklaring nedan).

Nr du r p frsta nivn (hundratal) blinkar tecknet lngst till vnster.

Nr du r p andra nivn (tiotal) blinkar tecknet i mitten.

Nr du r p tredje nivn (tusental) blinkar tecknet lngst till hger.

Ange data

Tryck p

fr att vxla till redigeringslge.

Ange data med

Bekrfta vrdet med

och

.
.

152 Programmeringsinstruktioner och menyer

Emotron AB 01-3991-11r3

Parameterlista
Grundlggande menyfunktioner
Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Startfnster
Parametrar fr status- 000: Ingen visning
110
visning
001: Visning
Grundinstllningar, drift
000: Vektorstyrning
211 Styrmetod
001: U/f-styrning
000: Upp/ned-knapp p kontrollpanelen
001: Potentiometer p kontrollpanelen
002: AIN-insignal frn (TM2)
Frekvenskommando212
003: Flerfunktionsingngsplint, upp/nedklla
funktion
004: Frekvensinstllning fr RS485-kommunikation
000: Kontrollpanel
213 Startkommandoklla 001: Extern terminal
002: Kommunikationsstyrning
000: Startinstruktionen r satt till OFF, terstllningskommando tillgngligt
001: terstllningskommando r tillgngligt
214 terstllningslge
oavsett om startinstruktionen r satt till ON
eller OFF
Val av lokal/extern
000: Upp/ned-pil p kontrollpanelen anvnds
frekvensstyrning (kr- fr frekvensinstllning
215
kommando med start/ 001: Potentiometer p kontrollpanelen
stopp-knapp)
anvnds fr frekvensinstllning
Backkrningsinstruk- 000: Backkrning aktiverad
216
tion
001: Backkrning avaktiverad
000: Automatisk start vid instlld temperatur
001: Gr nr omriktaren r i drift
217 Flktstyrning
002: Alltid igng
003: Alltid avstngd

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabriksinstllningar

Anm.

000

*1

000

*4

000

000

000

000

000

001

Programmeringsinstruktioner och menyer

153

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

218

219

Extern styrning

Val av styrning frn


extern kontrollpanel

Fabriksinstllningar

Omrde/kod
000: Fram/stopp back/stopp
001: Start/stopp fram/back
002: 3-trdsdrift/stopp

000

000: Avaktivera (ingen detektering av signalbortfall)


001: Aktivera. Vid signalbortfall stopp enligt
[337]
000
002: Aktiverad. Startar vid den senast instllda frekvensen. Vid signalbortfall utfrs stopp
enligt instllning av [213] eller med kontrollpanelens stoppknapp.

Grundinstllningar, motordata
221 Motorns mrkspnning
222 Motorns mrkeffekt
223 Motorns mrkstrm
224 Motorns mrkfrekvens
225 Motorns mrkvarvtal 0 till 120 (x 100 rpm)
226 Brfrekvens
004 till 016
Grundinstllningar, motorskydd
000: Kippvervakning vid konstant varvtal
tillgnglig
231 Kippvervakning
001: Kippvervakning vid konstant varvtal
inte tillgnglig
Kippvervakningsniv
232
050 till 300
(%)
Kippvervakningstid
000: Enligt retardationstid i [332]
233
vid drift
001: Enligt retardationstid i [239]

154 Programmeringsinstruktioner och menyer

Anm.

010

000

200
000

Emotron AB 01-3991-11r3

Fr
korrekt
drift,
stoppa
frst
omriktaren
och
anslut
sedan
den
extern
a kontrollpanelen
*4
*4
*4
*4
*4
*4
416K

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Motorskydd med elek000: Motorskydd aktiverat


troniskt termorel
001: Motorskydd avaktiverat
(OL1)
000: Kippvervakning under acceleration
Kippvervakning under aktiverad
235
acceleration
001: Kippvervakning under acceleration
avaktiverad
Kippvervakningsniv
236
050 till 300
under acceleration (%)
000: Kippvervakning under retardation aktiKippvervakning under verad
237
retardation
001: Kippvervakning under retardation
avaktiverad
Kippvervakningsniv
238
050 till 300
under retardation (%)
Instllning av kippver239 vakningtid vid retarda- 00,1 till 999 s
tion
Grundinstllningar, parameteruppsttning
000: Kopieringsenhet avaktiverad
001: Kopiera till enhet frn omriktare
241 Kopieringsenhet
002: Kopiera till omriktare frn enhet
003: Ls-/skrivkontroll
010: terstll till fabriksinstllning (50 Hz)
242 Fabriksinstllning
020: terstll till fabriksinstllning (60 Hz)
Grundinstllningar, larm automatisk terstart
Antal frsk, automa000 till 005
251
tisk terstart
Automatisk terstart 000: Aktiverad
252
vid spnningsbortfall 001: Avaktiverad
234

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabriksinstllningar

Anm.

000

000

200

000

200
03,0

000

*3

000

000
001

Programmeringsinstruktioner och menyer

155

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Fabriksinstllningar

Omrde/kod

Grundinstllningar, seriell kommunikation


Omriktarens kommuni261
001 till 254
kationsadress
000: 4800
verfringshastighet 001: 9600
262
(b/s)
002: 9200
003: 38400
000: 1 stoppbit
263 Stoppbit
001: 2 stoppbitar
000: Ingen paritet
264 Paritetsbit
001: Jmn paritet
002: Udda paritet
000: 8-bitars data
265 Databitar
001: 7-bitars data
Detekteringstid fr
266 kommunikations-time 00,0 till 25,5 s
out
000: Retardation till stopp. ([332]: Retardationstid 1)
tgrd vid kommunika- 001: Utrullning till stopp.
267
tions-time out
002: Retardation till stopp. ([334]: Retardationstid 2)
003: Fortsatt drift
Process- och applikationsparametrar, processinstllningar
321 PID-offsetjustering (%) 000 till 109
322 PID-felfrstrkning
0,00 till 10,0
323 PID-uppdateringstid (s) 00,0 till 02,5
Process- och applikationsparametrar, start/stopp-instllningar
331 Accelerationstid 1
00,1 till 999 s
332 Retardationstid 1
00,1 till 999 s
333 Accelerationstid 2
00,1 till 999 s
334 Retardationstid 2
00,1 till 999 s
Direktstart vid spn000: Direktstart tillgnglig
335
ningstillslag
001: Direktstart avaktiverad

156 Programmeringsinstruktioner och menyer

Anm.

001

*3 *4

003

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

000

*3 *4

00,0

*3

000

000
1,00
00,0

*1
*1
*1

05,0
05,0
05,0
05,0

*1 *2
*1 *2
*1 *2
*1 *2

001

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning
336

Motorns rotationsriktning

337

Stoppmetod

338

Omrde/kod
000: Framt
001: Bakt
000: Retardation till stopp
001: Utrullning till stopp
00,0 till 25,5 s

Likstrmsbromstid
Startfrekvens, lik339
01,0 till 10,0 Hz
strmsbroms
33 A Likstrmsbromsniv
000 till 020 %
Process- och applikationsparametrar, varvtal
341 Nedre frekvensgrns 00,0 till 200 Hz
Grnsvrde fr PID342
00,0 till 200 Hz
pauslge
Frdrjning fr PID343
00,0 till 25,5
pauslge
344

vre frekvensgrns

01,0 till 200 Hz

Resonansfrekvens 1
00,0 till 200
(Hz)
Resonansfrekvens 2
346
00,0 till 200
(Hz)
Resonansfrekvensom347
00,0 till 30,0
rde (Hz)
348 Joggningsfrekvens
00,0 till 200 Hz
Process- och applikationsparametrar, vridmoment
Momentfrstrkning
351
001 till 450
(vektor)
Spnningskompense000 till 40
352
ring vid lg frekvens
353 Instllning av U/f-kurva 001 till 007
Frstrkning, efter354 slpningskompense- 001 till 450
ring (vektor)
345

355

Max. utfrekvens (Hz)

00,2 till 200

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabriksinstllningar
000

Anm.
*1

000
00,5
01,5
005
00,0

*2

00,0
00,0
50,0/
60,0

*2

00,0

*1

00,0

*1

00,0

*1

05,0

*1

001/004

50,0/
60,0

Programmeringsinstruktioner och menyer

157

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Fabriksinstllningar

Omrde/kod

356

Utspnningskvot vid
maximifrekvens (%)

00,0 till 100

100

357

Medelfrekvens (Hz)

00,1 till 200

25,0/
30,0

358

Utspnningskvot vid
medelfrekvens (%)

00,0 till 100

50,0

359

Min. utfrekvens (Hz)

00,1 till 200

00,5/
00,6

Utspnningskvot vid
00,0 till 100
minimifrekvens (%)
Momentfrstrkning
35B
00,0 till 30,0 %
(U/f)
Frstrkning, efter35C slpningskompense- 00,0 till 100 %
ring (U/f)
Process- och applikationsparametrar, frinstllda brvrden
000: Upp/ned-kommando tillgngligt. Instlld
frekvens behlls nr omriktaren stoppas
001: Upp/ned-kommando tillgngligt. Instlld
frekvens terstlls till 0 Hz nr omriktaren
Frekvensreglering
361
stoppas
upp/ned med MFIT
002: Upp/ned-kommando tillgngligt. Instlld
frekvens behlls nr omriktaren stoppas.
Upp/ned-kommando tillgngligt vid stopp
Frinstlld frekvens 1
362
00,0 till 200 Hz
(basfrekvens)
363 Frinstlld frekvens 2 00,0 till 200 Hz
364 Frinstlld frekvens 3 00,0 till 200 Hz
365 Frinstlld frekvens 4 00,0 till 200 Hz
366 Frinstlld frekvens 5 00,0 till 200 Hz
367 Frinstlld frekvens 6 00,0 till 200 Hz
368 Frinstlld frekvens 7 00,0 till 200 Hz
369 Frinstlld frekvens 8 00,0 till 200 Hz
35A

158 Programmeringsinstruktioner och menyer

Anm.

01,0
00,0

*1

00,0

*1

000

05,0

*1

05,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Process- och applikationsparametrar, PID-processreglering


000: PID-funktion ej tillgnglig
001: PID-reglering: frspnning D
002: PID-reglering: terkoppling D
381 PID-reglering
003: PID-reglering: frspnning D, omvnd
karakteristik
004: PID-reglering: terkoppling D, omvnd
karakteristik
000: Positiv riktning
382 PID-offset
001: Negativ riktning
P: Proportionell fr383
0,00 till 10,0
strkning
384 I: Integreringstid (s)
00,0 till 100
385 D: Deriveringstid (s)
0,00 till 10,0
Belastningsvakt
000: Av
001: Min.
411 Larminstllning
002: Max.
003: Min.+max.
000: Av
001: Min.
412 Larm
002: Max.
003: Min.+max.
000: Av
413 Ramplarm
001: P
414 Larm, startfrdrjning 0 till 999 s
000: Konstant
415 Lasttyp
001: Lastkurva
416 Maximilarmmarginal 0 till 400 %
417 Maximilarmfrdrjning 0 till 90 s
Maximifrlarmmargi0 till 400 %
418
nal
Maximifrlarmfrdrj0 till 90 s
419
ning
41A Minimifrlarmmarginal 0 till 400 %

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabriksinstllningar

Anm.

000

000

*1

01,0

*1

10,0
0,00

*1
*1

000

*1

000

*1

000

*1

002

*1

000

*1

015
01,0

*1
*1

010

*1

01,0

*1

010

*1

Programmeringsinstruktioner och menyer

159

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Fabriksinstllningar

Omrde/kod

Minimifrlarmfrdrj0 till 90 s
ning
41C Minimilarmmarginal
0 till 400 %
41D Minimilarmfrdrjning 0 till 90 s
000: Nej
41E Autoinstllningslarm
001: Ja
41F Normal last
0 till 400 % av maximalt vridmoment
Belastningsvakt, lastkurva
421 Lastkurva 1
0 till 400 % av maximalt vridmoment
422 Lastkurva 2
0 till 400 % av maximalt vridmoment
423 Lastkurva 3
0 till 400 % av maximalt vridmoment
424 Lastkurva 4
0 till 400 % av maximalt vridmoment
425 Lastkurva 5
0 till 400 % av maximalt vridmoment
426 Lastkurva 6
0 till 400 % av maximalt vridmoment
427 Lastkurva 7
0 till 400 % av maximalt vridmoment
428 Lastkurva 8
0 till 400 % av maximalt vridmoment
429 Lastkurva 9
0 till 400 % av maximalt vridmoment
Processkydd
41B

432

Motorstrm utan last

433

U/f utspnningsinstll198 till 265 V/380 till 530 V


ning

160 Programmeringsinstruktioner och menyer

Anm.

01,0

*1

015
01,0

*1
*1

000

*1

100

*1

100
100
100
100
100
100
100
100
100

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Varierar
beroende
p
motorn
s
mrkdata
*4

220/440

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Fabriksinstllningar

Anm.

In-/utgngar, analoga ingngar


000: Framt
001: Bakt
002: Kommando frinstllt varvtal 1
003: Kommando frinstllt varvtal 2
004: Kommando frinstllt varvtal 3
005: Joggningsfrekvenskommando
006: Ndstopp (E.S.)
007: Basblockering (b.b.)
008: Vlj accelerations-/retardationstid 2
009: terstllning
511 Plint AIN
010: Uppkommando
017
011: Nedkommando
012: Vxling av styrsignal
013: Vxling av styrsignal fr kommunikation
014: Blockering av acceleration/retardation
015: Val av varvtalsklla (master/slav)
016: PID-funktion avaktiverad
017: Analog frekvenssignalingng (plint AIN)
018: PID-terkopplingssignal (plint AIN)
019: Likstrmsbromssignal
512
513
514
515
516
517

518

AIN-signal

000: 010 V (020 mA)


001: 420 mA (210 V)

Avskningstid fr AINsignalverifiering (ms x 001 till 100


8)
AIN-frstrkning (%)
000 till 200
AIN frspnning (%)
000 till 100
000: Positiv
AIN frspnning
001: Negativ
000: Positiv
AIN flanklutning
001: Negativ
Avskningstid fr signalverifiering fr fler001 till 100
funktionsingngsplint
S1 till S6 (ms x 8)

Emotron AB 01-3991-11r3

000
050
100
000

*1
*1

000

*1

000

*1

010

Programmeringsinstruktioner och menyer

161

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Fabriksinstllningar

Omrde/kod

In-/utgngar, digitala ingngar

521

Plint S1

522

Plint S2

523

Plint S3

524

Plint S4

000: Framt
001: Bakt
002: Kommando frinstllt varvtal 1
003: Kommando frinstllt varvtal 2
004: Kommando frinstllt varvtal 3
005: Joggningsfrekvenskommando
006: Ndstopp (E.S.)
007: Basblockering (b.b.)
008: Vlj accelerations-/retardationstid 2
009: terstllning
010: Uppkommando
011: Nedkommando
012: Vxling av styrsignal
013: Vxling av styrsignal fr kommunikation
014: Blockering av acceleration/retardation
015: Val av varvtalsklla (master/slav)
016: PID-funktion avaktiverad
017: Analog frekvenssignalingng (plint AIN)
018: PID-terkopplingssignal (plint AIN)
019: Likstrmsbromssignal
020: Startfrregling

162 Programmeringsinstruktioner och menyer

000

001

005

006

Emotron AB 01-3991-11r3

Anm.

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

000: Framt
001: Bakt
002: Kommando frinstllt varvtal 1
003: Kommando frinstllt varvtal 2
525 Plint S5 (option)
004: Kommando frinstllt varvtal 3
005: Joggningsfrekvenskommando
006: Ndstopp (E.S.)
007: Basblockering (b.b.)
008: Vlj accelerations-/retardationstid 2
009: terstllning
010: Uppkommando
011: Nedkommando
012: Vxling av styrsignal
013: Vxling av styrsignal fr kommunikation
014: Acceleration/retardation avaktiverad
526 Plint S6 (option)
015: Val av varvtalsklla (master/slav)
016: PID-funktion avaktiverad
017: Analog frekvenssignalingng (plint AIN)
018: PID-terkopplingssignal (plint AIN)
019: Likstrmsbromssignal
020: Startfrregling
In-/utgngar, analoga utgngar
000: Utfrekvens
001: Brfrekvens
Flerfunktionsutgng,
002: Utspnning
531 val av analog typ (0
003: Likspnning
10 VDC)
004: Utstrm
005: PID-terkopplingssignal
Flerfunktionsutgng,
532 analog utgng, fr000 till 200 %
strkning, (%)

Emotron AB 01-3991-11r3

Fabriksinstllningar

Anm.

007

009

000

*1

100

*1

Programmeringsinstruktioner och menyer

163

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Fabriksinstllningar

In-/utgngar, digitala ingngar

541

Flerfunktionsutgng
T+, T- (option)

000: Start
001: Uppndd frekvens (brfrekvens [612])
002: Frekvens inom intervall angivet i
([611][612])
003: Frekvensdetektering (>[611])
004: Frekvensdetektering (<[611])
005: Plintfel
006: Automatisk terstart
007: Kortvarigt spnningsbortfall
005
008: Ndstopp (E.S.)
009: Basblockering (b.b.)
010: verlastskydd, motor
011: verlastskydd, omriktare
012: Reserverad
013: Spnning till
014: Kommunikationsfel
015: Detektering av utstrm (>[613])
016: Inget larm

In-/utgngar, reler

551

Flerfunktionsutgng
RY1

000: Start
001: Uppndd frekvens (brfrekvens [612])
002: Frekvens inom intervall angivet i
([611][612])
003: Frekvensdetektering (>[611])
004: Frekvensdetektering (<[611])
005: Plintfel
006: Automatisk terstllning och terstart
007: Kortvarigt spnningsbortfall
000
008: Ndstopp (E.S.)
009: Basblockering (b.b.)
010: verlastskydd, motor
011: verlastskydd, omriktare
012: Reserverad
013: Spnning till
014: Kommunikationsfel
015: Detektering av utstrm (>[613])
016: Inget larm

164 Programmeringsinstruktioner och menyer

Emotron AB 01-3991-11r3

Anm.

Tabell 68
Meny Funktionsbeskrivning

Omrde/kod

Logiska funktioner, komparatorer


Utfrekvens vid brvr611
00,0 till 200
de (Hz)
Frekvensdetekterings612
00,0 till 30,0
omrde (Hz)
613 Brvrde fr utstrm 000 till 100 %
Detekteringstid fr
614
00,0 till 25,5 s
utstrm
Larmlista, larmmedelande
Senaste 3 registre811
rade fel
Systemdata, frekvensomriktardata
Omriktarens effekt i
921
hstkrafter
922 Programvaruversion

Fabriksinstllningar

Anm.

00,0

*1

00,0

*1

000
00,0

*3 *4

*3 *4

OBS: *1: Kan modifieras under drift.


*2: Frekvensupplsningen r 1 Hz fr instllningar ver 100 Hz.
*3: Kan inte modifieras under kommunikation.
*4: ndras inte vid terstllning till fabriksinstllningar.

Emotron AB 01-3991-11r3

Programmeringsinstruktioner och menyer

165

Felskning och underhll


Felindikering och felavhjlpning
1.

Fel som inte kan terstllas/avhjlpas

Tabell 69
Display

Fel

Orsak

tgrd

EPR

EEPROM-problem Defekt EEPROM

OV

verspnning vid Funktionsfel i detekteReparera eller byt ut enheten


stopp
ringskretsen

Underspnning
vid stopp

LV

Byt ut EEPROM

1. Fr lg spnning
2. Brnt bromsmot1. Kontrollera om spnningen r korrekt
stnd eller utlst sk2. Byt ut bromsmotstnd eller skring
ring
3. Reparera eller byt ut enheten
3. Funktionsfel i detekteringskretsen

1. Funktionsfel i temperaturavknnings1. Reparera eller byt ut enheten


Omriktaren ver- krets
2. Frbttra ventilationen eller flytta
hettad vid stopp 2. Omgivningstempeomriktaren
ratur fr hg eller dlig
ventilation

OH
CTR

Funktionsfel i
Detekteringsfel i
strmtransduktor eller Reparera eller byt ut enheten
strmtransduktor
krets

@ anger att felkontakten inte fungerar.

166 Felskning och underhll

Emotron AB 01-3991-11r3

2. Fel som kan terstllas svl manuellt som automatiskt


Tabell 70
Display

Fel

Orsak

tgrd

OCS

verstrm vid
start

1.Kortslutning mellan motorlindning och chassi


2.Jordslutning av motor
3.Spnningsfrsrjningsenhet
skadad

OCD

verstrm vid
retardation

Frinstlld retardationstid r fr
Stll in lngre retardationstid
kort

OCA

verstrm vid
acceleration

1. Accelerationstiden r fr kort
2. Motorns kapacitet r hgre n
omriktarens
3. Kortslutning mellan motorlindning och chassi
4. Jordslutning av motorkablage
5. IGBT-modulen r skadad

OCC

verstrm under 1. Transient lastfrndring


drift
2. Transient effektfrndring

OVC

1. Stll in lngre retardationstid


verspnning
1. Fr kort retardationstid eller 2. Komplettera med bromsunder drift/retar- fr stort masstrghetsmoment motstnd eller bromsenhet
dation
2. Kraftiga spnningsvariationer 3. Installera ntdrossel p
ingngssidan
4. ka omriktarens kapacitet

OHC

1. Kontrollera om det r ngra


problem med lasten
Hg kylflnstem- 1. Tung last
2. ka omriktarens kapacitet
peratur under
2. Omgivningstemperatur fr hg
3. Frbttra ventilationen
drift
eller dlig ventilation
4. Kontrollera instllt vrde fr
parameter [217]

Emotron AB 01-3991-11r3

1.Kontrollera motorn
2.Kontrollera kabeldragning
3.Byt ut spnningsfrsrjningsenheten

1. Stll in lngre accelerationstid


2. Byt till en omriktare med
lika stor eller strre kapacitet
n motorn
3. Kontrollera motorn
4. Kontrollera kabeldragningen
5. Byt ut IGBT-modulen
ka omriktarens kapacitet

Felskning och underhll

167

Tabell 70
Display

Fel

Communication
time-out detection

COT

Orsak

tgrd

1. [266] communication timeout detection time is too short.


2. VSD communication is defect.
3. VSD does not receive the correct Modbus data within the set
detection time.

1. Increase [266] communication time-out detection time.


2. Repair VSD communication.
3. Check the Modbus data
communication from the Master.

3. Fel som endast kan terstllas manuellt (ingen automatisk omstart)


Tabell 71
Display

Fel

Orsak

tgrd

OC

verstrm vid
stopp

1. Funktionsfel i detekteringskretsen fr verstrm


Skicka tillbaka omriktaren
2. Strmtransformatorns signalka- fr reparation
bel dligt ansluten

OL1

Motor verbelastad

1. Tung last
2. Felaktig instllning av [223]

OL2

Omriktare verbeFr tung last


lastad

ka omriktarens kapacitet

Underspnning vid 1. Fr lg spnning


drift
2. Kraftiga spnningsvariationer

1. Frbttra spnningskvaliteten
2. Stll in lngre accelerationstid
3. Installera ntdrossel p
ingngssidan
4. Kontakta teknisk support

LVC

168 Felskning och underhll

1. ka motorns kapacitet
2. Stll in [223] enligt
motorns typskylt

Emotron AB 01-3991-11r3

Fel i konfiguration och grnssnitt


Tabell 72
Display

SP0

Fel

Beskrivning

Stopp (varvtal noll) Instlld frekvens r <0,1 Hz. Stll in hgre frekvens
1.Om omriktaren r instlld fr extern styrning ([213]=001) och
direktstart r avaktiverad ([335]=001), kan omriktaren inte
startas och STP1 blinkar i displayen om startomkopplaren r
tillslagen (ON) d ntspnningen sls till (se beskrivning av
[335])
2.Direktstart r mjlig d [335]=000

SP1

Direkstart misslyckades

SP2

1. Om omriktaren r instlld fr extern styrning ([213]=001)


stoppas den enligt instllningen i [337] d stoppknappen
trycks in. STP2 blinkar efter stopp. Starta om omriktaren
genom att stta startomkopplaren i avstngt lge (OFF) och
Ndstopp frn kon- sedan i tillslaget lge (ON)
trollpanel
2. Om omriktaren r i kommunikationslge och stoppknappen
r aktiverad, stoppas omriktaren p det stt som anges i [337]
nr stoppknappen trycks ned under drift. Drefter blinkar
STP2. PC:n mste skicka stoppkommando fljt av startkommando fr att omriktaren ska startas om

E.S.

Externt ndstopp

Vid extern ndstoppsignal p flerfunktionsingngen (se


beskrivningar av [521] till [524]) retarderas omriktaren till
stopp och E.S. blinkar p displayen

b.b.

Extern basblockering

Vid extern basblockeringssignal p flerfunktionsingngen (se


beskrivningar av [521] till [524]) stoppas omriktaren omedelbart och b.b. blinkar p displayen

PID

Bortfall av PIDterkopplingssignal

Detektering av fel i signalkretsen fr PID-terkoppling

Brott p kabel till


extern kontrollpanel

1. Om den externa kontrollpanelen inte har kontakt med omriktaren visas den hr symbolen p den externa kontrollpanelen
2. Om den externa kontrollpanelen inte har kontakt med omriktaren visas den hr symbolen p den inbyggda kontrollpanelen
3. Om bde extern och intern kontrollpanel visar den hr symbolen har kommunikationsfel uppsttt

---

Emotron AB 01-3991-11r3

Felskning och underhll

169

Funktionsfel p kontrollpanelen
Tabell 73
Display

Fel

Orsak

tgrd

Er1

1.
eller
har tryckts ned
nr 1-06 > 0 eller vid drift vid frKnapptryckningsfel instllt varvtal
2. Frsk till ndring av parametervrden som inte kan ndras
under drift (se parameterlista)

Er2

Parameterinstllningsfel

1.[344] r inom omrdet


1. ndra [366] till [367].
[345][347] eller [346][347]
2. 3-00>3-01
2. [344]<[341] eller [344]=[341]

Er5

ndring av parametervrden r
inte mjlig under
kommunikation

1. Mjligheten att ge styrkommando under kommunikation r


avaktiverad
2. ndring av [261] till [265]
under kommunikation

1. Ge frst aktiveringskommando under kommunikation


2. Stll in parametervrdena innan kommunikation
inleds

Er6

Kommunikationsfel

1. Felaktig kabeldragning.
2. Felaktig instllning av kommunikationsparametrar
3. Kontrollsummefel
4. Felaktig kommunikationsverifiering

1. Kontrollera maskinvara
och kabeldragning
2. Kontrollera [261] till
[265]

Er7

1. Frsk till ndring av [921]


Felaktiga parame- 2. Funktionsfel p kretsar fr
terinstllningar
detektering av spnning och
strm

terstll omriktaren eller


kontakta teknisk support

EP1

1. [241]=1 eller 2, kan inte


ansluta till kopieringsenhet
Fel i parameter2. Funktionsfel p kopieringsenuppsttning, funkhet
tionsfel i
3.Spnning och omriktardata r
kopieringsenhet
olika fr kopieringsenhet respektive omriktare

1.ndra [241].
2.Byt ut kopieringsenheten
3.Kopiera frn kontrollpanel till omriktare endast vid
matchade mrkeffekt

170 Felskning och underhll

1.
eller
kan anvndas fr att ndra frekvenser
endast d [212]=0
2. ndra parametervrden
endast i stopplge

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabell 73
Display

EP2

Fel
Parametrarna
verensstmmer
inte

Orsak

tgrd

1.Byt ut kopieringsenheten.
Kopiera parametern till omrikta- 2.Kontrollera att inte kopieren fr kontrollera vilken parame- ringsenheten och omriktater som inte matchar
ren har olika spnning och
mrkeffekt.

Funktionsfel hos belastningsvakt


Tabell 74
Display

ut

Put

Ot

POt

Fel

Orsak

tgrd

Underlastlarm

1. Kontrollera maskinens
lasttillstnd
Minimilastlarmgrns (underlast)
2. Kontrollera vaktens
har uppntts
instllningar i [411] till
[429]

Underlastfrlarm

1. Kontrollera maskinens
lasttillstnd
Verklig last nr marginal fr mini2. Kontrollera vaktens
mifrlarm
instllningar i [411] till
[429]
1. Kontrollera maskinens
lasttillstnd
2. Kontrollera vaktens
instllningar i [411] till
[429]

verlastlarm

Maximilastlarmgrns (verlast)
har uppntts

verlastfrlarm

1. Kontrollera maskinens
lasttillstnd
Verklig last nr marginal fr maxi2. Kontrollera vaktens
mifrlarm
instllningar i [411] till
[429]

Emotron AB 01-3991-11r3

Felskning och underhll

171

Allmn felskning
Tabell 75
Status

Kontroll

tgrd

r spnning ansluten till plintarna L1, L2 och L3 (lyser kondensatorladdningsindikatorn)


?

Kontrollera att spnning r ansluten.


Stng av spnningsfrsrjningen och sl p den
igen.
Kontrollera att ingende spnningen r korrekt.
Kontrollera att alla plintskruvar r ordentligt
tdragna.

Finns utspnning p plint T1, Stng av spnningsfrsrjningen och sl p den


T2 och T3?
igen.
r motorn mekaniskt verbe- Frbttra prestandan genom att reducera lasten.
Motorn star- lastad?
tar inte
Freligger ngra problem med
omriktaren?
Kontrollera kabeldragningen med hjlp av felbeHar startkommando (framt skrivningarna och korrigera om ndvndigt.
eller bakt) givits?
Freligger analog insignal?

Kontrollera att den analoga infrekvenssignalen


r korrekt ansluten.
Kontrollera att frekvenssignalen har rtt spnning.

r korrekt styrmetod instlld?

Konfigurera driften med hjlp av den digitala


panelen.

r anslutningen till plint T1,


Motorn rote- T2 och T3 korrekt?
rar i fel riktr anslutningarna fr drift
ning
framt och bakt korrekta?

Kabeldragningen mste motsvara motorplintarna U, V och W.

Motorn roterar i fel riktning.


Motorvarvtalet kan inte
varieras.

r anslutningen till plint T1,


T2 och T3 korrekt?

Kontrollera kabeldragningen och korrigera om


ndvndigt.

r instllningen av frekvenskommandoklla korrekt?

Kontrollera styrmetodinstllningen p kontrollpanelen.

r lasten fr tung?

Minska lasten.

172 Felskning och underhll

Kontrollera kabeldragningen och korrigera om


ndvndigt.

Emotron AB 01-3991-11r3

Tabell 75
Status
Motorns
varvtal r fr
hgt eller fr
lgt.

Kontroll

tgrd

r korrekt styrmetod instlld? Kontrollera motordata.


r lasten fr tung?

Kontrollera utvxlingen.

r motordata (poler, spnning


Kontrollera max. utfrekvens.
...) korrekta?
r utvxlingen korrekt?

Minska lasten.

r instllningen av max.
utfrekvens korrekt?

Minimera lastvariationen.
ka kapaciteten fr omriktare och motor.

Motorns
varvtal r fel
eller oregelbundet
r lasten fr tung?

Emotron AB 01-3991-11r3

Om enfas vxelspnning anvnds ansluts en


ntdrossel.
Om trefas vxelspnning anvnds kontrolleras
kabeldragningen.

Felskning och underhll

173

174 Felskning och underhll

Emotron AB 01-3991-11r3

Emotron AB 01-3991-11r3 2010-06-30

Emotron AB, Mrsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden


Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49
E-mail: info@emotron.se
Internet: www.emotron.com

You might also like