You are on page 1of 13

Estudo de Equaes Diferenciais

No-Lineares e Estabilidade

Este estudo faz uma abordagem qualitativa


das equaes diferenciais.
A teoria qualitativa foi criada por Henri
Poincar

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Em virtude de muitas equaes diferenciais no serem
convenientemente solveis por mtodos analticos, importante
considerar a informao qualitativa.
Considerando um sistema homogneo linear de segunda ordem
com os coeficientes constantes.

dx
= Ax
dt

(1)

Onde A uma matriz constante 2x2 e X um vetor coluna 2x1,


neste caso a soluo do sistema tem a seguinte forma.

x = e rt

(2)

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Fazendo a substituio da equao (2) na (1) temos:

( A rI ) = 0

(3)

Assim, r deve ser um autovalor e um autovetor, que corresponde


a matriz dos coeficientes de A. Os autovalores so as razes da
equao algbrica.
(4)
det( A rI ) = 0
No sistema (1), os pontos crticos so os pontos onde Ax=0, uma
vez que dx/dt=0 nestes pontos, eles correspondem a solues
constantes, ou solues de equilbrio da equao diferencial. Vamos
admitir que det A 0 portanto o nico ponto crtico em x=0.

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Autovalores Reais e

desiguais com o mesmo


sinal.

Este ponto crtico e


denominado de ndulo
imprprio.
a Estabilidade
Se os Autovalores forem maior
que zero, temos um ponto
crtico Instvel
Sendo menor que zero, temos
um ponto crtico

Assintoticamente Estvel

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Autovalores Reais de sinais

opostos.

Este ponto crtico e


denominado de Ponto de Sela.
a Estabilidade
Ponto crtico Instvel

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Autovalores Reais e

Iguais.

Para dois Autovetores

linearmente independentes, o

ponto crtico e denominado


de Ndulo Prprio. Para dois
Autovetores dependentes, o
ponto crtico e denominado
de Ndulo Imprprio.

a Estabilidade
Se o Autovalor for maior que
zero, temos um ponto crtico

Instvel

Sendo menor que zero, temos


um ponto crtico

Assintoticamente Estvel

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Autovalores Complexos.
O ponto crtico e denominado
de Espiral.
a Estabilidade
Se a parte real do numero
complexo for maior que zero
temos um ponto crtico

Instvel.

Sendo menor que zero, temos


um ponto crtico

Assintoticamente Estvel

Plano de Fase - Sistemas Lineares


a Autovalores Imaginrios

Puros.

O ponto crtico e denominado


de Centro.
a Estabilidade
Ponto crtico Estvel

Sistemas quase-lineares
a Vamos agora considerar um sistema autnomo bidimensional
no-linear

x = f(x)

(5)
Nosso primeiro objetivo o de analisar sistemas no-lineares que
estejam prximo, num sentido apropriado, do sistema linear(1)
Vamos admitir que
(6)
x = Ax + g(x)
e que x=0 seja um ponto crtico isolado do sistema (6). Isto quer
dizer que h um circulo, em torno da origem, dentro do qual no
existe qualquer outro ponto crtico. Admitiremos que det A 0, de
modo que x=0 tambm o ponto crtico isolado do sistema linear
x = Ax .

Sistemas quase-lineares
a Vamos agora escrever o sistema no-linear geral (5) na forma
escalar

x = F ( x, y )

y = G ( x, y )

(10)

O sistema quase-linear nas vizinhanas de um ponto crticos (x0,y0)


sempre que as funes F e G tenham derivadas parciais contnuas
at a ordem dois. A fim de demostrar a afirmao, usamos o
desenvolvimento de Taylor em torno do ponto (x0,y0) para escrever
F(x,y) e G(x,y) na forma.

F ( x, y ) = F ( x0 , y0 ) + Fx ( x0 , y0 )( x x0 ) + Fy ( x0 , y0 )( y y0 ) + 1 ( x, y )
G ( x, y ) = G ( x0 , y0 ) + Gx ( x0 , y0 )( x x0 ) + G y ( x0 , y0 )( y y0 ) + 2 ( x, y )

Sistemas quase-lineares
2
2 12

(
x
,
y
)
[(
x

x
)
+
(
y

y
)
] 0 quando (x,y)(x0,y0), e
a Onde 1
0
0
analogamente para 2.

a Observe que F(x0,y0) = G(x0,y0)=0 , e que dx/dt=d(x-x0)/dt e


dy/dt=d(y-y0)/dt. Ento o sistema (10) se reduz a

d x x0 Fx ( x0 , y0 ) Fy ( x0 , y0 ) x x0 1 ( x, y ) (11)

=
+

dt y y0 Gx ( x0 , y0 ) Gy ( x0 , y0 ) y y0 2 ( x, y )

Sistemas No-Lineares
a Discutir o comportamento
qualitativo da Soluo do
sistema.

dx dt = x (1 x y )

dy dt = y (0,75 y 0,5 x)
Os Pontos crticos so (0;0),
(0;0,75), (1;0), (0,5;0,5).

Sistemas No-Lineares
a x=0 e y=0 - Corresponde a um
estado no qual as duas
espcies morrem em
conseqncia da competio
a x=1 e y=0 - Corresponde a um
estado no qual a espcie x
sobrevive a competio, mas a
espcie y no.
a x=0 e y=0,75 - A espcie y
sobrevive mas x no.
a x=0,5 e y=0,5 - Estado de
equilbrio simultneo, um
empate entre as espcie.

You might also like